CN108443247B - 叉车独立液压转向系统 - Google Patents

叉车独立液压转向系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108443247B
CN108443247B CN201810289461.3A CN201810289461A CN108443247B CN 108443247 B CN108443247 B CN 108443247B CN 201810289461 A CN201810289461 A CN 201810289461A CN 108443247 B CN108443247 B CN 108443247B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
valve
steering
communicated
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810289461.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108443247A (zh
Inventor
温跃清
袁正
田原
陈秀云
陈曾
马杰
束文俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Heli Co Ltd
Original Assignee
Anhui Heli Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Heli Co Ltd filed Critical Anhui Heli Co Ltd
Priority to CN201810289461.3A priority Critical patent/CN108443247B/zh
Publication of CN108443247A publication Critical patent/CN108443247A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108443247B publication Critical patent/CN108443247B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07568—Steering arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/007—Overload
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members

Abstract

本发明涉及叉车独立液压转向系统。包括液压油箱、双向油泵和转向油缸；双向油泵的左进出油口连通着转向油缸的左腔，双向油泵的右进出油口连通着转向油缸的右腔；双向油泵的左进出油口还连通着第一单向阀、第一补油阀和第一过载阀，双向油泵的右进出油口连通着第二单向阀、第二补油阀和第二过载阀；工作时，转向油缸的两腔由于外部冲击可能产生的瞬时负压，这时第一补油阀或第二补油阀打开从油箱补油到转向油缸左腔或右腔中，避免转向过程不稳定；当转向油缸的左腔或右腔受到外部冲击产生的过载时，第一过载阀和第二过载阀提供保护，同时也对双向油泵的两腔输出压力油的过载保护。本发明减少了系统的压力损失和流量损失。

Description

叉车独立液压转向系统
技术领域
本发明属于车辆的液压转向系统，具体涉及叉车液压转向系统。
背景技术
普通叉车液压转向系统主要包括液压油箱1、油泵3、分流阀11、 全液压转向器12、转向油缸6、系统溢流阀13等组成，参见图2。油泵3输出的压力油通过单稳分流阀11一部分以恒定的流量通过全液压转向器12分配给转向油缸6，另一部分再分配给其它油路。所以叉车一旦启动，油泵3就要最低转速运转保证转向所需的最少流量，因油泵3是系统唯一供油源，为了保证门架工作装置的工作速度要求，油泵排量相应较大，所以车子一旦启动，油泵就要工作满足转向系统的最低流量要求，能耗大；另外，分流阀11为了保证分配给转向油缸流量恒定，需要一定的的控制压力，且液压油通过转向器也会造成一部分的压力损失，因此这个系统压力损失大，能耗大，系统易发热。
发明内容
为了解决系统压力损失大，能耗大，系统易发热的问题，本发明提供一种叉车液压独立转向系统。
叉车独立液压转向系统包括液压油箱1、油泵和转向油缸6。
所述油泵为双向油泵3。
所述双向油泵3的左进出油口通过第一五通管31的第二接口连通着转向油缸6的左腔，所述双向油泵3的右进出油口通过第二五通管32的第二接口连通着转向油缸6的右腔；
所述第一五通管31的第一接口与第一单向阀2出油口相通，第一单向阀2进油口与液压油箱1相通；第一五通管31的第三接口与转向油缸6的左腔相通，第一五通管31的第四接口与第一过载阀5的入口相连，第一过载阀5的出口与液压油箱1相通，第一五通管31的第五接口与第一补油阀4的出口相连，第一补油阀4的入口与液压油箱1相通；
所述第二五通管32的第一接口与第二单向阀10出油口相通，第二单向阀10进油口与液压油箱1相通；第一五通管32的第三接口与转向油缸6的右腔相通，第一五通管32的第四接口与第二过载阀7的入口相连，第二过载阀7的出口与液压油箱1相通，第一五通管32的第五接口与第二补油阀8的出口相连，第二补油阀8的入口与液压油箱1相通；
工作时，转向油缸6的左腔或右腔由于外部冲击可能产生瞬时负压，这时第一补油阀4或第二补油阀8打开从油箱1补油到转向油缸6左腔或右腔中，避免转向过程不稳定；当转向油缸6的左腔或右腔受到外部冲击产生的过载时，所述第一过载阀5和第二过载阀7提供保护，同时也对双向油泵3的两腔输出压力油的过载保护。
进一步限定的技术方案如下：
所述第一过载阀5和第二过载阀7均为过载保护安全阀。
所述第一补油阀4和第二补油阀8均为单向阀。
本发明的有益技术效果体现在以下方面：
1. 本发明采用了独立系统结构，实现了叉车转向的液压独立控制，其中双向油泵解决转向油源，减少转向元器件，一方面减少了转向过程中的压力损失和流量损失，同时降低了泄漏的可能。
2.本发明系统中设置了补油阀和过载阀，第一过载阀5和第二过载阀7是对转向油缸6左腔或右腔受到外部冲击产生的过载提供保护，同时也是对双向油泵3两腔输出压力油的过载保护。第一补油阀4和第二补油阀8的作用是防止转向油缸6由于路面冲击可能产生的瞬时负压而带来的吸空现象。转向油缸6的两腔由于外部冲击可能产生的瞬时负压，这时第一补油阀4或第二补油阀8打开从油箱1补油到转向油缸6左腔或右腔中，防止系统中空穴的出现，避免转向过程不稳定。
3.本发明可以运用于叉车上，也可用于其他液压转向的车辆上。
4.本发明系统结构简单，制造成本低，操作方便，实用性好。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为现有普通叉车液压转向系统结构示意图。
上图中序号：液压油箱1、第一单向阀2、双向油泵3、第一补油单向阀4、第一过载阀5、转向油缸6、第二过载阀7、第二补油单向阀8、电机9、第二单向阀10、分流阀11、全液压转向器12、系统溢流阀13。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地描述。
参见图1，叉车独立液压转向系统包括液压油箱1、双向油泵3和转向油缸6。双向油泵3的左进出油口通过第一五通管31的第二接口连通着转向油缸6的左腔，双向油泵3的右进出油口通过第二五通管32的第二接口连通着转向油缸6的右腔；
所述第一五通管31的第一接口与第一单向阀2出油口相通，第一单向阀2进油口与液压油箱1相通；第一五通管31的第三接口与转向油缸6的左腔相通，第一五通管31的第四接口与第一过载阀5的入口相连，第一过载阀5的出口与液压油箱1相通，第一五通管31的第五接口与第一补油阀4的出口相连，第一补油阀4的入口与液压油箱1相通；
所述第二五通管32的第一接口与第二单向阀10出油口相通，第二单向阀10进油口与液压油箱1相通；第一五通管32的第三接口与转向油缸6的右腔相通，第一五通管32的第四接口与第二过载阀7的入口相连，第二过载阀7的出口与液压油箱1相通，第一五通管32的第五接口与第二补油阀8的出口相连，第二补油阀8的入口与液压油箱1相通；
上述第一补油阀4和第二补油阀8均为单向阀；第一过载阀5和第二过载阀7均为过载保护安全阀。
本发明的的工作原理：电机9启动带动双向油泵3工作，当双向油泵3旋转供油给转向油缸6的左腔时，双向油泵3的右进出油口通过第二单向阀10从油箱1中吸油，双向油泵3的左进出油口的压力油通过第一五通管31进入转向油缸6的左腔，推动转向油缸6中的活塞向右运动，转向油缸6的右腔输出的液压油通过第二五通管32进入双向油泵3的右进出油口。由于单向阀2的单向截止作用，单向阀2关闭，使得双向油泵3的左侧腔输出压力油只能进入转向油缸6的左腔推动油缸向右方向运动；同理，当双向油泵3反方向旋转工作时，双向油泵3的左进出油口通过第一单向阀2从油箱1中吸油，双向油泵3的右进出油口的压力油通过第二五通管32进入转向油缸6的右腔，推动转向油缸6中的活塞向左运动，转向油缸6的左腔输出的液压油通过第二五通管32进入双向油泵3的左进出油口；由于单向阀10的单向截止作用，单向阀10关闭，使得双向油泵3的右侧腔输出压力油只能进入转向油缸6的右腔推动油缸向左方向运动。
车辆在行驶转向过程中，遇到凹凸不平的路面时，转向油缸6的左腔或右腔由于外部冲击可能产生的瞬时负压，这时第一补油阀4或第二补油阀8打开从油箱1补油到转向油缸6左腔或右腔中，防止转向油缸左腔或右腔由于负压所带来的吸空振动，造成行车不稳定的问题；当转向油缸6的左腔或右腔受到外部冲击产生的过载时，所述第一过载阀5和第二过载阀7打开，将转向油缸6的左腔或右腔的高压力卸载，对转向油缸6提供过载保护，同时第一过载阀5和第二过载阀7可对双向油泵3提供过载保护，当双向油泵3左腔输出压力油高于第一过载阀5设定的压力时，第一过载阀5打开卸载；当双向油泵3右腔输出压力油高于第二过载阀7设定的压力时，第二过载阀7打开卸载。

Claims (1)

1.叉车独立液压转向系统，包括液压油箱（1）、油泵和转向油缸（6），其特征在于：
所述油泵为双向油泵（3）；
所述双向油泵（3）的左进出油口通过第一五通管（31）的第二接口连通着转向油缸（6）的左腔，所述双向油泵（3）的右进出油口通过第二五通管（32）的第二接口连通着转向油缸（6）的右腔；
所述第一五通管（31）的第一接口与第一单向阀（2）出油口相通，第一单向阀（2）进油口与液压油箱（1）相通；第一五通管（31）的第三接口与转向油缸（6）的左腔相通，第一五通管（31）的第四接口与第一过载阀（5）的入口相连，第一过载阀（5）的出口与液压油箱（1）相通，第一五通管（31）的第五接口与第一补油阀（4）的出口相连，第一补油阀（4）的入口与液压油箱（1）相通；
所述第二五通管（32）的第一接口与第二单向阀（10）出油口相通，第二单向阀（10）进油口与液压油箱（1）相通；第一五通管（32）的第三接口与转向油缸（6）的右腔相通，第一五通管（32）的第四接口与第二过载阀（7）的入口相连，第二过载阀（7）的出口与液压油箱（1）相通，第一五通管（32）的第五接口与第二补油阀（8）的出口相连，第二补油阀（8）的入口与液压油箱（1）相通；
工作时，转向油缸（6）的两腔由于外部冲击可能产生的瞬时负压，这时第一补油阀（4）或第二补油阀（8）打开从油箱（1）补油到转向油缸（6）左腔或右腔中，避免转向过程不稳定；当转向油缸（6）的左腔或右腔受到外部冲击产生的过载时，所述第一过载阀（5）和第二过载阀（7）提供保护，同时也对双向油泵（3）的两腔输出压力油的过载保护；
所述第一补油阀（4）和第二补油阀（8）均为单向阀；
所述第一过载阀（5）和第二过载阀（7）均为过载保护安全阀。
CN201810289461.3A 2018-04-03 2018-04-03 叉车独立液压转向系统 Active CN108443247B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810289461.3A CN108443247B (zh) 2018-04-03 2018-04-03 叉车独立液压转向系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810289461.3A CN108443247B (zh) 2018-04-03 2018-04-03 叉车独立液压转向系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108443247A CN108443247A (zh) 2018-08-24
CN108443247B true CN108443247B (zh) 2023-07-14

Family

ID=63198068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810289461.3A Active CN108443247B (zh) 2018-04-03 2018-04-03 叉车独立液压转向系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108443247B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109458384B (zh) * 2018-12-11 2024-01-23 山东交通学院 盾构掘进机串联连接双活塞杆对称液压油缸推进系统
CN115163600A (zh) * 2022-09-07 2022-10-11 浙大城市学院 一种基于流体控制的大范围纳米级定位系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6076350A (en) * 1997-09-24 2000-06-20 Linde Aktiengesellschaft Hydrostatic drive system for a vehicle
CN1530271A (zh) * 2002-12-18 2004-09-22 ��ʽ��������Զ�֯�������� 工业用电动车辆的转向装置
CN101475022A (zh) * 2009-02-13 2009-07-08 镇江大地液压有限责任公司 全液压转向控制阀
WO2009100578A1 (zh) * 2008-02-04 2009-08-20 Zhejiang Jiali Technology Co., Ltd. 全液压交流电动叉车
CN201694234U (zh) * 2010-07-12 2011-01-05 尹凤金 改进型全液压转向器
DE202011101545U1 (de) * 2011-06-08 2012-09-13 Robert Bosch Gmbh Hydraulik-Steuerblock und Proportional-Entlastungsventil und Hydraulische Schaltanordnung zur feinfühligen hydraulischen Steuerung
WO2013159590A1 (zh) * 2012-04-28 2013-10-31 安徽合力股份有限公司 能量再生式叉车液压系统
CN104816789A (zh) * 2015-05-22 2015-08-05 无锡市东舟船舶附件有限公司 船用液压系泊平台
CN105422525A (zh) * 2015-11-12 2016-03-23 杭州精工液压机电制造有限公司 农耕机械的三点悬挂机构水平控制系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6997221B2 (en) * 2002-09-16 2006-02-14 Tigercat Industries Inc. Reach actuation for energy saving hydraulic knuckle booms
CN102241379B (zh) * 2010-05-13 2014-05-07 济南谨恒节能技术有限公司 节能型行走式液压搬运机械

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6076350A (en) * 1997-09-24 2000-06-20 Linde Aktiengesellschaft Hydrostatic drive system for a vehicle
CN1530271A (zh) * 2002-12-18 2004-09-22 ��ʽ��������Զ�֯�������� 工业用电动车辆的转向装置
WO2009100578A1 (zh) * 2008-02-04 2009-08-20 Zhejiang Jiali Technology Co., Ltd. 全液压交流电动叉车
CN101475022A (zh) * 2009-02-13 2009-07-08 镇江大地液压有限责任公司 全液压转向控制阀
CN201694234U (zh) * 2010-07-12 2011-01-05 尹凤金 改进型全液压转向器
DE202011101545U1 (de) * 2011-06-08 2012-09-13 Robert Bosch Gmbh Hydraulik-Steuerblock und Proportional-Entlastungsventil und Hydraulische Schaltanordnung zur feinfühligen hydraulischen Steuerung
WO2013159590A1 (zh) * 2012-04-28 2013-10-31 安徽合力股份有限公司 能量再生式叉车液压系统
CN104816789A (zh) * 2015-05-22 2015-08-05 无锡市东舟船舶附件有限公司 船用液压系泊平台
CN105422525A (zh) * 2015-11-12 2016-03-23 杭州精工液压机电制造有限公司 农耕机械的三点悬挂机构水平控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN108443247A (zh) 2018-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201581431U (zh) 装载机负荷敏感液压装置
CN110435757B (zh) 一种转向桥的电控转向系统
CN103267034A (zh) 一种具有补偿阀能量回收的负载敏感液压系统
CN108443247B (zh) 叉车独立液压转向系统
CN202381448U (zh) 一种液压油缸及液压系统
CN204567751U (zh) 一种井下矿用卡车工作转向及制动的集成液压系统
CN109017981B (zh) 行走机械及其液压转向系统
CN101934789B (zh) 工程机械全液压制动系统的液压制动阀
CN108953256A (zh) 装载机静液压驱动系统
CN203062948U (zh) 油液混合动力混凝土搅拌车的液压先导控制系统
CN207892849U (zh) 液能回收水泵及其液能回收系统
CN108583680B (zh) 一种全液压叉车独立转向系统
CN203770276U (zh) 一种双路供油优先阀
CN208216827U (zh) 一种全液压叉车独立转向系统
CN201169293Y (zh) 液压转向举升系统
CN201769815U (zh) 工程机械全液压制动系统的液压制动阀
CN103047131A (zh) 一种制动、转向双联泵
CN202483996U (zh) 液压换向系统冷却保护装置
CN201907577U (zh) 商用汽车驾驶室翻转装置电动油缸液压装置
CN202023209U (zh) 用于平地机回转圈蜗轮箱的过载保护装置
CN104196801B (zh) 一种液压马达调速反馈控制阀
CN208311161U (zh) 叉车独立液压转向系统
CN203186408U (zh) 一种4/5齿负荷传感转向器
CN214524044U (zh) 一种复合式汽车液压转向助力保护系统
CN107489665A (zh) 一种直驱式容积控制电液伺服单作用液压促动器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant