JPH11156309A - い草類の傷選別装置 - Google Patents
い草類の傷選別装置Info
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- JPH11156309A JPH11156309A JP32590997A JP32590997A JPH11156309A JP H11156309 A JPH11156309 A JP H11156309A JP 32590997 A JP32590997 A JP 32590997A JP 32590997 A JP32590997 A JP 32590997A JP H11156309 A JPH11156309 A JP H11156309A
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- wound
- rushes
- belt
- transport
- grass
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- Pending
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- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 傷のあるい草類を自動的に選別し除去するこ
とができ、高品質の畳等の作成を可能とするい草類の傷
選別装置を提供する。 【解決手段】 個別に分離されたい草１は、搬送ベルト
３２ａ，３２ｂによって、その両端部が支持された状態
で搬送される。その過程において、い草１の中間部は傾
斜して配置された強制曲げベルトにより下方に押し下げ
られ、次いで水平に配置された強制曲げベルトにより水
平方向に案内され、更に傾斜して配置された強制曲げベ
ルト４３ａ，４３ｂにより上方に案内されて搬送ベルト
３２ａ，３２ｂによる搬送位置に戻される。これにより
い草１には曲げが加えられ、たわみが形成されると共
に、振動部５０において振動が与えられる。傷のないい
草１ａは円弧状の形のまま搬送されるが、傷のあるい草
１ｂは、傷の部分に応力が集中し折れ曲がる。
とができ、高品質の畳等の作成を可能とするい草類の傷
選別装置を提供する。 【解決手段】 個別に分離されたい草１は、搬送ベルト
３２ａ，３２ｂによって、その両端部が支持された状態
で搬送される。その過程において、い草１の中間部は傾
斜して配置された強制曲げベルトにより下方に押し下げ
られ、次いで水平に配置された強制曲げベルトにより水
平方向に案内され、更に傾斜して配置された強制曲げベ
ルト４３ａ，４３ｂにより上方に案内されて搬送ベルト
３２ａ，３２ｂによる搬送位置に戻される。これにより
い草１には曲げが加えられ、たわみが形成されると共
に、振動部５０において振動が与えられる。傷のないい
草１ａは円弧状の形のまま搬送されるが、傷のあるい草
１ｂは、傷の部分に応力が集中し折れ曲がる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、傷のあるものが混
在する複数本の細長いい草類から傷のあるものを選別
し、欠陥の無いい草類を得るためのい草類の傷選別装置
に関する。
在する複数本の細長いい草類から傷のあるものを選別
し、欠陥の無いい草類を得るためのい草類の傷選別装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、畳等に用いられるい草はい草収
穫機によって刈り取られるが、刈り取られる際や収穫後
の取扱い時において傷がつきやすい。このような傷のあ
るい草を織機に入れると、折れやすく、織った畳等の製
品が欠陥品となる場合がある。従って、このような欠陥
のあるい草は、織機に入れる前に予め選別して分離する
必要がある。従来、このような欠陥のあるい草の選別は
人手によらざるを得なかった。
穫機によって刈り取られるが、刈り取られる際や収穫後
の取扱い時において傷がつきやすい。このような傷のあ
るい草を織機に入れると、折れやすく、織った畳等の製
品が欠陥品となる場合がある。従って、このような欠陥
のあるい草は、織機に入れる前に予め選別して分離する
必要がある。従来、このような欠陥のあるい草の選別は
人手によらざるを得なかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人手に
よる選別作業は非効率的であり、傷のあるい草を自動的
に選別することができる装置の開発が望まれていた。
よる選別作業は非効率的であり、傷のあるい草を自動的
に選別することができる装置の開発が望まれていた。
【０００４】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、傷のあるい草類を自動的に選別し除
去することができ、高品質の畳等の作成を可能とするい
草類の傷選別装置を提供することにある。
ので、その目的は、傷のあるい草類を自動的に選別し除
去することができ、高品質の畳等の作成を可能とするい
草類の傷選別装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のい草類の
傷選別装置は、細長く、かつ傷のあるものが混在する複
数本のい草類の中から傷のあるものを選別するためのも
のであって、複数本のい草類を投入するための投入部
と、この投入部から投入された複数本のい草類を個別に
分離する分離手段と、この分離手段により分離されたい
草類を順次搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬
送されるい草類に強制的に曲げ応力を加え、たわみをも
たせることにより傷のあるものを選別する傷選別手段と
を備えている。
傷選別装置は、細長く、かつ傷のあるものが混在する複
数本のい草類の中から傷のあるものを選別するためのも
のであって、複数本のい草類を投入するための投入部
と、この投入部から投入された複数本のい草類を個別に
分離する分離手段と、この分離手段により分離されたい
草類を順次搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬
送されるい草類に強制的に曲げ応力を加え、たわみをも
たせることにより傷のあるものを選別する傷選別手段と
を備えている。
【０００６】このい草類の傷選別装置では、投入部に投
入された複数本のい草類は、分離手段によって個別に分
離されたのち、搬送手段によって順次搬送されつつ、傷
選別手段により強制的に曲げ応力が加えられてたわみが
形成される。たわみが形成されたい草類のうち傷のない
い草類は円弧状の形のまま搬送されるが、傷のあるい草
類は、傷の部分に応力が集中し折れ曲がって傷のないい
草類から分離される。
入された複数本のい草類は、分離手段によって個別に分
離されたのち、搬送手段によって順次搬送されつつ、傷
選別手段により強制的に曲げ応力が加えられてたわみが
形成される。たわみが形成されたい草類のうち傷のない
い草類は円弧状の形のまま搬送されるが、傷のあるい草
類は、傷の部分に応力が集中し折れ曲がって傷のないい
草類から分離される。
【０００７】請求項２記載のい草類の傷選別装置は、請
求項１記載のものにおいて、傷選別手段が、い草類をそ
の両端部において支持しつつ搬送するための搬送ベルト
と、この搬送ベルトと協動して搬送中のい草類に曲げ応
力を加えるための強制曲げベルトとを含むように構成し
たものであり、い草は、搬送ベルトによりその両端部が
支持されながら搬送されると共に、強制曲げベルトによ
り曲げ応力が加えられる。
求項１記載のものにおいて、傷選別手段が、い草類をそ
の両端部において支持しつつ搬送するための搬送ベルト
と、この搬送ベルトと協動して搬送中のい草類に曲げ応
力を加えるための強制曲げベルトとを含むように構成し
たものであり、い草は、搬送ベルトによりその両端部が
支持されながら搬送されると共に、強制曲げベルトによ
り曲げ応力が加えられる。
【０００８】請求項３記載のい草類の傷選別装置は、請
求項２記載のものにおいて、強制曲げベルトが、搬送ベ
ルトにより搬送されるい草類を搬送ベルトの搬送位置と
異なる高さ位置へ案内するための第１の傾斜部と、この
第１の傾斜部に案内されたい草類を搬送ベルトに対して
平行に搬送するための水平部と、この水平部により搬送
されたい草類を搬送ベルトによる搬送位置へ戻すための
第２の傾斜部とを含むように構成したものである。
求項２記載のものにおいて、強制曲げベルトが、搬送ベ
ルトにより搬送されるい草類を搬送ベルトの搬送位置と
異なる高さ位置へ案内するための第１の傾斜部と、この
第１の傾斜部に案内されたい草類を搬送ベルトに対して
平行に搬送するための水平部と、この水平部により搬送
されたい草類を搬送ベルトによる搬送位置へ戻すための
第２の傾斜部とを含むように構成したものである。
【０００９】請求項４記載のい草類の傷選別装置は、請
求項１ないし３のいずれか１に記載のものにおいて、更
に、強制曲げベルトによりたわまされたい草類に振動を
与える振動付与手段を備えるように構成したものであ
る。これにより傷のあるい草類はより効果的に選別され
る。
求項１ないし３のいずれか１に記載のものにおいて、更
に、強制曲げベルトによりたわまされたい草類に振動を
与える振動付与手段を備えるように構成したものであ
る。これにより傷のあるい草類はより効果的に選別され
る。
【００１０】請求項５記載のい草類の傷選別装置は、請
求項１ないし４のいずれか１に記載のものにおいて、更
に、傷選別手段によって選別された傷のあるい草類を切
断しまたは引き抜くことにより搬送経路から取り除くた
めの除去手段を備えたものである。
求項１ないし４のいずれか１に記載のものにおいて、更
に、傷選別手段によって選別された傷のあるい草類を切
断しまたは引き抜くことにより搬送経路から取り除くた
めの除去手段を備えたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。ここでは、傷選別の
対象がい草である場合について説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。ここでは、傷選別の
対象がい草である場合について説明する。
【００１２】図１は、本発明の一実施の形態に係るい草
類の傷選別装置の概念的な構成を表すものである。この
い草類の傷選別装置は、複数本のい草１を投入するため
の投入部１０と、この投入部１０から投入された複数本
のい草１を個別に分離する分離手段としての分離部２０
と、この分離部２０により分離されたい草１を順次搬送
する搬送手段としての搬送部３０と、この搬送部３０に
より搬送されるい草１に強制的に曲げ応力を加え、たわ
みをもたせることにより傷のあるものを選別する傷選別
手段としての傷選別部４０とを備え、更に、傷選別部４
０によりたわまされたい草１に振動を与える振動付与手
段としての振動付与部５０、および傷選別部４０によっ
て選別された傷のあるい草１を切断しまたは引き抜くこ
とにより搬送経路から取り除くための除去手段としての
除去部６０を備えている。い草１には傷の無いい草１ａ
の中に傷のあるい草１ｂが含まれているものとする。
類の傷選別装置の概念的な構成を表すものである。この
い草類の傷選別装置は、複数本のい草１を投入するため
の投入部１０と、この投入部１０から投入された複数本
のい草１を個別に分離する分離手段としての分離部２０
と、この分離部２０により分離されたい草１を順次搬送
する搬送手段としての搬送部３０と、この搬送部３０に
より搬送されるい草１に強制的に曲げ応力を加え、たわ
みをもたせることにより傷のあるものを選別する傷選別
手段としての傷選別部４０とを備え、更に、傷選別部４
０によりたわまされたい草１に振動を与える振動付与手
段としての振動付与部５０、および傷選別部４０によっ
て選別された傷のあるい草１を切断しまたは引き抜くこ
とにより搬送経路から取り除くための除去手段としての
除去部６０を備えている。い草１には傷の無いい草１ａ
の中に傷のあるい草１ｂが含まれているものとする。
【００１３】図２ないし図４はそれぞれこの傷選別装置
の具体的構成を表すもので、図２は投入部１０，搬送部
３０および傷選別部４０を含む平面構成、図３は分離部
２０，傷選別部４０および振動付与部５０を正面から見
た状態、図４は投入部１０，分離部２０，搬送部３０お
よび傷選別部４０を側面から見た状態をそれぞれ表して
いる。
の具体的構成を表すもので、図２は投入部１０，搬送部
３０および傷選別部４０を含む平面構成、図３は分離部
２０，傷選別部４０および振動付与部５０を正面から見
た状態、図４は投入部１０，分離部２０，搬送部３０お
よび傷選別部４０を側面から見た状態をそれぞれ表して
いる。
【００１４】投入部１０は、同時に多数本のい草１を収
容することができるホッパ１１により構成されている。
このホッパ１１は、下部になるにつれて滑らかに細くな
っており、投入されたい草１を１本ずつ取り出すことが
できるようになっている。
容することができるホッパ１１により構成されている。
このホッパ１１は、下部になるにつれて滑らかに細くな
っており、投入されたい草１を１本ずつ取り出すことが
できるようになっている。
【００１５】分離部２０は、ホッパ１１の下部位置に固
定された案内板２１と、この案内板２１に対向配置され
た揺動レバー２２とにより構成されている。案内板２１
には鉛直方向に案内面が形成されている。なお、揺動レ
バー２２は図３に示したように案内板２１に沿って複数
例えば５個設けられている。揺動レバー２２は案内板２
１との対向面に鉛直部２２ａを有し、この案内板２１と
鉛直部２２ａとの間にい草１を落下させるための案内路
２１ａを形成すると共に、鉛直部２２ａの上下の端部に
傾斜部２２ｂ，２２ｃを有し、これら傾斜部２２ｂ，２
２ｃと案内板２１との間にい草１の入口２１ｂおよび出
口２１ｃを形成している。案内路２１ａの幅はい草１の
最大径よりもやや大きい程度に設定する。揺動レバー２
２の鉛直部２２ａと傾斜部２２ｃとの連結部には軸部２
２ｄが設けられ、この軸部２２ｄの下方位置にばね２３
の一端が固定されている。ばね２３の他端は所定の位置
に固定されており、このばね２３の弾性力により揺動レ
バー２２の鉛直部２１ａおよび傾斜部２２ｂが案内板２
１側へ弾性的に付勢されている。揺動レバー２２の傾斜
部２２ｃの下端部には例えば楕円形状のカム２４が当接
している。カム２４は図示しないモータにより回転軸２
４ａを中心にして図に矢印で示す反時計回り方向に回転
可能となっており、このカム２４の回転に伴い揺動レバ
ー２２が軸部２２ｄを中心に図に矢印で示す方向に間欠
的に揺動可能となっている。すなわち、案内板２１と揺
動レバー２２との間の案内路２１ａがタイミングをずら
して開放可能となっており、これによりホッパ１１内の
い草１が１本１本分離され、搬送部３０へ落下するよう
になっている。
定された案内板２１と、この案内板２１に対向配置され
た揺動レバー２２とにより構成されている。案内板２１
には鉛直方向に案内面が形成されている。なお、揺動レ
バー２２は図３に示したように案内板２１に沿って複数
例えば５個設けられている。揺動レバー２２は案内板２
１との対向面に鉛直部２２ａを有し、この案内板２１と
鉛直部２２ａとの間にい草１を落下させるための案内路
２１ａを形成すると共に、鉛直部２２ａの上下の端部に
傾斜部２２ｂ，２２ｃを有し、これら傾斜部２２ｂ，２
２ｃと案内板２１との間にい草１の入口２１ｂおよび出
口２１ｃを形成している。案内路２１ａの幅はい草１の
最大径よりもやや大きい程度に設定する。揺動レバー２
２の鉛直部２２ａと傾斜部２２ｃとの連結部には軸部２
２ｄが設けられ、この軸部２２ｄの下方位置にばね２３
の一端が固定されている。ばね２３の他端は所定の位置
に固定されており、このばね２３の弾性力により揺動レ
バー２２の鉛直部２１ａおよび傾斜部２２ｂが案内板２
１側へ弾性的に付勢されている。揺動レバー２２の傾斜
部２２ｃの下端部には例えば楕円形状のカム２４が当接
している。カム２４は図示しないモータにより回転軸２
４ａを中心にして図に矢印で示す反時計回り方向に回転
可能となっており、このカム２４の回転に伴い揺動レバ
ー２２が軸部２２ｄを中心に図に矢印で示す方向に間欠
的に揺動可能となっている。すなわち、案内板２１と揺
動レバー２２との間の案内路２１ａがタイミングをずら
して開放可能となっており、これによりホッパ１１内の
い草１が１本１本分離され、搬送部３０へ落下するよう
になっている。
【００１６】搬送部３０では、図に矢印で示す搬送方向
に沿った一端側に、軸受け３５ａ1，３５ａ2 により回
転可能に支持された回転軸３４ａ、他端側に、軸受け３
５ｂ1 ，３５ｂ2 により回転可能に支持された回転軸３
４ｂがそれぞれ配設されている。回転軸３４ａには所定
の間隔で一対のプーリ３３ａ1 ，３３ｂ1 が取り付けら
れている。回転軸３４ｂにはプーリ３３ａ1 ，３３ｂ1
にそれぞれ対向して一対のプーリ３３ａ2 ，３３ｂ2 が
取り付けられている。プーリ３３ａ1 とプーリ３３ａ2
との間には搬送ベルト３２ａ、プーリ３３ｂ1 とプーリ
３３ｂ2 との間には搬送ベルト３２ｂがそれぞれ架設さ
れている。これら搬送ベルト３２ａ，３２ｂは同じ高さ
位置に配設され、回転軸３４ｂに連結された駆動モータ
３６により同じタイミングで回転駆動されるようになっ
ている。これにより搬送ベルト３２ａ，３２ｂの表面に
落下したい草１は、搬送ベルト３２ａ，３２ｂによりそ
の両端部が支持された状態で図に矢印で示す方向に搬送
されるようになっている。なお、搬送ベルト３２ａ，３
２ｂは次の傷選別部４０における搬送ベルトを兼ねてい
る。
に沿った一端側に、軸受け３５ａ1，３５ａ2 により回
転可能に支持された回転軸３４ａ、他端側に、軸受け３
５ｂ1 ，３５ｂ2 により回転可能に支持された回転軸３
４ｂがそれぞれ配設されている。回転軸３４ａには所定
の間隔で一対のプーリ３３ａ1 ，３３ｂ1 が取り付けら
れている。回転軸３４ｂにはプーリ３３ａ1 ，３３ｂ1
にそれぞれ対向して一対のプーリ３３ａ2 ，３３ｂ2 が
取り付けられている。プーリ３３ａ1 とプーリ３３ａ2
との間には搬送ベルト３２ａ、プーリ３３ｂ1 とプーリ
３３ｂ2 との間には搬送ベルト３２ｂがそれぞれ架設さ
れている。これら搬送ベルト３２ａ，３２ｂは同じ高さ
位置に配設され、回転軸３４ｂに連結された駆動モータ
３６により同じタイミングで回転駆動されるようになっ
ている。これにより搬送ベルト３２ａ，３２ｂの表面に
落下したい草１は、搬送ベルト３２ａ，３２ｂによりそ
の両端部が支持された状態で図に矢印で示す方向に搬送
されるようになっている。なお、搬送ベルト３２ａ，３
２ｂは次の傷選別部４０における搬送ベルトを兼ねてい
る。
【００１７】傷選別部４０は、搬送部３０を兼ねた搬送
ベルト３２ａ，３２ｂと、搬送ベルト３２ａ，３２ｂ間
に配設された複数組例えば３組の強制曲げベルト４１
ａ，４１ｂ、４２ａ，４２ｂ、４３ａ，４３ｂを備えて
いる。強制曲げベルト４１ａ，４１ｂの各一端側は回転
軸４４Ａに取り付けられた一対のプーリ４５ａ1 ，４５
ｂ1 にそれぞれ巻回されている。強制曲げベルト４１
ａ，４１ｂの各他端側は回転軸４４Ｂに取り付けられた
一対のプーリ４５ａ2 ，４５ｂ2 にそれぞれ巻回されて
いる。強制曲げベルト４２ａ，４２ｂの各一端側は同じ
く回転軸４４Ｂに取り付けられたプーリ４５ａ2 ，４５
ｂ2 にそれぞれ巻回されている。強制曲げベルト４２
ａ，４２ｂの各他端側は回転軸４４Ｃに取り付けられた
一対のプーリ４５ａ3 ，４５ｂ3 にそれぞれ巻回されて
いる。強制曲げベルト４３ａ，４３ｂの各一端側は同じ
く回転軸４４Ｃに取り付けられたプーリ４５ａ3 ，４５
ｂ3 にそれぞれ巻回されている。強制曲げベルト４３
ａ，４３ｂの各他端側は回転軸４４Ｄに取り付けられた
一対のプーリ４５ａ4 ，４５ｂ4 にそれぞれ巻回されて
いる。
ベルト３２ａ，３２ｂと、搬送ベルト３２ａ，３２ｂ間
に配設された複数組例えば３組の強制曲げベルト４１
ａ，４１ｂ、４２ａ，４２ｂ、４３ａ，４３ｂを備えて
いる。強制曲げベルト４１ａ，４１ｂの各一端側は回転
軸４４Ａに取り付けられた一対のプーリ４５ａ1 ，４５
ｂ1 にそれぞれ巻回されている。強制曲げベルト４１
ａ，４１ｂの各他端側は回転軸４４Ｂに取り付けられた
一対のプーリ４５ａ2 ，４５ｂ2 にそれぞれ巻回されて
いる。強制曲げベルト４２ａ，４２ｂの各一端側は同じ
く回転軸４４Ｂに取り付けられたプーリ４５ａ2 ，４５
ｂ2 にそれぞれ巻回されている。強制曲げベルト４２
ａ，４２ｂの各他端側は回転軸４４Ｃに取り付けられた
一対のプーリ４５ａ3 ，４５ｂ3 にそれぞれ巻回されて
いる。強制曲げベルト４３ａ，４３ｂの各一端側は同じ
く回転軸４４Ｃに取り付けられたプーリ４５ａ3 ，４５
ｂ3 にそれぞれ巻回されている。強制曲げベルト４３
ａ，４３ｂの各他端側は回転軸４４Ｄに取り付けられた
一対のプーリ４５ａ4 ，４５ｂ4 にそれぞれ巻回されて
いる。
【００１８】回転軸４４Ａは軸受け４６ａ1 ，４６
ｂ1 、回転軸４４Ｄは軸受け４６ａ4 ，４６ｂ4 により
それぞれ回転可能に支持されており、これら回転軸４４
Ａ，４４Ｄはそれぞれ搬送方向の後方および前方位置に
おいて、搬送ベルト３２ａ，３２ｂにより形成される水
平面よりも上部位置に配設されている。一方、回転軸４
４Ｂは軸受け４６ａ2 ，４６ｂ2 、回転軸４４Ｃは軸受
け４６ａ3 ，４６ｂ3 によりそれぞれ回転可能に支持さ
れており、これら回転軸４４Ｂ，４４Ｃは搬送ベルト３
２ａ，３２ｂにより形成される水平面よりも下部位置に
配設されている。回転軸４８の一端には駆動モータ４７
が取り付けられ、この駆動モータ４７の回転により強制
曲げベルト４１ａ〜４３ｂが同時に回転するようになっ
ている。
ｂ1 、回転軸４４Ｄは軸受け４６ａ4 ，４６ｂ4 により
それぞれ回転可能に支持されており、これら回転軸４４
Ａ，４４Ｄはそれぞれ搬送方向の後方および前方位置に
おいて、搬送ベルト３２ａ，３２ｂにより形成される水
平面よりも上部位置に配設されている。一方、回転軸４
４Ｂは軸受け４６ａ2 ，４６ｂ2 、回転軸４４Ｃは軸受
け４６ａ3 ，４６ｂ3 によりそれぞれ回転可能に支持さ
れており、これら回転軸４４Ｂ，４４Ｃは搬送ベルト３
２ａ，３２ｂにより形成される水平面よりも下部位置に
配設されている。回転軸４８の一端には駆動モータ４７
が取り付けられ、この駆動モータ４７の回転により強制
曲げベルト４１ａ〜４３ｂが同時に回転するようになっ
ている。
【００１９】強制曲げベルト４１ａ，４１ｂは、図４に
要部を示したように、搬送ベルト３２ａ，３２ｂの上方
位置から搬送ベルト３２ａ，３２ｂの下方位置まで傾斜
して配設され、この強制曲げベルト４１ａ，４１ｂに連
続して強制曲げベルト４２ａ，４２ｂが搬送ベルト３２
ａ，３２ｂの下方位置において水平に配設され、更にこ
れら強制曲げベルト４２ａ，４２ｂに連続して強制曲げ
ベルト４３ａ，４３ｂが搬送ベルト３２ａ，３２ｂの下
方位置から搬送ベルト３２ａ，３２ｂの上方位置まで傾
斜して配設されている。すなわち、傷選別部４０では、
図３に示したように、搬送ベルト３２ａ，３２ｂにより
い草１の両端部を支持しつつ、強制曲げベルト４１ａ〜
４３ｂによりい草１の中間部を強制的に下方に押し下
げ、い草１に対して曲げを加えながら搬送させるように
なっている。ここで、たわみを持たせても、傷のないい
草１ａは円弧状の形のまま搬送されるが、傷のあるい草
１ｂは、傷の部分に応力が集中して図３に破線で示した
ように折れ曲がる。
要部を示したように、搬送ベルト３２ａ，３２ｂの上方
位置から搬送ベルト３２ａ，３２ｂの下方位置まで傾斜
して配設され、この強制曲げベルト４１ａ，４１ｂに連
続して強制曲げベルト４２ａ，４２ｂが搬送ベルト３２
ａ，３２ｂの下方位置において水平に配設され、更にこ
れら強制曲げベルト４２ａ，４２ｂに連続して強制曲げ
ベルト４３ａ，４３ｂが搬送ベルト３２ａ，３２ｂの下
方位置から搬送ベルト３２ａ，３２ｂの上方位置まで傾
斜して配設されている。すなわち、傷選別部４０では、
図３に示したように、搬送ベルト３２ａ，３２ｂにより
い草１の両端部を支持しつつ、強制曲げベルト４１ａ〜
４３ｂによりい草１の中間部を強制的に下方に押し下
げ、い草１に対して曲げを加えながら搬送させるように
なっている。ここで、たわみを持たせても、傷のないい
草１ａは円弧状の形のまま搬送されるが、傷のあるい草
１ｂは、傷の部分に応力が集中して図３に破線で示した
ように折れ曲がる。
【００２０】振動付与部５０は、例えばカム機構あるい
はバイブレータにより構成されており、強制曲げベルト
４１ａ〜４３ｂにより曲げられたい草１に対して振動を
与えることにより、傷のあるい草１ｂを更に折れやすく
するようになっている。
はバイブレータにより構成されており、強制曲げベルト
４１ａ〜４３ｂにより曲げられたい草１に対して振動を
与えることにより、傷のあるい草１ｂを更に折れやすく
するようになっている。
【００２１】除去部６０は、例えばカッタ機構あるいは
フック機構により構成されており、強制曲げベルト４１
ａ〜４３ｂにより曲げられたい草１ｂを切断しまたは引
き抜くことにより搬送経路から取り除くようになってい
る。
フック機構により構成されており、強制曲げベルト４１
ａ〜４３ｂにより曲げられたい草１ｂを切断しまたは引
き抜くことにより搬送経路から取り除くようになってい
る。
【００２２】次に、このい草類の傷選別装置の作用につ
いて説明する。
いて説明する。
【００２３】この傷選別装置においては、図４に示した
ように投入部１０のホッパ１１に多数のい草１が投入さ
れると、い草１は案内板２１と揺動レバー２２との間の
入口２１ｂまで送られる。ここで、カム２４が図示しな
いモータにより軸部２４ａを中心に反時計回り方向に回
転し、それに伴い揺動レバー２２が軸部２２ｄを中心に
間欠的に揺動する。これにより案内路２１ａが間欠的に
開放され、い草１が１本ずつ搬送部３０の搬送面３１ａ
上に落下する。
ように投入部１０のホッパ１１に多数のい草１が投入さ
れると、い草１は案内板２１と揺動レバー２２との間の
入口２１ｂまで送られる。ここで、カム２４が図示しな
いモータにより軸部２４ａを中心に反時計回り方向に回
転し、それに伴い揺動レバー２２が軸部２２ｄを中心に
間欠的に揺動する。これにより案内路２１ａが間欠的に
開放され、い草１が１本ずつ搬送部３０の搬送面３１ａ
上に落下する。
【００２４】搬送面３１ａ上に落下したい草１は、駆動
モータ３６により回転駆動される搬送ベルト３２ａ，３
２ｂによって、図２に示したようにその両端部が支持さ
れた状態で前方方向に搬送される。この搬送ベルト３２
ａ，３２ｂにより搬送されている間にい草１のうち傷の
あるい草１ｂが傷選別部４０において選別される。すな
わち、傷選別部４０では駆動モータ４７により強制曲げ
ベルト４１ａ〜４３ｂが図２に破線で示す方向に回転し
ており、い草１は、まず、傾斜した強制曲げベルト４１
ａ，４１ｂによりその中間部が下方に押し下げられ、次
いで強制曲げベルト４２ａ，４２ｂにより水平方向に案
内され、更に強制曲げベルト４３ａ，４３ｂにより上方
に案内され搬送ベルト３２ａ，３２ｂによる搬送位置に
戻される。
モータ３６により回転駆動される搬送ベルト３２ａ，３
２ｂによって、図２に示したようにその両端部が支持さ
れた状態で前方方向に搬送される。この搬送ベルト３２
ａ，３２ｂにより搬送されている間にい草１のうち傷の
あるい草１ｂが傷選別部４０において選別される。すな
わち、傷選別部４０では駆動モータ４７により強制曲げ
ベルト４１ａ〜４３ｂが図２に破線で示す方向に回転し
ており、い草１は、まず、傾斜した強制曲げベルト４１
ａ，４１ｂによりその中間部が下方に押し下げられ、次
いで強制曲げベルト４２ａ，４２ｂにより水平方向に案
内され、更に強制曲げベルト４３ａ，４３ｂにより上方
に案内され搬送ベルト３２ａ，３２ｂによる搬送位置に
戻される。
【００２５】この過程において、い草１には曲げが加え
られ、図３に示したようにたわみが形成されると共に、
振動付与部５０において振動が与えられる。その結果、
傷のないい草１ａは円弧状の形のまま搬送されるが、傷
のあるい草１ｂは、図３に破線で示したように傷の部分
に応力が集中し折れ曲がる。折れ曲がったい草１ｂは、
カッタあるいはフック機構により構成された除去部６０
により搬送経路から取り除かれる。従って、搬送部３０
の前方には傷の無いい草１ａのみが送り出されることと
なる。
られ、図３に示したようにたわみが形成されると共に、
振動付与部５０において振動が与えられる。その結果、
傷のないい草１ａは円弧状の形のまま搬送されるが、傷
のあるい草１ｂは、図３に破線で示したように傷の部分
に応力が集中し折れ曲がる。折れ曲がったい草１ｂは、
カッタあるいはフック機構により構成された除去部６０
により搬送経路から取り除かれる。従って、搬送部３０
の前方には傷の無いい草１ａのみが送り出されることと
なる。
【００２６】このように本実施の形態による傷選別装置
では、搬送中のい草１に対して搬送ベルト３２ａ，３２
ｂおよび強制曲げベルト４１ａ〜４３ｂによって強制的
に曲げ応力を加え、たわみをもたせることにより傷のあ
るい草１ｂを選別するようにしたので、傷の無いい草１
ａのみを前方に送り出すことができる。よって傷の無い
い草によって織られた高品質の畳等を作成することがで
きる。
では、搬送中のい草１に対して搬送ベルト３２ａ，３２
ｂおよび強制曲げベルト４１ａ〜４３ｂによって強制的
に曲げ応力を加え、たわみをもたせることにより傷のあ
るい草１ｂを選別するようにしたので、傷の無いい草１
ａのみを前方に送り出すことができる。よって傷の無い
い草によって織られた高品質の畳等を作成することがで
きる。
【００２７】また、振動付与部５０により強制曲げベル
ト４１ａ〜４３ｂにより曲げられたい草１に対して振動
を与えるようにしたので、傷のあるい草１ｂが折れやす
くなり、選別作業をより効率的に行うことができる。
ト４１ａ〜４３ｂにより曲げられたい草１に対して振動
を与えるようにしたので、傷のあるい草１ｂが折れやす
くなり、選別作業をより効率的に行うことができる。
【００２８】以上、実施の形態を挙げて本発明を説明し
たが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではな
く、種々変形可能である。例えば、上記実施の形態にお
いては、搬送部３０および傷選別部４０の駆動源を別々
に設ける場合の構成について説明したが、１つの駆動源
で全体を作動させるようにしてもよい。また、上記実施
の形態においては、振動付与部５０を設け、傷のあるい
草の選別を効率的に行うようにしたが、この振動付与部
５０を設けることなく傷選別装置を構成することも可能
である。
たが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではな
く、種々変形可能である。例えば、上記実施の形態にお
いては、搬送部３０および傷選別部４０の駆動源を別々
に設ける場合の構成について説明したが、１つの駆動源
で全体を作動させるようにしてもよい。また、上記実施
の形態においては、振動付与部５０を設け、傷のあるい
草の選別を効率的に行うようにしたが、この振動付与部
５０を設けることなく傷選別装置を構成することも可能
である。
【００２９】また、上記実施の形態では傷選別部４０を
３組の強制曲げベルトにより構成するようにしたが、そ
の数は任意であり、例えば図５に示したように、１組の
強制曲げベルト５１ａ（５１ｂ）をベルト受けプーリ５
２ａ〜５２ｄにより支持し、搬送方向を切り換えるよう
にしてもよい。
３組の強制曲げベルトにより構成するようにしたが、そ
の数は任意であり、例えば図５に示したように、１組の
強制曲げベルト５１ａ（５１ｂ）をベルト受けプーリ５
２ａ〜５２ｄにより支持し、搬送方向を切り換えるよう
にしてもよい。
【００３０】更に、上記実施の形態においては傷選別の
対象として、い草そのものを例として説明したが、い草
以外であっても細長く、傷の付いたものが混在するもの
であれば、同様に適用可能である。
対象として、い草そのものを例として説明したが、い草
以外であっても細長く、傷の付いたものが混在するもの
であれば、同様に適用可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように請求項１ないし請求
項５のいずれかに記載のい草類の傷選別装置によれば、
個別に分離したい草類を搬送しつつ、傷選別手段によっ
て強制的に曲げ応力を加えることにより傷のあるい草類
を選別するようにしたので、選別作業を自動化できると
共に高品質の畳の作成が可能になるという効果を奏す
る。
項５のいずれかに記載のい草類の傷選別装置によれば、
個別に分離したい草類を搬送しつつ、傷選別手段によっ
て強制的に曲げ応力を加えることにより傷のあるい草類
を選別するようにしたので、選別作業を自動化できると
共に高品質の畳の作成が可能になるという効果を奏す
る。
【００３２】特に、請求項４記載のい草類の傷選別装置
によれば、更に、傷選別手段により強制的に曲げられた
い草類に振動を与えるための振動手段を備えるようにし
たので、より効率的に選別作業を行うことができる。
によれば、更に、傷選別手段により強制的に曲げられた
い草類に振動を与えるための振動手段を備えるようにし
たので、より効率的に選別作業を行うことができる。
【図１】本発明の一実施の形態に係るい草類の傷選別装
置の概略構成を表すブロック図である。
置の概略構成を表すブロック図である。
【図２】図１に示した傷選別装置のうちの投入部，搬送
部および傷選別部の平面構成を表す図である。
部および傷選別部の平面構成を表す図である。
【図３】図１に示した傷選別装置のうちの分離部，傷選
別部および振動付与部を正面から見た状態を表す図であ
る。
別部および振動付与部を正面から見た状態を表す図であ
る。
【図４】図１に示した傷選別装置のうちの投入部，分離
部，搬送部および傷選別部を側面から見た状態を表す図
である。
部，搬送部および傷選別部を側面から見た状態を表す図
である。
【図５】本発明の他の実施の形態に係る傷選別部の構成
を表すブロック図である。
を表すブロック図である。
１０…投入部、１１…ホッパ、２０…分離部、２１…案
内板、２１ａ…案内路、２２…揺動レバー、２３…ば
ね、２４…カム、３０…搬送部、３２ａ，３２ｂ…搬送
ベルト、３６…駆動モータ、４０…傷選別部、４１ａ，
４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，５０ａ，５
０ｂ…強制曲げベルト、５０…振動付与部、６０…除去
部
内板、２１ａ…案内路、２２…揺動レバー、２３…ば
ね、２４…カム、３０…搬送部、３２ａ，３２ｂ…搬送
ベルト、３６…駆動モータ、４０…傷選別部、４１ａ，
４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，５０ａ，５
０ｂ…強制曲げベルト、５０…振動付与部、６０…除去
部
Claims (5)
- 【請求項１】 細長く、かつ傷のあるものが混在する複
数本のい草類の中から傷のあるものを選別するためのい
草類の傷選別装置であって、 複数本のい草類を投入するための投入部と、 この投入部から投入された複数本のい草類を個別に分離
する分離手段と、 この分離手段により分離されたい草類を順次搬送する搬
送手段と、 この搬送手段により搬送されるい草類に強制的に曲げ応
力を加え、たわみをもたせることにより傷のあるものを
選別する傷選別手段とを備えたことを特徴とするい草類
の傷選別装置。 - 【請求項２】 前記傷選別手段は、い草類をその両端部
において支持しつつ搬送するための搬送ベルトと、この
搬送ベルトと協動して搬送中のい草類に曲げ応力を加え
るための強制曲げベルトとを含むことを特徴とする請求
項１記載のい草類の傷選別装置。 - 【請求項３】 前記強制曲げベルトは、搬送ベルトによ
り搬送されるい草類を搬送ベルトの搬送位置と異なる高
さ位置へ案内するための第１の傾斜部と、この第１の傾
斜部に案内されたい草類を前記搬送ベルトに対して平行
に搬送するための水平部と、この水平部により搬送され
たい草類を前記搬送ベルトによる搬送位置へ戻すための
第２の傾斜部とを含むことを特徴とする請求項２記載の
い草類の傷選別装置。 - 【請求項４】 更に、前記傷選別手段により強制的に曲
げられた搬送中のい草類に振動を与える振動付与手段を
備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１
に記載のい草類の傷選別装置。 - 【請求項５】 更に、前記傷選別手段によって選別され
た傷のあるい草類を切断しまたは引き抜くことにより搬
送経路から取り除くための除去手段を備えたことを特徴
とする請求項１ないし４のいずれか１に記載のい草類の
傷選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32590997A JPH11156309A (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | い草類の傷選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32590997A JPH11156309A (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | い草類の傷選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11156309A true JPH11156309A (ja) | 1999-06-15 |
Family
ID=18181954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32590997A Pending JPH11156309A (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | い草類の傷選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11156309A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002302850A (ja) * | 2001-04-02 | 2002-10-18 | Yamazono Shokki Seisakusho:Kk | い草の良否判定補助装置 |
| JP2013500153A (ja) * | 2009-07-24 | 2013-01-07 | レツチユ・テクノロジー・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 小片流の粒子をばらばらにする配分装置 |
| CN113661828A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-19 | 中以集知(广州)科技有限公司 | 一种基于机器视觉的可分类西瓜收获运输机 |
-
1997
- 1997-11-27 JP JP32590997A patent/JPH11156309A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002302850A (ja) * | 2001-04-02 | 2002-10-18 | Yamazono Shokki Seisakusho:Kk | い草の良否判定補助装置 |
| JP2013500153A (ja) * | 2009-07-24 | 2013-01-07 | レツチユ・テクノロジー・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 小片流の粒子をばらばらにする配分装置 |
| CN113661828A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-19 | 中以集知(广州)科技有限公司 | 一种基于机器视觉的可分类西瓜收获运输机 |
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