JPH11156004A - 打球発射装置 - Google Patents
打球発射装置Info
- Publication number
- JPH11156004A JPH11156004A JP32996397A JP32996397A JPH11156004A JP H11156004 A JPH11156004 A JP H11156004A JP 32996397 A JP32996397 A JP 32996397A JP 32996397 A JP32996397 A JP 32996397A JP H11156004 A JPH11156004 A JP H11156004A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hammer
- stepping motor
- hitting
- handle
- hitting hammer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 打球発射装置において、簡単な構成で、低消
費電力で、かつ玉とび力が安定し、玉とび力の連続的な
調整を可能としたものである。 【解決手段】 打球ハンマー５をステッピングモータ２
の回転軸に直結し、付勢手段の両端を打球ハンマー５と
操作ハンドルの回動部７に係止して、付勢手段の復元力
で玉を発射させる構成とした。
費電力で、かつ玉とび力が安定し、玉とび力の連続的な
調整を可能としたものである。 【解決手段】 打球ハンマー５をステッピングモータ２
の回転軸に直結し、付勢手段の両端を打球ハンマー５と
操作ハンドルの回動部７に係止して、付勢手段の復元力
で玉を発射させる構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は打球の軌跡を正確に
制御できる打球発射装置に関するものである。
制御できる打球発射装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の打球発射装置を例えばパチンコ
遊技機に応用する場合、パチンコ遊技機の操作は遊技者
が回動式の操作ハンドルを手で把持して所定角度回動さ
せ、その回動角度に応じて打球ハンマーの回転速度を変
えることによりパチンコ玉のとび出し速度が可変される
ようになっている。このような打球ハンマーの回転速度
可変方式として以下のものが提案されている。ステッピ
ングモータ等のモータ出力軸にカムを固定し、上記カム
によりバネで付勢された打球ハンマーを回動させてバネ
の復元力でパチンコ玉を発射させる方式や、ロータリー
ソレノイドの回転軸に打球ハンマーを直結固定しロータ
リーソレノイドの回転駆動力でパチンコ玉を発射させる
方式が実用化されている。さらに、前者のバネの復元力
を利用し、かつ、打球ハンマーを駆動源の回転軸に直結
固定したこの種の打球発射装置としては特公平７−８７
８７３号公報に記載されたものが知られている。
遊技機に応用する場合、パチンコ遊技機の操作は遊技者
が回動式の操作ハンドルを手で把持して所定角度回動さ
せ、その回動角度に応じて打球ハンマーの回転速度を変
えることによりパチンコ玉のとび出し速度が可変される
ようになっている。このような打球ハンマーの回転速度
可変方式として以下のものが提案されている。ステッピ
ングモータ等のモータ出力軸にカムを固定し、上記カム
によりバネで付勢された打球ハンマーを回動させてバネ
の復元力でパチンコ玉を発射させる方式や、ロータリー
ソレノイドの回転軸に打球ハンマーを直結固定しロータ
リーソレノイドの回転駆動力でパチンコ玉を発射させる
方式が実用化されている。さらに、前者のバネの復元力
を利用し、かつ、打球ハンマーを駆動源の回転軸に直結
固定したこの種の打球発射装置としては特公平７−８７
８７３号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のカム方式では、カムが取り付けられたステッピング
モータ等のモータは常に連続的に回転駆動しているため
消費電力が大きく、また、上記従来のロータリーソレノ
イド方式では、上記特公平７−８７８７３号公報にも開
示されているように電源電圧の変動に対する対策やノイ
ズ対策が必要となる。
来のカム方式では、カムが取り付けられたステッピング
モータ等のモータは常に連続的に回転駆動しているため
消費電力が大きく、また、上記従来のロータリーソレノ
イド方式では、上記特公平７−８７８７３号公報にも開
示されているように電源電圧の変動に対する対策やノイ
ズ対策が必要となる。
【０００４】さらに、上記打球ハンマーをステッピング
モータの出力軸である回転軸に直結する打球発射装置の
従来の構成では、操作ハンドルの操作による玉とび力の
調整は操作ハンドルの操作角度に比例した信号によりス
テッピングモータへの入力パルス数で制御するので、パ
ルスとパルスの間の制御は困難であり、玉とび力の調整
は離散的となり、また、装置が複雑かつ高価になるとい
う問題点があった。
モータの出力軸である回転軸に直結する打球発射装置の
従来の構成では、操作ハンドルの操作による玉とび力の
調整は操作ハンドルの操作角度に比例した信号によりス
テッピングモータへの入力パルス数で制御するので、パ
ルスとパルスの間の制御は困難であり、玉とび力の調整
は離散的となり、また、装置が複雑かつ高価になるとい
う問題点があった。
【０００５】すなわち、比較的安価なＰＭ型ステッピン
グモータを使用した場合、１パルスごとのステップ角が
大きいので微小な玉とび力の調整は困難であり、ステッ
プ角が小さいＨＢ型ステッピングモータを使用した場合
は、高価で、かつ、無励磁のトルクすなわちディテント
トルクが大きいため、打球ハンマーの回転速度に影響す
るバネの復元力に対してマイナスに働くのでトルクロス
となり好ましくないという問題点があった。
グモータを使用した場合、１パルスごとのステップ角が
大きいので微小な玉とび力の調整は困難であり、ステッ
プ角が小さいＨＢ型ステッピングモータを使用した場合
は、高価で、かつ、無励磁のトルクすなわちディテント
トルクが大きいため、打球ハンマーの回転速度に影響す
るバネの復元力に対してマイナスに働くのでトルクロス
となり好ましくないという問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、ステッピングモータの出力軸に打球ハンマ
ーを配設し、かつ一端を打球ハンマーに係止し、さらに
他端を操作ハンドルと連結されたハンドル回動部に係止
した付勢手段を配設しており、またステッピングモータ
動作角度を制御するため、打球ハンマーの任意の位置を
検出するハンマー位置検出センサーの検出信号により回
転制御したことを特徴としたものである。
に本発明は、ステッピングモータの出力軸に打球ハンマ
ーを配設し、かつ一端を打球ハンマーに係止し、さらに
他端を操作ハンドルと連結されたハンドル回動部に係止
した付勢手段を配設しており、またステッピングモータ
動作角度を制御するため、打球ハンマーの任意の位置を
検出するハンマー位置検出センサーの検出信号により回
転制御したことを特徴としたものである。
【０００７】このような構成にすることにより、比較的
安価でステップ角の大きいＰＭ型ステッピングモータを
使用した場合でも上記問題点を解消することができる。
安価でステップ角の大きいＰＭ型ステッピングモータを
使用した場合でも上記問題点を解消することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】上記の課題を解決するため本発明
は、ステッピングモータの出力軸に配設した打球ハンマ
ーと、一端を上記打球ハンマーに係止し、かつ他端を操
作ハンドルと連結されたハンドル回動部に係止した付勢
手段と、上記打球ハンマーの任意の位置を検出するハン
マー位置検出センサーを配設したもので、ハンドル回動
部と打球ハンマーが連動するように付勢手段が作用し、
さらにハンマー位置検出センサーの取付位置でもってス
テッピングモータの回転動作を停止させて、打球ハンマ
ーの動作角度を制御するように設定しているので比較的
ステップ角の大きいＰＭ型ステッピングモータでも微小
な玉とび力の連続的な調整が可能な装置が提供できる。
は、ステッピングモータの出力軸に配設した打球ハンマ
ーと、一端を上記打球ハンマーに係止し、かつ他端を操
作ハンドルと連結されたハンドル回動部に係止した付勢
手段と、上記打球ハンマーの任意の位置を検出するハン
マー位置検出センサーを配設したもので、ハンドル回動
部と打球ハンマーが連動するように付勢手段が作用し、
さらにハンマー位置検出センサーの取付位置でもってス
テッピングモータの回転動作を停止させて、打球ハンマ
ーの動作角度を制御するように設定しているので比較的
ステップ角の大きいＰＭ型ステッピングモータでも微小
な玉とび力の連続的な調整が可能な装置が提供できる。
【０００９】また、打球ハンマーに配設した検出マグネ
ットに対向して配設したハンマー位置検出センサーに位
置調整機構を備えて基台に取り付けたもので、そのハン
マー位置検出センサーの取付位置を調整することにより
ステッピングモータの動作角度を変えることができる。
ットに対向して配設したハンマー位置検出センサーに位
置調整機構を備えて基台に取り付けたもので、そのハン
マー位置検出センサーの取付位置を調整することにより
ステッピングモータの動作角度を変えることができる。
【００１０】
【実施例】以下本発明の実施例として、本発明の打球発
射装置をパチンコ遊技機に応用した場合について図面を
参照して説明する。
射装置をパチンコ遊技機に応用した場合について図面を
参照して説明する。
【００１１】図１及び図２において、基台１にステッピ
ングモータ２と操作ハンドル３を取り付け、ステッピン
グモータ２の出力軸４には打球ハンマー５とコイルバネ
スライド台６がネジ等の締結手段により固定配設してい
る。また、操作ハンドル３には基台１を介して反対面に
ハンドル回動部７が連結固定され、付勢手段としてのコ
イルバネ８の両端はそれぞれ打球ハンマー５とハンドル
回動部７に係止されると共に、そのコイルバネ８はコイ
ルバネスライド台６の外周縁に回動可能となるように配
設されている。さらに、打球ハンマー５には検出マグネ
ット９が埋設され、打球ハンマー５がＢ点に移動した
際、空隙を介して対向する位置にハンマー位置検出セン
サー１０がプリント基板の位置調整基板１１上に配設さ
れている。なお、位置調整基板１１には基台１に取付位
置が調整可能となるように取付ネジ１２と調整穴１３で
位置調整機構を構成している。また、打球ハンマー５が
初期位置であるＡ点となるようにストッパー１４で打球
ハンマー５を停止するように停止機構を構成している。
ングモータ２と操作ハンドル３を取り付け、ステッピン
グモータ２の出力軸４には打球ハンマー５とコイルバネ
スライド台６がネジ等の締結手段により固定配設してい
る。また、操作ハンドル３には基台１を介して反対面に
ハンドル回動部７が連結固定され、付勢手段としてのコ
イルバネ８の両端はそれぞれ打球ハンマー５とハンドル
回動部７に係止されると共に、そのコイルバネ８はコイ
ルバネスライド台６の外周縁に回動可能となるように配
設されている。さらに、打球ハンマー５には検出マグネ
ット９が埋設され、打球ハンマー５がＢ点に移動した
際、空隙を介して対向する位置にハンマー位置検出セン
サー１０がプリント基板の位置調整基板１１上に配設さ
れている。なお、位置調整基板１１には基台１に取付位
置が調整可能となるように取付ネジ１２と調整穴１３で
位置調整機構を構成している。また、打球ハンマー５が
初期位置であるＡ点となるようにストッパー１４で打球
ハンマー５を停止するように停止機構を構成している。
【００１２】上記構成により打球ハンマー５の回転速度
はコイルバネ８の復元力の大きさによって決まり、その
コイルバネ８の復元力は遊技者の操作ハンドル３の回動
角度と、遊技機の出荷時におけるハンマー位置検出セン
サー１０の位置調整位置とで決まるように構成されてい
る。
はコイルバネ８の復元力の大きさによって決まり、その
コイルバネ８の復元力は遊技者の操作ハンドル３の回動
角度と、遊技機の出荷時におけるハンマー位置検出セン
サー１０の位置調整位置とで決まるように構成されてい
る。
【００１３】図３において、ステッピングモータ２を駆
動する４相の駆動信号はａ相→ｂ相→−ａ相→−ｂ相の
コイルに順次電流を流すように出力されている。ステッ
ピングモータ２の駆動信号はハンマー位置検出信号のＯ
Ｎ信号によりＯＦＦとなるように制御されている。な
お、ハンマー位置検出信号は打球ハンマー５がＢ点に移
動した際、検出マグネット９の磁束をハンマー位置検出
センサー１０が感磁することによりＯＮ信号となる。ス
テッピングモータ２の駆動力がＯＦＦとなる時点よりコ
イルバネ８の復元力によりパチンコ玉の発射方向に打球
ハンマー５を回動するようになっている。なお、パチン
コ玉の発射は法令上毎分１００発以下に制限されてお
り、発射周期Ｔは０．６秒以上となるよう設定されてい
る。
動する４相の駆動信号はａ相→ｂ相→−ａ相→−ｂ相の
コイルに順次電流を流すように出力されている。ステッ
ピングモータ２の駆動信号はハンマー位置検出信号のＯ
Ｎ信号によりＯＦＦとなるように制御されている。な
お、ハンマー位置検出信号は打球ハンマー５がＢ点に移
動した際、検出マグネット９の磁束をハンマー位置検出
センサー１０が感磁することによりＯＮ信号となる。ス
テッピングモータ２の駆動力がＯＦＦとなる時点よりコ
イルバネ８の復元力によりパチンコ玉の発射方向に打球
ハンマー５を回動するようになっている。なお、パチン
コ玉の発射は法令上毎分１００発以下に制限されてお
り、発射周期Ｔは０．６秒以上となるよう設定されてい
る。
【００１４】
【発明の効果】上記実施例から明らかなように、請求項
１記載の発明によれば、ステッピングモータの出力軸に
直接打球ハンマーを取り付けた簡単な構成で、しかも比
較的ステップ角の大きなステッピングモータでも微小な
玉とび力の連続的調整が可能な打球発射装置を提供する
ことができる。
１記載の発明によれば、ステッピングモータの出力軸に
直接打球ハンマーを取り付けた簡単な構成で、しかも比
較的ステップ角の大きなステッピングモータでも微小な
玉とび力の連続的調整が可能な打球発射装置を提供する
ことができる。
【００１５】また、本発明のステッピングモータの駆動
方法は間欠駆動なので、従来のカム方式のステッピング
モータの駆動に比べて、例えば打球ハンマーの回転角度
がＡ→Ｂ＝６０度の場合、消費電力を約１／６に削減で
きるという極めて有利な効果が得られる。
方法は間欠駆動なので、従来のカム方式のステッピング
モータの駆動に比べて、例えば打球ハンマーの回転角度
がＡ→Ｂ＝６０度の場合、消費電力を約１／６に削減で
きるという極めて有利な効果が得られる。
【００１６】さらに、請求項２記載の発明のように、打
球ハンマーの位置を検出するハンマー位置検出センサー
の検出信号で玉とび力を調整するようにすれば、玉とび
力が電源電圧等の外乱要因で変動することなく、かつ、
微小な玉とび力の調整が可能となる。
球ハンマーの位置を検出するハンマー位置検出センサー
の検出信号で玉とび力を調整するようにすれば、玉とび
力が電源電圧等の外乱要因で変動することなく、かつ、
微小な玉とび力の調整が可能となる。
【００１７】なお、本実施例では付勢手段としてのコイ
ルバネはステッピングモータの出力軸と同軸上のコイル
バネスライド台の外周縁に配設した構成であるが、スペ
ース上許容可能なら直線上に配置しても同様な効果が得
られることは言うまでもない。
ルバネはステッピングモータの出力軸と同軸上のコイル
バネスライド台の外周縁に配設した構成であるが、スペ
ース上許容可能なら直線上に配置しても同様な効果が得
られることは言うまでもない。
【図１】本発明の実施例を示す打球発射装置の概略構成
図
図
【図２】本発明の実施例を示す図１の側面図
【図３】本発明の実施例におけるステッピングモータの
駆動信号タイミングチャート
駆動信号タイミングチャート
１ 基台 ２ ステッピングモータ ３ 操作ハンドル ４ 出力軸 ５ 打球ハンマー ６ コイルバネスライド台 ７ ハンドル回動部 ８ 付勢手段（コイルバネ） ９ 検出マグネット １０ ハンマー位置検出センサー １１ 位置調整基板 １２ 取付ネジ １３ 調整穴 １４ ストッパー
Claims (2)
- 【請求項１】ステッピングモータの出力軸に配設した打
球ハンマーと、一端を上記打球ハンマーに係止し、かつ
他端を操作ハンドルと連結されたハンドル回動部に係止
した付勢手段と、上記打球ハンマーの任意の位置を検出
するハンマー位置検出センサーを配設し、上記ハンマー
位置検出センサーの検出信号によりステッピングモータ
を回転制御したことを特徴とする打球発射装置。 - 【請求項２】打球ハンマーに配設した検出マグネットと
対向して配設したハンマー位置検出センサーに位置調整
機構を備えて基台に取り付けてステッピングモータを回
転制御したことを特徴とする請求項１記載の打球発射装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32996397A JPH11156004A (ja) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | 打球発射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32996397A JPH11156004A (ja) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | 打球発射装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11156004A true JPH11156004A (ja) | 1999-06-15 |
Family
ID=18227233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32996397A Pending JPH11156004A (ja) | 1997-12-01 | 1997-12-01 | 打球発射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11156004A (ja) |
-
1997
- 1997-12-01 JP JP32996397A patent/JPH11156004A/ja active Pending
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