JP3075120B2 - 球発射装置 - Google Patents
球発射装置Info
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- JP3075120B2 JP3075120B2 JP07007411A JP741195A JP3075120B2 JP 3075120 B2 JP3075120 B2 JP 3075120B2 JP 07007411 A JP07007411 A JP 07007411A JP 741195 A JP741195 A JP 741195A JP 3075120 B2 JP3075120 B2 JP 3075120B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はパチンコ器等の球発射装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の球発射装置は、球発射器と、この
球発射器から発射された球を案内するレールとを有し前
記球発射器は、モータと、このモータにより駆動され、
球を打撃するレバーとにより構成されていた。
球発射器から発射された球を案内するレールとを有し前
記球発射器は、モータと、このモータにより駆動され、
球を打撃するレバーとにより構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成において問題
となるのは、球発射器が大型化してしまうということで
あった。
となるのは、球発射器が大型化してしまうということで
あった。
【０００４】すなわち、レバーはモータの外周にて回動
する構成となるので、レバーの回動空間が必要となり、
必然的に大型化してしまうのであった。
する構成となるので、レバーの回動空間が必要となり、
必然的に大型化してしまうのであった。
【０００５】そこで本発明は小型化を図ることを目的と
するものである。
するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そしてこの目的を達成す
るために本発明は、球発射器と、この球発射器から発射
された球を外方に導くレールとを備え、前記球発射器
は、ギャップを形成したＣ字状のコアと、このコアに装
着されたコイルとを有し、前記レールの一端側を前記ギ
ャップを通過して挿入し、ギャップ部を形成する磁極の
一方を前記レールの一端側へ移動させることにより、両
磁極間を斜めに対向させ、前記レールの一端側へ球供給
器から球を供給するものである。
るために本発明は、球発射器と、この球発射器から発射
された球を外方に導くレールとを備え、前記球発射器
は、ギャップを形成したＣ字状のコアと、このコアに装
着されたコイルとを有し、前記レールの一端側を前記ギ
ャップを通過して挿入し、ギャップ部を形成する磁極の
一方を前記レールの一端側へ移動させることにより、両
磁極間を斜めに対向させ、前記レールの一端側へ球供給
器から球を供給するものである。
【０００７】
【作用】以上の構成とすれば、レールの一端側に球供給
器から球を供給すればコアのギャップ部に働く磁力で球
はレールの他端側に発射されることとなり、この構成の
場合には従来の発射用レバーの回動空間が不要となり、
しかも本来遊休空間となるコアの内部にレールの一端を
挿入してその部分で球供給器から球を供給しているの
で、小型化が図れる。
器から球を供給すればコアのギャップ部に働く磁力で球
はレールの他端側に発射されることとなり、この構成の
場合には従来の発射用レバーの回動空間が不要となり、
しかも本来遊休空間となるコアの内部にレールの一端を
挿入してその部分で球供給器から球を供給しているの
で、小型化が図れる。
【０００８】またギャップ部におけるコアの両端を斜め
に対向させているので、コアの一端は球供給器からレー
ルの一端側へ供給された球に近付くことになり、その結
果として球に対する初期磁力を強くすることができ、ま
た対向する両端のコアの中点部分までが球に吸引力を与
えて加速することとなるのであるが、それまでの加速路
は十分確保できるとともに、この中点部分までは吸引力
が徐々に強くなって効率的な加速が行えることとなる。
に対向させているので、コアの一端は球供給器からレー
ルの一端側へ供給された球に近付くことになり、その結
果として球に対する初期磁力を強くすることができ、ま
た対向する両端のコアの中点部分までが球に吸引力を与
えて加速することとなるのであるが、それまでの加速路
は十分確保できるとともに、この中点部分までは吸引力
が徐々に強くなって効率的な加速が行えることとなる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。図１において、１は磁性体からなる
パチンコ玉などの球である。２，３は磁力を発生させる
ための第１，第２の電磁石で、夫々第１，第２の駆動コ
イル（以下コイルという）２ａ，３ａを有し、これらの
第１，第２のコイル２ａ，３ａへの通電電流値は制御器
４を介して制御される。５は高透磁率の磁心材料からな
る略Ｃ字状をしたコアで、第１，第２の電磁石２，３の
磁路を形成している。またコア５のギャップ部における
両端、つまり第１，第２の電磁石２，３の対向する磁極
２ｂはＳ極、３ｂはＮ極と異なるようになっている。６
は非磁性体からなるレールで、球１を円滑に定められた
方向に打ち出すべく、上記対向する磁極２ｂ，３ｂ間の
ギャップを貫通し、その一端側がＣ字状のコア５の内部
へ、また他端側がコア５外へ引き出されている。７は遊
技者が操作するハンドルで、機械的に連動された角度セ
ンサ８によりその回転角を制御器４に伝え、その回転角
が大きければ第１，第２のコイル２ａ，３ａへの通電電
流値を増加させるようになっている。
しながら説明する。図１において、１は磁性体からなる
パチンコ玉などの球である。２，３は磁力を発生させる
ための第１，第２の電磁石で、夫々第１，第２の駆動コ
イル（以下コイルという）２ａ，３ａを有し、これらの
第１，第２のコイル２ａ，３ａへの通電電流値は制御器
４を介して制御される。５は高透磁率の磁心材料からな
る略Ｃ字状をしたコアで、第１，第２の電磁石２，３の
磁路を形成している。またコア５のギャップ部における
両端、つまり第１，第２の電磁石２，３の対向する磁極
２ｂはＳ極、３ｂはＮ極と異なるようになっている。６
は非磁性体からなるレールで、球１を円滑に定められた
方向に打ち出すべく、上記対向する磁極２ｂ，３ｂ間の
ギャップを貫通し、その一端側がＣ字状のコア５の内部
へ、また他端側がコア５外へ引き出されている。７は遊
技者が操作するハンドルで、機械的に連動された角度セ
ンサ８によりその回転角を制御器４に伝え、その回転角
が大きければ第１，第２のコイル２ａ，３ａへの通電電
流値を増加させるようになっている。
【００１０】つまり、このような構成でハンドル７を介
して角度センサ８を遊技者（操作者）が所定角度回転さ
せると、その回転角度に応じた信号が制御器４に伝達さ
れ、その信号に基づいて制御器４から第１，第２のコイ
ル２ａ，３ａへの通電量が決められる。この通電によっ
て第１，第２の電磁石２，３に磁力が発生し、これによ
り第２の電磁石３の磁極３ｂから第１の電磁石２の磁極
２ｂに磁束が流れ、これにより図２のａ線のごとく磁界
が発生する。これによりレール６の一端側へ図１のごと
く球供給器から１個ずつ供給された球１には図２のｂ線
のごとく吸引力が働く。この結果球１はレール６上を磁
極２ｂ，３ｂ間に向けて走行し、球１が磁極２ｂ，３ｂ
の中心部まできたときに得られる第１，第２のコイル２
ａ，３ａへの通電電流（あるいは電圧）の減少に続く増
加のあった時点を検出部１３で検出し、この信号を検出
部１３から制御器４に伝達し第１，第２のコイル２ａ，
３ａへの通電電流を切断する。すると球１は慣性でレー
ル６上を図１の左方へ走行し、発射されることになる。
なお図２のｃは球速、ｄは第１，第２のコイル２ａ，３
ａへの通電電流を示す。
して角度センサ８を遊技者（操作者）が所定角度回転さ
せると、その回転角度に応じた信号が制御器４に伝達さ
れ、その信号に基づいて制御器４から第１，第２のコイ
ル２ａ，３ａへの通電量が決められる。この通電によっ
て第１，第２の電磁石２，３に磁力が発生し、これによ
り第２の電磁石３の磁極３ｂから第１の電磁石２の磁極
２ｂに磁束が流れ、これにより図２のａ線のごとく磁界
が発生する。これによりレール６の一端側へ図１のごと
く球供給器から１個ずつ供給された球１には図２のｂ線
のごとく吸引力が働く。この結果球１はレール６上を磁
極２ｂ，３ｂ間に向けて走行し、球１が磁極２ｂ，３ｂ
の中心部まできたときに得られる第１，第２のコイル２
ａ，３ａへの通電電流（あるいは電圧）の減少に続く増
加のあった時点を検出部１３で検出し、この信号を検出
部１３から制御器４に伝達し第１，第２のコイル２ａ，
３ａへの通電電流を切断する。すると球１は慣性でレー
ル６上を図１の左方へ走行し、発射されることになる。
なお図２のｃは球速、ｄは第１，第２のコイル２ａ，３
ａへの通電電流を示す。
【００１１】なお図１に示すものは一つのケースに全て
取付けられている。図３は駆動コイルに流れる駆動電流
波形であり、磁界中心点１５から見た、球無し状態と、
球発射状態のそれぞれの波形を示す。この図のｅに示す
ように、球発射状態においては磁界中心点１５で電流の
減少に続く増加が見られる。
取付けられている。図３は駆動コイルに流れる駆動電流
波形であり、磁界中心点１５から見た、球無し状態と、
球発射状態のそれぞれの波形を示す。この図のｅに示す
ように、球発射状態においては磁界中心点１５で電流の
減少に続く増加が見られる。
【００１２】図４は本発明の球発射装置のブロック図で
ある。図４において操作部を構成する、ハンドル７は角
度センサ８以外にハンドル７に手を触れると閉成される
タッチセンサ９、ハンドル７を回転させると閉成される
起動スイッチ１０が含まれている。
ある。図４において操作部を構成する、ハンドル７は角
度センサ８以外にハンドル７に手を触れると閉成される
タッチセンサ９、ハンドル７を回転させると閉成される
起動スイッチ１０が含まれている。
【００１３】角度センサ８には制御器４を構成する電流
制御部１１が接続され、この出力がコイル駆動部１２に
供給される。
制御部１１が接続され、この出力がコイル駆動部１２に
供給される。
【００１４】つまり、本実施例においては第１，第２の
コイル２ａ，３ａには図２のｄのごとくパルス電流が供
給されるのであるが、ハンドル７の回動量が多い程パル
ス電流は大きく、逆にパルス幅は小さくなる。
コイル２ａ，３ａには図２のｄのごとくパルス電流が供
給されるのであるが、ハンドル７の回動量が多い程パル
ス電流は大きく、逆にパルス幅は小さくなる。
【００１５】これは電流が大きいほど発射される球１の
初速が速くなるので、その分磁界を遮る球１が磁極２
ｂ，３ｂの中心点１５まで速く到達するために、第１，
第２のコイル２ａ，３ａへの通電電流（あるいは電圧）
の減少に続く増加のあった時点ｅ（図３に示す）が発射
後速く検出でき、この信号により通電電流を遮断するの
で、その分パルス幅が小さくなることとなる。従ってど
の電流値のときにも球１が磁極２ｂ，３ｂの中点、つま
り図２のｂ線の略０点に到達した時点で電流を断つこと
となり、発射距離のバラツキは小さくなる。
初速が速くなるので、その分磁界を遮る球１が磁極２
ｂ，３ｂの中心点１５まで速く到達するために、第１，
第２のコイル２ａ，３ａへの通電電流（あるいは電圧）
の減少に続く増加のあった時点ｅ（図３に示す）が発射
後速く検出でき、この信号により通電電流を遮断するの
で、その分パルス幅が小さくなることとなる。従ってど
の電流値のときにも球１が磁極２ｂ，３ｂの中点、つま
り図２のｂ線の略０点に到達した時点で電流を断つこと
となり、発射距離のバラツキは小さくなる。
【００１６】図５はコイル駆動部１２を示すもので、第
１，第２のコイル２ａ，３ａは直列になっており、これ
に消磁用コンデンサ２０が並列接続されている。
１，第２のコイル２ａ，３ａは直列になっており、これ
に消磁用コンデンサ２０が並列接続されている。
【００１７】またこの並列接続体はダイオード２１を介
してトランジスタ２２のコレクタに接続されている。
してトランジスタ２２のコレクタに接続されている。
【００１８】トランジスタ２２のベースには抵抗２３と
スイッチ２４と角度センサ８が接続されており、ハンド
ル７を大きく回動させれば角度センサ８の抵抗値が上昇
し、トランジスタ２２のバイアスが高まりこれにより第
１，第２のコイル２ａ，３ａへの電流値が多くなる。
スイッチ２４と角度センサ８が接続されており、ハンド
ル７を大きく回動させれば角度センサ８の抵抗値が上昇
し、トランジスタ２２のバイアスが高まりこれにより第
１，第２のコイル２ａ，３ａへの電流値が多くなる。
【００１９】検出部１３はトランジスタ２２のコレクタ
部とベース部への入力の抵抗２３の前段の変化量を比較
入力し、第１，第２のコイル２ａ，３ａへの通電電流
（あるいは電圧）の減少に続く増加のあった時点を検出
し、コイル駆動部１２に伝達している。
部とベース部への入力の抵抗２３の前段の変化量を比較
入力し、第１，第２のコイル２ａ，３ａへの通電電流
（あるいは電圧）の減少に続く増加のあった時点を検出
し、コイル駆動部１２に伝達している。
【００２０】高速スイッチング素子２５は第１，第２の
コイル２ａ，３ａへの通電電流（あるいは電圧）の減少
に続く増加のあった時点を検出しコイル駆動部１２に伝
達された信号によりトランジスタ２２を高速に切断する
ように構成されている。さらにトランジスタ２２のエミ
ッタにも抵抗２６が接続されており、このトランジスタ
２２を用いた図４の構成により定電流回路が形成されて
いる。
コイル２ａ，３ａへの通電電流（あるいは電圧）の減少
に続く増加のあった時点を検出しコイル駆動部１２に伝
達された信号によりトランジスタ２２を高速に切断する
ように構成されている。さらにトランジスタ２２のエミ
ッタにも抵抗２６が接続されており、このトランジスタ
２２を用いた図４の構成により定電流回路が形成されて
いる。
【００２１】つまり駆動コイル２ａ，３ａは通電をくり
返すことにより発熱し、それにより抵抗値が高まり、電
流値が減少することとなるので、この発熱による抵抗値
上昇が起きても電流値が減少しないようにするために定
電流回路を設けているのである。
返すことにより発熱し、それにより抵抗値が高まり、電
流値が減少することとなるので、この発熱による抵抗値
上昇が起きても電流値が減少しないようにするために定
電流回路を設けているのである。
【００２２】さて本実施例においては図１において磁極
３ｂを球１側へ移動させ、磁極２ｂとは斜めに対向させ
るようにしている。つまりギャップ部におけるコア５の
両端の磁極２ｂ，３ｂを斜めに対向させているので、コ
ア５の一端の磁極３ｂは球供給器からレール６の一端側
へ供給された球１に近付くこととなり、その結果として
球１に対する磁極３ｂの初期磁力を強くすることがで
き、また上記のごとく対向する磁極２ｂ，３ｂの中点部
分までが球１に吸引力を与えて加速することとなるので
あるが、それまでの加速路は十分確保できるとともに、
この中点部分までは吸引力が徐々に強くなって効率的な
加速が行えることとなる。
３ｂを球１側へ移動させ、磁極２ｂとは斜めに対向させ
るようにしている。つまりギャップ部におけるコア５の
両端の磁極２ｂ，３ｂを斜めに対向させているので、コ
ア５の一端の磁極３ｂは球供給器からレール６の一端側
へ供給された球１に近付くこととなり、その結果として
球１に対する磁極３ｂの初期磁力を強くすることがで
き、また上記のごとく対向する磁極２ｂ，３ｂの中点部
分までが球１に吸引力を与えて加速することとなるので
あるが、それまでの加速路は十分確保できるとともに、
この中点部分までは吸引力が徐々に強くなって効率的な
加速が行えることとなる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明は、球発射器と、こ
の球発射器から発射された球を外方に導くレールとを備
え、前記球発射器は、ギャップを形成したＣ字状のコア
と、このコアに装着されたコイルとを有し、前記レール
の一端側を前記ギャップを通過して挿入し、ギャップ部
を形成する磁極の一方を前記レールの一端側へ移動させ
ることにより、両磁極間を斜めに対向させ、前記レール
の一端側へ球供給器から球を供給する構成としたもので
あり、以上の構成とすれば、レールの一端側に供給器か
ら球を供給すればコアのギャップ部に働く磁力で球はレ
ールの他端側に発射されることとなり、この場合には従
来の発射用レバーの回動空間が不要となり、しかも本来
遊休空間となるコアの内部にレールの一端を挿入してそ
の部分で球供給器から球を供給しているので、小型化が
図れる。
の球発射器から発射された球を外方に導くレールとを備
え、前記球発射器は、ギャップを形成したＣ字状のコア
と、このコアに装着されたコイルとを有し、前記レール
の一端側を前記ギャップを通過して挿入し、ギャップ部
を形成する磁極の一方を前記レールの一端側へ移動させ
ることにより、両磁極間を斜めに対向させ、前記レール
の一端側へ球供給器から球を供給する構成としたもので
あり、以上の構成とすれば、レールの一端側に供給器か
ら球を供給すればコアのギャップ部に働く磁力で球はレ
ールの他端側に発射されることとなり、この場合には従
来の発射用レバーの回動空間が不要となり、しかも本来
遊休空間となるコアの内部にレールの一端を挿入してそ
の部分で球供給器から球を供給しているので、小型化が
図れる。
【００２４】またコアのギャップ部におけるコアの両端
を斜めに対向させているので、コアの一端は球供給器か
らレールの一端側へ供給された球に近付くこととなり、
その結果として球に対する初期磁力を強くすることがで
き、また対向する両端のコアの中点部分までが球に吸引
力を与えて加速することとなるのであるが、それまでの
加速路は十分確保できるとともに、この中点部分までは
吸引力が徐々に強くなって効率的な加速が行えることと
なる。
を斜めに対向させているので、コアの一端は球供給器か
らレールの一端側へ供給された球に近付くこととなり、
その結果として球に対する初期磁力を強くすることがで
き、また対向する両端のコアの中点部分までが球に吸引
力を与えて加速することとなるのであるが、それまでの
加速路は十分確保できるとともに、この中点部分までは
吸引力が徐々に強くなって効率的な加速が行えることと
なる。
【図１】本発明の一実施例を示す断面図
【図２】図１の磁界等を示す波形図
【図３】図１の駆動電流を示す波形図
【図４】図１の電気回路を示すブロック図
【図５】図１の検出部を中心に示した回路図
１ 球 ２ａ 第１のコイル ２ｂ 磁極 ３ａ 第２のコイル ３ｂ 磁極 ４ 制御器 ５ コア ６ レール １１ 電流制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A63F 7/02
Claims (1)
- 【請求項１】 球発射器と、この球発射器から発射され
た球を外方に導くレールとを備え、前記球発射器は、ギ
ャップを形成したＣ字状のコアと、このコアに装着され
たコイルとを有し、前記レールの一端側を前記ギャップ
を通過して挿入し、ギャップ部を形成する磁極の一方を
前記レールの一端側へ移動させることにより、両磁極間
を斜めに対向させ、前記レールの一端側へ球供給器から
球を供給する構成とした球発射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07007411A JP3075120B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | 球発射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07007411A JP3075120B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | 球発射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08196697A JPH08196697A (ja) | 1996-08-06 |
| JP3075120B2 true JP3075120B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=11665129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07007411A Expired - Fee Related JP3075120B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | 球発射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3075120B2 (ja) |
-
1995
- 1995-01-20 JP JP07007411A patent/JP3075120B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08196697A (ja) | 1996-08-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080609 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090609 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |