JPH0457354B2 - - Google Patents

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JPH0457354B2
JPH0457354B2 JP61034753A JP3475386A JPH0457354B2 JP H0457354 B2 JPH0457354 B2 JP H0457354B2 JP 61034753 A JP61034753 A JP 61034753A JP 3475386 A JP3475386 A JP 3475386A JP H0457354 B2 JPH0457354 B2 JP H0457354B2
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JP
Japan
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rotor
stator yoke
rotary solenoid
attached
mounting board
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JP61034753A
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Yoshio Oohashi
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Aichi Electric Co Ltd
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Aichi Electric Co Ltd
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Publication of JPS62192188A publication Critical patent/JPS62192188A/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、電動パチンコの打球装置の改良に関
するもので、その目的は、パチンコ球の打球装置
を動作させるロータリーソレノイドを小形化する
とともに、打球装置における打球杆の発射力の調
整機構を可変抵抗器等電気的な調整部品を用いる
ことなく、簡単な機械的構造の打球装置の採用に
よつて故障発生率の少ない打球装置を提供するこ
とにある。
〔従来技術〕
一般にロータリーソレノイドは、プリンター・
ミニポンプ・パチンコ遊技装置など、今日多くの
製品に使用されており、通常は第7図に示す構造
のものが多く用いられている。即ち、第7図にお
いて、1はリング状に形成された固定子ヨークで
その内周面の中央には一対の磁極2a,2bが互
いに相対向して一体に形成され、これら磁極2
a,2bにはそれぞれコイル3a,3bを一定回
数直列に巻回し、前記磁極2a,2bの空間部に
磁極2a,2bと相対応して2個の突極を備えた
ロータ4を挿入し、このロータ4はその軸心に止
着した回転軸5を回動自在に支持するブラケツト
を前記固定子ヨーク1に接着することにより構成
されている。そして、前記ロータ4の動作は、コ
イル3a,3bに制御パルスを流すと、固定子ヨ
ーク1にはロータ4を経て磁束が流れ、ロータ4
に付設したアーム6を、固定子ヨーク1とロータ
4とに流れる磁束の反発と吸引作用によつてスト
ツパー7とストツパー8側との間で回動可能とな
し、コイル3a,3bに通電が行われている間
は、アーム6をストツパー7側に拘束保持し、前
記通電を断つと、磁束が消滅するため、アーム6
はその自重、あるいは、ばね部材等による軽い復
元力を付与することによつて、ストツパー8側に
復帰するように構成される。
しかし、前記円形型のロータリーソレノイドA
は、その製作上次のような問題があつた。
(1) ロータリーソレノイドの発生トルクを大きく
する場合、ロータの径寸法及びコイルのアンペ
アターンを大きくする必要があるが、固定子ヨ
ークが円形構造の場合は、コイルを磁極に巻回
するための大きな空間を必要とする結果、固定
子ヨークの径寸法を必然的に大きくしなければ
ならないので、ロータリーソレノイドは必然的
に大形化する。このため、前記ロータリーソレ
ノイドを電動パチンコの打球装置に取付けるに
は、打球装置自体を大形化する必要があつた。
(2) 又、固定子ヨークは円形状に形成されている
ので、コイルの巻回は、単に、コイルボビンを
回転させて巻回するということができないた
め、複雑な構造の巻線機を用いてコイルを巻回
しなければならず、しかも、コイルは2つの磁
極に分割して巻回し、かつ、2つのコイルをそ
れぞれ手作業によつて直列に接続しなければな
らないことと相まつて、コイルの巻回作業には
多くの手間と時間を要していた。その上、高価
な巻線機を使用していたので、ロータリーソレ
ノイドの製作は相当の設備投資を必要とするた
め、製作コストが上昇するという問題もあつ
た。
(3) 更に、前記円形のロータリーソレノイドを電
動パチンコの駆動源として使用する場合、第7
図に示すロータリーソレノイドAに供給される
制御パルス(以下電流という)の強・弱は、電
動パチンコの操作ハンドルと連動して操作され
る、例えば、可変抵抗器のような電気部品を用
いて制御していたが、前記電気部品は接触不良
や焼損事故などの故障が生じやすく、これによ
り、パチンコ球の打球力が突然変化して遊技者
に迷惑をかけるおそれがあつた。
〔発明の目的〕
本発明は、前記の欠点を除去して、ロータリー
ソレノイドの小形化をはるかることにより、電動
パチンコの打球装置への取付けを容易となし、し
かも、前記打球装置におけるパチンコ球の発射力
を電気的な制御を行うことなく、簡単な機械的構
造の採用によつて任意に調整可能とした電動パチ
ンコの打球装置を提供するとにある。
〔発明の概要〕
本発明は、コ字状に形成した固定子ヨーク上部
の橋絡部にコイルを取付け、前記固定子ヨークの
橋絡部両側から下方に平行に垂下する磁路片下部
の端部内側に位置する磁極間には、ロータを回動
自在に軸支させ、このロータの回動軸には、パチ
ンコ球の打球杆を直結し、この打球杆の回動範囲
を、歯車装置とストツパーとからなる打球装置に
よつて、パチンコ球の打球力を任意に調整できる
ようにしたことを特徴とする。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の実施例を第1図ないし第6図に
より説明する。
第1図において、11は固定子ヨークでは、珪
素鋼板などの電磁鋼板をほぼコ字状に打抜き、こ
れを必要枚数積層し、カシメピン12により固定
して形成する。そして、前記固定子ヨーク11両
側の平行な磁路片11c,11c′は上方には、コ
イル取付要の橋絡部11aが、下方の端部内側に
は、ロータの形状と合致するよう弧状の磁極11
b,11b′が互いに相対抗してそれぞれ設けられ
ている。13は固定子ヨーク11の橋絡部11a
に取付けたコイルで、このコイル13は第3図に
示すように、コイルボビン14を2分割し、その
分割部分を固定子ヨーク11の積層端面の両側か
ら前記橋絡部11aに嵌め合せ接合などにより挟
持させ、コイルボビン14の接合部14aを接着
テープ、あるいは、接着剤などにより接合して固
定子ヨーク11に取付ける。前記コイルボビン1
4に図示しないコイル導線を巻回する場合は、例
えば、固定子ヨーク11を図示しない巻線機の回
転軸にセツトして、コイルボビン14と固定子ヨ
ーク11とを一体的に回転させてコイル導線をコ
イルボビン14に巻回することによりコイル13
を形成する。この際は、固定子ヨーク11の下部
は開放されているので、コイル導線の巻回作業は
容易に行える。15は固定子ヨーク11下部の磁
極11b,11b′間に開口するロータ挿入孔16
に挿入される磁性材料からるロータで、固定子ヨ
ーク11の磁極11b,11b′と対応して偏平部
の上下を弧状とした2つの突極15a,15a′が
設けられている。17は中央部にロータ15の軸
心に止着した回動軸15cを回動自在に支承する
軸受18な収納する軸受嵌合部17aを備え、か
つ、その両側に取付腕部17bを水平方向に一体
的に延設したブラケツトで、ロータ15を固定子
ヨーク11に組立る場合は、ロータ15の回転軸
15cに軸受18を挿着し、このロータ15を固
定子ヨーク11のロータ挿入孔16に挿入し、つ
づいて、ロータ15の両側からブラケツト17を
嵌め込み、その軸受嵌合部17aに軸受18を収
納させてブラケツト17を固定子ヨーク11の端
面に当接する。このあと、一方のブラケツトから
締付ねじ19を固定子ヨーク11を貫通させて他
方のブラケツトに螺着して、ブラケツト17をそ
れぞれ固定子ヨーク11に固定すると、ロータ1
5は固定子ヨーク11のロータ挿入孔16の電気
的中心位置に取付けることができる。
次に、前記のように構成したロータリーソレノ
イドBを電動パチンコの打球装置に取付ける場合
を第5図、第6図により説明する。
ロータリーソレノイドBの回動軸15cが突出
するバラケツト17の中心に、第3図に示すよう
に嵌合突起17cを形成し、この嵌合突起17c
を第6図のように、電動パチンコの打球装置Cの
取付基板20に穿孔した挿入孔20aに嵌合突出
させ、頭部を第6図のように取付基板20に係合
させたねじ21を、固定子ヨーク11に締着した
支持ナツト22に螺着して前記ロータリーソレノ
イドBを取付基板20に止着する。そして、取付
基板20から突出する嵌合突起17cには、歯部
30を長辺部に設けたほぼ扇形の歯車板31の短
辺部側を回動自在に嵌め込んで抜止板32にて抜
脱しないように支持する。又、前記取付基板20
を貫通するロータ15の回動軸15cには、打球
杆23の基端を取付け、この打球杆23の回動軌
跡の途中、即ち、打球杆23の回動範囲内におい
て、打球杆23の回動範囲を規制するためのスト
ツパー24,24を第5図に示すように、歯車板
31と取付基板20にそれぞれ取付ける。なお、
33は図示しない操作つまみの操作軸34に取付
けられて歯車板31の歯部と噛合する駆動歯車
で、35は歯車板31を取付基板20に突設した
係止ピン36と接衝するように付勢させて前記歯
車板31を常時スタート位置に保持させるばねで
ある。
次に、本発明装置の動作について説明する。
初めに、図示しない操作つまみによりスイツチ
を投入して、ロータリーソレノイドBを通電する
と、コイル13が励磁されれロータ15を回動
し、このロータ15に直結した打球杆23を第5
図に示す2点鎖線の位置、即ち、ストツパー25
に衝突する位置まで回動させて、図示しないパチ
ンコ球を打撃発射する。打球杆23はストツパー
25に衝突した時点でコイル13への通電を断つ
と、ロータリーソレノイドBは拘束力を失うた
め、自重により歯車板31に突設したストツパー
24と衝突する位置まで戻る。前記打空杆23の
発射回数は、コイル13に供給される電流の断続
時間を制御することにより、任意に調整できる。
又、打球杆23の打球力を変化させるときは、操
作軸34により駆動歯車33を回動し、歯車板3
1をばね35の力に抗して第5図の矢印方向(時
計方向に適宜移動させると、第5図に1点鎖線で
示すようにストツパー24,25の間隔が自由に
調整でき、即ち、打球杆23の回動角を任意に調
整することが可能となるため、電動パチンコの利
用者は操作軸34を回動させるだけで、容易に打
球杆23の打球力は変化させることができる。
なお、第4図はロータリーソレノイドBに、こ
れを動作させる電流の断続時間を制御するための
制御装置を取付けた実施例を示すもので、その構
造は、制御装置26を収納した函体27の底部に
取付脚筒28を一体に形成し、この取付脚筒28
を、ブラケツト17及び支持ナツト22を固定子
ヨーク11に締着する詰付ねじ19,29によ
り、ロータリーソレノイドBの背面に取付けるこ
とにより、制御装置26の取付スペースを容易に
節約することが可能となる。
〔発明の効果〕
本発明は以上のように構成されているので、次
に示すような効果を有する。
(1) 本発明の打球装置に使用するロータリーソレ
ノイドは、ほぼコ字状に形成した固定子ヨーク
の橋絡部にコイルを取付け、前記固定子ヨーク
から垂下する平行な磁路片の下部内側には、弧
状の磁極を互いに相対抗させて設け、これら磁
極間にロータを回動自在に挿入することにより
構成したので、従来の円形型のロータリーソレ
ノイドのように、発生トルクを大きくする場
合、ロータの径寸法を大きくし、かつ、コイル
の巻回数を多くするために、円形の固定子ヨー
クを、その内部に必要以上の空間を設けて形成
するようにしたものとは全く異なるため、本発
明装置に用いるロータリーソレノイドは小形化
が可能となり、電動パチンコの打球装置のよう
な狭隘な場所にでも容易に組付けることができ
る。しかも、コイルの巻回に際しては、従来の
円形な固定子ヨークのように、コイルを巻回す
る磁極の上下部が閉鎖されているものとは全く
異なり、磁路片下部の開放端の空間を有効利用
して固定子ヨークの橋絡部に取付けたコイルボ
ビンにコイル導線を円滑に、かつ、迅速・容易
に巻回することができるので、ロータリーソレ
ノイドは高価な巻線機等の設備投資を行うこと
なく量産化が可能となり、低コストで製作する
ことができるため、このロータリーソレノイド
を使用した電動パチンコの打球装置を経済的に
製作することができる。
(2) 又、前記ロータリーソレノイドを用いて電動
パチンコの打球装置を組立る場合、ロータの回
転軸を支承するブラケツトには嵌合突起が突設
され、この嵌合突起を打球装置の取付基板に穿
孔した嵌合孔に貫通させることにより、ロータ
リーソレノイドは、容易に取付基板に止着する
ことができるとともに、取付基板から突出する
ロータの回動軸に打球杆を取付ける方向におい
て、前記打球杆の回動範囲を規制する歯車板を
取付基板から突出する嵌合突起に嵌合させて取
付けることができるので、打球装置の組立体作
業はすべて同一方向において円滑・良好に行う
ことができ、打球装置を簡易な製造で構成する
ことと相まつてその生産性の向上をはかること
ができる。
(3) 更に、打球装置の発射力調整機構は、打球杆
をスタート位置に支持するストツパーを設けた
歯車板を、操作軸と連動する駆動歯車と噛合さ
せ、この駆動歯車の回動によつて歯車板を移動
して打球杆の回動範囲を設定するとう簡単な機
械的構造の採用により、従来のように、可変抵
抗器のような電気部品を用いることによつて接
触不良や焼損事故が生じるものと全く異なり、
歯車板と駆動歯車を用いるだけであるため、故
障等を生じさせることなく簡単な構造で、か
つ、経済的に製作できる。その上、歯車板は前
記のように、取付基板にロータリーソレノイド
の嵌合突起を利用して駆動歯車と噛合するよう
に取付けるだけでよいので、電動パチンコの打
球装置におけるパチンコ打球発射力の調整機構
を、取付基板に特別なスペースを必要とするこ
となく、しかも、微調整を可能とした簡単な構
造で設置することができ、これにより、電動パ
チンコの打球装置を故障を生じさせることな
く、簡素な構造で小形に製作することができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置に使用するロータリーソレ
ノイドの正面図、第2図は第1図の側面図、第3
図は縦断面図、第4図は本発明装置に使用するロ
ータリーソレノイドの他の実施例を示す一部縦断
面図、第5図は本発明装置の概略説明図、第6図
は本発明装置の要部の一部切欠断面図、第7図は
従来のロータリーソレノイドを説明するための説
明図である。 11……固定子ヨーク、11a……橋絡部、1
1b,11b′……磁極、15……ロータ、15c
……回動軸、17……ブラケツト、17c……嵌
合突起、20……取付基板、23……打球杆、2
4,25……ストツパー、31……歯車板、33
……駆動歯車、B……ロータリーソレノイド、C
……打球装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 ほぼコ字状に形成した固定子ヨークの上部橋
    絡部にコイルを取付け、前記固定子ヨークの両側
    の磁路片下部の内側には、弧状の磁極を互いに相
    対向させて形成し、前記磁極間にはこれら磁極と
    対応する突極を弧状に形成して他の部分を偏平と
    なしたロータを回動自在に挿入してロータリーソ
    レノイドを構成し、このロータリーソレノイドの
    ロータの回動軸を回動自在に支承するブラケツト
    には、回動軸の突出方向に嵌合突起を突接し、こ
    の嵌合突起を取付基板に突孔した嵌合孔に貫通さ
    せて前記ロータリーソレノイドを取付基板に止着
    し、前記取付基板から突出するロータの回動軸に
    は打球杆を取付け、前記嵌合突起には周縁に歯部
    を形成した歯車板を回動自在に枢支し、この歯車
    板と取付基板とに打球杆の回動範囲を規制する一
    対のストツパーを所定の間隔を空けて取付け、更
    に、前記歯車板には、操作軸に取付けられて該歯
    車板の回動範囲を可変する駆動歯車を噛合させて
    配置するようにしたことを特徴とする電動パチン
    コの打球装置。
JP3475386A 1986-02-19 1986-02-19 電動パチンコの打球装置 Granted JPS62192188A (ja)

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JPH0564678A (ja) * 1992-02-07 1993-03-19 Tsutomu Takayanagi パチンコ機の電動式打球発射機構
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