JPH11154573A - 接続装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のコンポーネントを限られたスペースで
信号接続しかつ機械的に容易に接続することができる接
続装置を提供すること。 【解決手段】 複数のコンポーネントを信号接続しかつ
機械的に相互接続するための接続装置１００であり、信
号接続端子を有し第１コンポーネントＣ１に設定される
第１接続子１１０と、信号接続端子を有し第２コンポー
ネントＣ２に設定される第２接続子１２０と、第１接続
子１１０の信号接続端子あるいは第２接続子１２０の信
号接続端子を接続する信号接続端子を有して、第３コン
ポーネントＣ３に設定される第３接続子１３０であり、
この第３接続子１３０は、第１接続子１１０を第３接続
子１３０の接続面にほぼ沿った第１方向Ｈに沿って移動
することで接続して固定し、第２接続子１２０を第３接
続子１３０の第１方向と交差する第２方向Ｖに沿って移
動することで接続して固定するための接続固定部２０
０，２１０を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のコンポーネ
ントを信号接続しかつ機械的に相互接続するための接続
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数のコンポーネント同志、またはコン
ポーネントと電気配線ケーブルの接続方法には大きく分
けて２種類ある。図８に示す従来の接続装置では、雌型
接続子１０００に対して、雄型接続子１００１を、雌型
接続子１０００の接続面１００２に対して垂直方向Ｖ１
からはめ込んで接続するようになっており、この種のも
のとしては、ＢＮＣ（ｂａｙｏｎｅｔ ｌｏｃｋ ｔｙ
ｐｅ Ｎ Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）コネクタや、ＩＣ（集
積回路）ソケット、コードレス電話の充電台等に用いら
れている。

【０００３】図９と図１０は、別の従来の接続装置の例
を示しており、雌型接続子１００５に対して雄型接続子
１００６は、水平方向Ｈ１方向に接続するようになって
おり、例えばカメラのストロボや２次電池の充電器等が
この適用例である。

【０００４】ところが、図８及び図９の従来の接続装置
では次のような問題がある。雄型接続子と雌型接続子の
接続の方向が、図８では垂直方向Ｖ１のみに限られてお
り、図９では水平方向Ｈ１のみに限られているために、
接続しようとする方向に障害物があると、雄型接続子と
雌型接続子は電気的に接続することができなくなってし
まう。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】例えば図１１は、図９
及び図１０の従来の接続装置が実際に適用されている例
を示しており、雌型接続子１００５はコンポーネント１
００７に固定されている。この雌型接続子１００５に対
して雄型接続子１００６を水平方向Ｈ１に移動して接続
しようとすると、水平方向Ｈ１に別のコンポーネント１
００８が存在するために、雄型接続子１００６は、雌型
接続子１００５に対して接続することができない。

【０００６】またコンポーネントの形状によってはやは
り雄型接続子と雌型接続子が接続できない場合がある。
図１２はその例を示しており、雌型接続子１００５がコ
ンポーネント１０１０に固定されており、雄型接続子１
０１１が別のコンポーネント１０１２に固定されてい
る。ただしこのコンポーネント１０１２は、突起部１０
１３を有しているので、次のような問題が生じる。コン
ポーネント１０１２の雄型接続子１０１１を水平方向Ｈ
１に移動して、コンポーネント１０１０の雌型接続子１
００５に電気的に接続しようとすると、突起部１０１３
がコンポーネント１０１０の側面に干渉してしまい、雄
型接続子１０１１は雌型接続子１００５に電気的に接続
することができない。

【０００７】接続の方向と接続装置に加わる力の方向が
一致してしまうと、機械的な接続強度が保ちにくいこと
がある。図８に示す雌型接続子１０００の接続面１００
２に対して垂直方向Ｖ１に沿って雄型接続子１００１を
電気的に接続する場合に、引っ掛け爪等を用いて単純に
抜け止めをすることが多いが、接続装置に働く重力等の
外力の方向がこの垂直方向Ｖ１と一致すると、その爪に
だけ力が集中してしまい、その爪が破損してしまう可能
性もある。そこで本発明は上記課題を解消し、複数のコ
ンポーネントを限られたスペースで電気接続しかつ、機
械的に容易に接続することができる接続装置を提供する
ことを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、複数のコンポーネントを信号接続しかつ機械的
に相互接続するための接続装置において、信号接続端子
を有し、第１コンポーネントに設定される第１接続子
と、信号接続端子を有し、第２コンポーネントに設定さ
れる第２接続子と、第１接続子の信号接続端子あるいは
第２接続子の信号接続端子を接続する信号接続端子を有
して、第３コンポーネントに設定される第３接続子とを
有し、この第３接続子は、第１接続子を第３接続子の接
続面にほぼ沿った第１方向に沿って移動することで接続
して固定し、あるいは、第２接続子を第３接続子の第１
方向と交差する第２方向に沿って移動することで接続し
て固定するための接続固定部を有することを特徴とする
接続装置により、達成される。

【０００９】本発明では、第１接続子は第１コンポーネ
ントに設定され、第２接続子は第２コンポーネントに設
定される。第３接続子は第３コンポーネントに設定され
るのであるが、第３接続子の接続端子は、第１接続子の
信号接続端子あるいは第２接続子の信号接続端子の一方
を接続するようになっている。この場合に、第１接続固
定部は、第１接続子を第３接続子の接続面にほぼ沿った
第１方向に沿って移動することで接続固定部を用いて接
続して固定することができる。あるいは第２接続固１部
は、第２接続子を第３接続子の第１方向と交差する第２
方向に沿って移動することで接続固定部を用いて接続し
て固定することができる。これにより、第３接続子に対
して第１接続子あるいは第２接続子の何れかを選択し
て、信号接続しかつ機械的に接続でき、第１コンポーネ
ントと第３コンポーネントあるいは第２コンポーネント
と第３コンポーネントを信号的に、機械的に容易に接続
することができる。

【００１０】上記目的は、本発明にあっては、複数のコ
ンポーネントを信号接続しかつ機械的に相互接続するた
めの接続装置において、信号接続端子を有し第１コンポ
ーネントに設定される第１接続子及び信号接続端子を有
し第２コンポーネントに設定される第２接続子の内の一
方を接続するための第３接続子を有し、この第３接続子
は、第１接続子を第３接続子の接続面にほぼ沿った第１
方向に沿って移動することで接続して固定するための第
１接続固定部と、第２接続子を第３接続子の第１方向と
交差する第２方向に沿って移動することで接続して固定
するための第２接続固定部と、を有することを特徴とす
る接続装置により、達成される。

【００１１】本発明では、第３接続子は、第１コンポー
ネントに設定される第１接続子及び第２コンポーネント
に設定される第２接続子の内の一方を接続するものであ
る。この第３接続子は、第１接続固定部と第２接続固定
部を有しており、第１接続固定部は、第１接続子を第３
接続子の接続面にほぼ沿った第１方向に沿って移動する
ことで第１接続固定部を用いて接続して固定できる。同
様にして第２接続固定部は、第２接続子を第３接続子の
第１方向と交差する第２方向に沿って移動することで第
２接続固定部を用いて接続して固定することができる。
このようにすることで、第３接続子に対して第１接続子
あるいは第２接続子の何れかを選択して、信号接続しか
つ機械的に接続でき、第１コンポーネントと第３コンポ
ーネントあるいは第２コンポーネントと第３コンポーネ
ントを信号的に、機械的に容易に接続することができ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００１３】図１は、本発明の接続装置の好ましい実施
の形態を概念図で示している。図１において、この接続
装置１００は、少なくとも第３接続子１３０を備えてお
り、この第３接続子１３０に対して第１接続子１１０あ
るいは第２接続子１２０を選択的に電気的かつ機械的に
接続することができるものである。第１接続子１１０
は、第１雄型接続子あるいはプラグとも呼ばれ、この第
１接続子１１０は第１コンポーネントＣ１に対して固定
されるものである。第２接続子１２０は、第２雄型接続
子あるいはプラグとも呼ばれ、第２接続子１２０は第２
コンポーネントＣ２に対して固定されるものである。第
３接続子１３０は、雌型接続子あるいはレセプタクルと
も呼ばれ、第３コンポーネントＣ３に対して接続される
ものである。

【００１４】第１コンポーネントＣ１、第２コンポーネ
ントＣ２及び第３コンポーネントＣ３は、通常の機械的
器具の構成要素あるいは電気的器具や電子的機器の構成
要素、あるいは単なる電気的なケーブル等を含むもので
ある。例えば第１コンポーネントＣ１は、ロボットを構
成する足の一つとすると、その第１コンポーネントＣ１
は電気モータのようなアクチュエータ１４０を備えてい
る。同様にして第２コンポーネントＣ２も例えばロボッ
トの足である場合には、この第２コンポーネントＣ２は
電気モータのようなアクチュエータ１５０を備えてい
る。第３コンポーネントＣ３は、例えばロボットの本体
である場合には、第３コンポーネントＣ３は例えば電源
供給部１６０を備えている。第１コンポーネントＣ１の
第１接続子１１０は、第１方向Ｈに沿って、第３コンポ
ーネントＣ３の第３接続子１３０に対して電気的にかつ
機械的に接続することができる。

【００１５】同様にして、第２コンポーネントＣ２の第
２接続子１２０は第２方向Ｖに沿って、第３コンポーネ
ントＣ３の第３接続子１３０に対して電気的にかつ機械
的に接続することができる。第３接続子１３０は、第１
接続子１１０と第２接続子１２０の何れか一方を電気的
かつ機械的に選択的に接続することで、第１コンポーネ
ントＣ１のアクチュエータ１４０と第３コンポーネント
Ｃ３の電源供給部１６０を電気的に相互接続するか、第
２コンポーネントＣ２のアクチュエータ１５０と第３コ
ンポーネントＣ３の電源供給部１６０を電気的に接続す
ることができる。

【００１６】次に、図２を参照して第３コンポーネント
Ｃ３の第３接続子１３０についてその構造を説明する。
第３接続子１３０は、上述したように雌型接続子あるい
はレセプタクルとも呼ばれており、第３コンポーネント
Ｃ３に対して例えばネジ１３１により固定されている。
第３接続子１３０は、本体９、複数の電気的接点１０ａ
〜１０ｊ及び絶縁体１１等を有している。

【００１７】本体９は、例えば金属あるいはプラスチッ
クにより作られており、第１接続固定部２００と、第２
接続固定部２１０を有している。第１接続固定部２００
は、図１及び図２に示すように、第１接続子１１０を第
３接続子１３０に対して機械的に電気的に確実に固定す
るための部分である。第２接続固定部２１０は、図１及
び図２に示すように第２接続子１２０を第３接続子１３
０に対して機械的に電気的に確実に固定する部分であ
る。

【００１８】これら第１接続固定部２００と第２接続固
定部２１０は、本体９の円柱部分９ａ，９ｂを備えてい
る。第１接続固定部２００は、第１方向Ｈから第１接続
子１１０を第３接続子１３０に対して電気的にかつ機械
的に接続するために、円柱部分９ａ，９ｂにおいて溝９
ｃ、切り欠き９ｄ、切り欠き９ｅを備えている。同様に
して、第２接続固定部２１０は、円柱部分９ａ，９ｂに
おいて切り欠き９ｅ、溝９ｃを備えている。このように
第１接続固定部２００と第２接続固定部２１０は、溝や
切り欠きを共用した構造である。

【００１９】次に、本体９の中央部であって、円筒部分
９ａ，９ｂの内部には、接続面１３０Ａが設けられてい
る。この接続面１３０Ａは、絶縁体１１の表面側であ
り、この絶縁体１１には、上述した電気接点１０ａ〜１
０ｊが配置されている。この電気接点１０ａ〜１０ｊの
内の３つの電気接点１０ｄ，１０ｅ，１０ｆは、円形状
であり、これらの３つの電気接点１０ｄ，１０ｅ，１０
ｆは電気線用の接点である。それ以外の電気接点１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｇ，１０ｈ，１０ｉ，１０ｊ
は、電源用の接点である。なお、電流容量を確保するた
めに、電気接点１０ａ，１０ｈと、１０ｂ，１０ｉと、
１０ｃ，１０ｊは、共通線となっており、電気接点１０
ｆは単独接続の接点である。

【００２０】第１方向Ｈから第１接続子１１０を第３接
続子１３０に電気的にかつ機械的に接続する際に、第１
接続子１１０の接点が、対応する第３接続子１３０の各
電気接点１０ａ〜１０ｊ以外のところに接触しないよう
に、各電気接点の位置をずらして、さらに共通線の３組
の電気接点１０ａ，１０ｈと、１０ｂ，１０ｉと、１０
ｃ，１０ｊは第１方向Ｈと平行にかつ一直線上に配列さ
れている。また電気線用の電気接点１０ｄ，１０ｅ，１
０ｆと、電源線用の電気接点１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，
１０ｇ，１０ｈ，１０ｉ，１０ｊの端子長さを変えてあ
る。電気的な接続をする際に、電気接点が接触する順番
を電源線用の接点１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｇ，１
０ｈ，１０ｉ，１０ｊが先になり、電気線用の電気接点
１０ｄ，１０ｅ，１０ｆの電気的接続が後になるように
している。

【００２１】絶縁体１１には、テーパ部１１ａが形成さ
れている。第１接続子１１０の電気接点が第１方向Ｈに
移動して第３接続子１３０の電気接点１０ａ〜１０ｊに
対してそれぞれ確実に拾って電気的に接続を行うことが
できるようにするために、テーパ部１１ａが設けられて
いる。

【００２２】次に、図３と図４を参照して、第１接続子
１１０の構造と、第１接続子１１０と第３接続子１３０
の接続の仕方について説明する。図３と図４に示すよう
に第１接続子１１０は、プラスチックまたは金属により
作られており、下側には突起部１２ａ，１２ｂを有して
いる。この突起部１２ａ，１２ｂは、本体１２の下側に
対面するようにして突出して形成されている。これらの
突起部１２ａ，１２ｂは、第３接続子１３０の溝９ｃに
合わせて第１方向Ｈに沿って移動することで、第３接続
子１３０に対して第１接続子１１０を機械的に接続する
ことができる。

【００２３】本体１２は絶縁体１４を有しており、この
絶縁体１４には、スプリングピン１３ａ〜１３ｊが突出
して平行に並べて配列されている。これらのスプリング
ピン１３ａ〜１３ｊの長手方向は、第１方向Ｈとは垂直
になっている。これらのスプリングピン１３ａ〜１３ｊ
は、図２に示す第３接続子１３０の電気接点１０ａ〜１
０ｊに対応した位置に設定されている。爪１５ｂは、本
体１２の上側に位置されており、この爪１５ｂは軸１６
を中心としてＥ方向に回転するようになっている。本体
１２の上部には、ばね１７が設けられている。このばね
１７は、爪１５ｂをＥ方向と反対方向に押し付ける。

【００２４】次に、図３及び図４を参照して、第１接続
子１１０を第３接続子１３０に対して電気的にかつ機械
的に接続する方法について説明する。図３に示すよう
に、第１接続子１１０は、第１方向Ｈに沿って第３接続
子１３０の第１接続固定部２００側のテーパ部１１ａを
目標にして移動する。これにより、第１接続子１１０の
突起部１２ａ，１２ｂが第３接続子１３０の溝９ｃには
まりしかもガイドされて、接続される。この時に、第１
接続子１１０の絶縁体１４のスプリングピン１３ａ〜１
３ｊが、第３接続子１３０のテーパ部１１ａに沿って進
入して、しかも爪１５ｂが、軸１６を中心軸としてＥ方
向に回転する。この爪１５ｂ，１５ｂはばね１７により
第３接続子１３０の切り欠き９ｅ，９ｅにはまり込み、
第３接続子１３０に対して第１接続子１１０を機械的に
ロックすることができる。この状態では、第１接続子１
１０のスプリングピン（電気接続端子）１３ａ〜１３ｊ
が、第３接続子１３０の電気接点（電気接続端子）１０
ａ〜１０ｊにそれぞれ対応して電気的に接続される。こ
のようにして第３接続子１３０と第１接続子１１０は、
電気的にかつ機械的にしっかりと接続することができ
る。

【００２５】なお接続をより強化するために、第１接続
子１１０のネジ穴１２ｃに対してネジ１２ｆを用いて締
結すれば、第１接続子１１０と第３接続子１３０の接続
をより強化することができる。第１接続子１１０と第３
接続子１３０の接続を解放する際には、使用者が爪１５
ｂ，１５ｂをＥ方向に持ち上げて、爪１５ａを切り欠き
９ｅから外す。そして第１接続子１１０を第１方向Ｈと
は逆方向に引くことで、突起部１２ａ，１２ｂが、溝９
ｃから外れる。

【００２６】次に、図５と図６を参照して第２接続子１
２０の構造を説明する。第２接続子１２０は、第２方向
Ｖ（垂直方向）に沿って移動することで、第３接続子１
３０に対して電気的にかつ機械的に接続することができ
る。この第２方向Ｖは第１方向（水平方向）Ｈと垂直で
あり、第２方向Ｖは第３接続面１３０に対して垂直であ
る。第２接続子１２０の本体１８には、突起１８ａが設
けられている。この突起１８ａは、第３接続子１３０の
切り欠き９ｄと嵌合するものである。本体１８はロック
体２０を備えている。このロック体２０は、本体１８に
対して所定の角度だけ自由に動くことができるものであ
る。本体１８は絶縁体２１を有しており、この円形状の
絶縁体２１は、スプリングピン（電気接続端子）１９ａ
〜１９ｊを並べて平行に保持している。絶縁体２１とス
プリングピン１９ａ〜１９ｊは、円筒状のロック体２０
の内部に位置している。ロック体２０は、突起部２０ａ
をその内側に備えている。

【００２７】次に、第２接続子１２０を第３接続子１３
０に対して第２方向Ｖに沿って移動することで、第２接
続子１２０を第３接続子１３０に対して電気的かつ機械
的にしっかりと固定する方法を説明する。第２接続子１
２０が第１方向Ｖに沿って第３接続子１３０に近づく
と、図６の第２接続子１２０の突起１８ａが図５の第３
接続子１３０の切り欠き９ｄにはまり込み、図６の第２
接続子１２０のロック体２０の突起部２０ａが図５の第
３接続子１３０の切り欠き９ｅ，９ｅに合わせてはまり
込む。そして、ロック体２０を回すと、突起部２０ａ，
２０ａが溝９ｃ，９ｃにそれぞれかかることにより、第
２接続子１２０のロック体２０が第３接続子１３０の第
２接続固定部２１０に対して固定することができる。

【００２８】この時に、スプリングピン１９ａ〜１９ｊ
の内のスプリングピン１９ｄ，１９ｅ，１９ｆは、他の
スプリングピン１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｇ，１９
ｈ，１９ｉ，１９ｊよりも少し突出量が少なくなってお
り、この７本のスプリングピン１９ａ，１９ｂ，１９
ｃ，１９ｇ，１９ｈ，１９ｉ，１９ｊが、対応する第３
接続子１３０の図２に示す電気接点１０ａ，１０ｂ，１
０ｃ，１０ｇ，１０ｈ，１０ｉ，１０ｊに電気的に接触
した後に、残りの３本のスプリングピン１９ｄ，１９
ｅ，１９ｆが図２に示す第３接続子１３０の電気接点１
０ｄ，１０ｅ，１０ｆに電気的に接触するようになって
いる。

【００２９】第２接続子１２０を第３接続子１３０に対
してロックした後に、このロックが外れないようにする
ためには、ロック体２０を回した時に、そのある場所で
例えば図示しない爪等が突出して外れないようにするこ
とができる。以上のようにして、図１に示す第３接続子
１３０に対して第１接続子１１０あるいは第２接続子１
２０を選択的に電気的にかつ機械的にしっかりと接続す
ることができる。

【００３０】図７は、図１の第１接続子１１０を第３接
続子１３０に対して電気的にかつ機械的に接続する応用
例を示している。図７に示す応用例は、多足歩行ロボッ
トの一例を示しており、特に４足歩行ロボットである。
このロボット本体２２は、４つの足２５，２６，２７，
２８を電気的かつ機械的に接続するために、４つの第３
接続子（雌型接続子）１３０を備えている。各足２５，
２６，２７，２８には、足を動作するためのアクチュエ
ータとしてのモータがそれぞれ内蔵されている。各足２
５，２６，２７，２８には、第１接続子１１０を備えて
いる。従って足２５，２６，２７，２８の各第１接続子
１１０は、ロボット本体２２側の対応する第３接続子１
３０に対して、ロボット本体２２の下面に沿って第１方
向Ｈ（水平方向）に移動することで、第１接続子１１０
は対応する第３接続子１３０に対して電気的にかつ機械
的に接続することができる。

【００３１】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で
いろいろと変形が考えられる。上述した実施の形態はロ
ボット本体に対して複数本の足を電気的かつ機械的に接
続する例を示しているが、これ以外に、ロボット本体に
対して車輪やクローラあるいは腕等様々な形状のコンポ
ーネントを電気的かつ機械的に接続する場合に、本発明
は適用することができる。ロボットに限らず他の種類の
あるいは領域における複数のコンポーネントの電気的か
つ機械的な接続を達成するためにも本発明の接続装置が
適用できる。

【００３２】本発明の実施の形態では、ロボット本体に
対してコンポーネントを電気的かつ機械的に接続する場
合以外に、信号接続しかつ機械的に接続することができ
る。すなわち、ロボット本体と各コンポーネントは、電
気接続端子による電気的接続だけではなく、信号接続端
子により光等による信号接続を用いてもよい。また、第
２方向は第１方向と交差する複数方向の１つであっても
よい。

【００３３】本発明の図示の実施の形態では、第１方向
Ｈが第３接続子１３０の接続面１３０Ａに対して水平方
向又はほぼ水平方向であり、第２方向Ｖが接続面１３０
Ａに対して垂直方向にあるいはほぼ垂直方向に向いてい
る。第１方向Ｈは第２方向Ｖに対して垂直に限らず第１
方向と第２方向は９０度以外の角度にも勿論設定するこ
とができる。

【００３４】何れにしても、多数のコンポーネントが複
雑に電気的かつ機械的に接続される場合に、ある第３接
続子に対して第１接続子あるいは第２接続子を用いて接
続しようとする方向を選択することができるので、フレ
キシブリティの高い例えばロボット装置のような複数の
コンポーネント構造の構築が、限られたスペースの範囲
内で多種多様に選択することができる。またこのような
接続装置において、加わる外力の方向と接続しようとす
る方向、例えば第１方向Ｈと第２方向Ｖが一致しないよ
うにすれば、接続の強度を容易に高めることができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のコンポーネントを限られたスペースで信号接続し
かつ機械的に容易に接続することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の接続装置の好ましい実施の形態を概念
的に示す斜視図。

【図２】図１の接続装置の第３接続子の構造の一例を示
す斜視図。

【図３】第１接続子及び第３接続子の構造を示す斜視
図。

【図４】第１接続子と第３接続子の構造を示す底面側か
ら見た斜視図。

【図５】第３接続子と第２接続子の構造を示す斜視図。

【図６】第３接続子と第２接続子を別の方向から見た斜
視図。

【図７】本発明の接続装置の好ましい実施の形態を適用
したロボットの一例を示す下から見た斜視図。

【図８】従来の接続装置を示す図。

【図９】従来の別の接続装置の例を示す図。

【図１０】図９の接続装置を示す図。

【図１１】従来の接続装置の使用例を示す図。

【図１２】従来の接続装置の使用例を示す図。

【符号の説明】

１００・・・接続装置、１１０・・・第１接続子（第１
雄型接続子、プラグ）、１２０・・・第２接続子（第２
雄型接続子、プラグ）、１３０・・・第３接続子（雌型
接続子、レセプタクル）、２００・・・第１接続固定部
（接続固定部）、２１０・・・第２接続固定部（接続固
定部）、Ｃ１・・・第１コンポーネント、Ｃ２・・・第
２コンポーネント、Ｃ３・・・第３コンポーネント

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のコンポーネントを信号接続しかつ
   機械的に相互接続するための接続装置において、 信号接続端子を有し、第１コンポーネントに設定される
   第１接続子と、 信号接続端子を有し、第２コンポーネントに設定される
   第２接続子と、 第１接続子の信号接続端子あるいは第２接続子の信号接
   続端子を接続する信号接続端子を有して、第３コンポー
   ネントに設定される第３接続子とを有し、 この第３接続子は、第１接続子を第３接続子の接続面に
   ほぼ沿った第１方向に沿って移動することで接続して固
   定し、あるいは、第２接続子を第３接続子の第１方向と
   交差する第２方向に沿って移動することで接続して固定
   するための接続固定部を有することを特徴とする接続装
   置。
2. 【請求項２】 第２方向は、第１方向と交差する複数の
   方向の１つである請求項１に記載の接続装置。
3. 【請求項３】 第２方向は、第３接続子の接続面に対し
   てほぼ垂直方向である請求項１に記載の接続装置。
4. 【請求項４】 第３接続子の信号接続端子は、第１接続
   子の信号接続端子あるいは第２接続子の信号接続端子に
   信号を接触する平坦な接点である請求項１に記載の接続
   装置。
5. 【請求項５】 第１接続子は、第３接続子の接続面に沿
   って第１方向にスライドすることで第３接続子に機械的
   に接続される請求項１に記載の接続装置。
6. 【請求項６】 第２接続子は、第３接続子に対して回転
   することでロックするためのロック部または爪などでロ
   ックするためのロック部を備える請求項１に記載の接続
   装置。
7. 【請求項７】 複数のコンポーネントを信号接続しかつ
   機械的に相互接続するための接続装置において、 信号接続端子を有し第１コンポーネントに設定される第
   １接続子及び信号接続端子を有し第２コンポーネントに
   設定される第２接続子の内の一方を接続するための第３
   接続子を有し、この第３接続子は、 第１接続子を第３接続子の接続面にほぼ沿った第１方向
   に沿って移動することで接続して固定するための第１接
   続固定部と、 第２接続子を第３接続子の第１方向と交差する第２方向
   に沿って移動することで接続して固定するための第２接
   続固定部と、を有することを特徴とする接続装置。
8. 【請求項８】 第２方向は、第１方向と交差する複数の
   方向の１つである請求項７に記載の接続装置。
9. 【請求項９】 第２方向は、第３接続子の接続面に対し
   てほぼ垂直方向である請求項７に記載の接続装置。
10. 【請求項１０】 第３接続子の信号接続端子は、第１接
    続子の信号接続端子あるいは第２接続子の信号接続端子
    に信号を接触する平坦な接点である請求項７に記載の接
    続装置。