JPH1115355A

JPH1115355A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH1115355A
Application number: JP9170044A
Authority: JP
Inventors: Toyokazu Mori; 東洋一森
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1997-06-26
Filing date: 1997-06-26
Publication date: 1999-01-22

Abstract

(57)【要約】【課題】プロセスカートリッジの位置決め、および装
着不良、有無といった装着状況の検知をカバー開閉操作
により同時に行う。【解決手段】本体フレーム１に、カートリッジＣ，Ｄ
を着脱するときに開閉するカバーと、カバーの動きに応
じて移動しカートリッジＣ，Ｄに係合して位置決めする
位置決め部材２５と、位置決め部材２５の移動を規制す
る可動部材２６ａ，２６ｂとを設ける。位置決め部材２
５に、カバーの動きに伴う押体２９の移動により位置決
め部材２５がカートリッジＣ，Ｄに対して近接離間する
ように押体２９と接触する当接体３１と、所定位置にあ
るカートリッジＣ，Ｄの係合体２４ａ，２４ｂと係合す
る位置決め体３０ａ，３０ｂを形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式によ
るカラー、白黒等の画像を形成するアナログあるいはデ
ジタル式の複写機、プリンタ、ファクシミリ、マルチフ
ァンクションプリンタ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置では、感光体カート
リッジ、現像カートリッジ等の着脱自在なプロセスカー
トリッジを本体フレームに装着して使用している。そし
て、電子写真技術において良好な印字品位を得るために
は、プロセスカートリッジの位置決めが重要な要素とな
る。

【０００３】そこで、画像形成装置の本体フレームに装
着されるプロセスカートリッジを正確に位置決めするこ
とおよびその装着状況の検知について、実開昭６２−１
２０７５３号公報に開示されている。すなわち、感光体
の回転軸に対して垂直な向きに現像カートリッジを位置
決め案内することで、着脱に際して現像カートリッジと
感光体との接触を未然に防ぐ。しかも、現像カートリッ
ジを拘止する回動可能な押圧部材とカバー部材とを結ん
で押圧部材との間のばねにより反転クランプする連結部
材を設けて、装着された現像カートリッジをカバー部材
の閉止操作により自動的に固定するとともに、カバー部
材の閉止の可否により現像カートリッジの装着不良をも
同時に検知している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では、
ある限定された個々のプロセスカートリッジの位置決め
しか行われず、検知についても同様に限定されている。
また、プロセスカートリッジの装着不良については検知
可能であるが、その有無については検知できず、別に専
用の検知部を設けなければ利用者に知らしめることが不
可能となる。したがって、複数のプロセスカートリッジ
を同時に装着する場合、それぞれのプロセスカートリッ
ジ間の位置関係が複雑となり、位置決めも多数の部材を
介して行われることになり、精度の高いプロセス配置の
実現が難しくなり、良質の印字環境実現の妨げになる。
同時に、それぞれのプロセスカートリッジ毎の位置決
め、装着状態検知およびカバーオープン検知のための機
構を設けなければならず、構成部品の数が多くなり、機
構も複雑となる。

【０００５】本発明は、上記に鑑み、本体フレームに装
着されるプロセスカートリッジの位置決め、および装着
不良、有無といった装着状況の検知をカバー開閉操作に
より同時に行える画像形成装置の提供を目的とする。ま
た、複数のプロセスカートリッジの場合でも、位置決め
や装着検知等の機構の部品点数を増やさずに省スペース
で実現できる画像形成装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、本体フレームに、プロセスカートリッジを着脱す
るときに開閉するカバーと、該カバーの動きに応じて移
動し前記プロセスカートリッジに係合して位置決めする
位置決め部材と、前記位置決め部材の移動を規制する可
動部材とが設けられたものである。

【０００７】そして、カバーに、位置決め部材に当接す
る押体が形成され、前記位置決め部材に、前記カバーの
動きに伴う押体の移動により前記位置決め部材がプロセ
スカートリッジに対して近接離間するように前記押体と
接触する当接体が形成されている。

【０００８】したがって、可動部材は、プロセスカート
リッジがないときには位置決め部材に当接してこの移動
を規制する。このとき、カバーの押体が位置決め部材の
当接体に接触して、その移動が規制されるので、カバー
を閉止することができない。すなわち、プロセスカート
リッジが装着されていないとき、あるいはプロセスカー
トリッジが正しい位置に装着されていないとき、カバー
を閉じようとしても、カバーを閉止できないので、カバ
ーの閉止の可否によりプロセスカートリッジの装着の有
無および装着不良を検知できる。

【０００９】また、プロセスカートリッジが装着された
ときには、可動部材は位置決め部材から離間し、移動の
規制を解除する。これによって、カバーを閉めると、位
置決め部材が移動してプロセスカートリッジと係合し、
プロセスカートリッジは本体フレームに対して位置決
め、固定される。

【００１０】そして、位置決め部材に、案内ガイドによ
って所定位置に案内されるプロセスカートリッジの係合
体と係合する位置決め体が形成され、前記係合体と位置
決め体のうち少なくとも一方が、その係合が容易となる
ようにテーパー状とされている。したがって、プロセス
カートリッジが少し位置ずれして装着された場合でも、
係合体と位置決め体との係合がスムーズに行われるの
で、カバーを閉止するときに各部材に無理な力がかから
ず、これらの損傷を防止して、プロセスカートリッジの
高精度の位置決めを長期間維持できる。

【００１１】ここで、プロセスカートリッジとして、１
個のカートリッジであってもよく、複数であってもよ
い。複数のカートリッジが装着される場合、位置決め部
材に、各カートリッジと係合できるように複数の位置決
め体が形成され、各カートリッジに対応して可動部材が
複数設けられ、各可動部材は、それぞれが独立して位置
決め部材の移動を規制する。この場合、各カートリッジ
の係合体の形状をそれぞれ異ならせ、これに対応して位
置決め部材の位置決め体の形状も異ならせておけばよ
い。これによって、各カートリッジは正確に位置決めさ
れるとともに、いずれか１つでも装着されていなかった
り、装着不良があっても、カバーは閉止されないので、
これを容易に検知できる。

【００１２】そして、プロセスカートリッジを感光体カ
ートリッジとする場合、感光体カートリッジの係合体の
中心軸線と感光体ドラムの回転中心軸の軸線とを一致さ
せる。さらに現像カートリッジを用いる場合、現像カー
トリッジの係合体の中心軸線と現像ローラの回転中心軸
の軸線とが一致される。したがって、感光体ドラムを本
体フレームに対して精度よく位置決めすることができ、
また本体フレーム内の他の装置とも精度よく位置合わせ
を行えるので、良好な画像を形成することができる。

【００１３】ところで、可動部材を本体フレームに左右
一対に設け、連結片により左右の可動部材を一体的に連
結すると、この連結片は画像印字用シートを感光体に導
くためのガイドとして利用される。このようにすること
によって、感光体ドラムの近傍にシート用のガイドを設
けることができ、部品点数を増やすことなくスペースを
有効に利用できる。

【００１４】さらにまた、可動部材に、転写装置を位置
決めするための位置決め機能を有せしめておくと、プロ
セスカートリッジを装着するだけで感光体ドラムと転写
装置との正確な位置合わせを行え、感光体ドラムと転写
装置との距離を一定に保つことができ、安定した画像を
形成することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。本実施形態の画像形成装置である
電子写真方式レーザープリンタを図３，４に示す。この
プリンタの本体フレーム１には、プロセスカートリッジ
として感光体カートリッジＣと現像カートリッジＤとが
装着されている。感光体カートリッジＣの感光体ドラム
２表面は帯電ローラ３により所定の極性で均一に帯電さ
れ、次いで図示しないコンピュータ等の画像データを送
る端末装置からの画像データに従い所定の波長の光を光
学装置４から照射し、光学ミラー５を介して感光体ドラ
ム２表面に露光して静電潜像を形成する。形成された静
電潜像は、現像カートリッジＤの現像ローラ６により現
像され、可視像となる。また、端末装置からの画像デー
タに応じて給紙ローラ７が駆動され、シート８が一定の
搬送速度で１枚ずつ本体フレーム１の内部に搬送され、
感光体ドラム２と転写装置９との間に達する。転写装置
９によりシート８に可視像が転写され、シート８は転写
終了後定着装置１０に搬送されて定着され、さらにカバ
ー１１に一体的に設けられた排紙トレイ１２に送り出さ
れる。

【００１６】そして、本体フレーム１には、各カートリ
ッジＣ，Ｄを着脱するとき開閉するカバー１１が設けら
れている。このカバー１１の支持アーム１３が、本体フ
レーム１に軸１４周りに回動自在に支持され、カバー１
１を開いたとき支持アーム１３が本体フレーム１に当接
することにより、カバー１１は開状態に保持され、各カ
ートリッジＣ，Ｄの着脱が可能となる。

【００１７】感光体カートリッジＣは、図４，５に示す
ように、感光体ドラム２および帯電ローラ３を備え、そ
れぞれ筺体２０に内装されて、各回転軸が回転自在に支
持されている。また、現像カートリッジＤは、図６に示
すように、現像剤が収容され、現像ローラ６、撹拌ロー
ラ等を備え、それぞれ筺体２１に内装されて、各回転軸
が回転自在に支持されている。そして、各カートリッジ
Ｃ，Ｄが本体フレーム１に装着されたとき、各回転軸は
モータにギヤを介して連結され、これによって回転駆動
される。

【００１８】次に、本実施形態におけるプロセスカート
リッジの位置決め機構について説明する。位置決め機構
として、図１，２に示すように、本体フレーム１に、各
カートリッジＣ，Ｄを所定位置に案内する案内ガイド２
３と、カバー１１の開閉動作に応じて移動し各カートリ
ッジＣ，Ｄの係合体２４ａ，２４ｂに係合して位置決め
する位置決め部材２５と、各カートリッジＣ，Ｄの着脱
によって移動し位置決め部材２５の移動を規制する可動
部材２６ａ，２６ｂとが設けられている。

【００１９】カートリッジＣ，Ｄの係合体２４ａ，２４
ｂは、筺体２０，２１の左右側壁に突設された円柱とさ
れ、その先端は面取りされてテーパー状になっている。
また、感光体カートリッジＣの係合体２４ａは、現像カ
ートリッジＤの係合体２４ｂに比べて大径かつ高さが低
くなっており、それぞれの係合体２４ａ，２４ｂの形状
が異なる。そこで、係合体２４ａ，２４ｂの形状は円柱
に限らず、三角、四角、星形等にしてもよい。

【００２０】案内ガイド２３は、図２に示すように、各
カートリッジＣ，Ｄを支持するため本体フレーム１内に
設けられた支持枠２７の内面側に形成され、支持枠２７
に形成された開口２８に向かって延びた溝である。そし
て、案内ガイド２３は、各カートリッジＣ，Ｄに対応し
て設けられており、それぞれ係合体２４ａ，２４ｂの形
状に応じて幅広の浅い溝と幅狭の深い溝とされる。

【００２１】そして、カバー１１に、位置決め部材２５
に当接する押体２９が形成されている。これは、カバー
１１の支持アーム１３よりも上方に形成された弓形の左
右一対のアームであり、支持枠２７の外面に沿って移動
する。

【００２２】位置決め部材２５は、支持枠２７の左右の
開口２８に嵌め込まれて、左右方向に摺動自在に支持さ
れ、その外面は支持枠２７より外部に突出している。そ
して、位置決め部材２５には、各カートリッジＣ，Ｄの
係合体２４ａ，２４ｂに係合する位置決め体３０ａ，３
０ｂと、カバー１１の動きに伴う押体２９の移動により
位置決め部材２５が各カートリッジＣ，Ｄに対して近接
離間するように押体２９に当接する当接体３１とが形成
されている。

【００２３】位置決め体３０ａ，３０ｂは、位置決め部
材２５の内面に形成された円形の大小の孔であり、感光
体カートリッジＣの係合体２４ａに対応する位置決め体
３０ａは大径の孔、現像カートリッジＤの係合体２４ｂ
に対応する位置決め体３０ｂは小径の孔とされる。ま
た、位置決め体３０ａ，３０ｂの内面側端部は面取りさ
れてテーパー状になっている。

【００２４】当接体３１は、位置決め部材２５の外面に
形成された傾斜面からなり、押体２９の移動方向に対し
て垂直な方向に高低差がつけられており、カバー１１を
閉じたときの押体２９の進行方向に向かって徐々に高く
なっている。すなわち、押体２９と当接体３１とは、直
線運動する原動体とこの動きに応じて原動体の移動方向
と垂直な方向に移動する従動体との関係になる。

【００２５】そして、位置決め部材２５を外方向すなわ
ち各カートリッジＣ，Ｄから離間する方向に移動させる
付勢体３２が設けられている。付勢体３２は、引張コイ
ルばねからなり、一端が位置決め部材２５の外面に取り
付けられ、他端が本体フレーム１に取り付けられてい
る。

【００２６】可動部材２６ａ，２６ｂは、支持枠２７の
一方の開口２８に上下方向に移動自在に嵌め込まれ、位
置決め部材２５よりも内側に、かつ各カートリッジＣ，
Ｄの装着位置に対応して配置されている。そして、可動
部材２６ａ，２６ｂの下面と本体フレーム１との間に
は、可動部材２６ａ，２６ｂを上方向に付勢する圧縮コ
イルばね３３ａ，３３ｂが介装されている。したがっ
て、可動部材２６ａ，２６ｂは、カートリッジＣ，Ｄが
装着されていないときには位置決め部材２５の内面に当
接あるいは近接して、位置決め部材２５が内方向に移動
することを規制する。

【００２７】なお、位置決め部材２５は左右両側に配設
する必要性があるが、可動部材２６ａ，２６ｂは１つの
カートリッジに対して１つあればよいので、少なくとも
左右どちらか一方に配設すればよい。したがって、スペ
ースの都合上感光体カートリッジＣに対する可動部材２
６を左側、現像カートリッジＤに対する可動部材２６ｂ
を右側、あるいはこの逆の組合せでもよい。

【００２８】上記構成において、プロセスカートリッジ
を装着する場合、カバー１１を開け、感光体カートリッ
ジＣの係合体２４ａを支持枠２７の案内ガイド２３に合
わせて、感光体カートリッジＣを案内ガイド２３に沿っ
て最深部まで挿入する。このとき、図１（ｂ）に示すよ
うに、感光体カートリッジＣの筐体２０の底部により可
動部材２６ａが押し下げられる。同様に現像カートリッ
ジＤを挿入すると、その筐体２１の底部により可動部材
２６ｂが押し下げられる。そして、各カートリッジＣ，
Ｄは、それぞれの可動部材２６ａ，２６ｂに連結された
ばね３３ａ，３３ｂの反発力により押し上げられないよ
うに、ロック等の周知の方法により仮固定される。各可
動部材２６ａ，２６ｂが押し下げられたことにより、可
動部材２６ａ，２６ｂは位置決め部材２５から離間した
ことになり、規制を解除して位置決め部材２５のスライ
ドが可能となる。

【００２９】そして、カバー１１を閉じると、その押体
２９が位置決め部材２５の当接体３１に接触しながら下
降していく。これに伴って位置決め部材２５は内方向に
押され、その位置決め体３０ａ，３０ｂが各カートリッ
ジＣ，Ｄの係合体２４ａ，２４ｂと嵌合する。ここで、
係合体２４ａ，２４ｂと位置決め体３０ａ，３０ｂとを
嵌合するときの進入部分がテーパー状になっているの
で、両者をスムーズに係合することができ、容易にカバ
ー１１を閉止できる。そのため、各カートリッジＣ，Ｄ
を本体フレーム１に装着したとき、その装着位置が多少
ずれていたり、寸法精度が多少狂っていても、係合体２
４ａ，２４ｂと位置決め体３０ａ，３０ｂが係合すると
き位置ずれを修正しながら嵌合される。そのため、カバ
ー１１の押体２９や位置決め部材２５に無理な力がかか
らず、これらの損傷を防止でき、高精度の位置決めを長
期間維持できる。なお、テーパー状にするのは、どちら
か一方だけであってもよい。

【００３０】したがって、図１（ｃ）に示すように、カ
バー１１が完全に閉止されると、各カートリッジＣ，Ｄ
が位置決め部材２５に係合され、固定される。ここで、
感光体カートリッジＣの係合体２４ａの中心軸線と感光
体ドラム２の回転軸の中心軸線Ｌａとが一致しており、
現像カートリッジＤの係合体２４ｂの中心軸線と現像ロ
ーラ６の回転軸の中心軸線Ｌｂとが一致しているので、
係合体２４ａ，２４ｂを本体フレーム１側の位置決め体
３０ａ，３０ｂに係合するだけで本体フレーム１に対し
て感光体カートリッジＣおよび現像カートリッジＤは正
確に位置決めされる。このように、感光体ドラム２が本
体フレーム１に高精度に位置決めされるので、本体フレ
ーム１に固定された他の画像形成プロセス用の装置との
位置精度がよくなり、良好な画像を形成することができ
る。

【００３１】次に、プロセスカートリッジを取り外す場
合、まずカバー１１を開くと、その押体２９が上昇し、
これにつれて位置決め部材２５が付勢体３２の付勢力に
より外方向に移動して、所定の位置に戻り、位置決め部
材２５は各カートリッジＣ，Ｄと離れる。そして、ロッ
ク等を解除して各カートリッジＣ，Ｄを本体フレーム１
から取り出すと、図１（ａ）に示すように、可動部材２
６ａ，２６ｂもばね３３ａ，３３ｂの付勢力により所定
の位置に戻る。このとき、可動部材２６ａ，２６ｂは位
置決め部材２５の内面に当接あるいは近接しており、位
置決め部材２５の内方向への移動を妨げている。

【００３２】ここで、両カートリッジＣ，Ｄのうち少な
くとも一方が装着されていないときにカバー１１を閉じ
ようとしても、位置決め部材２５が可動部材２６ａ，２
６ｂに移動を規制されているので、押体２９が位置決め
部材２５の当接体３１に衝突して、カバー１１の閉止が
不可能となる。さらに、各カートリッジＣ，Ｄが装着さ
れても正しい位置になければ、位置決め部材２５の位置
決め体３０ａ，３０ｂと各カートリッジＣ，Ｄの係合体
２４ａ，２４ｂとが噛み合わず、位置決め部材２５の動
きが妨げられ、同様にカバー１１の閉止が不可能とな
る。したがって、カバー１１が閉まらないことにより、
カートリッジＣ，Ｄが装着されていない、あるいはきち
んと装着されていないことがわかる。

【００３３】このように、カバー１１の開閉操作のみで
カートリッジＣ，Ｄの位置決めと、装着不良、装着の有
無といった装着状況の検知とを同時に行うことができ
る。しかも、複数のカートリッジＣ，Ｄを装着する場合
でも、位置決めおよび装着状況の検知を簡単な機構によ
り実現でき、省スペース、低コスト化を図れる。

【００３４】次に、本発明の他の実施形態の位置決め機
構を説明する。図７，８に示すように、位置決め部材２
５の当接体として、位置決め部材２５の前面に上端から
下端にかけて外側に向けてずれるように湾曲したＵ字状
溝３５が形成され、押体２９が位置決め部材２５の前面
に対向して摺接し、押体２９の先端に形成された突起３
６が溝３５に嵌まっている。すなわち、押体２９とこの
当接体とは、直線運動する原動体とこの動きに応じて原
動体の移動方向と垂直な方向に移動する従動体との関係
になる。その他の構成は上記実施形態と同じである。

【００３５】これによると、カバー１１を閉じたとき、
押体２９はその下降につれて溝３５内を摺動し、位置決
め部材２５を内方向に移動させる。そして、位置決め部
材２５の位置決め体３０ａ，３０ｂが各カートリッジ
Ｃ，Ｄの係合体２４ａ，２４ｂと係合して、各カートリ
ッジＣ，Ｄは位置決めされ、固定される。また、カバー
１１を開いたとき、押体２９がその上昇につれて溝３５
内を摺動し、位置決め部材２５を外方向に移動させる。
そして、位置決め部材２５が各カートリッジＣ，Ｄから
離間して、これらを本体フレーム１から取り外すことが
できる。

【００３６】この機構では、押体２９が位置決め部材２
５を左右方向に直接移動させることができるので、上記
の機構と比べて付勢体が不要となり、部品点数を低減で
き、より省スペース化、低コスト化を図れる。なお、押
体２９に溝を形成して、位置決め部材２５がこの溝内を
摺動するようにしてもよい。

【００３７】また、他の機構として、図９に示すよう
に、カバー１１の押体２９を湾曲させて、この湾曲に沿
って位置決め部材２５を摺接させ、カバー１１の閉止に
伴い位置決め部材２５を内方向に移動させるようにして
もよい。

【００３８】また、図１０に示すように、位置決め部材
２５を内方向に付勢するような圧縮コイルばねを付勢体
３２として用い、押体２９の下部に縦溝４０を形成し、
縦溝４０内に位置決め部材２５を貫通させて配置し、縦
溝４０の下端を位置決め部材２５の下面に摺接させる。
その他の構成は上記実施形態と同じであるが、現像カー
トリッジＤに対する位置決め機構の一部は省略してい
る。

【００３９】そして、カバー１１を開き、カートリッジ
Ｃがないとき、図１０（ａ）に示すように、可動部材２
６ａが付勢体３２によって内方向に移動しようとする位
置決め部材２５の移動を規制している。このとき、カバ
ー１１が閉じられると、位置決め部材２５の上面に形成
された突起４１に縦溝４０の上端が当接することによ
り、押体２９のそれ以上の下降が阻止され、カバー１１
の閉止が不可能となる。カートリッジＣを装着すると、
図１０（ｂ）に示すように、可動部材２６ａが下降して
位置決め部材２５の規制が解除される。ここで、カバー
１１を閉じると、図１０（ｃ）に示すように、その動き
に応じて押体２９が下降し、これに伴って位置決め部材
２５が付勢体３２の付勢力により内方向に移動してい
き、カートリッジＣの係合体２４ａと位置決め体３０ａ
が係合され、カートリッジＣが位置決め、固定される。

【００４０】ところで、上記実施形態では、プロセスカ
ートリッジとして、感光体カートリッジＣと現像カート
リッジＤを用いたが、図１１，１２に示すように、感光
体ドラム２、現像ローラ６等の現像装置および帯電ロー
ラ３を一体化したプロセスカートリッジＰとしてもよ
い。このプロセスカートリッジＰの筺体５０の両外面に
は円柱状の係合体２４が形成され、その中心軸線Ｌが感
光体ドラム２の回転軸の軸線と一致している。なお、図
中、５１は光学装置４からの光を感光体ドラム２表面上
に露光し静電潜像を得るための露光窓である。その他の
構成は上記実施形態と同じである。

【００４１】このようなプロセスカートリッジＰを用い
ると、画質に影響を与える感光体ドラム２と本体フレー
ム１に配置された光学装置４の関係を高精度に位置決め
することが可能となり、良好な画像を得ることができ
る。

【００４２】そして、このプロセスカートリッジＰに対
する位置決め機構において、図１３，１４に示すよう
に、左右の可動部材２６ｂが連結片５２により一体的に
連結され、この連結片５２の下面がシートガイド５３に
対向している。これにより、プロセスカートリッジＰが
装着されると、可動部材２６ｂは下降するが、このとき
連結片５２はシートガイド５３と一定の隙間をおいて対
向することになり、連結片５２がシート８を感光体ドラ
ム２に導くためのガイドの役目を果たす。したがって、
部品点数を増やすことなくスペースを有効に利用でき、
しかも感光体ドラム２の近傍にシート搬送用ガイドを設
けることができるので、スムーズで的確にシート８を感
光体ドラム２に対して搬送でき、高品位の画像を得るこ
とが可能となる。

【００４３】ここで、感光体ドラム２上の可視像をシー
ト８に転写する方式として、転写ローラ９ａを感光体ド
ラム２に押し当て、静電気力と圧接力による接触転写方
式、あるいはワイヤー等を用いたコロナ放電によるコロ
ナ放電方式等が知られている。いずれの方式も良質の印
字品位を得るためには、感光体ドラム２表面から転写装
置までの距離を一定に保つことが必要である。

【００４４】そこで、上記のプロセスカートリッジＰの
着脱に連動して動作する可動部材２６ａに転写装置を位
置決めするための機能を付加すればよい。すなわち、可
動部材２６ａに転写ローラ９ａの回転軸５４の軸受５５
を設ける。これにより、プロセスカートリッジＰが装着
されて位置決めされたとき、自動的に転写ローラ９ａも
感光体ドラム２に対して位置決めされる。

【００４５】したがって、感光体ドラム２近傍の構造上
スペースに乏しい場所において、このスペースを有効に
利用して、部品点数を増やすことなく、転写装置と感光
体ドラム２の距離を一定に保つことができ、安定した画
質を得ることが可能となる。しかも、可動部材２６ａは
ばね３３ａにより付勢されているので、感光体ドラム２
と転写装置との位置関係を良好に保つことができ、長期
間安定した画像を形成できる。

【００４６】なお、上記のプロセスカートリッジＰに、
転写装置を具備させてもよく、感光体ドラム２と転写装
置とを高精度に位置決めでき、良好な画像を得ることが
できる。さらに、転写後の残留トナーを除去するための
クリーニング機構、除去された残留トナーを貯蔵するた
めの貯蔵槽等を具備させてもよい。

【００４７】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多く
の修正および変更を加え得ることは勿論である。例え
ば、図１５に示すように、プロセスカートリッジＰの係
合体２４を筺体５０に形成した円形の孔とし、位置決め
部材２５の位置決め体３０を円柱としてもよい。この場
合、プロセスカートリッジＰを案内するために、支持枠
２７にピン５６を突設し、プロセスカートリッジＰの筺
体５０に溝５７を形成して、溝５７にピン５６を係合し
てプロセスカートリッジＰを押し込むことにより所定の
位置にプロセスカートリッジＰを装着できる。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、可動部材は、プロセスカートリッジがないとき
には位置決め部材に当接してこの移動を規制するととも
にカバーの閉止を規制し、プロセスカートリッジが装着
されたときには位置決め部材から離間し規制を解除する
ので、簡単な機構によりカバーの開閉操作だけでプロセ
スカートリッジを位置決めして装着できるとともに、カ
バーの閉止の可否から装着の有無や装着不良を検知でき
る。

【００４９】特に、プロセスカートリッジとして複数の
カートリッジを用いる場合、各カートリッジに対応して
可動部材を複数設け、各可動部材がそれぞれ独立して位
置決め部材の移動を規制するようにしておくと、各カー
トリッジの位置決めをそれぞれ精度よく行え、しかも各
カートリッジに対する位置決め機構を別々に設ける必要
がないので、位置決め機構の部品点数を増やすことな
く、省スペース化、低コスト化を図ることができる。

【００５０】このとき、カートリッジの係合体の中心軸
線と感光体ドラムの回転中心軸の軸線とを一致させた
り、さらに係合体の中心軸線と現像ローラの回転中心軸
の軸線とを一致させることにより、画像形成に重要な各
装置間の位置合わせを精度よく行うことができ、簡単な
機構によって良好な画像が得られる。

【００５１】そして、本体フレームに、プロセスカート
リッジを所定位置に案内する案内ガイドが形成され、位
置決め部材の位置決め体とプロセスカートリッジの係合
体とのうち少なくとも一方が、その係合が容易となるよ
うにテーパー状とされているので、プロセスカートリッ
ジを所定位置に容易に位置決めすることができる。その
ため、カバーを閉めるときカバーの押体が位置決め部材
に衝突することがなくなり、スムーズなカバーの閉止を
行える。

【００５２】また、各プロセスカートリッジの係合体の
形状がそれぞれ異なり、これに対応して位置決め部材の
位置決め体の形状が異なることにより、プロセスカート
リッジの誤った位置への装着を防止できるので、各装置
やプロセスカートリッジの損傷が防止され、故障の原因
を排除できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の位置決め機構を示し、
（ａ）はプロセスカートリッジが装着されておらずカバ
ーが開いているときの図、（ｂ）はプロセスカートリッ
ジが装着されたときの図、（ｃ）はカバーを閉じたとき
の図

【図２】位置決め機構の斜視図

【図３】プリンタの全体構成図

【図４】カバーを開いたプリンタの全体構成図

【図５】感光体カートリッジを示す図

【図６】現像カートリッジを示す図

【図７】他の実施形態の位置決め機構におけるカバーの
押体と位置決め部材の斜視図

【図８】同じく位置決め機構を示し、（ａ）はプロセス
カートリッジが装着されておらずカバーが開いていると
きの図、（ｂ）はプロセスカートリッジが装着されたと
きの図、（ｃ）はカバーを閉じたときの図

【図９】他の実施形態の位置決め機構を示し、（ａ）は
プロセスカートリッジが装着されておらずカバーが開い
ているときの図、（ｂ）はプロセスカートリッジが装着
されカバーを閉じたときの図

【図１０】他の位置決め機構を示し、（ａ）はプロセス
カートリッジが装着されておらずカバーが開いていると
きの図、（ｂ）はプロセスカートリッジが装着されたと
きの図、（ｃ）はカバーを閉じたときの図

【図１１】感光体ドラム、現像装置および帯電装置を一
体化したプロセスカートリッジの断面図

【図１２】同じくプロセスカートリッジの一部破断斜視
図

【図１３】装着したプロセスカートリッジと転写装置と
の関係を示す図

【図１４】シート搬送用ガイドの機能を備えた位置決め
機構の斜視図

【図１５】他の実施形態の位置決め機構を示し、（ａ）
はプロセスカートリッジの側面図、（ｂ）はプロセスカ
ートリッジが装着されカバーを閉じたときの図

【符号の説明】

１本体フレーム２感光体ドラム１１カバー２３案内ガイド２４ａ，２４ｂ係合体２５位置決め部材２６ａ，２６ｂ可動部材２９押体３０ａ，３０ｂ位置決め体３１当接体３２付勢体Ｃ感光体カートリッジＤ現像カートリッジ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】本体フレームに、プロセスカートリッジ
を着脱するときに開閉するカバーと、該カバーの動きに
応じて移動し前記プロセスカートリッジに係合して位置
決めする位置決め部材と、前記位置決め部材の移動を規
制する可動部材とが設けられ、該可動部材は前記プロセ
スカートリッジの装着によって移動し前記位置決め部材
に対する移動の規制を解除することを特徴とする画像形
成装置。
【請求項２】カバーに、位置決め部材に当接する押体
が形成され、前記位置決め部材に、前記カバーの動きに
伴う押体の移動により前記位置決め部材がプロセスカー
トリッジに対して近接離間するように前記押体と接触す
る当接体が形成され、可動部材は、前記プロセスカート
リッジがないときには前記位置決め部材に当接してこの
移動を規制するとともに前記カバーの閉止を規制し、プ
ロセスカートリッジが装着されたときには前記位置決め
部材から離間し規制を解除することを特徴とする請求項
１記載の画像形成装置。
【請求項３】カバーの押体と位置決め部材の当接体と
のうち一方は、前記位置決め部材の移動方向に垂直な平
面に凹凸が形成され、他方が前記平面に摺接され、前記
位置決め部材をプロセスカートリッジに対して近接ある
いは離間する方向に移動させる付勢体が設けられ、前記
押体は、カバーを閉じたとき前記位置決め部材を前記プ
ロセスカートリッジと係合するように移動させることを
特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】カバーの押体と位置決め部材の当接体と
のうち一方は、前記位置決め部材の移動方向に湾曲した
溝を有し、他方は前記溝内を摺動し、前記押体は、カバ
ーを閉じたとき前記位置決め部材を前記プロセスカート
リッジと係合するように移動させ、カバーを開いたとき
前記位置決め部材を前記プロセスカートリッジから離間
するように移動させることを特徴とする請求項２記載の
画像形成装置。
【請求項５】本体フレームに、プロセスカートリッジ
を所定位置に案内する案内ガイドが形成され、位置決め
部材に、所定位置にあるプロセスカートリッジの係合体
と係合する位置決め体が形成され、前記係合体と位置決
め体のうち少なくとも一方が、その係合が容易となるよ
うにテーパー状とされたことを特徴とする請求項１また
は２記載の画像形成装置。
【請求項６】本体フレームに、複数のプロセスカート
リッジが装着され、位置決め部材に、前記プロセスカー
トリッジと係合できるように複数の位置決め体が形成さ
れ、前記プロセスカートリッジに対応して可動部材が複
数設けられ、各可動部材は、それぞれが独立して前記位
置決め部材の移動を規制することを特徴とする請求項５
記載の画像形成装置。
【請求項７】プロセスカートリッジとして、感光体カ
ートリッジおよび現像カートリッジが用いられ、前記感
光体カートリッジの係合体の中心軸線と感光体ドラムの
回転中心軸の軸線とが一致され、前記現像カートリッジ
の係合体の中心軸線と現像ローラの回転中心軸の軸線と
が一致されたことを特徴とする請求項５記載の画像形成
装置。
【請求項８】各プロセスカートリッジの係合体の形状
がそれぞれ異なり、これに対応して位置決め部材の位置
決め体の形状が異なることを特徴とする請求項５記載の
画像形成装置。