JPH11149691A

JPH11149691A - ディスク装置

Info

Publication number: JPH11149691A
Application number: JP9315202A
Authority: JP
Inventors: Manabu Obata; 学小畑
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1997-11-17
Filing date: 1997-11-17
Publication date: 1999-06-02
Also published as: US6275459B1; CN1221181A

Abstract

(57)【要約】【課題】カートリッジ引込み装置とディスクローディ
ング装置に２つのモータを用いながら、イマージェンシ
ーイジェクト操作を容易に行えるようにすること。【解決手段】カートリッジ引込み装置６５及びディス
クローディング装置１００をそれぞれ駆動する２つのモ
ータ７０、１０６の各々のギアトレイン７５、１１０の
途中に合計２つのクラッチ１３６、１３７を設け、これ
らのクラッチ１３６、１３７を共にＯＮからＯＦＦに切
り換える１つのイマージェンシーイジェクト操作扞１４
８と、これらのクラッチ１３６、１３７が共にＯＦＦに
切り換えられた時に、カートリッジ１をイジェクトする
イジェクト用バネを備えたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭ等の
光ディスクをカートリッジ（キャディやカセット等と称
される場合もある）によってローディングして記録及び
／又は再生する光ディスク装置等に適用するのに最適な
ディスク装置の技術分野に属し、特に、カートリッジを
自動的に引き込むようにしたものに係わるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスク
をカートリッジによってローディングして記録及び／又
は再生する光ディスク装置では、カートリッジをカート
リッジ挿入ガイド内に挿入し、その挿入されたカートリ
ッジをカートリッジ引込み装置によって引込み終了位置
まで自動的に引き込んだ後、スピンドルモータ及びディ
スクテーブル等が搭載されたメカデッキを上昇させて、
光ディスクをディスクテーブル上にローディングするよ
うにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種、従来の光ディ
スク装置では、カートリッジ引込み装置に設けられたカ
ートリッジ引込み用モータと、ディスクローディング装
置に設けられたディスクローディング用モータとの２つ
のモータを駆動源に用いている関係で、ディスクをディ
スクテーブルにローディングした後に、停電等によって
電源が不意に切断されてしまったような緊急事態発生時
には、カートリッジを光ディスク装置外に手動操作によ
って容易に出し難いと言う問題があった。

【０００４】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、ディスク状記録媒体をディスクテ
ーブルにローディングした後の停電等の緊急事態発生時
に、カートリッジを手動操作によってディスク装置外へ
容易にイジェクトできるようにしたディスク装置を提供
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のディスク装置は、カートリッジ引込み装置
及びディスクローディング装置をそれぞれ駆動する２つ
のモータの各々の駆動経路途中に、合計２つのクラッチ
を設け、これらのクラッチを共に非伝動状態に切り換え
るイマージェンシーイジェクト操作手段と、これらのク
ラッチが共に非伝動状態に切り換えられた時に、カート
リッジをディスク装置外へイジェクトするイジェクト手
段を備えたものである。

【０００６】上記のように構成された本発明のディスク
装置は、ディスク状記録媒体をディスクテーブルにロー
ディングした後の停電等の緊急事態発生時に、イマージ
ェンシーイジェクト操作手段を操作すると、カートリッ
ジ引込み装置及びディスクローディング装置の２つのモ
ータの各々の駆動経路途中に設けられた合計２つのクラ
ッチが共に非伝動状態に切り換えられ、イジェクト手段
によってカートリッジを自動的にイジェクトすることが
できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用したディスク
装置の実施の形態について図を参照して説明する。な
お、この実施の形態で説明するディスク装置は、ＣＤや
ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクを記録及び／又は再生する
ための光ディスク装置を示していて、この光ディスク装
置を次の順序で説明する。（１）・・・カートリッジと光ディスク装置の概要説明（２）・・・シャーシに関する説明（３）・・・カートリッジ挿入ガイドに関する説明（４）・・・カートリッジ引込み装置に関する説明（５）・・・メカデッキ及びディスクローディング装置に関する説明（６）・・・カートリッジ位置決め装置に関する説明（７）・・・イマージェンシーイジェクト装置に関する説明（８）・・・ヘッド移動装置に関する説明（９）・・・２軸ユニバーサルジョイントに関する説明（１０）・・タンジェンシャルスキュー調整装置に関する説明（１１）・・リードスクリューの取付け装置に関する説明（１２）・・スラスト軸受装置に関する説明

【０００８】（１）・・・カートリッジと光ディスク
装置の概要説明まず、図１によって、カートリッジ１と光ディスク装置
１０の概要について説明すると、カートリッジ（キャデ
ィやカートリッジ等とも称される）１は合成樹脂によっ
て成形されたほぼ方形状で扁平なカートリッジ本体２
と、そのカートリッジ本体２の上部にヒンジ３を中心と
して上下方向に開閉自在に取り付けられた上蓋４とによ
って構成されている。そして、このカートリッジ１内に
ディスク状記録媒体に該当するＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の
光ディスク５が交換可能（上蓋４を開いて光ディスク５
を自由に交換することが可能）に収納されている。そし
て、このカートリッジ１の底部１ａであるカートリッジ
本体２の中央部から前端１ｂの中央部にかけて長穴形状
の底部開口６が形成されていて、その底部開口６を開閉
するスライド式のシャッター７がこのカートリッジ１の
前端１ｂに沿って矢印ａ₁ 、ａ₂ 方向にスライド自在に
取り付けられている。このシャッター７は内蔵されたシ
ャッターバネ（図示せず）によって閉蓋位置まで矢印ａ
₂ 方向にスライド付勢されている。なお、上蓋４の中央
部の内面にはチャッキングプーリ８が取り付けられてい
る。

【０００９】そして、ディスク装置に該当する光ディス
ク装置１０を構成している光ディスク装置本体１１は５
インチフォームファクター対応の扁平な長方体形状に構
成されていて、幅寸法Ｗ＝約１４６．０ｍｍ、高さ寸法
Ｈ＝約４１．４ｍｍ、奥行き寸法Ｄ＝約２０３．０ｍｍ
に構成されている。そして、この光ディスク装置本体１
１のフロントパネル１２の上位側に形成された横長のカ
ートリッジ挿入口１３からカートリッジ１を矢印ｂ₁ 、
ｂ₂ 方向からローディング及びイジェクトすることがで
きるように構成されている。なお、フロントパネル１２
のカートリッジ挿入口１３の下部にはイジェクト釦１
４、イマージェンシーイジェクト操作用穴１５、ボリュ
ームつまみ１６やイヤーホンジャック１７等が設けられ
ている。

【００１０】（２）・・・シャーシに関する説明次に、図２〜図１１によって、この光ディスク装置１０
の光ディスク装置本体１１を構成しているシャーシに関
して説明すると、まず、この光ディスク装置本体１１に
は合成樹脂によって成形された防塵用の樹脂シャーシ２
０が使用されていて、この樹脂シャーシ２０は板厚Ｔ₁
＝約１．４ｍｍにほぼ統一されたほぼ均一な薄肉構造の
底面板２０ａと、左右一対の側面板２０ｂ及び背面板２
０ｃとによって浅い箱型に構成されていて、前面開口２
０ｄと上面開口２０ｅとによって前面と上面の２面が開
放されている。そして、板厚Ｔ₂ ＝約１．２ｍｍの板金
によって形成されたフロントフレーム２１と左右一対の
サイドフレーム２２が複数の止ネジ２３によって平面視
状態でほぼコ字状で脱着可能に組み立てられていて、こ
れらの底部には板金によって形成されたボトムカバー２
４が複数の止ネジ２５によって水平で脱着可能に組み立
てられている。そして、樹脂シャーシ２０の上部には板
金によって形成されたトップカバー２６が複数の止ネジ
２７によって水平で脱着可能に組み立てられていて、そ
の樹脂シャーシ２０の上部が上カバー２６によって閉塞
されている。なお、ボトムカバー２４及びトップカバー
２６の板厚Ｔ₃ は約０．８ｍｍ以下の薄板に構成されて
いる。

【００１１】ところで、ほぼ均一な薄肉構造の底面板２
０ａと、左右一対の側面板２０ｂ及び背面板２０ｃによ
って薄い箱型に構成された樹脂シャーシ２０を合成樹脂
によって射出成形すると、特に、スパンの長い左右一対
の側面板２０ｂが内側に撓んでしまうような成形歪みが
必ず発生する。そこで、トップカバー２６の四隅等を４
本の止ネジ２７によって樹脂シャーシ２０の左右一対の
側面板２０ｂの上端面にネジ止めすると共に、これら左
右一対の側面板２０ｂの上端縁に沿って一体成形した左
右一対の撓み防止用リブ２８をトップカバー２６の左右
両側縁２６ａに左右両側方から当接させることによっ
て、樹脂シャーシ２０の左右一対の側面板２０ｂの内側
への撓みを矯正して、この樹脂シャーシ２０の内部有効
寸法（特に、幅寸法）を正確に規定している。なお、ト
ップカバー２６の左右両側縁２６ａから下方に垂直に折
り曲げられた左右一対の係止片２９が樹脂シャーシ２０
の左右一対の側面板２０ｂに形成された左右一対の差込
み穴３０に差し込まれている。そして、前面と上面の２
面が解放された樹脂シャーシ２０は通常の２つ割り構造
の簡単な金型で容易に成形することができる。

【００１２】そして、トップカバー２６によって上部が
密封された樹脂シャーシ２０が左右一対のサイドフレー
ム２２内に上方から挿入されて水平に配置され、この樹
脂シャーシ２０が左右一対のサイドフレーム２２内に４
つのインシュレータ３１によって弾性的に支持されてい
る。この際、左右一対のサイドフレーム２２のそれぞれ
の前後２箇所の内側に水平に折り曲げられた合計４つの
ほぼＣ型形状のインシュレータ取付片３２にゴム等の弾
性部材で筒形に構成された合計４つのインシュレータ３
１がその外周に形成された環状溝３３によって嵌合さ
れ、樹脂シャーシ２０の底面板２０ａの下面に一体成形
された合計４つのインシュレータ取付用ボス３４をこれ
らのインシュレータ３１の中央に上方から軽圧入し、こ
れらのインシュレータ３１に下方から挿入した合計４つ
のフランジ付止ネジ３５をこれらのインシュレータ取付
用ボス３４に下方から捩じ込んで固定することによっ
て、合計４つのインシュレータ３１が左右一対のサイド
フレーム２２の合計４つのインシュレータ取付片３２と
樹脂シャーシ２０の底面板２０ａとの間に介在されてい
る。そして、樹脂シャーシ２０の外周で、フロントフレ
ーム２１及び左右一対のサイドフレーム２２との間には
耐振用の隙間３６が確保されている。

【００１３】そして、合成樹脂によって成形されたフロ
ントパネル１２がフロントフレーム２１の前面に係止爪
（図示せず）によって脱着可能に平行状に取り付けられ
ていて、フロントフレーム２１に形成されたカートリッ
ジ挿入用開口３８がフロントパネル１２のカートリッジ
挿入口１３の内側に重ねられている。そして、フロント
フレーム２１の内側に左右一対の支点ピン３９を介して
前後方向（矢印ｃ、ｄ方向）に回転自在に取り付けられ
た内蓋４０によってカートリッジ挿入口１２が内側から
開閉されるように構成されている。そして、フロントフ
レーム２１の背面（フロントパネル１２とは反対側）
で、内蓋３８の外周部分に接着された防塵用のスポンジ
部材４１に樹脂シャーシ２０のコ字状の前端面２０ｆが
軽圧着されていて、樹脂シャーシ２０の内部の防塵性が
確保されていてる。

【００１４】この光ディスク装置本体１１は以上のよう
に構成されていて、コンピュータ等の内部に取り付けら
れる際には、左右一対のサイドフレーム２２がコンピュ
ータ等のシャーシにネジ止めされて、フロントパネル１
２がコンピュータ等のフロントパネル外に露呈される状
態となる。そして、この光ディスク装置本体１１にほぼ
均一の薄肉構造に構成された防塵用の樹脂シャーシ２０
を用いることにより、この光ディスク装置本体１１の内
部の高い防塵性の確保と、内部有効寸法の拡大を図りな
がら、この光ディスク装置本体１１を５インチフォーム
ファクター対応のコンパクトな外形寸法に構成すること
ができる。そして、この樹脂シャーシ２０の上部を閉塞
するトップカバー２６によって左右一対の側面板２０ｂ
の内側への撓みが矯正されて、この樹脂シャーシ２０の
内部有効寸法が正確に規定されている。

【００１５】ところで、樹脂シャーシ２０の内部には後
述するカートリッジ挿入ガイド、カートリッジ引込み装
置、メカデッキ及びその昇降駆動装置、カートリッジ位
置決め装置、イマージェンシーイジェクト装置、ヘッド
移動装置、タンジェンシャルスキュー調整装置、スラス
ト軸受装置等の全ての装置が組み込まれるが、この樹脂
シャーシ２０を左右一対のサイドフレーム２２に対して
合計４つのインシュレータ３１によって弾性的に支持し
たことによって、高い耐振性を確保することができる。
即ち、樹脂シャーシ２０内に上記した全ての装置を組み
込むことによって、この樹脂シャーシ２０は重量部品に
なる。そして、この樹脂シャーシ２０の重量の増大に比
例して慣性力を増大することができるので、後述するヘ
ッド移動装置１７０等の軽量部品のみをインシュレータ
３１によって弾性的に支持するものと異なり、外部から
振動や衝撃が加えられた際の樹脂シャーシ２０の図１に
示すＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の３方向の振動を著しく
減少させることができて、高耐振性の光ディスク装置１
０を実現できる。

【００１６】但し、外部から加えられた振動や衝撃によ
って樹脂シャーシ２０がＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の３
方向に一定量以上に振動させないようにして、インシュ
レータ３１の破損等を防止するためのストッパーが左右
一対のサイドフレーム２２に形成されている。即ち、樹
脂シャーシ２０のＸ方向の一定量以上の振動に対しては
左右一対のサイドフレーム２２自体がストッパーとな
る。そして、左右一対のサイドフレーム２２の上端縁の
前後２箇所に形成された合計４つの切欠き４２に樹脂シ
ャーシ２０の左右一対の側面板２０ｂの上端縁の前後２
箇所の外側に形成された合計４つの突起４３が隙間を有
して遊嵌されていて、樹脂シャーシ２０のＸ方向やＹ方
向の一定量以上の振動に対しては、これらの突起４３を
受け止めるこれらの切欠き４２がストッパーとなる。そ
して、左右一対のサイドフレーム２２の上端縁から内側
に向けてほぼＬ型に折り曲げられた左右一対のストッパ
ー片４４がトップカバー２６の上部に隙間を有してオー
バーラップされており、かつ、フロントフレーム２１に
ネジ止めされたストッパーネジ４５が樹脂シャーシ２０
の底面板２０ａの前端の上部に配置されていて、樹脂シ
ャーシ２０の特にＺ方向の一定量以上の振動に対して
は、これらのストッパー片４４及びストッパーネジ４５
が強力なストッパーとなるように構成されている。

【００１７】（３）・・・カートリッジ挿入ガイドに
関する説明次に、図５、図７、図９、図１０及び図１４によって、
カートリッジ挿入ガイド５０に関して説明すると、この
カートリッジ挿入ガイド５０は板厚が比較的厚い板金に
よって形成されていて、水平なガイド本体５１と、その
ガイド本体５１の左右両側縁から上方に垂直に折り曲げ
られた左右一対の平行なガイド片５２とによって構成さ
れている。そして、左右一対のガイド片５２の前端部
（フロントパネル１２側）にはほぼコ字状状で、左右対
称状に形成された左右一対の入口ガイド５３が一体に形
成されていて、このカートリッジ挿入ガイド５０は高剛
性のシャーシ補強用部材にもに構成されている。

【００１８】そして、この高剛性のカートリッジ挿入ガ
イド５０が樹脂シャーシ２０内に水平に挿入されて、こ
のカートリッジ挿入ガイド５０が樹脂シャーシ２０内の
カートリッジ挿入口１３と同一高さ位置に脱着可能で水
平状にネジ止めされている。即ち、このカートリッジ挿
入ガイド５０の四隅から下方にほぼＺ形に折り曲げられ
た４つの取付片５４が樹脂シャーシ２０の底面板２０ａ
及び左右両側面板２０ｂの内側コーナー部分に一体成形
されている合計４つの取付台５５上に合計４つの止ネジ
５６によって脱着可能にネジ止めされている。従って、
板金製で、高剛性のカートリッジ挿入ガイド５０がほぼ
均一な薄肉構造の樹脂シャーシ２０の補強部材に兼用さ
れていて、樹脂シャーシ２０の平面強度や捩り剛性等の
剛性を確保することができる。つまり、ディスク装置本
体１１に樹脂シャーシ２０を用いることにより、ディス
ク装置本体１１の内部の防塵性を確保し、その樹脂シャ
ーシ２０をほぼ均一な薄肉構造に構成することによっ
て、ディスク装置本体１１の外形寸法を小さく構成しな
がら、その樹脂シャーシ２０の内部有効寸法を拡大す
る。そして、樹脂シャーシ２０をほぼ均一な薄肉構造に
構成したことによるこの樹脂シャーシ２０の剛性の低下
を板金製で高剛性のカートリッジ挿入ガイド５０によっ
て補強して、その樹脂シャーシ２０の剛性をも確保し、
その樹脂シャーシ２０内に組み込まれる全ての装置が高
精度に動作できる高精度の光ディスク装置１０を実現で
きるようにしたものである。

【００１９】なお、このカートリッジ挿入ガイド５０の
ガイド本体５１の後端（フロントパネル１２側とは反対
側）の一側部にはイジェクトレバー兼用のシャッター開
閉レバー５７が支点ピン５８を中心に前後方向である矢
印ｃ₁ 、ｃ₂ 方向に回転自在に取り付けられている。そ
して、このシャッター開閉レバー５７の先端にはシャッ
ター開閉用のコロ５９が回転自在に取り付けられてい
て、このシャッター開閉レバー５７は支点ピン５８の周
りに取り付けられた捩りコイルバネからなる回転付勢手
段であるイジェクト用バネ６０によって矢印ｃ₂ 方向に
回転付勢されて、ストッパー６２に当接して停止され
る。また、このガイド本体５１のほぼ中央部には後述す
るディスクテーブル及び光学ピックアップの挿入用の開
口６１が形成されている。

【００２０】（４）・・・カートリッジ引込み装置に
関する説明次に、図５、図７、図８、図１２及び図１３によって、
カートリッジ引込み装置６５に関して説明すると、この
カートリッジ引込み装置６５はカートリッジ挿入ガイド
５０のガイド本体５１上における後端側で、シャッター
開閉レバー５７とは反対側の側部に搭載されている。そ
して、このカートリッジ引込み装置６５は、カートリッ
ジ１の前端１ｂ側の左右両側部に形成されている引込み
用凹部６６に係合されるフック６７を有し、そのフック
６７を駆動するスライダー６８、回転レバー６９及びカ
ートリッジ引込み用モータ７０等を備えている。

【００２１】この際、まず、合成樹脂によって成形され
たスライダー６８がガイド本体５１上に取り付けられた
複数のガイドピン７１ａにガイド溝７１ｂによって係合
されていて、このスライダー６８はガイド本体５１上で
矢印ｂ_1、ｂ₂ 方向にスライド自在に構成されている。そ
して、ガイド本体５１上にはカートリッジ引込み用モー
タ７０によって駆動されるウォーム７２とウォームホイ
ール７３とからなるウォームギア７４を備えたギアトレ
イン７５と、そのギアトレイン７５の出力端のピニオン
７６が取り付けられていて、そのピニオン７６に噛合さ
れたラック７７がスライダー６８の一側縁に形成されて
いる。

【００２２】一方、回転レバー６９はガイド本体５１上
に取り付けられた支点ピン７８を中心に矢印ｄ₁ 、ｄ₂
方向に回転自在に取り付けられていて、ガイド本体５１
上のバネ係止部７９との間に架け渡された引張りコイル
バネからなる回転付勢手段であるイジェクト用バネ８０
によって矢印ｄ₂ 方向に回転付勢されている。そして、
スライダー６８上には一体成形された連動用突起８１が
この回転レバー６９の先端側に形成された連動用穴８２
内に遊嵌されている。そして、この回転レバー６９の先
端に支点ピン８３を介して連動リンク８４が回転自在に
取り付けられていて、合成樹脂によって成形されたフッ
ク６７がその連動リンク８４の先端に支点ピン８５を介
して回転自在に取り付けられている。そして、そのフッ
ク６７の支点ピン８５の下端がガイド本体５１に形成さ
れたガイド溝８６に沿って矢印ｂ₁ 、ｂ₂ 方向にスライ
ド自在に遊嵌されていて、このフック６７は支点ピン８
５を中心に左右両側方である矢印ｅ₁ 、ｅ₂ 方向に回転
自在であると共に、矢印ｂ₁ 、ｂ₂ 方向にスライド自在
に構成されている。そして、このフック６７と連動リン
ク８４との間に架け渡された引張りコイルバネからなる
回転付勢手段であるフック用バネ８７によってフック６
７が支点ピン８５を中心に矢印ｅ₂ 方向に回転付勢され
ている。

【００２３】このカートリッジ引込み装置６５は以上の
ように構成されていて、カートリッジ挿入ガイド５０内
へのカートリッジ１の挿入及び引込み動作をシャッター
開閉動作と合せて説明すると、まず、カートリッジ１の
挿入開始前の状態では、シャッター開閉レバー５７が図
５に実線で示す位置までイジェクト用バネ６０によって
矢印ｃ₂ 方向に回転復帰されている。また、図５に実線
で示すと共に、図１２に示すように、スライダー６８及
び回転レバー６９がそれぞれ矢印ｂ₂ 、ｄ₂ 方向にスラ
イド及び回転復帰されていて、フック６７が矢印ｂ₂ 方
向にスライド復帰されている。

【００２４】そこで、図１及び図３に示すように、カー
トリッジ１のローディング時には、そのカートリッジ１
を前端１ｂ側からカートリッジ挿入口１３内に矢印ｂ₁
方向に水平に挿入して、そのカートリッジ１で内蓋４０
を内側へ押し開きながら、そのカートリッジ１を図５及
び図９に１点鎖線で示されるように、カートリッジ挿入
ガイド５０のガイド本体５１上で左右一対のガイド片５
２間に矢印ｂ₁ 方向から水平に挿入する。そして、カー
トリッジ１がカートリッジ挿入ガイド５０内に図５に点
線で示す位置Ｐ₁₁まで矢印ｂ₁ 方向から挿入された時
に、その前端１ｂがシャッター開閉レバー５７の先端の
コロ５９に当接し、以後、そのカートリッジ１によって
シャッター開閉レバー５７が押されて支点ピン５８を中
心にイジェクト用バネ６０に抗して矢印ｃ₁ 方向に回転
される。

【００２５】そして、カートリッジ１がカートリッジ挿
入ガイド５０内の図５に２点鎖線で示す引込み開始位置
Ｐ₁₂まで矢印ｂ₁ 方向に挿入された時に、図１２に１点
鎖線で示すようにフック６７の先端６７ａがその斜面６
７ｂによってカートリッジ１の一方の側面１ｃに相対的
に乗り上げる。この時、フック６７は一度支点ピン８５
を中心にフック用バネ８７に抗して矢印ｅ₁ 方向に逃げ
た後に、そのフック用バネ８７によって矢印ｅ₂ 方向に
回転復帰されて、その先端６７ａがカートリッジ１の一
方の側面１ｃに形成されている引込み用凹部６６に係合
される。

【００２６】そして、このフック６７の係合後に、カー
トリッジ１を矢印ｂ₁ 方向に少し押すと、フック６７及
び連動リンク８４を介して回転レバー６９が支点ピン７
８を中心に矢印ｄ₁ 方向に少し回転され、その回転動作
によってガイド本体５１上に取り付けられているカート
リッジインスイッチＳＷ₁ がＯＮされる。すると、図１
２に示すように、カートリッジ引込み用モータ７０が正
回転駆動されて、ウォームギア７４を有するギアトレイ
ン７５を介してピニオン７６が矢印ｆ₁ 方向に正回転駆
動され、ラック７７を介してスライダー６８が矢印ｂ₁
方向にスライド駆動される。そして、スライダー６８が
駆動用突起８１によって回転レバー６９を矢印ｄ₁ 方向
にイジェクト用バネ８０に抗して回転駆動して、連動リ
ンク８４を介してフック６７が矢印ｂ₁ 方向に引き込ま
れる。

【００２７】即ち、カートリッジインスイッチＳＷ₁ が
ＯＮされた後のカートリッジ引込み用モータ７０の正回
転駆動によって、フック６７が図５及び図１２に実線で
示す引込み開始位置Ｐ₁₂から、図５に１点鎖線で示すと
共に、図１３に実線で示す引込み終了位置Ｐ₁₃までガイ
ド溝８６に沿って矢印ｂ₁ 方向に自動的に引き込まれ
て、そのフック６７によって引込み用凹部６６が引っ張
られて、カートリッジ１が上記引込み開始位置Ｐ₁₂から
引込み終了位置Ｐ₁₃まで矢印ｂ₁ 方向に自動的に引き込
まれる。そして、このカートリッジ１の矢印ｂ₁ 方向へ
の引込み動作に伴って、シャッター開閉レバー５７が図
５に１点鎖線で示すシャッター開蓋位置まで支点ピン５
８を中心にイジェクト用バネ６０に抗して矢印ｃ₁ 方向
に回転されて、その先端のコロ５９がカートリッジ１の
前端１ｂに沿ってシャッター７を相対的に矢印ａ₁ 方向
に押し、このシャッター７が自動的に開蓋されて、カー
トリッジ１の底部開口６が開放される。

【００２８】そして、図１３に示すように、カートリッ
ジ１が引込み終了位置Ｐ₁₃まで矢印ｂ₁ 方向に引き込ま
れた時に、そのカートリッジ１の前端１ｂが回転レバー
６９に形成されているカートリッジストッパー８８に当
接されて停止されると同時に、スライダー６８のラック
７７とは反対側の側面に一体成形されているカム８９に
よってカートリッジ本体５１上に取り付けられているカ
ートリッジイン完了スイッチＳＷ₂ がＯＮされて、カー
トリッジ引込み用モータ７０が停止され、ギアトレイン
７５中のウォームギア７４による逆回転防止機能によっ
てフック６７が引込み終了位置Ｐ₁₃にそのままロックさ
れる。

【００２９】次に、後述する光ディスク５の記録及び／
又は再生後におけるカートリッジ１のイジェクト時に
は、図１３に示す状態で、カートリッジ引込み用モータ
７０が逆回転駆動されて、ローディング時の逆動作で、
矢印ｆ₂ 方向に逆回転駆動されるピニオン７６によって
スライダー６８が矢印ｂ₂ 方向にスライド駆動され、回
転レバー６９が支点ピン７８を中心にイジェクト用バネ
８０によって矢印ｄ₂ 方向に回転駆動されて、フック６
７が図１３に示す引込み終了位置Ｐ₁₃から図１２に示す
引込み開始位置Ｐ₁₂まで矢印ｂ₂ 方向にガイド溝８６に
沿って自動的に押し出される。そして、そのフック６７
に形成されているカートリッジ押圧部６７ｃによってカ
ートリッジ１の前端１ｂが押されて、このカートリッジ
１が上記引込み終了位置Ｐ₁₃から引込み開始位置Ｐ₁₂ま
で矢印ｂ₁ 方向に自動的に押し出される。なお、この
際、シャッター開閉レバー５７も支点ピン５８を中心に
イジェクト用バネ６０によって図５に１点鎖線で示すシ
ャッター開蓋位置から矢印ｃ₂方向に回転駆動されるの
で、カートリッジ１は２本のイジェクト用バネ８０、６
０のバネ力によって矢印ｂ₁ 方向に押し出されることに
なる。そして、このシャッター開閉レバー５７の矢印ｃ
₂ 方向への回転に伴ってカートリッジ１のシャッター７
が内蔵バネによって矢印ａ₂ 方向に自動的に閉蓋され
る。

【００３０】そして、カートリッジ１が図５に２点鎖線
で示すと共に、図１２に１点鎖線で示す引込み開始位置
Ｐ₁₂まで矢印ｂ₂ 方向に押し出された時に、回転レバー
６９によってカートリッジインスイッチＳＷ₁ がＯＦＦ
されてカートリッジ引込み用モータ７０が停止される。
そして、この時点で、カートリッジ１の後端１ｄがカー
トリッジ挿入口１３の外部へ一定量だけ矢印ｂ₂ 方向に
突出されるので、この後、その後端１ｄをカートリッジ
挿入口１３の外部からつまんでカートリッジ１を光ディ
スク装置１０の外部へ矢印ｂ₂ 方向に引き抜くと、フッ
ク６７が図１２に示す状態から支点ピン８５を中心にフ
ック用バネ８７に抗して矢印ｅ₁ 方向に回転して逃げる
ので、カートリッジ１を矢印ｂ₂ 方向に容易に引き抜く
ことができる。そして、そのカートリッジ１の引き抜き
に伴って、シャッター開閉レバー５７が最終的に図５に
実線で示すシャッター閉蓋位置までイジェクト用バネ６
０によって回転されて、シャッター７を矢印ａ₂ 方向の
閉蓋位置まで閉蓋した状態で、カートリッジ１を光ディ
スク装置１０外へ引き抜くことができる。

【００３１】（５）・・・メカデッキ及びディスクロ
ーディング装置に関する説明次に、図６、図７、図８、図９、図１５、図２６、図２
９〜図３２によって、メカデッキ９１と、ディスクロー
ディング装置１００に関して説明すると、まず、板金等
によって形成されたメカデッキ９１が樹脂シャーシ２０
の内部で、カートリッジ挿入ガイド５０の下部に配置さ
れている。そして、このメカデッキ９１の後端９１ａの
左右両側に同一中心状で水平に取り付けられた左右一対
の支点ピン９２が樹脂シャーシ２０の後端側の左右一対
の側面板２０ｂの内側に一体成形されている左右一対の
取付台９３上に左右一対の支点ピン押え板９３及び止ネ
ジ９４によって脱着可能にネジ止めされている。従っ
て、。このメカデッキ９１が樹脂シャーシ２０の内部
で、その左右一対の支点ピン９２を中心に上下方向であ
る矢印ｇ₁ 、ｇ₂ 方向に回転運動によって昇降自在に取
り付けられている。そして、このメカデッキ９１の上部
で、その前端９１ｂ側に偏位された位置にスピンドルモ
ータ９５が搭載されていて、そのスピンドルモータ９５
の上部にはスピンドル９６と一体のディスクテーブル９
７が配置されている。そして、このメカデッキ９１の上
部で、スピンドルモータ９５より後方側（矢印ｂ₁ 方向
側）には後述するヘッド移動装置１７０が搭載されてい
て、スピンドルモータ９５はこのメカデッキ９１のスピ
ンドル及びヘッドセンターＰ₁ 上に配置されている。

【００３２】そして、ディスクローディング装置１００
はメカデッキ９１を図７に示す下降位置から図８に示す
上昇位置まで上昇駆動することによってカートリッジ１
内の光ディスク５をディスクテーブル９７上に相対的に
ローディング（装着すること）するようにしたメカデッ
キ昇降駆動機構に相当するものであり、樹脂シャーシ２
０の底面板２０ａ上で、メカデッキ９１より前側の位置
（フロントパネル１２側の位置）に搭載されている。そ
して、このディスクローディング装置１００は、合成樹
脂によって成形されたスライドカム１０１を有してい
て、このスライドカム１０１が樹脂シャーシ２０の底面
板２０ａ上に一体成形された複数のガイドピン１０２に
複数のガイド溝１０３によって遊嵌されていて、このス
ライドカム１０１はその底面板２０ａ上でカートリッジ
挿入方向（矢印ｂ₁ 方向）に対して直角な方向である矢
印ｈ₁ 、ｈ₂ 方向にスライド自在に取り付けられてい
る。そして、このスライドカム１０１の背面側（矢印ｂ
₁ 方向側）に左右一対のカム溝１０４が上下方向に平行
状に傾斜された状態に形成されていて、メカデッキ９１
の前端９１ｂ側に取り付けられた左右一対のカム従動ピ
ン１０５がこれら左右一対のカム溝１０４内にスライド
自在に遊嵌されている。

【００３３】そして、このスライドカム１０１より前方
側（矢印ｂ₂ 方向側）で樹脂シャーシ２０の底面板２０
ａ上にディスクローディング用モータ１０６と、そのロ
ーディング用モータ１０６によって駆動されるウォーム
１０７及びウォームホイール１０８からなるウォームギ
ア１０９を備えたギアトレイン１１０と、そのギアトレ
イン１１０の出力端であるピニオン１１１が搭載されて
いて、スライドカム１０１の前面側（矢印ｂ₂ 方向側）
に一体成形されたラック１１２がそのピニオン１１１に
噛合されている。

【００３４】このディスクローディング装置１００は以
上のように構成されていて、アンローディング状態で
は、スライドカム１０１が図３２に示すアンローディン
グ位置Ｐ₂₁まで矢印ｇ₂ 方向にスライドされていて、メ
カデッキ９１の左右一対のカム従動ピン１０５が左右一
対のカム溝１０４の下端１０４ａまで矢印ｇ₂ 方向に平
行状に下降されたことによって、メカデッキ９１が図７
に示すように左右一対の支点ピン９２を中心に矢印ｇ₂
方向に下降されている。そして、このメカデッキ９１上
に搭載されているスピンドルモータ９５のディスクテー
ブル９７がカートリッジ挿入ガイド５０のガイド本体５
１より下方位置まで下降されている。

【００３５】そして、このアンローディング状態で、図
８に示すように、カートリッジ１が前述した要領でカー
トリッジ挿入口１２からカートリッジ挿入ガイド５０内
に矢印ｂ₁ 方向から水平に挿入され、かつ、カートリッ
ジ引込み装置６５によってカートリッジ１が図５に１点
鎖線で示す引込み終了位置Ｐ₁₃まで自動的に引き込まれ
てロックされる。

【００３６】そして、前述したように、カートリッジイ
ン完了スイッチＳＷ₂ がＯＮされると、図２６に示すよ
うに、ディスクローディング用モータ１０６が正回転駆
動されて、ウォームギア１０９を有するギアトレイン１
１０を介してピニオン７６が矢印ｉ₁ 方向に正回転駆動
され、ラック１１２を介してスライドカム１０１が図３
２に示すアンローディング位置Ｐ₂₁からローディング位
置Ｐ₂₂まで矢印ｈ₁ 方向にスライド駆動される。する
と、左右一対のカム溝１０４によってメカデッキ９１の
左右一対のカム従動ピン１０５がこれらのカム溝１０４
の下端１０４ａから上端１０４ｂまで矢印ｇ₁ 方向に上
昇駆動されて、図６に示すように、樹脂シャーシ２０の
底面２０ａ上に取り付けられているローディングスイッ
チＳＷ₁₁がスライドカム１０１の突起１１３によってＯ
Ｎされて、ディスクローディング用モータ１０６が停止
される。そして、ギアトレイン１１０中のウォームギア
１０９による逆回転防止機能によって左右一対のカム従
動ピン１０５が矢印ｇ₁ 方向の上昇位置にそのままロッ
クされる。

【００３７】そして、スライドカム１０１によって左右
一対のカム従動ピン１０５が矢印ｇ₁ 方向に上昇駆動さ
れたことによって、メカデッキ９１が左右一対の支点ピ
ン９２を中心に図７に示す下降位置から図８に示す上昇
位置まで矢印ｇ₁ 方向に回転運動によって上昇されて、
図８に示す上昇位置で水平状態にロックされる。そし
て、その上昇駆動されたメカデッキ９１に搭載されてい
るスピンドルモータ９５のディスクテーブル９７がカー
トリッジ挿入ガイド５０の開口６１及びカートリッジ１
の底部開口６を通してカートリッジ１内に挿入されて垂
直状態となり、カートリッジ１内の光ディスク５がチャ
ッキングプーリ８によってそのディスクテーブル９７上
に水平にチャッキングされる。そして、後述するよう
に、スピンドルモータ９５によって光ディスク５がカー
トリッジ１内で回転駆動されて、その光ディスク５の記
録及び／又は再生が行われる。

【００３８】そして、この光ディスク５の記録及び／又
は再生後のアンローディング時には、図２６の状態で、
ディスクローディング用モータ１０６が逆回転駆動され
て、ローディング時の逆動作で、矢印ｉ₂ 方向に逆回転
駆動されるピニオン１１１によってスライドカム１０１
が図３２に示すローディング位置Ｐ₂₂からアンローディ
ング位置Ｐ₂₁まで矢印ｈ₂ 方向にスライド復帰されて、
左右一対のカム従動ピン１０５が左右一対のカム溝１０
４の上端１０４ｂから下端１０４ａまで矢印ｇ₂ 方向に
下降される。そして、メカデッキ９１が左右一対の支点
ピン９２を中心にして図８に示す上昇位置から図７に示
す下降位置まで回転運動によって矢印ｇ₂ 方向に下降さ
れて、スピンドルモータ９５のディスクテーブル９７が
カートリッジ１内の光ディスク５から矢印ｇ₂ 方向に離
脱されてカートリッジ１の下方位置まで矢印ｇ₂ 方向に
引き下げられる。従って、この後、前述したようにカー
トリッジ引込み装置６５によるカートリッジ１の矢印ｂ
₂ 方向への押し出し動作が可能となる。

【００３９】（６）・・・カートリッジ位置決め装置に
関する説明次に、図１４〜図２５によって、カートリッジ位置決め
装置１１７に関して説明すると、このカートリッジ位置
決め装置１１７は前述したディスクローディング装置１
００によってカートリッジ１内の光ディスク５をディス
クテーブル９７上に水平にローディングする際に、カー
トリッジ１をメカデッキ９１上のカートリッジ位置決め
ピンである左右一対の基準ピン１１８と高さ規制ピン１
１９上に水平に装着して位置決めするようにしたもので
ある。

【００４０】即ち、メカデッキ９１の前端９１ｂの左右
両側位置に左右一対の高さ規制台１２０が一体に形成さ
れていて、これら左右一対の高さ規制台１２０の上部に
左右一対の基準ピン１１８が垂直状に取り付けられてい
る。そして、メカデッキ９１上で、スピンドルモータ９
５のセンターＰ₃₁を中心として左右一対の基準ピン１１
８に対する対称位置に左右一対の高さ規制ピン１１９が
垂直状に取り付けられている。

【００４１】そして、板金によって形成された水平板状
のカートリッジ押え部材１２１がカートリッジ挿入ガイ
ド５０の左右一対のガイド片５２の上部間に水平に配置
されていて、このカートリッジ押え部材１２１の左右両
端縁には合計６つのカートリッジ押え用凸部１２２がこ
のカートリッジ押え部材１２１より下方に突出され状態
に打ち出し加工されている。そして、このカートリッジ
押え部材１２１の左右両端縁から下方に垂直に折り曲げ
られた左右一対の側面板１２１ａがカートリッジ挿入ガ
イド５０の左右一対のガイド片５２の左右両側に上方か
ら挿入されていて、これら左右一対の側面板１２１ａの
両側の前後両端には合計４つのカム従動ピン１２３が水
平状に取り付けられている。そして、カートリッジ挿入
ガイド５０のガイド本体５１の下部にスライド板１２４
が複数のガイドピン１２５及びガイド溝１２６を介して
前後方向である矢印ｂ₁ 、ｂ₂ 方向にスライド自在に取
り付けられていて、このスライド板１２４の左右両端縁
から上方に垂直に折り曲げられた左右一対の側面板１２
４ａがカートリッジ押え部材１２１の左右一対の側面板
１２１ａの両側に下方から挿入されている。そして、こ
れら左右一対の側面板１２４ａの前後両端に合計４つの
カム溝１２７が上下方向に平行状に傾斜された状態に形
成されていて、カートリッジ押え部材１２１の左右両側
の合計４つのカム従動ピン１２３がこれら合計４つのカ
ム溝１２７内にスライド自在に遊嵌されている。そし
て、ガイド本体５１の左右一対のガイド片５２の左右両
側面に形成された左右一対のガイドピン１３２にカート
リッジ押え部材１２１の左右両側板１２１ａに形成され
た垂直ガイド溝１３３が上下方向にスライド自在に係合
されていて、カートリッジ押え部材１２１がガイド本体
５１に対して上下方向である矢印ｇ₁ 、ｇ₂ 方向に昇降
自在に取り付けられている。

【００４２】以上により、カム従動ピン１２３とカム溝
１２７によってカートリッジ押え部材１２１をカートリ
ッジ挿入ガイド５０に対して上下方向である矢印ｇ₁ 、
ｇ₂方向に平行運動によって昇降駆動するカートリッジ
押え部材駆動機構１３４が構成されている。そして、カ
ートリッジ挿入ガイド５０とスライド板１２４の左右一
対の側面板１２４ａとの間に架け渡された引張りコイル
バネからなるスライド付勢手段である左右一対の位置決
め用バネ１２８がカートリッジ挿入ガイド５０の左右両
側部にカートリッジ１の挿入方向（矢印ｂ₁ 、ｂ₂ 方
向）と平行状に配置されていて、これら左右一対の位置
決め用バネ１２８によってスライド板１２４がカートリ
ッジ挿入ガイド５１に対して後方側である矢印ｂ₁ 方向
にスライド付勢されている。そして、スライド板１２４
の前端側の中央部の下部にカム従動ピン１２９が垂直状
に取り付けられていて、このカム従動ピン１２９がディ
スクローディング装置１００のスライドカム１０１の前
方側である矢印ｂ₂ 方向側の位置に上方から挿入されて
いる。そして、このスライドカム１０１の前方側の側面
にはカム従動ピン１２９を前後方向である矢印ｂ₁ 、ｂ
₂ 方向に駆動するカム１３０が一体成形されている。

【００４３】このカートリッジ位置決め装置１１７は以
上のように構成されていて、アンローディング状態で
は、ディスクローディング用モータ１０６によって図２
２に示すようにスライドカム１０１がアンローディング
位置Ｐ₂₁まで矢印ｈ₂ 方向にスライドされていることに
よって、カム１３０によってスライド板１２４のカム従
動ピン１２９が矢印ｂ₂ 方向に押し出されて、図２２及
び図１６に示すように、スライド板１２４が左右一対の
位置決め用バネ１２８に抗してアンローディング位置Ｐ
₄₁まで矢印ｂ₂ 方向にスライドされている。そして、ス
ライド板１２４の合計４つのカム溝１２７によってカー
トリッジ押え部材１２１の合計４つのカム従動ピン１２
３が上方である矢印ｇ₁ 方向に平行状に押し上げられ
て、カートリッジ押え部材１２１がカートリッジ挿入ガ
イド５０の上方位置まで矢印ｇ₁ 方向に平行運動によっ
て上昇されている。

【００４４】従って、このアンローディング状態では、
図１８及び図２０に示すように、カートリッジ押え部材
１２１の合計６つのカートリッジ押え用凸部１２２がカ
ートリッジ挿入ガイド５０のガイド本体５１に対してカ
ートリッジ１の厚さＴ₁₁以上の高さＨ₁₁位置まで矢印ｇ
₁ 方向に上昇されていて、図８に示すように、カートリ
ッジ１が前述した要領でカートリッジ挿入口１２からカ
ートリッジ挿入ガイド５０のガイド本体５１上に矢印ｂ
₁ 方向から水平に挿入され、かつ、カートリッジ引込み
装置６５によってカートリッジ１が図５に１点鎖線で示
す引込み終了位置Ｐ₁₃まで自動的に引き込まれてロック
される際に、図１８及び図２０に示すように、カートリ
ッジ１をカートリッジ押え部材１２１の合計６つのカー
トリッジ押え用凸部１２２に干渉させることなく、スム
ーズに挿入及び引き込むことができる。

【００４５】そして、前述したように、カートリッジイ
ン完了スイッチＳＷ₂ がＯＮされて、ディスクローディ
ング装置１００のディスクローディング用モータ１０６
が正回転駆動され、図３０に示すように、スライドカム
１０１がアンローディング位置Ｐ₂₁からローディング位
置Ｐ₂₂まで矢印ｈ₁ 方向にスライド駆動されて、メカデ
ッキ９１が図７に示す下降位置から図８に示す上昇位置
まで矢印ｇ₁ 方向に上昇されると、図１９及び図２１に
示すように、左右一対の基準ピン１１８がカートリッジ
１のカートリッジ本体２の底部１ａに形成されている左
右一対の位置決め穴１３１内に下方から矢印ｇ₁ 方向に
挿入されると共に、左右一対の高さ規制台１２０と高さ
規制ピン１１９によってカートリッジ１がガイド本体５
１から上方に少し平行状に押し上げられる。

【００４６】そして、図２３に示すように、スライドカ
ム１０１がアンローディング位置Ｐ₂₁からローディング
位置Ｐ₂₂まで矢印ｈ₁ 方向にスライド駆動されたことに
よって、カム１３０がスライド板１２４のカム従動ピン
１２９から矢印ｈ₁ 方向に外れる。すると、図２３及び
図１７に示すように、左右一対の位置決め用バネ１２８
によってスライド板１２４がカートリッジ挿入ガイド５
０に対してアンローディング位置Ｐ₄₁からローディング
位置Ｐ₄₂まで矢印ｂ₁ 方向にスライド駆動されて、スラ
イド板１２４の合計４つのカム溝１２７によってカート
リッジ押え部材１２１の合計４つのカム従動ピン１２３
が下方である矢印ｇ₂ 方向に平行状に押し下げられる。
即ち、左右一対の位置決め用バネ１２８によって、カー
トリッジ押え部材１２１が図１６に示す上昇位置から図
１７に示す下降位置まで平行運動によって矢印ｇ₂ 方向
に引き下げられて、このカートリッジ押え部材１２１の
合計６つのカートリッジ押え用凸部１２２がカートリッ
ジ１の上部１ｅで、左右両側１ｃのコーナー部分の合計
６箇所に矢印ｇ₂ 方向から当接されて、カートリッジ１
が矢印ｇ₂ 方向に平行状に押し下げられる。そして、こ
のカートリッジ１の底部１ａがメカデッキ９１の左右一
対の高さ規制台１２０と高さ規制ピン１１９の上部に左
右一対の位置決め用バネ１２８のバネ力によって矢印ｇ
₂ 方向から平行状に圧着されて高精度に位置決めされ
る。この際、左右一対の位置決め用バネ１２８をカート
リッジ挿入ガイド５０の左右両側部にカートリッジ挿入
方向と平行状に配置したので、光ディスク装置１０の薄
型化を図りながら、その位置決め用バネ１２８の有効ス
トロークを十分に大きくとることができて、カートリッ
ジ１の位置決めのためのバネ力を有効に発揮できる。

【００４７】そして、光ディスク５の記録及び／又は再
生後のアンローディング時には、ローディング時の逆動
作で、ディスクローディング装置１００のスライドカム
１０１が図３０に示すローディング位置Ｐ₂₂からアンロ
ーディング位置Ｐ₂₁まで矢印ｈ₂ 方向にスライド復帰さ
れることによって、前述したようにメカデッキ９１が図
８に示す上昇位置から図７に示す下降位置まで矢印ｇ₂
方向に下降されることによって、左右一対の基準ピン１
１８がカートリッジ１より下方である矢印ｇ₂方向に抜
き取られると共に、スライドカム１０１のカム１３０に
よってスライド板１２４が再び左右一対の位置決め用バ
ネ１２８に抗して図１７に示すローディング位置Ｐ₄₂か
ら図１６に示すアンローディング位置Ｐ₄₁まで矢印ｂ₂
方向にスライド復帰され、カートリッジ押え部材１２１
が図１９及び図２１に示す下降位置から図１８及び図２
０に示す上昇位置まで矢印ｇ₁ 方向に平行運動によって
上昇復帰される。

【００４８】（７）・・・イマージェンシーイジェク
ト装置に関する説明次に、図２６〜図３５によって、イマージェンシーイジ
ェクト装置１３５に関して説明すると、このイマージェ
ンシーイジェクト装置１３５は、前述したカートリッジ
１のローディング状態及び後述する光ディスク５の記録
及び／又は再生途中で、停電等によって電源が不意に切
断されてしまったような緊急時に、カートリッジ１を光
ディスク装置１０内から手動操作によってイジェクト
（取り出すこと）するための装置である。

【００４９】そして、このイマージェンシーイジェクト
装置１３５には、前述したカートリッジ引込み装置６５
におけるカートリッジ引込み用モータ７０及びディスク
ローディング装置１００におけるローディング用モータ
１０６のそれぞれの駆動経路途中に設けられた２つのク
ラッチ１３６、１３７と、これら２つのクラッチ１３
６、１３７を共に伝動状態から非伝動状態に切り換える
ためのイマージェンシーイジェクト操作手段であるイマ
ージェンシーイジェクト操作扞１４８と、２つのクラッ
チ１３６、１３７が共に非伝動状態に切り換えられた時
に、カートリッジ１をカートリッジ挿入ガイド５０から
カートリッジ挿入口１３外へイジェクトするイジェクト
手段を備えている。

【００５０】そして、２つのクラッチ１３６、１３７は
カートリッジ引込み用モータ７０及びディスクローディ
ング用モータ１０６のそれぞれの駆動経路を構成してい
るギアトレイン７５、１１０の中に配置されているクラ
ッチギア１３８、１３９を、これらのクラッチギア１３
８、１３９に対する入力側ギア及び／又は出力側ギアに
対して切り入れする構造が採用されている。そして、こ
こでは一方のクラッチ１３６のクラッチギア１３８は中
間ギアに構成されていて、ギアトレイン７５中の出力側
に配置されている他の中間ギア１４０に対して切り入れ
するように構成され、他方のクラッチ１３７のクラッチ
ギア１３９はギアトレイン１１０の出力端のピニオン１
１１をラック１１２に対して切り入れするように構成さ
れている（以下、ピニオン１１１をクラッチギア１３９
と記載する。）。そして、これらのクラッチギア１３
８、１３９はこれらの支軸１４１、１４２に沿って上下
方向であるｊ₁ 、ｊ₂ 方向に昇降自在に構成されてい
て、これらの支軸１４１、１４２の外周に取り付けられ
た圧縮コイルバネからなる付勢手段であるクラッチバネ
１４３、１４４によって、これらのクラッチギア１３
８、１３９を中間ギア１４０及びラック１１２に対する
噛合位置側である下方位置へ下降付勢させている。な
お、２本の支軸１４１、１４２はそれぞれのギアトレイ
ン７５、１１０が取り付けられているカートリッジ挿入
ガイド５０及び樹脂シャーシ２０と、これらの上部に平
行状に取り付けられているギアトレイン支持板１４５、
１４６との間に垂直状に両端支持されている。

【００５１】そして、イマージェンシーイジェクト操作
扞１４８は板金にて構成されていて、このイマージェン
シーイジェクト操作扞１４８はカートリッジ挿入ガイド
５０のガイド本体５１のギアトレイン７５側の下部に沿
って複数のガイドピン１４９とガイド溝１５０を介して
前後方向である矢印ｂ₁ 、ｂ₂ 方向にスライド自在に取
り付けられたスライド部材に構成されている。そして、
このイマージェンシーイジェクト操作扞１４８はガイド
本体５１との間に架け渡された引張りコイルバネからな
るスライド付勢手段である操作扞用バネ１５１によって
前方である矢印ｂ₂ 方向にスライド付勢されている。そ
して、一方のクラッチ１３６のクラッチギア１３８の下
端にはガイド本体５１に形成された挿通穴１５２内に挿
通されていて、そのクラッチギア１３８と一緒に支軸１
４１に沿って矢印ｊ₁ 、ｊ₂ 方向に昇降されるカム手段
である合成樹脂製のクラッチカム１５３が取り付けられ
ていて、このクラッチカム１５３はボス１５３ａによっ
て支軸１４１の外周に矢印ｊ₁ 、ｊ₂ 方向に昇降自在に
取り付けられ、そのボス１５３ａの外周にクラッチギア
１３８が回転自在に取り付けられている。そして、この
クラッチカム１５３を操作する操作部１５４がイマージ
ェンシーイジェクト操作扞１４８の後端に形成されてい
る。

【００５２】そして、イマージェンシーイジェクト操作
扞１４８の前端には他方のクラッチ１３７のクラッチギ
ア１３９を操作するための合成樹脂製の操作部１５５が
固着されている。そして、この操作部１５５の下部で、
樹脂シャーシ２０の底面板２０ａ上には合成樹脂製の操
作用変換レバー１５６が支点ピン１５７を介して矢印ｋ
₁ 、ｋ₂ 方向に回転自在に取り付けられていて、この操
作用変換レバー１５６は底面板２０ａに一体成形された
バネ係止部１６６との間に架け渡された引張りコイルバ
ネからなる回転付勢手段である変換レバー用バネ１５８
によって矢印ｋ₂ 方向に回転付勢されて、底面板２０ａ
の上に一体成形されたストッパー１５９に当接されて停
止されている。そして、他方のクラッチ１３７のクラッ
チギア１３９の下端には、そのクラッチギア１３９と一
緒に支軸１４２に沿って矢印ｊ₁、ｊ₂ 方向に昇降され
るカム手段である合成樹脂製のクラッチカム１６０が取
り付けられていて、このクラッチカム１６０はボス１６
０ａによって支軸１４２に沿って矢印ｊ₁ 、ｊ₂ 方向に
昇降自在に取り付けられ、そのボス１６０ａの外周にク
ラッチギア１３９が回転自在に取り付けられている。そ
して、操作用変換レバー１５６はイマージェンシーイジ
ェクト操作扞１４８の他方の操作部１５５によって操作
される操作部１６１と、クラッチカム１６０を操作する
操作部１６２と、前述したスライドカム１０１を操作す
る操作部１６３とが一体成形されている。そして、イマ
ージェンシーイジェクト操作扞１４８の前端の操作部１
５５の前端面には円錐台形状凹部１６４が成形されてい
て、その円錐台形状凹部１６４が光ディスク装置１０の
フロントパネル１２に形成されているイマージェンシー
イジェクト操作用穴１５の真後ろに対向されて配置され
ている。

【００５３】このイマージェンシーイジェクト装置１３
５は以上のように構成されていて、通常状態では、図３
３に示すように、イマージェンシーイジェクト操作扞１
４８が操作扞用バネ１５１によって矢印ｂ₂ 方向にスラ
イド復帰されて、図２７に示すように、その一方の操作
部１５４が一方のクラッチ１３６におけるクラッチギア
１３８のクラッチカム１５３から矢印ｂ₂ 方向に離間さ
れている。従って、クラッチギア１３８がクラッチバネ
１４３によって中間ギア１４０と噛合する下降位置まで
矢印ｊ₂ 方向に下降されていて、この一方のクラッチ１
３６がＯＮ状態（伝動状態を言う）となっている、ま
た、図３３に示すように、イマージェンシーイジェクト
操作扞１４８が矢印ｂ₂ 方向にスライド復帰されている
ことによって、操作用変換レバー１５６が変換レバー用
バネ１５８によって矢印ｋ₂ 方向に回転復帰されてスト
ッパー１５９に当接されていて、図３１に示すように、
その操作部１６２が他方のクラッチ１３７におけるクラ
ッチギア１３９のクラッチカム１６０から矢印ｋ₂ 方向
に離間されている。従って、クラッチギア１３９がクラ
ッチバネ１４４によってラック１１２と噛合する下降位
置まで矢印ｊ₂ 方向に下降されていて、この他方のクラ
ッチ１３６もＯＮ状態（伝動状態を言う）となってい
る。また、図３３に示すように、操作用変換レバー１５
６が矢印ｋ₂ 方向に回転復帰されていることによって、
その操作部１６３がスライドカム１０１と干渉しない位
置まで矢印ｋ₂ 方向に逃がされている。

【００５４】次に、イマージェンシーイジェクト操作時
には、図３４及び図３５に示すように、光ディスク装置
１０のフロントパネル１２の外部からイマージェンシー
イジェクト操作用穴１５に針金等のイマージェンシーイ
ジェクト操作棒１６５を矢印ｂ₁ 方向に挿入して、その
先端をイマージェンシーイジェクト操作扞１４８の前端
面の円錐台形状凹部１６４内に突っ込んで、そのイマー
ジェンシーイジェクト操作扞１４８を操作扞用バネ１５
１に抗して図３５に示すクラッチＯＦＦ位置まで、矢印
ｂ₁ 方向にスライド操作する。すると、図２８に示すよ
うに、イマージェンシーイジェクト操作扞１４８の後端
の操作部１５４が一方のクラッチ１３６におけるクラッ
チカム１５３に矢印ｂ₁ 方向から押圧されて、そのクラ
ッチカム１５３自らのカム作用（すべり案内作用）によ
って、このクラッチカム１５３が支軸１４１に沿ってク
ラッチバネ１４３に抗して上方である矢印ｊ₁ 方向に押
し上げられる。そして、そのクラッチカム１５３と一緒
にクラッチギア１３８が中間ギア１４０から離脱された
上昇位置まで矢印ｊ₁ 方向に押し上げられて、この一方
のクラッチ１３６がＯＦＦ状態（非伝動状態を言う）に
切り換えられる。

【００５５】また、この時、図３４及び図３５に示すよ
うに、イマージェンシーイジェクト操作扞１４８の前端
の操作部１５１が操作用変換レバー１５６の操作部１６
１を矢印ｂ₁ 方向に押して、この操作用変換レバー１５
６を支点ピン１５７を中心に変換レバー用バネ１５８に
抗して矢印ｋ₁ 方向に回転操作する。すると、この操作
用変換レバー１５６が図３５に示すクラッチＯＦＦ位置
まで矢印ｋ₁ 方向に回転操作されて、図３２に示すよう
に、その操作用変換レバー１５６の操作部１６２が他方
のクラッチ１３７におけるクラッチカム１６０に矢印ｋ
₁ 方向から押圧されて、そのクラッチカム１６０自らの
カム作用（すべり案内作用）によってこのクラッチカム
１６０が支軸１４２に沿ってクラッチバネ１４４に抗し
て上方である矢印ｊ₁ 方向に押し上げられる。そして、
このクラッチカム１６０と一緒にクラッチギア１３９が
ラック１１２から離脱された上昇位置まで矢印ｊ₁ 方向
に押し上げられて、この他方のクラッチ１３７もＯＦＦ
状態（非伝動状態）に切り換えられる。

【００５６】しかも、この時、図３４及び図３５に示す
ように、操作用変換レバー１５６のもう１つの操作部１
６３がスライドカム１０１の一端に矢印ｋ₁ 方向から当
接して、このスライドカム１０１を図３０に示すローデ
ィング位置Ｐ₂₂からアンローディング位置Ｐ₂₁まで矢印
ｋ₂ 方向にスライド駆動する。すると、前述したよう
に、メカデッキ９１が図８に示す上昇位置から図７に示
す下降位置まで矢印ｇ₂方向に下降駆動されて、スピン
ドルモータ９５のディスクテーブル９７及び左右一対の
基準ピン１１８がカートリッジ１から下方に引き下げら
れて、カートリッジ１のイジェクトが可能な状態にな
る。

【００５７】そして、カートリッジ１のイジェクト手段
に兼用されているシャッター開閉レバー５７のイジェク
ト用バネ６０及びカートリッジ引込み装置６５のイジェ
クト用バネ８０のバネ力によってカートリッジ１が図５
に示す引込み終了位置Ｐ₁₃から引込み開始位置Ｐ₁₂まで
矢印ｂ₂ 方向に自動的に押し出されるので、カートリッ
ジ挿入口１２外でそのカートリッジ１の後端１ｄをつま
んで、カートリッジ１を光ディスク装置１０外に抜き取
ることができる。なお、この時には、図５、図１２及び
図１３に示すように、イジェクト用バネ６０によって矢
印ｃ₂ 方向に回転復帰されるシャッター開閉レバー５７
によってカートリッジ１の前端１ｂを矢印ｂ₂ 方向に押
すと同時に、イジェクト用バネ８０によって矢印ｄ₂ 方
向に回転復帰される回転レバー６９の連動用穴８２によ
って連動用突起８１を介してスライダー６８を矢印ｂ₂
方向にスライド復帰させるようにして、フック６７でも
カートリッジ１の前端１ｂを矢印ｂ₂ 方向に押すように
して、カートリッジ１を矢印ｂ₂ 方向に押し出すことに
なる。

【００５８】（８）・・・ヘッド移動装置に関する説
明次に、図６、図３６〜図４２によって、ヘッド移動装置
１７０に関して説明すると、図６に示すように、メカデ
ッキ９１におけるスピンドルモータ９５の搭載位置より
後方側（矢印ｂ₁ 方向側）にスピンドル及びヘッドセン
ターＰ₁ に沿った比較的大きな開口１７１が形成されて
いて、その開口１７１の下部に図３６に示す板金によっ
て形成されたスキュー調整台１７２が水平に配置されて
いる。そして、このスキュー調整台１７２はメカデッキ
９１の下部にスピンドル及びヘッドセンターＰ₁ に対し
て直角で水平なスキュー調整軸Ｐ₂ 上に配置された左右
一対の水平な支点ピン１７３を中心として上下方向であ
る矢印ｍ₁ 、ｍ₂ 方向に回転自在に取り付けられてい
て、メカデッキ９１の後端９１ａの上部にはこのスキュ
ー調整台１７２を矢印ｍ₁ 、ｍ₂ 方向に回転調整するた
めのスキュー調整用モータ１７４を備えたスキュー調整
装置１７５が搭載されている。

【００５９】そして、図３６〜図４２に示すように、ス
キュー調整台１７２にもスピンドル及びヘッドセンター
Ｐ₁ に沿った比較的大きな開口１８６が形成されてい
て、スピンドル及びヘッドセンターＰ₁ と平行ないわゆ
る主軸に相当するガイド軸１７７とリードスクリュー１
７８が開口１７６の左右両側位置でスキュー調整台１７
２上に脱着可能に取り付けられている。なお、これらガ
イド軸１７７とリードスクリュー１７８はステンレス等
の金属で構成されている。そして、スキュー調整台１７
２上に一対の止ネジ１７９によって高精度に固定された
前後一対の位置決め部材１８０によってガイド軸１７７
の前後両端１７７ａ、１７７ｂがスキュー調整台１７２
上に固定されていて、このガイド軸１７７がスピンドル
及びヘッドセンターＰ₁ に対して完全な平行状態に高精
度に取り付けられている。そして、リードスクリュー１
７８の前後両端１７８ａ、１７８ｂは前後一対のスラス
ト軸受１８１、１８２と、板バネ１８３を用いてスキュ
ー調整台１７２上に抜き差し可能な状態に取り付けられ
ている。

【００６０】そして、これらのガイド軸１７７とリード
スクリュー１７８との間にヘッド移動台１８５が水平に
配置されていて、そのヘッド移動台１８５の左右方向に
おける一方の端部１８５ａの前後両端に形成された一対
の円筒状のスラスト受け１８６がガイド軸１７７の外周
に矢印ｂ₁ 、ｂ₂ 方向にスライド自在に挿入されてい
る。そして、リードスクリュー１７８の外周にはリード
溝１８７がラセン状に形成されていて、金属や耐摩耗性
合成樹脂等で構成された完全円筒型のナット１８８がそ
のリードスクリュー１７８の外周に矢印ｂ₁ 、ｂ₂ 方向
にスライド自在に挿入されている。そして、そのナット
１８８の内周１８８ａにラセン状で一体に形成されたリ
ード突条１８９がリードスクリュー１７８のリード溝１
８７に円周方向の長い面積に亘ってスライド自在に係合
されている。そして、ヘッド移動台１８５の他方の端部
１８５ｂがナット１８８上に後述する２軸ユニバーサル
ジュイント２１０及びタンジェンシャルスキュー調整装
置２１５を介して取り付けられている。

【００６１】そして、ヘッド移動台１８５上にはヘッド
を構成しているＣＤ−ＲＯＭ用の対物レンズ１９０と、
ＣＤ用の対物レンズ１９１がそれぞれ２軸アクチュエー
タ（図示せず）によって上向きの垂直状に取り付けられ
ていて、ヘッド移動台１８５の内部にはこれらの対物レ
ンズ１９０、１９１にレーザービームを選択的に照射す
ると共に、そのレーザービームの反射光を受光する光学
ピックアップ（図示せず）が組み込まれている。そし
て、スキュー調整台１７２の上部でリードスクリュー１
７８の横側部にはヘッド移動用モータ１９２がそのリー
ドスクリュー１７８と平行状に取り付けられていて、こ
のヘッド移動用モータ１９２のモータ軸１９２ａに固着
されたモータギア１９３によって中間ギア１９４を介し
て回転駆動される従動ギア１９５がリードスクリュー１
７８の後端１７８ｂ側の外周に圧入等にて固着されてい
る。そして、リードスクリュー１７８の外周で、従動ギ
ア１９５の前側（矢印ｂ₂ 方向側）にはゴム等の弾性部
材によって円筒状に形成された弾性ストッパー１９６が
圧入等にて取り付けられている。なお、モータ軸１９２
ａの後端に固着されたスリット円板１９７とスキュー調
整台１７２に取り付けられたフォトカプラ１９８とによ
ってヘッド移動用モータ１７４のエンコーダが構成され
ている。

【００６２】このヘッド移動装置１７０は、以上のよう
に構成されていて、前述したように、ディスクローディ
ング装置１００によってメカデッキ９１が図８に示す上
昇位置まで矢印ｇ₁ 方向に上昇されてロックされた時
に、ガイド軸１７７及びリードスクリュー１７８が水平
となり、ヘッド移動台１８５上の対物レンズ１９０、１
９１がカートリッジ１の底部開口６内に下方から挿入さ
れて光ディスク５の下面に近接される。そして、光学ピ
ックアップによって対物レンズ１９０、１９１に選択的
に照射されたレーザービームを光ディスク５に下方から
集束させた状態で、ヘッド移動用モータ１９２によって
モータギア１９３、中間ギア１９４及び従動ギア１９５
を介してリードスクリュー１７８を正逆回転駆動するこ
とにより、このリードスクリュー１７８とナット１８８
とによるネジ送り作用によってヘッド移動台１８５をガ
イド軸１７７に沿って矢印ｂ₁ 、ｂ₂ 方向に移動する。
そして、レーザービームをスピンドル及びヘッドセンタ
ーＰ₁ に沿ってシークしながら、光ディスク５のデータ
を記録及び／又は再生する。

【００６３】この際、完全円筒型のナット１８８をリー
ドスクリュー１７８の外周に挿入して、そのナット１８
８の内周１８８ａに形成しているラセン状のリード突条
１８９をリードスクリュー１７８の外周に形成している
ラセン状のリード溝１８７内に円周方向の長い面積に亘
って係合させているので、従来のように、リードスクリ
ュー１７８にニードルやハーフナットを板バネによって
係合させていたものと異なり、ヘッド移動用モータ１９
２によってリードスクリュー１７８を高速で正逆回転駆
動して、ヘッド移動台１８５を矢印ｂ₁ 、ｂ₂ 方向に高
速で反転移動する際に発生するヘッド移動台１８５のイ
ナーシャーによって、ナット１８８のリード突条１８９
がリードスクリュー１７８のリード溝１８７から不測に
外れる危険が皆無である。従って、リードスクリュー１
７８の高速回転駆動を安心して行えて、対物レンズ１９
０、１９１によるレーザービームの高速シークを行え
る。また、ナット１８８がリード突条１８９によってリ
ードスクリュー１７８のリード溝１８７に円周方向の長
い面積に亘って係合されているので、リードスクリュー
１７８の高速回転に伴うこれらリード溝１８７及びリー
ド突条１８９の摩擦負荷も非常に小さくなって、これら
リードスクリュー１７８及びナット１８８の耐摩耗性が
高く、ヘッド移動装置１７０の耐久性が著しく向上す
る。なお、弾性ストッパー１９６はヘッド移動台１８５
の矢印ｂ₁ 方向の暴走時のクッションとなっている。

【００６４】（８−１）・・・ナットのガタツキ防止
装置の説明次に、図３７〜図４１によって、ナット１８８のガタ取
り装置２００について説明すると、まず、ナット１８８
のリード突条１８９をリードスクリュー１７８のリード
溝１８７に係合させてスムーズにネジ送りさせるために
は、そのリード溝１８７の溝幅に対してリード突条１８
９の幅を若干小さく形成して、これらリード溝１８７と
リード突条１８９との間に矢印ｂ₁ 、ｂ₂ の方向に若干
のガタを持たせなければならない。しかし、このガタ
は、リードスクリュー１７８によってヘッド移動台１８
５を矢印ｂ₁ 、ｂ₂ 方向に高速シークする際のイナーシ
ャによる大きなガタを発生し、その高速シーク動作の精
度を劣化させてしまう。

【００６５】そこで、このヘッド移動装置１７０では、
このようなリードスクリュー１７８に対するナット１８
８の矢印ｂ₁ 、ｂ₂ 方向のガタを取り除くようにしてい
る。即ち、このガタ取り装置２００では、金属や耐摩耗
性合成樹脂等によって構成された補助ナットに相当する
ガタ取りナット２０１を用いていて、このガタ取りナッ
ト２０１の内周２０１ａにもリード突条２０２がラセン
状で一体に形成されている。そして、このガタ取りナッ
ト２０１の矢印ｂ₁ 方向側の端部の外周にはテーパー面
２０３が形成されている。そして、ナット１８８は軸方
向（矢印ｂ₁、ｂ₂ 方向）に比較的長く構成されてい
て、そのナット１８８の内周１８８ａで、矢印ｂ₁ 方向
の端部１８８ｂにリード突条１８９が形成されていて、
矢印ｂ₂方向の端部１８８ｃには４方向のすり割２０４
が形成されている。

【００６６】そこで、図４１に示すように、ナット１８
８及びガタ取りナット２０１をこれらのリード突条１８
９、２０２によってリードスクリュー１７８のリード溝
１８７に係合させた状態で、ナット１８８の端部１８８
ｃの内側にガタ取りナット２０１を例えば時計回り方向
（矢印ｎ₁ 方向）に回しながら、矢印ｂ₁ 方向に捩じ込
んで行く。この際、ガタ取りナット２０１の外周のテー
パー面２０３によってナット１８８の端部１８８ｃに形
成したすり割２０４部分を弾性に抗して径方向に押し広
げるようにして、ガタ取りナット２０１をナット１８８
の端部１８８ｂ内に容易に圧入することができる。

【００６７】そして、図４１に示すように、ガタ取りナ
ット２０１をナット１８８に対する最大締付け位置Ｐ₅₁
まで矢印ｂ₁ 方向に一度捩じ込んだ後、ガタ取りナット
２０１を例えば反時計周り方向（矢印ｎ₂ 方向）に１°
〜２°戻すと、ガタ取りナット２０１がナット１８８に
対して最大締付け位置Ｐ₅₁から矢印ｂ₂ 方向に数ミクロ
ンだけ後退された後退位置Ｐ₅₂へ移動されて、これらの
ナット１８８、２０１のリード突条１８９、２０２の内
側対向部間に、リードスクリュー１７８のリード溝１８
９のピッチＰ₅₃に対して数ミクロンオーダの隙間Ｇが形
成されることになる。そして、この状態で、両ナット１
８８、２０１を接着剤等にて一体に結合して使用する。
この結果、これらのナット１８８、２０１のリード突条
１８９、２０２をリードスクリュー１７８のリード溝１
８７に対して殆んどガタのない状態で係合させることが
できて、リードスクリュー１７８の高速での正逆回転駆
動によるヘッド移動台１８５の矢印ｂ₁ 、ｂ₂ 方向の移
動をガタなく行えて、前述した高速シーク動作を高精度
に行うことができる。なお、ナット１８８及びガタ取り
ナット２０１の外周には、これらのナット１８８、２０
１を相互に締め付け操作するためのスパナ係合用の面取
り２０５、２０６が形成されている。

【００６８】（９）・・・２軸ユニバーサルジョイン
トに関する説明次に、図３６、図３７、図３８、図４１、図４２及び図
４３によって、２軸ジョイント２１０に関して説明する
と、この２軸ジョイント２１０はガイド軸１７７に対す
るリードスクリュー１７８の平行度を吸収して、リード
スクリュー１７８によってヘッド移動台１８５をガイド
軸１７７に沿って矢印ｂ₁ 、ｂ₂ 方向にスムーズに高速
シークさせることができるようにしたものである。そこ
で、ナット１８８の軸方向のほぼ中央部の左右両側で、
リードスクリューセンターＰ₆₁に対して直交する水平な
回転中心Ｐ₆₂上に左右一対の水平回転中心ピン２１１を
圧入や一体成形等によって付設している。そして、板バ
ネ等によってほぼコ字状に形成された回転台２１２の左
右一対の脚部２１２ａをこれら左右一対の水平回転中心
ピン２１１の外周に回転自在に取り付けている。そし
て、その回転台２１２の頂部２１２ｂ上で、リードスク
リューセンターＰ₆₁に対して直交する垂直な回転中心Ｐ
₆₃上に垂直回転中心ピン２１３を加締め等にて取り付け
て、ヘッド移動台１８５のナット１８８側の端部１８５
ｂをその垂直回転中心ピン２１３の外周に後述するタン
ジェンシャルスキュー調整装置２１５を介して回転自在
に取り付けたものである。

【００６９】従って、この２軸ユニバーサルジョイント
２１０によれば、リードスクリュー１７８をヘッド移動
台１８５に対して水平回転中心ピン２１１の水平回転中
心Ｐ₆₂と、垂直回転中心ピン２１３の垂直回転中心Ｐ₆₃
との直交する２軸の周りに矢印ｏ₁ 、ｏ₂ 方向と矢印ｑ
₁ 、ｑ₂ 方向との２軸方向に自由に回転させることが可
能となり、リードスクリュー１７８の両端１７８ａ、１
７８ｂと、その両端１７８ａ、１７８ｂを支持している
一対のスラスト軸受１８１、１８２の摩耗等の経年変化
等によって、ガイド軸１７７に対するリードスクリュー
１７８の平行度に狂いが生じても、その平行度を上記矢
印ｏ₁ 、ｏ₂ 方向及び矢印ｑ₁ 、ｑ₂ 方向の直交する２
軸方向の自由度によって吸収することができる。つま
り、経年変化等により、ガイド軸１７７に対するリード
スクリュー１７８の平行度に狂いが発生しても、リード
スクリュー１７８によるナット１８８の矢印ｂ₁ 、ｂ₂
方向のネジ送り作用を何等支障なくスムーズに行えて、
ヘッド移動台１８５の矢印ｂ₁ 、ｂ₂ 方向の高速シーク
動作等を常にスムーズに行える。

【００７０】（１０）・・・タンジェンシャルスキュ
ー調整装置に関する説明次に、図４２〜図４４によって、タンジェンシャルスキ
ュー調整装置２１５に関して説明すると、このタンジェ
ンシャルスキュー調整装置２１５は、メカデッキ９１上
に搭載するスピンドルモータ９５の垂直度の狂い等によ
って発生する光ディスク５に対する対物レンズ１９０、
１９１の光軸Ｆの垂直度の狂いを簡単に調整することが
できるようにしたものである。

【００７１】そこで、このタンジェンシャルスキュー調
整装置２１５では、図４３に示すように、前述した２軸
ユニバーサルジョイント２１０における回転台２１２の
頂部２１２ｂ上に垂直状に取り付けられている垂直回転
中心ピン２１３の外周にフランジ付スリーブ２１６を圧
入等にて固着し、そのフランジ付スリーブ２１６の外周
にネジであるネジ筒２１７を回転自在に取り付けてい
る。そして、ヘッド移動台１８５のナット１８８側の端
部１８５ｂにネジ穴２１８をその端部１８５ｂを上下方
向に貫通する状態に形成して、ネジ筒２１７の外周に形
成した雄ネジ２１７ａをネジ穴２１８の内周に形成した
雌ネジ２１８ａにネジ嵌合（螺合すること）させたもの
である。そして、ネジ筒２１７の上端には治具係合用の
−（マイナス）溝２１９を形成している。

【００７２】そして、このタンジェンシャルスキュー調
整装置２１５は図４４に示すような治具２２０を用いる
ようにしたものであり、この治具２２０はつまみ２２１
が一体に形成された円柱状の治具本体２２２の下端に、
ネジ筒２１７の上端の内径Ｄ₁ より小さい外径Ｄ₁₁の小
径円柱部２２３を一体に形成し、その小径円柱部２２３
の外周の両側にネジ穴２１８の内径Ｄ₂ よりも小さい外
径Ｄ₁₂に構成され、かつ、ネジ筒２１７の上端の−溝２
１９に挿入可能な一対の−（マイナス）突起２２４を一
体に形成したものである。

【００７３】従って、このタンジェンシャルスキュー調
整装置２１５によれば、図４３に示すように、治具２２
０の小径円柱部２２３をヘッド移動台１８５の上方から
ネジ筒２１７内に垂直状に挿入して、その−突起２２４
をネジ筒２１７の上端の−溝２１９内に容易に係合させ
ることができる。そして、その治具２２０のつまみ２２
１を指で矢印ｒ₁ 、ｒ₂ 方向に回転調整すると、そのネ
ジ筒２１７の外周の雄ネジ２１７ａによるネジ穴２１８
の内周の雌ネジ２１８ａのネジ送り作用によってヘッド
移動台１８５の端部１８５ａを高さ調整することがで
き、この高さ調整によってヘッド移動台１８５がガイド
軸１７７を回転中心にして上下方向である矢印ｓ₁ 、ｓ
₂ 方向に回転調整される。すると、このヘッド移動台１
８５に搭載されている対物レンズ１９０、１９１の光軸
Ｆがタンジェンシャルラジアル方向である矢印ｔ₁ 、ｔ
₂ 方向に傾き調整されて、これらの光軸Ｆの光ディスク
５に対する垂直度、即ち、タンジェンシャルスキューが
調整される。そして、このタンジェンシャルスキュー調
整後には、ネジ穴２１８内に接着剤を滴下して、ネジ筒
２１７をネジ穴２１８内に固定することになる。

【００７４】（１１）・・・リードスクリューの取付
け装置に関する説明次に、図３６、図３７、図３８によって、リードスクリ
ュー１７８の取付け装置２３０に関して説明すると、リ
ードスクリュー１７８の前後両端１７８ａ、１７８ｂを
回転自在に支持する前後一対のスラスト軸受１８１、１
８２は耐摩耗性を有する合成樹脂によって成形されてい
て、前端側のスラスト軸受１８１はほぼキャップ型に成
形され、後端側のスラスト軸受１８２は筒型に成形され
ている。そして、これら前後一対のスラスト軸受１８
１、１８２はスキュー調整台１７２に一体に形成された
前後一対の軸受取付片２３１、２３２に取り付けられて
いる。そして、リードスクリュー１７８の前後両端１７
８ａ、１７８ｂが前後一対のスラスト軸受１８１、１８
２内に前後方向である矢印ｂ₁ 、ｂ₂ 方向から交互に挿
入されて回転自在に支持されている。そして、スキュー
調整台１７２の後端１７２ａで、リードスクリュー１７
８の一側部位置の下面に板バネ１８３が１本の止ネジ２
３４によって脱着可能にネジ止めされている。但し、こ
の板バネ１８３の長さ方向の両端から上方に垂直状に折
り曲げた一対の位置決め用小片２３５をスキュー調整台
１７２に形成した一対の位置決め用小穴２３６に係止し
て、その板バネ１８３の回り止めを行っている。

【００７５】そして、この板バネ１８３の前端縁側に弾
性アーム２３７をリードスクリュー１７８とほぼ直交す
る方向に一体に形成して、その弾性アーム２３７の先端
２３７ａでリードスクリュー１７８の後端１７８ｂを前
方である矢印ｂ₂ 方向に押圧することによって、リード
スクリュー１７８の前端１７８ａを前端側のスラスト軸
受１８１の軸挿入穴１８１ａの内部底面１８１ｂに弾性
的に押圧させている。但し、弾性アーム２３７の先端２
３７ａでリードスクリュー１７８の当接面には、超高分
子量ポリエチレン粘着テープ等の低摩擦、耐摩耗性の合
成樹脂シート２３８を貼り付けている。そして、この板
バネ１８３に一体に形成したストッパー２３９を弾性ア
ーム２３７の先端２３７ａを挟んでリードスクリュー１
７８の後端１７８ｂとは反対側の位置に隙間２４０を有
して配置している。

【００７６】そして、前端側のスラスト軸受１８１の軸
挿入穴１８１ａに対するリードスクリュー１７８の前端
１７８ａの係合深さ＝Ａとし、後端側のスラスト軸受１
８２とリードスクリュー１７８の従動ギア１９５との間
の隙間＝Ｂとし、弾性アーム２３７の先端２３７ａとス
トッパー２３９との間の隙間２４０の幅＝Ｃとした時
に、Ａ≦Ｂ、Ａ＞Ｃの寸法に設定が施されている。

【００７７】従って、このリードスクリュー１７８の取
付け装置２３０によれば、板バネ１８３の弾性アーム２
３７によってリードスクリュー１７８の前端１７８ａを
前端側のスラスト軸受１８１の軸挿入穴１８１ａの内部
底面１８１ｂに常時矢印ｂ₂方向から押圧させた状態
で、このリードスクリュー１７８を常時安定して回転駆
動することができる。

【００７８】それでいて、上記したように、Ａ≦Ｂ、Ａ
＞Ｃに寸法設定してあるので、リードスクリュー１７８
の高速での正逆回転駆動によってヘッド移動台１８５を
矢印ｂ₁ 、ｂ₂ 方向に高速でシーク等する際のイナーシ
ャによってリードスクリュー１７８が矢印ｂ₁ 方向への
スラスト力を受けた場合には、板バネ１８３の弾性アー
ム２３７の先端２３７ａが矢印ｂ₁ 方向に撓むものの、
その弾性アーム２３７の先端２３７ａがストッパー２３
９に矢印ｂ₁ 方向から当接されて停止される時点では、
リードスクリュー１７８の前端１７８ａが未だ前端側の
スラスト軸受１８１の軸挿入穴１８１ａ内に係合されて
いるので、リードスクリュー１７８が最大限矢印ｂ₁ 方
向にスライドしても、その前端１７８ａがスラスト軸受
１８１の軸挿入穴１８１ａから矢印ｂ₁ 方向に抜け落ち
るとはない。従って、このようなヘッド移動台１８５の
イナーシャによっても、リードスクリュー１７８が一対
のスラスト軸受１８１、１８２間から不測に脱落するこ
とが皆無であり、高い信頼性を確保できる。

【００７９】一方、保守、点検及び修理時等に際して
は、板バネ１８３を固定している１本の止ネジ２３４を
外して、その板バネ１８３をスキュー調整台１７２から
簡単に取り外すだけで、ストッパー２３９も板バネ１８
３と一体（一緒）に取り外されてしまうので、後はＡ≦
Ｂの寸法設定に基づいて、リードスクリュー１７８を矢
印ｂ₁ 方向にスライドして、その前端１７８ａを前端側
のスラスト軸受１８１の軸挿入穴１８１ａから矢印ｂ₁
方向に抜き取った後、そのリードスクリュー１７８を矢
印ｂ₂ 方向に斜めにスライドして、その後端１７８ｂを
後端側のスラスト軸受１８２から矢印ｂ₂ 方向に抜き取
るようにして、このリードスクリュー１７８をスキュー
調整台１７２から簡単に取り外しすることができる。な
お、スキュー調整台１７２に対するリードスクリュー１
７８の取り付け操作も取り外し時の逆操作で同様に簡単
に行える。

【００８０】（１２）・・・スラスト軸受装置に関す
る説明次に、図４５及び図４６によって、スラスト軸受装置２
４５に関して説明すると、回転軸であるリードスクリュ
ー１７８はステンレス鋼等の金属によって構成されてい
て、ほぼキャップ型に成形されたスラスト軸受１８１は
耐摩耗性の合成樹脂によって構成されている。従って、
これらリードスクリュー１７８とスラスト軸受１８１を
金属どうしや合成樹脂どうしで構成した場合に比べて、
これらリードスクリュー１７８及びスラスト軸受１８１
の相互の摩耗を小さく抑えることができる。

【００８１】そして、スラスト軸受１８１の内径はリー
ドスクリュー１７８の前端１７８ａの直径Ｄ₂₁とほぼ等
しく構成されていて、そのスラスト軸受１８１の軸挿入
穴１８１ａの内部底面１８１ｂの中心には、リードスク
リュー１７８の前端１７８ａの直径Ｄ₂₁より十分に小さ
い直径Ｄ₂₂の小径突起２４６が同一中心状に一体成形さ
れている。そして、リードスクリュー１７８の前端１７
８ａの先端面が球面２４７に形成されていて、小径突起
２４６の先端面であるスラスト受面が平面２４８に形成
されている。そして、このスラスト軸受１８１ａ内に矢
印ｂ₂ 方向から挿入されたリードスクリュー１７８の前
端１７８ａが前述した板バネ１８３の弾性アーム２３７
によるバネ力Ｆ₁₁によって矢印ｂ₂ 方向に弾性的に押圧
されて、その先端面の球面２４７が小径突起２４６の先
端面の平面２４８に点接触状態で接触されている。

【００８２】従って、図４６に示すように、リードスク
リュー１７８の高速回転使用の長時間の経過に伴って、
小径突起２４６のスラスト受面が当初の平面２４８から
リードスクリュー１７８の先端面の球面２４７に倣って
球面２４８ａに摩耗進行したとしても、その摩耗進行に
伴うリードスクリュー１７８とスラスト軸受１８１との
接触面積は、小径突起２４６の小さい直径Ｄ₂₁の範囲内
に留まり、その接触面積がリードスクリュー１７８の前
端１７８ａの直径Ｄ₂₁の範囲にまで拡大されることが皆
無である。この結果、小径突起２４６のスラスト受面が
球面２４８ａに摩耗進行されても、リードスクリュー１
７８の前端１７８ａとスラスト軸受１８１との接触面積
が殆んど増大されることがなく、リードスクリュー１７
８の回転の負荷トルクを最小状態に確保できるので、リ
ードスクリュー１７８を高速で回転駆動して、ヘッド移
動台１８５を高速シークするのに最適なスラスト軸受装
置２４５を実現することができると共に、リードスクリ
ュー１７８の回転の負荷トルクを最小状態に確保できる
ことから、そのリードスクリュー１７８を回転駆動する
ためのヘッド移動用モータ１９２の小容量化によるスペ
ースファクターの向上及び光ディスク装置１０の小型、
軽量化を促進することができる。

【００８３】なお、図４７は、スラスト軸受１８１のス
ラスト受面２４８をリードスクリュー１７８の前端１７
８ａの直径Ｄ₂₁より大きな直径Ｄ₂₃の平面に形成して、
その平面２４８でリードスクリュー１７８の前端１７８
ａをスラスト受けする場合について考察したものであ
る。そして、この場合は、そのスラスト受面が当初の平
面２４８からリードスクリュー１７８の先端面である球
面２４７に倣って球面２４８ａに摩耗進行した場合に
は、リードスクリュー１７８とスラスト軸受１８１との
接触面積が最大でリードスクリュー１７８の直径Ｄ₂₁の
範囲まで大きく増大されることになって、その摩耗進行
に伴ってリードスクリュー１７８の回転の負荷トルクが
著しく上昇されることになる。しかし、図４６に示され
たスラスト軸受装置２４５の構成によれば、このような
リードスクリュー１７８の回転の負荷トルクの著しい上
昇を招くことはない。

【００８４】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。

【００８５】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のディス
ク装置は、次のような効果を奏する。

【００８６】請求項１は、ディスク状記録媒体をディス
クテーブルにローディングした後の停電等の緊急事態発
生時に、イマージェンシーイジェクト操作手段を操作す
ると、カートリッジ引込み装置及びディスクローディン
グ装置の２つのモータの各々の駆動経路途中に設けられ
た合計２つのクラッチが共に非伝動状態に切り換えら
れ、イジェクト手段によってカートリッジを自動的にイ
ジェクトすることができるようにしたので、手動操作に
よるイマージェンシーイジェクト動作を容易に行うこと
ができる。

【００８７】請求項２は、スライド部材で構成された１
つのイマージェンシーイジェクト操作手段に、２つのク
ラッチを非伝動状態に切り換える２つの操作部を設けた
ので、１つのイマージェンシーイジェクト操作手段を操
作するだけで、２つのクラッチを共に非伝動状態に切り
換えて、カートリッジを自動的にイジェクトすることが
できて、そのイマージェンシーイジェクト操作を非常に
容易に行える。

【００８８】請求項３は、２つのクラッチを各々ギアト
レイン中に配置されて、軸方向に移動可能なクラッチギ
アと、これらのクラッチギアをそれぞれ非伝動位置から
伝動位置へ移動付勢するクラッチバネと、イマージェン
シーイジェクト操作手段の２つの操作部によって操作さ
れて２つのクラッチギアをそれぞれクラッチバネに抗し
て伝動位置から非伝動位置へ移動するクラッチカムで構
成したので、イマージェンシーイジェクト操作手段の操
作方向と、２つのクラッチの動作方向とを２つのクラッ
チカムによって９０°変換することができて、イマージ
ェンシーイジェクト操作を常にスムーズに行うことがで
きる。また、２つのクラッチを２つのモータの各々のギ
アトレイン中に容易に組み込むことができるので、構造
の簡素化による低コスト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した光ディスク装置の実施の形態
を説明するカートリッジと光ディスク装置の外観斜視図
である。

【図２】光ディスク装置のシャーシ構造を説明する分解
斜視図である。

【図３】光ディスク装置の一部切欠き平面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】光ディスク装置のトップカバーを取り外して、
カートリッジ挿入ガイドを示した状態の平面図である。

【図６】光ディスク装置のトップカバー及びカートリッ
ジ挿入ガイドを取り外して、メカデッキ部分を示した状
態の平面図である。

【図７】メカデッキの下降状態を示した図３のＡ−Ａ矢
視での断面図である。

【図８】メカデッキの上昇状態を示した図３のＡ−Ａ矢
視での断面図である。

【図９】図３のＢ−Ｂ矢視での断面図である。

【図１０】カートリッジ挿入ガイド、樹脂シャーシ、サ
イドフレーム及びインシュレータを分解して示した正面
図である。

【図１１】樹脂シャーシ、カートリッジ挿入ガイド、ト
ップカバー、サイドフレーム及びインシュレータの関係
を概略的に示した断面図である。

【図１２】カートリッジ引込み装置の引込み開始の状態
を示した平面図である。

【図１３】カートリッジ引込み装置の引込み終了の状態
を示した平面図である。

【図１４】カートリッジ位置決め装置の分解側面図であ
る。

【図１５】カートリッジ位置決め装置のカートリッジ位
置決め状態を概略的に示した側面図である。

【図１６】カートリッジ位置決め装置の非位置決め状態
を示した側面図である。

【図１７】カートリッジ位置決め装置の位置決め状態を
示した側面図である。

【図１８】図１６の正面図である。

【図１９】図１７の平面図である。

【図２０】図１８の要部の拡大断面図である。

【図２１】図１９の要部の拡大断面図である。

【図２２】カートリッジ位置決め装置の非位置決め時に
おけるスライド板とスライドカムの関係を説明する平面
図及び側面図である。

【図２３】カートリッジ位置決め装置の位置決め時にお
けるスライド板とスライドカムの関係を説明する平面図
及び側面図である。

【図２４】カートリッジ位置決め装置のカートリッジ押
え部材の平面図、側面図及び正面図である。

【図２５】同上のカートリッジ押え部材の斜視図であ
る。

【図２６】イマージェンシーイジェクト装置全体を説明
する平面透視図である。

【図２７】イマージェンシーイジェクト装置のカートリ
ッジ引込み用モータの駆動経路中のクラッチのＯＮ状態
を示した断面図である。

【図２８】同上のクラッチのＯＦＦ状態を示した断面図
である。

【図２９】ディスクローディング装置のディスクローデ
ィング用モータの駆動経路とイマージェンシーイジェク
ト装置の変換レバーとを示した平面図である。

【図３０】同上のディスクローディング用モータの駆動
経路中のクラッチのＯＮ状態を示した断面展開図であ
る。

【図３１】同上のクラッチのＯＦＦ状態を示した断面展
開図である。

【図３２】ディスクローディング装置のスライドカムを
説明する背面図である。

【図３３】イマージェンシーイジェクト装置のイマージ
ェンシーイジェクト操作扞、変換レバー及びスライドカ
ムの原位置への復帰状態を示した平面透視図である。

【図３４】同上のイマージェンシーイジェクト操作扞に
よる変換レバー及びスライドカムの操作開始を説明する
平面透視図である。

【図３５】イマージェンシーイジェクト操作扞による変
換レバー及びスライドカムの操作終了を説明する平面透
視図である。

【図３６】ヘッド移動装置を説明する平面図である。

【図３７】同上のヘッド移動装置のリードスクリューと
ナット及びリードスクリュー取付け装置を説明する断面
平面図である。

【図３８】図３７のＣ−Ｃ矢視での断面図である。

【図３９】同上のナットを説明する断面図である。

【図４０】ガタ取り用ナットを説明する断面図及び正面
図である。

【図４１】リードスクリューに対するナットのガタ取り
装置を説明する断面図である。

【図４２】タンジェンシャルスキュー調整装置を説明す
る正面図である。

【図４３】同上のタンジンシャルスキュー調整装置の要
部と２軸ユニバーサルジョイントを説明する断面図であ
る。

【図４４】同上のタンジェンシャルスキュー調整装置の
治具を説明する図面である。

【図４５】リードスクリューのスラスト軸受装置を説明
する断面図及び正面図である。

【図４６】図４５の要部を拡大して示した断面図であ
る。

【図４７】一般的なスラスト軸受装置の要部を拡大して
示した断面図である。

【符号の説明】

１はカートリッジ、５はディスク状記録媒体である光デ
ィスク、１０はディスク装置である光ディスク装置、１
２はフロントパネル、１３はカートリッジ挿入口、１５
はイマージェンシーイジェクト操作用穴、５０はカート
リッジ挿入ガイド、６０、８０はイジェクト手段である
イジェクト用バネ、６５はカートリッジ引込み装置、７
０はカートリッジ引込み用モータ、７５、１１０はギア
トレイン、１００はディスクローディング装置、１０６
はディスクローディング用モータ、１３５はイマージェ
ンシーイジェクト装置、１３６、１３７はクラッチ、１
３８、１３９はクラッチギア、１４３、１４４はクラッ
チバネ、１４８はイマージェンシーイジェクト操作手段
であるイマージェンシーイジェクト操作扞、１５３、１
６０はクラッチカム、１５４、１５５は操作部、１５８
は変換レバーである。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク状記録媒体をカートリッジによっ
てローディングして記録及び／又は再生するディスク装
置において、上記カートリッジが挿入されるカートリッジ挿入ガイド
と、上記カートリッジ挿入ガイド内に挿入された上記カート
リッジを引き込むためのカートリッジ引込み用モータを
備えたカートリッジ引込み装置と、上記カートリッジ引込み装置によって引き込まれた上記
カートリッジ内にディスクテーブルを相対的に挿入して
上記ディスク状記録媒体をそのディスクテーブルにロー
ディングするためのディスクローディング用モータを備
えたディスクローディング装置と、上記カートリッジ引込み用モータ及びディスクローディ
ング用モータの各々の駆動経路途中に設けられた２つの
クラッチと、上記２つのクラットを共に非伝動状態に切り換えるイマ
ージェンシーイジェクト操作手段と、上記２つのクラッチが共に非伝動状態に切り換えられた
時に、上記カートリッジを上記カートリッジ挿入ガイド
外へイジェクトするイジェクト手段を備えたことを特徴
とするディスク装置。
【請求項２】上記イマージェンシーイジェクト操作手段
をフロントパネル外からカートリッジ挿入方向へスライ
ド操作可能に構成された１つのスライド部材で構成し、その１つのイマージェンシーイジェクト操作手段に上記
２つのクラッチを非伝動状態に切り換える２つの操作部
を設けたことを特徴とする請求項１に記載のディスク装
置。
【請求項３】上記２つのクラッチを各々ギアトレイン中
に配置されて、軸方向に移動可能なクラッチギアと、これらのクラッチギアをそれぞれ非伝動位置から伝動位
置へ移動付勢するクラッチバネと、上記イマージェンシーイジェクト操作手段の２つの操作
部によって操作されて上記２つのクラッチギアをそれぞ
れ上記クラッチバネに抗して伝動位置から非伝動位置へ
移動するクラッチカムで構成したことを特徴とする請求
項２に記載のディスク装置。