JP3736081B2 - ディスク装置及びそのヘッド移動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクを記録及び／又は再生する光ディスク装置等に適用するのに最適なディスク装置及びそのヘッド移動装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクを記録及び／又は再生する光ディスク装置では、光学ピックアップの対物レンズが搭載されたヘッド移動台をガイド軸で案内しながら、ヘッド移動用モータによって正逆回転駆動されるリードスクリューによってそのガイド軸に沿って移動するようにしたヘッド移動装置が用いられている。そして、従来の一般的なヘッド移動装置では、ヘッド移動台に取り付けたニードルやハーフナット等をリードスクリューの外周にラセン状に形成したリード溝に板バネによって係合させて、そのリード溝によるネジ送り作用によってヘッド移動台をガイド軸に沿って移動するように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ヘッド移動台を高速シークするために、ヘッド移動用モータによってリードスクリューを高速で正逆回転駆動して、ヘッド移動台を高速シークしようとすると、ヘッド移動台の移動方向の反転時に発生するヘッド移動台のイナーシャによって、リードスクリューとハーフナット等との間にガタが発生し易いと言う問題があった。また、 ヘッド移動用モータによってリードスクリューを高速で正逆回転駆動して、ヘッド移動台を高速シークしようとすると、ヘッド移動台の移動方向の反転時に発生するヘッド移動台のイナーシャによって板バネが撓んで、ニードルやハーフナットがリードスクリューのリード溝から外れ、ヘッド移動台が暴走してしまう危険があり、ヘッド移動台のシーク速度を上げづらいと言う問題もあった。また、光ディスク装置の輸送時等に加えられる外部振動等によっても、ニードルやハーフナットがリードスクリューのリード溝から外れて、ヘッド移動台が暴走し、このヘッド移動台がストッパーに衝突した時の衝撃によって対物レンズの２軸アクチュエータ等が破損され易い等の問題もあった。
【０００４】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、ヘッド移動台の高速シークが可能なディスク装置及びそのヘッド移動装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明のディスク装置は、外周にリード溝がラセン状に形成されて、ヘッド移動用モータによって回転駆動されるリードスクリューと、上記リードスクリューの外周に挿入されてヘッド移動台と連結され、上記リード溝に係合された第１のリード突条が内周に形成されている係合部材と、上記リードスクリューの上記リード溝に対する上記係合部材の上記第１のリード突条のガタ取り手段とを備えたヘッド移動装置を有し、上記ガタ取り手段は、上記リードスクリューの上記リード溝と係合する第２のリード突条が内周に形成され、上記第１のリード突条及び上記第２のリード突条の上記リードスクリューの上記リード溝との係合状態を調整することにより、上記リードスクリューの上記リード溝に対する上記係合部材のガタ取りを行うものである。
また、上記の目的を達成するための本発明のディスク装置のヘッド移動装置は、外周にリード溝がラセン状に形成されて、ヘッド移動用モータによって回転駆動されるリードスクリューと、上記リードスクリューの外周に挿入されてヘッド移動台と連結され、上記リード溝に係合された第１のリード突条が内周に形成されている係合部材と、上記リードスクリューの上記リード溝に対する上記係合部材の上記第１のリード突条のガタ取り手段とを備え、上記ガタ取り手段は、上記リードスクリューの上記リード溝と係合する第２のリード突条が内周に形成され、上記第１のリード突条及び上記第２のリード突条の上記リードスクリューの上記リード溝との係合状態を調整することにより、上記リードスクリューの上記リード溝に対する上記係合部材のガタ取りを行うものである。
【０００６】
上記のように構成された本発明のディスク装置及びそのヘッド移動装置は、ヘッド移動台と連結された係合部材の内周の第１のリード突条をヘッド移動用モータによって回転駆動されるリードスクリューの外周のリード溝に係合させ、ガタ取り手段の内周の第２のリード突条をリードスクリューのリード溝に係合させて、係合部材の第１のリード突条とガタ取り部材の第２のリード突条とのリードスクリューのリード溝に対する係合状態を調整することにより、リードスクリューのリード溝に対する係合部材のガタ取りを行うものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用したディスク装置の実施の形態について図を参照して説明する。なお、この実施の形態で説明するディスク装置は、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクを記録及び／又は再生するための光ディスク装置を示していて、この光ディスク装置を次の順序で説明する。
（１）・・・ カートリッジと光ディスク装置の概要説明
（２）・・・ シャーシに関する説明
（３）・・・ カートリッジ挿入ガイドに関する説明
（４）・・・ カートリッジ引込み装置に関する説明
（５）・・・ メカデッキ及びディスクローディング装置に関する説明
（６）・・・ カートリッジ位置決め装置に関する説明
（７）・・・ イマージェンシーイジェクト装置に関する説明
（８）・・・ ヘッド移動装置に関する説明
（９）・・・ ２軸ユニバーサルジョイントに関する説明
（１０）・・ タンジェンシャルスキュー調整装置に関する説明
（１１）・・ リードスクリューの取付け装置に関する説明
（１２）・・ スラスト軸受装置に関する説明
【０００８】
（１）・・・ カートリッジと光ディスク装置の概要説明
まず、図１によって、カートリッジ１と光ディスク装置１０の概要について説明すると、カートリッジ（キャディやカートリッジ等とも称される）１は合成樹脂によって成形されたほぼ方形状で扁平なカートリッジ本体２と、そのカートリッジ本体２の上部にヒンジ３を中心として上下方向に開閉自在に取り付けられた上蓋４とによって構成されている。そして、このカートリッジ１内にディスク状記録媒体に該当するＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスク５が交換可能（上蓋４を開いて光ディスク５を自由に交換することが可能）に収納されている。そして、このカートリッジ１の底部１ａであるカートリッジ本体２の中央部から前端１ｂの中央部にかけて長穴形状の底部開口６が形成されていて、その底部開口６を開閉するスライド式のシャッター７がこのカートリッジ１の前端１ｂに沿って矢印ａ1 、ａ2 方向にスライド自在に取り付けられている。このシャッター７は内蔵されたシャッターバネ（図示せず）によって閉蓋位置まで矢印ａ2 方向にスライド付勢されている。なお、上蓋４の中央部の内面にはチャッキングプーリ８が取り付けられている。
【０００９】
そして、ディスク装置に該当する光ディスク装置１０を構成している光ディスク装置本体１１は５インチフォームファクター対応の扁平な長方体形状に構成されていて、幅寸法Ｗ＝約１４６．０ｍｍ、高さ寸法Ｈ＝約４１．４ｍｍ、奥行き寸法Ｄ＝約２０３．０ｍｍに構成されている。そして、この光ディスク装置本体１１のフロントパネル１２の上位側に形成された横長のカートリッジ挿入口１３からカートリッジ１を矢印ｂ1 、ｂ2 方向からローディング及びイジェクトすることができるように構成されている。なお、フロントパネル１２のカートリッジ挿入口１３の下部にはイジェクト釦１４、イマージェンシーイジェクト操作用穴１５、ボリュームつまみ１６やイヤーホンジャック１７等が設けられている。
【００１０】
（２）・・・ シャーシに関する説明
次に、図２〜図１１によって、この光ディスク装置１０の光ディスク装置本体１１を構成しているシャーシに関して説明すると、まず、この光ディスク装置本体１１には合成樹脂によって成形された防塵用の樹脂シャーシ２０が使用されていて、この樹脂シャーシ２０は板厚Ｔ1 ＝約１．４ｍｍにほぼ統一されたほぼ均一な薄肉構造の底面板２０ａと、左右一対の側面板２０ｂ及び背面板２０ｃとによって浅い箱型に構成されていて、前面開口２０ｄと上面開口２０ｅとによって前面と上面の２面が開放されている。そして、板厚Ｔ2 ＝約１．２ｍｍの板金によって形成されたフロントフレーム２１と左右一対のサイドフレーム２２が複数の止ネジ２３によって平面視状態でほぼコ字状で脱着可能に組み立てられていて、これらの底部には板金によって形成されたボトムカバー２４が複数の止ネジ２５によって水平で脱着可能に組み立てられている。そして、樹脂シャーシ２０の上部には板金によって形成されたトップカバー２６が複数の止ネジ２７によって水平で脱着可能に組み立てられていて、その樹脂シャーシ２０の上部が上カバー２６によって閉塞されている。なお、ボトムカバー２４及びトップカバー２６の板厚Ｔ3 は約０．８ｍｍ以下の薄板に構成されている。
【００１１】
ところで、ほぼ均一な薄肉構造の底面板２０ａと、左右一対の側面板２０ｂ及び背面板２０ｃによって薄い箱型に構成された樹脂シャーシ２０を合成樹脂によって射出成形すると、特に、スパンの長い左右一対の側面板２０ｂが内側に撓んでしまうような成形歪みが必ず発生する。そこで、トップカバー２６の四隅等を４本の止ネジ２７によって樹脂シャーシ２０の左右一対の側面板２０ｂの上端面にネジ止めすると共に、これら左右一対の側面板２０ｂの上端縁に沿って一体成形した左右一対の撓み防止用リブ２８をトップカバー２６の左右両側縁２６ａに左右両側方から当接させることによって、樹脂シャーシ２０の左右一対の側面板２０ｂの内側への撓みを矯正して、この樹脂シャーシ２０の内部有効寸法（特に、幅寸法）を正確に規定している。なお、トップカバー２６の左右両側縁２６ａから下方に垂直に折り曲げられた左右一対の係止片２９が樹脂シャーシ２０の左右一対の側面板２０ｂに形成された左右一対の差込み穴３０に差し込まれている。そして、前面と上面の２面が解放された樹脂シャーシ２０は通常の２つ割り構造の簡単な金型で容易に成形することができる。
【００１２】
そして、トップカバー２６によって上部が密封された樹脂シャーシ２０が左右一対のサイドフレーム２２内に上方から挿入されて水平に配置され、この樹脂シャーシ２０が左右一対のサイドフレーム２２内に４つのインシュレータ３１によって弾性的に支持されている。この際、左右一対のサイドフレーム２２のそれぞれの前後２箇所の内側に水平に折り曲げられた合計４つのほぼＣ型形状のインシュレータ取付片３２にゴム等の弾性部材で筒形に構成された合計４つのインシュレータ３１がその外周に形成された環状溝３３によって嵌合され、樹脂シャーシ２０の底面板２０ａの下面に一体成形された合計４つのインシュレータ取付用ボス３４をこれらのインシュレータ３１の中央に上方から軽圧入し、これらのインシュレータ３１に下方から挿入した合計４つのフランジ付止ネジ３５をこれらのインシュレータ取付用ボス３４に下方から捩じ込んで固定することによって、合計４つのインシュレータ３１が左右一対のサイドフレーム２２の合計４つのインシュレータ取付片３２と樹脂シャーシ２０の底面板２０ａとの間に介在されている。そして、樹脂シャーシ２０の外周で、フロントフレーム２１及び左右一対のサイドフレーム２２との間には耐振用の隙間３６が確保されている。
【００１３】
そして、合成樹脂によって成形されたフロントパネル１２がフロントフレーム２１の前面に係止爪（図示せず）によって脱着可能に平行状に取り付けられていて、フロントフレーム２１に形成されたカートリッジ挿入用開口３８がフロントパネル１２のカートリッジ挿入口１３の内側に重ねられている。そして、フロントフレーム２１の内側に左右一対の支点ピン３９を介して前後方向（矢印ｃ、ｄ方向）に回転自在に取り付けられた内蓋４０によってカートリッジ挿入口１２が内側から開閉されるように構成されている。そして、フロントフレーム２１の背面（フロントパネル１２とは反対側）で、内蓋３８の外周部分に接着された防塵用のスポンジ部材４１に樹脂シャーシ２０のコ字状の前端面２０ｆが軽圧着されていて、樹脂シャーシ２０の内部の防塵性が確保されていてる。
【００１４】
この光ディスク装置本体１１は以上のように構成されていて、コンピュータ等の内部に取り付けられる際には、左右一対のサイドフレーム２２がコンピュータ等のシャーシにネジ止めされて、フロントパネル１２がコンピュータ等のフロントパネル外に露呈される状態となる。そして、この光ディスク装置本体１１にほぼ均一の薄肉構造に構成された防塵用の樹脂シャーシ２０を用いることにより、この光ディスク装置本体１１の内部の高い防塵性の確保と、内部有効寸法の拡大を図りながら、この光ディスク装置本体１１を５インチフォームファクター対応のコンパクトな外形寸法に構成することができる。そして、この樹脂シャーシ２０の上部を閉塞するトップカバー２６によって左右一対の側面板２０ｂの内側への撓みが矯正されて、この樹脂シャーシ２０の内部有効寸法が正確に規定されている。
【００１５】
ところで、樹脂シャーシ２０の内部には後述するカートリッジ挿入ガイド、カートリッジ引込み装置、メカデッキ及びその昇降駆動装置、カートリッジ位置決め装置、イマージェンシーイジェクト装置、ヘッド移動装置、タンジェンシャルスキュー調整装置、スラスト軸受装置等の全ての装置が組み込まれるが、この樹脂シャーシ２０を左右一対のサイドフレーム２２に対して合計４つのインシュレータ３１によって弾性的に支持したことによって、高い耐振性を確保することができる。
即ち、樹脂シャーシ２０内に上記した全ての装置を組み込むことによって、この樹脂シャーシ２０は重量部品になる。そして、この樹脂シャーシ２０の重量の増大に比例して慣性力を増大することができるので、後述するヘッド移動装置１７０等の軽量部品のみをインシュレータ３１によって弾性的に支持するものと異なり、外部から振動や衝撃が加えられた際の樹脂シャーシ２０の図１に示すＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の３方向の振動を著しく減少させることができて、高耐振性の光ディスク装置１０を実現できる。
【００１６】
但し、外部から加えられた振動や衝撃によって樹脂シャーシ２０がＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の３方向に一定量以上に振動させないようにして、インシュレータ３１の破損等を防止するためのストッパーが左右一対のサイドフレーム２２に形成されている。
即ち、樹脂シャーシ２０のＸ方向の一定量以上の振動に対しては左右一対のサイドフレーム２２自体がストッパーとなる。そして、左右一対のサイドフレーム２２の上端縁の前後２箇所に形成された合計４つの切欠き４２に樹脂シャーシ２０の左右一対の側面板２０ｂの上端縁の前後２箇所の外側に形成された合計４つの突起４３が隙間を有して遊嵌されていて、樹脂シャーシ２０のＸ方向やＹ方向の一定量以上の振動に対しては、これらの突起４３を受け止めるこれらの切欠き４２がストッパーとなる。そして、左右一対のサイドフレーム２２の上端縁から内側に向けてほぼＬ型に折り曲げられた左右一対のストッパー片４４がトップカバー２６の上部に隙間を有してオーバーラップされており、かつ、フロントフレーム２１にネジ止めされたストッパーネジ４５が樹脂シャーシ２０の底面板２０ａの前端の上部に配置されていて、樹脂シャーシ２０の特にＺ方向の一定量以上の振動に対しては、これらのストッパー片４４及びストッパーネジ４５が強力なストッパーとなるように構成されている。
【００１７】
（３）・・・ カートリッジ挿入ガイドに関する説明
次に、図５、図７、図９、図１０及び図１４によって、カートリッジ挿入ガイド５０に関して説明すると、このカートリッジ挿入ガイド５０は板厚が比較的厚い板金によって形成されていて、水平なガイド本体５１と、そのガイド本体５１の左右両側縁から上方に垂直に折り曲げられた左右一対の平行なガイド片５２とによって構成されている。そして、左右一対のガイド片５２の前端部（フロントパネル１２側）にはほぼコ字状状で、左右対称状に形成された左右一対の入口ガイド５３が一体に形成されていて、このカートリッジ挿入ガイド５０は高剛性のシャーシ補強用部材にもに構成されている。
【００１８】
そして、この高剛性のカートリッジ挿入ガイド５０が樹脂シャーシ２０内に水平に挿入されて、このカートリッジ挿入ガイド５０が樹脂シャーシ２０内のカートリッジ挿入口１３と同一高さ位置に脱着可能で水平状にネジ止めされている。即ち、このカートリッジ挿入ガイド５０の四隅から下方にほぼＺ形に折り曲げられた４つの取付片５４が樹脂シャーシ２０の底面板２０ａ及び左右両側面板２０ｂの内側コーナー部分に一体成形されている合計４つの取付台５５上に合計４つの止ネジ５６によって脱着可能にネジ止めされている。
従って、板金製で、高剛性のカートリッジ挿入ガイド５０がほぼ均一な薄肉構造の樹脂シャーシ２０の補強部材に兼用されていて、樹脂シャーシ２０の平面強度や捩り剛性等の剛性を確保することができる。つまり、ディスク装置本体１１に樹脂シャーシ２０を用いることにより、ディスク装置本体１１の内部の防塵性を確保し、その樹脂シャーシ２０をほぼ均一な薄肉構造に構成することによって、ディスク装置本体１１の外形寸法を小さく構成しながら、その樹脂シャーシ２０の内部有効寸法を拡大する。そして、樹脂シャーシ２０をほぼ均一な薄肉構造に構成したことによるこの樹脂シャーシ２０の剛性の低下を板金製で高剛性のカートリッジ挿入ガイド５０によって補強して、その樹脂シャーシ２０の剛性をも確保し、その樹脂シャーシ２０内に組み込まれる全ての装置が高精度に動作できる高精度の光ディスク装置１０を実現できるようにしたものである。
【００１９】
なお、このカートリッジ挿入ガイド５０のガイド本体５１の後端（フロントパネル１２側とは反対側）の一側部にはイジェクトレバー兼用のシャッター開閉レバー５７が支点ピン５８を中心に前後方向である矢印ｃ1 、ｃ2 方向に回転自在に取り付けられている。そして、このシャッター開閉レバー５７の先端にはシャッター開閉用のコロ５９が回転自在に取り付けられていて、このシャッター開閉レバー５７は支点ピン５８の周りに取り付けられた捩りコイルバネからなる回転付勢手段であるイジェクト用バネ６０によって矢印ｃ2 方向に回転付勢されて、ストッパー６２に当接して停止される。また、このガイド本体５１のほぼ中央部には後述するディスクテーブル及び光学ピックアップの挿入用の開口６１が形成されている。
【００２０】
（４）・・・ カートリッジ引込み装置に関する説明
次に、図５、図７、図８、図１２及び図１３によって、カートリッジ引込み装置６５に関して説明すると、このカートリッジ引込み装置６５はカートリッジ挿入ガイド５０のガイド本体５１上における後端側で、シャッター開閉レバー５７とは反対側の側部に搭載されている。そして、このカートリッジ引込み装置６５は、カートリッジ１の前端１ｂ側の左右両側部に形成されている引込み用凹部６６に係合されるフック６７を有し、そのフック６７を駆動するスライダー６８、回転レバー６９及びカートリッジ引込み用モータ７０等を備えている。
【００２１】
この際、まず、合成樹脂によって成形されたスライダー６８がガイド本体５１上に取り付けられた複数のガイドピン７１ａにガイド溝７１ｂによって係合されていて、このスライダー６８はガイド本体５１上で矢印ｂ1、ｂ2 方向にスライド自在に構成されている。そして、ガイド本体５１上にはカートリッジ引込み用モータ７０によって駆動されるウォーム７２とウォームホイール７３とからなるウォームギア７４を備えたギアトレイン７５と、そのギアトレイン７５の出力端のピニオン７６が取り付けられていて、そのピニオン７６に噛合されたラック７７がスライダー６８の一側縁に形成されている。
【００２２】
一方、回転レバー６９はガイド本体５１上に取り付けられた支点ピン７８を中心に矢印ｄ1 、ｄ2 方向に回転自在に取り付けられていて、ガイド本体５１上のバネ係止部７９との間に架け渡された引張りコイルバネからなる回転付勢手段であるイジェクト用バネ８０によって矢印ｄ2 方向に回転付勢されている。そして、スライダー６８上には一体成形された連動用突起８１がこの回転レバー６９の先端側に形成された連動用穴８２内に遊嵌されている。そして、この回転レバー６９の先端に支点ピン８３を介して連動リンク８４が回転自在に取り付けられていて、合成樹脂によって成形されたフック６７がその連動リンク８４の先端に支点ピン８５を介して回転自在に取り付けられている。そして、そのフック６７の支点ピン８５の下端がガイド本体５１に形成されたガイド溝８６に沿って矢印ｂ1 、ｂ2 方向にスライド自在に遊嵌されていて、このフック６７は支点ピン８５を中心に左右両側方である矢印ｅ1 、ｅ2 方向に回転自在であると共に、矢印ｂ1 、ｂ2 方向にスライド自在に構成されている。そして、このフック６７と連動リンク８４との間に架け渡された引張りコイルバネからなる回転付勢手段であるフック用バネ８７によってフック６７が支点ピン８５を中心に矢印ｅ2 方向に回転付勢されている。
【００２３】
このカートリッジ引込み装置６５は以上のように構成されていて、カートリッジ挿入ガイド５０内へのカートリッジ１の挿入及び引込み動作をシャッター開閉動作と合せて説明すると、まず、カートリッジ１の挿入開始前の状態では、シャッター開閉レバー５７が図５に実線で示す位置までイジェクト用バネ６０によって矢印ｃ2 方向に回転復帰されている。また、図５に実線で示すと共に、図１２に示すように、スライダー６８及び回転レバー６９がそれぞれ矢印ｂ2 、ｄ2 方向にスライド及び回転復帰されていて、フック６７が矢印ｂ2 方向にスライド復帰されている。
【００２４】
そこで、図１及び図３に示すように、カートリッジ１のローディング時には、そのカートリッジ１を前端１ｂ側からカートリッジ挿入口１３内に矢印ｂ1 方向に水平に挿入して、そのカートリッジ１で内蓋４０を内側へ押し開きながら、そのカートリッジ１を図５及び図９に１点鎖線で示されるように、カートリッジ挿入ガイド５０のガイド本体５１上で左右一対のガイド片５２間に矢印ｂ1 方向から水平に挿入する。そして、カートリッジ１がカートリッジ挿入ガイド５０内に図５に点線で示す位置Ｐ11まで矢印ｂ1 方向から挿入された時に、その前端１ｂがシャッター開閉レバー５７の先端のコロ５９に当接し、以後、そのカートリッジ１によってシャッター開閉レバー５７が押されて支点ピン５８を中心にイジェクト用バネ６０に抗して矢印ｃ1 方向に回転される。
【００２５】
そして、カートリッジ１がカートリッジ挿入ガイド５０内の図５に２点鎖線で示す引込み開始位置Ｐ12まで矢印ｂ1 方向に挿入された時に、図１２に１点鎖線で示すようにフック６７の先端６７ａがその斜面６７ｂによってカートリッジ１の一方の側面１ｃに相対的に乗り上げる。この時、フック６７は一度支点ピン８５を中心にフック用バネ８７に抗して矢印ｅ1 方向に逃げた後に、そのフック用バネ８７によって矢印ｅ2 方向に回転復帰されて、その先端６７ａがカートリッジ１の一方の側面１ｃに形成されている引込み用凹部６６に係合される。
【００２６】
そして、このフック６７の係合後に、カートリッジ１を矢印ｂ1 方向に少し押すと、フック６７及び連動リンク８４を介して回転レバー６９が支点ピン７８を中心に矢印ｄ1 方向に少し回転され、その回転動作によってガイド本体５１上に取り付けられているカートリッジインスイッチＳＷ1 がＯＮされる。すると、図１２に示すように、カートリッジ引込み用モータ７０が正回転駆動されて、ウォームギア７４を有するギアトレイン７５を介してピニオン７６が矢印ｆ1 方向に正回転駆動され、ラック７７を介してスライダー６８が矢印ｂ1 方向にスライド駆動される。そして、スライダー６８が駆動用突起８１によって回転レバー６９を矢印ｄ1 方向にイジェクト用バネ８０に抗して回転駆動して、連動リンク８４を介してフック６７が矢印ｂ1 方向に引き込まれる。
【００２７】
即ち、カートリッジインスイッチＳＷ1 がＯＮされた後のカートリッジ引込み用モータ７０の正回転駆動によって、フック６７が図５及び図１２に実線で示す引込み開始位置Ｐ12から、図５に１点鎖線で示すと共に、図１３に実線で示す引込み終了位置Ｐ13までガイド溝８６に沿って矢印ｂ1 方向に自動的に引き込まれて、そのフック６７によって引込み用凹部６６が引っ張られて、カートリッジ１が上記引込み開始位置Ｐ12から引込み終了位置Ｐ13まで矢印ｂ1 方向に自動的に引き込まれる。そして、このカートリッジ１の矢印ｂ1 方向への引込み動作に伴って、シャッター開閉レバー５７が図５に１点鎖線で示すシャッター開蓋位置まで支点ピン５８を中心にイジェクト用バネ６０に抗して矢印ｃ1 方向に回転されて、その先端のコロ５９がカートリッジ１の前端１ｂに沿ってシャッター７を相対的に矢印ａ1 方向に押し、このシャッター７が自動的に開蓋されて、カートリッジ１の底部開口６が開放される。
【００２８】
そして、図１３に示すように、カートリッジ１が引込み終了位置Ｐ13まで矢印ｂ1 方向に引き込まれた時に、そのカートリッジ１の前端１ｂが回転レバー６９に形成されているカートリッジストッパー８８に当接されて停止されると同時に、スライダー６８のラック７７とは反対側の側面に一体成形されているカム８９によってカートリッジ本体５１上に取り付けられているカートリッジイン完了スイッチＳＷ2 がＯＮされて、カートリッジ引込み用モータ７０が停止され、ギアトレイン７５中のウォームギア７４による逆回転防止機能によってフック６７が引込み終了位置Ｐ13にそのままロックされる。
【００２９】
次に、後述する光ディスク５の記録及び／又は再生後におけるカートリッジ１のイジェクト時には、図１３に示す状態で、カートリッジ引込み用モータ７０が逆回転駆動されて、ローディング時の逆動作で、矢印ｆ2 方向に逆回転駆動されるピニオン７６によってスライダー６８が矢印ｂ2 方向にスライド駆動され、回転レバー６９が支点ピン７８を中心にイジェクト用バネ８０によって矢印ｄ2 方向に回転駆動されて、フック６７が図１３に示す引込み終了位置Ｐ13から図１２に示す引込み開始位置Ｐ12まで矢印ｂ2 方向にガイド溝８６に沿って自動的に押し出される。そして、そのフック６７に形成されているカートリッジ押圧部６７ｃによってカートリッジ１の前端１ｂが押されて、このカートリッジ１が上記引込み終了位置Ｐ13から引込み開始位置Ｐ12まで矢印ｂ1 方向に自動的に押し出される。なお、この際、シャッター開閉レバー５７も支点ピン５８を中心にイジェクト用バネ６０によって図５に１点鎖線で示すシャッター開蓋位置から矢印ｃ2 方向に回転駆動されるので、カートリッジ１は２本のイジェクト用バネ８０、６０のバネ力によって矢印ｂ1 方向に押し出されることになる。そして、このシャッター開閉レバー５７の矢印ｃ2 方向への回転に伴ってカートリッジ１のシャッター７が内蔵バネによって矢印ａ2 方向に自動的に閉蓋される。
【００３０】
そして、カートリッジ１が図５に２点鎖線で示すと共に、図１２に１点鎖線で示す引込み開始位置Ｐ12まで矢印ｂ2 方向に押し出された時に、回転レバー６９によってカートリッジインスイッチＳＷ1 がＯＦＦされてカートリッジ引込み用モータ７０が停止される。そして、この時点で、カートリッジ１の後端１ｄがカートリッジ挿入口１３の外部へ一定量だけ矢印ｂ2 方向に突出されるので、この後、その後端１ｄをカートリッジ挿入口１３の外部からつまんでカートリッジ１を光ディスク装置１０の外部へ矢印ｂ2 方向に引き抜くと、フック６７が図１２に示す状態から支点ピン８５を中心にフック用バネ８７に抗して矢印ｅ1 方向に回転して逃げるので、カートリッジ１を矢印ｂ2 方向に容易に引き抜くことができる。そして、そのカートリッジ１の引き抜きに伴って、シャッター開閉レバー５７が最終的に図５に実線で示すシャッター閉蓋位置までイジェクト用バネ６０によって回転されて、シャッター７を矢印ａ2 方向の閉蓋位置まで閉蓋した状態で、カートリッジ１を光ディスク装置１０外へ引き抜くことができる。
【００３１】
（５）・・・ メカデッキ及びディスクローディング装置に関する説明
次に、図６、図７、図８、図９、図１５、図２６、図２９〜図３２によって、メカデッキ９１と、ディスクローディング装置１００に関して説明すると、まず、板金等によって形成されたメカデッキ９１が樹脂シャーシ２０の内部で、カートリッジ挿入ガイド５０の下部に配置されている。そして、このメカデッキ９１の後端９１ａの左右両側に同一中心状で水平に取り付けられた左右一対の支点ピン９２が樹脂シャーシ２０の後端側の左右一対の側面板２０ｂの内側に一体成形されている左右一対の取付台９３上に左右一対の支点ピン押え板９３及び止ネジ９４によって脱着可能にネジ止めされている。従って、。このメカデッキ９１が樹脂シャーシ２０の内部で、その左右一対の支点ピン９２を中心に上下方向である矢印ｇ1 、ｇ2 方向に回転運動によって昇降自在に取り付けられている。そして、このメカデッキ９１の上部で、その前端９１ｂ側に偏位された位置にスピンドルモータ９５が搭載されていて、そのスピンドルモータ９５の上部にはスピンドル９６と一体のディスクテーブル９７が配置されている。そして、このメカデッキ９１の上部で、スピンドルモータ９５より後方側（矢印ｂ1 方向側）には後述するヘッド移動装置１７０が搭載されていて、スピンドルモータ９５はこのメカデッキ９１のスピンドル及びヘッドセンターＰ1 上に配置されている。
【００３２】
そして、ディスクローディング装置１００はメカデッキ９１を図７に示す下降位置から図８に示す上昇位置まで上昇駆動することによってカートリッジ１内の光ディスク５をディスクテーブル９７上に相対的にローディング（装着すること）するようにしたメカデッキ昇降駆動機構に相当するものであり、樹脂シャーシ２０の底面板２０ａ上で、メカデッキ９１より前側の位置（フロントパネル１２側の位置）に搭載されている。そして、このディスクローディング装置１００は、合成樹脂によって成形されたスライドカム１０１を有していて、このスライドカム１０１が樹脂シャーシ２０の底面板２０ａ上に一体成形された複数のガイドピン１０２に複数のガイド溝１０３によって遊嵌されていて、このスライドカム１０１はその底面板２０ａ上でカートリッジ挿入方向（矢印ｂ1 方向）に対して直角な方向である矢印ｈ1 、ｈ2 方向にスライド自在に取り付けられている。そして、このスライドカム１０１の背面側（矢印ｂ1 方向側）に左右一対のカム溝１０４が上下方向に平行状に傾斜された状態に形成されていて、メカデッキ９１の前端９１ｂ側に取り付けられた左右一対のカム従動ピン１０５がこれら左右一対のカム溝１０４内にスライド自在に遊嵌されている。
【００３３】
そして、このスライドカム１０１より前方側（矢印ｂ2 方向側）で樹脂シャーシ２０の底面板２０ａ上にディスクローディング用モータ１０６と、そのローディング用モータ１０６によって駆動されるウォーム１０７及びウォームホイール１０８からなるウォームギア１０９を備えたギアトレイン１１０と、そのギアトレイン１１０の出力端であるピニオン１１１が搭載されていて、スライドカム１０１の前面側（矢印ｂ2 方向側）に一体成形されたラック１１２がそのピニオン１１１に噛合されている。
【００３４】
このディスクローディング装置１００は以上のように構成されていて、アンローディング状態では、スライドカム１０１が図３２に示すアンローディング位置Ｐ21まで矢印ｇ2 方向にスライドされていて、メカデッキ９１の左右一対のカム従動ピン１０５が左右一対のカム溝１０４の下端１０４ａまで矢印ｇ2 方向に平行状に下降されたことによって、メカデッキ９１が図７に示すように左右一対の支点ピン９２を中心に矢印ｇ2 方向に下降されている。そして、このメカデッキ９１上に搭載されているスピンドルモータ９５のディスクテーブル９７がカートリッジ挿入ガイド５０のガイド本体５１より下方位置まで下降されている。
【００３５】
そして、このアンローディング状態で、図８に示すように、カートリッジ１が前述した要領でカートリッジ挿入口１２からカートリッジ挿入ガイド５０内に矢印ｂ1 方向から水平に挿入され、かつ、カートリッジ引込み装置６５によってカートリッジ１が図５に１点鎖線で示す引込み終了位置Ｐ13まで自動的に引き込まれてロックされる。
【００３６】
そして、前述したように、カートリッジイン完了スイッチＳＷ2 がＯＮされると、図２６に示すように、ディスクローディング用モータ１０６が正回転駆動されて、ウォームギア１０９を有するギアトレイン１１０を介してピニオン７６が矢印ｉ1 方向に正回転駆動され、ラック１１２を介してスライドカム１０１が図３２に示すアンローディング位置Ｐ21からローディング位置Ｐ22まで矢印ｈ1 方向にスライド駆動される。すると、左右一対のカム溝１０４によってメカデッキ９１の左右一対のカム従動ピン１０５がこれらのカム溝１０４の下端１０４ａから上端１０４ｂまで矢印ｇ1 方向に上昇駆動されて、図６に示すように、樹脂シャーシ２０の底面２０ａ上に取り付けられているローディングスイッチＳＷ11がスライドカム１０１の突起１１３によってＯＮされて、ディスクローディング用モータ１０６が停止される。そして、ギアトレイン１１０中のウォームギア１０９による逆回転防止機能によって左右一対のカム従動ピン１０５が矢印ｇ1 方向の上昇位置にそのままロックされる。
【００３７】
そして、スライドカム１０１によって左右一対のカム従動ピン１０５が矢印ｇ1 方向に上昇駆動されたことによって、メカデッキ９１が左右一対の支点ピン９２を中心に図７に示す下降位置から図８に示す上昇位置まで矢印ｇ1 方向に回転運動によって上昇されて、図８に示す上昇位置で水平状態にロックされる。そして、その上昇駆動されたメカデッキ９１に搭載されているスピンドルモータ９５のディスクテーブル９７がカートリッジ挿入ガイド５０の開口６１及びカートリッジ１の底部開口６を通してカートリッジ１内に挿入されて垂直状態となり、カートリッジ１内の光ディスク５がチャッキングプーリ８によってそのディスクテーブル９７上に水平にチャッキングされる。そして、後述するように、スピンドルモータ９５によって光ディスク５がカートリッジ１内で回転駆動されて、その光ディスク５の記録及び／又は再生が行われる。
【００３８】
そして、この光ディスク５の記録及び／又は再生後のアンローディング時には、図２６の状態で、ディスクローディング用モータ１０６が逆回転駆動されて、ローディング時の逆動作で、矢印ｉ2 方向に逆回転駆動されるピニオン１１１によってスライドカム１０１が図３２に示すローディング位置Ｐ22からアンローディング位置Ｐ21まで矢印ｈ2 方向にスライド復帰されて、左右一対のカム従動ピン１０５が左右一対のカム溝１０４の上端１０４ｂから下端１０４ａまで矢印ｇ2 方向に下降される。そして、メカデッキ９１が左右一対の支点ピン９２を中心にして図８に示す上昇位置から図７に示す下降位置まで回転運動によって矢印ｇ2 方向に下降されて、スピンドルモータ９５のディスクテーブル９７がカートリッジ１内の光ディスク５から矢印ｇ2 方向に離脱されてカートリッジ１の下方位置まで矢印ｇ2 方向に引き下げられる。従って、この後、前述したようにカートリッジ引込み装置６５によるカートリッジ１の矢印ｂ2 方向への押し出し動作が可能となる。
【００３９】
（６）・・・カートリッジ位置決め装置に関する説明
次に、図１４〜図２５によって、カートリッジ位置決め装置１１７に関して説明すると、このカートリッジ位置決め装置１１７は前述したディスクローディング装置１００によってカートリッジ１内の光ディスク５をディスクテーブル９７上に水平にローディングする際に、カートリッジ１をメカデッキ９１上のカートリッジ位置決めピンである左右一対の基準ピン１１８と高さ規制ピン１１９上に水平に装着して位置決めするようにしたものである。
【００４０】
即ち、メカデッキ９１の前端９１ｂの左右両側位置に左右一対の高さ規制台１２０が一体に形成されていて、これら左右一対の高さ規制台１２０の上部に左右一対の基準ピン１１８が垂直状に取り付けられている。そして、メカデッキ９１上で、スピンドルモータ９５のセンターＰ31を中心として左右一対の基準ピン１１８に対する対称位置に左右一対の高さ規制ピン１１９が垂直状に取り付けられている。
【００４１】
そして、板金によって形成された水平板状のカートリッジ押え部材１２１がカートリッジ挿入ガイド５０の左右一対のガイド片５２の上部間に水平に配置されていて、このカートリッジ押え部材１２１の左右両端縁には合計６つのカートリッジ押え用凸部１２２がこのカートリッジ押え部材１２１より下方に突出され状態に打ち出し加工されている。そして、このカートリッジ押え部材１２１の左右両端縁から下方に垂直に折り曲げられた左右一対の側面板１２１ａがカートリッジ挿入ガイド５０の左右一対のガイド片５２の左右両側に上方から挿入されていて、これら左右一対の側面板１２１ａの両側の前後両端には合計４つのカム従動ピン１２３が水平状に取り付けられている。そして、カートリッジ挿入ガイド５０のガイド本体５１の下部にスライド板１２４が複数のガイドピン１２５及びガイド溝１２６を介して前後方向である矢印ｂ1 、ｂ2 方向にスライド自在に取り付けられていて、このスライド板１２４の左右両端縁から上方に垂直に折り曲げられた左右一対の側面板１２４ａがカートリッジ押え部材１２１の左右一対の側面板１２１ａの両側に下方から挿入されている。そして、これら左右一対の側面板１２４ａの前後両端に合計４つのカム溝１２７が上下方向に平行状に傾斜された状態に形成されていて、カートリッジ押え部材１２１の左右両側の合計４つのカム従動ピン１２３がこれら合計４つのカム溝１２７内にスライド自在に遊嵌されている。そして、ガイド本体５１の左右一対のガイド片５２の左右両側面に形成された左右一対のガイドピン１３２にカートリッジ押え部材１２１の左右両側板１２１ａに形成された垂直ガイド溝１３３が上下方向にスライド自在に係合されていて、カートリッジ押え部材１２１がガイド本体５１に対して上下方向である矢印ｇ1 、ｇ2 方向に昇降自在に取り付けられている。
【００４２】
以上により、カム従動ピン１２３とカム溝１２７によってカートリッジ押え部材１２１をカートリッジ挿入ガイド５０に対して上下方向である矢印ｇ1 、ｇ2 方向に平行運動によって昇降駆動するカートリッジ押え部材駆動機構１３４が構成されている。そして、カートリッジ挿入ガイド５０とスライド板１２４の左右一対の側面板１２４ａとの間に架け渡された引張りコイルバネからなるスライド付勢手段である左右一対の位置決め用バネ１２８がカートリッジ挿入ガイド５０の左右両側部にカートリッジ１の挿入方向（矢印ｂ1 、ｂ2 方向）と平行状に配置されていて、これら左右一対の位置決め用バネ１２８によってスライド板１２４がカートリッジ挿入ガイド５１に対して後方側である矢印ｂ1 方向にスライド付勢されている。そして、スライド板１２４の前端側の中央部の下部にカム従動ピン１２９が垂直状に取り付けられていて、このカム従動ピン１２９がディスクローディング装置１００のスライドカム１０１の前方側である矢印ｂ2 方向側の位置に上方から挿入されている。そして、このスライドカム１０１の前方側の側面にはカム従動ピン１２９を前後方向である矢印ｂ1 、ｂ2 方向に駆動するカム１３０が一体成形されている。
【００４３】
このカートリッジ位置決め装置１１７は以上のように構成されていて、アンローディング状態では、ディスクローディング用モータ１０６によって図２２に示すようにスライドカム１０１がアンローディング位置Ｐ21まで矢印ｈ2 方向にスライドされていることによって、カム１３０によってスライド板１２４のカム従動ピン１２９が矢印ｂ2 方向に押し出されて、図２２及び図１６に示すように、スライド板１２４が左右一対の位置決め用バネ１２８に抗してアンローディング位置Ｐ41まで矢印ｂ2 方向にスライドされている。そして、スライド板１２４の合計４つのカム溝１２７によってカートリッジ押え部材１２１の合計４つのカム従動ピン１２３が上方である矢印ｇ1 方向に平行状に押し上げられて、カートリッジ押え部材１２１がカートリッジ挿入ガイド５０の上方位置まで矢印ｇ1 方向に平行運動によって上昇されている。
【００４４】
従って、このアンローディング状態では、図１８及び図２０に示すように、カートリッジ押え部材１２１の合計６つのカートリッジ押え用凸部１２２がカートリッジ挿入ガイド５０のガイド本体５１に対してカートリッジ１の厚さＴ11以上の高さＨ11位置まで矢印ｇ1 方向に上昇されていて、図８に示すように、カートリッジ１が前述した要領でカートリッジ挿入口１２からカートリッジ挿入ガイド５０のガイド本体５１上に矢印ｂ1 方向から水平に挿入され、かつ、カートリッジ引込み装置６５によってカートリッジ１が図５に１点鎖線で示す引込み終了位置Ｐ13まで自動的に引き込まれてロックされる際に、図１８及び図２０に示すように、カートリッジ１をカートリッジ押え部材１２１の合計６つのカートリッジ押え用凸部１２２に干渉させることなく、スムーズに挿入及び引き込むことができる。
【００４５】
そして、前述したように、カートリッジイン完了スイッチＳＷ2 がＯＮされて、ディスクローディング装置１００のディスクローディング用モータ１０６が正回転駆動され、図３０に示すように、スライドカム１０１がアンローディング位置Ｐ21からローディング位置Ｐ22まで矢印ｈ1 方向にスライド駆動されて、メカデッキ９１が図７に示す下降位置から図８に示す上昇位置まで矢印ｇ1 方向に上昇されると、図１９及び図２１に示すように、左右一対の基準ピン１１８がカートリッジ１のカートリッジ本体２の底部１ａに形成されている左右一対の位置決め穴１３１内に下方から矢印ｇ1 方向に挿入されると共に、左右一対の高さ規制台１２０と高さ規制ピン１１９によってカートリッジ１がガイド本体５１から上方に少し平行状に押し上げられる。
【００４６】
そして、図２３に示すように、スライドカム１０１がアンローディング位置Ｐ21からローディング位置Ｐ22まで矢印ｈ1 方向にスライド駆動されたことによって、カム１３０がスライド板１２４のカム従動ピン１２９から矢印ｈ1 方向に外れる。すると、図２３及び図１７に示すように、左右一対の位置決め用バネ１２８によってスライド板１２４がカートリッジ挿入ガイド５０に対してアンローディング位置Ｐ41からローディング位置Ｐ42まで矢印ｂ1 方向にスライド駆動されて、スライド板１２４の合計４つのカム溝１２７によってカートリッジ押え部材１２１の合計４つのカム従動ピン１２３が下方である矢印ｇ2 方向に平行状に押し下げられる。
即ち、左右一対の位置決め用バネ１２８によって、カートリッジ押え部材１２１が図１６に示す上昇位置から図１７に示す下降位置まで平行運動によって矢印ｇ2 方向に引き下げられて、このカートリッジ押え部材１２１の合計６つのカートリッジ押え用凸部１２２がカートリッジ１の上部１ｅで、左右両側１ｃのコーナー部分の合計６箇所に矢印ｇ2 方向から当接されて、カートリッジ１が矢印ｇ2 方向に平行状に押し下げられる。そして、このカートリッジ１の底部１ａがメカデッキ９１の左右一対の高さ規制台１２０と高さ規制ピン１１９の上部に左右一対の位置決め用バネ１２８のバネ力によって矢印ｇ2 方向から平行状に圧着されて高精度に位置決めされる。この際、左右一対の位置決め用バネ１２８をカートリッジ挿入ガイド５０の左右両側部にカートリッジ挿入方向と平行状に配置したので、光ディスク装置１０の薄型化を図りながら、その位置決め用バネ１２８の有効ストロークを十分に大きくとることができて、カートリッジ１の位置決めのためのバネ力を有効に発揮できる。
【００４７】
そして、光ディスク５の記録及び／又は再生後のアンローディング時には、ローディング時の逆動作で、ディスクローディング装置１００のスライドカム１０１が図３０に示すローディング位置Ｐ22からアンローディング位置Ｐ21まで矢印ｈ2 方向にスライド復帰されることによって、前述したようにメカデッキ９１が図８に示す上昇位置から図７に示す下降位置まで矢印ｇ2 方向に下降されることによって、左右一対の基準ピン１１８がカートリッジ１より下方である矢印ｇ2 方向に抜き取られると共に、スライドカム１０１のカム１３０によってスライド板１２４が再び左右一対の位置決め用バネ１２８に抗して図１７に示すローディング位置Ｐ42から図１６に示すアンローディング位置Ｐ41まで矢印ｂ2 方向にスライド復帰され、カートリッジ押え部材１２１が図１９及び図２１に示す下降位置から図１８及び図２０に示す上昇位置まで矢印ｇ1 方向に平行運動によって上昇復帰される。
【００４８】
（７）・・・ イマージェンシーイジェクト装置に関する説明
次に、図２６〜図３５によって、イマージェンシーイジェクト装置１３５に関して説明すると、このイマージェンシーイジェクト装置１３５は、前述したカートリッジ１のローディング状態及び後述する光ディスク５の記録及び／又は再生途中で、停電等によって電源が不意に切断されてしまったような緊急時に、カートリッジ１を光ディスク装置１０内から手動操作によってイジェクト（取り出すこと）するための装置である。
【００４９】
そして、このイマージェンシーイジェクト装置１３５には、前述したカートリッジ引込み装置６５におけるカートリッジ引込み用モータ７０及びディスクローディング装置１００におけるローディング用モータ１０６のそれぞれの駆動経路途中に設けられた２つのクラッチ１３６、１３７と、これら２つのクラッチ１３６、１３７を共に伝動状態から非伝動状態に切り換えるためのイマージェンシーイジェクト操作手段であるイマージェンシーイジェクト操作扞１４８と、２つのクラッチ１３６、１３７が共に非伝動状態に切り換えられた時に、カートリッジ１をカートリッジ挿入ガイド５０からカートリッジ挿入口１３外へイジェクトするイジェクト手段を備えている。
【００５０】
そして、２つのクラッチ１３６、１３７はカートリッジ引込み用モータ７０及びディスクローディング用モータ１０６のそれぞれの駆動経路を構成しているギアトレイン７５、１１０の中に配置されているクラッチギア１３８、１３９を、これらのクラッチギア１３８、１３９に対する入力側ギア及び／又は出力側ギアに対して切り入れする構造が採用されている。そして、ここでは一方のクラッチ１３６のクラッチギア１３８は中間ギアに構成されていて、ギアトレイン７５中の出力側に配置されている他の中間ギア１４０に対して切り入れするように構成され、他方のクラッチ１３７のクラッチギア１３９はギアトレイン１１０の出力端のピニオン１１１をラック１１２に対して切り入れするように構成されている（以下、ピニオン１１１をクラッチギア１３９と記載する。）。そして、これらのクラッチギア１３８、１３９はこれらの支軸１４１、１４２に沿って上下方向であるｊ1 、ｊ2 方向に昇降自在に構成されていて、これらの支軸１４１、１４２の外周に取り付けられた圧縮コイルバネからなる付勢手段であるクラッチバネ１４３、１４４によって、これらのクラッチギア１３８、１３９を中間ギア１４０及びラック１１２に対する噛合位置側である下方位置へ下降付勢させている。なお、２本の支軸１４１、１４２はそれぞれのギアトレイン７５、１１０が取り付けられているカートリッジ挿入ガイド５０及び樹脂シャーシ２０と、これらの上部に平行状に取り付けられているギアトレイン支持板１４５、１４６との間に垂直状に両端支持されている。
【００５１】
そして、イマージェンシーイジェクト操作扞１４８は板金にて構成されていて、このイマージェンシーイジェクト操作扞１４８はカートリッジ挿入ガイド５０のガイド本体５１のギアトレイン７５側の下部に沿って複数のガイドピン１４９とガイド溝１５０を介して前後方向である矢印ｂ1 、ｂ2 方向にスライド自在に取り付けられたスライド部材に構成されている。そして、このイマージェンシーイジェクト操作扞１４８はガイド本体５１との間に架け渡された引張りコイルバネからなるスライド付勢手段である操作扞用バネ１５１によって前方である矢印ｂ2 方向にスライド付勢されている。そして、一方のクラッチ１３６のクラッチギア１３８の下端にはガイド本体５１に形成された挿通穴１５２内に挿通されていて、そのクラッチギア１３８と一緒に支軸１４１に沿って矢印ｊ1 、ｊ2 方向に昇降されるカム手段である合成樹脂製のクラッチカム１５３が取り付けられていて、このクラッチカム１５３はボス１５３ａによって支軸１４１の外周に矢印ｊ1 、ｊ2 方向に昇降自在に取り付けられ、そのボス１５３ａの外周にクラッチギア１３８が回転自在に取り付けられている。そして、このクラッチカム１５３を操作する操作部１５４がイマージェンシーイジェクト操作扞１４８の後端に形成されている。
【００５２】
そして、イマージェンシーイジェクト操作扞１４８の前端には他方のクラッチ１３７のクラッチギア１３９を操作するための合成樹脂製の操作部１５５が固着されている。そして、この操作部１５５の下部で、樹脂シャーシ２０の底面板２０ａ上には合成樹脂製の操作用変換レバー１５６が支点ピン１５７を介して矢印ｋ1 、ｋ2 方向に回転自在に取り付けられていて、この操作用変換レバー１５６は底面板２０ａに一体成形されたバネ係止部１６６との間に架け渡された引張りコイルバネからなる回転付勢手段である変換レバー用バネ１５８によって矢印ｋ2 方向に回転付勢されて、底面板２０ａの上に一体成形されたストッパー１５９に当接されて停止されている。そして、他方のクラッチ１３７のクラッチギア１３９の下端には、そのクラッチギア１３９と一緒に支軸１４２に沿って矢印ｊ1 、ｊ2 方向に昇降されるカム手段である合成樹脂製のクラッチカム１６０が取り付けられていて、このクラッチカム１６０はボス１６０ａによって支軸１４２に沿って矢印ｊ1 、ｊ2 方向に昇降自在に取り付けられ、そのボス１６０ａの外周にクラッチギア１３９が回転自在に取り付けられている。そして、操作用変換レバー１５６はイマージェンシーイジェクト操作扞１４８の他方の操作部１５５によって操作される操作部１６１と、クラッチカム１６０を操作する操作部１６２と、前述したスライドカム１０１を操作する操作部１６３とが一体成形されている。そして、イマージェンシーイジェクト操作扞１４８の前端の操作部１５５の前端面には円錐台形状凹部１６４が成形されていて、その円錐台形状凹部１６４が光ディスク装置１０のフロントパネル１２に形成されているイマージェンシーイジェクト操作用穴１５の真後ろに対向されて配置されている。
【００５３】
このイマージェンシーイジェクト装置１３５は以上のように構成されていて、通常状態では、図３３に示すように、イマージェンシーイジェクト操作扞１４８が操作扞用バネ１５１によって矢印ｂ2 方向にスライド復帰されて、図２７に示すように、その一方の操作部１５４が一方のクラッチ１３６におけるクラッチギア１３８のクラッチカム１５３から矢印ｂ2 方向に離間されている。従って、クラッチギア１３８がクラッチバネ１４３によって中間ギア１４０と噛合する下降位置まで矢印ｊ2 方向に下降されていて、この一方のクラッチ１３６がＯＮ状態（伝動状態を言う）となっている、また、図３３に示すように、イマージェンシーイジェクト操作扞１４８が矢印ｂ2 方向にスライド復帰されていることによって、操作用変換レバー１５６が変換レバー用バネ１５８によって矢印ｋ2 方向に回転復帰されてストッパー１５９に当接されていて、図３１に示すように、その操作部１６２が他方のクラッチ１３７におけるクラッチギア１３９のクラッチカム１６０から矢印ｋ2 方向に離間されている。従って、クラッチギア１３９がクラッチバネ１４４によってラック１１２と噛合する下降位置まで矢印ｊ2 方向に下降されていて、この他方のクラッチ１３６もＯＮ状態（伝動状態を言う）となっている。また、図３３に示すように、操作用変換レバー１５６が矢印ｋ2 方向に回転復帰されていることによって、その操作部１６３がスライドカム１０１と干渉しない位置まで矢印ｋ2 方向に逃がされている。
【００５４】
次に、イマージェンシーイジェクト操作時には、図３４及び図３５に示すように、光ディスク装置１０のフロントパネル１２の外部からイマージェンシーイジェクト操作用穴１５に針金等のイマージェンシーイジェクト操作棒１６５を矢印ｂ1 方向に挿入して、その先端をイマージェンシーイジェクト操作扞１４８の前端面の円錐台形状凹部１６４内に突っ込んで、そのイマージェンシーイジェクト操作扞１４８を操作扞用バネ１５１に抗して図３５に示すクラッチＯＦＦ位置まで、矢印ｂ1 方向にスライド操作する。すると、図２８に示すように、イマージェンシーイジェクト操作扞１４８の後端の操作部１５４が一方のクラッチ１３６におけるクラッチカム１５３に矢印ｂ1 方向から押圧されて、そのクラッチカム１５３自らのカム作用（すべり案内作用）によって、このクラッチカム１５３が支軸１４１に沿ってクラッチバネ１４３に抗して上方である矢印ｊ1 方向に押し上げられる。そして、そのクラッチカム１５３と一緒にクラッチギア１３８が中間ギア１４０から離脱された上昇位置まで矢印ｊ1 方向に押し上げられて、この一方のクラッチ１３６がＯＦＦ状態（非伝動状態を言う）に切り換えられる。
【００５５】
また、この時、図３４及び図３５に示すように、イマージェンシーイジェクト操作扞１４８の前端の操作部１５１が操作用変換レバー１５６の操作部１６１を矢印ｂ1 方向に押して、この操作用変換レバー１５６を支点ピン１５７を中心に変換レバー用バネ１５８に抗して矢印ｋ1 方向に回転操作する。すると、この操作用変換レバー１５６が図３５に示すクラッチＯＦＦ位置まで矢印ｋ1 方向に回転操作されて、図３２に示すように、その操作用変換レバー１５６の操作部１６２が他方のクラッチ１３７におけるクラッチカム１６０に矢印ｋ1 方向から押圧されて、そのクラッチカム１６０自らのカム作用（すべり案内作用）によってこのクラッチカム１６０が支軸１４２に沿ってクラッチバネ１４４に抗して上方である矢印ｊ1 方向に押し上げられる。そして、このクラッチカム１６０と一緒にクラッチギア１３９がラック１１２から離脱された上昇位置まで矢印ｊ1 方向に押し上げられて、この他方のクラッチ１３７もＯＦＦ状態（非伝動状態）に切り換えられる。
【００５６】
しかも、この時、図３４及び図３５に示すように、操作用変換レバー１５６のもう１つの操作部１６３がスライドカム１０１の一端に矢印ｋ1 方向から当接して、このスライドカム１０１を図３０に示すローディング位置Ｐ22からアンローディング位置Ｐ21まで矢印ｋ2 方向にスライド駆動する。すると、前述したように、メカデッキ９１が図８に示す上昇位置から図７に示す下降位置まで矢印ｇ2 方向に下降駆動されて、スピンドルモータ９５のディスクテーブル９７及び左右一対の基準ピン１１８がカートリッジ１から下方に引き下げられて、カートリッジ１のイジェクトが可能な状態になる。
【００５７】
そして、カートリッジ１のイジェクト手段に兼用されているシャッター開閉レバー５７のイジェクト用バネ６０及びカートリッジ引込み装置６５のイジェクト用バネ８０のバネ力によってカートリッジ１が図５に示す引込み終了位置Ｐ13から引込み開始位置Ｐ12まで矢印ｂ2 方向に自動的に押し出されるので、カートリッジ挿入口１２外でそのカートリッジ１の後端１ｄをつまんで、カートリッジ１を光ディスク装置１０外に抜き取ることができる。なお、この時には、図５、図１２及び図１３に示すように、イジェクト用バネ６０によって矢印ｃ2 方向に回転復帰されるシャッター開閉レバー５７によってカートリッジ１の前端１ｂを矢印ｂ2 方向に押すと同時に、イジェクト用バネ８０によって矢印ｄ2 方向に回転復帰される回転レバー６９の連動用穴８２によって連動用突起８１を介してスライダー６８を矢印ｂ2 方向にスライド復帰させるようにして、フック６７でもカートリッジ１の前端１ｂを矢印ｂ2 方向に押すようにして、カートリッジ１を矢印ｂ2 方向に押し出すことになる。
【００５８】
（８）・・・ ヘッド移動装置に関する説明
次に、図６、図３６〜図４２によって、ヘッド移動装置１７０に関して説明すると、図６に示すように、メカデッキ９１におけるスピンドルモータ９５の搭載位置より後方側（矢印ｂ1 方向側）にスピンドル及びヘッドセンターＰ1 に沿った比較的大きな開口１７１が形成されていて、その開口１７１の下部に図３６に示す板金によって形成されたスキュー調整台１７２が水平に配置されている。そして、このスキュー調整台１７２はメカデッキ９１の下部にスピンドル及びヘッドセンターＰ1 に対して直角で水平なスキュー調整軸Ｐ2 上に配置された左右一対の水平な支点ピン１７３を中心として上下方向である矢印ｍ1 、ｍ2 方向に回転自在に取り付けられていて、メカデッキ９１の後端９１ａの上部にはこのスキュー調整台１７２を矢印ｍ1 、ｍ2 方向に回転調整するためのスキュー調整用モータ１７４を備えたスキュー調整装置１７５が搭載されている。
【００５９】
そして、図３６〜図４２に示すように、スキュー調整台１７２にもスピンドル及びヘッドセンターＰ1 に沿った比較的大きな開口１８６が形成されていて、スピンドル及びヘッドセンターＰ1 と平行ないわゆる主軸に相当するガイド軸１７７とリードスクリュー１７８が開口１７６の左右両側位置でスキュー調整台１７２上に脱着可能に取り付けられている。なお、これらガイド軸１７７とリードスクリュー１７８はステンレス等の金属で構成されている。そして、スキュー調整台１７２上に一対の止ネジ１７９によって高精度に固定された前後一対の位置決め部材１８０によってガイド軸１７７の前後両端１７７ａ、１７７ｂがスキュー調整台１７２上に固定されていて、このガイド軸１７７がスピンドル及びヘッドセンターＰ1 に対して完全な平行状態に高精度に取り付けられている。そして、リードスクリュー１７８の前後両端１７８ａ、１７８ｂは前後一対のスラスト軸受１８１、１８２と、板バネ１８３を用いてスキュー調整台１７２上に抜き差し可能な状態に取り付けられている。
【００６０】
そして、これらのガイド軸１７７とリードスクリュー１７８との間にヘッド移動台１８５が水平に配置されていて、そのヘッド移動台１８５の左右方向における一方の端部１８５ａの前後両端に形成された一対の円筒状のスラスト受け１８６がガイド軸１７７の外周に矢印ｂ1 、ｂ2 方向にスライド自在に挿入されている。そして、リードスクリュー１７８の外周にはリード溝１８７がラセン状に形成されていて、金属や耐摩耗性合成樹脂等で構成された係合部材である完全円筒型のナット１８８がそのリードスクリュー１７８の外周に矢印ｂ1 、ｂ2 方向にスライド自在に挿入されている。そして、そのナット１８８の内周１８８ａにラセン状で一体に形成された第１のリード突条であるリード突条１８９がリードスクリュー１７８のリード溝１８７に円周方向の長い面積に亘ってスライド自在に係合されている。そして、ヘッド移動台１８５の他方の端部１８５ｂがナット１８８上に後述する２軸ユニバーサルジュイント２１０及びタンジェンシャルスキュー調整装置２１５を介して取り付けられている。
【００６１】
そして、ヘッド移動台１８５上にはヘッドを構成しているＣＤ−ＲＯＭ用の対物レンズ１９０と、ＣＤ用の対物レンズ１９１がそれぞれ２軸アクチュエータ（図示せず）によって上向きの垂直状に取り付けられていて、ヘッド移動台１８５の内部にはこれらの対物レンズ１９０、１９１にレーザービームを選択的に照射すると共に、そのレーザービームの反射光を受光する光学ピックアップ（図示せず）が組み込まれている。そして、スキュー調整台１７２の上部でリードスクリュー１７８の横側部にはヘッド移動用モータ１９２がそのリードスクリュー１７８と平行状に取り付けられていて、このヘッド移動用モータ１９２のモータ軸１９２ａに固着されたモータギア１９３によって中間ギア１９４を介して回転駆動される従動ギア１９５がリードスクリュー１７８の後端１７８ｂ側の外周に圧入等にて固着されている。そして、リードスクリュー１７８の外周で、従動ギア１９５の前側（矢印ｂ2 方向側）にはゴム等の弾性部材によって円筒状に形成された弾性ストッパー１９６が圧入等にて取り付けられている。なお、モータ軸１９２ａの後端に固着されたスリット円板１９７とスキュー調整台１７２に取り付けられたフォトカプラ１９８とによってヘッド移動用モータ１７４のエンコーダが構成されている。
【００６２】
このヘッド移動装置１７０は、以上のように構成されていて、前述したように、ディスクローディング装置１００によってメカデッキ９１が図８に示す上昇位置まで矢印ｇ1 方向に上昇されてロックされた時に、ガイド軸１７７及びリードスクリュー１７８が水平となり、ヘッド移動台１８５上の対物レンズ１９０、１９１がカートリッジ１の底部開口６内に下方から挿入されて光ディスク５の下面に近接される。そして、光学ピックアップによって対物レンズ１９０、１９１に選択的に照射されたレーザービームを光ディスク５に下方から集束させた状態で、ヘッド移動用モータ１９２によってモータギア１９３、中間ギア１９４及び従動ギア１９５を介してリードスクリュー１７８を正逆回転駆動することにより、このリードスクリュー１７８とナット１８８とによるネジ送り作用によってヘッド移動台１８５をガイド軸１７７に沿って矢印ｂ1 、ｂ2 方向に移動する。そして、レーザービームをスピンドル及びヘッドセンターＰ1 に沿ってシークしながら、光ディスク５のデータを記録及び／又は再生する。
【００６３】
この際、完全円筒型のナット１８８をリードスクリュー１７８の外周に挿入して、そのナット１８８の内周１８８ａに形成しているラセン状のリード突条１８９をリードスクリュー１７８の外周に形成しているラセン状のリード溝１８７内に円周方向の長い面積に亘って係合させているので、従来のように、リードスクリュー１７８にニードルやハーフナットを板バネによって係合させていたものと異なり、ヘッド移動用モータ１９２によってリードスクリュー１７８を高速で正逆回転駆動して、ヘッド移動台１８５を矢印ｂ1 、ｂ2 方向に高速で反転移動する際に発生するヘッド移動台１８５のイナーシャーによって、ナット１８８のリード突条１８９がリードスクリュー１７８のリード溝１８７から不測に外れる危険が皆無である。従って、リードスクリュー１７８の高速回転駆動を安心して行えて、対物レンズ１９０、１９１によるレーザービームの高速シークを行える。また、ナット１８８がリード突条１８９によってリードスクリュー１７８のリード溝１８７に円周方向の長い面積に亘って係合されているので、リードスクリュー１７８の高速回転に伴うこれらリード溝１８７及びリード突条１８９の摩擦負荷も非常に小さくなって、これらリードスクリュー１７８及びナット１８８の耐摩耗性が高く、ヘッド移動装置１７０の耐久性が著しく向上する。なお、弾性ストッパー１９６はヘッド移動台１８５の矢印ｂ1 方向の暴走時のクッションとなっている。
【００６４】
（８−１）・・・ ナットのガタツキ防止装置の説明
次に、図３７〜図４１によって、ナット１８８のガタ取り装置２００について説明すると、まず、ナット１８８のリード突条１８９をリードスクリュー１７８のリード溝１８７に係合させてスムーズにネジ送りさせるためには、そのリード溝１８７の溝幅に対してリード突条１８９の幅を若干小さく形成して、これらリード溝１８７とリード突条１８９との間に矢印ｂ1 、ｂ2 の方向に若干のガタを持たせなければならない。しかし、このガタは、リードスクリュー１７８によってヘッド移動台１８５を矢印ｂ1 、ｂ2 方向に高速シークする際のイナーシャによる大きなガタを発生し、その高速シーク動作の精度を劣化させてしまう。
【００６５】
そこで、このヘッド移動装置１７０では、このようなリードスクリュー１７８に対するナット１８８の矢印ｂ1 、ｂ2 方向のガタを取り除くようにしている。 即ち、このガタ取り装置２００では、ガタ取り手段であって、金属や耐摩耗性合成樹脂等によって構成された補助ナットに相当するガタ取りナット２０１を用いていて、このガタ取りナット２０１の内周２０１ａにも第２のリード突条であるリード突条２０２がラセン状で一体に形成されている。そして、このガタ取りナット２０１の矢印ｂ1 方向側の端部の外周にはテーパー面２０３が形成されている。そして、ナット１８８は軸方向（矢印ｂ1 、ｂ2 方向）に比較的長く構成されていて、そのナット１８８の内周１８８ａで、矢印ｂ1 方向の端部１８８ｂにリード突条１８９が形成されていて、矢印ｂ2 方向の端部１８８ｃには４方向のすり割２０４が形成されている。
【００６６】
そこで、図４１に示すように、ナット１８８及びガタ取りナット２０１をこれらのリード突条１８９、２０２によってリードスクリュー１７８のリード溝１８７に係合させた状態で、ナット１８８の端部１８８ｃの内側にガタ取りナット２０１を例えば時計回り方向（矢印ｎ1 方向）に回しながら、矢印ｂ1 方向に捩じ込んで行く。この際、ガタ取りナット２０１の外周のテーパー面２０３によってナット１８８の端部１８８ｃに形成したすり割２０４部分を弾性に抗して径方向に押し広げるようにして、ガタ取りナット２０１をナット１８８の端部１８８ｂ内に容易に圧入することができる。
【００６７】
そして、図４１に示すように、リードスクリュー１７８のリード溝１８７に対するリード突条１８９とリード突条２０２との係合状態を行う。即ち、ガタ取りナット２０１をナット１８８に対する最大締付け位置Ｐ51まで矢印ｂ1 方向に一度捩じ込んだ後、ガタ取りナット２０１を例えば反時計周り方向（矢印ｎ2 方向）に１°〜２°戻すと、ガタ取りナット２０１がナット１８８に対して最大締付け位置Ｐ51から矢印ｂ2 方向に数ミクロンだけ後退された後退位置Ｐ52へ移動されて、これらのナット１８８、２０１のリード突条１８９、２０２の内側対向部間に、リードスクリュー１７８のリード溝１８９のピッチＰ53に対して数ミクロンオーダの隙間Ｇが形成されることになる。そして、この状態で、両ナット１８８、２０１を接着剤等にて一体に結合して使用する。この結果、これらのナット１８８、２０１のリード突条１８９、２０２をリードスクリュー１７８のリード溝１８７に対して殆んどガタのない状態で係合させることができて、リードスクリュー１７８の高速での正逆回転駆動によるヘッド移動台１８５の矢印ｂ1 、ｂ2 方向の移動をガタなく行えて、前述した高速シーク動作を高精度に行うことができる。なお、ナット１８８及びガタ取りナット２０１の外周には、これらのナット１８８、２０１を相互に締め付け操作するためのスパナ係合用の面取り２０５、２０６が形成されている。
【００６８】
（９）・・・ ２軸ユニバーサルジョイントに関する説明
次に、図３６、図３７、図３８、図４１、図４２及び図４３によって、２軸ジョイント２１０に関して説明すると、この２軸ジョイント２１０はガイド軸１７７に対するリードスクリュー１７８の平行度を吸収して、リードスクリュー１７８によってヘッド移動台１８５をガイド軸１７７に沿って矢印ｂ1 、ｂ2 方向にスムーズに高速シークさせることができるようにしたものである。そこで、ナット１８８の軸方向のほぼ中央部の左右両側で、リードスクリューセンターＰ61に対して直交する水平な回転中心Ｐ62上に左右一対の水平回転中心ピン２１１を圧入や一体成形等によって付設している。そして、板バネ等によってほぼコ字状に形成された回転台２１２の左右一対の脚部２１２ａをこれら左右一対の水平回転中心ピン２１１の外周に回転自在に取り付けている。そして、その回転台２１２の頂部２１２ｂ上で、リードスクリューセンターＰ61に対して直交する垂直な回転中心Ｐ63上に垂直回転中心ピン２１３を加締め等にて取り付けて、ヘッド移動台１８５のナット１８８側の端部１８５ｂをその垂直回転中心ピン２１３の外周に後述するタンジェンシャルスキュー調整装置２１５を介して回転自在に取り付けたものである。
【００６９】
従って、この２軸ユニバーサルジョイント２１０によれば、リードスクリュー１７８をヘッド移動台１８５に対して水平回転中心ピン２１１の水平回転中心Ｐ62と、垂直回転中心ピン２１３の垂直回転中心Ｐ63との直交する２軸の周りに矢印ｏ1 、ｏ2 方向と矢印ｑ1 、ｑ2 方向との２軸方向に自由に回転させることが可能となり、リードスクリュー１７８の両端１７８ａ、１７８ｂと、その両端１７８ａ、１７８ｂを支持している一対のスラスト軸受１８１、１８２の摩耗等の経年変化等によって、ガイド軸１７７に対するリードスクリュー１７８の平行度に狂いが生じても、その平行度を上記矢印ｏ1 、ｏ2 方向及び矢印ｑ1 、ｑ2 方向の直交する２軸方向の自由度によって吸収することができる。つまり、経年変化等により、ガイド軸１７７に対するリードスクリュー１７８の平行度に狂いが発生しても、リードスクリュー１７８によるナット１８８の矢印ｂ1 、ｂ2 方向のネジ送り作用を何等支障なくスムーズに行えて、ヘッド移動台１８５の矢印ｂ1 、ｂ2 方向の高速シーク動作等を常にスムーズに行える。
【００７０】
（１０）・・・ タンジェンシャルスキュー調整装置に関する説明
次に、図４２〜図４４によって、タンジェンシャルスキュー調整装置２１５に関して説明すると、このタンジェンシャルスキュー調整装置２１５は、メカデッキ９１上に搭載するスピンドルモータ９５の垂直度の狂い等によって発生する光ディスク５に対する対物レンズ１９０、１９１の光軸Ｆの垂直度の狂いを簡単に調整することができるようにしたものである。
【００７１】
そこで、このタンジェンシャルスキュー調整装置２１５では、図４３に示すように、前述した２軸ユニバーサルジョイント２１０における回転台２１２の頂部２１２ｂ上に垂直状に取り付けられている垂直回転中心ピン２１３の外周にフランジ付スリーブ２１６を圧入等にて固着し、そのフランジ付スリーブ２１６の外周にネジであるネジ筒２１７を回転自在に取り付けている。そして、ヘッド移動台１８５のナット１８８側の端部１８５ｂにネジ穴２１８をその端部１８５ｂを上下方向に貫通する状態に形成して、ネジ筒２１７の外周に形成した雄ネジ２１７ａをネジ穴２１８の内周に形成した雌ネジ２１８ａにネジ嵌合（螺合すること）させたものである。そして、ネジ筒２１７の上端には治具係合用の−（マイナス）溝２１９を形成している。
【００７２】
そして、このタンジェンシャルスキュー調整装置２１５は図４４に示すような治具２２０を用いるようにしたものであり、この治具２２０はつまみ２２１が一体に形成された円柱状の治具本体２２２の下端に、ネジ筒２１７の上端の内径Ｄ1 より小さい外径Ｄ11の小径円柱部２２３を一体に形成し、その小径円柱部２２３の外周の両側にネジ穴２１８の内径Ｄ2 よりも小さい外径Ｄ12に構成され、かつ、ネジ筒２１７の上端の−溝２１９に挿入可能な一対の−（マイナス）突起２２４を一体に形成したものである。
【００７３】
従って、このタンジェンシャルスキュー調整装置２１５によれば、図４３に示すように、治具２２０の小径円柱部２２３をヘッド移動台１８５の上方からネジ筒２１７内に垂直状に挿入して、その−突起２２４をネジ筒２１７の上端の−溝２１９内に容易に係合させることができる。そして、その治具２２０のつまみ２２１を指で矢印ｒ1 、ｒ2 方向に回転調整すると、そのネジ筒２１７の外周の雄ネジ２１７ａによるネジ穴２１８の内周の雌ネジ２１８ａのネジ送り作用によってヘッド移動台１８５の端部１８５ａを高さ調整することができ、この高さ調整によってヘッド移動台１８５がガイド軸１７７を回転中心にして上下方向である矢印ｓ1 、ｓ2 方向に回転調整される。すると、このヘッド移動台１８５に搭載されている対物レンズ１９０、１９１の光軸Ｆがタンジェンシャルラジアル方向である矢印ｔ1 、ｔ2 方向に傾き調整されて、これらの光軸Ｆの光ディスク５に対する垂直度、即ち、タンジェンシャルスキューが調整される。そして、このタンジェンシャルスキュー調整後には、ネジ穴２１８内に接着剤を滴下して、ネジ筒２１７をネジ穴２１８内に固定することになる。
【００７４】
（１１）・・・ リードスクリューの取付け装置に関する説明
次に、図３６、図３７、図３８によって、リードスクリュー１７８の取付け装置２３０に関して説明すると、リードスクリュー１７８の前後両端１７８ａ、１７８ｂを回転自在に支持する前後一対のスラスト軸受１８１、１８２は耐摩耗性を有する合成樹脂によって成形されていて、前端側のスラスト軸受１８１はほぼキャップ型に成形され、後端側のスラスト軸受１８２は筒型に成形されている。そして、これら前後一対のスラスト軸受１８１、１８２はスキュー調整台１７２に一体に形成された前後一対の軸受取付片２３１、２３２に取り付けられている。そして、リードスクリュー１７８の前後両端１７８ａ、１７８ｂが前後一対のスラスト軸受１８１、１８２内に前後方向である矢印ｂ1 、ｂ2 方向から交互に挿入されて回転自在に支持されている。そして、スキュー調整台１７２の後端１７２ａで、リードスクリュー１７８の一側部位置の下面に板バネ１８３が１本の止ネジ２３４によって脱着可能にネジ止めされている。但し、この板バネ１８３の長さ方向の両端から上方に垂直状に折り曲げた一対の位置決め用小片２３５をスキュー調整台１７２に形成した一対の位置決め用小穴２３６に係止して、その板バネ１８３の回り止めを行っている。
【００７５】
そして、この板バネ１８３の前端縁側に弾性アーム２３７をリードスクリュー１７８とほぼ直交する方向に一体に形成して、その弾性アーム２３７の先端２３７ａでリードスクリュー１７８の後端１７８ｂを前方である矢印ｂ2 方向に押圧することによって、リードスクリュー１７８の前端１７８ａを前端側のスラスト軸受１８１の軸挿入穴１８１ａの内部底面１８１ｂに弾性的に押圧させている。但し、弾性アーム２３７の先端２３７ａでリードスクリュー１７８の当接面には、超高分子量ポリエチレン粘着テープ等の低摩擦、耐摩耗性の合成樹脂シート２３８を貼り付けている。そして、この板バネ１８３に一体に形成したストッパー２３９を弾性アーム２３７の先端２３７ａを挟んでリードスクリュー１７８の後端１７８ｂとは反対側の位置に隙間２４０を有して配置している。
【００７６】
そして、前端側のスラスト軸受１８１の軸挿入穴１８１ａに対するリードスクリュー１７８の前端１７８ａの係合深さ＝Ａとし、後端側のスラスト軸受１８２とリードスクリュー１７８の従動ギア１９５との間の隙間＝Ｂとし、弾性アーム２３７の先端２３７ａとストッパー２３９との間の隙間２４０の幅＝Ｃとした時に、Ａ≦Ｂ、Ａ＞Ｃの寸法に設定が施されている。
【００７７】
従って、このリードスクリュー１７８の取付け装置２３０によれば、板バネ１８３の弾性アーム２３７によってリードスクリュー１７８の前端１７８ａを前端側のスラスト軸受１８１の軸挿入穴１８１ａの内部底面１８１ｂに常時矢印ｂ2 方向から押圧させた状態で、このリードスクリュー１７８を常時安定して回転駆動することができる。
【００７８】
それでいて、上記したように、Ａ≦Ｂ、Ａ＞Ｃに寸法設定してあるので、リードスクリュー１７８の高速での正逆回転駆動によってヘッド移動台１８５を矢印ｂ1 、ｂ2 方向に高速でシーク等する際のイナーシャによってリードスクリュー１７８が矢印ｂ1 方向へのスラスト力を受けた場合には、板バネ１８３の弾性アーム２３７の先端２３７ａが矢印ｂ1 方向に撓むものの、その弾性アーム２３７の先端２３７ａがストッパー２３９に矢印ｂ1 方向から当接されて停止される時点では、リードスクリュー１７８の前端１７８ａが未だ前端側のスラスト軸受１８１の軸挿入穴１８１ａ内に係合されているので、リードスクリュー１７８が最大限矢印ｂ1 方向にスライドしても、その前端１７８ａがスラスト軸受１８１の軸挿入穴１８１ａから矢印ｂ1 方向に抜け落ちるとはない。従って、このようなヘッド移動台１８５のイナーシャによっても、リードスクリュー１７８が一対のスラスト軸受１８１、１８２間から不測に脱落することが皆無であり、高い信頼性を確保できる。
【００７９】
一方、保守、点検及び修理時等に際しては、板バネ１８３を固定している１本の止ネジ２３４を外して、その板バネ１８３をスキュー調整台１７２から簡単に取り外すだけで、ストッパー２３９も板バネ１８３と一体（一緒）に取り外されてしまうので、後はＡ≦Ｂの寸法設定に基づいて、リードスクリュー１７８を矢印ｂ1 方向にスライドして、その前端１７８ａを前端側のスラスト軸受１８１の軸挿入穴１８１ａから矢印ｂ1 方向に抜き取った後、そのリードスクリュー１７８を矢印ｂ2 方向に斜めにスライドして、その後端１７８ｂを後端側のスラスト軸受１８２から矢印ｂ2 方向に抜き取るようにして、このリードスクリュー１７８をスキュー調整台１７２から簡単に取り外しすることができる。なお、スキュー調整台１７２に対するリードスクリュー１７８の取り付け操作も取り外し時の逆操作で同様に簡単に行える。
【００８０】
（１２）・・・ スラスト軸受装置に関する説明
次に、図４５及び図４６によって、スラスト軸受装置２４５に関して説明すると、回転軸であるリードスクリュー１７８はステンレス鋼等の金属によって構成されていて、ほぼキャップ型に成形されたスラスト軸受１８１は耐摩耗性の合成樹脂によって構成されている。従って、これらリードスクリュー１７８とスラスト軸受１８１を金属どうしや合成樹脂どうしで構成した場合に比べて、これらリードスクリュー１７８及びスラスト軸受１８１の相互の摩耗を小さく抑えることができる。
【００８１】
そして、スラスト軸受１８１の内径はリードスクリュー１７８の前端１７８ａの直径Ｄ21とほぼ等しく構成されていて、そのスラスト軸受１８１の軸挿入穴１８１ａの内部底面１８１ｂの中心には、リードスクリュー１７８の前端１７８ａの直径Ｄ21より十分に小さい直径Ｄ22の小径突起２４６が同一中心状に一体成形されている。そして、リードスクリュー１７８の前端１７８ａの先端面が球面２４７に形成されていて、小径突起２４６の先端面であるスラスト受面が平面２４８に形成されている。そして、このスラスト軸受１８１ａ内に矢印ｂ2 方向から挿入されたリードスクリュー１７８の前端１７８ａが前述した板バネ１８３の弾性アーム２３７によるバネ力Ｆ11によって矢印ｂ2 方向に弾性的に押圧されて、その先端面の球面２４７が小径突起２４６の先端面の平面２４８に点接触状態で接触されている。
【００８２】
従って、図４６に示すように、リードスクリュー１７８の高速回転使用の長時間の経過に伴って、小径突起２４６のスラスト受面が当初の平面２４８からリードスクリュー１７８の先端面の球面２４７に倣って球面２４８ａに摩耗進行したとしても、その摩耗進行に伴うリードスクリュー１７８とスラスト軸受１８１との接触面積は、小径突起２４６の小さい直径Ｄ21の範囲内に留まり、その接触面積がリードスクリュー１７８の前端１７８ａの直径Ｄ21の範囲にまで拡大されることが皆無である。この結果、小径突起２４６のスラスト受面が球面２４８ａに摩耗進行されても、リードスクリュー１７８の前端１７８ａとスラスト軸受１８１との接触面積が殆んど増大されることがなく、リードスクリュー１７８の回転の負荷トルクを最小状態に確保できるので、リードスクリュー１７８を高速で回転駆動して、ヘッド移動台１８５を高速シークするのに最適なスラスト軸受装置２４５を実現することができると共に、リードスクリュー１７８の回転の負荷トルクを最小状態に確保できることから、そのリードスクリュー１７８を回転駆動するためのヘッド移動用モータ１９２の小容量化によるスペースファクターの向上及び光ディスク装置１０の小型、軽量化を促進することができる。
【００８３】
なお、図４７は、スラスト軸受１８１のスラスト受面２４８をリードスクリュー１７８の前端１７８ａの直径Ｄ21より大きな直径Ｄ23の平面に形成して、その平面２４８でリードスクリュー１７８の前端１７８ａをスラスト受けする場合について考察したものである。そして、この場合は、そのスラスト受面が当初の平面２４８からリードスクリュー１７８の先端面である球面２４７に倣って球面２４８ａに摩耗進行した場合には、リードスクリュー１７８とスラスト軸受１８１との接触面積が最大でリードスクリュー１７８の直径Ｄ21の範囲まで大きく増大されることになって、その摩耗進行に伴ってリードスクリュー１７８の回転の負荷トルクが著しく上昇されることになる。しかし、図４６に示されたスラスト軸受装置２４５の構成によれば、このようなリードスクリュー１７８の回転の負荷トルクの著しい上昇を招くことはない。
【００８４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
【００８５】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明のディスク装置の移動装置は、次のような効果を奏する。
【００８６】
請求項１及び請求項５は、ヘッド移動台と連結された係合部材の内周の第１のリード突条をヘッド移動用モータによって回転駆動されるリードスクリューの外周のリード溝に係合させ、ガタ取り手段の内周の第２のリード突条をリードスクリューのリード溝に係合させて、係合部材の第１のリード突条とガタ取り部材の第２のリード突条とのリードスクリューのリード溝に対する係合状態を調整することにより、リードスクリューのリード溝に対する係合部材のガタ取りを行うことができるようにしたので、リードスクリューの高速での正逆回転駆動によるヘッド移動台の高速シークをガタなく、高精度に行える。
【００８７】
請求項２は、係合部材が円筒型ナットを備えているので、ヘッド移動台のイナーシャや外部衝撃等が発生しても、ナットがリードスクリューから軸方向へ外れることが全くなく、ヘッド移動用モータによってリードスクリューを高速で正逆回転駆動して、ヘッド移動台を高速シークさせることが可能になり、データの高速アクセスが可能な高性能のディスク装置を実現できる。また、輸送時等の外部衝撃によってヘッド移動台が暴走して光学ピックアップの対物レンズの２軸アクチュエータが破損されるようなことも未然に防止することができて、高い安全性を確保できる。
【００８８】
請求項３は、ナットの軸方向に移動調整可能に取り付けたガタ取りナットによってリードスクリューのリード溝に対するナットのリード突条のガタ取りを行うようにしたので、そのガタ取りを確実に行える。
【００８９】
請求項４は、ガタ取りナットによるガタ取り工程を、そのガタ取りナットを完全円筒型ナットに対して最大締付け位置まで締め付ける工程と、その最大締付け位置から１°〜２°戻す工程で構成したので、ヘッド移動装置の組立て工程中のガタ取り操作を極めて簡単に行えて、生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した光ディスク装置の実施の形態を説明するカートリッジと光ディスク装置の外観斜視図である。
【図２】光ディスク装置のシャーシ構造を説明する分解斜視図である。
【図３】光ディスク装置の一部切欠き平面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】光ディスク装置のトップカバーを取り外して、カートリッジ挿入ガイドを示した状態の平面図である。
【図６】光ディスク装置のトップカバー及びカートリッジ挿入ガイドを取り外して、メカデッキ部分を示した状態の平面図である。
【図７】メカデッキの下降状態を示した図３のＡ−Ａ矢視での断面図である。
【図８】メカデッキの上昇状態を示した図３のＡ−Ａ矢視での断面図である。
【図９】図３のＢ−Ｂ矢視での断面図である。
【図１０】カートリッジ挿入ガイド、樹脂シャーシ、サイドフレーム及びインシュレータを分解して示した正面図である。
【図１１】樹脂シャーシ、カートリッジ挿入ガイド、トップカバー、サイドフレーム及びインシュレータの関係を概略的に示した断面図である。
【図１２】カートリッジ引込み装置の引込み開始の状態を示した平面図である。
【図１３】カートリッジ引込み装置の引込み終了の状態を示した平面図である。
【図１４】カートリッジ位置決め装置の分解側面図である。
【図１５】カートリッジ位置決め装置のカートリッジ位置決め状態を概略的に示した側面図である。
【図１６】カートリッジ位置決め装置の非位置決め状態を示した側面図である。
【図１７】カートリッジ位置決め装置の位置決め状態を示した側面図である。
【図１８】図１６の正面図である。
【図１９】図１７の平面図である。
【図２０】図１８の要部の拡大断面図である。
【図２１】図１９の要部の拡大断面図である。
【図２２】カートリッジ位置決め装置の非位置決め時におけるスライド板とスライドカムの関係を説明する平面図及び側面図である。
【図２３】カートリッジ位置決め装置の位置決め時におけるスライド板とスライドカムの関係を説明する平面図及び側面図である。
【図２４】カートリッジ位置決め装置のカートリッジ押え部材の平面図、側面図及び正面図である。
【図２５】同上のカートリッジ押え部材の斜視図である。
【図２６】イマージェンシーイジェクト装置全体を説明する平面透視図である。
【図２７】イマージェンシーイジェクト装置のカートリッジ引込み用モータの駆動経路中のクラッチのＯＮ状態を示した断面図である。
【図２８】同上のクラッチのＯＦＦ状態を示した断面図である。
【図２９】ディスクローディング装置のディスクローディング用モータの駆動経路とイマージェンシーイジェクト装置の変換レバーとを示した平面図である。
【図３０】同上のディスクローディング用モータの駆動経路中のクラッチのＯＮ状態を示した断面展開図である。
【図３１】同上のクラッチのＯＦＦ状態を示した断面展開図である。
【図３２】ディスクローディング装置のスライドカムを説明する背面図である。
【図３３】イマージェンシーイジェクト装置のイマージェンシーイジェクト操作扞、変換レバー及びスライドカムの原位置への復帰状態を示した平面透視図である。
【図３４】同上のイマージェンシーイジェクト操作扞による変換レバー及びスライドカムの操作開始を説明する平面透視図である。
【図３５】イマージェンシーイジェクト操作扞による変換レバー及びスライドカムの操作終了を説明する平面透視図である。
【図３６】ヘッド移動装置を説明する平面図である。
【図３７】同上のヘッド移動装置のリードスクリューとナット及びリードスクリュー取付け装置を説明する断面平面図である。
【図３８】図３７のＣ−Ｃ矢視での断面図である。
【図３９】同上のナットを説明する断面図である。
【図４０】ガタ取り用ナットを説明する断面図及び正面図である。
【図４１】リードスクリューに対するナットのガタ取り装置を説明する断面図である。
【図４２】タンジェンシャルスキュー調整装置を説明する正面図である。
【図４３】同上のタンジンシャルスキュー調整装置の要部と２軸ユニバーサルジョイントを説明する断面図である。
【図４４】同上のタンジェンシャルスキュー調整装置の治具を説明する図面である。
【図４５】リードスクリューのスラスト軸受装置を説明する断面図及び正面図である。
【図４６】図４５の要部を拡大して示した断面図である。
【図４７】一般的なスラスト軸受装置の要部を拡大して示した断面図である。
【符号の説明】
１０はディスク装置である光ディスク装置、１７０はヘッド移動装置、１７７はガイド軸、１７８はリードスクリュー、１８５はヘッド移動台、１８７はリード溝、１８８は完全円筒型のナット、１８９はそのナットのリード突条、１９１は対物レンズ、１９２はヘッド移動用モータ、２０１はガタ取り手段であるガタ取りナット、２０２はそのガタ取りナットのリード突条である。
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクを記録及び／又は再生する光ディスク装置等に適用するのに最適なディスク装置及びそのヘッド移動装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクを記録及び／又は再生する光ディスク装置では、光学ピックアップの対物レンズが搭載されたヘッド移動台をガイド軸で案内しながら、ヘッド移動用モータによって正逆回転駆動されるリードスクリューによってそのガイド軸に沿って移動するようにしたヘッド移動装置が用いられている。そして、従来の一般的なヘッド移動装置では、ヘッド移動台に取り付けたニードルやハーフナット等をリードスクリューの外周にラセン状に形成したリード溝に板バネによって係合させて、そのリード溝によるネジ送り作用によってヘッド移動台をガイド軸に沿って移動するように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ヘッド移動台を高速シークするために、ヘッド移動用モータによってリードスクリューを高速で正逆回転駆動して、ヘッド移動台を高速シークしようとすると、ヘッド移動台の移動方向の反転時に発生するヘッド移動台のイナーシャによって、リードスクリューとハーフナット等との間にガタが発生し易いと言う問題があった。また、 ヘッド移動用モータによってリードスクリューを高速で正逆回転駆動して、ヘッド移動台を高速シークしようとすると、ヘッド移動台の移動方向の反転時に発生するヘッド移動台のイナーシャによって板バネが撓んで、ニードルやハーフナットがリードスクリューのリード溝から外れ、ヘッド移動台が暴走してしまう危険があり、ヘッド移動台のシーク速度を上げづらいと言う問題もあった。また、光ディスク装置の輸送時等に加えられる外部振動等によっても、ニードルやハーフナットがリードスクリューのリード溝から外れて、ヘッド移動台が暴走し、このヘッド移動台がストッパーに衝突した時の衝撃によって対物レンズの２軸アクチュエータ等が破損され易い等の問題もあった。
【０００４】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、ヘッド移動台の高速シークが可能なディスク装置及びそのヘッド移動装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明のディスク装置は、外周にリード溝がラセン状に形成されて、ヘッド移動用モータによって回転駆動されるリードスクリューと、上記リードスクリューの外周に挿入されてヘッド移動台と連結され、上記リード溝に係合された第１のリード突条が内周に形成されている係合部材と、上記リードスクリューの上記リード溝に対する上記係合部材の上記第１のリード突条のガタ取り手段とを備えたヘッド移動装置を有し、上記ガタ取り手段は、上記リードスクリューの上記リード溝と係合する第２のリード突条が内周に形成され、上記第１のリード突条及び上記第２のリード突条の上記リードスクリューの上記リード溝との係合状態を調整することにより、上記リードスクリューの上記リード溝に対する上記係合部材のガタ取りを行うものである。
また、上記の目的を達成するための本発明のディスク装置のヘッド移動装置は、外周にリード溝がラセン状に形成されて、ヘッド移動用モータによって回転駆動されるリードスクリューと、上記リードスクリューの外周に挿入されてヘッド移動台と連結され、上記リード溝に係合された第１のリード突条が内周に形成されている係合部材と、上記リードスクリューの上記リード溝に対する上記係合部材の上記第１のリード突条のガタ取り手段とを備え、上記ガタ取り手段は、上記リードスクリューの上記リード溝と係合する第２のリード突条が内周に形成され、上記第１のリード突条及び上記第２のリード突条の上記リードスクリューの上記リード溝との係合状態を調整することにより、上記リードスクリューの上記リード溝に対する上記係合部材のガタ取りを行うものである。
【０００６】
上記のように構成された本発明のディスク装置及びそのヘッド移動装置は、ヘッド移動台と連結された係合部材の内周の第１のリード突条をヘッド移動用モータによって回転駆動されるリードスクリューの外周のリード溝に係合させ、ガタ取り手段の内周の第２のリード突条をリードスクリューのリード溝に係合させて、係合部材の第１のリード突条とガタ取り部材の第２のリード突条とのリードスクリューのリード溝に対する係合状態を調整することにより、リードスクリューのリード溝に対する係合部材のガタ取りを行うものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用したディスク装置の実施の形態について図を参照して説明する。なお、この実施の形態で説明するディスク装置は、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクを記録及び／又は再生するための光ディスク装置を示していて、この光ディスク装置を次の順序で説明する。
（１）・・・ カートリッジと光ディスク装置の概要説明
（２）・・・ シャーシに関する説明
（３）・・・ カートリッジ挿入ガイドに関する説明
（４）・・・ カートリッジ引込み装置に関する説明
（５）・・・ メカデッキ及びディスクローディング装置に関する説明
（６）・・・ カートリッジ位置決め装置に関する説明
（７）・・・ イマージェンシーイジェクト装置に関する説明
（８）・・・ ヘッド移動装置に関する説明
（９）・・・ ２軸ユニバーサルジョイントに関する説明
（１０）・・ タンジェンシャルスキュー調整装置に関する説明
（１１）・・ リードスクリューの取付け装置に関する説明
（１２）・・ スラスト軸受装置に関する説明
【０００８】
（１）・・・ カートリッジと光ディスク装置の概要説明
まず、図１によって、カートリッジ１と光ディスク装置１０の概要について説明すると、カートリッジ（キャディやカートリッジ等とも称される）１は合成樹脂によって成形されたほぼ方形状で扁平なカートリッジ本体２と、そのカートリッジ本体２の上部にヒンジ３を中心として上下方向に開閉自在に取り付けられた上蓋４とによって構成されている。そして、このカートリッジ１内にディスク状記録媒体に該当するＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスク５が交換可能（上蓋４を開いて光ディスク５を自由に交換することが可能）に収納されている。そして、このカートリッジ１の底部１ａであるカートリッジ本体２の中央部から前端１ｂの中央部にかけて長穴形状の底部開口６が形成されていて、その底部開口６を開閉するスライド式のシャッター７がこのカートリッジ１の前端１ｂに沿って矢印ａ1 、ａ2 方向にスライド自在に取り付けられている。このシャッター７は内蔵されたシャッターバネ（図示せず）によって閉蓋位置まで矢印ａ2 方向にスライド付勢されている。なお、上蓋４の中央部の内面にはチャッキングプーリ８が取り付けられている。
【０００９】
そして、ディスク装置に該当する光ディスク装置１０を構成している光ディスク装置本体１１は５インチフォームファクター対応の扁平な長方体形状に構成されていて、幅寸法Ｗ＝約１４６．０ｍｍ、高さ寸法Ｈ＝約４１．４ｍｍ、奥行き寸法Ｄ＝約２０３．０ｍｍに構成されている。そして、この光ディスク装置本体１１のフロントパネル１２の上位側に形成された横長のカートリッジ挿入口１３からカートリッジ１を矢印ｂ1 、ｂ2 方向からローディング及びイジェクトすることができるように構成されている。なお、フロントパネル１２のカートリッジ挿入口１３の下部にはイジェクト釦１４、イマージェンシーイジェクト操作用穴１５、ボリュームつまみ１６やイヤーホンジャック１７等が設けられている。
【００１０】
（２）・・・ シャーシに関する説明
次に、図２〜図１１によって、この光ディスク装置１０の光ディスク装置本体１１を構成しているシャーシに関して説明すると、まず、この光ディスク装置本体１１には合成樹脂によって成形された防塵用の樹脂シャーシ２０が使用されていて、この樹脂シャーシ２０は板厚Ｔ1 ＝約１．４ｍｍにほぼ統一されたほぼ均一な薄肉構造の底面板２０ａと、左右一対の側面板２０ｂ及び背面板２０ｃとによって浅い箱型に構成されていて、前面開口２０ｄと上面開口２０ｅとによって前面と上面の２面が開放されている。そして、板厚Ｔ2 ＝約１．２ｍｍの板金によって形成されたフロントフレーム２１と左右一対のサイドフレーム２２が複数の止ネジ２３によって平面視状態でほぼコ字状で脱着可能に組み立てられていて、これらの底部には板金によって形成されたボトムカバー２４が複数の止ネジ２５によって水平で脱着可能に組み立てられている。そして、樹脂シャーシ２０の上部には板金によって形成されたトップカバー２６が複数の止ネジ２７によって水平で脱着可能に組み立てられていて、その樹脂シャーシ２０の上部が上カバー２６によって閉塞されている。なお、ボトムカバー２４及びトップカバー２６の板厚Ｔ3 は約０．８ｍｍ以下の薄板に構成されている。
【００１１】
ところで、ほぼ均一な薄肉構造の底面板２０ａと、左右一対の側面板２０ｂ及び背面板２０ｃによって薄い箱型に構成された樹脂シャーシ２０を合成樹脂によって射出成形すると、特に、スパンの長い左右一対の側面板２０ｂが内側に撓んでしまうような成形歪みが必ず発生する。そこで、トップカバー２６の四隅等を４本の止ネジ２７によって樹脂シャーシ２０の左右一対の側面板２０ｂの上端面にネジ止めすると共に、これら左右一対の側面板２０ｂの上端縁に沿って一体成形した左右一対の撓み防止用リブ２８をトップカバー２６の左右両側縁２６ａに左右両側方から当接させることによって、樹脂シャーシ２０の左右一対の側面板２０ｂの内側への撓みを矯正して、この樹脂シャーシ２０の内部有効寸法（特に、幅寸法）を正確に規定している。なお、トップカバー２６の左右両側縁２６ａから下方に垂直に折り曲げられた左右一対の係止片２９が樹脂シャーシ２０の左右一対の側面板２０ｂに形成された左右一対の差込み穴３０に差し込まれている。そして、前面と上面の２面が解放された樹脂シャーシ２０は通常の２つ割り構造の簡単な金型で容易に成形することができる。
【００１２】
そして、トップカバー２６によって上部が密封された樹脂シャーシ２０が左右一対のサイドフレーム２２内に上方から挿入されて水平に配置され、この樹脂シャーシ２０が左右一対のサイドフレーム２２内に４つのインシュレータ３１によって弾性的に支持されている。この際、左右一対のサイドフレーム２２のそれぞれの前後２箇所の内側に水平に折り曲げられた合計４つのほぼＣ型形状のインシュレータ取付片３２にゴム等の弾性部材で筒形に構成された合計４つのインシュレータ３１がその外周に形成された環状溝３３によって嵌合され、樹脂シャーシ２０の底面板２０ａの下面に一体成形された合計４つのインシュレータ取付用ボス３４をこれらのインシュレータ３１の中央に上方から軽圧入し、これらのインシュレータ３１に下方から挿入した合計４つのフランジ付止ネジ３５をこれらのインシュレータ取付用ボス３４に下方から捩じ込んで固定することによって、合計４つのインシュレータ３１が左右一対のサイドフレーム２２の合計４つのインシュレータ取付片３２と樹脂シャーシ２０の底面板２０ａとの間に介在されている。そして、樹脂シャーシ２０の外周で、フロントフレーム２１及び左右一対のサイドフレーム２２との間には耐振用の隙間３６が確保されている。
【００１３】
そして、合成樹脂によって成形されたフロントパネル１２がフロントフレーム２１の前面に係止爪（図示せず）によって脱着可能に平行状に取り付けられていて、フロントフレーム２１に形成されたカートリッジ挿入用開口３８がフロントパネル１２のカートリッジ挿入口１３の内側に重ねられている。そして、フロントフレーム２１の内側に左右一対の支点ピン３９を介して前後方向（矢印ｃ、ｄ方向）に回転自在に取り付けられた内蓋４０によってカートリッジ挿入口１２が内側から開閉されるように構成されている。そして、フロントフレーム２１の背面（フロントパネル１２とは反対側）で、内蓋３８の外周部分に接着された防塵用のスポンジ部材４１に樹脂シャーシ２０のコ字状の前端面２０ｆが軽圧着されていて、樹脂シャーシ２０の内部の防塵性が確保されていてる。
【００１４】
この光ディスク装置本体１１は以上のように構成されていて、コンピュータ等の内部に取り付けられる際には、左右一対のサイドフレーム２２がコンピュータ等のシャーシにネジ止めされて、フロントパネル１２がコンピュータ等のフロントパネル外に露呈される状態となる。そして、この光ディスク装置本体１１にほぼ均一の薄肉構造に構成された防塵用の樹脂シャーシ２０を用いることにより、この光ディスク装置本体１１の内部の高い防塵性の確保と、内部有効寸法の拡大を図りながら、この光ディスク装置本体１１を５インチフォームファクター対応のコンパクトな外形寸法に構成することができる。そして、この樹脂シャーシ２０の上部を閉塞するトップカバー２６によって左右一対の側面板２０ｂの内側への撓みが矯正されて、この樹脂シャーシ２０の内部有効寸法が正確に規定されている。
【００１５】
ところで、樹脂シャーシ２０の内部には後述するカートリッジ挿入ガイド、カートリッジ引込み装置、メカデッキ及びその昇降駆動装置、カートリッジ位置決め装置、イマージェンシーイジェクト装置、ヘッド移動装置、タンジェンシャルスキュー調整装置、スラスト軸受装置等の全ての装置が組み込まれるが、この樹脂シャーシ２０を左右一対のサイドフレーム２２に対して合計４つのインシュレータ３１によって弾性的に支持したことによって、高い耐振性を確保することができる。
即ち、樹脂シャーシ２０内に上記した全ての装置を組み込むことによって、この樹脂シャーシ２０は重量部品になる。そして、この樹脂シャーシ２０の重量の増大に比例して慣性力を増大することができるので、後述するヘッド移動装置１７０等の軽量部品のみをインシュレータ３１によって弾性的に支持するものと異なり、外部から振動や衝撃が加えられた際の樹脂シャーシ２０の図１に示すＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の３方向の振動を著しく減少させることができて、高耐振性の光ディスク装置１０を実現できる。
【００１６】
但し、外部から加えられた振動や衝撃によって樹脂シャーシ２０がＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の３方向に一定量以上に振動させないようにして、インシュレータ３１の破損等を防止するためのストッパーが左右一対のサイドフレーム２２に形成されている。
即ち、樹脂シャーシ２０のＸ方向の一定量以上の振動に対しては左右一対のサイドフレーム２２自体がストッパーとなる。そして、左右一対のサイドフレーム２２の上端縁の前後２箇所に形成された合計４つの切欠き４２に樹脂シャーシ２０の左右一対の側面板２０ｂの上端縁の前後２箇所の外側に形成された合計４つの突起４３が隙間を有して遊嵌されていて、樹脂シャーシ２０のＸ方向やＹ方向の一定量以上の振動に対しては、これらの突起４３を受け止めるこれらの切欠き４２がストッパーとなる。そして、左右一対のサイドフレーム２２の上端縁から内側に向けてほぼＬ型に折り曲げられた左右一対のストッパー片４４がトップカバー２６の上部に隙間を有してオーバーラップされており、かつ、フロントフレーム２１にネジ止めされたストッパーネジ４５が樹脂シャーシ２０の底面板２０ａの前端の上部に配置されていて、樹脂シャーシ２０の特にＺ方向の一定量以上の振動に対しては、これらのストッパー片４４及びストッパーネジ４５が強力なストッパーとなるように構成されている。
【００１７】
（３）・・・ カートリッジ挿入ガイドに関する説明
次に、図５、図７、図９、図１０及び図１４によって、カートリッジ挿入ガイド５０に関して説明すると、このカートリッジ挿入ガイド５０は板厚が比較的厚い板金によって形成されていて、水平なガイド本体５１と、そのガイド本体５１の左右両側縁から上方に垂直に折り曲げられた左右一対の平行なガイド片５２とによって構成されている。そして、左右一対のガイド片５２の前端部（フロントパネル１２側）にはほぼコ字状状で、左右対称状に形成された左右一対の入口ガイド５３が一体に形成されていて、このカートリッジ挿入ガイド５０は高剛性のシャーシ補強用部材にもに構成されている。
【００１８】
そして、この高剛性のカートリッジ挿入ガイド５０が樹脂シャーシ２０内に水平に挿入されて、このカートリッジ挿入ガイド５０が樹脂シャーシ２０内のカートリッジ挿入口１３と同一高さ位置に脱着可能で水平状にネジ止めされている。即ち、このカートリッジ挿入ガイド５０の四隅から下方にほぼＺ形に折り曲げられた４つの取付片５４が樹脂シャーシ２０の底面板２０ａ及び左右両側面板２０ｂの内側コーナー部分に一体成形されている合計４つの取付台５５上に合計４つの止ネジ５６によって脱着可能にネジ止めされている。
従って、板金製で、高剛性のカートリッジ挿入ガイド５０がほぼ均一な薄肉構造の樹脂シャーシ２０の補強部材に兼用されていて、樹脂シャーシ２０の平面強度や捩り剛性等の剛性を確保することができる。つまり、ディスク装置本体１１に樹脂シャーシ２０を用いることにより、ディスク装置本体１１の内部の防塵性を確保し、その樹脂シャーシ２０をほぼ均一な薄肉構造に構成することによって、ディスク装置本体１１の外形寸法を小さく構成しながら、その樹脂シャーシ２０の内部有効寸法を拡大する。そして、樹脂シャーシ２０をほぼ均一な薄肉構造に構成したことによるこの樹脂シャーシ２０の剛性の低下を板金製で高剛性のカートリッジ挿入ガイド５０によって補強して、その樹脂シャーシ２０の剛性をも確保し、その樹脂シャーシ２０内に組み込まれる全ての装置が高精度に動作できる高精度の光ディスク装置１０を実現できるようにしたものである。
【００１９】
なお、このカートリッジ挿入ガイド５０のガイド本体５１の後端（フロントパネル１２側とは反対側）の一側部にはイジェクトレバー兼用のシャッター開閉レバー５７が支点ピン５８を中心に前後方向である矢印ｃ1 、ｃ2 方向に回転自在に取り付けられている。そして、このシャッター開閉レバー５７の先端にはシャッター開閉用のコロ５９が回転自在に取り付けられていて、このシャッター開閉レバー５７は支点ピン５８の周りに取り付けられた捩りコイルバネからなる回転付勢手段であるイジェクト用バネ６０によって矢印ｃ2 方向に回転付勢されて、ストッパー６２に当接して停止される。また、このガイド本体５１のほぼ中央部には後述するディスクテーブル及び光学ピックアップの挿入用の開口６１が形成されている。
【００２０】
（４）・・・ カートリッジ引込み装置に関する説明
次に、図５、図７、図８、図１２及び図１３によって、カートリッジ引込み装置６５に関して説明すると、このカートリッジ引込み装置６５はカートリッジ挿入ガイド５０のガイド本体５１上における後端側で、シャッター開閉レバー５７とは反対側の側部に搭載されている。そして、このカートリッジ引込み装置６５は、カートリッジ１の前端１ｂ側の左右両側部に形成されている引込み用凹部６６に係合されるフック６７を有し、そのフック６７を駆動するスライダー６８、回転レバー６９及びカートリッジ引込み用モータ７０等を備えている。
【００２１】
この際、まず、合成樹脂によって成形されたスライダー６８がガイド本体５１上に取り付けられた複数のガイドピン７１ａにガイド溝７１ｂによって係合されていて、このスライダー６８はガイド本体５１上で矢印ｂ1、ｂ2 方向にスライド自在に構成されている。そして、ガイド本体５１上にはカートリッジ引込み用モータ７０によって駆動されるウォーム７２とウォームホイール７３とからなるウォームギア７４を備えたギアトレイン７５と、そのギアトレイン７５の出力端のピニオン７６が取り付けられていて、そのピニオン７６に噛合されたラック７７がスライダー６８の一側縁に形成されている。
【００２２】
一方、回転レバー６９はガイド本体５１上に取り付けられた支点ピン７８を中心に矢印ｄ1 、ｄ2 方向に回転自在に取り付けられていて、ガイド本体５１上のバネ係止部７９との間に架け渡された引張りコイルバネからなる回転付勢手段であるイジェクト用バネ８０によって矢印ｄ2 方向に回転付勢されている。そして、スライダー６８上には一体成形された連動用突起８１がこの回転レバー６９の先端側に形成された連動用穴８２内に遊嵌されている。そして、この回転レバー６９の先端に支点ピン８３を介して連動リンク８４が回転自在に取り付けられていて、合成樹脂によって成形されたフック６７がその連動リンク８４の先端に支点ピン８５を介して回転自在に取り付けられている。そして、そのフック６７の支点ピン８５の下端がガイド本体５１に形成されたガイド溝８６に沿って矢印ｂ1 、ｂ2 方向にスライド自在に遊嵌されていて、このフック６７は支点ピン８５を中心に左右両側方である矢印ｅ1 、ｅ2 方向に回転自在であると共に、矢印ｂ1 、ｂ2 方向にスライド自在に構成されている。そして、このフック６７と連動リンク８４との間に架け渡された引張りコイルバネからなる回転付勢手段であるフック用バネ８７によってフック６７が支点ピン８５を中心に矢印ｅ2 方向に回転付勢されている。
【００２３】
このカートリッジ引込み装置６５は以上のように構成されていて、カートリッジ挿入ガイド５０内へのカートリッジ１の挿入及び引込み動作をシャッター開閉動作と合せて説明すると、まず、カートリッジ１の挿入開始前の状態では、シャッター開閉レバー５７が図５に実線で示す位置までイジェクト用バネ６０によって矢印ｃ2 方向に回転復帰されている。また、図５に実線で示すと共に、図１２に示すように、スライダー６８及び回転レバー６９がそれぞれ矢印ｂ2 、ｄ2 方向にスライド及び回転復帰されていて、フック６７が矢印ｂ2 方向にスライド復帰されている。
【００２４】
そこで、図１及び図３に示すように、カートリッジ１のローディング時には、そのカートリッジ１を前端１ｂ側からカートリッジ挿入口１３内に矢印ｂ1 方向に水平に挿入して、そのカートリッジ１で内蓋４０を内側へ押し開きながら、そのカートリッジ１を図５及び図９に１点鎖線で示されるように、カートリッジ挿入ガイド５０のガイド本体５１上で左右一対のガイド片５２間に矢印ｂ1 方向から水平に挿入する。そして、カートリッジ１がカートリッジ挿入ガイド５０内に図５に点線で示す位置Ｐ11まで矢印ｂ1 方向から挿入された時に、その前端１ｂがシャッター開閉レバー５７の先端のコロ５９に当接し、以後、そのカートリッジ１によってシャッター開閉レバー５７が押されて支点ピン５８を中心にイジェクト用バネ６０に抗して矢印ｃ1 方向に回転される。
【００２５】
そして、カートリッジ１がカートリッジ挿入ガイド５０内の図５に２点鎖線で示す引込み開始位置Ｐ12まで矢印ｂ1 方向に挿入された時に、図１２に１点鎖線で示すようにフック６７の先端６７ａがその斜面６７ｂによってカートリッジ１の一方の側面１ｃに相対的に乗り上げる。この時、フック６７は一度支点ピン８５を中心にフック用バネ８７に抗して矢印ｅ1 方向に逃げた後に、そのフック用バネ８７によって矢印ｅ2 方向に回転復帰されて、その先端６７ａがカートリッジ１の一方の側面１ｃに形成されている引込み用凹部６６に係合される。
【００２６】
そして、このフック６７の係合後に、カートリッジ１を矢印ｂ1 方向に少し押すと、フック６７及び連動リンク８４を介して回転レバー６９が支点ピン７８を中心に矢印ｄ1 方向に少し回転され、その回転動作によってガイド本体５１上に取り付けられているカートリッジインスイッチＳＷ1 がＯＮされる。すると、図１２に示すように、カートリッジ引込み用モータ７０が正回転駆動されて、ウォームギア７４を有するギアトレイン７５を介してピニオン７６が矢印ｆ1 方向に正回転駆動され、ラック７７を介してスライダー６８が矢印ｂ1 方向にスライド駆動される。そして、スライダー６８が駆動用突起８１によって回転レバー６９を矢印ｄ1 方向にイジェクト用バネ８０に抗して回転駆動して、連動リンク８４を介してフック６７が矢印ｂ1 方向に引き込まれる。
【００２７】
即ち、カートリッジインスイッチＳＷ1 がＯＮされた後のカートリッジ引込み用モータ７０の正回転駆動によって、フック６７が図５及び図１２に実線で示す引込み開始位置Ｐ12から、図５に１点鎖線で示すと共に、図１３に実線で示す引込み終了位置Ｐ13までガイド溝８６に沿って矢印ｂ1 方向に自動的に引き込まれて、そのフック６７によって引込み用凹部６６が引っ張られて、カートリッジ１が上記引込み開始位置Ｐ12から引込み終了位置Ｐ13まで矢印ｂ1 方向に自動的に引き込まれる。そして、このカートリッジ１の矢印ｂ1 方向への引込み動作に伴って、シャッター開閉レバー５７が図５に１点鎖線で示すシャッター開蓋位置まで支点ピン５８を中心にイジェクト用バネ６０に抗して矢印ｃ1 方向に回転されて、その先端のコロ５９がカートリッジ１の前端１ｂに沿ってシャッター７を相対的に矢印ａ1 方向に押し、このシャッター７が自動的に開蓋されて、カートリッジ１の底部開口６が開放される。
【００２８】
そして、図１３に示すように、カートリッジ１が引込み終了位置Ｐ13まで矢印ｂ1 方向に引き込まれた時に、そのカートリッジ１の前端１ｂが回転レバー６９に形成されているカートリッジストッパー８８に当接されて停止されると同時に、スライダー６８のラック７７とは反対側の側面に一体成形されているカム８９によってカートリッジ本体５１上に取り付けられているカートリッジイン完了スイッチＳＷ2 がＯＮされて、カートリッジ引込み用モータ７０が停止され、ギアトレイン７５中のウォームギア７４による逆回転防止機能によってフック６７が引込み終了位置Ｐ13にそのままロックされる。
【００２９】
次に、後述する光ディスク５の記録及び／又は再生後におけるカートリッジ１のイジェクト時には、図１３に示す状態で、カートリッジ引込み用モータ７０が逆回転駆動されて、ローディング時の逆動作で、矢印ｆ2 方向に逆回転駆動されるピニオン７６によってスライダー６８が矢印ｂ2 方向にスライド駆動され、回転レバー６９が支点ピン７８を中心にイジェクト用バネ８０によって矢印ｄ2 方向に回転駆動されて、フック６７が図１３に示す引込み終了位置Ｐ13から図１２に示す引込み開始位置Ｐ12まで矢印ｂ2 方向にガイド溝８６に沿って自動的に押し出される。そして、そのフック６７に形成されているカートリッジ押圧部６７ｃによってカートリッジ１の前端１ｂが押されて、このカートリッジ１が上記引込み終了位置Ｐ13から引込み開始位置Ｐ12まで矢印ｂ1 方向に自動的に押し出される。なお、この際、シャッター開閉レバー５７も支点ピン５８を中心にイジェクト用バネ６０によって図５に１点鎖線で示すシャッター開蓋位置から矢印ｃ2 方向に回転駆動されるので、カートリッジ１は２本のイジェクト用バネ８０、６０のバネ力によって矢印ｂ1 方向に押し出されることになる。そして、このシャッター開閉レバー５７の矢印ｃ2 方向への回転に伴ってカートリッジ１のシャッター７が内蔵バネによって矢印ａ2 方向に自動的に閉蓋される。
【００３０】
そして、カートリッジ１が図５に２点鎖線で示すと共に、図１２に１点鎖線で示す引込み開始位置Ｐ12まで矢印ｂ2 方向に押し出された時に、回転レバー６９によってカートリッジインスイッチＳＷ1 がＯＦＦされてカートリッジ引込み用モータ７０が停止される。そして、この時点で、カートリッジ１の後端１ｄがカートリッジ挿入口１３の外部へ一定量だけ矢印ｂ2 方向に突出されるので、この後、その後端１ｄをカートリッジ挿入口１３の外部からつまんでカートリッジ１を光ディスク装置１０の外部へ矢印ｂ2 方向に引き抜くと、フック６７が図１２に示す状態から支点ピン８５を中心にフック用バネ８７に抗して矢印ｅ1 方向に回転して逃げるので、カートリッジ１を矢印ｂ2 方向に容易に引き抜くことができる。そして、そのカートリッジ１の引き抜きに伴って、シャッター開閉レバー５７が最終的に図５に実線で示すシャッター閉蓋位置までイジェクト用バネ６０によって回転されて、シャッター７を矢印ａ2 方向の閉蓋位置まで閉蓋した状態で、カートリッジ１を光ディスク装置１０外へ引き抜くことができる。
【００３１】
（５）・・・ メカデッキ及びディスクローディング装置に関する説明
次に、図６、図７、図８、図９、図１５、図２６、図２９〜図３２によって、メカデッキ９１と、ディスクローディング装置１００に関して説明すると、まず、板金等によって形成されたメカデッキ９１が樹脂シャーシ２０の内部で、カートリッジ挿入ガイド５０の下部に配置されている。そして、このメカデッキ９１の後端９１ａの左右両側に同一中心状で水平に取り付けられた左右一対の支点ピン９２が樹脂シャーシ２０の後端側の左右一対の側面板２０ｂの内側に一体成形されている左右一対の取付台９３上に左右一対の支点ピン押え板９３及び止ネジ９４によって脱着可能にネジ止めされている。従って、。このメカデッキ９１が樹脂シャーシ２０の内部で、その左右一対の支点ピン９２を中心に上下方向である矢印ｇ1 、ｇ2 方向に回転運動によって昇降自在に取り付けられている。そして、このメカデッキ９１の上部で、その前端９１ｂ側に偏位された位置にスピンドルモータ９５が搭載されていて、そのスピンドルモータ９５の上部にはスピンドル９６と一体のディスクテーブル９７が配置されている。そして、このメカデッキ９１の上部で、スピンドルモータ９５より後方側（矢印ｂ1 方向側）には後述するヘッド移動装置１７０が搭載されていて、スピンドルモータ９５はこのメカデッキ９１のスピンドル及びヘッドセンターＰ1 上に配置されている。
【００３２】
そして、ディスクローディング装置１００はメカデッキ９１を図７に示す下降位置から図８に示す上昇位置まで上昇駆動することによってカートリッジ１内の光ディスク５をディスクテーブル９７上に相対的にローディング（装着すること）するようにしたメカデッキ昇降駆動機構に相当するものであり、樹脂シャーシ２０の底面板２０ａ上で、メカデッキ９１より前側の位置（フロントパネル１２側の位置）に搭載されている。そして、このディスクローディング装置１００は、合成樹脂によって成形されたスライドカム１０１を有していて、このスライドカム１０１が樹脂シャーシ２０の底面板２０ａ上に一体成形された複数のガイドピン１０２に複数のガイド溝１０３によって遊嵌されていて、このスライドカム１０１はその底面板２０ａ上でカートリッジ挿入方向（矢印ｂ1 方向）に対して直角な方向である矢印ｈ1 、ｈ2 方向にスライド自在に取り付けられている。そして、このスライドカム１０１の背面側（矢印ｂ1 方向側）に左右一対のカム溝１０４が上下方向に平行状に傾斜された状態に形成されていて、メカデッキ９１の前端９１ｂ側に取り付けられた左右一対のカム従動ピン１０５がこれら左右一対のカム溝１０４内にスライド自在に遊嵌されている。
【００３３】
そして、このスライドカム１０１より前方側（矢印ｂ2 方向側）で樹脂シャーシ２０の底面板２０ａ上にディスクローディング用モータ１０６と、そのローディング用モータ１０６によって駆動されるウォーム１０７及びウォームホイール１０８からなるウォームギア１０９を備えたギアトレイン１１０と、そのギアトレイン１１０の出力端であるピニオン１１１が搭載されていて、スライドカム１０１の前面側（矢印ｂ2 方向側）に一体成形されたラック１１２がそのピニオン１１１に噛合されている。
【００３４】
このディスクローディング装置１００は以上のように構成されていて、アンローディング状態では、スライドカム１０１が図３２に示すアンローディング位置Ｐ21まで矢印ｇ2 方向にスライドされていて、メカデッキ９１の左右一対のカム従動ピン１０５が左右一対のカム溝１０４の下端１０４ａまで矢印ｇ2 方向に平行状に下降されたことによって、メカデッキ９１が図７に示すように左右一対の支点ピン９２を中心に矢印ｇ2 方向に下降されている。そして、このメカデッキ９１上に搭載されているスピンドルモータ９５のディスクテーブル９７がカートリッジ挿入ガイド５０のガイド本体５１より下方位置まで下降されている。
【００３５】
そして、このアンローディング状態で、図８に示すように、カートリッジ１が前述した要領でカートリッジ挿入口１２からカートリッジ挿入ガイド５０内に矢印ｂ1 方向から水平に挿入され、かつ、カートリッジ引込み装置６５によってカートリッジ１が図５に１点鎖線で示す引込み終了位置Ｐ13まで自動的に引き込まれてロックされる。
【００３６】
そして、前述したように、カートリッジイン完了スイッチＳＷ2 がＯＮされると、図２６に示すように、ディスクローディング用モータ１０６が正回転駆動されて、ウォームギア１０９を有するギアトレイン１１０を介してピニオン７６が矢印ｉ1 方向に正回転駆動され、ラック１１２を介してスライドカム１０１が図３２に示すアンローディング位置Ｐ21からローディング位置Ｐ22まで矢印ｈ1 方向にスライド駆動される。すると、左右一対のカム溝１０４によってメカデッキ９１の左右一対のカム従動ピン１０５がこれらのカム溝１０４の下端１０４ａから上端１０４ｂまで矢印ｇ1 方向に上昇駆動されて、図６に示すように、樹脂シャーシ２０の底面２０ａ上に取り付けられているローディングスイッチＳＷ11がスライドカム１０１の突起１１３によってＯＮされて、ディスクローディング用モータ１０６が停止される。そして、ギアトレイン１１０中のウォームギア１０９による逆回転防止機能によって左右一対のカム従動ピン１０５が矢印ｇ1 方向の上昇位置にそのままロックされる。
【００３７】
そして、スライドカム１０１によって左右一対のカム従動ピン１０５が矢印ｇ1 方向に上昇駆動されたことによって、メカデッキ９１が左右一対の支点ピン９２を中心に図７に示す下降位置から図８に示す上昇位置まで矢印ｇ1 方向に回転運動によって上昇されて、図８に示す上昇位置で水平状態にロックされる。そして、その上昇駆動されたメカデッキ９１に搭載されているスピンドルモータ９５のディスクテーブル９７がカートリッジ挿入ガイド５０の開口６１及びカートリッジ１の底部開口６を通してカートリッジ１内に挿入されて垂直状態となり、カートリッジ１内の光ディスク５がチャッキングプーリ８によってそのディスクテーブル９７上に水平にチャッキングされる。そして、後述するように、スピンドルモータ９５によって光ディスク５がカートリッジ１内で回転駆動されて、その光ディスク５の記録及び／又は再生が行われる。
【００３８】
そして、この光ディスク５の記録及び／又は再生後のアンローディング時には、図２６の状態で、ディスクローディング用モータ１０６が逆回転駆動されて、ローディング時の逆動作で、矢印ｉ2 方向に逆回転駆動されるピニオン１１１によってスライドカム１０１が図３２に示すローディング位置Ｐ22からアンローディング位置Ｐ21まで矢印ｈ2 方向にスライド復帰されて、左右一対のカム従動ピン１０５が左右一対のカム溝１０４の上端１０４ｂから下端１０４ａまで矢印ｇ2 方向に下降される。そして、メカデッキ９１が左右一対の支点ピン９２を中心にして図８に示す上昇位置から図７に示す下降位置まで回転運動によって矢印ｇ2 方向に下降されて、スピンドルモータ９５のディスクテーブル９７がカートリッジ１内の光ディスク５から矢印ｇ2 方向に離脱されてカートリッジ１の下方位置まで矢印ｇ2 方向に引き下げられる。従って、この後、前述したようにカートリッジ引込み装置６５によるカートリッジ１の矢印ｂ2 方向への押し出し動作が可能となる。
【００３９】
（６）・・・カートリッジ位置決め装置に関する説明
次に、図１４〜図２５によって、カートリッジ位置決め装置１１７に関して説明すると、このカートリッジ位置決め装置１１７は前述したディスクローディング装置１００によってカートリッジ１内の光ディスク５をディスクテーブル９７上に水平にローディングする際に、カートリッジ１をメカデッキ９１上のカートリッジ位置決めピンである左右一対の基準ピン１１８と高さ規制ピン１１９上に水平に装着して位置決めするようにしたものである。
【００４０】
即ち、メカデッキ９１の前端９１ｂの左右両側位置に左右一対の高さ規制台１２０が一体に形成されていて、これら左右一対の高さ規制台１２０の上部に左右一対の基準ピン１１８が垂直状に取り付けられている。そして、メカデッキ９１上で、スピンドルモータ９５のセンターＰ31を中心として左右一対の基準ピン１１８に対する対称位置に左右一対の高さ規制ピン１１９が垂直状に取り付けられている。
【００４１】
そして、板金によって形成された水平板状のカートリッジ押え部材１２１がカートリッジ挿入ガイド５０の左右一対のガイド片５２の上部間に水平に配置されていて、このカートリッジ押え部材１２１の左右両端縁には合計６つのカートリッジ押え用凸部１２２がこのカートリッジ押え部材１２１より下方に突出され状態に打ち出し加工されている。そして、このカートリッジ押え部材１２１の左右両端縁から下方に垂直に折り曲げられた左右一対の側面板１２１ａがカートリッジ挿入ガイド５０の左右一対のガイド片５２の左右両側に上方から挿入されていて、これら左右一対の側面板１２１ａの両側の前後両端には合計４つのカム従動ピン１２３が水平状に取り付けられている。そして、カートリッジ挿入ガイド５０のガイド本体５１の下部にスライド板１２４が複数のガイドピン１２５及びガイド溝１２６を介して前後方向である矢印ｂ1 、ｂ2 方向にスライド自在に取り付けられていて、このスライド板１２４の左右両端縁から上方に垂直に折り曲げられた左右一対の側面板１２４ａがカートリッジ押え部材１２１の左右一対の側面板１２１ａの両側に下方から挿入されている。そして、これら左右一対の側面板１２４ａの前後両端に合計４つのカム溝１２７が上下方向に平行状に傾斜された状態に形成されていて、カートリッジ押え部材１２１の左右両側の合計４つのカム従動ピン１２３がこれら合計４つのカム溝１２７内にスライド自在に遊嵌されている。そして、ガイド本体５１の左右一対のガイド片５２の左右両側面に形成された左右一対のガイドピン１３２にカートリッジ押え部材１２１の左右両側板１２１ａに形成された垂直ガイド溝１３３が上下方向にスライド自在に係合されていて、カートリッジ押え部材１２１がガイド本体５１に対して上下方向である矢印ｇ1 、ｇ2 方向に昇降自在に取り付けられている。
【００４２】
以上により、カム従動ピン１２３とカム溝１２７によってカートリッジ押え部材１２１をカートリッジ挿入ガイド５０に対して上下方向である矢印ｇ1 、ｇ2 方向に平行運動によって昇降駆動するカートリッジ押え部材駆動機構１３４が構成されている。そして、カートリッジ挿入ガイド５０とスライド板１２４の左右一対の側面板１２４ａとの間に架け渡された引張りコイルバネからなるスライド付勢手段である左右一対の位置決め用バネ１２８がカートリッジ挿入ガイド５０の左右両側部にカートリッジ１の挿入方向（矢印ｂ1 、ｂ2 方向）と平行状に配置されていて、これら左右一対の位置決め用バネ１２８によってスライド板１２４がカートリッジ挿入ガイド５１に対して後方側である矢印ｂ1 方向にスライド付勢されている。そして、スライド板１２４の前端側の中央部の下部にカム従動ピン１２９が垂直状に取り付けられていて、このカム従動ピン１２９がディスクローディング装置１００のスライドカム１０１の前方側である矢印ｂ2 方向側の位置に上方から挿入されている。そして、このスライドカム１０１の前方側の側面にはカム従動ピン１２９を前後方向である矢印ｂ1 、ｂ2 方向に駆動するカム１３０が一体成形されている。
【００４３】
このカートリッジ位置決め装置１１７は以上のように構成されていて、アンローディング状態では、ディスクローディング用モータ１０６によって図２２に示すようにスライドカム１０１がアンローディング位置Ｐ21まで矢印ｈ2 方向にスライドされていることによって、カム１３０によってスライド板１２４のカム従動ピン１２９が矢印ｂ2 方向に押し出されて、図２２及び図１６に示すように、スライド板１２４が左右一対の位置決め用バネ１２８に抗してアンローディング位置Ｐ41まで矢印ｂ2 方向にスライドされている。そして、スライド板１２４の合計４つのカム溝１２７によってカートリッジ押え部材１２１の合計４つのカム従動ピン１２３が上方である矢印ｇ1 方向に平行状に押し上げられて、カートリッジ押え部材１２１がカートリッジ挿入ガイド５０の上方位置まで矢印ｇ1 方向に平行運動によって上昇されている。
【００４４】
従って、このアンローディング状態では、図１８及び図２０に示すように、カートリッジ押え部材１２１の合計６つのカートリッジ押え用凸部１２２がカートリッジ挿入ガイド５０のガイド本体５１に対してカートリッジ１の厚さＴ11以上の高さＨ11位置まで矢印ｇ1 方向に上昇されていて、図８に示すように、カートリッジ１が前述した要領でカートリッジ挿入口１２からカートリッジ挿入ガイド５０のガイド本体５１上に矢印ｂ1 方向から水平に挿入され、かつ、カートリッジ引込み装置６５によってカートリッジ１が図５に１点鎖線で示す引込み終了位置Ｐ13まで自動的に引き込まれてロックされる際に、図１８及び図２０に示すように、カートリッジ１をカートリッジ押え部材１２１の合計６つのカートリッジ押え用凸部１２２に干渉させることなく、スムーズに挿入及び引き込むことができる。
【００４５】
そして、前述したように、カートリッジイン完了スイッチＳＷ2 がＯＮされて、ディスクローディング装置１００のディスクローディング用モータ１０６が正回転駆動され、図３０に示すように、スライドカム１０１がアンローディング位置Ｐ21からローディング位置Ｐ22まで矢印ｈ1 方向にスライド駆動されて、メカデッキ９１が図７に示す下降位置から図８に示す上昇位置まで矢印ｇ1 方向に上昇されると、図１９及び図２１に示すように、左右一対の基準ピン１１８がカートリッジ１のカートリッジ本体２の底部１ａに形成されている左右一対の位置決め穴１３１内に下方から矢印ｇ1 方向に挿入されると共に、左右一対の高さ規制台１２０と高さ規制ピン１１９によってカートリッジ１がガイド本体５１から上方に少し平行状に押し上げられる。
【００４６】
そして、図２３に示すように、スライドカム１０１がアンローディング位置Ｐ21からローディング位置Ｐ22まで矢印ｈ1 方向にスライド駆動されたことによって、カム１３０がスライド板１２４のカム従動ピン１２９から矢印ｈ1 方向に外れる。すると、図２３及び図１７に示すように、左右一対の位置決め用バネ１２８によってスライド板１２４がカートリッジ挿入ガイド５０に対してアンローディング位置Ｐ41からローディング位置Ｐ42まで矢印ｂ1 方向にスライド駆動されて、スライド板１２４の合計４つのカム溝１２７によってカートリッジ押え部材１２１の合計４つのカム従動ピン１２３が下方である矢印ｇ2 方向に平行状に押し下げられる。
即ち、左右一対の位置決め用バネ１２８によって、カートリッジ押え部材１２１が図１６に示す上昇位置から図１７に示す下降位置まで平行運動によって矢印ｇ2 方向に引き下げられて、このカートリッジ押え部材１２１の合計６つのカートリッジ押え用凸部１２２がカートリッジ１の上部１ｅで、左右両側１ｃのコーナー部分の合計６箇所に矢印ｇ2 方向から当接されて、カートリッジ１が矢印ｇ2 方向に平行状に押し下げられる。そして、このカートリッジ１の底部１ａがメカデッキ９１の左右一対の高さ規制台１２０と高さ規制ピン１１９の上部に左右一対の位置決め用バネ１２８のバネ力によって矢印ｇ2 方向から平行状に圧着されて高精度に位置決めされる。この際、左右一対の位置決め用バネ１２８をカートリッジ挿入ガイド５０の左右両側部にカートリッジ挿入方向と平行状に配置したので、光ディスク装置１０の薄型化を図りながら、その位置決め用バネ１２８の有効ストロークを十分に大きくとることができて、カートリッジ１の位置決めのためのバネ力を有効に発揮できる。
【００４７】
そして、光ディスク５の記録及び／又は再生後のアンローディング時には、ローディング時の逆動作で、ディスクローディング装置１００のスライドカム１０１が図３０に示すローディング位置Ｐ22からアンローディング位置Ｐ21まで矢印ｈ2 方向にスライド復帰されることによって、前述したようにメカデッキ９１が図８に示す上昇位置から図７に示す下降位置まで矢印ｇ2 方向に下降されることによって、左右一対の基準ピン１１８がカートリッジ１より下方である矢印ｇ2 方向に抜き取られると共に、スライドカム１０１のカム１３０によってスライド板１２４が再び左右一対の位置決め用バネ１２８に抗して図１７に示すローディング位置Ｐ42から図１６に示すアンローディング位置Ｐ41まで矢印ｂ2 方向にスライド復帰され、カートリッジ押え部材１２１が図１９及び図２１に示す下降位置から図１８及び図２０に示す上昇位置まで矢印ｇ1 方向に平行運動によって上昇復帰される。
【００４８】
（７）・・・ イマージェンシーイジェクト装置に関する説明
次に、図２６〜図３５によって、イマージェンシーイジェクト装置１３５に関して説明すると、このイマージェンシーイジェクト装置１３５は、前述したカートリッジ１のローディング状態及び後述する光ディスク５の記録及び／又は再生途中で、停電等によって電源が不意に切断されてしまったような緊急時に、カートリッジ１を光ディスク装置１０内から手動操作によってイジェクト（取り出すこと）するための装置である。
【００４９】
そして、このイマージェンシーイジェクト装置１３５には、前述したカートリッジ引込み装置６５におけるカートリッジ引込み用モータ７０及びディスクローディング装置１００におけるローディング用モータ１０６のそれぞれの駆動経路途中に設けられた２つのクラッチ１３６、１３７と、これら２つのクラッチ１３６、１３７を共に伝動状態から非伝動状態に切り換えるためのイマージェンシーイジェクト操作手段であるイマージェンシーイジェクト操作扞１４８と、２つのクラッチ１３６、１３７が共に非伝動状態に切り換えられた時に、カートリッジ１をカートリッジ挿入ガイド５０からカートリッジ挿入口１３外へイジェクトするイジェクト手段を備えている。
【００５０】
そして、２つのクラッチ１３６、１３７はカートリッジ引込み用モータ７０及びディスクローディング用モータ１０６のそれぞれの駆動経路を構成しているギアトレイン７５、１１０の中に配置されているクラッチギア１３８、１３９を、これらのクラッチギア１３８、１３９に対する入力側ギア及び／又は出力側ギアに対して切り入れする構造が採用されている。そして、ここでは一方のクラッチ１３６のクラッチギア１３８は中間ギアに構成されていて、ギアトレイン７５中の出力側に配置されている他の中間ギア１４０に対して切り入れするように構成され、他方のクラッチ１３７のクラッチギア１３９はギアトレイン１１０の出力端のピニオン１１１をラック１１２に対して切り入れするように構成されている（以下、ピニオン１１１をクラッチギア１３９と記載する。）。そして、これらのクラッチギア１３８、１３９はこれらの支軸１４１、１４２に沿って上下方向であるｊ1 、ｊ2 方向に昇降自在に構成されていて、これらの支軸１４１、１４２の外周に取り付けられた圧縮コイルバネからなる付勢手段であるクラッチバネ１４３、１４４によって、これらのクラッチギア１３８、１３９を中間ギア１４０及びラック１１２に対する噛合位置側である下方位置へ下降付勢させている。なお、２本の支軸１４１、１４２はそれぞれのギアトレイン７５、１１０が取り付けられているカートリッジ挿入ガイド５０及び樹脂シャーシ２０と、これらの上部に平行状に取り付けられているギアトレイン支持板１４５、１４６との間に垂直状に両端支持されている。
【００５１】
そして、イマージェンシーイジェクト操作扞１４８は板金にて構成されていて、このイマージェンシーイジェクト操作扞１４８はカートリッジ挿入ガイド５０のガイド本体５１のギアトレイン７５側の下部に沿って複数のガイドピン１４９とガイド溝１５０を介して前後方向である矢印ｂ1 、ｂ2 方向にスライド自在に取り付けられたスライド部材に構成されている。そして、このイマージェンシーイジェクト操作扞１４８はガイド本体５１との間に架け渡された引張りコイルバネからなるスライド付勢手段である操作扞用バネ１５１によって前方である矢印ｂ2 方向にスライド付勢されている。そして、一方のクラッチ１３６のクラッチギア１３８の下端にはガイド本体５１に形成された挿通穴１５２内に挿通されていて、そのクラッチギア１３８と一緒に支軸１４１に沿って矢印ｊ1 、ｊ2 方向に昇降されるカム手段である合成樹脂製のクラッチカム１５３が取り付けられていて、このクラッチカム１５３はボス１５３ａによって支軸１４１の外周に矢印ｊ1 、ｊ2 方向に昇降自在に取り付けられ、そのボス１５３ａの外周にクラッチギア１３８が回転自在に取り付けられている。そして、このクラッチカム１５３を操作する操作部１５４がイマージェンシーイジェクト操作扞１４８の後端に形成されている。
【００５２】
そして、イマージェンシーイジェクト操作扞１４８の前端には他方のクラッチ１３７のクラッチギア１３９を操作するための合成樹脂製の操作部１５５が固着されている。そして、この操作部１５５の下部で、樹脂シャーシ２０の底面板２０ａ上には合成樹脂製の操作用変換レバー１５６が支点ピン１５７を介して矢印ｋ1 、ｋ2 方向に回転自在に取り付けられていて、この操作用変換レバー１５６は底面板２０ａに一体成形されたバネ係止部１６６との間に架け渡された引張りコイルバネからなる回転付勢手段である変換レバー用バネ１５８によって矢印ｋ2 方向に回転付勢されて、底面板２０ａの上に一体成形されたストッパー１５９に当接されて停止されている。そして、他方のクラッチ１３７のクラッチギア１３９の下端には、そのクラッチギア１３９と一緒に支軸１４２に沿って矢印ｊ1 、ｊ2 方向に昇降されるカム手段である合成樹脂製のクラッチカム１６０が取り付けられていて、このクラッチカム１６０はボス１６０ａによって支軸１４２に沿って矢印ｊ1 、ｊ2 方向に昇降自在に取り付けられ、そのボス１６０ａの外周にクラッチギア１３９が回転自在に取り付けられている。そして、操作用変換レバー１５６はイマージェンシーイジェクト操作扞１４８の他方の操作部１５５によって操作される操作部１６１と、クラッチカム１６０を操作する操作部１６２と、前述したスライドカム１０１を操作する操作部１６３とが一体成形されている。そして、イマージェンシーイジェクト操作扞１４８の前端の操作部１５５の前端面には円錐台形状凹部１６４が成形されていて、その円錐台形状凹部１６４が光ディスク装置１０のフロントパネル１２に形成されているイマージェンシーイジェクト操作用穴１５の真後ろに対向されて配置されている。
【００５３】
このイマージェンシーイジェクト装置１３５は以上のように構成されていて、通常状態では、図３３に示すように、イマージェンシーイジェクト操作扞１４８が操作扞用バネ１５１によって矢印ｂ2 方向にスライド復帰されて、図２７に示すように、その一方の操作部１５４が一方のクラッチ１３６におけるクラッチギア１３８のクラッチカム１５３から矢印ｂ2 方向に離間されている。従って、クラッチギア１３８がクラッチバネ１４３によって中間ギア１４０と噛合する下降位置まで矢印ｊ2 方向に下降されていて、この一方のクラッチ１３６がＯＮ状態（伝動状態を言う）となっている、また、図３３に示すように、イマージェンシーイジェクト操作扞１４８が矢印ｂ2 方向にスライド復帰されていることによって、操作用変換レバー１５６が変換レバー用バネ１５８によって矢印ｋ2 方向に回転復帰されてストッパー１５９に当接されていて、図３１に示すように、その操作部１６２が他方のクラッチ１３７におけるクラッチギア１３９のクラッチカム１６０から矢印ｋ2 方向に離間されている。従って、クラッチギア１３９がクラッチバネ１４４によってラック１１２と噛合する下降位置まで矢印ｊ2 方向に下降されていて、この他方のクラッチ１３６もＯＮ状態（伝動状態を言う）となっている。また、図３３に示すように、操作用変換レバー１５６が矢印ｋ2 方向に回転復帰されていることによって、その操作部１６３がスライドカム１０１と干渉しない位置まで矢印ｋ2 方向に逃がされている。
【００５４】
次に、イマージェンシーイジェクト操作時には、図３４及び図３５に示すように、光ディスク装置１０のフロントパネル１２の外部からイマージェンシーイジェクト操作用穴１５に針金等のイマージェンシーイジェクト操作棒１６５を矢印ｂ1 方向に挿入して、その先端をイマージェンシーイジェクト操作扞１４８の前端面の円錐台形状凹部１６４内に突っ込んで、そのイマージェンシーイジェクト操作扞１４８を操作扞用バネ１５１に抗して図３５に示すクラッチＯＦＦ位置まで、矢印ｂ1 方向にスライド操作する。すると、図２８に示すように、イマージェンシーイジェクト操作扞１４８の後端の操作部１５４が一方のクラッチ１３６におけるクラッチカム１５３に矢印ｂ1 方向から押圧されて、そのクラッチカム１５３自らのカム作用（すべり案内作用）によって、このクラッチカム１５３が支軸１４１に沿ってクラッチバネ１４３に抗して上方である矢印ｊ1 方向に押し上げられる。そして、そのクラッチカム１５３と一緒にクラッチギア１３８が中間ギア１４０から離脱された上昇位置まで矢印ｊ1 方向に押し上げられて、この一方のクラッチ１３６がＯＦＦ状態（非伝動状態を言う）に切り換えられる。
【００５５】
また、この時、図３４及び図３５に示すように、イマージェンシーイジェクト操作扞１４８の前端の操作部１５１が操作用変換レバー１５６の操作部１６１を矢印ｂ1 方向に押して、この操作用変換レバー１５６を支点ピン１５７を中心に変換レバー用バネ１５８に抗して矢印ｋ1 方向に回転操作する。すると、この操作用変換レバー１５６が図３５に示すクラッチＯＦＦ位置まで矢印ｋ1 方向に回転操作されて、図３２に示すように、その操作用変換レバー１５６の操作部１６２が他方のクラッチ１３７におけるクラッチカム１６０に矢印ｋ1 方向から押圧されて、そのクラッチカム１６０自らのカム作用（すべり案内作用）によってこのクラッチカム１６０が支軸１４２に沿ってクラッチバネ１４４に抗して上方である矢印ｊ1 方向に押し上げられる。そして、このクラッチカム１６０と一緒にクラッチギア１３９がラック１１２から離脱された上昇位置まで矢印ｊ1 方向に押し上げられて、この他方のクラッチ１３７もＯＦＦ状態（非伝動状態）に切り換えられる。
【００５６】
しかも、この時、図３４及び図３５に示すように、操作用変換レバー１５６のもう１つの操作部１６３がスライドカム１０１の一端に矢印ｋ1 方向から当接して、このスライドカム１０１を図３０に示すローディング位置Ｐ22からアンローディング位置Ｐ21まで矢印ｋ2 方向にスライド駆動する。すると、前述したように、メカデッキ９１が図８に示す上昇位置から図７に示す下降位置まで矢印ｇ2 方向に下降駆動されて、スピンドルモータ９５のディスクテーブル９７及び左右一対の基準ピン１１８がカートリッジ１から下方に引き下げられて、カートリッジ１のイジェクトが可能な状態になる。
【００５７】
そして、カートリッジ１のイジェクト手段に兼用されているシャッター開閉レバー５７のイジェクト用バネ６０及びカートリッジ引込み装置６５のイジェクト用バネ８０のバネ力によってカートリッジ１が図５に示す引込み終了位置Ｐ13から引込み開始位置Ｐ12まで矢印ｂ2 方向に自動的に押し出されるので、カートリッジ挿入口１２外でそのカートリッジ１の後端１ｄをつまんで、カートリッジ１を光ディスク装置１０外に抜き取ることができる。なお、この時には、図５、図１２及び図１３に示すように、イジェクト用バネ６０によって矢印ｃ2 方向に回転復帰されるシャッター開閉レバー５７によってカートリッジ１の前端１ｂを矢印ｂ2 方向に押すと同時に、イジェクト用バネ８０によって矢印ｄ2 方向に回転復帰される回転レバー６９の連動用穴８２によって連動用突起８１を介してスライダー６８を矢印ｂ2 方向にスライド復帰させるようにして、フック６７でもカートリッジ１の前端１ｂを矢印ｂ2 方向に押すようにして、カートリッジ１を矢印ｂ2 方向に押し出すことになる。
【００５８】
（８）・・・ ヘッド移動装置に関する説明
次に、図６、図３６〜図４２によって、ヘッド移動装置１７０に関して説明すると、図６に示すように、メカデッキ９１におけるスピンドルモータ９５の搭載位置より後方側（矢印ｂ1 方向側）にスピンドル及びヘッドセンターＰ1 に沿った比較的大きな開口１７１が形成されていて、その開口１７１の下部に図３６に示す板金によって形成されたスキュー調整台１７２が水平に配置されている。そして、このスキュー調整台１７２はメカデッキ９１の下部にスピンドル及びヘッドセンターＰ1 に対して直角で水平なスキュー調整軸Ｐ2 上に配置された左右一対の水平な支点ピン１７３を中心として上下方向である矢印ｍ1 、ｍ2 方向に回転自在に取り付けられていて、メカデッキ９１の後端９１ａの上部にはこのスキュー調整台１７２を矢印ｍ1 、ｍ2 方向に回転調整するためのスキュー調整用モータ１７４を備えたスキュー調整装置１７５が搭載されている。
【００５９】
そして、図３６〜図４２に示すように、スキュー調整台１７２にもスピンドル及びヘッドセンターＰ1 に沿った比較的大きな開口１８６が形成されていて、スピンドル及びヘッドセンターＰ1 と平行ないわゆる主軸に相当するガイド軸１７７とリードスクリュー１７８が開口１７６の左右両側位置でスキュー調整台１７２上に脱着可能に取り付けられている。なお、これらガイド軸１７７とリードスクリュー１７８はステンレス等の金属で構成されている。そして、スキュー調整台１７２上に一対の止ネジ１７９によって高精度に固定された前後一対の位置決め部材１８０によってガイド軸１７７の前後両端１７７ａ、１７７ｂがスキュー調整台１７２上に固定されていて、このガイド軸１７７がスピンドル及びヘッドセンターＰ1 に対して完全な平行状態に高精度に取り付けられている。そして、リードスクリュー１７８の前後両端１７８ａ、１７８ｂは前後一対のスラスト軸受１８１、１８２と、板バネ１８３を用いてスキュー調整台１７２上に抜き差し可能な状態に取り付けられている。
【００６０】
そして、これらのガイド軸１７７とリードスクリュー１７８との間にヘッド移動台１８５が水平に配置されていて、そのヘッド移動台１８５の左右方向における一方の端部１８５ａの前後両端に形成された一対の円筒状のスラスト受け１８６がガイド軸１７７の外周に矢印ｂ1 、ｂ2 方向にスライド自在に挿入されている。そして、リードスクリュー１７８の外周にはリード溝１８７がラセン状に形成されていて、金属や耐摩耗性合成樹脂等で構成された係合部材である完全円筒型のナット１８８がそのリードスクリュー１７８の外周に矢印ｂ1 、ｂ2 方向にスライド自在に挿入されている。そして、そのナット１８８の内周１８８ａにラセン状で一体に形成された第１のリード突条であるリード突条１８９がリードスクリュー１７８のリード溝１８７に円周方向の長い面積に亘ってスライド自在に係合されている。そして、ヘッド移動台１８５の他方の端部１８５ｂがナット１８８上に後述する２軸ユニバーサルジュイント２１０及びタンジェンシャルスキュー調整装置２１５を介して取り付けられている。
【００６１】
そして、ヘッド移動台１８５上にはヘッドを構成しているＣＤ−ＲＯＭ用の対物レンズ１９０と、ＣＤ用の対物レンズ１９１がそれぞれ２軸アクチュエータ（図示せず）によって上向きの垂直状に取り付けられていて、ヘッド移動台１８５の内部にはこれらの対物レンズ１９０、１９１にレーザービームを選択的に照射すると共に、そのレーザービームの反射光を受光する光学ピックアップ（図示せず）が組み込まれている。そして、スキュー調整台１７２の上部でリードスクリュー１７８の横側部にはヘッド移動用モータ１９２がそのリードスクリュー１７８と平行状に取り付けられていて、このヘッド移動用モータ１９２のモータ軸１９２ａに固着されたモータギア１９３によって中間ギア１９４を介して回転駆動される従動ギア１９５がリードスクリュー１７８の後端１７８ｂ側の外周に圧入等にて固着されている。そして、リードスクリュー１７８の外周で、従動ギア１９５の前側（矢印ｂ2 方向側）にはゴム等の弾性部材によって円筒状に形成された弾性ストッパー１９６が圧入等にて取り付けられている。なお、モータ軸１９２ａの後端に固着されたスリット円板１９７とスキュー調整台１７２に取り付けられたフォトカプラ１９８とによってヘッド移動用モータ１７４のエンコーダが構成されている。
【００６２】
このヘッド移動装置１７０は、以上のように構成されていて、前述したように、ディスクローディング装置１００によってメカデッキ９１が図８に示す上昇位置まで矢印ｇ1 方向に上昇されてロックされた時に、ガイド軸１７７及びリードスクリュー１７８が水平となり、ヘッド移動台１８５上の対物レンズ１９０、１９１がカートリッジ１の底部開口６内に下方から挿入されて光ディスク５の下面に近接される。そして、光学ピックアップによって対物レンズ１９０、１９１に選択的に照射されたレーザービームを光ディスク５に下方から集束させた状態で、ヘッド移動用モータ１９２によってモータギア１９３、中間ギア１９４及び従動ギア１９５を介してリードスクリュー１７８を正逆回転駆動することにより、このリードスクリュー１７８とナット１８８とによるネジ送り作用によってヘッド移動台１８５をガイド軸１７７に沿って矢印ｂ1 、ｂ2 方向に移動する。そして、レーザービームをスピンドル及びヘッドセンターＰ1 に沿ってシークしながら、光ディスク５のデータを記録及び／又は再生する。
【００６３】
この際、完全円筒型のナット１８８をリードスクリュー１７８の外周に挿入して、そのナット１８８の内周１８８ａに形成しているラセン状のリード突条１８９をリードスクリュー１７８の外周に形成しているラセン状のリード溝１８７内に円周方向の長い面積に亘って係合させているので、従来のように、リードスクリュー１７８にニードルやハーフナットを板バネによって係合させていたものと異なり、ヘッド移動用モータ１９２によってリードスクリュー１７８を高速で正逆回転駆動して、ヘッド移動台１８５を矢印ｂ1 、ｂ2 方向に高速で反転移動する際に発生するヘッド移動台１８５のイナーシャーによって、ナット１８８のリード突条１８９がリードスクリュー１７８のリード溝１８７から不測に外れる危険が皆無である。従って、リードスクリュー１７８の高速回転駆動を安心して行えて、対物レンズ１９０、１９１によるレーザービームの高速シークを行える。また、ナット１８８がリード突条１８９によってリードスクリュー１７８のリード溝１８７に円周方向の長い面積に亘って係合されているので、リードスクリュー１７８の高速回転に伴うこれらリード溝１８７及びリード突条１８９の摩擦負荷も非常に小さくなって、これらリードスクリュー１７８及びナット１８８の耐摩耗性が高く、ヘッド移動装置１７０の耐久性が著しく向上する。なお、弾性ストッパー１９６はヘッド移動台１８５の矢印ｂ1 方向の暴走時のクッションとなっている。
【００６４】
（８−１）・・・ ナットのガタツキ防止装置の説明
次に、図３７〜図４１によって、ナット１８８のガタ取り装置２００について説明すると、まず、ナット１８８のリード突条１８９をリードスクリュー１７８のリード溝１８７に係合させてスムーズにネジ送りさせるためには、そのリード溝１８７の溝幅に対してリード突条１８９の幅を若干小さく形成して、これらリード溝１８７とリード突条１８９との間に矢印ｂ1 、ｂ2 の方向に若干のガタを持たせなければならない。しかし、このガタは、リードスクリュー１７８によってヘッド移動台１８５を矢印ｂ1 、ｂ2 方向に高速シークする際のイナーシャによる大きなガタを発生し、その高速シーク動作の精度を劣化させてしまう。
【００６５】
そこで、このヘッド移動装置１７０では、このようなリードスクリュー１７８に対するナット１８８の矢印ｂ1 、ｂ2 方向のガタを取り除くようにしている。 即ち、このガタ取り装置２００では、ガタ取り手段であって、金属や耐摩耗性合成樹脂等によって構成された補助ナットに相当するガタ取りナット２０１を用いていて、このガタ取りナット２０１の内周２０１ａにも第２のリード突条であるリード突条２０２がラセン状で一体に形成されている。そして、このガタ取りナット２０１の矢印ｂ1 方向側の端部の外周にはテーパー面２０３が形成されている。そして、ナット１８８は軸方向（矢印ｂ1 、ｂ2 方向）に比較的長く構成されていて、そのナット１８８の内周１８８ａで、矢印ｂ1 方向の端部１８８ｂにリード突条１８９が形成されていて、矢印ｂ2 方向の端部１８８ｃには４方向のすり割２０４が形成されている。
【００６６】
そこで、図４１に示すように、ナット１８８及びガタ取りナット２０１をこれらのリード突条１８９、２０２によってリードスクリュー１７８のリード溝１８７に係合させた状態で、ナット１８８の端部１８８ｃの内側にガタ取りナット２０１を例えば時計回り方向（矢印ｎ1 方向）に回しながら、矢印ｂ1 方向に捩じ込んで行く。この際、ガタ取りナット２０１の外周のテーパー面２０３によってナット１８８の端部１８８ｃに形成したすり割２０４部分を弾性に抗して径方向に押し広げるようにして、ガタ取りナット２０１をナット１８８の端部１８８ｂ内に容易に圧入することができる。
【００６７】
そして、図４１に示すように、リードスクリュー１７８のリード溝１８７に対するリード突条１８９とリード突条２０２との係合状態を行う。即ち、ガタ取りナット２０１をナット１８８に対する最大締付け位置Ｐ51まで矢印ｂ1 方向に一度捩じ込んだ後、ガタ取りナット２０１を例えば反時計周り方向（矢印ｎ2 方向）に１°〜２°戻すと、ガタ取りナット２０１がナット１８８に対して最大締付け位置Ｐ51から矢印ｂ2 方向に数ミクロンだけ後退された後退位置Ｐ52へ移動されて、これらのナット１８８、２０１のリード突条１８９、２０２の内側対向部間に、リードスクリュー１７８のリード溝１８９のピッチＰ53に対して数ミクロンオーダの隙間Ｇが形成されることになる。そして、この状態で、両ナット１８８、２０１を接着剤等にて一体に結合して使用する。この結果、これらのナット１８８、２０１のリード突条１８９、２０２をリードスクリュー１７８のリード溝１８７に対して殆んどガタのない状態で係合させることができて、リードスクリュー１７８の高速での正逆回転駆動によるヘッド移動台１８５の矢印ｂ1 、ｂ2 方向の移動をガタなく行えて、前述した高速シーク動作を高精度に行うことができる。なお、ナット１８８及びガタ取りナット２０１の外周には、これらのナット１８８、２０１を相互に締め付け操作するためのスパナ係合用の面取り２０５、２０６が形成されている。
【００６８】
（９）・・・ ２軸ユニバーサルジョイントに関する説明
次に、図３６、図３７、図３８、図４１、図４２及び図４３によって、２軸ジョイント２１０に関して説明すると、この２軸ジョイント２１０はガイド軸１７７に対するリードスクリュー１７８の平行度を吸収して、リードスクリュー１７８によってヘッド移動台１８５をガイド軸１７７に沿って矢印ｂ1 、ｂ2 方向にスムーズに高速シークさせることができるようにしたものである。そこで、ナット１８８の軸方向のほぼ中央部の左右両側で、リードスクリューセンターＰ61に対して直交する水平な回転中心Ｐ62上に左右一対の水平回転中心ピン２１１を圧入や一体成形等によって付設している。そして、板バネ等によってほぼコ字状に形成された回転台２１２の左右一対の脚部２１２ａをこれら左右一対の水平回転中心ピン２１１の外周に回転自在に取り付けている。そして、その回転台２１２の頂部２１２ｂ上で、リードスクリューセンターＰ61に対して直交する垂直な回転中心Ｐ63上に垂直回転中心ピン２１３を加締め等にて取り付けて、ヘッド移動台１８５のナット１８８側の端部１８５ｂをその垂直回転中心ピン２１３の外周に後述するタンジェンシャルスキュー調整装置２１５を介して回転自在に取り付けたものである。
【００６９】
従って、この２軸ユニバーサルジョイント２１０によれば、リードスクリュー１７８をヘッド移動台１８５に対して水平回転中心ピン２１１の水平回転中心Ｐ62と、垂直回転中心ピン２１３の垂直回転中心Ｐ63との直交する２軸の周りに矢印ｏ1 、ｏ2 方向と矢印ｑ1 、ｑ2 方向との２軸方向に自由に回転させることが可能となり、リードスクリュー１７８の両端１７８ａ、１７８ｂと、その両端１７８ａ、１７８ｂを支持している一対のスラスト軸受１８１、１８２の摩耗等の経年変化等によって、ガイド軸１７７に対するリードスクリュー１７８の平行度に狂いが生じても、その平行度を上記矢印ｏ1 、ｏ2 方向及び矢印ｑ1 、ｑ2 方向の直交する２軸方向の自由度によって吸収することができる。つまり、経年変化等により、ガイド軸１７７に対するリードスクリュー１７８の平行度に狂いが発生しても、リードスクリュー１７８によるナット１８８の矢印ｂ1 、ｂ2 方向のネジ送り作用を何等支障なくスムーズに行えて、ヘッド移動台１８５の矢印ｂ1 、ｂ2 方向の高速シーク動作等を常にスムーズに行える。
【００７０】
（１０）・・・ タンジェンシャルスキュー調整装置に関する説明
次に、図４２〜図４４によって、タンジェンシャルスキュー調整装置２１５に関して説明すると、このタンジェンシャルスキュー調整装置２１５は、メカデッキ９１上に搭載するスピンドルモータ９５の垂直度の狂い等によって発生する光ディスク５に対する対物レンズ１９０、１９１の光軸Ｆの垂直度の狂いを簡単に調整することができるようにしたものである。
【００７１】
そこで、このタンジェンシャルスキュー調整装置２１５では、図４３に示すように、前述した２軸ユニバーサルジョイント２１０における回転台２１２の頂部２１２ｂ上に垂直状に取り付けられている垂直回転中心ピン２１３の外周にフランジ付スリーブ２１６を圧入等にて固着し、そのフランジ付スリーブ２１６の外周にネジであるネジ筒２１７を回転自在に取り付けている。そして、ヘッド移動台１８５のナット１８８側の端部１８５ｂにネジ穴２１８をその端部１８５ｂを上下方向に貫通する状態に形成して、ネジ筒２１７の外周に形成した雄ネジ２１７ａをネジ穴２１８の内周に形成した雌ネジ２１８ａにネジ嵌合（螺合すること）させたものである。そして、ネジ筒２１７の上端には治具係合用の−（マイナス）溝２１９を形成している。
【００７２】
そして、このタンジェンシャルスキュー調整装置２１５は図４４に示すような治具２２０を用いるようにしたものであり、この治具２２０はつまみ２２１が一体に形成された円柱状の治具本体２２２の下端に、ネジ筒２１７の上端の内径Ｄ1 より小さい外径Ｄ11の小径円柱部２２３を一体に形成し、その小径円柱部２２３の外周の両側にネジ穴２１８の内径Ｄ2 よりも小さい外径Ｄ12に構成され、かつ、ネジ筒２１７の上端の−溝２１９に挿入可能な一対の−（マイナス）突起２２４を一体に形成したものである。
【００７３】
従って、このタンジェンシャルスキュー調整装置２１５によれば、図４３に示すように、治具２２０の小径円柱部２２３をヘッド移動台１８５の上方からネジ筒２１７内に垂直状に挿入して、その−突起２２４をネジ筒２１７の上端の−溝２１９内に容易に係合させることができる。そして、その治具２２０のつまみ２２１を指で矢印ｒ1 、ｒ2 方向に回転調整すると、そのネジ筒２１７の外周の雄ネジ２１７ａによるネジ穴２１８の内周の雌ネジ２１８ａのネジ送り作用によってヘッド移動台１８５の端部１８５ａを高さ調整することができ、この高さ調整によってヘッド移動台１８５がガイド軸１７７を回転中心にして上下方向である矢印ｓ1 、ｓ2 方向に回転調整される。すると、このヘッド移動台１８５に搭載されている対物レンズ１９０、１９１の光軸Ｆがタンジェンシャルラジアル方向である矢印ｔ1 、ｔ2 方向に傾き調整されて、これらの光軸Ｆの光ディスク５に対する垂直度、即ち、タンジェンシャルスキューが調整される。そして、このタンジェンシャルスキュー調整後には、ネジ穴２１８内に接着剤を滴下して、ネジ筒２１７をネジ穴２１８内に固定することになる。
【００７４】
（１１）・・・ リードスクリューの取付け装置に関する説明
次に、図３６、図３７、図３８によって、リードスクリュー１７８の取付け装置２３０に関して説明すると、リードスクリュー１７８の前後両端１７８ａ、１７８ｂを回転自在に支持する前後一対のスラスト軸受１８１、１８２は耐摩耗性を有する合成樹脂によって成形されていて、前端側のスラスト軸受１８１はほぼキャップ型に成形され、後端側のスラスト軸受１８２は筒型に成形されている。そして、これら前後一対のスラスト軸受１８１、１８２はスキュー調整台１７２に一体に形成された前後一対の軸受取付片２３１、２３２に取り付けられている。そして、リードスクリュー１７８の前後両端１７８ａ、１７８ｂが前後一対のスラスト軸受１８１、１８２内に前後方向である矢印ｂ1 、ｂ2 方向から交互に挿入されて回転自在に支持されている。そして、スキュー調整台１７２の後端１７２ａで、リードスクリュー１７８の一側部位置の下面に板バネ１８３が１本の止ネジ２３４によって脱着可能にネジ止めされている。但し、この板バネ１８３の長さ方向の両端から上方に垂直状に折り曲げた一対の位置決め用小片２３５をスキュー調整台１７２に形成した一対の位置決め用小穴２３６に係止して、その板バネ１８３の回り止めを行っている。
【００７５】
そして、この板バネ１８３の前端縁側に弾性アーム２３７をリードスクリュー１７８とほぼ直交する方向に一体に形成して、その弾性アーム２３７の先端２３７ａでリードスクリュー１７８の後端１７８ｂを前方である矢印ｂ2 方向に押圧することによって、リードスクリュー１７８の前端１７８ａを前端側のスラスト軸受１８１の軸挿入穴１８１ａの内部底面１８１ｂに弾性的に押圧させている。但し、弾性アーム２３７の先端２３７ａでリードスクリュー１７８の当接面には、超高分子量ポリエチレン粘着テープ等の低摩擦、耐摩耗性の合成樹脂シート２３８を貼り付けている。そして、この板バネ１８３に一体に形成したストッパー２３９を弾性アーム２３７の先端２３７ａを挟んでリードスクリュー１７８の後端１７８ｂとは反対側の位置に隙間２４０を有して配置している。
【００７６】
そして、前端側のスラスト軸受１８１の軸挿入穴１８１ａに対するリードスクリュー１７８の前端１７８ａの係合深さ＝Ａとし、後端側のスラスト軸受１８２とリードスクリュー１７８の従動ギア１９５との間の隙間＝Ｂとし、弾性アーム２３７の先端２３７ａとストッパー２３９との間の隙間２４０の幅＝Ｃとした時に、Ａ≦Ｂ、Ａ＞Ｃの寸法に設定が施されている。
【００７７】
従って、このリードスクリュー１７８の取付け装置２３０によれば、板バネ１８３の弾性アーム２３７によってリードスクリュー１７８の前端１７８ａを前端側のスラスト軸受１８１の軸挿入穴１８１ａの内部底面１８１ｂに常時矢印ｂ2 方向から押圧させた状態で、このリードスクリュー１７８を常時安定して回転駆動することができる。
【００７８】
それでいて、上記したように、Ａ≦Ｂ、Ａ＞Ｃに寸法設定してあるので、リードスクリュー１７８の高速での正逆回転駆動によってヘッド移動台１８５を矢印ｂ1 、ｂ2 方向に高速でシーク等する際のイナーシャによってリードスクリュー１７８が矢印ｂ1 方向へのスラスト力を受けた場合には、板バネ１８３の弾性アーム２３７の先端２３７ａが矢印ｂ1 方向に撓むものの、その弾性アーム２３７の先端２３７ａがストッパー２３９に矢印ｂ1 方向から当接されて停止される時点では、リードスクリュー１７８の前端１７８ａが未だ前端側のスラスト軸受１８１の軸挿入穴１８１ａ内に係合されているので、リードスクリュー１７８が最大限矢印ｂ1 方向にスライドしても、その前端１７８ａがスラスト軸受１８１の軸挿入穴１８１ａから矢印ｂ1 方向に抜け落ちるとはない。従って、このようなヘッド移動台１８５のイナーシャによっても、リードスクリュー１７８が一対のスラスト軸受１８１、１８２間から不測に脱落することが皆無であり、高い信頼性を確保できる。
【００７９】
一方、保守、点検及び修理時等に際しては、板バネ１８３を固定している１本の止ネジ２３４を外して、その板バネ１８３をスキュー調整台１７２から簡単に取り外すだけで、ストッパー２３９も板バネ１８３と一体（一緒）に取り外されてしまうので、後はＡ≦Ｂの寸法設定に基づいて、リードスクリュー１７８を矢印ｂ1 方向にスライドして、その前端１７８ａを前端側のスラスト軸受１８１の軸挿入穴１８１ａから矢印ｂ1 方向に抜き取った後、そのリードスクリュー１７８を矢印ｂ2 方向に斜めにスライドして、その後端１７８ｂを後端側のスラスト軸受１８２から矢印ｂ2 方向に抜き取るようにして、このリードスクリュー１７８をスキュー調整台１７２から簡単に取り外しすることができる。なお、スキュー調整台１７２に対するリードスクリュー１７８の取り付け操作も取り外し時の逆操作で同様に簡単に行える。
【００８０】
（１２）・・・ スラスト軸受装置に関する説明
次に、図４５及び図４６によって、スラスト軸受装置２４５に関して説明すると、回転軸であるリードスクリュー１７８はステンレス鋼等の金属によって構成されていて、ほぼキャップ型に成形されたスラスト軸受１８１は耐摩耗性の合成樹脂によって構成されている。従って、これらリードスクリュー１７８とスラスト軸受１８１を金属どうしや合成樹脂どうしで構成した場合に比べて、これらリードスクリュー１７８及びスラスト軸受１８１の相互の摩耗を小さく抑えることができる。
【００８１】
そして、スラスト軸受１８１の内径はリードスクリュー１７８の前端１７８ａの直径Ｄ21とほぼ等しく構成されていて、そのスラスト軸受１８１の軸挿入穴１８１ａの内部底面１８１ｂの中心には、リードスクリュー１７８の前端１７８ａの直径Ｄ21より十分に小さい直径Ｄ22の小径突起２４６が同一中心状に一体成形されている。そして、リードスクリュー１７８の前端１７８ａの先端面が球面２４７に形成されていて、小径突起２４６の先端面であるスラスト受面が平面２４８に形成されている。そして、このスラスト軸受１８１ａ内に矢印ｂ2 方向から挿入されたリードスクリュー１７８の前端１７８ａが前述した板バネ１８３の弾性アーム２３７によるバネ力Ｆ11によって矢印ｂ2 方向に弾性的に押圧されて、その先端面の球面２４７が小径突起２４６の先端面の平面２４８に点接触状態で接触されている。
【００８２】
従って、図４６に示すように、リードスクリュー１７８の高速回転使用の長時間の経過に伴って、小径突起２４６のスラスト受面が当初の平面２４８からリードスクリュー１７８の先端面の球面２４７に倣って球面２４８ａに摩耗進行したとしても、その摩耗進行に伴うリードスクリュー１７８とスラスト軸受１８１との接触面積は、小径突起２４６の小さい直径Ｄ21の範囲内に留まり、その接触面積がリードスクリュー１７８の前端１７８ａの直径Ｄ21の範囲にまで拡大されることが皆無である。この結果、小径突起２４６のスラスト受面が球面２４８ａに摩耗進行されても、リードスクリュー１７８の前端１７８ａとスラスト軸受１８１との接触面積が殆んど増大されることがなく、リードスクリュー１７８の回転の負荷トルクを最小状態に確保できるので、リードスクリュー１７８を高速で回転駆動して、ヘッド移動台１８５を高速シークするのに最適なスラスト軸受装置２４５を実現することができると共に、リードスクリュー１７８の回転の負荷トルクを最小状態に確保できることから、そのリードスクリュー１７８を回転駆動するためのヘッド移動用モータ１９２の小容量化によるスペースファクターの向上及び光ディスク装置１０の小型、軽量化を促進することができる。
【００８３】
なお、図４７は、スラスト軸受１８１のスラスト受面２４８をリードスクリュー１７８の前端１７８ａの直径Ｄ21より大きな直径Ｄ23の平面に形成して、その平面２４８でリードスクリュー１７８の前端１７８ａをスラスト受けする場合について考察したものである。そして、この場合は、そのスラスト受面が当初の平面２４８からリードスクリュー１７８の先端面である球面２４７に倣って球面２４８ａに摩耗進行した場合には、リードスクリュー１７８とスラスト軸受１８１との接触面積が最大でリードスクリュー１７８の直径Ｄ21の範囲まで大きく増大されることになって、その摩耗進行に伴ってリードスクリュー１７８の回転の負荷トルクが著しく上昇されることになる。しかし、図４６に示されたスラスト軸受装置２４５の構成によれば、このようなリードスクリュー１７８の回転の負荷トルクの著しい上昇を招くことはない。
【００８４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
【００８５】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明のディスク装置の移動装置は、次のような効果を奏する。
【００８６】
請求項１及び請求項５は、ヘッド移動台と連結された係合部材の内周の第１のリード突条をヘッド移動用モータによって回転駆動されるリードスクリューの外周のリード溝に係合させ、ガタ取り手段の内周の第２のリード突条をリードスクリューのリード溝に係合させて、係合部材の第１のリード突条とガタ取り部材の第２のリード突条とのリードスクリューのリード溝に対する係合状態を調整することにより、リードスクリューのリード溝に対する係合部材のガタ取りを行うことができるようにしたので、リードスクリューの高速での正逆回転駆動によるヘッド移動台の高速シークをガタなく、高精度に行える。
【００８７】
請求項２は、係合部材が円筒型ナットを備えているので、ヘッド移動台のイナーシャや外部衝撃等が発生しても、ナットがリードスクリューから軸方向へ外れることが全くなく、ヘッド移動用モータによってリードスクリューを高速で正逆回転駆動して、ヘッド移動台を高速シークさせることが可能になり、データの高速アクセスが可能な高性能のディスク装置を実現できる。また、輸送時等の外部衝撃によってヘッド移動台が暴走して光学ピックアップの対物レンズの２軸アクチュエータが破損されるようなことも未然に防止することができて、高い安全性を確保できる。
【００８８】
請求項３は、ナットの軸方向に移動調整可能に取り付けたガタ取りナットによってリードスクリューのリード溝に対するナットのリード突条のガタ取りを行うようにしたので、そのガタ取りを確実に行える。
【００８９】
請求項４は、ガタ取りナットによるガタ取り工程を、そのガタ取りナットを完全円筒型ナットに対して最大締付け位置まで締め付ける工程と、その最大締付け位置から１°〜２°戻す工程で構成したので、ヘッド移動装置の組立て工程中のガタ取り操作を極めて簡単に行えて、生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した光ディスク装置の実施の形態を説明するカートリッジと光ディスク装置の外観斜視図である。
【図２】光ディスク装置のシャーシ構造を説明する分解斜視図である。
【図３】光ディスク装置の一部切欠き平面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】光ディスク装置のトップカバーを取り外して、カートリッジ挿入ガイドを示した状態の平面図である。
【図６】光ディスク装置のトップカバー及びカートリッジ挿入ガイドを取り外して、メカデッキ部分を示した状態の平面図である。
【図７】メカデッキの下降状態を示した図３のＡ−Ａ矢視での断面図である。
【図８】メカデッキの上昇状態を示した図３のＡ−Ａ矢視での断面図である。
【図９】図３のＢ−Ｂ矢視での断面図である。
【図１０】カートリッジ挿入ガイド、樹脂シャーシ、サイドフレーム及びインシュレータを分解して示した正面図である。
【図１１】樹脂シャーシ、カートリッジ挿入ガイド、トップカバー、サイドフレーム及びインシュレータの関係を概略的に示した断面図である。
【図１２】カートリッジ引込み装置の引込み開始の状態を示した平面図である。
【図１３】カートリッジ引込み装置の引込み終了の状態を示した平面図である。
【図１４】カートリッジ位置決め装置の分解側面図である。
【図１５】カートリッジ位置決め装置のカートリッジ位置決め状態を概略的に示した側面図である。
【図１６】カートリッジ位置決め装置の非位置決め状態を示した側面図である。
【図１７】カートリッジ位置決め装置の位置決め状態を示した側面図である。
【図１８】図１６の正面図である。
【図１９】図１７の平面図である。
【図２０】図１８の要部の拡大断面図である。
【図２１】図１９の要部の拡大断面図である。
【図２２】カートリッジ位置決め装置の非位置決め時におけるスライド板とスライドカムの関係を説明する平面図及び側面図である。
【図２３】カートリッジ位置決め装置の位置決め時におけるスライド板とスライドカムの関係を説明する平面図及び側面図である。
【図２４】カートリッジ位置決め装置のカートリッジ押え部材の平面図、側面図及び正面図である。
【図２５】同上のカートリッジ押え部材の斜視図である。
【図２６】イマージェンシーイジェクト装置全体を説明する平面透視図である。
【図２７】イマージェンシーイジェクト装置のカートリッジ引込み用モータの駆動経路中のクラッチのＯＮ状態を示した断面図である。
【図２８】同上のクラッチのＯＦＦ状態を示した断面図である。
【図２９】ディスクローディング装置のディスクローディング用モータの駆動経路とイマージェンシーイジェクト装置の変換レバーとを示した平面図である。
【図３０】同上のディスクローディング用モータの駆動経路中のクラッチのＯＮ状態を示した断面展開図である。
【図３１】同上のクラッチのＯＦＦ状態を示した断面展開図である。
【図３２】ディスクローディング装置のスライドカムを説明する背面図である。
【図３３】イマージェンシーイジェクト装置のイマージェンシーイジェクト操作扞、変換レバー及びスライドカムの原位置への復帰状態を示した平面透視図である。
【図３４】同上のイマージェンシーイジェクト操作扞による変換レバー及びスライドカムの操作開始を説明する平面透視図である。
【図３５】イマージェンシーイジェクト操作扞による変換レバー及びスライドカムの操作終了を説明する平面透視図である。
【図３６】ヘッド移動装置を説明する平面図である。
【図３７】同上のヘッド移動装置のリードスクリューとナット及びリードスクリュー取付け装置を説明する断面平面図である。
【図３８】図３７のＣ−Ｃ矢視での断面図である。
【図３９】同上のナットを説明する断面図である。
【図４０】ガタ取り用ナットを説明する断面図及び正面図である。
【図４１】リードスクリューに対するナットのガタ取り装置を説明する断面図である。
【図４２】タンジェンシャルスキュー調整装置を説明する正面図である。
【図４３】同上のタンジンシャルスキュー調整装置の要部と２軸ユニバーサルジョイントを説明する断面図である。
【図４４】同上のタンジェンシャルスキュー調整装置の治具を説明する図面である。
【図４５】リードスクリューのスラスト軸受装置を説明する断面図及び正面図である。
【図４６】図４５の要部を拡大して示した断面図である。
【図４７】一般的なスラスト軸受装置の要部を拡大して示した断面図である。
【符号の説明】
１０はディスク装置である光ディスク装置、１７０はヘッド移動装置、１７７はガイド軸、１７８はリードスクリュー、１８５はヘッド移動台、１８７はリード溝、１８８は完全円筒型のナット、１８９はそのナットのリード突条、１９１は対物レンズ、１９２はヘッド移動用モータ、２０１はガタ取り手段であるガタ取りナット、２０２はそのガタ取りナットのリード突条である。
Claims (5)
- 外周にリード溝がラセン状に形成されて、ヘッド移動用モータによって回転駆動されるリードスクリューと、
上記リードスクリューの外周に挿入されてヘッド移動台と連結され、上記リード溝に係合された第１のリード突条が内周に形成されている係合部材と、
上記リードスクリューの上記リード溝に対する上記係合部材の上記第１のリード突条のガタ取り手段とを備えたヘッド移動装置を有し、
上記ガタ取り手段は、上記リードスクリューの上記リード溝と係合する第２のリード突条が内周に形成され、上記第１のリード突条及び上記第２のリード突条の上記リードスクリューの上記リード溝との係合状態を調整することにより、上記リードスクリューの上記リード溝に対する上記係合部材のガタ取りを行う
ことを特徴とするディスク装置。 - 上記係合部材は、円筒型ナットを備える
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。 - 上記ガタ取り手段を上記ナットの軸方向に移動調整可能に取り付けられたガタ取りナットで構成した
ことを特徴とする請求項２に記載のディスク装置。 - 上記ガタ取りナットによるガタ取り工程を、そのガタ取りナットを上記円筒型ナットに対して最大締付け位置まで締め付ける工程と、その最大締付け位置から１°〜２°戻す工程で構成した
ことを特徴とする請求項３に記載のディスク装置。 - 外周にリード溝がラセン状に形成されて、ヘッド移動用モータによって回転駆動されるリードスクリューと、
上記リードスクリューの外周に挿入されてヘッド移動台と連結され、上記リード溝に係合された第１のリード突条が内周に形成されている係合部材と、
上記リードスクリューの上記リード溝に対する上記係合部材の上記第１のリード突条のガタ取り手段とを備え、
上記ガタ取り手段は、上記リードスクリューの上記リード溝と係合する第２のリード突条が内周に形成され、上記第１のリード突条及び上記第２のリード突条の上記リードスクリューの上記リード溝との係合状態を調整することにより、上記リードスクリューの上記リード溝に対する上記係合部材のガタ取りを行う
ことを特徴とするディスク装置のヘッド移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31520397A JP3736081B2 (ja) | 1997-11-17 | 1997-11-17 | ディスク装置及びそのヘッド移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31520397A JP3736081B2 (ja) | 1997-11-17 | 1997-11-17 | ディスク装置及びそのヘッド移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11149725A JPH11149725A (ja) | 1999-06-02 |
| JP3736081B2 true JP3736081B2 (ja) | 2006-01-18 |
Family
ID=18062654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31520397A Expired - Fee Related JP3736081B2 (ja) | 1997-11-17 | 1997-11-17 | ディスク装置及びそのヘッド移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3736081B2 (ja) |
-
1997
- 1997-11-17 JP JP31520397A patent/JP3736081B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11149725A (ja) | 1999-06-02 |
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