JPH11147615A - 連続アンローダのバケットエレベータの駆動速度制御方法およびその装置 - Google Patents
連続アンローダのバケットエレベータの駆動速度制御方法およびその装置Info
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- JPH11147615A JPH11147615A JP31710897A JP31710897A JPH11147615A JP H11147615 A JPH11147615 A JP H11147615A JP 31710897 A JP31710897 A JP 31710897A JP 31710897 A JP31710897 A JP 31710897A JP H11147615 A JPH11147615 A JP H11147615A
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- Japan
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- bucket elevator
- speed
- operating speed
- control device
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 荷役効率の向上を図るとともに、バケットエ
レベータのエネルギーの節約を図る。 【解決手段】 連続アンローダのバケットエレベータの
駆動速度制御方法であって、制御装置に、荷の払出し量
と払出し量に比例した最適のバケットエレベータ１０の
運転速度との関係、最高運転速度および最低運転速度を
記憶させておき、オペレータが制御装置に荷の払出し量
を設定すると、それに対応してバケットエレベータ１０
の運転速度を計算し、計算結果が最高運転速度以上また
は最低運転速度以下の場合は、その速度値に制限して制
御装置がバケットエレベータ駆動速度指令値を出力する
ようになっている。
レベータのエネルギーの節約を図る。 【解決手段】 連続アンローダのバケットエレベータの
駆動速度制御方法であって、制御装置に、荷の払出し量
と払出し量に比例した最適のバケットエレベータ１０の
運転速度との関係、最高運転速度および最低運転速度を
記憶させておき、オペレータが制御装置に荷の払出し量
を設定すると、それに対応してバケットエレベータ１０
の運転速度を計算し、計算結果が最高運転速度以上また
は最低運転速度以下の場合は、その速度値に制限して制
御装置がバケットエレベータ駆動速度指令値を出力する
ようになっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続アンローダの
バケットエレベータの駆動速度制御方法およびその装置
に関するものである。
バケットエレベータの駆動速度制御方法およびその装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】船倉内に積載された鉱石、穀物、石炭等
のばら物（以下「荷」という。）の陸揚げに連続アンロ
ーダが広く使用されている。
のばら物（以下「荷」という。）の陸揚げに連続アンロ
ーダが広く使用されている。
【０００３】図２は連続アンローダの側面図である。図
において、１は連続アンローダである。連続アンローダ
１は岸壁２に沿って敷設された走行レール３上を走行す
る走行部４と、走行部４から外方に延出され水平面上を
旋回可能に、かつ、俯仰可能に設けられたブーム５と、
ブーム５の先端に設けられたトップ支持フレーム６を介
して鉛直方向に垂下されるとともに、水平方向に回転可
能に支承された旋回マスト７と、旋回マスト７の下端に
設けられ船１６のハッチ口１６ｂ等から船倉１６ａ内に
入れられる掻取り装置８とから構成されている。
において、１は連続アンローダである。連続アンローダ
１は岸壁２に沿って敷設された走行レール３上を走行す
る走行部４と、走行部４から外方に延出され水平面上を
旋回可能に、かつ、俯仰可能に設けられたブーム５と、
ブーム５の先端に設けられたトップ支持フレーム６を介
して鉛直方向に垂下されるとともに、水平方向に回転可
能に支承された旋回マスト７と、旋回マスト７の下端に
設けられ船１６のハッチ口１６ｂ等から船倉１６ａ内に
入れられる掻取り装置８とから構成されている。
【０００４】旋回マスト７は、掻取り装置８にて掻き取
った荷をブーム５上に設けられたコンベヤ９まで運ぶ無
端状バケットコンベヤ１０を有し、旋回マスト７の上部
には無端状バケットコンベヤ１０を駆動するための駆動
モータ等の駆動装置（図示せず）と、この駆動装置によ
って回転駆動される駆動スプロケット１１が設けられて
いる。無端状バケットコンベヤ１０は、駆動スプロケッ
ト１１から旋回マスト７の前側を経由して掻取り装置８
にいたり掻取り装置８の下端および旋回マスト７の後側
を経由したのち駆動スプロケット１１に戻ってくるよう
に設けられており、無端状バケットコンベヤ１０の外周
側には荷を掻き入れるための複数のバケット１０ａが一
定の間隔をもって一列に設けられている。１２は旋回マ
スト７の上部に設けられ、無端状バケットエレベータ１
０で運ばれた荷をブーム５上に設けられたコンベヤ９に
受け渡すテーブルフィーダである。１３はコンベヤ９の
後方端側に設けられ、下流側に設けられたシュート１４
に荷を受け渡すホッパである。１５は岸壁２上に設けた
られた地上コンベヤで、１５Ａと１５Ｂの２つの系統を
有する地上コンベヤで構成されている。
った荷をブーム５上に設けられたコンベヤ９まで運ぶ無
端状バケットコンベヤ１０を有し、旋回マスト７の上部
には無端状バケットコンベヤ１０を駆動するための駆動
モータ等の駆動装置（図示せず）と、この駆動装置によ
って回転駆動される駆動スプロケット１１が設けられて
いる。無端状バケットコンベヤ１０は、駆動スプロケッ
ト１１から旋回マスト７の前側を経由して掻取り装置８
にいたり掻取り装置８の下端および旋回マスト７の後側
を経由したのち駆動スプロケット１１に戻ってくるよう
に設けられており、無端状バケットコンベヤ１０の外周
側には荷を掻き入れるための複数のバケット１０ａが一
定の間隔をもって一列に設けられている。１２は旋回マ
スト７の上部に設けられ、無端状バケットエレベータ１
０で運ばれた荷をブーム５上に設けられたコンベヤ９に
受け渡すテーブルフィーダである。１３はコンベヤ９の
後方端側に設けられ、下流側に設けられたシュート１４
に荷を受け渡すホッパである。１５は岸壁２上に設けた
られた地上コンベヤで、１５Ａと１５Ｂの２つの系統を
有する地上コンベヤで構成されている。
【０００５】この連続アンローダ１によって船倉１６ａ
内の荷の陸揚げを行う場合、オペレータが運転釦を押す
ことによって運転が開始される。連続アンローダ１の掻
取り量は、基本的には掻取り装置８の横方向の水平移動
速度、掻取り装置８が荷の中に入り込んでいる深さおよ
び掻取り装置８の長さによって決まるが、その量は、バ
ケット１個当たりの容量と単位時間当たりにテーブルフ
ィーダに受け渡すバケットの数（バケットコンベヤの速
度をバケットのピッチで割った数）の積よりも小さくな
ければならない。
内の荷の陸揚げを行う場合、オペレータが運転釦を押す
ことによって運転が開始される。連続アンローダ１の掻
取り量は、基本的には掻取り装置８の横方向の水平移動
速度、掻取り装置８が荷の中に入り込んでいる深さおよ
び掻取り装置８の長さによって決まるが、その量は、バ
ケット１個当たりの容量と単位時間当たりにテーブルフ
ィーダに受け渡すバケットの数（バケットコンベヤの速
度をバケットのピッチで割った数）の積よりも小さくな
ければならない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来は
荷の掻取り量の大少に関係なく、オペレータがバケット
エレベータの運転速度を、最高速度か最低速度か、２段
階の運転速度のうちのいずれかに切り換えるだけで、一
旦、その速度を決めると、その速度を一定にしたままバ
ケットエレベータを運転しているため、バケットに荷が
設定どおり掻き取られなかったり、バケット中に荷が少
量しか掻き取られないままバケットエレベータが高速で
回転してしまいエネルギーの無駄が生じていた。
荷の掻取り量の大少に関係なく、オペレータがバケット
エレベータの運転速度を、最高速度か最低速度か、２段
階の運転速度のうちのいずれかに切り換えるだけで、一
旦、その速度を決めると、その速度を一定にしたままバ
ケットエレベータを運転しているため、バケットに荷が
設定どおり掻き取られなかったり、バケット中に荷が少
量しか掻き取られないままバケットエレベータが高速で
回転してしまいエネルギーの無駄が生じていた。
【０００７】本発明は、上記のような問題点を解決する
ために創案されたもので、荷の払出し量が多いときほど
バケットエレベータの運転速度を速く、荷の払出し量が
少ないときほどバケットエレベータの運転速度を遅く運
転するように制御して荷役効率の向上を図るとともに、
エネルギーの節約を図るようにした連続アンローダのバ
ケットエレベータの駆動速度制御方法およびその装置を
提供することを目的とするものである。
ために創案されたもので、荷の払出し量が多いときほど
バケットエレベータの運転速度を速く、荷の払出し量が
少ないときほどバケットエレベータの運転速度を遅く運
転するように制御して荷役効率の向上を図るとともに、
エネルギーの節約を図るようにした連続アンローダのバ
ケットエレベータの駆動速度制御方法およびその装置を
提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１発明によれば、ブームの先端から垂下
された旋回マストと、該旋回マストの下端に設けられた
掻取り装置と、該掻取り装置にて掻取ったばら物をブー
ム上に設けられたコンベヤまで運ぶ無端状バケットエレ
ベータと、旋回マストの上部に設けられた無端状バケッ
トエレベータを駆動する駆動装置と、旋回マストの上部
に設けられ、無端状バケットエレベータで運ばれたばら
物をブーム上に設けられたコンベヤに受け渡すテーブル
フィーダとを有する連続アンローダのバケットエレベー
タの駆動速度制御方法であって、制御装置に、荷の払出
し量と払出し量に比例した最適のバケットエレベータの
運転速度との関係、最高運転速度および最低運転速度を
記憶させておき、オペレータが制御装置に荷の払出し量
を設定すると、それに対応してバケットエレベータの運
転速度を計算し、計算結果が最高運転速度以上または最
低運転速度以下の場合は、その速度値に制限し、計算結
果が最高運転速度と最低運転速度の範囲内にある場合
は、計算結果をそのまま制御装置がバケットエレベータ
駆動速度指令値として出力するようになっている連続ア
ンローダのバケットエレベータの駆動速度制御方法が提
供される。
め、本発明の第１発明によれば、ブームの先端から垂下
された旋回マストと、該旋回マストの下端に設けられた
掻取り装置と、該掻取り装置にて掻取ったばら物をブー
ム上に設けられたコンベヤまで運ぶ無端状バケットエレ
ベータと、旋回マストの上部に設けられた無端状バケッ
トエレベータを駆動する駆動装置と、旋回マストの上部
に設けられ、無端状バケットエレベータで運ばれたばら
物をブーム上に設けられたコンベヤに受け渡すテーブル
フィーダとを有する連続アンローダのバケットエレベー
タの駆動速度制御方法であって、制御装置に、荷の払出
し量と払出し量に比例した最適のバケットエレベータの
運転速度との関係、最高運転速度および最低運転速度を
記憶させておき、オペレータが制御装置に荷の払出し量
を設定すると、それに対応してバケットエレベータの運
転速度を計算し、計算結果が最高運転速度以上または最
低運転速度以下の場合は、その速度値に制限し、計算結
果が最高運転速度と最低運転速度の範囲内にある場合
は、計算結果をそのまま制御装置がバケットエレベータ
駆動速度指令値として出力するようになっている連続ア
ンローダのバケットエレベータの駆動速度制御方法が提
供される。
【０００９】第２発明によれば、ブームの先端から垂下
された旋回マストと、該旋回マストの下端に設けられた
掻取り装置と、該掻取り装置にて掻取ったばら物をブー
ム上に設けられたコンベヤまで運ぶ無端状バケットエレ
ベータと、旋回マストの上部に設けられた無端状バケッ
トエレベータを駆動する駆動装置と、旋回マストの上部
に設けられ、無端状バケットエレベータで運ばれたばら
物をブーム上に設けられたコンベヤに受け渡すテーブル
フィーダとを有する連続アンローダのバケットエレベー
タの駆動速度制御装置であって、制御装置に、荷の払出
し量と払出し量に比例した最適のバケットエレベータの
運転速度との関係、最高運転速度および最低運転速度を
記憶させておき、オペレータが制御装置に荷の払出し量
を設定すると、それに対応してバケットエレベータの運
転速度を計算し、計算結果が最高運転速度以上または最
低運転速度以下の場合は、その速度値に制限し、計算結
果が最高運転速度と最低運転速度の範囲内にある場合
は、計算結果をそのまま制御装置がバケットエレベータ
駆動速度指令値として出力するようになっている連続ア
ンローダのバケットエレベータの駆動速度制御装置が提
供される。
された旋回マストと、該旋回マストの下端に設けられた
掻取り装置と、該掻取り装置にて掻取ったばら物をブー
ム上に設けられたコンベヤまで運ぶ無端状バケットエレ
ベータと、旋回マストの上部に設けられた無端状バケッ
トエレベータを駆動する駆動装置と、旋回マストの上部
に設けられ、無端状バケットエレベータで運ばれたばら
物をブーム上に設けられたコンベヤに受け渡すテーブル
フィーダとを有する連続アンローダのバケットエレベー
タの駆動速度制御装置であって、制御装置に、荷の払出
し量と払出し量に比例した最適のバケットエレベータの
運転速度との関係、最高運転速度および最低運転速度を
記憶させておき、オペレータが制御装置に荷の払出し量
を設定すると、それに対応してバケットエレベータの運
転速度を計算し、計算結果が最高運転速度以上または最
低運転速度以下の場合は、その速度値に制限し、計算結
果が最高運転速度と最低運転速度の範囲内にある場合
は、計算結果をそのまま制御装置がバケットエレベータ
駆動速度指令値として出力するようになっている連続ア
ンローダのバケットエレベータの駆動速度制御装置が提
供される。
【００１０】次に本発明の作用について説明する。本発
明の連続アンローダのバケットエレベータの駆動速度制
御方法によれば、あらかじめ制御装置に、オペレータが
荷の払出し量と払出し量に比例した最適のバケットエレ
ベータの運転速度との関係、最高運転速度および最低運
転速度を記憶させておく。次にオペレータが制御装置に
荷の払出し量を設定して運転を開始する。制御装置は、
荷の払出し量と払出し量に比例した最適のバケットエレ
ベータの運転速度との関係、最高運転速度および最低運
転速度を記憶しており、オペレータが制御装置に荷の払
出し量を設定すると、それに対応してバケットエレベー
タの運転速度を計算し、計算結果が最高運転速度以上ま
たは最低運転速度以下の場合は、その速度値に制限し、
計算結果が最高運転速度と最低運転速度の範囲内にある
場合は、計算結果をそのままバケットエレベータ駆動速
度指令値として出力する。このようにして、バケットエ
レベータの無駄な運転をなくすので、エネルギーの無駄
をなくすことができる。なお、最高運転速度および最低
運転速度は、機械的制約により決められる。
明の連続アンローダのバケットエレベータの駆動速度制
御方法によれば、あらかじめ制御装置に、オペレータが
荷の払出し量と払出し量に比例した最適のバケットエレ
ベータの運転速度との関係、最高運転速度および最低運
転速度を記憶させておく。次にオペレータが制御装置に
荷の払出し量を設定して運転を開始する。制御装置は、
荷の払出し量と払出し量に比例した最適のバケットエレ
ベータの運転速度との関係、最高運転速度および最低運
転速度を記憶しており、オペレータが制御装置に荷の払
出し量を設定すると、それに対応してバケットエレベー
タの運転速度を計算し、計算結果が最高運転速度以上ま
たは最低運転速度以下の場合は、その速度値に制限し、
計算結果が最高運転速度と最低運転速度の範囲内にある
場合は、計算結果をそのままバケットエレベータ駆動速
度指令値として出力する。このようにして、バケットエ
レベータの無駄な運転をなくすので、エネルギーの無駄
をなくすことができる。なお、最高運転速度および最低
運転速度は、機械的制約により決められる。
【００１１】
【本発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形
態について、図１および図２を参照して本発明の連続ア
ンローダのバケットエレベータの駆動速度制御方法およ
びその装置について説明する。なお、本実施形態におけ
る連続アンローダの構成については、図２に示した連続
アンローダの構成と同一であり、その説明は省略する。
態について、図１および図２を参照して本発明の連続ア
ンローダのバケットエレベータの駆動速度制御方法およ
びその装置について説明する。なお、本実施形態におけ
る連続アンローダの構成については、図２に示した連続
アンローダの構成と同一であり、その説明は省略する。
【００１２】図１は本発明の一実施形態を示すもので、
連続アンローダの制御系統を示すフローチャートであ
る。図１において、オペレータによって、図示しない制
御装置に、地上コンベヤ１５のＡ系統コンベヤ１５Ａと
Ｂ系統コンベヤ１５Ｂに流れる荷の量の払出設定値Ａ，
Ｂをそれぞれ入力する。ＡとＢの合計量Ｃが払出設定値
になる。制御装置には、払出設定値Ｃとバケットエレベ
ータ１０（ＢＥ）の最適の速度ＳＰとの関係式ＳＰ＝Ｃ
×ａ（ａは定数）があらかじめ記憶されており、払出設
定値Ｃを入力すればＳＰが求められる。さらに、制御装
置には、荷の払出し量と払出し量に比例した最適のバケ
ットエレベータ１０（ＢＥ）の運転速度ＳＰとの関係、
最高運転速度（High Limit）と最低運転速度（Low Limi
t ）が記憶されており、オペレータが制御装置に荷の払
出し量を設定すると、それに対応してバケットエレベー
タ１０（ＢＥ）の運転速度ＳＰを計算し、計算結果がHi
gh Limit以上またはLowLimit 以下の場合は、その速度
値に制限してバケットエレベータ駆動速度指令値を出力
する。
連続アンローダの制御系統を示すフローチャートであ
る。図１において、オペレータによって、図示しない制
御装置に、地上コンベヤ１５のＡ系統コンベヤ１５Ａと
Ｂ系統コンベヤ１５Ｂに流れる荷の量の払出設定値Ａ，
Ｂをそれぞれ入力する。ＡとＢの合計量Ｃが払出設定値
になる。制御装置には、払出設定値Ｃとバケットエレベ
ータ１０（ＢＥ）の最適の速度ＳＰとの関係式ＳＰ＝Ｃ
×ａ（ａは定数）があらかじめ記憶されており、払出設
定値Ｃを入力すればＳＰが求められる。さらに、制御装
置には、荷の払出し量と払出し量に比例した最適のバケ
ットエレベータ１０（ＢＥ）の運転速度ＳＰとの関係、
最高運転速度（High Limit）と最低運転速度（Low Limi
t ）が記憶されており、オペレータが制御装置に荷の払
出し量を設定すると、それに対応してバケットエレベー
タ１０（ＢＥ）の運転速度ＳＰを計算し、計算結果がHi
gh Limit以上またはLowLimit 以下の場合は、その速度
値に制限してバケットエレベータ駆動速度指令値を出力
する。
【００１３】次に本実施形態の作用について述べる。こ
のように、払出設定値Ｃに対応した最適の駆動速度ＳＰ
が選定されるので、払出し量に対して遅すぎて掻き取り
能力が不足することや、払出し量に対して速すぎてバケ
ット中に荷が少量しか含まれずに高速で駆動されてエネ
ルギーの無駄が生じるようなことがない。
のように、払出設定値Ｃに対応した最適の駆動速度ＳＰ
が選定されるので、払出し量に対して遅すぎて掻き取り
能力が不足することや、払出し量に対して速すぎてバケ
ット中に荷が少量しか含まれずに高速で駆動されてエネ
ルギーの無駄が生じるようなことがない。
【００１４】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更
し得ることは勿論である。
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更
し得ることは勿論である。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
制御装置に荷の払出し量に対応したバケットエレベータ
の運転速度と、最高運転速度と最低運転速度を設定し、
運転時、それに対応してバケットエレベータの運転速度
を計算し、計算結果が最高運転速度以上または最低運転
速度以下の場合は、その速度値に制限し、計算結果が最
高運転速度と最低運転速度の範囲内にある場合は、計算
結果をそのまま制御装置がバケットエレベータ駆動速度
指令値として出力するようにしてバケットエレベータの
運転を行うので、荷役効率の向上が図れるとともに、バ
ケットエレベータの無駄な高速運転をなくして、エネル
ギーの節約を図ることができる。
制御装置に荷の払出し量に対応したバケットエレベータ
の運転速度と、最高運転速度と最低運転速度を設定し、
運転時、それに対応してバケットエレベータの運転速度
を計算し、計算結果が最高運転速度以上または最低運転
速度以下の場合は、その速度値に制限し、計算結果が最
高運転速度と最低運転速度の範囲内にある場合は、計算
結果をそのまま制御装置がバケットエレベータ駆動速度
指令値として出力するようにしてバケットエレベータの
運転を行うので、荷役効率の向上が図れるとともに、バ
ケットエレベータの無駄な高速運転をなくして、エネル
ギーの節約を図ることができる。
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、連続アンロ
ーダの制御系統を示すフローチャートである。
ーダの制御系統を示すフローチャートである。
【図２】連続アンローダの側面図である。
１ 連続アンローダ ２ 岸壁 ３ 走行レール ４ 走行部 ５ ブーム ６ トップ支持フレーム ７ 旋回マスト ８ 掻取り装置 ９ ブーム上コンベヤ １０ 無端状バケットエレベータ １０ａ バケット １１ 駆動スプロケット １２ テーブルフィーダ １３ ホッパ １４ シュート １５ 地上コンベヤ
Claims (2)
- 【請求項１】 ブームの先端から垂下された旋回マスト
と、該旋回マストの下端に設けられた掻取り装置と、該
掻取り装置にて掻取ったばら物をブーム上に設けられた
コンベヤまで運ぶ無端状バケットエレベータと、旋回マ
ストの上部に設けられた無端状バケットエレベータを駆
動する駆動装置と、旋回マストの上部に設けられ、無端
状バケットエレベータで運ばれたばら物をブーム上に設
けられたコンベヤに受け渡すテーブルフィーダとを有す
る連続アンローダのバケットエレベータの駆動速度制御
方法であって、制御装置に、荷の払出し量と払出し量に
比例した最適のバケットエレベータの運転速度との関
係、最高運転速度および最低運転速度を記憶させてお
き、オペレータが制御装置に荷の払出し量を設定する
と、それに対応してバケットエレベータの運転速度を計
算し、計算結果が最高運転速度以上または最低運転速度
以下の場合は、その速度値に制限し、計算結果が最高運
転速度と最低運転速度の範囲内にある場合は、計算結果
をそのまま制御装置がバケットエレベータ駆動速度指令
値として出力するようになっていることを特徴とする連
続アンローダのバケットエレベータの駆動速度制御方
法。 - 【請求項２】 ブームの先端から垂下された旋回マスト
と、該旋回マストの下端に設けられた掻取り装置と、該
掻取り装置にて掻取ったばら物をブーム上に設けられた
コンベヤまで運ぶ無端状バケットエレベータと、旋回マ
ストの上部に設けられた無端状バケットエレベータを駆
動する駆動装置と、旋回マストの上部に設けられ、無端
状バケットエレベータで運ばれたばら物をブーム上に設
けられたコンベヤに受け渡すテーブルフィーダとを有す
る連続アンローダのバケットエレベータの駆動速度制御
装置であって、制御装置に、荷の払出し量と払出し量に
比例した最適のバケットエレベータの運転速度との関
係、最高運転速度および最低運転速度を記憶させてお
き、オペレータが制御装置に荷の払出し量を設定する
と、それに対応してバケットエレベータの運転速度を計
算し、計算結果が最高運転速度以上または最低運転速度
以下の場合は、その速度値に制限し、計算結果が最高運
転速度と最低運転速度の範囲内にある場合は、計算結果
をそのまま制御装置がバケットエレベータ駆動速度指令
値として出力するようになっていることを特徴とする連
続アンローダのバケットエレベータの駆動速度制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31710897A JPH11147615A (ja) | 1997-11-18 | 1997-11-18 | 連続アンローダのバケットエレベータの駆動速度制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31710897A JPH11147615A (ja) | 1997-11-18 | 1997-11-18 | 連続アンローダのバケットエレベータの駆動速度制御方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11147615A true JPH11147615A (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=18084537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31710897A Withdrawn JPH11147615A (ja) | 1997-11-18 | 1997-11-18 | 連続アンローダのバケットエレベータの駆動速度制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11147615A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014034458A (ja) * | 2012-08-09 | 2014-02-24 | Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd | 連続アンローダ |
-
1997
- 1997-11-18 JP JP31710897A patent/JPH11147615A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014034458A (ja) * | 2012-08-09 | 2014-02-24 | Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd | 連続アンローダ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040714 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20050915 |