JPH0635218U - ミックスベッド用スタッカの原料投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ループコンベアからブームコンベアに投入さ
れるスタック原料がブームコンベアの幅方向中心に投入
されるようにする。 【構成】 ループコンベア１の投入端部５からブームコ
ンベア１４上に落下するスタック原料２８を案内する原
料投入ホッパ２３と、該原料投入ホッパ２３内部の落下
するスタック原料２８が衝突する位置に回動可能に配設
された案内板３０と、該案内板３０の回動を調節する位
置調節装置３１と、前記ループコンベア１の搬送方向Ａ
とブームコンベアサポート１１の走行方向とが同方向Ｂ
の時に案内板３０をループカー３から遠ざかる方向Ｘ₁
に回動し、前記ループコンベア１の搬送方向Ａとブーム
コンベアサポート１１の走行方向とが反対方向Ｃの時に
案内板３０をループカー３方向Ｘ₂に回動するよう前記
位置調節装置３１を作動する制御装置３３とを備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はミックスベッド用スタッカのループカーからブームコンベアに原料を 投入する原料投入装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

窯業、鉄鉱、アルミナ製造、穀物を取扱う設備等には、各種原料等の均一混合 を目的としたミックスベッド用スタッカが従来から採用されている。

【０００３】 図５及び図６はミックスベッド用スタッカの一例を示すもので、スタック原料 をＡ方向に搬送する長いループコンベア１が地上に沿って設けられており、且つ 前記ループコンベア１に沿って設けられた走行レール２上に、該走行レール２に 沿って走行輪９により一定速度でＢ及びＣ方向に往復走行するようにしたループ カー３を設けている。ループカー３は、前記ループコンベア１を傾斜支持部４を 介して持上げて上部先端に突出させた投入端部５を形成するように支持しており 、且つ投入端部５にはループコンベア１を支持する駆動ローラ６が設けてあり、 且つ該駆動ローラ６を回転駆動する搬送駆動装置７が設けてある。

【０００４】 更に、前記ループカー３の投入端部５側の走行レール２上には、前記ループカ ー３にロッド１０を介して連結されて一体に往復走行するようにしたブームコン ベアサポート１１が設けてあり、該ブームコンベアサポート１１には、該ブーム コンベアサポート１１の走行方向と直角の方向に延びるブーム１２がヒンジ１３ を介して起伏可能に取付けてあり、該ブーム１２には該ブーム１２に沿ってブー ムコンベア１４が設けてある。前記ループカー３には、ループコンベア１の投入 端部５からのスタック原料を受けて前記ブームコンベア１４に投入するための投 入ホッパからなる原料投入装置８が設けてある。

【０００５】 前記ブームコンベア１４は排出駆動装置１５により駆動され、前記ループコン ベア１の投入端部５から落下するスタック原料を上面で受けてＤ方向に輸送し先 端排出部１６から排出するようになっている。更に、前記ブーム１２の先端には 下部に形成されるパイル１７の高さを検出するレベルセンサ１８が設けてあり、 該レベルセンサ１８の検出信号により図示しない起伏装置によって前記ブーム１ ２をヒンジ１３を中心に起伏させるようにしてある。

【０００６】 前記ループカー３には制御室１９が備えてあり、該制御室１９に備えた運転指 令制御器２０により、搬送駆動装置７を駆動してループコンベア１をＡ方向に一 定速度で運転する搬送駆動と、ブームコンベアサポート１１或いはループカー３ の走行駆動輪２１を走行駆動装置２２を介して回転させてループカー３及びブー ムコンベアサポート１１をＢ及びＣ方向に一定速度で往復走行させる走行駆動と 、前記排出駆動装置１５を駆動してブームコンベア１４をＤ方向に一定速度で運 転する排出駆動とを行うようにしている。

【０００７】 前記ループコンベア１を駆動してスタック原料を搬送し、且つループコンベア １からのスタック原料をブームコンベア１４で受けて先端排出部１６から排出し ながら、ループカー３及びブームコンベアサポート１１の往復走行を行うことに より、スタック原料を層状（シェブロンパターン）に積んで前記走行レール２に 沿った方向に長いパイル１７を形成することができるようになっている。通常、 パイル１７は直線上に２個形成するようにして、一方でスタック原料の積み込み を行い、他方で切出しを行うようにしている。

【０００８】 図７は従来の原料投入装置８の一例を示すもので、前記投入端部５から前記ブ ームコンベア１４上に落下するスタック原料を案内する原料投入ホッパ２３に、 前記スタック原料が衝突する位置において上下に所要の長さを有したダンパ板２ ４が設けてある。該ダンパ板２４は、ハンドル２５により前記投入端部５に対し て近接離反する方向に回動させてスタック原料が衝突する位置を調節することが できるようになっている。図中２６はブームコンベア１４のコンベアベルト、２ ７はキャリアーローラ、２８はスタック原料を示す。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記図５、６に示したミックスベッド用スタッカにおいては、ループ コンベア１によるスタック原料の搬送駆動速度、ブームコンベア１４による排出 駆動速度、並びにループカー３及びブームコンベアサポート１１の往復走行速度 を総て設定された一定速度で運転しているために、次のような問題を生じていた 。

【００１０】 即ち、図８に示すように、ループコンベア１の搬送方向Ａに対してブームコン ベアサポート１１（及びループカー３）の走行方向Ｂが同方向である時（前進と いう）と、ループコンベア１の搬送方向Ａに対してループカー３の走行方向Ｃが 反対方向である時（後進という）とでは、ブームコンベア１４上に対するスタッ ク原料２８の載置量が大きく変化するばかりでなく、投入速度が大きく変るため にブームコンベア１４の幅方向中心に対して荷が幅方向に大きく偏ってしまう問 題を有していた。

【００１１】 即ち、前進Ｂ時には、ループコンベア１の搬送速度に対してブームコンベアサ ポート１１の前進速度を差引いた速度での取込み量及び取込み速度となり、又後 進Ｃ時には、ループコンベア１の搬送速度に対してブームコンベアサポート１１ の後進速度を加えた速度での取込み量及び取込み速度となり、よって図７及び図 ９に示すように、ブームコンベア１４上に載置されるスタック原料２８の量が前 進時Ｂ’と後進時Ｃ’とでは大きく変化すると共に、荷の重心位置がｂ及びｃの ようにブームコンベア１４の幅方向にずれて載置されることになる。

【００１２】 このようにブームコンベア１４上に載置されるスタック原料２８の重心ｂ，ｃ の位置がブームコンベアサポート１１の走行方向によって大きく変化すると、ブ ームコンベア１４が蛇行を起こしやすくなり、このために従来は図７に示される ブームコンベア１４のキャリアーローラ２７やコンベアベルト２６等を改良する ことで対処しているが、効果的な方法が無くブームコンベア１４を停止せざるを 得ないような事態が屡々発生している。又、ブームコンベア１４上に荷が偏って 搭載されることにより装置全体に偏った余分な繰り返し荷重が作用することにな り、ブームコンベア１４が損傷したり損耗が激しくなる等によって寿命が短縮さ れる問題も有している。

【００１３】 本考案は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、ループコンベアからブー ムコンベアに投入されるスタック原料を、常にブームコンベアの幅方向中心に投 入することができるようにして、ブームコンベアの安全確実な作動と長寿命化を 図ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上部に投入端部を形成してループコンベアを支持し、且つループコ ンベアの長手方向に沿って一定速度で往復走行するようにしたループカーと、該 ループカーと一体に往復走行し、前記投入端部からのスタック原料を原料投入装 置を介してブームコンベア上に受けて該ブームコンベアの先端排出部から排出す ることによりパイルを形成するようにしたブームコンベアサポートとを備えたミ ックスベッド用スタッカの前記原料投入装置であって、前記投入端部からブーム コンベア上に落下するスタック原料を案内する原料投入ホッパと、該原料投入ホ ッパ内部の前記投入端部からのスタック原料が衝突する位置に配設され下部がブ ームコンベアの幅方向に回動してスタック原料の落下を案内するよう上端が枢支 された案内板と、該案内板の回動位置を調節する位置調節装置と、前記ループコ ンベアの搬送方向とブームコンベアサポートの走行方向とが同方向の時に前記案 内板をループカーから遠ざかる方向に回動し、前記ループコンベアの搬送方向と ブームコンベアサポートの走行方向とが反対方向の時に前記案内板をループカー の方向に回動するよう前記位置調節装置を作動する制御装置とを備えたことを特 徴とするミックスベッド用スタッカの原料投入装置、及び原料投入ホッパ内部に 案内板を備えることに代えて、原料投入ホッパの下部に、下部がブームコンベア の幅方向に回動してスタック原料の落下を案内するよう上端を枢支した案内シュ ートを設け、該案内シュートの回動を調節する位置調節装置と、該位置調節装置 を作動する制御装置とを備えたことを特徴とするミックスベッド用スタッカの原 料投入装置、に係るものである。

【００１５】

【作用】

請求項１の考案では、ループコンベアの搬送方向とブームコンベアサポートの 走行方向とが同方向の時には、案内板をループカーから遠ざかる方向に回動する よう制御装置が位置調節装置を作動する。この時は、ループコンベアの投入端部 から投入されるスタック原料は投入量が少ないと共に、投入速度も小さくなって いる。従って、ループコンベアの投入端部から落下するスタック原料は、案内板 の影響を余り受けることなしに、ブームコンベアの幅方向略中心に投入されるよ うになる。

【００１６】 一方、ループコンベアの搬送方向とブームコンベアサポートの走行方向とが反 対方向の時には、案内板をループカーの方向に回動させた位置になるように制御 装置が位置調節装置を制御する。この時は、ループコンベアの投入端部から投入 されるスタック原料の投入量が多く、投入速度も大きくなっている。従って、ル ープコンベアの投入端部から投入されるスタック原料は案内板に衝突して落下が 案内され、ブームコンベアに載置されるスタック原料の重心位置がブームコンベ アの幅方向略中心位置になるように調整される。

【００１７】 請求項２の考案では、ループコンベアの搬送方向とブームコンベアサポートの 走行方向とが同方向の時には、案内シュートをループカーから遠ざかる方向に回 動するよう制御装置が位置調節装置を作動する。この時は、ループコンベアの投 入端部から投入されるスタック原料は投入量が少ないと共に、投入速度も小さく なっている。従って、ループコンベアの投入端部から落下するスタック原料は、 案内シュートの影響を余り受けることなしに、ブームコンベアの幅方向略中心に 投入されるようになる。

【００１８】 一方、ループコンベアの搬送方向とブームコンベアサポートの走行方向とが反 対方向の時には、案内シュートをループカーの方向に回動させた位置になるよう に制御装置が位置調節装置を制御する。この時は、ループコンベアの投入端部か ら投入されるスタック原料の投入量が多く、投入速度も大きくなっている。従っ て、ループコンベアの投入端部から投入されるスタック原料は案内シュートに衝 突して落下が案内され、ブームコンベアに載置されるスタック原料の重心位置が ブームコンベアの幅方向略中心位置になるように調整される。

【００１９】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。

【００２０】 図１は前記図５及び図６のミックスベッド用スタッカに適用した請求項１の考 案の一実施例を示している。

【００２１】 図５及び図６に示したループコンベア１の投入端部５からブームコンベア１４ 上に落下するスタック原料２８を案内するよう前記ループカー３に取付けた原料 投入ホッパ２３の内部に、前記落下するスタック原料２８が衝突する位置におい て上下に所要の長さを有して配置され、且つ上端が軸２９によって回動可能に支 持されていることにより前記投入端部５に対して近接離反可能な案内板３０を設 ける。又前記原料投入ホッパ２３に、前記案内板３０を前記ダンパ軸２９を中心 に回動させて前記投入端部５に対する移動位置を調節するようにした操作機等の 位置調節装置３１を設け、更に図５の運転指令制御器２０から走行駆動装置２２ に出力されるＢ及びＣ方向の走行指令信号３２を入力して前記位置調節装置３１ の作動を制御するようにした制御装置３３を設ける。

【００２２】 上記構成を有した原料投入装置８において、ループコンベア１の搬送方向Ａと ブームコンベアサポート１１の走行方向とが同方向Ｂの時には、走行指令信号３ ２を入力している制御装置３３が案内板３０をループカー３から遠ざかる方向Ｘ ₁ に回動するよう位置調節装置３１を作動する。この時は、ループコンベア１の 投入端部５から投入されるスタック原料２８は図３及び図４にＢ’で示すように 投入量が少ないと共に、投入速度も小さくなっている。従って、ループコンベア １の投入端部５から落下するスタック原料２８は、案内板３０の影響を余り受け ることなしに、ブームコンベア１４の幅方向中心Ｓに重心ｂ位置が略一致するよ うに投入される。

【００２３】 一方、ループコンベア１の搬送方向Ａとブームコンベアサポート１１の走行方 向とが反対方向Ｃの時には、制御装置３３が案内板３０をループカー３の方向Ｘ ₂ に回動させた位置になるよう位置調節装置３１を作動する。この時は、ループ コンベア１の投入端部５から投入されるスタック原料２８は図３及び図４にＣ’ で示すように投入量が多いと共に、投入速度も大きくなっている。従って、ルー プコンベア１の投入端部５から投入されるスタック原料２８は案内板３０に衝突 して落下が案内され、ブームコンベア１４に載置されるスタック原料２８の重心 ｃ位置がブームコンベア１４の幅方向中心Ｓに略一致するように投入される。

【００２４】 このように、ブームコンベア１４に載置されるスタック原料２８の重心ｃ位置 がブームコンベア１４に対して偏心することがなくなることにより、ブームコン ベア１４の蛇行が防止され、且つ偏心荷重の作用がなくなることにより装置の寿 命が延長される。

【００２５】 図２は請求項２の考案の一実施例を示すもので、前記ループカー３に取付けた 原料投入ホッパ２３の下部に、下部がブームコンベア１４の幅方向に回動してス タック原料の落下を案内するよう上端がヒンジ３４によって枢支された案内シュ ート３５を設ける。又前記ブームコンベア１４に、前記案内シュート３５を前記 軸３４を中心にループカー３から遠ざかる方向Ｘ₁或いはループカー３の方向Ｘ₂ に回動させて位置を調節するようにした操作機等の位置調節装置３１を設け、更 に図５の運転指令制御器２０から走行駆動装置２２に出力されるＢ及びＣ方向の 走行指令信号３２を入力して前記位置調節装置３１の作動を制御するようにした 制御装置３３を設ける。図示の場合、原料投入ホッパ２３に従来と同様のダンパ 板２４を備えている。

【００２６】 上記構成を有した原料投入装置８において、ループコンベア１の搬送方向Ａと ブームコンベアサポート１１の走行方向とが同方向Ｂの時には、走行指令信号３ ２を入力している制御装置３３が案内シュート３５をループカー３から遠ざかる 方向Ｘ₁に回動するよう位置調節装置３１を作動する。この時は、ループコンベ ア１の投入端部５から投入されるスタック原料２８は図３及び図４にＢ’で示す ように投入量が少ないと共に、投入速度も小さくなっている。従って、ループコ ンベア１の投入端部５から落下するスタック原料２８は、案内板３０の影響を余 り受けることなしに、ブームコンベア１４の幅方向中心Ｓに重心ｂ位置が略一致 するように投入される。

【００２７】 一方、ループコンベア１の搬送方向Ａとブームコンベアサポート１１の走行方 向とが反対方向Ｃの時には、制御装置３３が案内シュート３５をループカー３方 向Ｘ₂に回動させた位置になるよう位置調節装置３１を作動する。この時は、ル ープコンベア１の投入端部５から投入されるスタック原料２８は図３及び図４に Ｃ’で示すように投入量が多いと共に、投入速度も大きくなっている。従って、 ループコンベア１の投入端部５から投入されるスタック原料２８は案内シュート ３５に案内されて落下し、ブームコンベア１４に載置されるスタック原料２８の 重心ｃ位置がブームコンベア１４の幅方向中心Ｓに略一致するように投入される 。

【００２８】 このように、ブームコンベア１４に載置されるスタック原料２８の重心ｃ位置 がブームコンベア１４に対して偏心することがなくなることにより、ブームコン ベア１４の蛇行が防止され、且つ偏心荷重の作用がなくなることにより装置の寿 命が延長される。

【００２９】 尚、本考案は前記実施例にのみ限定されるものではなく、位置調節装置にはエ アシリンダ、電動操作機、油圧操作機等の種々の構成が適用できること、その他 本考案の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である 。

【００３０】

【考案の効果】

請求項１及び２の考案によれば、ブームコンベアサポートの走行方向に応じて 案内板或いは案内シュートの位置を、制御装置及び位置調節装置を介して自動的 に調節し、ブームコンベアに載置されるスタック原料の重心位置がブームコンベ アの中心に略一致するように投入を行うようにしているので、ブームコンベア上 のスタック原料の重心位置がブームコンベアの幅方向中心に対して偏心すること がなくなることにより、ブームコンベアの蛇行が防止され、且つ偏心荷重の作用 がなくなることにより装置の長寿命化が図れる優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の考案の一実施例を示す側断面図であ
る。

【図２】請求項２の考案の一実施例を示す側面図であ
る。

【図３】本考案によってスタック原料がブームコンベア
上に投入された状態を示す平面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ方向矢視図である。

【図５】従来のブームコンベア式のミックスベッド用ス
タッカの一例を示す側面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。

【図７】従来の原料投入装置の一例を示す側断面図であ
る。

【図８】ループコンベアの搬送と、ループカーの走行
と、ブームコンベアの輸送の関係を示す平面図である。

【図９】従来装置によりスタック原料がブームコンベア
上に投入された状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１ ループコンベア ３ ループカー ５ 投入端部 ８ 原料投入装置 １１ ブームコンベアサポート １４ ブームコンベア １６ 先端排出部 １７ パイル ２３ 原料投入ホッパ ２８ スタック原料 ３０ 案内板 ３１ 位置調節装置 ３３ 制御装置 ３５ 案内シュート Ａ ループコンベアの搬送方向 Ｂ ブームコンベアサポートの走行方向 Ｃ ブームコンベアサポートの走行方向 Ｘ₁ 投入端部から遠ざかる方向 Ｘ₂ 投入端部に近付く方

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部に投入端部を形成してループコンベ
   アを支持し、且つループコンベアの長手方向に沿って一
   定速度で往復走行するようにしたループカーと、該ルー
   プカーと一体に往復走行し、前記投入端部からのスタッ
   ク原料を原料投入装置を介してブームコンベア上に受け
   て該ブームコンベアの先端排出部から排出することによ
   りパイルを形成するようにしたブームコンベアサポート
   とを備えたミックスベッド用スタッカの前記原料投入装
   置であって、前記投入端部からブームコンベア上に落下
   するスタック原料を案内する原料投入ホッパと、該原料
   投入ホッパ内部の前記投入端部からのスタック原料が衝
   突する位置に配設され下部がブームコンベアの幅方向に
   回動してスタック原料の落下を案内するよう上端が枢支
   された案内板と、該案内板の回動位置を調節する位置調
   節装置と、前記ループコンベアの搬送方向とブームコン
   ベアサポートの走行方向とが同方向の時に前記案内板を
   ループカーから遠ざかる方向に回動し、前記ループコン
   ベアの搬送方向とブームコンベアサポートの走行方向と
   が反対方向の時に前記案内板をループカーの方向に回動
   するよう前記位置調節装置を作動する制御装置とを備え
   たことを特徴とするミックスベッド用スタッカの原料投
   入装置。
2. 【請求項２】 原料投入ホッパ内部に案内板を備えるこ
   とに代えて、原料投入ホッパの下部に、下部がブームコ
   ンベアの幅方向に回動してスタック原料の落下を案内す
   るよう上端を枢支した案内シュートを設け、該案内シュ
   ートの回動を調節する位置調節装置と、該位置調節装置
   を作動する制御装置とを備えたことを特徴とする請求項
   １記載のミックスベッド用スタッカの原料投入装置。