JPH11146139A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミラーが結像レンズに接近しても、ミラーの
面精度により結像性能が低下することが無く、しかも低
コストで製造することが可能な読取装置を提供する。 【解決手段】 照明光による原稿Ｐの反射光は、第１走
行体１２の第１ミラー１２−ａにより反射されてから、
第２走行体１３の第２ミラー１３−ａおよび第３ミラー
１３−ｂで順次反射されて、結像レンズ１４に導かれ
る。結像レンズ１４に入射した原稿Ｐの反射光束は、結
像レンズ１４によりラインセンサ１５の入力面上に結像
され、ラインセンサ１５により主走査情報を読み取る。
第２ミラー１３−ａおよび第３ミラー１３−ｂは、読取
終了位置ＲＰ近傍において光束が入射する主走査方向の
中心近傍に対応する領域の面精度を高い面精度とし、読
取開始位置ＨＰ近傍においてのみ光束が入射する周辺部
に対応する領域は、中心近傍の領域よりも低い面精度に
形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、イメージスキャ
ナ、ファクシミリおよび複写機等における原稿の読み取
りに使用される画像読取装置に係り、特に画像読取装置
における原稿読取光学系の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】主として、いわゆるディジタル式のイメ
ージスキャナ、ファクシミリおよび複写機等において原
稿画像の読み取りを行う画像読取装置に使用される光学
系として、照明系により照明された原稿の反射光を結像
レンズによりラインセンサに縮小結像する縮小読取光学
系がある。この種の画像読取装置における縮小読取光学
系においては、図７に示すように、コンタクトガラス１
上に原稿Ｐが配置され、コンタクトガラス１の下方に配
置された照明光学系（図示していない）により原稿Ｐが
照明される。原稿Ｐで反射された照明光は、第１走行体
２に設けられた第１ミラー２−ａにより反射された後、
第２走行体３に設けられた第２ミラー３−ａおよび第３
ミラー３−ｂで反射されて、縮小結像用の結像レンズ４
へ導かれる。

【０００３】結像レンズ４によってラインセンサ５上に
原稿Ｐの光学像が結像される。副走査方向、すなわち一
般に原稿Ｐの長手方向（図７の左右方向）、の読み取り
については、読み取り開始時には図示の原稿始端位置に
あった第１走行体２が所定の速度Ｖで原稿終端位置
（２′で示す）まで移動し、それと連動して、第２走行
体３は、読取開始位置ＨＰから、第１走行体２の半分の
速度（１／２）Ｖで、読取終了位置ＲＰ（３′で示す）
まで移動する。このようにして、原稿全体の画像の読み
取りを行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な光学系に使用されるミラーは、ミラーとレンズの距離
に反比例して、ミラーの面精度が結像性能に及ぼす影響
が大きくなる。図７のような光学系では、第１ミラー２
−ａは、常に結像レンズ４から等距離で且つ充分に遠い
位置に配置されているため、面精度が結像性能に与える
影響は小さい。しかし、第２および第３ミラー３−ａお
よび３−ｂは、原稿Ｐの長手方向の読み取りのために、
読取開始位置ＨＰから読取終了位置ＲＰまで移動するの
で、読取終了位置ＲＰ近傍では結像レンズ４に非常に接
近する。この状態での第２および第３ミラー３−ａおよ
び３−ｂのように、ミラーが結像レンズに非常に接近し
た状態では、ミラーの面精度が結像性能に与える影響が
大きくなる。

【０００５】このため、通常の場合、第２ミラー３−ａ
および第３ミラー３−ｂは、結像レンズ４に接近した状
態で所要の結像性能を得るため、面精度を全面にわたっ
て高精度としており、製造コストを上昇させる要因とな
っている。また、原稿画像を一旦電子化してからプリン
トする、いわゆるディジタル複写機でなく、在来のいわ
ゆるアナログ複写機では、特開平５−２２２５号公報に
示されるように、原稿像を等倍近傍の倍率で感光体面上
に結像させる画像読取光学系が画像読取装置に用いられ
る。このような、アナログ複写機用の画像読取光学系に
おいても、第１ミラーを有する第１走行体と第２および
第３ミラーを有する第２走行体とを有し、第１〜第３ミ
ラーで反射偏向して光束を結像レンズに導く。結像レン
ズから射出した光束は、さらに、例えば３個のミラーを
介して感光体表面に導かれ、感光体表面に原稿像を結像
する。

【０００６】このような画像読取光学系における第１ミ
ラーを有する第１走行体と第２および第３ミラーを有す
る第２走行体とは、上述した縮小読取光学系における第
１走行体２並びに第２走行体３と同様に構成され、第１
ミラー２−ａ、第２ミラー３−ａおよび第３ミラー３−
ｂと同様に動作する。このため、原稿像を等倍近傍の倍
率で感光体面上に結像させる画像読取光学系を用いるア
ナログ複写機等の画像読取装置においても上述した縮小
読取光学系と同様の問題を有している。本発明は、上述
した事情に鑑みてなされたもので、主として原稿の長手
方向を読み取るための副走査により、ミラーが結像レン
ズに接近しても、ミラーの面精度により結像性能が低下
することが無く、しかも低コストで製造することが可能
な画像読取装置を提供することを目的とする。

【０００７】本発明の請求項１の目的は、特に、第２お
よび第３ミラーの全面を高精度とする必要を無くし、ミ
ラーの低コスト化を達成することを可能とするイメージ
スキャナ、ファクシミリおよびディジタル複写機に好適
な画像読取装置を提供することにある。本発明の請求項
２の目的は、特に、カラーイメージの読み取りに好適
で、しかもミラーの低コスト化を達成し得る画像読取装
置を提供することにある。本発明の請求項３の目的は、
特に、第２および第３ミラーの全面を高精度とする必要
を無くし、ミラーの低コスト化を達成することを可能と
するアナログ複写機に好適な画像読取装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した本発
明に係る画像読取装置は、上述した目的を達成するため
に、原稿を照明する照明系と、前記照明系で照明され前
記原稿で反射された光束を反射する第１ミラーを有し且
つ副走査方向に一定速度Ｖで走行する第１走行体と、前
記第１ミラーで反射された光束を順次反射する第２ミラ
ーおよび第３ミラーを有し且つ前記第１走行体と共通の
副走査方向に沿って該第１走行体の走行速度Ｖの二分の
一の速度Ｖ／２で走行する第２走行体と、前記第１走行
体および第２走行体の第１〜第３ミラーを介して導かれ
る原稿の反射光を縮小結像させる結像レンズと、前記結
像レンズで結像された原稿の光学像を光電変換するライ
ンセンサとを含む画像読取光学系を備え、且つ前記第２
ミラーおよび第３ミラーの少なくとも一方は、その主走
査方向の周辺部の面精度を中央部の面精度に対して低い
精度としたことを特徴としている。

【０００９】請求項２に記載した本発明に係る画像読取
装置は、前記ラインセンサが、３原色の各色毎のライン
状のＣＣＤ（電荷結合素子）からなるラインセンサを並
設してなる３ラインＣＣＤにより構成したことを特徴と
している。

【００１０】請求項３に記載した本発明に係る画像読取
装置は、上述した目的を達成するために、原稿を照明す
る照明系と、前記照明系で照明され前記原稿で反射され
た光束を反射する第１ミラーを有し且つ副走査方向に一
定速度Ｖで走行する第１走行体と、前記第１ミラーで反
射された光束を順次反射する第２ミラーおよび第３ミラ
ーを有し且つ前記第１走行体と共通の副走査方向に沿っ
て該第１走行体の走行速度Ｖの二分の一の速度Ｖ／２で
走行する第２走行体と、結像レンズおよび該結像レンズ
の射出光束を偏向して導く少なくとも１枚以上の奇数枚
のミラーを有し、前記第１走行体および第２走行体の第
１〜第３ミラーを介して導かれる原稿の反射光に基づき
前記原稿の光学像を略等倍近傍の倍率にて結像させる結
像光学系と、前記結像光学系による原稿像の結像面に表
面を一致させて配置される感光体とを含む複写機用画像
読取光学系を備え、且つ前記第２ミラーおよび第３ミラ
ーの少なくとも一方は、その主走査方向の周辺部の面精
度を中央部の面精度に対して低い精度としたことを特徴
としている。

【００１１】

【作用】すなわち、本発明の請求項１による画像読取装
置は、照明された原稿の反射光束を、副走査方向に一定
速度Ｖで走行する第１ミラーで反射した後に、該第１ミ
ラーと共通の副走査方向に沿って前記走行速度Ｖの二分
の一の速度Ｖ／２で走行する第２および第３ミラーで順
次反射して結像レンズに導いてラインセンサに結像させ
且つ前記第２および第３ミラーの少なくとも一方を、主
走査方向の周辺部の面精度が中央部の面精度に対して低
い精度となるように構成する。

【００１２】このような構成により、第２および第３ミ
ラーが結像レンズに接近し、第１および第２ミラーの面
精度の結像性能ヘの影響が大きい位置では、面精度の高
い反射面部分が使用され、第１および第２ミラーが結像
レンズから離れ、第１および第２ミラーの面精度の結像
性能ヘの影響が小さい位置においては、面精度が低い部
分を含む反射面全面が使用されるので、第１および第２
ミラーの少なくとも一方は、一部の面精度を高精度とし
なくとも良く、ミラーの低コスト化を達成することがで
きる。なお、第２および第３ミラーの結像レンズからの
位置は、結像レンズの焦点距離および光学系の縮倍率に
より決定し、該ミラーの位置により、第２および第３ミ
ラーの面精度を高精度とすべき範囲を決定する。

【００１３】また、本発明の請求項２による画像読取装
置は、前記ラインセンサを、３原色の各色毎のライン状
のＣＣＤからなるラインセンサを並設する。このような
構成により、カラー原稿の画像を適切に読み取ることが
できる。

【００１４】本発明の請求項３による画像読取装置は、
照明された原稿の反射光束を、副走査方向に一定速度Ｖ
で走行する第１ミラーで反射した後に、該第１ミラーと
共通の副走査方向に沿って前記走行速度Ｖの二分の一の
速度Ｖ／２で走行する第２および第３ミラーで順次反射
して結像レンズに導いて感光体表面に結像させ且つ前記
第２および第３ミラーの少なくとも一方を、主走査方向
の周辺部の面精度が中央部の面精度に対して低い精度と
なるように構成する。

【００１５】このような構成により、第２および第３ミ
ラーが結像レンズに接近し、面精度の結像性能ヘの影響
が大きい位置では、面精度の高い反射面部分が使用さ
れ、第１および第２ミラーが結像レンズから離れ、面精
度の結像性能ヘの影響が小さい位置においては、面精度
が低い部分を含む反射面全面が使用されるので、第１お
よび第２ミラーの少なくとも一方は、一部の面精度を高
精度としなくとも良く、ミラーの低コスト化を達成する
ことができる。この場合も、第２および第３ミラーの結
像レンズからの位置は、結像レンズの焦点距離および光
学系の縮倍率により決定し、該ミラーの位置により、第
２および第３ミラーの面精度を高精度とすべき範囲を決
定する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態に基づき、図面
を参照して本発明の画像読取装置を詳細に説明する。図
１および図２は、本発明の請求項１に対応する第１の実
施の形態に係る画像読取装置の構成を模式的に示してい
る。図１は、画像読取装置の機械的動作位置関係を含む
画像読取光学系全体の構成を示す模式図、そして図２
は、画像読取光学系の光学要素部分を展開して示す模式
図である。

【００１７】図１に示す画像読取装置は、図７に示した
コンタクトガラス１、第１走行体２、第２走行体３、結
像レンズ４およびラインセンサ５と、おおむね同様のコ
ンタクトガラス１１、第１走行体１２、第２走行体１
３、結像レンズ１４およびラインセンサ１５を具備す
る。コンタクトガラス１１は、例えば透明な光学ガラス
等からなり、原稿Ｐを載置するプラテンを構成する。第
１走行体１２は、図７の第１走行体２に設けられた第１
ミラー２−ａとおおむね同様の第１ミラー１２−ａを保
持し、且つ通常の場合原稿Ｐの長手方向に沿う副走査方
向に沿って速度Ｖで移動して、第１ミラー１２−ａを走
行させる。

【００１８】第２走行体１３は、図７の第２走行体３に
設けられた第２ミラー３−ａおよび第３ミラー３−ｂに
それぞれ相当する第２ミラー１３−ａおよび第３ミラー
１３−ｂを保持し、且つ第１走行体１２と同様に副走査
方向に沿って、第１走行体１２の走行速度Ｖの二分の一
の速度Ｖ／２で移動して、第２ミラー１３−ａおよび第
３ミラー１３−ｂを走行させる。これら第２ミラー１３
−ａおよび第３ミラー１３−ｂは、後述するように図７
の第２走行体に設けられた第２ミラー３−ａおよび第３
ミラー３−ｂとは、若干異なっており、主走査方向の中
央部に対応する中央部分の反射面を充分に高い面精度に
形成し、該主走査方向の周辺部に対応する部分の反射面
を前記中央部分に対して低い面精度に形成している。

【００１９】結像レンズ１４は、コンタクトガラス１１
上に載置された原稿Ｐを図示していない照明光学系で照
明した反射光が、第１ミラー１２−ａ、第２ミラー１３
−ａおよび第３ミラー１３−ｂで順次反射偏向されて導
かれて入射され、この入射光に基づいて原稿Ｐの光学像
を結像する。ラインセンサ１５は、結像レンズ１４によ
る原稿Ｐの光学像の結像面に主走査方向に沿って配置さ
れ、該原稿Ｐの光学像を光電変換して、電子的画像処理
に供する。この場合、主走査方向と副走査方向は交差、
典型的には直交、しており、結像レンズ１４は、ライン
センサ１５の入力面上に原稿Ｐを縮小した光学像を形成
する。

【００２０】すなわち、図１に示すように、原稿Ｐは、
コンタクトガラス１１の上に密着して配置され、コンタ
クトガラス１１の下方に配置された照明光学系（図示し
ていない）により、原稿Ｐが照明される。照明光による
原稿Ｐの反射光は、第１走行体１２の第１ミラー１２−
ａにより反射されてから、第２走行体１３の第２ミラー
１３−ａおよび第３ミラー１３−ｂで順次反射されて、
結像レンズ１４に導かれる。結像レンズ１４に入射した
原稿Ｐの反射光束は、結像レンズ１４によりラインセン
サ１５の入力面上に結像され、ラインセンサ１５により
主走査情報を読み取る。

【００２１】通常の場合、原稿Ｐの長手方向に対応する
副走査方向の情報の読み取りについては、第１走行体１
２が、原稿始端位置（図１における第１走行体１２の位
置）から速度Ｖで走行して原稿終端位置（１２′で示
す）まで移動し、それに伴って、第２走行体１３が、読
取開始位置ＨＰから、第１走行体１２の速度Ｖの二分の
一の速度（１／２）Ｖで走行して、読取終了位置ＲＰ
（１３′で示す）まで移動する。この移動による副走査
とラインセンサ１５による主走査により、原稿Ｐ全体の
画像情報を読み取る。

【００２２】第２ミラー１３−ａおよび第３ミラー１３
−ｂは、図２に光学系を展開して示すように、読取終了
位置ＲＰにおいて、結像レンズ１４に最も接近する。光
束は読取開始位置ＨＰにおいては、第２ミラー１３−ａ
および第３ミラー１３−ｂの主走査方向についてのほぼ
全域に入射するが、結像レンズ１４に近付くにつれて、
第２ミラー１３′−ａおよび第３ミラー１３′−ｂのそ
れぞれの主走査方向についての中心部分近傍のみに入射
し、この部分のみが使用されるようになる。なお、第１
ミラー１２−ａは、常時主走査方向についてのほぼ全域
に光束が入射して全体が使用される。

【００２３】そこで、本発明の第２ミラー１３−ａおよ
び第３ミラー１３−ｂは、図３に示すように、読取終了
位置ＲＰ近傍において光束が入射する主走査方向の中心
近傍に対応する領域Ｒ１０の面精度を、従来の第２およ
び第３ミラー３−ａおよび３−ｂと同等（あるいはそれ
以上）の高い面精度とし、主走査方向の周辺部に対応す
る領域Ｒ１１およびＲ１２は、中心近傍の領域Ｒ１０よ
りも低い面精度（あるいは通常の面精度）に精度を落と
して形成する。このように構成することにより、第２ミ
ラー１３−ａおよび第３ミラー１３−ｂが結像レンズ１
４に接近し、第２ミラー１３−ａおよび第３ミラー１３
−ｂの面精度の結像性能に及ぼす影響が大きい位置にお
いては、第２ミラー１３−ａおよび第３ミラー１３−ｂ
の主として面精度が高い領域Ｒ１０のみに光束が入射し
て、この領域Ｒ１０のみが使用される。

【００２４】一方、第２ミラー１３−ａおよび第３ミラ
ー１３−ｂが結像レンズ１４から遠い位置にあり、第２
ミラー１３−ａおよび第３ミラー１３−ｂの面精度が結
像性能に及ぼす影響が小さい位置においてのみ、第２ミ
ラー１３−ａおよび第３ミラー１３−ｂに光束が入射す
る領域Ｒ１１およびＲ１２の面精度を中心領域Ｒ１０よ
りも落とすことによって、第２ミラー１３−ａおよび第
３ミラー１３−ｂを全面にわたって高精度とする必要が
なくなり、第２ミラー１３−ａおよび第 ３ミラー１３
−ｂを低コストで製造することができる。第２ミラー１
３−ａおよび第３ミラー１３−ｂの結像レンズ１４から
の位置は、結像レンズ１４の焦点距離および光学系の縮
倍率により決定され、これら第２ミラー１３−ａおよび
第３ミラー１３−ｂの位置に基づいて、第２ミラー１３
−ａおよび第３ミラー１３−ｂの面精度を高くする中心
領域Ｒ１０の範囲を決定する。なお、第２ミラー１３−
ａおよび第３ミラー１３−ｂのいずれか一方についての
み、周辺領域の面精度を低くするようにしても、その分
だけ製造コストを低減することができ、第２ミラー１３
−ａおよび第３ミラー１３−ｂの両方について周辺領域
の面精度を低くするようにすれば、一層、低コスト化を
実現することができることはいうまでもない。

【００２５】図４は、本発明の請求項２に対応する第２
の実施の形態に係る画像読取装置の構成を模式的に示し
ている。図４に示す画像読取装置は、図１に示したのと
同様のコンタクトガラス１１、第１走行体１２、第２走
行体１３および結像レンズ１４を有し、さらに図１のラ
インセンサ１５に代えてラインセンサ１６を設けてい
る。ラインセンサ１６は、主走査方向に平行に且つ等間
隔で配置された３本のラインＣＣＤ１６−ａ、１６−ｂ
および１６−ｃで構成される３ラインＣＣＤからなり、
ラインＣＣＤ１６−ａ、１６−ｂおよび１６−ｃは、そ
れぞれ例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）の３原
色のラインＣＣＤである。

【００２６】すなわち、ＲラインＣＣＤ１６−ａは、原
稿Ｐの光学像の赤色成分情報を読み取り、ＧラインＣＣ
Ｄ１６−ｂは、原稿Ｐの光学像の緑色成分を読み取り、
ＢラインＣＣＤ１６−ｃは、原稿Ｐの光学像の青色成分
を読み取る。これらＲラインＣＣＤ１６−ａ、Ｇライン
ＣＣＤ１６−ｂおよびＢラインＣＣＤ１６−ｃにより、
原稿Ｐをフルカラーで読み取ることができる。

【００２７】図５は、本発明の請求項３に対応する第３
の実施の形態に係る画像読取装置の構成を模式的に示し
ている。図５に示す画像読取装置は、アナログ複写機に
用いられる画像読取装置であり、図１に示したのと同様
のコンタクトガラス１１、第１ミラー１２−ａを有する
第１走行体１２、第２ミラー１３−ａおよび第３ミラー
１３−ｂを有する第２走行体１３並びに結像レンズ１４
を備え、さらに図１のラインセンサ１５に代えて折り返
しミラー１７および感光体１８を設けている。この場
合、結像レンズ１４は、原稿Ｐの光学像を略等倍近傍の
縮倍率で結像する。折り返しミラー１７は、結像レンズ
１４の射出光束を、反射偏向して折り返し、感光体１８
の表面上に結像させる。折り返しミラー１７は、適切な
位置に固定配置して設ける。感光体１８は、外周面を感
光帯電材料で形成したドラム状の感光体である。

【００２８】図１の場合とほぼ同様に、図５において、
原稿Ｐは、コンタクトガラス１１の上に密着して配置さ
れ、コンタクトガラス１１の下方に配置された照明光学
系（図示省略）により、原稿Ｐが照明される。照明光に
よる原稿Ｐの反射光は、第１走行体１２の第１ミラー１
２−ａにより反射されてから、第２走行体１３の第２ミ
ラー１３−ａおよび第３ミラー１３−ｂで順次反射され
て、結像レンズ１４に導かれる。結像レンズ１４に入射
した原稿Ｐの反射光束は、結像レンズ１４および折り返
しミラー１７によって、集束され偏向されて感光体１８
の外周表面上に結像され、感光体１８の外周面を帯電さ
せることにより主走査情報を書き込む。

【００２９】原稿Ｐの長手方向に通常対応する副走査方
向（図５において左右方向）の情報の読み取りについて
は、第１走行体１２が、原稿始端位置（図６における第
１走行体１２の位置）から速度Ｖで走行して原稿終端位
置（１２′で示す）まで移動し、それに伴って、第２走
行体１３が、読取開始位置ＨＰから、第１走行体１２の
速度Ｖの二分の一の速度１／２Ｖで走行して、読取終了
位置ＲＰ（１３′で示す）まで移動する。この移動によ
る副走査と感光体１８への書き込みによる主走査によ
り、原稿Ｐ全体の画像情報を読み取って感光体１８の表
面に書き込む。

【００３０】この場合も、第２ミラー１３−ａおよび第
３ミラー１３−ｂは、図２に示すように、読取終了位置
ＲＰにおいて、結像レンズ１４に最も接近する。光束は
読取開始位置ＨＰにおいては、第２ミラー１３−ａおよ
び第３ミラー１３−ｂの主走査方向についてのほぼ全域
に入射するが、結像レンズ１４に近付くにつれて、第２
ミラー１３−ａおよび第３ミラー１３−ｂのそれぞれの
主走査方向についての中心部分近傍のみに入射し、この
部分のみが使用されるようになる。なお、第１ミラー１
２−ａは、常時主走査方向についてのほぼ全域に光束が
入射して全体が使用される。

【００３１】そこで、第２ミラー１３−ａおよび第３ミ
ラー１３−ｂは、図３のように、読取終了位置ＲＰ近傍
において光束が入射する主走査方向の中心近傍に対応す
る領域Ｒ１０の面精度を、従来の第２および第３ミラー
３−ａおよび３−ｂと同等の高い面精度とし、主走査方
向の周辺部に対応する領域Ｒ１１およびＲ１２は、中心
近傍の領域Ｒ１０よりも低い面精度に精度を落として形
成する。

【００３２】このように構成することにより、第２ミラ
ー１３−ａおよび第３ミラー１３−ｂが結像レンズ１４
に接近し、第２ミラー１３−ａおよび第３ミラー１３−
ｂの面精度の結像性能に及ぼす影響が大きい位置におい
ては、第２ミラー１３−ａおよび第３ミラー１３−ｂの
主として面精度が高い領域Ｒ１０のみに光束が入射し
て、この領域Ｒ１０のみが使用される。一方、第２ミラ
ー１３−ａおよび第３ミラー１３−ｂが結像レンズ１４
から遠い位置にあり、第２ミラー１３−ａおよび第３ミ
ラー１３−ｂの面精度が結像性能に及ぼす影響が小さい
位置においてのみ、第２ミラー１３−ａおよび第３ミラ
ー１３−ｂに光束が入射する領域Ｒ１１およびＲ１２の
面精度を中心領域Ｒ１０よりも落とすことによって、第
２ミラー１３−ａおよび第３ミラー１３−ｂを全面にわ
たって高精度とする必要がなくなり、第２ミラー１３−
ａおよび第３ミラー１３−ｂを低コストで製造すること
ができる。

【００３３】この場合も、第２ミラー１３−ａおよび第
３ミラー１３−ｂの結像レンズ１４からの位置は、結像
レンズ１４の焦点距離および光学系の縮倍率により決定
され、これら第２ミラー１３−ａおよび第３ミラー１３
−ｂの位置に基づいて、第２ミラー１３−ａおよび第３
ミラー１３−ｂの面精度を高くする中心領域Ｒ１０の範
囲を決定する。また、第２ミラー１３−ａおよび第３ミ
ラー１３−ｂのいずれか一方についてのみ、周辺領域の
面精度を低くするようにしても、そのぶんだけ製造コス
トを低減することができ、第２ミラー１３−ａおよび第
３ミラー１３−ｂの両方について周辺領域の面精度を低
くするようにすれば、一層、低コスト化を実現すること
ができることはいうまでもない。

【００３４】図５では、結像レンズ１４で結像された原
稿Ｐの光学像を感光体１８ヘ導くために１枚の折り返し
ミラー１７を設けるようにしたが、原稿Ｐの光学像を感
光体１８ヘ導くための折り返しミラーは奇数であれば何
枚設けてもよい。図６には、図５とほぼ同様の構成にお
いて、単一の折り返しミラー１７に代えて、３枚の折り
返しミラー２０、２１および２２を設けた場合の本発明
の第４の実施の形態に係る画像読取装置の構成を模式的
に示している。この場合も、３枚の折り返しミラー２
０、２１および２２それぞれ適切な位置に固定配置す
る。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、照
明された原稿の反射光束を、副走査方向に一定速度Ｖで
走行する第１ミラーで反射した後に、該第１ミラーと共
通の副走査方向に沿って前記走行速度Ｖの二分の一の速
度Ｖ／２で走行する第２および第３ミラーで順次反射し
て結像レンズに導いてラインセンサに結像させ且つ前記
第２および第３ミラーの少なくとも一方を、主走査方向
の周辺部の面精度が中央部の面精度に対して低い精度と
する構成により、主として原稿の長手方向を読み取るた
めの副走査により、ミラーが結像レンズに接近しても、
ミラーの面精度により結像性能が低下することが無く、
しかも低コストで製造することが可能な画像読取装置を
提供し、特に、本発明の請求項１によれば、第２および
第３ミラーの全面を高精度とする必要を無くし、ミラー
の低コスト化を達成することを可能とするイメージスキ
ャナ、ファクシミリおよびディジタル複写機に好適な画
像読取装置を提供することができる。

【００３６】また、本発明の請求項２の画像読取装置に
よれば、前記ラインセンサを、３原色の各色毎のライン
状のＣＣＤからなるラインセンサを並設することによ
り、カラー原稿の画像を適切に読み取ることができる。

【００３７】さらに、本発明の請求項３の画像読取装置
によれば、照明された原稿の反射光束を、副走査方向に
一定速度Ｖで走行する第１ミラーで反射した後に、該第
１ミラーと共通の副走査方向に沿って前記走行速度Ｖの
二分の一の速度Ｖ／２で走行する第２および第３ミラー
で順次反射して結像レンズに導いて感光体表面に結像さ
せ且つ前記第２および第３ミラーの少なくとも一方を、
主走査方向の周辺部の面精度が中央部の面精度に対して
低い精度とすることにより、特に、アナログ複写機に好
適な画像読取装置において、第２および第３ミラーの全
面を高精度とする必要を無くし、ミラーの低コスト化を
達成することを可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置
の要部の構成を示す模式図である。

【図２】図１の画像読取装置の縮小読取光学系の光学要
素部分を展開して示す模式図である。

【図３】図１の画像読取装置で用いるミラーの面精度分
布を説明するための模式図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置
の要部の構成を示す模式図である。

【図５】本発明の第３の実施の形態に係る画像読取装置
の要部の構成を示す模式図である。

【図６】本発明の第４の実施の形態に係る画像読取装置
の要部の構成を示す模式図である。

【図７】従来の画像読取装置の要部の構成を示す模式図
である。

【符号の説明】

１１ コンタクトガラス １２，１２′ 第１走行体 １３，１３′ 第２走行体 １４ 結像レンズ １５ ラインセンサ １６ ３ラインＣＣＤラインセンサ １７，２０，２１，２２ 折り返しミラー １８ 感光体 １２−ａ 第１ミラー １３−ａ 第２ミラー １３−ｂ 第３ミラー Ｐ 原稿 ＨＰ 読取開始位置 ＲＰ 読取終了位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を照明する照明系と、 前記照明系で照明され前記原稿で反射された光束を反射
   する第１ミラーを有し且つ副走査方向に一定速度Ｖで走
   行する第１走行体と、 前記第１ミラーで反射された光束を順次反射する第２ミ
   ラーおよび第３ミラーを有し且つ前記第１走行体と共通
   の副走査方向に沿って該第１走行体の走行速度Ｖの二分
   の一の速度Ｖ／２で走行する第２走行体と、 前記第１走行体および第２走行体の第１〜第３ミラーを
   介して導かれる原稿の反射光を縮小結像させる結像レン
   ズと、 前記結像レンズで結像された原稿の光学像を光電変換す
   るラインセンサとを含む画像読取光学系を備え、且つ前
   記第２ミラーおよび第３ミラーの少なくとも一方は、そ
   の主走査方向の周辺部の面精度を中央部の面精度に対し
   て低い精度としたことを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 ラインセンサは、３原色の各色毎のライ
   ン状のＣＣＤ（電荷結合素子）からなるラインセンサを
   並設してなる３ラインＣＣＤにより構成したことを特徴
   とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 原稿を照明する照明系と、 前記照明系で照明され前記原稿で反射された光束を反射
   する第１ミラーを有し且つ副走査方向に一定速度Ｖで走
   行する第１走行体と、 前記第１ミラーで反射された光束を順次反射する第２ミ
   ラーおよび第３ミラーを有し且つ前記第１走行体と共通
   の副走査方向に沿って該第１走行体の走行速度Ｖの二分
   の一の速度Ｖ／２で走行する第２走行体と、 結像レンズおよび該結像レンズの射出光束を偏向して導
   く少なくとも１枚以上の奇数枚のミラーを有し、前記第
   １走行体および第２走行体の第１〜第３ミラーを介して
   導かれる原稿の反射光に基づき前記原稿の光学像を略等
   倍近傍の倍率にて結像させる結像光学系と、 前記結像光学系による原稿像の結像面に表面を一致させ
   て配置される感光体とを含む複写機用画像読取光学系を
   備え、且つ前記第２ミラーおよび第３ミラーの少なくと
   も一方は、その主走査方向の周辺部の面精度を中央部の
   面精度に対して低い精度としたことを特徴とする画像読
   取装置。