JPH11144162A - 撮像装置および監視装置 - Google Patents
撮像装置および監視装置Info
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- JPH11144162A JPH11144162A JP9304678A JP30467897A JPH11144162A JP H11144162 A JPH11144162 A JP H11144162A JP 9304678 A JP9304678 A JP 9304678A JP 30467897 A JP30467897 A JP 30467897A JP H11144162 A JPH11144162 A JP H11144162A
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 監視距離が遠くても被検出物を確実に捕らえ
ることができる構成簡単にして寿命、耐久性に優れかつ
組み立てや調整が容易で安価な撮像装置および監視装置
を得る。 【解決手段】 撮像装置は、被検出物が放射する赤外線
を検出して、赤外線映像信号に変換する非冷却型の二次
元赤外線検出素子（１４、５４）と、この二次元赤外線
検出素子の前方に設けられ、赤外線に対する温度ダイナ
ミックレンジを拡大するフィルタ（１１、５１）とを備
え、監視装置は、撮像装置（１、５）と、撮像装置を回
動可能に制御する雲台（２、６）および雲台制御装置
（３、７）と、撮像装置の出力信号に基づいて異常状態
を判別すると共に制御手段を駆動する画像処理装置
（４、８）とを備える。
ることができる構成簡単にして寿命、耐久性に優れかつ
組み立てや調整が容易で安価な撮像装置および監視装置
を得る。 【解決手段】 撮像装置は、被検出物が放射する赤外線
を検出して、赤外線映像信号に変換する非冷却型の二次
元赤外線検出素子（１４、５４）と、この二次元赤外線
検出素子の前方に設けられ、赤外線に対する温度ダイナ
ミックレンジを拡大するフィルタ（１１、５１）とを備
え、監視装置は、撮像装置（１、５）と、撮像装置を回
動可能に制御する雲台（２、６）および雲台制御装置
（３、７）と、撮像装置の出力信号に基づいて異常状態
を判別すると共に制御手段を駆動する画像処理装置
（４、８）とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、特定帯域の赤外
線を用いて被検出物を撮像する撮像装置、およびこの撮
像装置を用いて監視を行い、その監視領域内の例えば火
災や侵入者等の異常を検知する監視装置に関するもので
ある。
線を用いて被検出物を撮像する撮像装置、およびこの撮
像装置を用いて監視を行い、その監視領域内の例えば火
災や侵入者等の異常を検知する監視装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、赤外線による監視装置は１素子も
しくは数十素子で広範囲を監視しているもの、１素子も
しくは数十素子をスキャンして広範囲の温度分布を取っ
ているものに大別される。そして、通常、赤外線による
火災検出においては二酸化炭素の共鳴発光帯である波長
4.3μmを含む3〜5μm帯を使用している。
しくは数十素子で広範囲を監視しているもの、１素子も
しくは数十素子をスキャンして広範囲の温度分布を取っ
ているものに大別される。そして、通常、赤外線による
火災検出においては二酸化炭素の共鳴発光帯である波長
4.3μmを含む3〜5μm帯を使用している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来装置の場合、 特に１素子もしくは数十素子で広域
を監視しているものは、強い赤外線放射エネルギーのみ
を取るため、監視距離で１０ｍ以上離れた所の人間や、
数十ｍ離れた所の火災を検出するのは難かしいという問
題点があった。また、スキャンして広い範囲の温度分布
を取るタイプは、その点を改良するため、素子を冷却し
て感度を上げて１００ｍ先の火災を検出することを可能
としているが、素子間・スキャン間隔間に死角ができた
り、スキャンスピード以上の速い変化を見逃してしまう
という問題点があった。
従来装置の場合、 特に１素子もしくは数十素子で広域
を監視しているものは、強い赤外線放射エネルギーのみ
を取るため、監視距離で１０ｍ以上離れた所の人間や、
数十ｍ離れた所の火災を検出するのは難かしいという問
題点があった。また、スキャンして広い範囲の温度分布
を取るタイプは、その点を改良するため、素子を冷却し
て感度を上げて１００ｍ先の火災を検出することを可能
としているが、素子間・スキャン間隔間に死角ができた
り、スキャンスピード以上の速い変化を見逃してしまう
という問題点があった。
【０００４】また、素子感度を上げるための冷却は、電
子冷却・スターリングクーラー等工夫はされているが、
寿命・耐久性に問題があり、連日２４時間の監視用途へ
の展開は困難であった。さらに、素子感度・レベル設定
等は監視装置を組み上げた後に素子感度・レベル設定等
を調整する機能を付加することは時間がかかり、30℃付
近の人間に的を絞ってある監視装置を火災も同時に検出
する必要から温度ダイナミックレンジを例えば１５０℃
等の高温域まで広げるためには、信号処理部分の設定値
変更・部品の入れ換え等時間と手間がかかり、また回路
を理解する必要があるため、設計にかかわった人以外は
不可能であった。
子冷却・スターリングクーラー等工夫はされているが、
寿命・耐久性に問題があり、連日２４時間の監視用途へ
の展開は困難であった。さらに、素子感度・レベル設定
等は監視装置を組み上げた後に素子感度・レベル設定等
を調整する機能を付加することは時間がかかり、30℃付
近の人間に的を絞ってある監視装置を火災も同時に検出
する必要から温度ダイナミックレンジを例えば１５０℃
等の高温域まで広げるためには、信号処理部分の設定値
変更・部品の入れ換え等時間と手間がかかり、また回路
を理解する必要があるため、設計にかかわった人以外は
不可能であった。
【０００５】また、監視視野角についても、赤外線領域
は透過率が一般に低く、材料が限られるためレンズ系を
組むのに時間がかかり、さらに高価格になるという問題
点があった。また、これまで赤外線による火災検出にお
いて使用されてきた赤外線の波長が3〜5μm帯領域は、
4.2〜4.4ｍｍの二酸化炭素による強い吸収領域が存在す
ること、色の違いにより放射率が大きくなり、反射の影
響を強く受けること、黒体放射はプランクの法則に従う
が、温度１度毎のエネルギー差が3〜5μm帯領域が大き
く、かつ増分が均一でないため、温度ダイナミックレン
ジを広く取りにくく、常温の物体と炎のように、温度差
の大きいものを一度に輝度を飽和させることなく捕らえ
ることができないこと、火災以外の回転灯、水銀灯等を
火災と同様に検出してしまうこと等の問題があり、火災
を誤報なく検出したり、火災と人を同時に検出すること
が非常に困難であるという問題点があった。
は透過率が一般に低く、材料が限られるためレンズ系を
組むのに時間がかかり、さらに高価格になるという問題
点があった。また、これまで赤外線による火災検出にお
いて使用されてきた赤外線の波長が3〜5μm帯領域は、
4.2〜4.4ｍｍの二酸化炭素による強い吸収領域が存在す
ること、色の違いにより放射率が大きくなり、反射の影
響を強く受けること、黒体放射はプランクの法則に従う
が、温度１度毎のエネルギー差が3〜5μm帯領域が大き
く、かつ増分が均一でないため、温度ダイナミックレン
ジを広く取りにくく、常温の物体と炎のように、温度差
の大きいものを一度に輝度を飽和させることなく捕らえ
ることができないこと、火災以外の回転灯、水銀灯等を
火災と同様に検出してしまうこと等の問題があり、火災
を誤報なく検出したり、火災と人を同時に検出すること
が非常に困難であるという問題点があった。
【０００６】この発明はこのような問題点を解決するた
めになされたもので、監視距離が遠くても被検出物を確
実に捕らえることができる構成簡単にして寿命、耐久性
に優れかつ組み立てや調整が容易で安価な撮像装置およ
び監視装置を得ることを目的とするものである。
めになされたもので、監視距離が遠くても被検出物を確
実に捕らえることができる構成簡単にして寿命、耐久性
に優れかつ組み立てや調整が容易で安価な撮像装置およ
び監視装置を得ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
撮像装置は、被検出物が放射する赤外線を検出して、赤
外線映像信号に変換する非冷却型の二次元赤外線検出素
子と、該二次元赤外線検出素子の前方に設けられ、上記
赤外線に対する温度ダイナミックレンジを拡大するフィ
ルタとを備えたものである。
撮像装置は、被検出物が放射する赤外線を検出して、赤
外線映像信号に変換する非冷却型の二次元赤外線検出素
子と、該二次元赤外線検出素子の前方に設けられ、上記
赤外線に対する温度ダイナミックレンジを拡大するフィ
ルタとを備えたものである。
【０００８】請求項２の発明に係わる撮像装置は、請求
項１の発明において、上記二次元赤外線検出素子とし
て、誘電体素子、起電圧素子または導電型素子のいずれ
かを用いるものである。
項１の発明において、上記二次元赤外線検出素子とし
て、誘電体素子、起電圧素子または導電型素子のいずれ
かを用いるものである。
【０００９】請求項３の発明に係わる撮像装置は、請求
項２の発明において、上記誘電体素子の材質は、トリフ
ッ化エチレンフッ化ビニリデン共重合体（Poly(TriFE/V
F)）、ポリフッ化ビニリデン（PVDF）、チタン酸バリウ
ムとチタン酸ストロンチウムの混晶（BaxSryTiO3）、L
アラニンドープグリシン硫酸塩重水素置換（ATGS）、チ
タン酸鉛とチタン酸ジルコニウムの混晶（PZT）、チタ
ン酸鉛とチタン酸ジルコニウムの混晶の鉛イオンの一部
をランタノイドで置換したもの（PLZT）、チタン酸鉛と
チタン酸ジルコニウムの混晶の鉛イオンの一部をランタ
ノイド，リチウムで置換したもの（PLLZT）、LiTaO3、P
bTiO3、LiNb3、PbZrNbTiO3、PbMnNiLa、PbMoNiLa、PbMg
NiLa、PbScTiO3、PbCrTiO3、PbCaTiO3、PbCoWO3、ZrTiO
2、MgTi4O9、MgTi4O9、CaTiO3、MgCaTiO3、BaMnTiO3、P
bZrO3、PbLaTiO3、PbTiO3、PbZrO3、PbTiO3、SrTiO3、P
b(Hg/Zr/Ti)O3、Pb(Hf/Zr/Ti)O3、NaLaTiO3、PbNaTiO3
またはPb(Zn/Nb/W)O3とするものである。
項２の発明において、上記誘電体素子の材質は、トリフ
ッ化エチレンフッ化ビニリデン共重合体（Poly(TriFE/V
F)）、ポリフッ化ビニリデン（PVDF）、チタン酸バリウ
ムとチタン酸ストロンチウムの混晶（BaxSryTiO3）、L
アラニンドープグリシン硫酸塩重水素置換（ATGS）、チ
タン酸鉛とチタン酸ジルコニウムの混晶（PZT）、チタ
ン酸鉛とチタン酸ジルコニウムの混晶の鉛イオンの一部
をランタノイドで置換したもの（PLZT）、チタン酸鉛と
チタン酸ジルコニウムの混晶の鉛イオンの一部をランタ
ノイド，リチウムで置換したもの（PLLZT）、LiTaO3、P
bTiO3、LiNb3、PbZrNbTiO3、PbMnNiLa、PbMoNiLa、PbMg
NiLa、PbScTiO3、PbCrTiO3、PbCaTiO3、PbCoWO3、ZrTiO
2、MgTi4O9、MgTi4O9、CaTiO3、MgCaTiO3、BaMnTiO3、P
bZrO3、PbLaTiO3、PbTiO3、PbZrO3、PbTiO3、SrTiO3、P
b(Hg/Zr/Ti)O3、Pb(Hf/Zr/Ti)O3、NaLaTiO3、PbNaTiO3
またはPb(Zn/Nb/W)O3とするものである。
【００１０】請求項４の発明に係わる撮像装置は、請求
項２の発明において、上記起電圧素子の材質は、ビスマ
スアンチモン（BiSb）、 ビスマステルル（Bi2Te3）ま
たは酸化バナジウム（VOx）とするものである。
項２の発明において、上記起電圧素子の材質は、ビスマ
スアンチモン（BiSb）、 ビスマステルル（Bi2Te3）ま
たは酸化バナジウム（VOx）とするものである。
【００１１】請求項５の発明に係わる撮像装置は、請求
項２の発明において、上記導電型素子の材質は、Ni、G
e、Au、PtまたはTiであるとするものである。
項２の発明において、上記導電型素子の材質は、Ni、G
e、Au、PtまたはTiであるとするものである。
【００１２】請求項６の発明に係わる撮像装置は、請求
項１〜５のいずれかの発明において、上記二次元赤外線
検出素子は、波長が８〜１４μｍ帯域の赤外線を検出す
るものである。
項１〜５のいずれかの発明において、上記二次元赤外線
検出素子は、波長が８〜１４μｍ帯域の赤外線を検出す
るものである。
【００１３】請求項７の発明に係わる撮像装置は、請求
項１〜６のいずれかの発明において、上記フィルタは、
ポリエチレン、ポリプロピレン等のポリマーまたはGe・
ZnSe・ BaF2・CaF2に反射防止材やコーティング材を塗
布したものである。
項１〜６のいずれかの発明において、上記フィルタは、
ポリエチレン、ポリプロピレン等のポリマーまたはGe・
ZnSe・ BaF2・CaF2に反射防止材やコーティング材を塗
布したものである。
【００１４】請求項８の発明に係わる撮像装置は、請求
項１〜７のいずれかの発明において、上記フィルタは、
フレネル状に成型されたものである。
項１〜７のいずれかの発明において、上記フィルタは、
フレネル状に成型されたものである。
【００１５】請求項９の発明に係わる撮像装置は、請求
項１〜８のいずれかの発明において、上記二次元赤外線
検出素子は、基板に支柱を介して取り付けられるもので
ある。
項１〜８のいずれかの発明において、上記二次元赤外線
検出素子は、基板に支柱を介して取り付けられるもので
ある。
【００１６】請求項１０の発明に係わる監視装置は、請
求項１〜９のいずれかに記載の撮像装置と、該撮像装置
を回動可能に制御する制御手段と、上記撮像装置の出力
信号に基づいて異常状態を判別すると共に上記制御手段
を駆動する画像処理装置とを備えたものである。
求項１〜９のいずれかに記載の撮像装置と、該撮像装置
を回動可能に制御する制御手段と、上記撮像装置の出力
信号に基づいて異常状態を判別すると共に上記制御手段
を駆動する画像処理装置とを備えたものである。
【００１７】請求項１１の発明に係わる監視装置は、請
求項１０の発明において、上記画像処理装置は、上記二
次元赤外線検出素子が出力する赤外線映像信号をデジタ
ル画像データに変換するビデオインターフェースと、該
ビデオインターフェースが出力する画像データを任意の
間隔で複数画面記憶する画像メモリと、該画像メモリに
記憶された画像データの解析処理を行うプロセッサとを
備えるものである。
求項１０の発明において、上記画像処理装置は、上記二
次元赤外線検出素子が出力する赤外線映像信号をデジタ
ル画像データに変換するビデオインターフェースと、該
ビデオインターフェースが出力する画像データを任意の
間隔で複数画面記憶する画像メモリと、該画像メモリに
記憶された画像データの解析処理を行うプロセッサとを
備えるものである。
【００１８】請求項１２の発明に係わる監視装置は、請
求項１０または１１の発明において、上記画像処理装置
の出力信号に基づいて警報装置を駆動する中央処理装置
を備えたものである。
求項１０または１１の発明において、上記画像処理装置
の出力信号に基づいて警報装置を駆動する中央処理装置
を備えたものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図を参照して説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の第１の実施の形態を示
す構成図である。図において、１は所定の監視領域に設
置された撮像装置であって、その前面に設けられたフィ
ルタ１１と、このフィルタ１１の背後に設けられた窓材
１２と、フィルタ１１を通して外部より入射される赤外
線放射エネルギーを電気信号（赤外線映像信号）に変換
する検出素子１４と、この検出素子１４の出力を増幅す
るアンプ１５とを備える。尚、レンズ１３は、検出素子
１４に当該赤外線放射エネルギーを集めるためのもので
ある。また、図では、レンズ１３の前方にフィルタ１１
を設けるようにしたが、レンズ１３の後方にフィルタ１
１を設けるようにしてもよい。
図を参照して説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の第１の実施の形態を示
す構成図である。図において、１は所定の監視領域に設
置された撮像装置であって、その前面に設けられたフィ
ルタ１１と、このフィルタ１１の背後に設けられた窓材
１２と、フィルタ１１を通して外部より入射される赤外
線放射エネルギーを電気信号（赤外線映像信号）に変換
する検出素子１４と、この検出素子１４の出力を増幅す
るアンプ１５とを備える。尚、レンズ１３は、検出素子
１４に当該赤外線放射エネルギーを集めるためのもので
ある。また、図では、レンズ１３の前方にフィルタ１１
を設けるようにしたが、レンズ１３の後方にフィルタ１
１を設けるようにしてもよい。
【００２０】２はモータ等を有し、撮像装置１が回動可
能に載置される雲台、３は雲台２の動きを制御する雲台
制御装置、４はアンプ１５からの出力信号を画像処理し
て例えば火災や侵入者の発生等の異常状態を判別する画
像処理装置である。これら雲台制御装置３と画像処理装
置４は、撮像装置１等と共に監視領域側に設けられる。
なお、画像処理装置４は、図示せずも検出素子１４が出
力する映像信号をデジタル画像データに変換するビデオ
インターフェースと、このビデオインターフェースが出
力する画像データを任意の間隔で複数画面記憶する画像
メモリと、この画像メモリに記憶された画像データの解
析処理を行うプロセッサとを有するものである。
能に載置される雲台、３は雲台２の動きを制御する雲台
制御装置、４はアンプ１５からの出力信号を画像処理し
て例えば火災や侵入者の発生等の異常状態を判別する画
像処理装置である。これら雲台制御装置３と画像処理装
置４は、撮像装置１等と共に監視領域側に設けられる。
なお、画像処理装置４は、図示せずも検出素子１４が出
力する映像信号をデジタル画像データに変換するビデオ
インターフェースと、このビデオインターフェースが出
力する画像データを任意の間隔で複数画面記憶する画像
メモリと、この画像メモリに記憶された画像データの解
析処理を行うプロセッサとを有するものである。
【００２１】５は撮像装置１とは別の所定の監視領域に
設置された撮像装置であって、撮像装置１と同様の構成
をなし、その前面に設けられたフィルタ５１と、このフ
ィルタ５１の背後に設けられた窓材５２と、フィルタ５
１を通して外部より入射される赤外線放射エネルギーを
電気信号（赤外線映像信号）に変換する検出素子５４
と、この検出素子５４の出力を増幅するアンプ５５とを
備える。６はモータ等を有し、撮像装置５が回動可能に
載置される雲台、７は雲台６の動きを制御する雲台制御
装置、８はアンプ５５からの出力信号を画像処理して例
えば火災や侵入者の発生等の異常状態を判別する画像処
理装置である。これら雲台制御装置７と画像処理装置８
も、撮像装置５等と共に監視領域側に設けられる。な
お、画像処理装置８も画像処理装置４と同様に、図示せ
ずも検出素子５４が出力する映像信号をデジタル画像デ
ータに変換するビデオインターフェースと、このビデオ
インターフェースが出力する画像データを任意の間隔で
複数画面記憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶
された画像データの解析処理を行うプロセッサとを有す
るものである。
設置された撮像装置であって、撮像装置１と同様の構成
をなし、その前面に設けられたフィルタ５１と、このフ
ィルタ５１の背後に設けられた窓材５２と、フィルタ５
１を通して外部より入射される赤外線放射エネルギーを
電気信号（赤外線映像信号）に変換する検出素子５４
と、この検出素子５４の出力を増幅するアンプ５５とを
備える。６はモータ等を有し、撮像装置５が回動可能に
載置される雲台、７は雲台６の動きを制御する雲台制御
装置、８はアンプ５５からの出力信号を画像処理して例
えば火災や侵入者の発生等の異常状態を判別する画像処
理装置である。これら雲台制御装置７と画像処理装置８
も、撮像装置５等と共に監視領域側に設けられる。な
お、画像処理装置８も画像処理装置４と同様に、図示せ
ずも検出素子５４が出力する映像信号をデジタル画像デ
ータに変換するビデオインターフェースと、このビデオ
インターフェースが出力する画像データを任意の間隔で
複数画面記憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶
された画像データの解析処理を行うプロセッサとを有す
るものである。
【００２２】１０は監視領域より遠隔の例えば監視セン
タに設けられた監視盤等の中央処理装置であって、画像
処理装置４および８の出力信号を受け、必要に応じてそ
の出力側に接続された火災警報装置２０や侵入警報装置
３０を駆動して警報を発生させ、或いは必要に応じてそ
の出力側に接続された記録装置４０にその情報を記憶さ
せる。なお、ここでは一例として、構成要素１〜４と構
成要素５〜８の２組の監視手段を設置した場合である
が、その数は任意に設置され得るもので、この２組以外
の例えば１組でもよいし、或いは３組以上でもよい。ま
た、雲台２と雲台制御装置４および雲台６と雲台制御装
置７はそれぞれ制御手段を構成する。
タに設けられた監視盤等の中央処理装置であって、画像
処理装置４および８の出力信号を受け、必要に応じてそ
の出力側に接続された火災警報装置２０や侵入警報装置
３０を駆動して警報を発生させ、或いは必要に応じてそ
の出力側に接続された記録装置４０にその情報を記憶さ
せる。なお、ここでは一例として、構成要素１〜４と構
成要素５〜８の２組の監視手段を設置した場合である
が、その数は任意に設置され得るもので、この２組以外
の例えば１組でもよいし、或いは３組以上でもよい。ま
た、雲台２と雲台制御装置４および雲台６と雲台制御装
置７はそれぞれ制御手段を構成する。
【００２３】ここで、本実施の形態で用いられる検出素
子１４および５４に付いて詳細に説明する。本実施の形
態では、検出素子１４および５４として、例えば数mSec
から数時間といった任意の時間間隔で一度に監視範囲中
の詳細な温度分布の形状を取り込むことができる多数の
素子例えば10000素子以上、例えば２５６×２５６約６
５０００画素、５１２×５１２約２６万画素、１０２４
×１０２４約１００万画素の二次元赤外線検出素子を用
いる。これにより、その二次元赤外線強度情報とその時
間変化情報から特定の場合のみを異常と判断することで
死角・スピードの速い変化およびスピードの遅い変化の
見落としをなくすことができる。また、上記の二次元赤
外線検出素子としては、ここでは、特定の非冷却型素子
を用いるものとする。この非冷却型素子としては例えば
下記の材質の誘電体素子、起電圧素子および導電型素子
が考えられる。
子１４および５４に付いて詳細に説明する。本実施の形
態では、検出素子１４および５４として、例えば数mSec
から数時間といった任意の時間間隔で一度に監視範囲中
の詳細な温度分布の形状を取り込むことができる多数の
素子例えば10000素子以上、例えば２５６×２５６約６
５０００画素、５１２×５１２約２６万画素、１０２４
×１０２４約１００万画素の二次元赤外線検出素子を用
いる。これにより、その二次元赤外線強度情報とその時
間変化情報から特定の場合のみを異常と判断することで
死角・スピードの速い変化およびスピードの遅い変化の
見落としをなくすことができる。また、上記の二次元赤
外線検出素子としては、ここでは、特定の非冷却型素子
を用いるものとする。この非冷却型素子としては例えば
下記の材質の誘電体素子、起電圧素子および導電型素子
が考えられる。
【００２４】即ち、誘電体素子の材質としては、例えば
リチウムタンタル酸（LiTaO3）、チタン酸鉛（PbTi
O3）、トリフッ化エチレンフッ化ビニリデン共重合体
（Poly(TriFE/VF)）、ポリフッ化ビニリデン（PVDF）、
チタン酸バリウムとチタン酸ストロンチウムの混晶（Ba
xSryTiO3）、Lアラニンドープグリシン硫酸塩重水素置
換（ATGS）、チタン酸鉛とチタン酸ジルコニウムの混晶
（PZT）、チタン酸鉛とチタン酸ジルコニウムの混晶の
鉛イオンの一部をランタノイドで置換したもの（PLZ
T）、チタン酸鉛とチタン酸ジルコニウムの混晶の鉛イ
オンの一部をランタノイド，リチウムで置換したもの
（PLLZT），リチウムニオブ（LiNb3）が挙げられる。
リチウムタンタル酸（LiTaO3）、チタン酸鉛（PbTi
O3）、トリフッ化エチレンフッ化ビニリデン共重合体
（Poly(TriFE/VF)）、ポリフッ化ビニリデン（PVDF）、
チタン酸バリウムとチタン酸ストロンチウムの混晶（Ba
xSryTiO3）、Lアラニンドープグリシン硫酸塩重水素置
換（ATGS）、チタン酸鉛とチタン酸ジルコニウムの混晶
（PZT）、チタン酸鉛とチタン酸ジルコニウムの混晶の
鉛イオンの一部をランタノイドで置換したもの（PLZ
T）、チタン酸鉛とチタン酸ジルコニウムの混晶の鉛イ
オンの一部をランタノイド，リチウムで置換したもの
（PLLZT），リチウムニオブ（LiNb3）が挙げられる。
【００２５】また、誘電体素子の材質としては、その他
周期律表の略号で示す以下の物質が挙げられる。（PbZr
NbTiO3），（PbMnNiLa）、（PbMoNiLa）、（PbMgNiL
a）、（PbScTiO3）、（PbCrTiO3）、（PbCaTiO3）、（P
bCoWO3）、（ZrTiO2）、（MgTi4O9）、（MgTi4O9）、
（CaTiO3）、（MgCaTiO3）、（BaMnTiO3）、（PbZr
O3）、（PbLaTiO3）、（PbTiO3）、（PbZrO3）、（PbTi
O3）、（SrTiO3）、（Pb(Hg/Zr/Ti)O3）、（Pb(Hf/Zr/T
i)O3）、（NaLaTiO3）、（PbNaTiO3）、（Pb(Zn/Nb/W)O
3）。
周期律表の略号で示す以下の物質が挙げられる。（PbZr
NbTiO3），（PbMnNiLa）、（PbMoNiLa）、（PbMgNiL
a）、（PbScTiO3）、（PbCrTiO3）、（PbCaTiO3）、（P
bCoWO3）、（ZrTiO2）、（MgTi4O9）、（MgTi4O9）、
（CaTiO3）、（MgCaTiO3）、（BaMnTiO3）、（PbZr
O3）、（PbLaTiO3）、（PbTiO3）、（PbZrO3）、（PbTi
O3）、（SrTiO3）、（Pb(Hg/Zr/Ti)O3）、（Pb(Hf/Zr/T
i)O3）、（NaLaTiO3）、（PbNaTiO3）、（Pb(Zn/Nb/W)O
3）。
【００２６】また、起電圧素子の材質としてはビスマス
アンチモン（BiSb）、ビスマステルル（Bi2Te3）, 酸化
バナジウム（VOx）が挙げられ、導電型素子の材質とし
てはニッケル（Ni）, ケルマニウム（Ge）, 金（Au）,
白金（Pt）, チタン（Ti）が挙げられる。これらの材質
の非冷却型素子を検出素子として用いることにより、冷
却をしなくても良好な赤外線放射エネルギー感度を得ら
れる。
アンチモン（BiSb）、ビスマステルル（Bi2Te3）, 酸化
バナジウム（VOx）が挙げられ、導電型素子の材質とし
てはニッケル（Ni）, ケルマニウム（Ge）, 金（Au）,
白金（Pt）, チタン（Ti）が挙げられる。これらの材質
の非冷却型素子を検出素子として用いることにより、冷
却をしなくても良好な赤外線放射エネルギー感度を得ら
れる。
【００２７】また、上述のごとく、従来赤外線による火
災検出においては二酸化炭素の共鳴発光帯である波長4.
3μmを含む3〜5μm帯を使用しているが、本実施の形態
では、特定帯域の赤外線領域、例えば波長が8〜14μmの
赤外線領域を使用する。因に、実験において、赤外線の
波長に3〜5μm帯を用いた場合は、例えば車の形の判
別、ライト類の反射の影響、炎の反射の影響、炎と回転
灯の区別、炎とヘッドライトの区別および炎と水銀灯の
区別等は画像で見た場合いずれもその判別や区別が困難
で好ましくなく、これを改善するために、最も影響の強
い３μm帯の領域の光をカットする高価なバンドパスフ
ィルタを使用したりしているが、それでも太陽光、ライ
トの反射光の影響を受けやすかったが、赤外線の波長に
8〜14μm帯を用いた場合は、上記項目に関して画像で見
た場合いずれもその判別や区別が容易で非常に好まし
く、温度ダイナミックレンジの広い、大気中のガス成分
の影響や、反射・照り返しの影響の少ない温度に忠実な
画像が得られた。
災検出においては二酸化炭素の共鳴発光帯である波長4.
3μmを含む3〜5μm帯を使用しているが、本実施の形態
では、特定帯域の赤外線領域、例えば波長が8〜14μmの
赤外線領域を使用する。因に、実験において、赤外線の
波長に3〜5μm帯を用いた場合は、例えば車の形の判
別、ライト類の反射の影響、炎の反射の影響、炎と回転
灯の区別、炎とヘッドライトの区別および炎と水銀灯の
区別等は画像で見た場合いずれもその判別や区別が困難
で好ましくなく、これを改善するために、最も影響の強
い３μm帯の領域の光をカットする高価なバンドパスフ
ィルタを使用したりしているが、それでも太陽光、ライ
トの反射光の影響を受けやすかったが、赤外線の波長に
8〜14μm帯を用いた場合は、上記項目に関して画像で見
た場合いずれもその判別や区別が容易で非常に好まし
く、温度ダイナミックレンジの広い、大気中のガス成分
の影響や、反射・照り返しの影響の少ない温度に忠実な
画像が得られた。
【００２８】これは、いわゆる黒体温度と赤外線エネル
ギーとの関係を見ると、赤外線の波長が3〜5μm帯の場
合には、温度の変化に対して赤外線エネルギーのレベル
は指数関数の関係で大きく上昇して行くが、赤外線の波
長が8〜14μm帯の場合には、温度の変化に対して赤外線
エネルギーのレベルはそれ程変化せず、緩慢な上昇であ
ることに基づく。
ギーとの関係を見ると、赤外線の波長が3〜5μm帯の場
合には、温度の変化に対して赤外線エネルギーのレベル
は指数関数の関係で大きく上昇して行くが、赤外線の波
長が8〜14μm帯の場合には、温度の変化に対して赤外線
エネルギーのレベルはそれ程変化せず、緩慢な上昇であ
ることに基づく。
【００２９】また、本実施の形態では、フィルタ１１お
よび５１として、例えばGe、ZnSe、ポリエチレン、ポリ
プロピレンポリブラジエン等のポリマー、BaF2、CaF2製
フィルタを用いる。これにより、温度ダイナミックレン
ジを広域化することができる。
よび５１として、例えばGe、ZnSe、ポリエチレン、ポリ
プロピレンポリブラジエン等のポリマー、BaF2、CaF2製
フィルタを用いる。これにより、温度ダイナミックレン
ジを広域化することができる。
【００３０】図４はフィルタ１１または５１を装着する
前と装着した後の温度輝度曲線を示すもので、図におい
て、曲線ａはフィルタがない場合、曲線ｂは厚さ0.3ｍ
ｍで材質がポリエチレンのフィルタを用いた場合、曲線
ｃは厚さ0.5ｍｍで材質がポリエチレンのフィルタを用
いた場合である。この図４より、フィルタがない場合に
比べてフィルタがある場合は温度ダイナミックレンジが
広くなり、しかも、厚みの異なるフィルタを装着するこ
とで、温度ダイナミックレンジを任意に選択可能である
ことが分かる。尚、このときに用いた素子の材質は、Ba
xSryTiO3である。また、検出素子の材質として、これ以
外のものを検出素子として用いても、アンプ等の増幅率
を適宜調整することにより、温度輝度曲線ａを得ること
ができる。このとき、上記各フィルタを用いることによ
り、温度輝度曲線ｂ、ｃを得ることができ、温度ダイナ
ミックレンジを広域化することができる。
前と装着した後の温度輝度曲線を示すもので、図におい
て、曲線ａはフィルタがない場合、曲線ｂは厚さ0.3ｍ
ｍで材質がポリエチレンのフィルタを用いた場合、曲線
ｃは厚さ0.5ｍｍで材質がポリエチレンのフィルタを用
いた場合である。この図４より、フィルタがない場合に
比べてフィルタがある場合は温度ダイナミックレンジが
広くなり、しかも、厚みの異なるフィルタを装着するこ
とで、温度ダイナミックレンジを任意に選択可能である
ことが分かる。尚、このときに用いた素子の材質は、Ba
xSryTiO3である。また、検出素子の材質として、これ以
外のものを検出素子として用いても、アンプ等の増幅率
を適宜調整することにより、温度輝度曲線ａを得ること
ができる。このとき、上記各フィルタを用いることによ
り、温度輝度曲線ｂ、ｃを得ることができ、温度ダイナ
ミックレンジを広域化することができる。
【００３１】図５Ａは、フィルタ１１および５１として
波長別に各種フィルタを装着した時の検出下限上限を示
したものである。この図５Ａにおいて、材質がポリエチ
レンで厚さ0.5ｍｍのものは、上述の図４の曲線ｃのフ
ィルタに相当するものである。この図５Ａから同じ材質
でもその厚さにより温度ダイナミックレンジが変化し、
また、材質もポリエチレンだけでなくポリプロピレン等
のポリマーでもよく、或いはゲルマニウム（Ge）、ジン
クセレン（ZnSe）、フッ化バリウム（BaF2）およびフッ
化カルシウム（CaF2）にコーティング材や反射防止材を
塗布したものでもよいことがわかる。これにより、監視
領域の温度等の環境条件に応じて上述の材質や厚さのフ
ィルタを任意に選択して広い温度ダイナミックレンジを
確保できることが分かる。
波長別に各種フィルタを装着した時の検出下限上限を示
したものである。この図５Ａにおいて、材質がポリエチ
レンで厚さ0.5ｍｍのものは、上述の図４の曲線ｃのフ
ィルタに相当するものである。この図５Ａから同じ材質
でもその厚さにより温度ダイナミックレンジが変化し、
また、材質もポリエチレンだけでなくポリプロピレン等
のポリマーでもよく、或いはゲルマニウム（Ge）、ジン
クセレン（ZnSe）、フッ化バリウム（BaF2）およびフッ
化カルシウム（CaF2）にコーティング材や反射防止材を
塗布したものでもよいことがわかる。これにより、監視
領域の温度等の環境条件に応じて上述の材質や厚さのフ
ィルタを任意に選択して広い温度ダイナミックレンジを
確保できることが分かる。
【００３２】なお、フィルタ１１および５１は、薄膜形
状をフレネル状にしてもよい。これにより、二次元赤外
線検出素子の視野角を任意に変化させることができる。
図５Ｂは、フィルタ１１または５１をポリマーの中から
例えば材質としてポリエチレンとポリプロピレンを用
い、これらをフレネル状に加工した時の視野角を示した
ものである。この図５Ｂにおいて、ｆ値は焦点距離（単
位はmmである。）であり、例えばｆ値が５０のポリエチ
レンは実質的に凸レンズに相当し、−５０のポリエチレ
ンは凹レンズに相当する。ｆ値は材質にフレネル状に加
工する溝の深さや形状により変化する。この図５Ｂから
監視領域の広さや設置位置等に応じてフィルタの材質お
よび厚みを選択することにより水平視野角を任意に設定
できることができることが分かる。また、フィルタ１１
または５１の背後に設けられる窓材１２および５２の材
質として、例えばゲルマニウムやジンクセレンを用いる
ことにより赤外線の波長８μｍ以下をカットするように
してもよい。
状をフレネル状にしてもよい。これにより、二次元赤外
線検出素子の視野角を任意に変化させることができる。
図５Ｂは、フィルタ１１または５１をポリマーの中から
例えば材質としてポリエチレンとポリプロピレンを用
い、これらをフレネル状に加工した時の視野角を示した
ものである。この図５Ｂにおいて、ｆ値は焦点距離（単
位はmmである。）であり、例えばｆ値が５０のポリエチ
レンは実質的に凸レンズに相当し、−５０のポリエチレ
ンは凹レンズに相当する。ｆ値は材質にフレネル状に加
工する溝の深さや形状により変化する。この図５Ｂから
監視領域の広さや設置位置等に応じてフィルタの材質お
よび厚みを選択することにより水平視野角を任意に設定
できることができることが分かる。また、フィルタ１１
または５１の背後に設けられる窓材１２および５２の材
質として、例えばゲルマニウムやジンクセレンを用いる
ことにより赤外線の波長８μｍ以下をカットするように
してもよい。
【００３３】次に動作について、図２および図３を参照
しながら説明する。先ず、図２を参照して監視対象とし
て火災の場合について代表的に撮像装置１側の動作に付
いて説明する。最初に、雲台制御装置３からの制御信号
により雲台２を駆動し撮像装置１の位置を監視領域に合
わせ（ステップＳ１）、次いで同じく雲台制御装置３か
らの制御信号により雲台２を駆動し撮像装置１の走査を
開始し、必要であれば監視領域内において任意の水平方
向0〜360度・垂直方向0〜360度に走査を行い（ステップ
Ｓ２）、そのとき外部よりフィルタ１１を通して入射し
た赤外線を検出素子１４で電気信号（赤外線映像信号）
に変換し、アンプ１５で増幅した後画像処理装置４に取
り込んでその入射した赤外線に対応する電気信号に含ま
れる赤外線放射エネルギーが火災判別のための所定の設
定値より大きいかどうかを判別する（ステップＳ３）。
しながら説明する。先ず、図２を参照して監視対象とし
て火災の場合について代表的に撮像装置１側の動作に付
いて説明する。最初に、雲台制御装置３からの制御信号
により雲台２を駆動し撮像装置１の位置を監視領域に合
わせ（ステップＳ１）、次いで同じく雲台制御装置３か
らの制御信号により雲台２を駆動し撮像装置１の走査を
開始し、必要であれば監視領域内において任意の水平方
向0〜360度・垂直方向0〜360度に走査を行い（ステップ
Ｓ２）、そのとき外部よりフィルタ１１を通して入射し
た赤外線を検出素子１４で電気信号（赤外線映像信号）
に変換し、アンプ１５で増幅した後画像処理装置４に取
り込んでその入射した赤外線に対応する電気信号に含ま
れる赤外線放射エネルギーが火災判別のための所定の設
定値より大きいかどうかを判別する（ステップＳ３）。
【００３４】そして、ステップＳ３で赤外線放射エネル
ギーが設定値より小さい場合は、何も異常な場所はない
ということでステップＳ２に戻って、通常の走査を繰り
返し、つまり監視状態を持続する。一方、ステップＳ３
で赤外線放射エネルギーが設定値より大きい場合は、何
か異常な場所があるということで改めて雲台制御装置３
からの制御信号により雲台２を駆動し撮像装置１をその
異常の場所に合わせ込む、つまり、赤外線放射エネルギ
ーの高い点を画像の中心近くに位置させるように雲台２
を操作する（ステップＳ４）。次いで、このとき画像処
理装置４に入力されている信号に基づいて火災か否かを
判別し（ステップＳ５）、火災でなければステップＳ２
に戻って上述の動作を繰り返し、火災であれば、ステッ
プＳ６に進み、ここで、火災信号とその監視領域に対応
したアドレスを中央処理装置１０に送出する。
ギーが設定値より小さい場合は、何も異常な場所はない
ということでステップＳ２に戻って、通常の走査を繰り
返し、つまり監視状態を持続する。一方、ステップＳ３
で赤外線放射エネルギーが設定値より大きい場合は、何
か異常な場所があるということで改めて雲台制御装置３
からの制御信号により雲台２を駆動し撮像装置１をその
異常の場所に合わせ込む、つまり、赤外線放射エネルギ
ーの高い点を画像の中心近くに位置させるように雲台２
を操作する（ステップＳ４）。次いで、このとき画像処
理装置４に入力されている信号に基づいて火災か否かを
判別し（ステップＳ５）、火災でなければステップＳ２
に戻って上述の動作を繰り返し、火災であれば、ステッ
プＳ６に進み、ここで、火災信号とその監視領域に対応
したアドレスを中央処理装置１０に送出する。
【００３５】中央処理装置１０では入力された火災信号
とアドレスに基づいて火災警報装置２０を駆動してその
アドレスに対応した監視領域に火災が発生したことを報
知させる。また、必要に応じて、火災が発生した時の時
刻、場所或いは火災と判断した状況の画面を記録装置４
０に記録する。また、撮像装置５側の動作に付いても、
上述した撮像装置１側の動作と同様であるので、ここで
はその説明を省略する。
とアドレスに基づいて火災警報装置２０を駆動してその
アドレスに対応した監視領域に火災が発生したことを報
知させる。また、必要に応じて、火災が発生した時の時
刻、場所或いは火災と判断した状況の画面を記録装置４
０に記録する。また、撮像装置５側の動作に付いても、
上述した撮像装置１側の動作と同様であるので、ここで
はその説明を省略する。
【００３６】次に、図３を参照して監視対象として侵入
者の場合について代表的に撮像装置１側の動作に付いて
説明する。最初に、雲台制御装置３からの制御信号によ
り雲台２を駆動し撮像装置１の位置を監視領域に合わせ
（ステップＳ１１）、次いで同じく雲台制御装置３から
の制御信号により雲台２を駆動し撮像装置１の走査を開
始し、必要であれば監視領域内において任意の水平方向
0〜360度・垂直方向0〜360度に走査を行い（ステップＳ
１２）、そのとき外部よりフィルタ１１を通して入射し
た赤外線を検出素子１４で電気信号（赤外線映像信号）
に変換し、アンプ１５で増幅した後画像処理装置４に取
り込んでその入射した赤外線に対応する電気信号に含ま
れる赤外線放射エネルギーが侵入者の有無の判別のため
の所定の設定値より大きいかどうかを判別する（ステッ
プＳ１３）。
者の場合について代表的に撮像装置１側の動作に付いて
説明する。最初に、雲台制御装置３からの制御信号によ
り雲台２を駆動し撮像装置１の位置を監視領域に合わせ
（ステップＳ１１）、次いで同じく雲台制御装置３から
の制御信号により雲台２を駆動し撮像装置１の走査を開
始し、必要であれば監視領域内において任意の水平方向
0〜360度・垂直方向0〜360度に走査を行い（ステップＳ
１２）、そのとき外部よりフィルタ１１を通して入射し
た赤外線を検出素子１４で電気信号（赤外線映像信号）
に変換し、アンプ１５で増幅した後画像処理装置４に取
り込んでその入射した赤外線に対応する電気信号に含ま
れる赤外線放射エネルギーが侵入者の有無の判別のため
の所定の設定値より大きいかどうかを判別する（ステッ
プＳ１３）。
【００３７】そして、ステップＳ１３で赤外線放射エネ
ルギーが設定値より小さい場合は、何も異常な場所はな
いということでステップＳ１２に戻って、通常の走査を
繰り返し、つまり監視状態を持続する。一方、ステップ
Ｓ１３で赤外線放射エネルギーが設定値より大きい場合
は、何か異常な場所があるということで改めて雲台制御
装置３からの制御信号により雲台２を駆動し撮像装置１
をその異常な場所に合わせ込む、つまり、赤外線放射エ
ネルギーの高い点を画像の中心近くに位置させるように
雲台２を操作する（ステップＳ１４）。次いで、このと
き画像処理装置４に入力されている信号に基づいて侵入
者か否かを判別し（ステップＳ１５）、侵入者でなけれ
ばステップＳ１２に戻って上述の動作を繰り返し、侵入
者であれば、ステップＳ１６に進み、ここで、侵入者が
あることを表す侵入信号とその監視領域に対応したアド
レスを中央処理装置１０に送出する。
ルギーが設定値より小さい場合は、何も異常な場所はな
いということでステップＳ１２に戻って、通常の走査を
繰り返し、つまり監視状態を持続する。一方、ステップ
Ｓ１３で赤外線放射エネルギーが設定値より大きい場合
は、何か異常な場所があるということで改めて雲台制御
装置３からの制御信号により雲台２を駆動し撮像装置１
をその異常な場所に合わせ込む、つまり、赤外線放射エ
ネルギーの高い点を画像の中心近くに位置させるように
雲台２を操作する（ステップＳ１４）。次いで、このと
き画像処理装置４に入力されている信号に基づいて侵入
者か否かを判別し（ステップＳ１５）、侵入者でなけれ
ばステップＳ１２に戻って上述の動作を繰り返し、侵入
者であれば、ステップＳ１６に進み、ここで、侵入者が
あることを表す侵入信号とその監視領域に対応したアド
レスを中央処理装置１０に送出する。
【００３８】中央処理装置１０では入力された侵入信号
とアドレスに基づいて侵入警報装置３０を駆動してその
アドレスに対応した監視領域に侵入者が発生したことを
報知させる。また、必要に応じて、侵入者が発生した時
の時刻、場所或いは侵入者と判断した状況の画面を記録
装置４０に記録する。なお、この場合、侵入監視領域は
火災監視領域と違えるようにしてもよい。また、この場
合も撮像装置５側の動作に付いては、上述した撮像装置
１側の動作と同様であるので、ここではその説明を省略
する。
とアドレスに基づいて侵入警報装置３０を駆動してその
アドレスに対応した監視領域に侵入者が発生したことを
報知させる。また、必要に応じて、侵入者が発生した時
の時刻、場所或いは侵入者と判断した状況の画面を記録
装置４０に記録する。なお、この場合、侵入監視領域は
火災監視領域と違えるようにしてもよい。また、この場
合も撮像装置５側の動作に付いては、上述した撮像装置
１側の動作と同様であるので、ここではその説明を省略
する。
【００３９】なお、上述において、煙突等赤外線放射エ
ネルギーが高くなる可能性のある場所を予め指定して画
像処理装置や中央処理装置等に記憶させてその指定した
場所は監視領域から省くようにしてもよい。これによ
り、無駄な走査時間がなくなり、それだけ監視時間を短
縮できる。また、複数台の撮像装置即ちこの場合撮像装
置１と撮像装置５を同一の監視領域を走査させ、その出
力信号に基づいて同一の場所であるかどうかを判別する
ようにしてもよい。これにより、火災の判断の精度およ
び信頼性を更に向上できる。また、画像処理装置４また
は８の出力信号を直接火災警報装置２０や侵入警報装置
３０に供給して警報を発生させるようにしてもよい。ま
た、上述においては、監視対象が火災発生の場合と侵入
者発生の場合とを分けて説明したが、火災発生と侵入者
発生を１つのプログラムで規定されるようにしてよいこ
とは勿論である。即ち、ステップＳ３（図２）でＮＯの
場合には、ステップＳ１３（図３）に移行するようにし
てもよい。
ネルギーが高くなる可能性のある場所を予め指定して画
像処理装置や中央処理装置等に記憶させてその指定した
場所は監視領域から省くようにしてもよい。これによ
り、無駄な走査時間がなくなり、それだけ監視時間を短
縮できる。また、複数台の撮像装置即ちこの場合撮像装
置１と撮像装置５を同一の監視領域を走査させ、その出
力信号に基づいて同一の場所であるかどうかを判別する
ようにしてもよい。これにより、火災の判断の精度およ
び信頼性を更に向上できる。また、画像処理装置４また
は８の出力信号を直接火災警報装置２０や侵入警報装置
３０に供給して警報を発生させるようにしてもよい。ま
た、上述においては、監視対象が火災発生の場合と侵入
者発生の場合とを分けて説明したが、火災発生と侵入者
発生を１つのプログラムで規定されるようにしてよいこ
とは勿論である。即ち、ステップＳ３（図２）でＮＯの
場合には、ステップＳ１３（図３）に移行するようにし
てもよい。
【００４０】実施の形態２．図６はこの発明の第２の実
施の形態を示す構成図であり、図において、図６Ａはそ
の断面図、図６Ｂはその上面図である。図において、６
０は上述した検出素子１４および５４に相当する検出素
子、６１は上述したアンプ１５および５５等の電気回路
が搭載された基板、６２はこの基板６１のほぼ中央部に
設けられ、検出素子６０が取り付けられる支柱である。
施の形態を示す構成図であり、図において、図６Ａはそ
の断面図、図６Ｂはその上面図である。図において、６
０は上述した検出素子１４および５４に相当する検出素
子、６１は上述したアンプ１５および５５等の電気回路
が搭載された基板、６２はこの基板６１のほぼ中央部に
設けられ、検出素子６０が取り付けられる支柱である。
【００４１】このように、検出素子６０を基板６１より
浮かした構成とすることにより、検出素子６０から基板
６１を通して放逸される赤外線放射エネルギーが低減さ
れ、検出素子６０の感度を実質的に上げることができ、
また、一定の感度を得るのにはその赤外線放射エネルギ
ーの低減により感度が上がった分だけチップ面積を小さ
くすることができる。従って、支柱６２は基板６１を保
持する最低限の強度を確保できる範囲で、なるべく細い
方が好ましい。
浮かした構成とすることにより、検出素子６０から基板
６１を通して放逸される赤外線放射エネルギーが低減さ
れ、検出素子６０の感度を実質的に上げることができ、
また、一定の感度を得るのにはその赤外線放射エネルギ
ーの低減により感度が上がった分だけチップ面積を小さ
くすることができる。従って、支柱６２は基板６１を保
持する最低限の強度を確保できる範囲で、なるべく細い
方が好ましい。
【００４２】実施の形態３．図７はこの発明の第３の実
施の形態を示す構成図であり、図において、図７Ａはそ
の断面図、図７Ｂはその上面図である。図７において、
図６に対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明
を省略する。図において、６２Ａ，６２Ｂは基板６１の
両端にそれぞれ設けられ、検出素子６０が取り付けられ
る支柱、６３は検出素子６０、基板６１および支柱６２
Ａ，６２Ｂで形成される空間ある。
施の形態を示す構成図であり、図において、図７Ａはそ
の断面図、図７Ｂはその上面図である。図７において、
図６に対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明
を省略する。図において、６２Ａ，６２Ｂは基板６１の
両端にそれぞれ設けられ、検出素子６０が取り付けられ
る支柱、６３は検出素子６０、基板６１および支柱６２
Ａ，６２Ｂで形成される空間ある。
【００４３】この場合も、検出素子６０を基板６１より
浮かした構成とすることにより、検出素子６０から基板
６１を通して放逸される赤外線放射エネルギーが低減さ
れ、検出素子６０の感度を実質的に上げるることがで
き、また、一定の感度を得るのにはその赤外線放射エネ
ルギーの低減により感度が上がった分だけチップ面積を
小さくすることができる。また、この場合、基板の両端
を２本の支柱でそれぞれ保持しているので、強度の点で
図６の場合より有利である。
浮かした構成とすることにより、検出素子６０から基板
６１を通して放逸される赤外線放射エネルギーが低減さ
れ、検出素子６０の感度を実質的に上げるることがで
き、また、一定の感度を得るのにはその赤外線放射エネ
ルギーの低減により感度が上がった分だけチップ面積を
小さくすることができる。また、この場合、基板の両端
を２本の支柱でそれぞれ保持しているので、強度の点で
図６の場合より有利である。
【００４４】
【発明の効果】以上のように、この発明に係る撮像装置
によれば、被検出物が放射する赤外線を検出して、赤外
線映像信号に変換する非冷却型の二次元赤外線検出素子
と、この二次元赤外線検出素子の前方に設けられ、赤外
線に対する温度ダイナミックレンジを拡大するフィルタ
とを備えたので、被検出物に対する距離が遠くてもその
被検出物を確実に捕らえることができ、構成簡単にして
寿命、耐久性に優れかつ組み立てや調整が容易で安価な
撮像装置が得られるという効果がある。
によれば、被検出物が放射する赤外線を検出して、赤外
線映像信号に変換する非冷却型の二次元赤外線検出素子
と、この二次元赤外線検出素子の前方に設けられ、赤外
線に対する温度ダイナミックレンジを拡大するフィルタ
とを備えたので、被検出物に対する距離が遠くてもその
被検出物を確実に捕らえることができ、構成簡単にして
寿命、耐久性に優れかつ組み立てや調整が容易で安価な
撮像装置が得られるという効果がある。
【００４５】また、非冷却型の二次元赤外線検出素子と
して、特定の材質の誘電体素子、起電圧素子または導電
型素子を用い、波長が８〜１４μｍ帯域の赤外線を検出
するようにしたので、冷却をしなくても良好な赤外線放
射エネルギー感度を得られ、温度ダイナミックレンジの
広い、大気中のガス成分の影響や、反射・照り返しの影
響の少ない温度に忠実な画像が得られ、しかも、その二
次元赤外線強度情報と時間変化情報から特定の場合のみ
を異常と判断することで死角・スピードの速い変化およ
びスピードの遅い変化の見落としをなくすことができる
という効果がある。
して、特定の材質の誘電体素子、起電圧素子または導電
型素子を用い、波長が８〜１４μｍ帯域の赤外線を検出
するようにしたので、冷却をしなくても良好な赤外線放
射エネルギー感度を得られ、温度ダイナミックレンジの
広い、大気中のガス成分の影響や、反射・照り返しの影
響の少ない温度に忠実な画像が得られ、しかも、その二
次元赤外線強度情報と時間変化情報から特定の場合のみ
を異常と判断することで死角・スピードの速い変化およ
びスピードの遅い変化の見落としをなくすことができる
という効果がある。
【００４６】また、フィルタとして、ポリエチレン、ポ
リプロピレン等のポリマーまたはGe・ZnSe・ BaF2・CaF
2に反射防止材やコーティング材を塗布したものを用い
るので、温度ダイナミックレンジを広域化することがで
き、更に、フィルタの薄膜形状をフレネル状にすること
で、二次元赤外線検出素子の視野角を任意に変化させる
ことができるという効果がある。
リプロピレン等のポリマーまたはGe・ZnSe・ BaF2・CaF
2に反射防止材やコーティング材を塗布したものを用い
るので、温度ダイナミックレンジを広域化することがで
き、更に、フィルタの薄膜形状をフレネル状にすること
で、二次元赤外線検出素子の視野角を任意に変化させる
ことができるという効果がある。
【００４７】また、二次元赤外線検出素子は、基板に支
柱を介して取り付けられるので、基板を通して放逸され
る赤外線放射エネルギーが低減され、検出感度を実質的
に上げることができ、また、感度を一定とするとその赤
外線放射エネルギーの低減により感度が上がった分だけ
チップ面積を小さくすることができるという効果があ
る。
柱を介して取り付けられるので、基板を通して放逸され
る赤外線放射エネルギーが低減され、検出感度を実質的
に上げることができ、また、感度を一定とするとその赤
外線放射エネルギーの低減により感度が上がった分だけ
チップ面積を小さくすることができるという効果があ
る。
【００４８】この発明に係る監視装置によれば、上記の
撮像装置と、この撮像装置を回動可能に制御する制御手
段と、撮像装置の出力信号に基づいて異常状態を判別す
ると共に制御手段を駆動する画像処理装置とを備え、画
像処理装置が、二次元赤外線検出素子が出力する赤外線
映像信号をデジタル画像データに変換するビデオインタ
ーフェースと、このビデオインターフェースが出力する
画像データを任意の間隔で複数画面記憶する画像メモリ
と、この画像メモリに記憶された画像データの解析処理
を行うプロセッサとを備えるので、監視距離が遠くても
被検出物を確実に捕らえることができ、構成簡単にして
寿命、耐久性に優れかつ組み立てや調整が容易で安価な
監視装置が得られるという効果がある。
撮像装置と、この撮像装置を回動可能に制御する制御手
段と、撮像装置の出力信号に基づいて異常状態を判別す
ると共に制御手段を駆動する画像処理装置とを備え、画
像処理装置が、二次元赤外線検出素子が出力する赤外線
映像信号をデジタル画像データに変換するビデオインタ
ーフェースと、このビデオインターフェースが出力する
画像データを任意の間隔で複数画面記憶する画像メモリ
と、この画像メモリに記憶された画像データの解析処理
を行うプロセッサとを備えるので、監視距離が遠くても
被検出物を確実に捕らえることができ、構成簡単にして
寿命、耐久性に優れかつ組み立てや調整が容易で安価な
監視装置が得られるという効果がある。
【００４９】また、画像処理装置の出力信号に基づいて
警報装置を駆動する中央処理装置を備えたので、異常時
確実且つ迅速に警報を発生できるという効果がある。
警報装置を駆動する中央処理装置を備えたので、異常時
確実且つ迅速に警報を発生できるという効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１を示す構成図であ
る。
る。
【図２】 この発明の実施の形態１の動作を説明するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
【図３】 この発明の実施の形態１の動作を説明するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
【図４】 この発明の実施の形態１におけるフィルタの
装着前後の温度輝度特性を示す図である。
装着前後の温度輝度特性を示す図である。
【図５】 この発明の実施の形態１におけるフィルタに
関するもので、そのＡはに波長別各種フィルターを装着
した時の検出下限上限を示し、そのＢは各々の材質でフ
レネル状に加工した時の視野角を示す図である。
関するもので、そのＡはに波長別各種フィルターを装着
した時の検出下限上限を示し、そのＢは各々の材質でフ
レネル状に加工した時の視野角を示す図である。
【図６】 この発明の実施の形態２を示す構成図であ
る。
る。
【図７】 この発明の実施の形態３を示す構成図であ
る。
る。
１，５ 撮像装置、２，６ 雲台、３，７ 雲台制御装
置、４，８ 画像処理装置、１０、中央処理装置、１
１，５１ フィルタ、１２，５２ 窓材、１３，５３
レンズ、１４，５４ 検出素子、２０ 火災警報装置、
３０ 侵入警報装置、４０ 記録装置。
置、４，８ 画像処理装置、１０、中央処理装置、１
１，５１ フィルタ、１２，５２ 窓材、１３，５３
レンズ、１４，５４ 検出素子、２０ 火災警報装置、
３０ 侵入警報装置、４０ 記録装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｄ Ｇ０１Ｖ 9/04 Ｓ (72)発明者 能美 隆 東京都千代田区九段南４丁目７番３号 能 美防災株式会社内 (72)発明者 岩垂 好裕 神奈川県横浜市保土ケ谷区常盤台３番地10 号
Claims (12)
- 【請求項１】 被検出物が放射する赤外線を検出して、
赤外線映像信号に変換する非冷却型の二次元赤外線検出
素子と、 該二次元赤外線検出素子の前方に設けられ、上記赤外線
に対する温度ダイナミックレンジを拡大するフィルタと
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 上記二次元赤外線検出素子として、誘電
体素子、起電圧素子または導電型素子のいずれかを用い
ることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項３】 上記誘電体素子の材質は、トリフッ化エ
チレンフッ化ビニリデン共重合体（Poly(TriFE/VF)）、
ポリフッ化ビニリデン（PVDF）、チタン酸バリウムとチ
タン酸ストロンチウムの混晶（BaxSryTiO3）、Lアラニ
ンドープグリシン硫酸塩重水素置換（ATGS）、チタン酸
鉛とチタン酸ジルコニウムの混晶（PZT）、チタン酸鉛
とチタン酸ジルコニウムの混晶の鉛イオンの一部をラン
タノイドで置換したもの（PLZT）、チタン酸鉛とチタン
酸ジルコニウムの混晶の鉛イオンの一部をランタノイ
ド，リチウムで置換したもの（PLLZT）、LiTaO3、PbTiO
3、LiNb3、PbZrNbTiO3、PbMnNiLa、PbMoNiLa、PbMgNiL
a、PbScTiO3、PbCrTiO3、PbCaTiO3、PbCoWO3、ZrTiO2、
MgTi4O9、MgTi4O9、CaTiO3、MgCaTiO3、BaMnTiO3、PbZr
O3、PbLaTiO3、PbTiO3、PbZrO3、PbTiO3、SrTiO3、Pb(H
g/Zr/Ti)O3、Pb(Hf/Zr/Ti)O3、NaLaTiO3、PbNaTiO3また
はPb(Zn/Nb/W)O3であることを特徴とする請求項２記載
の撮像装置。 - 【請求項４】 上記起電圧素子の材質は、ビスマスアン
チモン（BiSb）、ビスマステルル（Bi2Te3）または酸化
バナジウム（VOx）であることを特徴とする請求項２記
載の撮像装置。 - 【請求項５】 上記導電型素子の材質は、Ni、Ge、Au、
PtまたはTiであることを特徴とする請求項２記載の撮像
装置。 - 【請求項６】 上記二次元赤外線検出素子は、波長が８
〜１４μｍ帯域の赤外線を検出するものであることを特
徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の撮像装置。 - 【請求項７】 上記フィルタは、ポリエチレン、ポリプ
ロピレン等のポリマーまたはGe・ZnSe・ BaF2・CaF2に
反射防止材やコーティング材を塗布したものであること
を特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の撮像装
置。 - 【請求項８】 上記フィルタは、フレネル状に成型され
たものであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか
に記載の撮像装置。 - 【請求項９】 上記二次元赤外線検出素子は、基板に支
柱を介して取り付けられることを特徴とする請求項１〜
８のいずれかに記載の撮像装置。 - 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれかに記載の撮像
装置と、 該撮像装置を回動可能に制御する制御手段と、 上記撮像装置の出力信号に基づいて異常状態を判別する
と共に上記制御手段を駆動する画像処理装置とを備えた
ことを特徴とする監視装置。 - 【請求項１１】 上記画像処理装置は、上記二次元赤外
線検出素子が出力する赤外線映像信号をデジタル画像デ
ータに変換するビデオインターフェースと、該ビデオイ
ンターフェースが出力する画像データを任意の間隔で複
数画面記憶する画像メモリと、該画像メモリに記憶され
た画像データの解析処理を行うプロセッサとを備えるこ
とを特徴とする請求項１０記載の監視装置。 - 【請求項１２】 上記画像処理装置の出力信号に基づい
て警報装置を駆動する中央処理装置を備えたことを特徴
とする請求項１０または１１記載の監視装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30467897A JP3979713B2 (ja) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | 撮像装置および監視装置 |
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| JP30467897A JP3979713B2 (ja) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | 撮像装置および監視装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11144162A true JPH11144162A (ja) | 1999-05-28 |
| JP3979713B2 JP3979713B2 (ja) | 2007-09-19 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30467897A Expired - Fee Related JP3979713B2 (ja) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | 撮像装置および監視装置 |
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| WO2005010842A1 (fr) * | 2003-07-25 | 2005-02-03 | Wei Chen | Procede et dispositif de detection de sources d'infrarouge |
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| CN102646311A (zh) * | 2012-05-04 | 2012-08-22 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 实时动态巡航图像智能烟雾火情检测系统 |
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| JP6054569B1 (ja) * | 2016-07-25 | 2016-12-27 | 浜崎商工株式会社 | 塵芥収集車の火災検知装置およびこれを備えた塵芥収集車 |
| KR102402085B1 (ko) * | 2021-11-09 | 2022-05-25 | 주식회사 베스텍 | 열화 진단 및 예방 기능이 구비된 배전반(고압반, 저압반, 모터제어반, 분전반) |
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-
1997
- 1997-11-06 JP JP30467897A patent/JP3979713B2/ja not_active Expired - Fee Related
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