KR100296293B1 - 감시카메라와이를이용한물체감시방법및그장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 움직이는 물체를 감지하여 촬영하는 감시카메라를 개시한다. 그 감시카메라는 카메라의 촬영범위와 일치하는 감지영역에 물체를 정확히 감지하기 위한 것으로서, 경통(44) 내의 광학계(45)와 촬상소자(46) 사이에서 광축을 분리하는 광스프리터(47)를 배치하고, 그 분리된 광축상에 집광렌즈(48) 및 적외선센서(43)를 배치하여 된다. 이와 같이 카메라 광학계에 물체감지를 위한 센서를 직접 배치하므로 광학계에 의한 동일한 시야범위 내에서 움직이는 물체를 감지할 수 있다. 따라서 움직이는 물체가 요구되는 촬영범위에 들어온 경우에만 이를 감지하고 촬영할 수 있고, 카메라가 불필요하게 작동되거나 움직이는 물체를 놓치는 등의 오류를 범하지 않는다. 특히 광각카메라에 적용하고 여러대의 지역카메라를 사용하면 보다 넓은 범위를 감시하는데 드는 인력과 비용을 줄일 수 있다.

Description

감시카메라와 이를 이용한 물체감시방법 및 그 장치{OBSERVATION CAMERA AND OBJECT OBJECT OBSERVATING METHOD AND APPARATUS THERWITH}

본 발명은 일정한 범위 내에 움직이는 물체를 감지하여 촬영하는 감시카메라와 이를 사용하여 넓은 범위를 효율적으로 감시할 수 있는 물체감시방법 및 장치에 관한 것이다.

감시카메라는 예를들면 은행이나 호텔 등 공공건물에 범행을 목적으로 침입하는 사람을 감시하기 위해 설치되며, 이러한 감시카메라는 일반적으로 별도의 모니터 및/또는 녹화장치와 연결되어 원격위치에서 촬영되는 물체를 모니터하고 또 녹화할 수 있다. 그런데 침입자가 없는 데에도 불구하고 카메라와 모니터 및 녹화장치를 계속 켜 두는 것은 여러모로 바람직하지 않다. 따라서 감시영역에 움직이는 물체가 들어왔을 때만 이를 감지하여 카메라를 작동시킬 수 있게 하는 수단이 요구된다.

움직이는 물체를 감지하는 기술은 아파트 현관이나 계단 등에 설치된 조명등을 자동으로 점소등하는 데에도 많이 이용되고 있다. 도 1은 주로 조명등 제어를 위해 출입자를 감지하는 감지기를 도시한 것이다. 하우징(1) 내에 적외선 센서(2)가 장착되어 있고, 센서(2)의 전방에는 렌즈면이 수평 및 수직방향으로 다수 분할된 렌티큘러렌즈(lenticular lens; 3)가 설치되어 있다. 이러한 렌티큘러렌즈(3)는 다수의 분할렌즈(3a)들이 각기 다른 광축을 가짐으로써 센서(2)의 감시영역을 넓힌다. 그러나 렌티큘러렌즈(3)에 있어서는 수평 및 수직방향의 방위각을 나타내는 도2a 및 도 2b에서 보는 바와 같이 분할렌즈(3a)들의 각 감시영역(4a,4b)이 공간적으로 분리되고 각 분할렌즈(3a)의 경계부근에서 빛이 상을 맺지 못하는 사각영역(死角領域)이 존재한다. 따라서 사각영역을 따라 이동하는 물체는 전혀 감지되지 않는다. 또한 이러한 렌티큘러렌즈(3)는 소재로서 주로 폴리에틸렌계 수지가 쓰이는데, 이는 유리에 비하여 분광투과율이 약 50%로 나빠서 감도가 좋지 못하다.

도 3은 종래에 사용된 소형의 돔형 감시카메라를 도시한 것으로, 부호 10은 촬영부, 20은 감지부이다. 촬영부(10)의 광학적 구성은 도 5와 같이 물체를 촬상하는 촬영광학계(11)와 촬상된 물체상의 고주파성분에 의한 위사신호(僞似信號)를 제거할 수 있도록 그 고역성분을 필터링하는 광학로우패스필터(optical low path filter; 12) 및 촬상된 상을 광전변환하는 촬상소자(charge coupled device; 13)로 이루어진다. 감지부(20)는 도 6과 같이 적외선센서(21)와 이 적외선센서로 입사되는 광을 집광하는 프레넬렌즈(fresnel lens; 22)로 이루어진다.

이러한 종래의 돔형 감시카메라에 있어서는 촬영부(10)와 감지부(20)가 대체로 동일한 화각을 갖도록 설계되고 있으나, 도 4에서 보는 바와 같이 광축이 평행하게 놓이므로, 그 촬영부(10)의 촬영범위(14)와 감지부(20)의 감지영역(23)이 정확히 일치하지 않는데 문제가 있다.

즉, 도 4에서 보는 바와 같이 일측에 있는 움직이는 물체(30)는 비록 촬영부(10)의 촬영범위(14)에 있으나 감지부(20)의 감지영역(23)을 벗어나 있으므로 전혀 감지되지 않아서 촬영부(10)가 작동되지 않게 되며, 또한 타측의 움직이는 물체(30')는 촬영부(10)의 촬영범위(14)를 벗어나 있음에도 불구하고 감지부(20)의감지영역(23)에 있어 촬영부(10)가 불필요하게 작동되는 것이다.

뿐만 아니라 감지부(20)의 프레넬렌즈(22)는 렌즈면을 다수의 동심원 또는 동심구(同心求)의 톱니모양으로 가공한 다수의 렌즈요소(22a)를 가지는데, 이 역시 전술한 렌티큘러렌즈의 경우에서 처럼 렌즈요소(22a)의 경계조건에서 빛이 상을 맺지 못하는 사각영역이 존재하여 물체를 제대로 감지하지 못하는 오류를 유발할 수 있는 것이다.

한편, 종래의 돔형 감시카메라와 같이 촬영부와는 별도의 광학계로 구성되는 감지부는 줌기능이 있는 카메라에 적용할 수 없는 것이다.

본 발명의 목적은 상기한 종래 기술에 있어서의 문제점을 해결하기 위하여 카메라의 촬영범위와 물체감지 영역이 정확히 일치하는 감시카메라를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 카메라의 촬영범위와 물체감지 영역이 정확히 일치하는 감시카메라를 사용하여 넓은 범위를 효율적으로 감시할 수 있는 물체감시방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 카메라의 촬영범위와 물체감지 영역이 정확히 일치하는 감시카메라를 사용하여 넓은 범위를 효율적으로 감시할 수 있는 물체감시장치를 제공하는 것이다.

도 1a는 움직이는 물체를 감지하여 주로 조명등 제어하는 감지기를 보인 정면도.

도 1b는 도 1a에 도시된 감지기의 측면도.

도 2a는 도 1a에 도시된 감지기에 있는 렌티큘러렌즈의 수평방향 가시범위을 나타내는 그래프.

도 2b는 도 1a에 도시된 감지기에 있는 렌티큘러렌즈의 수직방향 가시범위를 나타내는 그래프.

도 3은 종래의 물체를 감지하고 촬영하는 돔형 감시카메라의 내부 측면도.

도 4는 도 3에 도시된 돔형 감시카메라의 촬영범위와 감시영역을 설명하는 모식도.

도 5는 도 3에 도시된 돔형 감시카메라에 있는 물체촬영부의 광학적 구성을 보인 렌즈부 프로파일.

도 6은 도 3에 도시된 돔형 감시카메라에 있는 물체감지부의 광학적 구성을 보인 렌즈부 프로파일

도 7은 본 발명에 따른 감시카메라의 제어회로도.

도 8은 본 발명에 따른 감시카메라의 광학적 구성을 렌즈부 프로파일.

도 9는 본 발명에 따른 감시카메라에 있어서의 유효상원을 보인 프로파일.

도 10은 본 발명이 적용된 광각 감시카메라와 일반 촬영카메라를 사용하여 물체를 감시하는 장치를 보인 배치도.

도 11은 도 10에 도시된 장치의 제어회로도.

도 12는 도 10에 도시된 장치의 동작 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

40 : 감시카메라 43,61 : 적외선센서

45 : 광학계 46 : 촬상소자

47 : 광스프리터 47a : 광학로우패스필터

47b : 이색필터 60 : 광각카메라

70-1,70-2,…,70-n : 지역카메라 80 : 제어부

90 : 물체위치 검출부 100 : 스위칭부

상기한 첫 번째 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 감시카메라는,

물체를 촬영하는 광학계와 촬영되는 물체의 상을 광전변환하는 촬상소자를 포함하는 카메라본체와, 이 카메라본체의 광학계와 촬상소자 사이에서 설치되어 고역성분에 의한 위사신호를 제거하기 위한 광로우패스필터와 상기 광학계로부터 입사되는 피사체의 광선 중 가시광선은 투과시키고 적외선만 반사시키는 적외선 반사 필터를 가지는 광스프리터와, 이 광스프리터에 의하여 분리되어 오는 적외선을 수광하여 움직이는 물체의 유무를 알리는 신호를 검출하는 센서, 그리고 센서에서 검출되는 신호에 의하여 카메라본체의 전원을 제어하는 전원제어부가 구비되어 구성된다.

상기한 두 번째 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 물체감시방법은,

넓은 촬영범위를 가지는 광각카메라의 광학계를 이용하여 입사되는 광선을 수광하여 움직이는 물체의 유무를 감지하는 단계와, 움직이는 물체가 감지되면 상기한 광각카메라를 작동시켜 촬영하는 단계와, 광각카메라에 의하여 촬영되는 물체의 화상으로부터 물체의 위치를 연산하는 단계와, 연산된 물체의 위치에 따라 상기한 광각카메라의 촬영범위를 구분하여 각각 국부적으로 촬영하도록 배치된 하나 또는 그 이상의 지역카메라를 선택적으로 구동하여 이동하는 물체를 추적촬영하는 단계를 포함한다.

상기한 세 번째 목적을 달성하는 본 발명에 따른 물체감시장치는,

넓은 촬영범위를 촬영할 수 있는 광학계를 가진 광각카메라와, 이 광각카메라의 촬영범위를 구분하여 각각 국부적으로 촬영하는 하나 또는 복수의 지역카메라와, 광각카메라의 촬영범위에서 움직이는 물체의 유무를 감지하여 이를 알리는 신호를 검출하는 감지수단과, 이 감지수단에서 검출되는 신호에 기초하여 광각카메라를 구동하고 광각카메라에 의하여 촬영되는 물체의 화상신호에 기초하여 상기한 하나 또는 복수의 지역카메라를 선택적으로 작동시키는 제어수단을 구비하여 된다.

이와 같은 본 발명에 따른 감시카메라와 이를 이용한 물체감시방법 및 그 장치에 의하면, 촬영을 위한 카메라 광학계에 물체감지를 위한 센서를 직접 배치하고 있으므로 그 광학계에 의한 동일한 시야범위 내에서 움직이는 물체를 감지하고 촬영할 수 있다. 따라서 움직이는 물체가 요구되는 촬영범위에 들어온 경우에만 이를 감지하고 촬영케 하여, 카메라가 불필요하게 작동되거나 움직이는 물체를 놓치는 문제점을 해소시킬 수 있는 것이다.

이하, 첨부된 관련 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

첨부된 도면중 도 7은 본 발명에 따라 실시된 감시카메라와 그 제어회로를 함께 나타낸 도면이다. 감시카메라(40)는 카메라본체(41)와 렌즈부(42)로 구성되며, 렌즈부(42)에 내장된 적외선센서(43)를 가진다. 카메라본체(41)의 전원단자는 능동형 3단자 스위칭소자(50)를 통해 전원에 연결되고, 촬영시 물체의 화상신호를 출력하는 비디오 출력단자는 도시하지 않은 모니터 및/또는 녹화장치와 연결된다.

카메라본체(41)의 렌즈부(42)에 있는 적외선센서(43)는 상세히 도시하지는 않았으나 통상적인 것으로서, 감시카메라(40)의 광학계를 통하여 입사되는 피사체의 광선중 적외선을 수광하여 전기신호로 변환하는 수광소자 그리고 움직이는 물체에 대한 감지신호를 출력하도록 그 수광소자의 신호를 연산하는 회로를 포함하여된다.

이 적외선센서(43)는 전원에 직접 연결되어 상시 구동되고 또한 그 출력되는 신호로 스위칭소자(50)를 제어하도록 연결된다. 스위칭소자(50)는 예컨대 케이트(gate) 단자를 설치한 SCR(silicon controlled rectifier)나 트라이액(triac)을 사용하여 그 게이트 단자를 통해 적외선센서(43)의 감지신호가 입력될 때 턴온(turn on)되어 전원을 카메라본체(41)에 인가시킨다.

상기한 렌즈부(42)는 도 8에 도시된 바와 같이 경통(44) 내에 촬영되는 물체의 상을 결상하는 광학계(45)와, 광학계(45)에 의하여 결상된 물체의 상을 광전변환하는 촬상소자(46)와, 광학계(45)와 촬상소자(46) 사이에서 광축을 분리하는 광스프리터(47)를 배치하고, 또한 그 광스프리터(47)에 의하여 분리된 광축상에 집광렌즈(48) 및 상기한 적외선센서(43)를 배치하여 된다.

바람직하게는 깨끗한 화질의 물체 화상을 촬영할 수 있도록, 상기한 광스프리터(47)는 고역성분에 의한 위사신호를 제거하도록 2매의 복굴절판으로 결합된 광학로우패스필터(47a)와 이의 일측 표면에 코팅되어 가시광을 투과하고 적외선을 반사하는 이색필터(47b)로 구성하고, 광축에 대해 45°경사로 설치한다.

여기서 상기 적외선센서(43)는 상기 광학로우패스필터(47a)와 이색필터(47b)는 광학계(45)를 통해 입사되는 피사체의 광선 중 적외선을 수광하는 것이다.

한편, 상기한 광학계(45)에서 촬상되는 물체의 상은 도 9에 보인 바와 같이 가시광의 경우 광스프리터(47)의 이색필터(47b)를 투과하여 촬상소자(46)의 상면(46a)에 맺히고, 적외선센서에 의한 적외선인 경우에는 그 광스프리터(47)의이색필터(47b)에서 반사하여 그 적외선센서(43)의 수광면(43a)에 맺히는데, 바람직하게는 그 촬상소자의 상면(46a)과 적외선센서의 수광면(43a)에 각각 맺히는 유효상원(46b,43b)의 크기 및 방향이 동일하도록 각부 요소를 적절히 배치설계하는 것이다.

이하, 상기와 같은 감시카메라의 작동을 설명한다.

각부 요소에 전원이 인가되고 작동이 개시되면, 감시카메라(40)의 렌즈부(42)의 광학계(45)를 통과한 피사체의 광선 중 가시광선은 광스프리터(47)의 이색필터(47a)를 투과하여 촬상소자(46)에 ??히게 되고, 적외선은 이색필터(47a)에서 반사되어 집광렌즈(48)을 통해 적외선센서(43)에 수광되어 그 광량에 따른 크기의 전기신호로 변환된다.

이때 촬영범위에 움직이는 물체가 없으면 그 변환된 전기신호가 일정하게 된다. 그러나 움직이는 물체가 있으면 그 움직이는 물체로부터의 광량에 변화가 생기고 이에 따라 그 변환되는 전기신호의 값도 변화된다. 따라서 적외선센서(43)가 포함하는 회로에서는 그 변화되는 전기신호에 따라 움직이는 물체가 있음을 알리는 감지신호를 출력하는 것이다.

적외선센서(43)에서 감지신호가 출력되면 도 7에 있어서 스위칭소자(50)가 턴온되어 카메라본체(41)에 전원이 인가된다. 따라서 그 촬영범위에 들어온 움직이는 물체는 감시카메라에 촬영된다. 촬영되는 물체의 상은 가시광으로서 도 8의 광스프리터(47)를 투과하는데, 그때 광로우패스필터(47a)에 의해 위사신호가 제거된 상태로 촬상소자(46)에 맺히게 되어, 이로부터 화상신호가 출력되는 것이다.

물체 촬영중에 움직이는 물체가 없어지면, 적외선센서(43)의 감지신호가 제거되어 스위칭소자(50)가 턴오프(turn off)되고, 이에 따라 카메라본체(41)의 전원이 차단되어 그 촬영 동작이 중단된다. 즉, 카메라본체(41)는 그 촬영범위에 들어오는 물체가 감지된 경우에만 작동되는 것이다.

다음, 도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 감시카메라를 이용하여 보다 넓은 범위를 효율적으로 감시할 수 있는 장치와 그 방법에 관한 실시예를 보여준다.

도 10에 있어서, 부호 60은 감시용 광각카메라로서, 도 7 내지 도 9와 같은 형식으로 넓은 범위를 촬영하기 위한 광각 카메라 렌즈부에 결합된 적외선센서(61)를 구비하여 된다. 여러대의 지역카메라(70-1,70-2,…,70-n)는 물체감지 기능이 없는 일반 카메라를 사용, 감시용 광각카메라(60)의 넓은 촬영범위를 구분하여 각각 좁은 범위를 국부 촬영하도록 배치된다.

제어회로가 도시된 도 11을 참조하면, 감시용 광각카메라(60)의 적외선센서(61)의 출력단자는 제어부(80)와 연결되고, 그 비디오 출력단자는 물체위치검출부(90)를 통해 제어부(80)와 연결된다. 물체위치 검출부(90)는 감시용 광각카메라(60)에서 촬영되는 2차원 화상에 기초하여 물체의 위치를 알리는 신호를 제어부(80)에 송출한다. 감시용 광각카메라(60)와 지역카메라(70-1,70-2,…,70-n)들의 각 전원단자는 스위칭부(100)를 통해 전원에 연결된다. 스위칭부(100)는 또한 제어부(80)와 연결되어 그 명령에 따라 감시용 광각카메라(60)와 지역카메라(70-1,70-2,…,70-n)들에 대해 전원을 각각 개폐하는 것이다.

상기한 제어부(80)는 마이크로프로세서(microprocessor)의 다양한 처리기구를 이용하여 적외선센서(61)의 감지신호에 따라 감시용 광각카메라(60)를 작동시고, 또 감시용 광각카메라(60) 작동시 물체위치 검출부(90)에서 송출되는 신호에 따라 지역카메라(70-1,70-2,…,70-n)들을 선택적으로 작동시키는 도 12와 같은 제어루틴을 수행하도록 구현된다.

이하, 도 11 및 도 12를 병행참조하여 상기한 감시장치의 작동을 설명한다.

제어부(80)는 그 제어루틴의 첫 번째 단계(S1)로서 적외선센서(61)의 감지신호를 근거로 감시용 광각카메라의 전(全) 촬영범위에 움직이는 물체가 감지되는가를 판단한다. 이 단계에서 움직이는 물체가 감지된 것이 판단되면, 스위칭부(100)를 통해 그 감시용 광각카메라(60)에 전원을 인가한다(S2). 그런 다음에, 감시용 광각카메라(60)의 비디오 출력단자와 연결된 물체위치 검출부(90)의 신호에 기초하여 물체 위치를 연산하고(S3), 그 연산된 물체의 위치에 따라 스위칭부(100)를 제어하여 지역카메라(70-1,70-2,…,70-n)들을 선택적으로 작동시킨다(S4). 감시용 광각카메라(60)가 동작하는 동안 제어부(80)는 실시간으로 여전히 물체가 감지되는 가를 판단하여(S5), 물체가 계속 감지되면 그 감시용 광각카메라(60)의 구동상태를 유지시킨 채, 물체위치를 연산하는 단계(S3)와 연산된 물체 위치에 따라 지역카메라(70-1,70-2,…,70-n)들을 선택작동하는 단계(S4)를 반복한다. 그러나 물체가 감지되지 아니하면 그로부터 일정시간이 경과되었다고 판단되었을 때(S6), 감시용 광각카메라(60)와 현재 선택작동되는 지역카메라(70-1,70-2,…,70-n)들의 전원을 차단(S7)하고 복귀하는 것이다.

이와 같이 본 발명은 감시용 광각카메라를 이용하여 보다 넓은 범위에 침입자를 감지하고 감지된 침입자와 가장 가까이 있는 지역카메라를 작동시켜 촬영할 수 있게 하는 것이다.

이상에 설명한 바와 같이 본 발명은 움직이는 물체를 감지하기 위한 적외선센서 등을 카메라 렌즈부에 있는 광학계에 직접 장치함으로써 카메라의 촬영범위와 완전히 일치하는 감지영역을 가지는 감시카메라를 제공한다. 본 발명은 또한 줌기능이 있는 카메라에도 적용가능하면 줌 작동시 변화하는 촬영범위와도 일치된 감지영역을 가진다. 또한 카메라의 촬영환경과 동일한 감도로 움직이는 물체를 감지할 수 있어서 그 감도 또한 크게 향상된다.

따라서 본 발명은 침입자를 철저히 감시하여 범행을 예방하는데 기여할 수 있으며, 특히 광각카메라를 이용, 넓은 범위를 감시하는데 드는 인력과 비용낭비를 줄일 수 있는 효과를 제공한다.

Claims (10)

1. 물체를 촬영하는 광학계와 촬영되는 물체의 상을 광전변환하는 촬상소자를 포함하는 카메라본체와, 이 카메라본체의 광학계와 촬상소자 사이에서 설치되어 고역성분에 의한 위사신호를 제거하기 위한 광로우패스필터와 상기 광학계로부터 입사되는 피사체의 광선 중 가시광선은 투과시키고 적외선만 반사시키는 적외선 반사 필터를 가지는 광스프리터와, 이 광스프리터에 의하여 분리되어 오는 적외선을 수광하여 움직이는 물체의 유무를 알리는 신호를 검출하는 센서, 그리고 센서에서 검출되는 신호에 의하여 카메라본체의 전원을 제어하는 전원제어부가 구비된 것을 특징으로 하는 감시카메라.
2. 제1항에 있어서, 상기한 촬상소자와 상기한 센서에 각각 맺히는 유효상원의 크기와 방향이 동일한 것을 특징으로 하는 감시카메라.
3. 제1항에 있어서, 카메라본체가 넓은 범위를 촬영하기 위한 광각카메라인 것을 특징으로 하는 감시카메라.
4. 물체를 촬영하는 광학계와 촬영되는 물체의 상을 광전변환하는 촬상소자를 포함하는 카메라본체와, 이 카메라본체의 광학계와 촬상소자 사이에서 광축 및 광성분을 분리하는 광스프리터와, 이 광스프리터에 의하여 분리된 광을 수광하여 움직이는 물체의 유무를 감지하는 센서와, 그리고 센서에서 검출되는 신호에 의하여 카메라의 구동을 제어하는 카메라 구동제어부가 구비된 것을 특징으로 하는 감시카메라.
5. 넓은 촬영범위를 가지는 광각카메라의 광학계를 이용하여 입사되는 광선을 수광하여 움직이는 물체의 유무를 감지하는 단계와, 움직이는 물체가 감지되면 상기한 광각카메라를 작동시켜 촬영하는 단계와, 광각카메라에 의하여 촬영되는 물체의 화상으로부터 물체의 위치를 연산하는 단계와, 연산된 물체의 위치에 따라 상기한 광각카메라의 촬영범위를 구분하여 각각 국부적으로 촬영하도록 배치된 하나 또는 그 이상의 지역카메라를 선택적으로 구동하여 이동하는 물체를 추적촬영하는 단계가 포함된 것을 특징으로 하는 물체감시방법.
6. 제5항에 있어서, 상기한 광각카메라와 지역카메라들의 작동이 움직이는 물체가 감지되지 않을 때 그로부터 일정시간 경과되기 까지 유지되는 것을 특징으로 하는 물체감시방법.
7. 넓은 촬영범위를 촬영할 수 있는 광학계를 가진 광각카메라와, 이 광각카메라의 촬영범위를 구분하여 각각 국부적으로 촬영하는 하나 또는 복수의 지역카메라와, 광각카메라의 촬영범위에서 움직이는 물체의 유무를 감지하여 이를 알리는 신호를 검출하는 감지수단과, 이 감지수단에서 검출되는 신호에 기초하여 광각카메라를 구동하고 광각카메라에 의하여 촬영되는 물체의 화상신호에 기초하여 상기한 하나 또는 복수의 지역카메라를 선택적으로 작동시키는 제어수단이 구비된 것을 특징으로 하는 물체감시장치.
8. 제7항에 있어서, 상기한 감지수단이, 상기한 광각카메라의 광학계의 광축을 분리하는 광스프리터와, 상기 광스프리터에 의하여 분리, 반사되어 오는 광 성분을 수광하여 움직이는 물체의 유무를 검출하는 센서를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 물체감시장치.
9. 제8항에 있어서, 상기한 광스프리터가, 고역성분에 의한 위사신호를 제거하기 위한 광로우패스필터와 이의 표면에 코팅되어 상기 광학계로부터 입사되는 피사체의 광선에서 적외선만 반사시키는 적외선 반사필터로 이루어진 것을 특징으로 하는 물체감시장치.
10. 제9항에 있어서, 상기한 제어수단이, 상기한 광각카메라와 지역카메라들의 전원을 선택적으로 개폐하는 스위칭부와, 상기한 광각카메라에 의하여 촬영되는 물체의 화상으로부터 그 물체의 위치를 검출하는 물체위치 검출부와, 상기한 감지수단의 신호에 기초하여 상기한 광각카메라를 작동시킨 후 물체위치검출부의 신호에 따라 지역카메라들을 선택적으로 작동시키도록 스위칭부를 제어하는 제어부를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 물체감시장치.