JPH1114381A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH1114381A JPH1114381A JP16601697A JP16601697A JPH1114381A JP H1114381 A JPH1114381 A JP H1114381A JP 16601697 A JP16601697 A JP 16601697A JP 16601697 A JP16601697 A JP 16601697A JP H1114381 A JPH1114381 A JP H1114381A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- destination
- distance
- refueling
- route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、所定の目的地まで走行する場合
に、目的地に到達するまで燃料切れが発生するか否かを
自動的に判別し、目的地に到達するまで燃料切れが発生
すると判別した場合には、運転者にその旨を報知するこ
とができるナビゲーション装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】 目的地までの経路を探索する手段、探索
された経路上の現在位置から目的地までの距離を算出す
る手段、現在の燃料の残量を測定する手段、現在位置か
ら目的地までの距離と、燃料の残量と、燃費とに基づい
て、目的地に到達するまでに燃料切れが発生するか否か
を判別する手段、ならびに目的地に到達するまでに燃料
切れが発生すると判別されたときに、そのことを運転者
に報知する手段を備えている。
に、目的地に到達するまで燃料切れが発生するか否かを
自動的に判別し、目的地に到達するまで燃料切れが発生
すると判別した場合には、運転者にその旨を報知するこ
とができるナビゲーション装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】 目的地までの経路を探索する手段、探索
された経路上の現在位置から目的地までの距離を算出す
る手段、現在の燃料の残量を測定する手段、現在位置か
ら目的地までの距離と、燃料の残量と、燃費とに基づい
て、目的地に到達するまでに燃料切れが発生するか否か
を判別する手段、ならびに目的地に到達するまでに燃料
切れが発生すると判別されたときに、そのことを運転者
に報知する手段を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、運転者に経路を
案内するナビゲーション装置に関する。
案内するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーション装置は、目的地が
指定されると地図情報に基づいて最適な経路を求め、求
めた経路に沿って運転者が車両を誘導できるように、運
転者に経路案内を行なうものであった。
指定されると地図情報に基づいて最適な経路を求め、求
めた経路に沿って運転者が車両を誘導できるように、運
転者に経路案内を行なうものであった。
【０００３】ところで、車両には、一般に、燃料が所定
値以下になったことを運転者に報知するための警告灯等
が設けられている。したがって、車両の燃料が所定値以
下になったときには、運転者は警告灯等によってそのこ
とを知ることができる。
値以下になったことを運転者に報知するための警告灯等
が設けられている。したがって、車両の燃料が所定値以
下になったときには、運転者は警告灯等によってそのこ
とを知ることができる。
【０００４】しかしながら、車両が所定の目的地まで走
行する場合に、現在の燃料で十分であるか否かを自動的
に判別して報知するような装置は未だ開発されていな
い。
行する場合に、現在の燃料で十分であるか否かを自動的
に判別して報知するような装置は未だ開発されていな
い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、所定の目
的地まで走行する場合に、目的地に到達するまで燃料切
れが発生するか否かを自動的に判別し、目的地に到達す
るまで燃料切れが発生すると判別した場合には、運転者
にその旨を報知することができるナビゲーション装置を
提供することを目的とする。
的地まで走行する場合に、目的地に到達するまで燃料切
れが発生するか否かを自動的に判別し、目的地に到達す
るまで燃料切れが発生すると判別した場合には、運転者
にその旨を報知することができるナビゲーション装置を
提供することを目的とする。
【０００６】この発明は、所定の目的地まで走行する場
合に、目的地に到達するまで燃料切れが発生するか否か
を自動的に判別し、目的地に到達するまで燃料切れが発
生すると判別した場合には、目的地までの経路上に存在
する給油所で給油を促すための案内を行なうことができ
るナビゲーション装置を提供することを目的とする。
合に、目的地に到達するまで燃料切れが発生するか否か
を自動的に判別し、目的地に到達するまで燃料切れが発
生すると判別した場合には、目的地までの経路上に存在
する給油所で給油を促すための案内を行なうことができ
るナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明による第１のナ
ビゲーション装置は、目的地までの経路を探索する手
段、探索された経路上の現在位置から目的地までの距離
を算出する手段、現在の燃料の残量を測定する手段、現
在位置から目的地までの距離と、燃料の残量と、燃費と
に基づいて、目的地に到達するまでに燃料切れが発生す
るか否かを判別する手段、ならびに目的地に到達するま
でに燃料切れが発生すると判別されたときに、そのこと
を運転者に報知する手段を備えていることを特徴とす
る。
ビゲーション装置は、目的地までの経路を探索する手
段、探索された経路上の現在位置から目的地までの距離
を算出する手段、現在の燃料の残量を測定する手段、現
在位置から目的地までの距離と、燃料の残量と、燃費と
に基づいて、目的地に到達するまでに燃料切れが発生す
るか否かを判別する手段、ならびに目的地に到達するま
でに燃料切れが発生すると判別されたときに、そのこと
を運転者に報知する手段を備えていることを特徴とす
る。
【０００８】この発明による第２のナビゲーション装置
は、目的地までの経路を探索する手段、探索された経路
上の現在位置から目的地までの距離を算出する手段、現
在の燃料の残量を測定する手段、現在位置から目的地ま
での距離と燃料の残量と燃費とに基づいて、目的地に到
達するまでに燃料切れが発生するか否かを判別する手
段、目的地に到達するまでに燃料切れが発生すると判別
されたときに、上記経路上に存在する給油所を探索する
手段、現在位置から探索された各給油所までの距離と燃
料の残量と燃費とに基づいて、探索された各給油所のう
ちから、現在の燃料の残量によって到達しうる給油所を
選択する手段、ならびに選択された給油所のうちの少な
くとも１つの給油所に接近したときに、その給油所で給
油をすべきことを運転者に音声案内する手段を備えてい
ることを特徴とする。
は、目的地までの経路を探索する手段、探索された経路
上の現在位置から目的地までの距離を算出する手段、現
在の燃料の残量を測定する手段、現在位置から目的地ま
での距離と燃料の残量と燃費とに基づいて、目的地に到
達するまでに燃料切れが発生するか否かを判別する手
段、目的地に到達するまでに燃料切れが発生すると判別
されたときに、上記経路上に存在する給油所を探索する
手段、現在位置から探索された各給油所までの距離と燃
料の残量と燃費とに基づいて、探索された各給油所のう
ちから、現在の燃料の残量によって到達しうる給油所を
選択する手段、ならびに選択された給油所のうちの少な
くとも１つの給油所に接近したときに、その給油所で給
油をすべきことを運転者に音声案内する手段を備えてい
ることを特徴とする。
【０００９】燃費は、たとえば、予め運転者によって設
定される。所定距離走行する毎にその間の燃料消費量か
ら燃費を算出するようにしてもよい。
定される。所定距離走行する毎にその間の燃料消費量か
ら燃費を算出するようにしてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。
の実施の形態について説明する。
【００１１】図１は、ナビゲーション装置の構成を示し
ている。
ている。
【００１２】ナビゲーション装置は、ＣＰＵを含む制御
装置１０によって制御される。制御装置１０には、操作
部１１、車両の現在位置を測定するための現在位置測定
部１２、走行距離を検出するための距離センサ１３、燃
料の残量を検出するための燃料センサ１４、ディスプレ
イ１５、音声合成装置１６、地図情報記憶手段１７等が
接続されている。音声合成装置１６には、スピーカ２１
が接続されている。
装置１０によって制御される。制御装置１０には、操作
部１１、車両の現在位置を測定するための現在位置測定
部１２、走行距離を検出するための距離センサ１３、燃
料の残量を検出するための燃料センサ１４、ディスプレ
イ１５、音声合成装置１６、地図情報記憶手段１７等が
接続されている。音声合成装置１６には、スピーカ２１
が接続されている。
【００１３】ユーザが操作部１１を用いて目的地を入力
すると、制御装置１０は、地図情報記憶手段１７に記憶
されている情報に基づいて、目的地までの最適な経路を
探索する。制御装置１０は、探索した経路に沿って車両
を誘導するために、経路地図をディスプレイ１５に表示
したり、音声合成装置１６およびスピーカ２１によって
音声による案内を行う。制御装置１０は、このような誘
導処理の他、給油管理処理を行なう。
すると、制御装置１０は、地図情報記憶手段１７に記憶
されている情報に基づいて、目的地までの最適な経路を
探索する。制御装置１０は、探索した経路に沿って車両
を誘導するために、経路地図をディスプレイ１５に表示
したり、音声合成装置１６およびスピーカ２１によって
音声による案内を行う。制御装置１０は、このような誘
導処理の他、給油管理処理を行なう。
【００１４】図２は、制御装置１０による給油管理処理
手順を示している。
手順を示している。
【００１５】ユーザが操作部１１を用いて目的地を入力
すると（ステップ１）、地図情報記憶手段１７に記憶さ
れている情報に基づいて、目的地までの最適な経路が探
索される（ステップ２）。次に、探索された最適経路を
用いて、現在位置から目的地までの距離Ｌが算出される
（ステップ３）。
すると（ステップ１）、地図情報記憶手段１７に記憶さ
れている情報に基づいて、目的地までの最適な経路が探
索される（ステップ２）。次に、探索された最適経路を
用いて、現在位置から目的地までの距離Ｌが算出される
（ステップ３）。
【００１６】ステップ４の燃料残量測定処理では、燃料
センサ１４に基づいて燃料の残量が測定される。ステッ
プ５の燃費測定処理では、所定距離走行する毎に、単位
走行距離当たりの燃料消費量が算出される。燃費測定処
理の詳細については後述する。
センサ１４に基づいて燃料の残量が測定される。ステッ
プ５の燃費測定処理では、所定距離走行する毎に、単位
走行距離当たりの燃料消費量が算出される。燃費測定処
理の詳細については後述する。
【００１７】現在位置から目的地までの距離Ｌと、燃料
残量測定処理（ステップ４）によって測定された燃料残
量ｆｎと、燃費測定処理（ステップ５）によって測定さ
れた燃費ｖとに基づいて、現在の燃料残量ｆｎで目的地
まで走行できるか否かが判別される（ステップ６）。具
体的には、次の数式１の条件が満たされるか否かが判別
される。
残量測定処理（ステップ４）によって測定された燃料残
量ｆｎと、燃費測定処理（ステップ５）によって測定さ
れた燃費ｖとに基づいて、現在の燃料残量ｆｎで目的地
まで走行できるか否かが判別される（ステップ６）。具
体的には、次の数式１の条件が満たされるか否かが判別
される。
【００１８】
【数１】
【００１９】上記ステップ６において、現在の燃料残量
ｆｎで目的地まで走行できると判別された場合には（ス
テップ６でＹＥＳ）、目的地に到達するまでに燃料を補
給する必要がないので、今回の給油管理処理は終了す
る。
ｆｎで目的地まで走行できると判別された場合には（ス
テップ６でＹＥＳ）、目的地に到達するまでに燃料を補
給する必要がないので、今回の給油管理処理は終了す
る。
【００２０】現在の燃料残量ｆｎで目的地まで走行でき
ないと判別された場合には（ステップ６でＮＯ）、目的
地に到達するまでに燃料を補給する必要があるので、給
油所探索処理が行なわれる（ステップ７）。この給油所
探索処理では、ステップ２で探索された目的地までの経
路上に存在している給油所の中から、給油に好適な１ま
たは複数の給油所が給油候補として選択される。給油所
探索処理の詳細は後述する。
ないと判別された場合には（ステップ６でＮＯ）、目的
地に到達するまでに燃料を補給する必要があるので、給
油所探索処理が行なわれる（ステップ７）。この給油所
探索処理では、ステップ２で探索された目的地までの経
路上に存在している給油所の中から、給油に好適な１ま
たは複数の給油所が給油候補として選択される。給油所
探索処理の詳細は後述する。
【００２１】給油所探索処理で少なくとも１つの給油所
が給油候補として選択されている場合には（ステップ８
でＹＥＳ）、給油候補として選択されている給油所に車
両が接近する毎に、たとえば、「ここの給油所で給油を
行なって下さい。」のような音声による給油案内が行な
われる（ステップ９）。
が給油候補として選択されている場合には（ステップ８
でＹＥＳ）、給油候補として選択されている給油所に車
両が接近する毎に、たとえば、「ここの給油所で給油を
行なって下さい。」のような音声による給油案内が行な
われる（ステップ９）。
【００２２】給油所探索処理において給油候補が全く選
択されなかった場合には（ステップ８でＮＯ）、現在位
置から最寄りの給油所が探索される（ステップ１０）。
そして、探索された給油所までの経路が表示されるとと
もに音声による給油案内が行なわれる（ステップ１
１）。
択されなかった場合には（ステップ８でＮＯ）、現在位
置から最寄りの給油所が探索される（ステップ１０）。
そして、探索された給油所までの経路が表示されるとと
もに音声による給油案内が行なわれる（ステップ１
１）。
【００２３】図３は、ステップ５の燃費測定処理手順の
詳細を示している。
詳細を示している。
【００２４】まず、燃料センサ１４の出力（燃料の残
量）ｆが読み取られ、第１残量ｆ１として記憶される
（ステップ２１）。次に、距離センサ１３の出力（走行
距離）ｋが読み取られ、第１走行距離ｋ１として記憶さ
れる（ステップ２２）。
量）ｆが読み取られ、第１残量ｆ１として記憶される
（ステップ２１）。次に、距離センサ１３の出力（走行
距離）ｋが読み取られ、第１走行距離ｋ１として記憶さ
れる（ステップ２２）。
【００２５】次に、距離センサ１３の出力（走行距離）
ｋが読み取られる（ステップ２３）。そして、読み取ら
れた走行距離を第２走行距離ｋ２として、第２走行距離
ｋ２と第１走行距離ｋ１との差が所定距離ｋ０以上か否
かが判別される（ステップ２４）。
ｋが読み取られる（ステップ２３）。そして、読み取ら
れた走行距離を第２走行距離ｋ２として、第２走行距離
ｋ２と第１走行距離ｋ１との差が所定距離ｋ０以上か否
かが判別される（ステップ２４）。
【００２６】第２走行距離ｋ２と第１走行距離ｋ１との
差が所定距離ｋ０以上になるまで、ステップ２３、２４
の処理が繰り返される。第２走行距離ｋ２と第１走行距
離ｋ１との差が所定距離ｋ０以上になると、燃料センサ
１４の出力（燃料の残量）ｆが読み取られ、第２残量ｆ
２として記憶される（ステップ２５）。そして、次の数
式２に基づいて、燃費ｖが算出される（ステップ２
６）。
差が所定距離ｋ０以上になるまで、ステップ２３、２４
の処理が繰り返される。第２走行距離ｋ２と第１走行距
離ｋ１との差が所定距離ｋ０以上になると、燃料センサ
１４の出力（燃料の残量）ｆが読み取られ、第２残量ｆ
２として記憶される（ステップ２５）。そして、次の数
式２に基づいて、燃費ｖが算出される（ステップ２
６）。
【００２７】
【数２】
【００２８】算出された燃費情報ｖが現在の車両の燃費
として格納された後、つまり、燃費情報ｖが更新された
後（ステップ２７）、ステップ２１に戻る。
として格納された後、つまり、燃費情報ｖが更新された
後（ステップ２７）、ステップ２１に戻る。
【００２９】図４は、ステップ７の給油所探索処理手順
の詳細を示している。
の詳細を示している。
【００３０】給油所探索処理では、まず、地図情報に基
づいて、現在選択されている最適経路上にある給油所が
探索される（ステップ３１）。次に、現在位置から探索
された各給油所までの距離が算出される（ステップ３
２）。
づいて、現在選択されている最適経路上にある給油所が
探索される（ステップ３１）。次に、現在位置から探索
された各給油所までの距離が算出される（ステップ３
２）。
【００３１】そして、ステップ３１で探索された給油所
のうち、現在の燃料残量ｆｎで到達しうる給油所のみが
給油候補として選択される（ステップ３３）。具体的に
は、現在の燃料の残量をｆｎとし、現在の車両の燃費を
ｖとすると、現在位置から給油所までの距離ｍｎが、ｆ
ｎ・ｖより短い給油所が給油候補として選択される。
のうち、現在の燃料残量ｆｎで到達しうる給油所のみが
給油候補として選択される（ステップ３３）。具体的に
は、現在の燃料の残量をｆｎとし、現在の車両の燃費を
ｖとすると、現在位置から給油所までの距離ｍｎが、ｆ
ｎ・ｖより短い給油所が給油候補として選択される。
【００３２】ステップ３３で給油候補として選択された
給油所数Ｎが所定数Ｎ０（たとえばＮ０＝３）より少な
いか否かが判別される（ステップ３４）。ステップ３３
で給油候補として選択された給油所数Ｎが所定数Ｎ０よ
り少ない場合には、ステップ３３で給油候補として選択
された全ての給油所が、最終的な給油候補として出力さ
れる（ステップ３６）。
給油所数Ｎが所定数Ｎ０（たとえばＮ０＝３）より少な
いか否かが判別される（ステップ３４）。ステップ３３
で給油候補として選択された給油所数Ｎが所定数Ｎ０よ
り少ない場合には、ステップ３３で給油候補として選択
された全ての給油所が、最終的な給油候補として出力さ
れる（ステップ３６）。
【００３３】ステップ３３で給油候補として選択された
給油所数Ｎが所定数Ｎ０以上である場合には、ステップ
３３で給油候補として選択された給油所の中から、現在
位置からの距離が遠いものから順にＮ０個の給油所が選
択され、それらが最終的な給油候補として出力される
（ステップ３５）。
給油所数Ｎが所定数Ｎ０以上である場合には、ステップ
３３で給油候補として選択された給油所の中から、現在
位置からの距離が遠いものから順にＮ０個の給油所が選
択され、それらが最終的な給油候補として出力される
（ステップ３５）。
【００３４】なお、ステップ３１において最適経路上に
ある給油所が探索されなかった場合またはステップ３３
において現在の燃料残量ｆｎで到達しうる給油所が存在
しなかった場合には、給油所探索処理においては給油候
補地が探索されなかったので、図２のステップ８でＮＯ
となる。
ある給油所が探索されなかった場合またはステップ３３
において現在の燃料残量ｆｎで到達しうる給油所が存在
しなかった場合には、給油所探索処理においては給油候
補地が探索されなかったので、図２のステップ８でＮＯ
となる。
【００３５】図５は、給油所探索処理の他の例を示して
いる。
いる。
【００３６】この給油所探索処理では探索される給油所
に対して、次のような制約を予め設定することができる
ようになっている。
に対して、次のような制約を予め設定することができる
ようになっている。
【００３７】（１）系列店の制約：運転者が所有してい
る給油カードの系列店に給油所を制約すること （２）価格の制約：単位量当たりの燃料価格が、運転者
が設定した価格以下である給油所に給油所を制約するこ
と （３）営業時間（日）の制約：給油しようとする時刻に
営業している給油所に給油所を制約すること
る給油カードの系列店に給油所を制約すること （２）価格の制約：単位量当たりの燃料価格が、運転者
が設定した価格以下である給油所に給油所を制約するこ
と （３）営業時間（日）の制約：給油しようとする時刻に
営業している給油所に給油所を制約すること
【００３８】なお、各給油所の燃料価格、営業時間等に
関する情報は、たとえば、ビーコン等を介して供給され
る。
関する情報は、たとえば、ビーコン等を介して供給され
る。
【００３９】この給油所探索処理では、まず、地図情報
に基づいて、現在選択されている最適経路上にある給油
所が探索される（ステップ４１）。次に、現在位置から
探索された各給油所までの距離が算出される（ステップ
４２）。
に基づいて、現在選択されている最適経路上にある給油
所が探索される（ステップ４１）。次に、現在位置から
探索された各給油所までの距離が算出される（ステップ
４２）。
【００４０】そして、ステップ４１で探索された給油所
のうち、現在の燃料残量ｆｎで到達しうる給油所のみが
給油候補として選択される（ステップ４３）。具体的に
は、現在の燃料の残量をｆｎとし、現在の車両の燃費を
ｖとすると、現在位置から給油所までの距離ｍｎが、ｆ
ｎ・ｖより短い給油所が給油候補として選択される。
のうち、現在の燃料残量ｆｎで到達しうる給油所のみが
給油候補として選択される（ステップ４３）。具体的に
は、現在の燃料の残量をｆｎとし、現在の車両の燃費を
ｖとすると、現在位置から給油所までの距離ｍｎが、ｆ
ｎ・ｖより短い給油所が給油候補として選択される。
【００４１】次に、系列店の制約が存在しているか否か
が判別され（ステップ４４）、系列店の制約が存在して
いる場合には、その制約を満たさない給油所は給油候補
から除外される（ステップ４５）。
が判別され（ステップ４４）、系列店の制約が存在して
いる場合には、その制約を満たさない給油所は給油候補
から除外される（ステップ４５）。
【００４２】次に、価格の制約が存在しているか否かが
判別され（ステップ４６）、価格の制約が存在している
場合には、その制約を満たさない給油所は給油候補から
除外される（ステップ４７）。
判別され（ステップ４６）、価格の制約が存在している
場合には、その制約を満たさない給油所は給油候補から
除外される（ステップ４７）。
【００４３】次に、営業時間の制約が存在しているか否
かが判別され（ステップ４８）、営業時間の制約が存在
している場合には、その制約を満たさない給油所は給油
候補から除外される（ステップ４９）。
かが判別され（ステップ４８）、営業時間の制約が存在
している場合には、その制約を満たさない給油所は給油
候補から除外される（ステップ４９）。
【００４４】そして、給油候補として残っている給油所
数Ｎが所定数Ｎ０（たとえば、Ｎ０＝３）より少ないか
否かが判別される（ステップ５０）。給油候補として残
っている給油所数Ｎが所定数Ｎ０より少ない場合には、
給油候補として残っている全ての給油所が最終的な給油
候補として出力される（ステップ５２）。
数Ｎが所定数Ｎ０（たとえば、Ｎ０＝３）より少ないか
否かが判別される（ステップ５０）。給油候補として残
っている給油所数Ｎが所定数Ｎ０より少ない場合には、
給油候補として残っている全ての給油所が最終的な給油
候補として出力される（ステップ５２）。
【００４５】ステップ５０において、給油候補として残
っている給油所数Ｎが所定数Ｎ０以上である場合には、
給油候補として残っている給油所の中から、現在位置か
らの距離が遠いものから順にＮ０個の給油所が選択さ
れ、それらが最終的な給油候補として出力される（ステ
ップ５１）。
っている給油所数Ｎが所定数Ｎ０以上である場合には、
給油候補として残っている給油所の中から、現在位置か
らの距離が遠いものから順にＮ０個の給油所が選択さ
れ、それらが最終的な給油候補として出力される（ステ
ップ５１）。
【００４６】なお、ステップ４１において最適経路上に
ある給油所が探索されなかった場合、ステップ４３にお
いて現在の燃料残量ｆｎで到達しうる給油所が存在しな
かった場合または上記３つの制約により候補数が０にな
ってしまった場合には、給油所探索処理においては給油
候補が探索されなかったので、図２のステップ８でＮＯ
となる。
ある給油所が探索されなかった場合、ステップ４３にお
いて現在の燃料残量ｆｎで到達しうる給油所が存在しな
かった場合または上記３つの制約により候補数が０にな
ってしまった場合には、給油所探索処理においては給油
候補が探索されなかったので、図２のステップ８でＮＯ
となる。
【００４７】上記実施の形態では、図３に示すように、
燃費は、所定距離走行する毎にその間の燃料消費量から
算出されているが、運転者が設定するようにしてもよ
い。また、図２のステップ６において、現在の燃料残量
ｆｎで目的地まで走行できないと判別した場合には、そ
の旨を単に音声出力するようにしてもよい。この場合の
音声出力内容としては、たとえば、「目的地に到達する
までに燃料切れが発生します」、「目的地に到達するに
は燃料を補給する必要があります」等が挙げられる。
燃費は、所定距離走行する毎にその間の燃料消費量から
算出されているが、運転者が設定するようにしてもよ
い。また、図２のステップ６において、現在の燃料残量
ｆｎで目的地まで走行できないと判別した場合には、そ
の旨を単に音声出力するようにしてもよい。この場合の
音声出力内容としては、たとえば、「目的地に到達する
までに燃料切れが発生します」、「目的地に到達するに
は燃料を補給する必要があります」等が挙げられる。
【００４８】
【発明の効果】この発明によるナビゲーション装置によ
れば、所定の目的地まで走行する場合に、目的地に到達
するまで燃料切れが発生するか否かを自動的に判別し、
目的地に到達するまで燃料切れが発生すると判別した場
合には、運転者にその旨を報知することができる。
れば、所定の目的地まで走行する場合に、目的地に到達
するまで燃料切れが発生するか否かを自動的に判別し、
目的地に到達するまで燃料切れが発生すると判別した場
合には、運転者にその旨を報知することができる。
【００４９】この発明によるナビゲーション装置によれ
ば、所定の目的地まで走行する場合に、目的地に到達す
るまで燃料切れが発生するか否かを自動的に判別し、目
的地に到達するまで燃料切れが発生すると判別した場合
には、目的地までの経路上に存在する給油所で給油を促
すための案内が行なわれる。
ば、所定の目的地まで走行する場合に、目的地に到達す
るまで燃料切れが発生するか否かを自動的に判別し、目
的地に到達するまで燃料切れが発生すると判別した場合
には、目的地までの経路上に存在する給油所で給油を促
すための案内が行なわれる。
【図１】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】燃料管理処理手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】図２のステップ５の燃費測定処理手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】図２のステップ７の給油所探索処理手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】給油所探索処理の他の例を示すフローチャート
である。
である。
１０ 制御装置 １１ 操作部 １２ 現在位置測定部 １３ 距離センサ １４ 燃料センサ １５ ディスプレイ １６ 音声合成装置 １７ 地図情報記憶手段 ２１ スピーカ
Claims (4)
- 【請求項１】 目的地までの経路を探索する手段、 探索された経路上の現在位置から目的地までの距離を算
出する手段、 現在の燃料の残量を測定する手段、 現在位置から目的地までの距離と燃料の残量と燃費とに
基づいて、目的地に到達するまでに燃料切れが発生する
か否かを判別する手段、ならびに目的地に到達するまで
に燃料切れが発生すると判別されたときに、そのことを
運転者に報知する手段、を備えているナビゲーション装
置。 - 【請求項２】 目的地までの経路を探索する手段、 探索された経路上の現在位置から目的地までの距離を算
出する手段、 現在の燃料の残量を測定する手段、 現在位置から目的地までの距離と燃料の残量と燃費とに
基づいて、目的地に到達するまでに燃料切れが発生する
か否かを判別する手段、 目的地に到達するまでに燃料切れが発生すると判別され
たときに、上記経路上に存在する給油所を探索する手
段、 現在位置から探索された各給油所までの距離と燃料の残
量と燃費とに基づいて、探索された各給油所のうちか
ら、現在の燃料の残量によって到達しうる給油所を選択
する手段、ならびに選択された給油所のうちの少なくと
も１つの給油所に接近したときに、その給油所で給油を
すべきことを運転者に音声案内する手段、 を備えているナビゲーション装置。 - 【請求項３】 燃費は予め運転者によって設定される請
求項１および２のいずれかに記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項４】 燃費は、所定距離走行する毎にその間の
燃料消費量から算出される請求項１および２のいずれか
に記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16601697A JPH1114381A (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16601697A JPH1114381A (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1114381A true JPH1114381A (ja) | 1999-01-22 |
Family
ID=15823357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16601697A Pending JPH1114381A (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1114381A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003194563A (ja) * | 2001-12-26 | 2003-07-09 | Kenwood Corp | ナビゲーション装置、目的地検索装置、費用提示装置、目的地検索方法、費用提示方法、及び、プログラム |
| JP2006275597A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Sanyo Electric Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| WO2008059590A1 (fr) * | 2006-11-17 | 2008-05-22 | Pioneer Corporation | Dispositif, procédé et programme de recherche, et support d'enregistrement lisible par ordinateur |
| JP2010115100A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-05-20 | Aisin Aw Co Ltd | 走行支援装置、走行支援方法及びコンピュータプログラム |
| JP2014009987A (ja) * | 2012-06-28 | 2014-01-20 | Micware Co Ltd | 車載装置、運転支援方法、およびプログラム |
| JP2016062418A (ja) * | 2014-09-19 | 2016-04-25 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 車載機器 |
| WO2016098770A1 (ja) * | 2014-12-19 | 2016-06-23 | 株式会社テクトム | 車載システム、車載器、情報処理方法および情報処理プログラム |
-
1997
- 1997-06-23 JP JP16601697A patent/JPH1114381A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003194563A (ja) * | 2001-12-26 | 2003-07-09 | Kenwood Corp | ナビゲーション装置、目的地検索装置、費用提示装置、目的地検索方法、費用提示方法、及び、プログラム |
| JP2006275597A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Sanyo Electric Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| WO2008059590A1 (fr) * | 2006-11-17 | 2008-05-22 | Pioneer Corporation | Dispositif, procédé et programme de recherche, et support d'enregistrement lisible par ordinateur |
| JP2010115100A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-05-20 | Aisin Aw Co Ltd | 走行支援装置、走行支援方法及びコンピュータプログラム |
| JP2014009987A (ja) * | 2012-06-28 | 2014-01-20 | Micware Co Ltd | 車載装置、運転支援方法、およびプログラム |
| JP2016062418A (ja) * | 2014-09-19 | 2016-04-25 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 車載機器 |
| WO2016098770A1 (ja) * | 2014-12-19 | 2016-06-23 | 株式会社テクトム | 車載システム、車載器、情報処理方法および情報処理プログラム |
| JP2016118460A (ja) * | 2014-12-19 | 2016-06-30 | 株式会社テクトム | 車載システム、車載器、情報処理方法および情報処理プログラム |
| CN107110688A (zh) * | 2014-12-19 | 2017-08-29 | 株式会社泰科通 | 车载系统、车载设备、信息处理方法和和信息处理程序 |
| US9909913B2 (en) | 2014-12-19 | 2018-03-06 | Techtom Ltd. | Onboard system, onboard device, information processing method, and information processing program |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4375431B2 (ja) | エネルギー補給量制御システム | |
| US6401034B1 (en) | Method and system for finding intermediate destinations with a navigation system | |
| CN111660874A (zh) | 用于优化混合动力电动车辆的行驶路线的系统和方法 | |
| US5790976A (en) | Route selection apparatus for a motor vehicle | |
| US20070150174A1 (en) | Predictive navigation | |
| US20120290506A1 (en) | Vehicular navigation apparatus | |
| US20110060521A1 (en) | Portable navigation apparatus with refueling prompt function and method thereof | |
| US20130006530A1 (en) | Route search device | |
| CN102466486A (zh) | 响应于燃料供给警报来查找燃料供给设施的系统和方法 | |
| JP7099442B2 (ja) | プラン情報提供システム、プラン情報提供方法、およびプログラム | |
| CN105004345A (zh) | 一种规划导航路径的方法及设备 | |
| JP2006199273A (ja) | 車両情報提供装置 | |
| JP2008249588A (ja) | ナビゲーション装置、及びハイブリッド車両 | |
| JP2009104415A (ja) | 車両走行履歴情報提供システム | |
| JP2012003391A (ja) | 充電予約サーバ、充電予約システム、充電予約方法および充電予約プログラム。 | |
| JP5167968B2 (ja) | ハイブリッド車両の運転支援装置、運転支援方法及びプログラム | |
| US11293771B2 (en) | Display device, display method and control device | |
| JPH1114381A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP5538252B2 (ja) | ナビゲーションシステム、センタサーバ、車載装置 | |
| JP2012198081A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2000039328A (ja) | ナビゲーションシステム | |
| US11859987B2 (en) | Destination selection incorporating time constraints | |
| KR20050035336A (ko) | 차량의 주유소 안내방법 | |
| KR100835540B1 (ko) | 경로 데이터 제공 방법 및 시스템 | |
| JP2001330456A (ja) | ナビゲーション装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20031224 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |