JPH11142134A

JPH11142134A - 軌道検査装置

Info

Publication number: JPH11142134A
Application number: JP32379197A
Authority: JP
Inventors: Hideji Matsuzawa; 秀司松沢; Koichi Shiozawa; 幸一塩沢; Takahiko Takeuchi; 宇彦武内; Yoshihisa Shimoyama; 善久下山
Original assignee: Tokimec Inc
Current assignee: Tokimec Inc
Priority date: 1997-11-10
Filing date: 1997-11-10
Publication date: 1999-05-28
Anticipated expiration: 2017-11-10
Also published as: JP4041566B2

Abstract

(57)【要約】【課題】クロッシングでの不所望なレール追随を回
避して軌道検査を的確になしうる軌道検査装置を実現す
る。【解決手段】レール２０に対する第１追随体７１および
第２追随体７２が一定距離に固定されているレール追随
機構７０を備え、このレール追随機構７０に全部又は一
部７８が搭載される。クロッシングにおける欠線部で
は、第２追随体７２がガードレールに対して追随し、こ
れに連動して第１追随体７１も適切な方向へ案内され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、地上や地下の軌
道に敷設されたレール等を検査するための軌道検査装置
に関し、詳しくは、走行する検測車から軌道検査装置に
よってレールや軌道構造物を的確に検査するための改良
に関する。そのような軌道検査装置としては、撮像装置
でレールの遊間等を撮影する装置や、超音波でレール探
傷を行う装置などが挙げられる。なお、検査・検出対象
には、レール自体の傷やずれの他、レールに関する軌道
構造物としてのレール遊間や継目板あるいは締結具など
が挙げられる。

【０００２】

【従来の技術】図５に概要模式図を示した軌道検査装置
３０は、検測車１０の車体１１に搭載して用いられる基
本的なものであり、検測車１０の車輪１２間においてレ
ール２０のレール頂面２１へ向けて車体１１に取着され
たカメラ３１（撮像装置）と、カメラ３１で撮った画像
データを処理してビデオテープに記録したり表示部３３
へ送出して表示させたりする画像処理部３２とを備えた
ものである。そして、検測車１０が走行するのに伴っ
て、検査対象のレールを次々に撮影するが、十分な解像
度・精度で撮影を継続するのはデータ量が膨大となって
保存や検索に支障を来たすことから、検査対象として特
に重要なレール遊間２２を選出しての断続的な撮像が行
われることが多い。すなわち、軌道上に設けられた構造
物を検出する軌道構造物検出手段を設けて、この軌道構
造物検出手段の検出結果に基づいたタイミングで撮像装
置によるレール遊間の撮像を行うのである。

【０００３】従来、撮像装置や軌道構造物検出手段を具
備した軌道検査装置として、特開平３−１６５２０７号
公報や，特開平３−２２５２０８号公報，特開平３−２
２５２０９号公報などに記載されたものが知られてい
る。いずれにも、軌道構造物検出手段としては、レール
遊間そのものを検出する手段が、設けられている。図６
にその構造模式図を掲げたが、この軌道検査装置は、画
像処理部３２と共にトリガ部４３が車体１１内に設置さ
れ、カメラ３１がレール２０へ向けて車体１１の下部に
取着され、カメラ３１の周りに照明用のストロボ５１が
配置され、さらにストロボ５１の左右外側に軌道構造物
検出手段としてのレーザ送光部４１及びレーザ受光部４
２も設けられている。

【０００４】これらは、車体１１下面に取着された保護
カバー６１によって覆われている。そして、その透明窓
６２を介してレーザ送光部４１，レーザ受光部４２によ
るレール遊間２２の検出と共にカメラ３１によるレール
遊間２２の撮像を行う。具体的には、レーザ送光部４１
からレール頂面２１へスリット状のレーザビーム４４を
照射し、その反射光をレーザ受光部４２によって受けて
いて、ビーム照射位置がレール頂面２１の途切れるレー
ル遊間２２に来たときにレーザ光の反射が途切れること
に基づいてレール遊間２２の存在を検出する。レール遊
間２２が検出されると、トリガ部４３からストロボ５１
及びカメラ３１に対して撮像処理実行のトリガが送出さ
れる。こうして、レール遊間の撮像がレール遊間の検出
に基づいて行われるのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の軌道検査装置では、撮像装置もレーザ送受光
部も検測車の車体に対して直接又は間接的に固定されて
いた。一方、左右に並行して走る一対のレール間におけ
る幅は変位・変動の許容範囲が６０ｍｍと大きいことか
ら、確実にレール遊間を撮るには撮影範囲を幅広くせざ
るを得ないので、データ量が多くなってしまう。このた
め、レーザ送光部等の軌道構造物検出手段も検測車の車
体に取着されていて、レーザ光の反射の喪失でレール遊
間やその他の軌道構造物を検出し、そのようなところだ
け撮像するようにしているが、軌道構造物の検出も、検
出手段とレールとの相対位置が変動する状況では検出の
精度や信頼性を確保するのが難かしい。このような困難
性は、超音波探触子をレールに接触させて行うレール探
傷にも、つきまとうものである。

【０００６】そこで、走行する検測車からレールや軌道
構造物を的確に検査しうるように軌道検査装置を改良す
ることが課題となる。具体的改良としては、レール追随
機構を設けることなどが考えられるが、鉄道等の軌道に
は分岐器等も設置されているため、レール追随機構を設
けただけではそれらのポイントで不所望な方向に分岐し
たレールに追随してしまうおそれが有る。そこで、レー
ル追随機構を設けるに際して、かかる不都合を回避して
おく必要がある。

【０００７】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたものであり、クロッシングでの不所望なレ
ール追随を回避して軌道検査を的確になしうる軌道検査
装置を実現することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために発明された第１乃至第４の解決手段について、
その構成および作用効果を以下に説明する。

【０００９】［第１の解決手段］第１の解決手段の軌道
検査装置は（、出願当初の請求項１に記載の如く）、
（左右に並行した一対のレールのうちの一方の）レール
に対する第１追随体および（前記一対のレールのうちの
他方の内側に設けられていることのあるガードレールに
対する）第２追随体が（それらのレール間の距離に応じ
て定められた）一定距離に（前記第１追随体との相対距
離の）固定されているレール追随機構を備え、このレー
ル追随機構に全部又は一部が搭載されたものである。

【００１０】このような第１の解決手段の軌道検査装置
にあっては、通常、検測車に搭載されて用いられ、検測
車走行中に、レール等の軌道状態の検査が行われるので
あるが、この際にレール追随機構の第１追随体によって
検査対象のレールが追従される。そして、このようなレ
ール追随機構に搭載された検査装置もそのレールを的確
に追跡することから、左右のレール間における幅が変動
しても少なくともレール追随機構搭載の装置部分はその
影響を受けることなく軌道検査を行うことができるの
で、軌道検査がより的確になされることとなる。

【００１１】しかも、軌道上の分岐器等の軌間欠線部に
検測車が差し掛かったときには、そのようなポイントに
対して設けられているガードレールにより第２追随体が
検測車の進行方向へ進むように案内されるため、第２追
随体との距離が一定になるよう第２追随体との関係で固
定されていて第２追随体と連動して動く第１追随体は、
ポイント通過のときにはレールへの追随を中断して欠線
部に入り込むことなくそのポイントを検測車の進む方へ
進んで通過する。

【００１２】これにより、レール追随機構が検測車から
離れて不所望な分岐方向へ追随してしまうのを防止する
ことができる。したがって、この発明によれば、クロッ
シングでの不所望なレール追随を回避して軌道検査を的
確になしうる軌道検査装置を実現することができる。

【００１３】［第２の解決手段］第２の解決手段の軌道
検査装置は（、出願当初の請求項２に記載の如く）、上
記の第１の解決手段の軌道検査装置であって、（空気圧
や油圧などの）作動流体の力に基づいて前記レール追随
機構を前記レールに追随させる第１付勢手段を備えたも
のである。

【００１４】このような第２の解決手段の軌道検査装置
にあっては、レール追随機構がレールに追随するに際し
付勢手段によって付勢されることで、明示的・積極的に
追随が行われるため、レール追随機構の追随能力が高ま
る。しかも、作動流体の力に基づいて付勢されることか
ら、一定圧力を作用させるのが容易なので、簡素な機構
でも付勢力が一定となって追随状態が安定する。さら
に、ガードレールによって案内されるときも同様になる
ので、非追随状態も安定する。したがって、この発明に
よれば、クロッシングでの不所望なレール追随を回避し
的確な軌道検査を安定して行える軌道検査装置を実現す
ることができる。

【００１５】［第３の解決手段］第３の解決手段の軌道
検査装置は（、出願当初の請求項３に記載の如く）、上
記の第２の解決手段の軌道検査装置であって、（バネ等
の）弾性体の弾撥力に基づいて前記第１付勢手段とは反
対方向の付勢力を前記レール追随機構に与える第２付勢
手段を備えたものである。

【００１６】このような第３の解決手段の軌道検査装置
にあっては、第１付勢手段による付勢力が作動流体の供
給に応じて動的に断続されるのに対し、弾性体の弾撥力
に基づく第２付勢手段による付勢力は、常態的に発揮さ
れる。そのため、レール追随機構は、作動流体が供給さ
れて第１付勢手段による付勢力が優勢のときには、検査
対象のレールに追従するようそのレールの方へ積極的に
移動するが、作動流体の供給が断たれて第２付勢手段に
よる付勢力が優勢のときには、そのレールから離れる向
きに移動する。

【００１７】そして、軌道検査の開始や終了の時点でこ
のような軌道検査装置および検測車をレールに乗せたり
レールから降ろしたりするときには、作動流体の供給を
断った状態でその乗降作業が行なわれ、レール上を走行
しながらレール等を検査するときに、作動流体を供給し
ながらその検査が行われる。

【００１８】これにより、軌道検査時には上記の第２解
決手段の作用効果を奏するとともに、その検査の前後や
場合によっては途中にも必要となる乗降作業に際して
は、レール追随機構がレールに当たったりして邪魔にな
るということが無いので、その作業が容易なものとな
る。したがって、この発明によれば、クロッシングでの
不所望なレール追随を回避し的確な軌道検査を安定して
行えることに加えてレールへの乗降作業も楽な軌道検査
装置を実現することができる。

【００１９】［第４の解決手段］第４の解決手段の軌道
検査装置は（、出願当初の請求項４に記載の如く）、
（左右に並行した）一対のレールの一方に対する第１追
随体およびこれに対して（前記一対のレールの他方の内
側に設けられていることのあるガードレールの方向へ離
れてそれらのレール間の距離に応じて定められた）一定
距離に（前記第１追随体との相対距離の）固定されてい
る第２追随体を含む第１レール追随機構と、前記一対の
レールの他方に対する第３追随体およびこれに対して
（前記一方のレールの内側に設けられていることのある
ガードレールの方向へ離れてそれらのレール間の距離に
応じて定められた）一定距離に（前記第３追随体との相
対距離の）固定されている第４追随体を含む第２レール
追随機構と、前記第１レール追随機構を前記一方のレー
ルに向けて付勢するとともに前記第２レール追随機構を
前記他方のレールに向けて付勢する付勢機構とを備え、
これらのレール追随機構（すなわち前記第１レール追随
機構および前記第２レール追随機構）に全部又は一部が
搭載されたものである。

【００２０】このような第４の解決手段の軌道検査装置
にあっては、一対のレールの一方についてはその検査が
第１レール追随機構の追随によって的確になされるとと
もに、他方のレールについてはその検査が第２レール追
随機構の追随によって的確になされるので、一対のレー
ルの双方を纏めて検査することができる。しかも、いず
れのレール追随機構も、軌道上の分岐器等のところに設
けられているガードレールを利用してレール欠線部では
レールへの追随を自動的に中断するようになっており、
これによってクロッシングでの不所望なレール追随は回
避される。

【００２１】さらに、第１，第２レール追随機構を反対
の向きに付勢すればよいことに基づいてそれらの付勢機
構が共用化される。これにより、付勢機構が一つに纏め
られるので、その分だけ機構が簡素化される。しかも、
第１，第２レール追随機構の双方に作用点を持つ付勢機
構は、それらの作用点に支持点も兼ねさせることで、検
測車やこれに代わるベース板等による固定的な支持が不
要となるので、検測車等は、レール追随機構を装着する
ための改造が少なくて済む。

【００２２】このように付勢機構が共用化されるととも
に機構装着のための改造が少なくなるので、レール追随
機構が複数化されてもその割には簡素な構造となる。し
たがって、この発明によれば、クロッシングでの不所望
なレール追随を回避して軌道検査を的確になしうる軌道
検査装置を簡素に実現することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】このような解決手段で達成された
本発明の軌道検査装置について、これを実施するための
形態を以下の第１，第２実施例により説明する。なお、
第１実施例（図１〜図３）は、上述した第１〜第３の解
決手段を具現化したものであり、第２実施例（図４）
は、上述した第４の解決手段を具現化したものである。

【００２４】

【第１実施例】本発明の軌道検査装置の第１実施例につ
いて、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図１は、その断面構造を示す模式図であり、図２は、レ
ール間の距離等を示す図である。なお、以下の構造説明
では車体１１の左右の車輪１２を一対のレール２０（２
０ａ＋２０ｂ）に乗せた状態を念頭において配置関係等
を述べる。

【００２５】軌道検査装置３０の本体部は、従来と同様
に車体１１において検査対象の左のレール２０ａのほぼ
真上に当たるところに搭載されるが、レーザ送受光部４
１，４２に相当する検出子７８は、以下に詳述するレー
ル追随機構７０に対して取り付けられる。これにより、
この軌道検査装置３０は、その一部である検出子７８が
レール追随機構７０に搭載されたものとなる。

【００２６】レール追随機構７０は、進行方向に直交す
る左右方向（図でも左右の方向）に移動しうるように、
車体１１から垂下した左右の固定サポート９１，９２に
挿着した４個の軸受け９３によって軸支されている。レ
ール追随機構７０は、左右に平行に延びた一対のスライ
ドロッド７４，７５を有し、これらが検出子サポート７
７によって固く連結されると共に軸受け９３によって支
持されることで、左右方向にだけ移動し他の方向には移
動しないようになっている。回転もしないようになって
いる。

【００２７】レール追随機構７０の検出子サポート７７
は左のレール２０ａの近くに配置され、検出子７８はそ
の先端部に装着される。また、車体１１の底面であって
検出子サポート７７の右上に位置するところにストッパ
９６が固着されていて、検出子サポート７７が右へ移動
した際にストッパ９６に当接するとそれ以上は移動しな
いようになっている。

【００２８】また、レール追随機構７０は、追随輪７１
と、これを回転可能に支持する追随輪サポート７３も具
えている。追随輪サポート７３は、検出子サポート７７
の左側でスライドロッド７４，７５に取着され下方に追
随輪７１を保持している。そして、追随輪７１は、レー
ル２０ａの頭部の直ぐ右側に配置され、レール２０ａの
頭部に接するとそれに沿って転動することが可能なよう
に、下端部がレール２０ａの頭部と干渉する高さに支持
される。これにより、レール追随機構７０の追随輪７１
は、左右に並行した一対のレール２０のうちの一方のレ
ール２０ａに対する第１追随体となっている。

【００２９】さらに、レール追随機構７０は、追随輪７
２と、これを回転可能に支持するガイド輪サポート７６
も具えている。ガイド輪サポート７６は、追随輪サポー
ト７３や検出子サポート７７から離れた右側のところで
スライドロッド７４，７５に取着され下方にガイド輪７
２を保持している。そして、ガイド輪７２は、レール２
０ｂよりも或る程度左側に配置され、レール２０ｂの左
側にガードレール２０ｄが設けられているとその頭部右
側に接しながら転動することが可能なように、下端部が
ガードレール２０ｄの頭部と干渉する高さに支持され
る。これにより、レール追随機構７０のガイド輪７２
は、一対のレール２０のうちの他方２０ｂの内側に設け
られていることのあるガードレール２０ｄに対する第２
追随体となっている。

【００３０】そして、追随輪サポート７３とガイド輪サ
ポート７６とをスライドロッド７４，７５に固定する際
に、次の条件を満たすような配置調整がなされる。すな
わち（図２参照）、追随輪７１とガイド輪７２との内側
の距離Ａに追随輪７１の幅Ｂを加えた長さ（Ａ＋Ｂ）
が、レール２０ａ又はその先に連なるレール２０ｃの内
側からガードレール２０ｄの外側までの距離Ｄを超えな
いように、且つ左右のレール２０ａ，２０ｂ間の又はレ
ール２０ｅ，２０ｂ間の距離Ｅからガードレール２０ｄ
とレール２０ｂとのなす入り口の開き幅Ｃを引いた長さ
（Ｅ−Ｃ）を超えるように定められる。要するに、（Ｅ
−Ｃ）＜（Ａ＋Ｂ）≦（Ｄ）という条件を満たすよう
に、距離Ａが定められ、それに対応してサポート７３，
７６が配置される。これにより、第１追随体と第２追随
体とは、その相対距離がそれらのレール間の距離に応じ
て定められた一定距離になるよう相互固定されたものと
なっている。

【００３１】また、レール追随機構７０には車体１１と
の間に付勢機構８０が介装される。この付勢機構８０
は、シリンダヘッド側が車体１１に取着されロッドがア
ーム８３を介してスライドロッド７５に連結された単動
のエアシリンダ８１を具え、図示しないポンプ等からエ
アが供給されると、ロッドを押し出して左右に伸び、ア
ーム８３そしてスライドロッド７５を左方へ移動させる
ようになっている。また、アーム８３の移動を妨げない
よう車体１１には貫通穴９７も形成されていて、スライ
ドロッド７５そしてレール追随機構７０が左方へ移動さ
せられると追随輪７１がレール２０ａの頭部内側に当接
して押しつけられる。これにより、このレール追随機構
７０は、空気圧を利用した第１付勢手段が付設され、空
気圧が供給されているときだけその作動流体の力に基づ
いてレール２０ａに追随するよう付勢されるものとなっ
ている。

【００３２】このエアシリンダ８１には、バネ８２が一
体的に組み込まれており、このバネ８２は、ロッドの周
りに圧縮された状態で装着されていて、常にロッドを押
し込む方向に働くものである。バネ８２の反発力は最も
圧縮された状態でもエア供給時のロッド推進力よりも小
さくなるように設定されていて、エアの供給が断たれる
とバネ力によってアーム８３そしてレール追随機構７０
が右方へ押し戻されて追随輪７１がレール２０ａから離
れるのである。これにより、このレール追随機構７０
は、バネを利用した第２付勢手段が付設され、その弾性
体の弾撥力に基づいて第１付勢手段とは反対方向の付勢
力が与えられるものとなっている。

【００３３】なお、バネ８２の力によってレール追随機
構７０が右方へ移動させられたときでもガイド輪７２が
レール２０ｂに干渉することの無いようにストッパ９６
の取り付け位置が定められる。また、エアの供給によっ
てレール追随機構７０が左方へ移動させられたときにレ
ール２０ａの位置を越えて異常に移動するのを防止する
ため、そのことを検出可能なところにリミットスイッチ
９４も設置されていてその検出に応じてエアの供給を断
つとともに、ストッパ９５によって機械的にも停止させ
るようになっている。

【００３４】この第１実施例の軌道検査装置について、
その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図
２は、レール追従時の状況説明図であり、図３は、レー
ル追従時の動作状態図である。

【００３５】左右一対のレール２０ａ，２０ｂのうち右
側のレール２０ｂが真っ直ぐに延びているのに対し左側
のレール２０ａが分岐器のところで左側へ曲がって逸
れ、レール２０ｂと並行な対をなすものが、その分岐器
のところでレール２０ａから可動レール２０ｃに引き継
がれ、さらにその先でレール２０ｅに引き継がれている
軌道を想定する（図２参照）。そして、このような軌道
を検測車１０で直進走行しながらレール２０ａ及びレー
ル２０ｅを継続的に検査する場合を説明する。

【００３６】軌道検査に先だって、検測車１０の走行を
可能とするために、検測車１０の左右の車輪１２，１２
をレール２０ａ，２０ｂに乗せる作業が行われるが、そ
の際、付勢機構８０へのエア供給は未だ行わない。そう
すると、このときレール追随機構７０は、バネ８２の出
す力によって右方へ押されてストッパ９６によってホー
ムポジションに止め置かれる（図３（ａ）参照）。この
状態では追随輪７１及びガイド輪７２が共にレール２０
ａ，２０ｂから離れこれらの間に位置するので、レール
に干渉するものが無い（図２の乗載位置Ｐａ参照）。こ
うして、容易に、検測車１０の車輪１２をレール２０
ａ，２０ｂに乗せることができる。

【００３７】検測車１０のセットを終えたら付勢機構８
０にエアを供給する。そうすると、レール追随機構７０
は、エアシリンダ８１の出す力によって左方へ押され
て、追随輪７１がレール２０ａに当接するまで移動する
（図３（ｂ）参照）。この状態で検測車１０が走行する
と、追随輪７１は、レール２０ａに一定の力で押しつけ
られながらそれに沿って転動する（図２の測定開始位置
Ｐｂ参照）。一方、ガイド輪７２は、２０ｂから離れた
ままの自由状態で追随輪７１に連動する。

【００３８】こうして、レール追随機構７０がレール２
０ａに追随するので、検出子７８によるレール遊間や継
目板などの軌道構造物の検出が確実になされて、軌道検
査装置３０による撮像などの軌道検査も正確に行われ
る。そして、検測車１０が分岐器に差し掛かりレール２
０ａから可動レール２０ｃへと進行すると、追随輪７１
もレール２０ａの追随を止めてその代わりに可動レール
２０ｃに追随する（図２の乗換位置Ｐｃ参照）。

【００３９】それから、レール２０ａや可動レール２０
ｃの反対側でレール２０ｂの内側に設けられたガードレ
ール２０ｄのところにレール追随機構７０が来ると、ガ
イド輪７２がガードレール２０ｄに接触しこれによって
少し右方へ移動させられる（図３（ｃ）参照）。そうす
ると、追随輪７１も、これに連動して移動し、可動レー
ル２０ｃから離れる（図２の欠線位置Ｐｄ参照）。

【００４０】その後、ガードレール２０ｄを過ぎると、
レール追随機構７０は、再び左方へ付勢されて、レール
２０ｅを対象にした追随輪７１による追随を継続する。
軌道検査装置３０による軌道検査も継続される。こうし
て、検測車１０が直進するときには追随輪７１も可動レ
ール２０ｃとレール２０ｅとの欠線部に入り込むことな
く検測車１０とともにレール追随機構７０も直進するこ
とができる。

【００４１】なお、詳しい説明は割愛するが、可動レー
ル２０ｃがレール２０ａから離れる方へセットされてい
て、検測車１０がレール２０ａに沿って曲がる場合に
は、追随輪７１も、レール２０ａに押しつけられている
ので、そのまま自然にレール２０ａを追随して、この場
合も検測車１０と同じ進路をとることができる。また、
検測車１０をレールから外して降ろす場合も、付勢機構
８０へのエア供給を断ってから行うことで、楽に行うこ
とができる。

【００４２】

【第２実施例】本発明の軌道検査装置の第２実施例につ
いて、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図４（ａ）は、正面の模式図であり、図４（ｂ）は、底
面の模式図である。なお、この例の説明でも、図２のレ
ール状況と、車体１１の左右の車輪１２を一対のレール
２０（２０ａ＋２０ｂ）に乗せた状態を念頭において配
置関係等を述べる。

【００４３】この軌道検査装置には、検測車１０の走行
する左右一対のレールのうち左方のレール２０ａに追随
するレール追随機構１７０と、右方のレール２０ｂに追
随するレール追随機構２７０とが、ベース板１００を介
して検測車１０の車体１１の下面に装着されている。

【００４４】レール追随機構１７０は、ベース板１００
の前方（図４（ａ）では紙面の裏側、図４（ｂ）では下
方）で左右に取着された固定サポート１９１，１９２に
よって軸方向移動可能に支持されたスライドロッド１７
４と、スライドロッド１７４に対して上述の追随輪７１
と同様の固定位置で取り付けられた自転可能な追随輪１
７１と、やはりスライドロッド１７４に対して上述のガ
イド輪７２と同様の固定位置で取り付けられた自転可能
なガイド輪１７２と、ガイド輪１７２よりも追随輪１７
１に近いところでスライドロッド１７４に一端が固定さ
れ他端が後述のスライドロッド２７４に対し軸受けを介
在させて軸方向移動可能に係着されたブリッジ１７３と
を具えている。これにより、レール追随機構１７０（第
１レール追随機構）は、追随輪１７１（第１追随体）と
ガイド輪１７２（第２追随体）を含んだものとなり、追
随輪１７１は、左右に並行した一対のレール２０の一方
２０ａに対して設けられたものであり、ガイド輪１７２
は、一対のレール２０の他方２０ｂの内側に設けられて
いることのあるガードレール２０ｄに対応して設けられ
たものであり、これらの輪１７１，１７２は、その相対
距離がそれらのレール２０ａ，２０ｂ，２０ｄ間の距離
に応じて定められた一定距離になるよう相互固定された
ものとなっている。そして、ベース板１００及び車体１
１に対して左右方向にのみ移動しうるようになったもの
である。

【００４５】レール追随機構２７０は、ベース板１００
の後方（図４（ａ）では紙面の表側、図４（ｂ）では上
方）で左右に取着された固定サポート２９１，２９２に
よって軸方向移動可能に支持されたスライドロッド２７
４と、スライドロッド２７４に対して上述の追随輪１７
１の対角側の固定位置で取り付けられた自転可能な追随
輪２７１と、やはりスライドロッド２７４に対して上述
のガイド輪１７２の対角側の固定位置で取り付けられた
自転可能なガイド輪２７２と、ガイド輪２７２よりも追
随輪２７１に近いところでスライドロッド２７４に一端
が固定され他端が前述のスライドロッド１７４に対し軸
受けを介在させて軸方向移動可能に係着されたブリッジ
２７３とを具えている。そして、レール２０ａに対応し
た追随輪１７１の対角位置すなわち追随輪２７１の位置
はレール２０ｂに対応したところであり、ガードレール
２０ｄの位置に対応したガイド輪１７２の対角位置すな
わちガイド輪２７２の位置はレール２０ａの内側におけ
るガードレールに対応したところである。これにより、
レール追随機構２７０（第２レール追随機構）は、追随
輪２７１（第３追随体）とガイド輪２７２（第４追随
体）を含んだものとなり、追随輪２７１は、左右に並行
した一対のレール２０の他方２０ｂに対して設けられた
ものであり、ガイド輪２７２は、一対のレール２０の一
方２０ａの内側に設けられていることのあるガードレー
ルに対応して設けられたものであり、これらの輪２７
１，２７２は、その相対距離がそれらのレール間の距離
に応じて定められた一定距離になるよう相互固定された
ものとなっている。

【００４６】これらのブリッジ１７３，２７３の間には
エアシリンダ１８１が付設されている。このエアシリン
ダ１８１は、ヘッド側がブリッジ１７３に取り付けら
れ、ロッド側がブリッジ２７３に取り付けられていて、
エアの供給を受けると伸びるようにしてブリッジ１７３
を左方へ押すと同時にブリッジ２７３を右方へ押す。こ
れにより、エアシリンダ１８１（付勢機構）は、第１レ
ール追随機構を一方のレール２０ａに向けて付勢すると
ともに第２レール追随機構を他方のレール２０ｂに向け
て付勢する共用のものとなっている。また、エアシリン
ダ１８１には、図示は割愛したが、伸張状態のバネが組
み込まれており、エアの供給を断つと、レールと干渉し
ないホームポジションに両レール追随機構１７０，２７
０を引き戻すようにもなっている。

【００４７】さらに、上述した検出子７８に相当する検
出子１７８がその検出子７８の搭載位置に対応したとこ
ろに配置されてブリッジ１７３に適宜の取着部材で固定
されるとともに、その対角位置すなわちレール２０ｂの
斜め上でその軌道構造物を検出しやすいところに他の検
出子２７８が配置されてブリッジ２７３に適宜の取着部
材で固定される。これにより、この軌道検査装置３０
は、その一部である検出子１７８，２７８がレール追随
機構１７０，２７０に分かれて搭載されたものとなって
いる。

【００４８】この第２実施例の軌道検査装置について、
その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図
４（ｃ），（ｄ）は、レール追従時の動作状態を示す底
面図である。

【００４９】軌道検査の前後に伴う検測車１０のレール
への乗降作業は、上述した第１実施例のときと同様に行
われるが、この場合も、エア供給を断っておくことで、
追随輪１７１，２７１及びガイド輪１７２，２７２がレ
ールと干渉しないホームポジションに止め置かれるの
で、容易に行うことができる。

【００５０】そして、軌道の検査中には、エアシリンダ
１８１にエアが供給され、レール追随機構１７０が左方
のレールに押しつけられてこれに追随するが（図４
（ｃ）実線矢印参照）、レール欠線部では、レール追随
機構１７０がガードレールによって左方のレールから引
き離されて（図４（ｃ）破線矢印参照）、検測車１０と
同じ方向に進行する。また、レール追随機構２７０は右
方のレールに押しつけられてこれに追随するが（図４
（ｄ）実線矢印参照）、レール欠線部では、レール追随
機構２７０がガードレールによって右方のレールから引
き離されて（図４（ｄ）破線矢印参照）、やはり検測車
１０と同じ方向に進行する。

【００５１】こうして、検測車１０の進行に伴って左右
一対のレールが同時に検査される。しかも、いずれのレ
ールの欠線部にも不所望に入り込むことなく的確に軌道
検査が行われる。

【００５２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の第１の解決手段の軌道検査装置にあっては、軌道上の
分岐器等のところに設けられているガードレールを利用
してレール欠線部ではレールへの追随を自動的に中断す
るようにしたことにより、クロッシングでの不所望なレ
ール追随を回避して軌道検査を的確になしうる軌道検査
装置を実現することができたという有利な効果が有る。

【００５３】また、本発明の第２の解決手段の軌道検査
装置にあっては、一定の付勢力で積極的に追随させるよ
うにしたことにより、クロッシングでの不所望なレール
追随を回避し的確な軌道検査を安定して行える軌道検査
装置を実現することができたという有利な効果を奏す
る。

【００５４】さらに、本発明の第３の解決手段の軌道検
査装置にあっては、作動流体が供給されていないときに
はレール追随機構が検査対象のレールから離れるように
したことにより、クロッシングでの不所望なレール追随
を回避し的確な軌道検査を安定して行えることに加えて
レールへの乗降作業も楽な軌道検査装置を実現すること
ができたという有利な効果が有る。

【００５５】また、本発明の第４の解決手段の軌道検査
装置にあっては、レール追随機構の複数化に際して付勢
機構が共用化されるとともに機構装着のための改造が少
なくなるようにしたことにより、クロッシングでの不所
望なレール追随を回避して軌道検査を的確になしうる軌
道検査装置を簡素に実現することができたという有利な
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の軌道検査装置の第１実施例につい
て、その断面模式図である。

【図２】レール追従時の状況説明図である。

【図３】レール追従時の動作状態図である。

【図４】本発明の軌道検査装置の第２実施例について
の模式図である。

【図５】軌道検査装置の概要図である。

【図６】従来の軌道検査装置である。

【符号の説明】

１０検測車１１車体１２車輪２０レール２１レール頂面２２レール遊間３０軌道検査装置３１カメラ（撮像装置）３２画像処理部（データ処理部）３３表示部４１レーザ送光部（遊間検出部、軌道構造物検
出手段）４２レーザ受光部（遊間検出部、軌道構造物検
出手段）４３トリガ部（撮像時期判定手段）４４レーザビーム５１ストロボ（照明手段）６１カバー６２透明窓７０レール追随機構７１追随輪（第１転動輪、第１追随体）７２ガイド輪（第２転動輪、第２追随体）７３追随輪サポート（第１転動輪の支持体）７４，７５スライドロッド（両輪連結棒）７６ガイド輪サポート（第２転動輪の支持体）７７検出子サポート（軌道構造物検出手段の支
持体）７８検出子（検出子設置部、レーザ送受光部、
軌道構造物検出手段）８０付勢機構８１エアシリンダ（空気圧・流体利用の動的な
第１付勢手段）８２バネ（弾撥力利用の静的・恒常的な第２付
勢手段）８３アーム（伝動体、付勢力伝達部材）９０支持機構９１，９２固定サポート９３軸受け９４リミットスイッチ９５，９６ストッパ９７貫通穴１００ベース板１７０レール追随機構（第１レール追随機構）１７１追随輪（第１転動輪、第１追随体）１７２ガイド輪（第２転動輪、第２追随体）１７３ブリッジ（付勢力伝達部材、軌道構造物検
出手段の支持体）１７４スライドロッド（両輪連結棒）１７７検出子サポート（軌道構造物検出手段の支
持体）１７８検出子（検出子設置部、レーザ送受光部、
軌道構造物検出手段）１８１エアシリンダ（共用の駆動機構、共用の付
勢機構）１９１固定サポート（支持機構）１９２固定サポート（支持機構）２７０レール追随機構（第２レール追随機構）２７１追随輪（第３転動輪、第３追随体）２７２ガイド輪（第４転動輪、第４追随体）２７３ブリッジ（付勢力伝達部材、軌道構造物検
出手段の支持体）２７４スライドロッド（両輪連結棒）２７７検出子サポート（軌道構造物検出手段の支
持体）２７８検出子（検出子設置部、レーザ送受光部、
軌道構造物検出手段）２９１固定サポート（支持機構）２９２固定サポート（支持機構）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者下山善久東京都大田区南蒲田２丁目16番46号株式会社トキメック内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レールに対する第１追随体および第２追随
体が一定距離に固定されているレール追随機構を備え、
このレール追随機構に全部又は一部が搭載されたもので
あることを特徴とする軌道検査装置。
【請求項２】作動流体の力に基づいて前記レール追随機
構を前記レールに追随させる第１付勢手段を備えたこと
を特徴とする請求項１記載の軌道検査装置。
【請求項３】弾性体の弾撥力に基づいて前記第１付勢手
段とは反対方向の付勢力を前記レール追随機構に与える
第２付勢手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の
軌道検査装置。
【請求項４】一対のレールの一方に対する第１追随体お
よびこれに対して一定距離に固定されている第２追随体
を含む第１レール追随機構と、前記一対のレールの他方
に対する第３追随体およびこれに対して一定距離に固定
されている第４追随体を含む第２レール追随機構と、前
記第１レール追随機構を前記一方のレールに向けて付勢
するとともに前記第２レール追随機構を前記他方のレー
ルに向けて付勢する付勢機構とを備え、これらのレール
追随機構に全部又は一部が搭載されたものであることを
特徴とする軌道検査装置。