JPH11138832A

JPH11138832A - インクジェット記録装置の回復系

Info

Publication number: JPH11138832A
Application number: JP33114897A
Authority: JP
Inventors: Yasutsugu Saijo; 西城　　泰嗣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-11-14
Filing date: 1997-11-14
Publication date: 1999-05-25

Abstract

(57)【要約】【目的】各回復モードに対する迅速かつ安定的なモード
設定用カムの位置決めを可能にし、回復動作の効率向上
及び信頼性向上を図る。【構成】駆動モータＭの一方向駆動で吸引回復手段を駆
動し、逆方向駆動でキャッピング手段及びワイピング手
段を駆動し、モード設定用カムに２つのエッジ５５ａ、
５５ｂを設け、ワイピング時には第１のエッジを検知し
て位置決めし、吸引回復時には第２のエッジを検知して
位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録手段から被記録
媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録
装置の回復系に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワード
プロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーショ
ンなどの出力機器として用いられる記録装置は、記録情
報に基づいて紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シ
ート等の被記録媒体（以下では、単に記録紙ともいう）
に画像（文字や記号等を含む）を記録していくように構
成されている。前記記録装置は、記録方式により、イン
クジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザー
ビーム式等に分けることができる。

【０００３】被記録媒体の搬送方向（紙送り方向、副走
査方向）と交叉する方向に主走査しながら記録するシリ
アルタイプの記録装置においては、被記録媒体に沿って
移動する記録手段（記録ヘッド）によって画像を記録
（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙
送り（副走査としてのピッチ搬送）を行い、その後に再
び停止した被記録媒体に対して次の行の画像を記録（主
走査）するという動作を繰り返すことにより、被記録媒
体の所望範囲に記録が行われる。一方、被記録媒体の搬
送方向の副走査のみで記録するラインタイプの記録装置
においては、被記録媒体を所定の記録位置にセットし、
一括して１行分の記録を連続的に行ないながら所定量の
紙送り（ピッチ送り）を行ない、被記録媒体の所望範囲
に画像が記録される。

【０００４】そのうち、インクジェット式の記録装置
（インクジェット記録装置）は、記録手段（記録ヘッ
ド）から被記録媒体へインクを吐出して記録を行うもの
であり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細
な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処
理を必要とせずに記録することができ、ランニングコス
トが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少な
く、しかも、多種類のインク（例えばカラーインク）を
使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利
点を有している。

【０００５】前記インクジェット記録装置は、一般に、
記録ヘッドを搭載するキャリッジを駆動する駆動手段
（シリアル式の場合）と、被記録媒体（記録紙）を搬送
する搬送手段と、これら駆動手段及び搬送手段を制御す
るための制御手段とを備えている。一方、記録ヘッドの
吐出口からインクを吐出するために利用されるエネルギ
ーを発生するエネルギー発生素子としては、ピエゾ素子
等の電気機械変換体を用いるもの、レーザー等の電磁波
を照射して発熱させ、この発熱作用によってインク滴を
吐出させるもの、あるいは発熱抵抗体を有する電気熱変
換体によって液体を加熱するものなどがある。

【０００６】その中でも、熱エネルギーを利用してイン
クを滴として吐出するインクジェット式の記録手段（記
録ヘッド）は、吐出口を高密度に配列することができる
ため高解像度の記録をすることが可能である。特に、そ
の中でも、電気熱変換体素子をエネルギー発生素子とし
て用いる記録ヘッドは、小型化が容易であり、かつ最近
の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上性が著
しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十分に活用で
き、高密度実装化が容易で製造コストも安価なことか
ら、有利である。

【０００７】また、被記録媒体の材質に対する要求も様
々なものがあり、近年では、これらの要求に対する開発
が進み、通常の被記録媒体である紙（薄紙や加工紙を含
む）や樹脂薄板（ＯＨＰ等）などの他に、布、皮革、不
織布、さらには金属等を被記録媒体として用いる記録装
置も使用されるようになっている。

【０００８】インクジェット記録装置の問題の一つに吐
出口の目詰まりがあるが、解決手段として、一般には、
ポンプ手段を介在させた目詰まり回復手段が使用されて
いる。具体的には、吐出口（ノズル先端）から吸引ポン
プでインクを吸引することにより、記録ヘッド内及び系
にインクを供給する流路内の高粘度のインク又は微細な
ゴミ又はインク液中の気泡を廃インクとして吐出口より
吸引排出するという処理が行われる。

【０００９】目詰まり回復手段を実現するためには吸引
キャップの開閉動作と吸引ポンプの動作を行う必要があ
る。そのための手段として、ワンウエイクラッチとモー
タの正逆回転を切り換えて２つの動作を任意に行えるよ
うに構成する回復系が好適であると考えられるが、この
ような回復系には解決しなければならない問題もある。
その問題点の一つは、カムの駆動に１方向のみの伝達機
構（ワンウエイ機構）を用いると、被駆動物が駆動速度
より速く動こうとする力が働く場合には駆動が伝達され
ず、駆動源より速く動いてしまったり（オーバーランに
なったり）、駆動源を途中で止めたのに被駆動物が止ま
らないことがある点である。つまり、正しい結果が得ら
れないことがあるという問題がある。

【００１０】そこで、ワンウエイの伝達方法を用いる
と、カムをオーバーランさせないためには、カムフォロ
アがカムをオーバーランさせる力を発生しないように該
カムフォロアが下がる部分のカム形状を垂直にする必要
があり、その場合には、カムフォロアを下げていく途中
でカムを止める制御をすることができない。また、カム
フォロアが急激に下がる際に大きな衝撃音が発生すると
いう問題もある。

【００１１】また、カムに回転を抑える摺動性のブレー
キをかけることでオーバンランを解決することもできる
が、その際には駆動源の負荷が増える。通常の歯車伝達
機構を用い、ステッピングモータなどの保持性のある駆
動源で駆動すれば、カムがオーバーランすることはない
が、常に駆動力が結合されているために正転・逆転で異
なる制御を行うことができない。

【００１２】本発明はこのような技術的課題に鑑みてな
されたものであり、本発明の目的は、カムのオーバーラ
ンを確実に防止するとともに動作安定性を向上させるこ
とができ、該カムの動作が微少に振れても十分な安定性
を確保することができるインクジェット記録装置の回復
系を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、モータの一方
向の駆動で吸引回復を行う吸引手段を駆動し、逆方向の
駆動で、キャップを記録手段の吐出口面に当接・離間さ
せるキャッピング手段又は該キャッピング手段と吐出口
面をワイピングするワイピング手段との両方を、位置検
知用のフラグ部を同一軸上に有するカムとカム位相検知
手段とにより駆動するように構成されたインクジェット
記録装置の回復系に係るものである。すなわち、請求項
１の発明は、上記構成のインクジェット記録装置の回復
系であって、２つの回復モードのうち第１の回復モード
のときのカムの位置決めには、カム線図上で前記第１の
回復モードで使用するカムの回転方向上流にあるカムの
位置検知用フラグの第１のエッジを使用し、第２の回復
モードのときのカムの位置決めには、カム線図上の前記
第１のエッジのカム回転方向下流で第２の回復モードで
使用するカムの回転方向上流にある位置検知用フラグの
第２のエッジを使用する構成とすることにより、上記目
的を達成するとともに、それぞれの回復モードでカムの
所定角度への位置決め時にエッジ検知後最短のカム回転
角でカムの位置決めが可能となることから、迅速かつ安
定的なカムの位置決めを可能にし、回復動作の効率向上
及び信頼性向上を図ることができるインクジェット記録
装置の回復系を提供するものである。

【００１４】請求項２及び３の発明は、請求項１の構成
において、前記第１の回復モードがワイピングであり、
第２の回復モードが吸引回復である構成、あるいは、前
記第１の回復モードが１個の記録手段のみを吸引回復す
るものであり、第２の回復モードが複数の記録手段を吸
引回復ないしキャッピングするものである構成とするこ
とにより、上記目的を達成するとともに、それぞれの回
復モードに応じて効率的にカムの位置決めを行うことが
できるインクジェット記録装置の回復系を提供するもの
である。

【００１５】請求項４の発明は、上記構成のインクジェ
ット記録装置の回復系であって、第１の検知モードに停
止しているカムを回転させて第２の検知モードを通過し
た後、再び、第１の検知モード内にある所定位置にカム
を位置決めする際に、第２の検知モードのトリガーとな
る第２の検知モード領域のカム回転方向上流側にあるカ
ムフラグの第２のエッジを検知後、所定パルスないし所
定時間カムを回転させたのち、カムの第１の検知モード
領域のカム回転方向上流側にあるカムフラグの第１のエ
ッジの検知動作を有効とさせ、前記第１のエッジの検知
を利用してカムを第１の検知モード内にある所定位置に
位置決めする構成とすることにより、上記目的を達成す
るとともに、第２の検知エッジを通過後にカムの微少な
ふらつきが発生しても、第２の検知エッジを第１の検知
エッジだと誤検知することがなく、正規の第１の検知モ
ード内の所定位置にカムを位置決めすることができるイ
ンクジェット記録装置の回復系を提供するものである。

【００１６】請求項５の発明は、上記構成のインクジェ
ット記録装置の回復系であって、少なくともキャッピン
グ状態から、記録手段を搭載したキャリッジを移動させ
る際には、キャッピング状態のカム回転方向下流側にあ
るカムフラグの検知エッジを検知後、カムを所定パルス
回転させてキャリッジ移動可能な位置に位置決めする構
成とすることにより、上記目的を達成するとともに、吸
引動作等で駆動系内の振り子歯車がモータの正転、逆転
動作を繰り返し、多少の不安定要因が入っても確実にキ
ャリッジ移動可能状態にカムを位置決めすることができ
るインクジェット記録装置の回復系を提供するものであ
る。

【００１７】請求項６の発明は、上記構成のインクジェ
ット記録装置の回復系であって、前記カムの一方の検知
モード内に複数のキャッピングモードがあり、少なくと
もキャッピング状態から記録手段を搭載したキャリッジ
を移動させる際に前記検知モード内のカム回転方向下流
側に別のキャッピングモードが存在する時に、先ずカム
を回転させてキャップをエアリークするレベルまで微少
開放したのち、吸引手段を作動させてキャップ内のイン
クを排出した後、さらにカムを回転させて別のキャッピ
ング状態を経由し、カム回転方向下流側にあるカムフラ
グの検知エッジを検知した後、カムを所定パルス回転さ
せ、キャリッジ移動可能な位置にカムを位置決めする構
成とすることにより、上記目的を達成するとともに、吸
引したインクで満杯状態のキャップがカム回転動作中に
再び吐出口面に接触することを防止できるインクジェッ
ト記録装置の回復系を提供するものである。

【００１８】請求項７の発明は、上記構成のインクジェ
ット記録装置の回復系であって、吸引手段の中に一部ギ
アのない欠歯状態を作成し、そこに駆動を伝えるギアが
入り込んだ時には吸引手段への駆動伝達が切れるように
し、この駆動伝達遮断状態から伝達可能状態に復帰させ
るための係合部材を前記カムで駆動させ、前記係合部材
の一部が吸引手段と当接して該吸引手段を駆動可能状態
にする構成とすることにより、上記目的を達成するとと
もに、簡単な構成及びシーケンスで吸引手段の位置決め
及び再駆動が可能なインクジェット記録装置の回復系を
提供するものである。

【００１９】請求項８の発明は、請求項７の構成におい
て、前記カムの係合部材の吸引手段との当接駆動領域
を、カム線図上前記ワイピング手段の駆動領域とオーバ
ーラップさせた構成とすることにより、上記目的を達成
するとともに、カム領域を有効に使うことができるイン
クジェット記録装置の回復系を提供するものである。

【００２０】請求項９の発明は、請求項１〜８の構成に
おいて、前記吸引手段への駆動伝達と前記カムの駆動伝
達は、モータの正逆転それぞれの駆動方向一方向にのみ
駆動が伝わるワンウエイの駆動伝達方法で行なわれる構
成とすることにより、さらに効率よく上記目的を達成す
るものである。

【００２１】請求項１０の発明は、請求項９の構成にお
いて、前記ワンウエイの駆動伝達方法は遊星歯車による
振り子歯車伝達機構を用いている構成とすることによ
り、さらに効率よく上記目的を達成するものである。

【００２２】請求項１１の発明は、請求項１〜１０の構
成において、前記吸引手段はチューブポンプである構成
とすることにより、さらに効率よく上記目的を達成する
ものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。なお、各図面を通して、同一符号は
同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明によ
る回復系を備えたインクジェット記録装置を一部破断し
て示す模式的斜視図であり、図２は図１のインクジェッ
ト記録装置のクリーニング装置を上方から見た模式的斜
視図であり、図３は本発明によるインクジェット記録装
置（図１のインクジェット記録装置）の回復系のクリー
ニング装置のクリーニング作動開始前の状態を示す模式
的側面図である。

【００２４】図１〜図３において、インクジェット記録
装置１は、駆動源である駆動モータＭと、インクジェッ
ト記録ヘッド３を搭載するキャリッジ２と、駆動モータ
Ｍによりキャリッジ２を往復移動させる伝動機構４と、
被記録媒体である記録紙Ｐ搬送（紙送り）する給紙機構
（紙送り機構）５と、記録ヘッド３の吐出回復処理を行
うために吐出口面をクリーニング（払拭）するクリーニ
ング装置１０とを備えている。このようなインクジェッ
ト記録装置１においては、記録紙Ｐは給紙機構５の給紙
ローラ６によって送り込まれ、プラテン７上で記録ヘッ
ド３によって記録紙Ｐに所定の記録が行なわれる。

【００２５】キャリッジ２に装着されるインクジェット
カートリッジ８は、記録ヘッド３とインクタンク９を一
体化したものであり、該記録ヘッドが搭載される部材で
あるキャリッジ２に着脱自在に保持（装着）されてい
る。記録ヘッド３に対しては、前記インクタンク９内に
収容されたインクが供給される。この場合、キャリッジ
２と記録ヘッド３は、両部材の接合面が適正に接触され
て所要の電気的接続を達成維持できるようになってい
る。

【００２６】前記記録ヘッド３は、記録信号に応じてエ
ネルギーを印加することにより、複数の吐出口からイン
クを選択的に吐出して記録するインクジェット記録ヘッ
ドである。また、この記録ヘッド３は、熱エネルギーを
利用してインクを吐出するインクジェット記録手段であ
って、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備
えたものである。さらに、前記記録ヘッド３は、前記電
気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生じ
る膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変
化を利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記録を行
なうものである。前記電気熱変換体は各吐出口のそれぞ
れに対応して設けられ、記録信号に応じて対応する電気
熱変換体にパルス電圧を印加することによって対応する
吐出口からインクを吐出するものである。

【００２７】図１８は、記録手段（記録ヘッド）３のイ
ンク吐出部（一つの吐出口列）の構造を模式的に示す部
分斜視図である。図１８において、被記録媒体（記録紙
等）Ｐと所定の隙間（例えば、約０．３〜２．０ミリ程
度）をおいて対面する吐出口面１３には、所定のピッチ
で複数の吐出口８２が形成され、共通液室８３と各吐出
口８２とを連通する各液路８４の壁面に沿ってインク吐
出用のエネルギーを発生するための電気熱変換体（発熱
抵抗体など）８５が配設されている。記録ヘッド３は、
前記吐出口８２が主走査移動方向（キャリッジ２に搭載
される本実施例では該キャリッジ２の移動方向）と交叉
する方向に並ぶような位置関係で案内支持されている。
こうして、画像信号または吐出信号に基づいて対応する
電気熱変換体８５を駆動（パルス電圧を印加）して、液
路５４内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力
によって吐出口８２からインク滴を吐出させる記録手段
（記録ヘッド）３が構成されている。

【００２８】図１において、キャリッジ２は、駆動モー
タＭの駆動力を伝達する伝動機構４の駆動ベルト１１の
一部に連結されており、互いに平行に設けられた２本の
（あるいは単独の１本の）ガイドシャフト１２に沿って
主走査方向に摺動自在に案内支持されており、前記駆動
モータＭによって駆動されるように装着されている。従
って、キャリッジ２は、駆動モータＭの正転及び逆転に
よってガイドシャフト１２に沿って往復移動する。

【００２９】図示のインクジェット記録装置１において
は、記録ヘッド３の吐出口が形成された吐出口面１３に
対向してプラテン７が設けられており、駆動モータＭの
駆動力によって記録ヘッド３を搭載したキャリッジ２が
往復駆動されると同時に、記録ヘッド３に記録信号を与
えてインクを吐出することによって、プラテン７上に搬
送された被記録媒体としての記録紙Ｐの全幅にわたって
記録が行われる。

【００３０】また、このようなインクジェット記録装置
１においては、記録ヘッド３を搭載するキャリッジ２の
記録動作のための往復運動の範囲外（記録領域外）の所
望位置（例えばホームポジションと対応する位置）に、
記録ヘッド３の吐出不良を回復するための回復装置を配
設することが行われている。このような回復装置は、一
般に、記録ヘッド３の吐出口面１３をキャッピングする
キャップ部材を備えており、このキャップ部材による吐
出口面１３のキャッピングに連動して回復装置内の吸引
手段（吸引ポンプ等）により吐出口からインクを強制的
に排出させ、それによって、記録ヘッド３のインク流路
内の増粘インクや気泡等を除去するなどの吐出回復処理
を行うことができる。また、非記録時等に、記録ヘッド
３の吐出口面１３をキャッピングすることによって、該
記録ヘッドを保護するとともにインクの乾燥を防止する
ことができる。

【００３１】図１〜図３において、前記クリーニング装
置１０は、例えば、前記回復装置とともに、あるいは該
回復装置が配置されるホームポジションに対応した位置
に設けることができるものである。このクリーニング装
置１０は、記録ヘッド３の吐出口面１３を払拭してクリ
ーニングするワイピング部材としてのブレード１４と、
ブレード１４を支持しガイド部１９（図３）に沿って移
動可能なブレードホルダー１５と、ブレードホルダー１
５を往復作動させる作動機構１６とを備えている。記録
ヘッド３の吐出口面１３をクリーニングするブレード１
４は、ゴム等の弾性材料で形成され、図示のような形態
としてブレードホルダー１５の一端に保持されている。
このブレード１４は、前述の回復装置と同様に、適宜な
モータと伝動機構とによって作動されることにより、記
録ヘッド３の吐出口面１３に押圧されて該吐出口面を払
拭してクリーニングするためのものである。

【００３２】従って、記録ヘッド３による記録の後に、
記録ヘッド３をホームポジションに位置させて、クリー
ニング装置１０を相対移動させてブレードを吐出口面１
３に対して押圧摺動させることにより、該吐出口面上の
インク等の付着、結露、濡れ、あるいは紙粉等の塵埃を
拭き取って払拭処理することができ、それによって記録
ヘッド３の吐出口面１３を清浄化（クリーニング）する
ことができる。

【００３３】図１〜図３において、記録ヘッド３を搭載
するキャリッジ２は図１中の矢印Ｓで示す主走査方向に
往復移動するものである。クリーニング装置１０は、前
記キャリッジ２上の記録ヘッド３の吐出口面１３をクリ
ーニングするために、該記録ヘッド３のホームポジショ
ンに配設されている。本発明を適用したインクジェット
記録装置におけるクリーニング装置１０は、ブレード１
４と、ブレード１４を一端に支持してベース１８のガイ
ド部１９に沿って矢印Ｔ方向（前後方向）に往復移動可
能なブレードホルダー１５と、ブレードホルダー１５を
往復作動させる作動機構１６と、ブレード１４をクリー
ニングする回動可能なブレードクリーナー１７とを備え
ている。

【００３４】前記ブレード１４はブレードホルダー１５
に取り付けられており、該ブレードホルダー１５は、各
種部品を支持するベース１８のガイド部１９に沿って、
図３中の左右方向に平行移動（往復移動）するように案
内されている。図示のブレード１４は、断面Ｕ字形をし
ており、２枚に分かれた先端で記録ヘッド３の吐出口面
１３を払拭してクリーニングするものである。ただし、
ブレード１４の形態はこれに限られるものではなく、記
録ヘッド３の形態や性能によっては１枚でもよく、更に
３枚以上でもよい。また、Ｕ字形以外に、例えば複数枚
のブレード１４を一定間隔ごとに並べて配置したもので
もよい。また、ブレード１４は、例えば、合成ゴムやシ
リコンゴム等のゴム状弾性材料、あるいは所要の弾性を
有するプラスチック材料等で作られている。

【００３５】ブレードホルダー１５は、平らな矩形板状
を成し、２つの開口が設けられており、キャリッジ２に
搭載された記録ヘッド３の数に対応した数（図示の例で
は６個）のブレード１４が装着されており、ベース１８
のガイド部１９に沿って作動機構１６によって矢印Ｔ方
向に往復駆動される

【００３６】図３において、ブレードホルダー１５を往
復駆動する作動機構１６は、枢軸２３によりベース１８
に回動可能に枢支されており、一端がブレードホルダー
１５に連結されたブレードアーム２０と不図示の駆動モ
ータによって駆動される駆動ギア２２からブレードアー
ム２０に枢動力を伝動するギア機構２１とを備えてい
る。ブレードホルダー１５に対するブレードアーム２０
の連結は、ブレードホルダー１５の長溝２４とブレード
アーム２０の先端に設けられたピン２５との係合によっ
て行われる。

【００３７】駆動モータの駆動力をブレードアーム２０
に伝動するためのギヤ機構２１は、不図示のモータによ
り駆動される駆動ギア２２と、ブレードアーム２０を枢
動する従動ギア２７とを備えている。従動ギア２７は、
ブレードアーム２０を枢支する枢軸２３に一体的に取り
付けられた、ブレードホルダー１５を往動させるための
往動用ギア部材２８とブレードホルダー１５を復動させ
るための復動用ギア部材２９とで構成されている。駆動
モータにより駆動される駆動ギア２２は、前記従動ギア
２７のギア部材２８、２９のそれぞれに対応して、往動
用ギア部材２８に噛み合うギア部材３０と、復動用ギア
部材２９を逆転駆動するためにアイドルギア３２を介し
て該復動用ギア部材２９に噛み合った（ギア連結され
た）ギア部材３１と、遮光部５５とを備えている。ベー
ス１８に光学センサ５４が固定されており、この光学セ
ンサ５４は、駆動ギア２２の回転に伴う遮光部５５の作
用でオン／オフする。

【００３８】さらに、ブレードアーム２０側のギア部材
２８、２９と駆動ギア２２側のギア部材３０、３１は、
それぞれ必要な時にのみブレードアーム２０に駆動力が
伝達されるように、必要な箇所にだけギアの歯が形成さ
れている。そして、駆動ギア２２を一方向に回転させる
ことによって、ブレードアーム２０を往復回動させ、長
溝２４とピン２５を介してブレードホルダー１５及びブ
レード１４を往復平行移動させるように構成されてい
る。このような駆動機構のため、駆動モータ及び駆動ギ
ア２２の一方向の回転のみで、それぞれ駆動モータの駆
動周波数を適宜選択することにより、ブレードホルダー
１５及びブレード１４を往動時及び復動時に任意の速度
で移動させることができる。

【００３９】図２及び図３において、ブレード１４に付
着したインクを払拭してクリーニングするためのブレー
ドクリーナー１７はベース１８に回動可能に支承されて
いる。ブレードクリーナー１７は、断面が略ヘの字形を
しており、その両端部に軸部３３が設けられている。そ
して、このブレードクリーナー１７は、これらの軸部３
３をベース１８の両側の軸受部３４にそれぞれ嵌合させ
ることにより回動自在に装着されている。一方、ベース
１８には、前記ブレードクリーナー１７の一方向の回動
は自由に許すが、他方向には回動できないようにするた
めのストッパー３５が設けられている。このストッパー
３５は、ブレードクリーナー１７の突き当て部３７に突
き当たることで、該ブレードクリーナー１７のそれ以上
の回動（図３中で軸部３３を中心とする時計方向の回
動）を阻止するものである。

【００４０】図８の（Ａ）はブレードクリーナー１７の
作動時の状態を示す模式的斜視図であり、（Ｂ）はブレ
ードクリーナー１７が不作動位置に回動した時の中央部
の状態を示す模式的斜視図である。図２及び図８におい
て、ブレードクリーナー１７の中央部には切り欠き部３
６が設けられていて、ベース１８からの支柱３８が延び
ている。この支柱３８は、ブレードクリーナー１７の回
転中心近傍に上から接触することで、細長いブレードク
リーナー１７の中央部を回転負荷が少なくなるように支
持している。そのため、ブレードクリーナー１７の中央
部の支柱３８の接触部３９はリブのように先が細くなる
形状に作られている。

【００４１】ブレードクリーナー１７がストッパー３５
に突き当たるように付勢するためにバネ４０が設けられ
ている。このバネ４０は、密着コイルバネで作られてお
り、一般的な密着コイル引張バネの両端のバネ掛け部分
を除去したものである。このようなバネ４０は、ブレー
ドクリーナー１７の中央部の支柱３８の上側に載置され
て、両端部がブレードクリーナー１７の壁４２に設けら
れた取付部４１に差し込まれている。前記バネ４０は、
両端部がブレードクリーナー１７の壁４２に設けられた
取付部４１に装着されていて、該バネ４０の軸方向と径
方向には所定のガタ以上には動かないが、該バネの回転
は規制されておらず幾分回転できるようになっている。

【００４２】また、前記バネ４０はブレードクリーナー
１７の回転中心より上方に位置しているので、図８の
（Ｂ）に示すように矢印Ｇ方向にブレードクリーナー１
７を回動させると、支柱３８とブレードクリーナー１７
のバネ取付部４１が離れてバネ４０の山形状態の山部が
高くなり、該バネ４０の変形量が増大されることにな
り、従ってバネ４０の反力が増大する。また、断面略ヘ
の字形のブレードクリーナー１７には、上方へのインク
の飛散を防ぐための庇状の衝立部４３が設けられてお
り、これによってインクの飛散を好適に効果的に防止す
ることができる。

【００４３】図３において、クリーニング装置１０のブ
レード１４の上端は記録装置１の吐出口面１３及びブレ
ードクリーナー１７の下面よりも所定量（例えば０．１
ｍｍ〜２．０ｍｍ程度）高くされ、所定量の重なり代
（干渉代）が設けられている。また、ブレードクリーナ
ー１７を軽く回動させるために、その軸受部分（図２中
の３４）には少し多い目のガタ（例えば約０．０５ｍｍ
〜０．５ｍｍ程度）が設けられている。また、図１０は
カム線図であり、横軸はカム角度を示しており、数字は
カム上のフラグ５５の通光から遮光になるエッジ５５ａ
を基準とした時のカム角度を示す。

【００４４】図４は本発明によるインクジェット記録装
置の回復系のクリーニング装置（図３のクリーニング装
置）の吐出口面ワイピング動作時の状態を示す模式的側
面図であり、図５は図４のクリーニング装置の吐出口面
ワイピング動作終了時の状態を示す模式的側面図であ
り、図６は図４のクリーニング装置の吐出口面ワイピン
グ動作終了後のブレードクリーニング時の状態を示す模
式的側面図であり、図７は図４のクリーニング装置のブ
レードクリーニング終了後のブレードホルダー復帰時の
状態を示す模式的側面図である。以下に、図３〜図７を
参照して、本発明によるインクジェット記録装置の回復
系のクリーニング装置１０の動作（特にブレード１４関
係の動作）について説明する。

【００４５】先ず、ブレード１４を図３の状態から同図
中の左方向に移動させることによって、図４に示すよう
に記録ヘッド３の吐出口面１３に付着したインクや汚れ
を払拭して該吐出口面１３を清浄にする。すなわち、ブ
レードホルダー１５がベース１８のガイド部１９に沿っ
て矢印Ｔ方向に往動されると、ブレード１４の先端部が
記録ヘッド３の吐出口面１３を払拭（ワイピング）し、
これによって吐出口面１３に付着していたインクや汚れ
等が除去されて清浄にされる。つまり、吐出口面１３の
クリーニングが行われる。

【００４６】図９は本発明によるインクジェット記録装
置の回復系のカムの同軸上に取り付けられたフラグ５５
と光学センサ５４の位置関係を示す部分正面図であり、
図１０は本発明によるインクジェット記録装置の回復系
のカムの位相と動作の関係を示すカム線図であり、図１
１はフラグの誤検知の原因となるエッジにおける遮光・
通光状態のセンサ信号を例示する模式図である。

【００４７】先ず、図１０のカム線図上、記録前の状態
にあるカムを回転させてフラグ５５の遮光から通光にな
るエッジ５５ｂを検知し、そこから所定角度カムを回転
させて一瞬停止させる。その後再びカムを回転させ、今
度はフラグ５５の通光から遮光になるエッジ５５ａを検
知し、そこからカムを３８度回転し、該カムを図３及び
図９に示すワイパーｉｎ位置に位置決めする。この一連
の流れの中で一気にエッジ５５ａの検知を行わないの
は、エッジ５５ｂ通過後時にカムが不安定な動きをして
図１１に示す信号出力になると本来遮光から通光になる
べきエッジ５５ｂが誤検知ポイントで通光から遮光にな
るエッジ５５ａであると誤検知してしまうのを防ぐため
である。

【００４８】このようなブレード１４の移動は、不図示
の駆動モータにより駆動ギア２２を駆動し、駆動ギア２
２の往動用のギア部材３０がブレードアーム２０の往動
用のギア部材２８を駆動することによって行われる。前
述したように、駆動ギア２２は、モータ軸２６に往動用
のギア部材３０と復動用のギア部材３１を一体的に設け
て構成され、一方、ブレードアーム２０の枢軸２３に
は、往動用のギア部材２８と復動用のギア部材２９が一
体的に設けられている。

【００４９】そのため、図３の状態から駆動ギア２２を
矢印Ａ方向に回転させると、往動用のギア部材３０とギ
ア部材２８が噛み合ってブレードアーム２０が矢印Ｂ方
向に回動されるので、ブレード１４は図中左方向へ移動
され、図４の状態になり、ブレード１４による記録ヘッ
ド３の吐出口面１３の払拭動作（ワイピング動作）が開
始される。また、上記の払拭動作時（ヘッドワイピング
動作時）のブレード１４の移動速度をＰとする。

【００５０】次いで、更に駆動ギア２２を矢印Ａ方向に
回転させると、ブレード１４は、吐出口面１３の全体を
払拭して通り抜けた後、ブレードクリーナー１７のクリ
ーニング部４５にぶつかる。このとき、ブレードクリー
ナー１７はその突き当て部３７がストッパー３５に当た
って回動しないので、ブレード１４は図５に示すように
撓みながらクリーニング部４５を潜り抜けて通過する。
この時に、ブレード１４の先端に付着していたインク等
がブレードクリーナー１７によって払拭されてクリーニ
ングされることになる。この場合、クリーニングはブレ
ード１４の先端部分しか行なわれないため、ブレード１
４全体から見ればまだ多くのインクが付着しているが、
記録ヘッド３の吐出口面１３をきれいに払拭するために
はブレード１４の先端部がきれいであれば十分であり、
従って、機能的には前記のブレードクリーニング動作で
十分である。

【００５１】ブレード１４がブレードクリーナー１７を
潜り抜けて通過すると、撓んでいたブレード１４が開放
されて元の状態に戻る（復元する）ため、その際にブレ
ード１４に付着している残留インクが図６に示すように
図中左方向に飛び散る。このインクの飛び散りによる記
録装置内部の汚れを防ぐためには、飛び散るインクを受
けるための壁４２をブレードクリーナー１７の図中左方
のできるだけ該ブレードクリーナーに近い位置に設ける
のが好適である。また、ブレードクリーナー１４から庇
状の衝立部４３を延ばすことも大いに有効である。

【００５２】更に、駆動ギア２２を矢印Ａ方向に回転さ
せると、図７に示すように、駆動ギア２２の往動用のギ
ア部材３０とブレードアーム２０の往動用のギア部材２
８との噛み合いが離れ、今度は、駆動ギア２２の復動用
のギア部材３１がアイドルギア３２を介してブレードア
ーム２０の復動用のギア部材２９と噛み合い連結されて
駆動力を伝達するようになる。従って、ブレードアーム
２０は、今までとは逆方向の矢印Ｄ方向に回動し始め
る。そのため、ブレードホルダー１５及びブレード１４
も今までとは逆方向の矢印Ｅ方向（図７）に移動し始め
る。この場合、ブレード１４がブレードクリーナー１７
の下を潜り抜ける際に、今度はブレードクリーナー１７
が矢印Ｃ方向（図７）に回動し、ブレード１４とブレー
ドクリーナー１７との重なり合った分だけ逃げて回避す
ることになる。

【００５３】つまり、ブレード１４は、ブレードクリー
ナー１７を押しのけて通過することになる。従って、イ
ンクの飛び散りは大幅に軽減される。なお、この時にイ
ンクの飛び散りが完全に無くならないのは、バネ４０で
ブレードクリーナー１７を付勢している力の分だけ、ブ
レード１４が僅かに撓むからである。ここで、ブレード
１４が図５に示すようにクリーニング部４５にぶつかる
ところから方向転換して逆方向に戻り、図７に示すよう
にブレードクリーナー１７を押しのけて通過するまで
の、該ブレード１４の移動速度をＱとする。

【００５４】このまま、駆動ギア２２の矢印Ａ方向の回
転を続けると、ブレード１４は図３の状態まで戻り、１
回のクリーニング動作（１回のワイピング動作）が終了
したことになる。この時、駆動ギア２２の往動用のギア
部材３０がブレードアーム２０の往動用のギア部材２８
から離れてフリーの状態になるが、ブレードアーム２０
の弾性を有する腕部２０ａがベース１８のカム１８ａの
谷部に位置するので、ブレードアーム２０は図３の位置
から不用意に動くことはない。

【００５５】このように、駆動モータ（不図示）の一方
向の回転のみでブレード１４の往復動作が行われるの
で、記録ヘッド３の吐出口面１３のクリーニング（ワイ
ピング動作）とブレード１４自体のクリーニング（ブレ
ードクリーニング動作）とを一工程で容易に適正に実行
することができる。ただし、前述のようなブレード１４
の駆動は、駆動モータの正逆回転で行なってもよく、ま
た、ソレノイド等の平行移動式のアクチュエータを用い
て行なってもよい。ここで、先に規定したワイピング速
度Ｐは、通常吐出口面１３のワイピング性を重視して比
較的遅い速度に設定される。

【００５６】また、先に規定したブレードクリーニング
速度Ｑは、インク飛散防止の観点からあまり高速にする
ことは望ましくないが、上記ワイピング速度Ｐに比べる
と幾分速い速度に設定してもよい。さらに、これらの速
度Ｐ及びＱ以外の速度をＲとすると、この速度Ｒは一連
の回復動作を高速化するために極力高い速度に設定する
ことが望ましい。従って、上記の各速度の大小関係はＰ
＜Ｑ＜Ｒとなる。

【００５７】図１２は本発明による回復系の吸引駆動系
におけるポンプレバーの非動作状態を示す側面図であ
り、図１３は図１２の吸引駆動系におけるポンプレバー
の動作状態を示す側面図であり、図１４は図１２の吸引
駆動系における各部品の待機状態（図１０中のカムＰ₂
状態）を示す側面図であり、図１５は図１２の吸引駆動
系における各部品の吸引状態（図１０中のカムＰ₆状
態）を示す側面図であり、図１６は図１２の吸引駆動系
における各部品のキャップ内インク排出のためのカム一
時停止状態（図１０中のカムＰ₈状態）を示す側面図で
あり、図１７は図１２の吸引駆動系における各部品の単
独吸引及びキャップ再接触状態（図１０中のカムＰ₉状
態）を示す側面図である。

【００５８】本発明は、モータの一方向の駆動で吸引回
復を行う吸引手段を駆動し、逆方向の駆動で、キャップ
を記録手段の吐出口面に当接・離間させるキャッピング
手段又は該キャッピング手段と吐出口面をワイピングす
るワイピング手段との両方を、位置検知用のフラグ部を
同一軸上に有するカムとカム位相検知手段とにより駆動
するインクジェット記録装置の回復系に係るものであ
り、上記に加えてさらに、以下に説明するような特徴的
な構成を包蔵するものである。

【００５９】すなわち、次に図１２〜図１７及び図１０
を参照して本発明によるインクジェット記録装置の回復
系の吸引回復について説明する。なお、前述のワイピン
グ（クリーニング）動作の説明で使用された部品と同じ
部品は同一符号で示されている。図１２及び図１４にお
いて、カム軸６１は図３〜図７中のモータ軸２６と同軸
であり、このカム軸６１は前述のギア部材３０、３１
（図３〜図７におけるワイピング動作で説明したもの）
及びフラグ５５と同軸であり、このカム軸上にカムギア
６２及びレバーカム６３が配され、フラグ５５で遮光可
能な位置に光学センサ５４が配置されている。

【００６０】また、ポンプレバー６５は、その軸６５ａ
をベース７５に回動自在に支持され、そのカム当接部６
５ｃがレバーカム６３に、そのホルダー当接部６５ｂが
ホルダー突起７０ｄに、それぞれ当接可能になってい
る。コロ６９はホルダー７０の半径方向に摺動可能に該
ホルダー７０に支持されている。前記ホルダー７０は、
その軸部７０ａをベース７５に回転自在に支持され、か
つ一部欠歯部７０ｃを有するギア７０ｂを一体に有し、
さらに欠歯部７０ｃ近傍に前記ポンプレバー６５と当接
可能な突起７０ｄが形成されている。また、軸部６６ａ
をベース７５に回転自在に支持された中心ギア６６の外
周面に嵌合する形で振り子アーム６７が配され、該振り
子アーム６７に軸部６８ａを軸支された振り子ギア６８
がカムギア６２とホルダー７０のギア７０ｂとの双方に
噛み合い可能に配されている。

【００６１】ここで、振り子アーム６７は、不図示の機
構で中心ギア６６に対しフリクションを与えられ、該中
心ギア６６の回転動作でその回転方向に応じて図中の矢
印Ｊ方向又は矢印Ｋ方向に揺動可能になっている。アー
ム７２は、その軸部７２ａによりベース７５に揺動可能
に軸支されている。前記アーム７２上には、キャップ７
１が記録ヘッド３の吐出口面１３に当接可能に配置さ
れ、該アーム７２の先端のバネ掛け部７２ｂとベース７
５のバネ掛け部７５ａとの間に加圧バネ７４が取り付け
られている。

【００６２】また、アーム７２のカム係合部７２ｃは、
アームカム６４に加圧バネ７４の力により押し付け当接
している。チューブ７３は、その一端を前記アーム７２
のパイプ部７２ｄに接続され、ベース７５に沿って這い
回され、不図示のバネにより圧接（加圧）された前記コ
ロ６９により潰し可能となっている。このチューブ７３
の他端は不図示排インク溜めに接続されて（つながれ
て）いる。

【００６３】次に、図１２及び図１４で説明した回復系
の吸引回復動作について具体的に説明する。先ず、図１
２及び図１４において、不図示のステッピングモータか
らの駆動により、中心ギア６６が図中の矢印Ｌ方向に回
転すると、振り子アーム６７は前述のフリクション機構
により中心ギア６６と連れ回りし、図中の矢印Ｋ方向に
揺動する。この時、振り子ギア６８は、中心ギア６６よ
り駆動を受け、従動回転している。中心ギア６６をさら
に矢印Ｌ方向に回転させていくと振り子ギア６８はカム
ギア６２と噛み合い、結果的にカム全体が図中の矢印Ｈ
方向に回転する。この時、振り子アーム６７のフリクシ
ョン機構は中心ギア６６に対してスリップしている状態
となる。

【００６４】ここで、カム軸６１を中心にカム全体を矢
印Ｈ方向に回転させ、フラグ５５の通光から遮光側への
エッジ５５ａをセンサ５４により検知し（図１０のカム
線図上のＰ₁の位置）、その瞬間からカム全体を３８度
回転させ（図１０のカム線図上のＰ₂の位置）、図１２
及び図１４の状態にする。その後、ステッピングモータ
の回転方向を逆転させ、中心ギア６６を図中の矢印Ｍ方
向に回転させる。すると、振り子アーム６７は、図中の
矢印Ｊ方向に揺動を開始し、振り子ギア６８はカムギア
６２との噛み合い状態から離れ、さらにホルダー７０の
ギア部７０ｂと噛み合い、該ホルダー７０を図中の矢印
Ｉ方向に回転させる。さらにホルダー７０を矢印Ｉ方向
に回転させ、図１２及び図１４の状態になると、ホルダ
ー７０の欠歯部７０ｃにより振り子ギア６８の駆動が伝
わらなくなり、ホルダー７０は図１２及び図１４に示す
位置に位置決めされる。

【００６５】次に、再びモータを逆転させ、中心ギア６
６を矢印Ｌ方向に回転させることにより、再びカム全体
をカム軸６１を中心に矢印Ｈ方向に回転させ、フラグ５
５の遮光から通光へのエッジ５５ｂを光学センサ５４に
より検知し（図１０のカム線図上のＰ₄の位置）、その
瞬間よりカム全体を２度回転させ（図１０のカム線図上
のＰ₅の位置）にする。この時、カム全体は図１３の状
態（図１０中のＱの状態）を通過する。すなわち、レバ
ーカム６３の隆起部６３ａによりポンプレバー６５を図
１３中の矢印Ｎ方向に回転させ、結果として、ポンプレ
バー６５のホルダー当接部６５ｂがホルダー７０の突起
７０ｄを微少回転させる。この微少回転の結果、図１３
に示すように、次に振り子ギア６８が噛み合いにきた時
には、ホルダー７０の欠歯部７０ｃではなく、ホルダー
７０のギア部７０ｂが受ける形となるので、中心ギア６
６の回転力によりホルダー７０が図中の矢印Ｉ方向に回
転可能となる。

【００６６】次に、吸引したい記録ヘッド３をキャップ
７１と当接可能な位置、すなわち図１４における紙面表
裏方向の位置（主走査方向の位置、すなわちキャリッジ
２の移動方向の位置）に位置決めする。次に、モータを
再び回転させ、カム軸６１を中心にカム全体を７８度回
転させ図１５の状態（図１０のカム線図上のＰ₆の状
態）にする。ここでは、加圧バネ７４の力によりキャッ
プ７１が記録ヘッド３の吐出口面１３に密着する。その
後、モータを逆回転させ、中心ギア６６を図１５中の矢
印Ｍ方向に回転させ、ホルダー７０を図１３の位置から
図１５の位置まで回転させる。ここで、コロ６９は不図
示の加圧バネによる加圧力でチューブ７３を押し潰しな
がら自転していく。これにより、チューブ７３を経由し
てキャップ７１内に負圧が発生し、記録ヘッド３の吐出
口からインクを吸引する。

【００６７】図１５の状態のまま所定時間停止させる
と、記録ヘッド（記録手段）３内の圧力とチューブ７３
のコロ６９に潰されている部分の右側の領域の圧力（チ
ューブ内圧力）とが略同一の平衡状態となり、インクの
流れが停止する。この一連の動作により所定の吸引量が
確保される。

【００６８】次いで、コロ６９がチューブ７３を押し潰
している領域内でホルダー７０をさらに矢印Ｉ方向に微
少量回転させることにより微少負圧を発生させ、圧力が
平衡状態に至る前のタイミングでモータを逆転させ、こ
れと同時にカム全体をカム軸６１回りで矢印Ｈ方向に回
転させて図１６の状態（図１０中のＰ₈の位置）にす
る。この過程でのアーム７２揺動により、キャップ７１
内に微少負圧が印加された状態のまま該キャップ７１が
記録ヘッド３から離間するので、記録ヘッド３のキャッ
プ当接面（吐出口面１３）での残留インクの量を最小に
することができる。

【００６９】次に、再びモータを逆回転させてホルダー
７０を矢印Ｉ方向に回転させ、図１６のように振り子ギ
ア６８によるホルダー７０の駆動が切れる状態、すなわ
ち欠歯部７０ｃと対向する状態にする。この過程で、コ
ロ６９は、図１５より矢印Ｉ方向に微少回転した状態か
らベース７５のＲ部（角の丸み部）７５ａを通過するま
での間チューブ７３をしごくので、キャップ７１内に吸
引されたインクは該チューブ７３内に略（ほとんど）排
出される。

【００７０】その後、再びモータを逆転させてカム全体
を矢印Ｈ方向に回転させ、図１６の状態から図１７の状
態（図１０中のＰ₉の位置）を経由して、フラグ５５の
通光から遮光へのエッジ５５ａをセンサ５４により検知
し（図１０中のＰ₁の位置）、その瞬間よりカム全体を
３８度回転させ（図１０中のＰ₂の位置）、前述の図１
２及び図１４の状態にする。

【００７１】この時、図１７の状態でキャップ７１が再
び記録ヘッド３に当接するが、前述したようにキャップ
７１内のインクをチューブ７３内へ略排出しているの
で、キャップ７１内のインクが記録ヘッド３の吐出口面
１３に再び転写することを防止できる。

【００７２】次に、記録ヘッド３を搭載しているキャリ
ッジ２（図１）を図１４の紙面表裏方向（主走査方向、
すなわちキャリッジ２の移動方向）に移動させ、キャッ
プ７１上空から記録ヘッド３を退避させる。この際、キ
ャップ７１の離間動作に伴ってカム全体を矢印Ｈ方向に
回転して位置決めする時に、フラグ５５の通光から遮光
へのエッジ５５ａを検知して所定角度回転させるので、
吸引動作中の再三の振り子アーム６７の揺動動作により
積算された回転角度誤差やカム全体の微少なオーバーラ
ンなどを全てキャンセルして、カム全体の位相を正しい
位置に精度良く確実に位置決めすることができる。

【００７３】以上の実施例では、複数の記録ヘッド３を
同時に吸引する例を説明したが、一ヶ所のみの単独吸引
を行う際には、カムを図１０中のＰ₂の位置にし、コロ
６９及びホルダー７０の欠歯位置決めまでは同一手順で
行い、その後、フラグ５５の遮光から通光へのエッジ５
５ｂの検知でカムを図１０中のＰ₇の位置にし、記録ヘ
ッド３の紙面表裏方向（主走査方向、すなわちキャリッ
ジ２の移動方向）の位置決めを行い、カムを４５．５度
回転させて図１０中のＰ₉の位置にしてキャッピング動
作を行い、前述の説明と同一手順でホルダー７０を回転
させ、負圧印加、一定時間保持（所定吸引量確保）、ホ
ルダー７０の再微少回転による微少負圧印加まで行う。

【００７４】その後、圧力が平衡状態に至る前のタイミ
ングでカム全体を回転させ、前述のカム一旦停止は省略
し、一気にフラグ５５の通光から遮光へのエッジ５５ａ
をセンサ５４により検知し（図１０中のＰ₁の位置）、
その瞬間よりカム全体を３８度回転させ（図１０中のＰ
₂の位置）、図１２及び図１４の状態にする。

【００７５】このように、記録ヘッド３の位置決めを行
う前にカム全体の位相決めを行うに際し、ワイピング時
にはフラグ５５の通光から遮光へのエッジ５５ａを使用
し、吸引時にはフラグ５５の遮光から通光へのエッジ５
５ｂを使用するように、検知するエッジを使い分けるこ
とにより、カム全体の回転量を減らし、各回復モードを
効率よく実行することができる。

【００７６】なお、以上の実施例では、記録手段を被記
録媒体に対して相対移動させながら記録するシリアル記
録方式のインクジェット記録装置を例に挙げて説明した
が、本発明は、被記録媒体の全幅または一部をカバーす
る長さのラインタイプの記録手段を用いて副走査のみで
記録するライン記録方式のインクジェット記録装置に対
しても同様に適用することができ、同様の効果を達成し
得るものである。

【００７７】また、本発明は、１個の記録手段を用いる
記録装置、異なる色のインクで記録する複数の記録手段
を用いるカラー記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃
度で記録する複数の記録手段を用いる階調記録装置、さ
らには、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同
様に適用することができ、同様の効果を達成し得るもの
である。さらに、本発明は、記録ヘッドとインクタンク
を一体化した交換可能なインクカートリッジを用いる構
成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をイ
ンク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録ヘッ
ドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様
に適用することができ、同様の効果が得られるものであ
る。

【００７８】なお、本発明は、インクジェット記録装置
が、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる
記録手段を使用するものである場合にも適用できるが、
中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式
の記録手段を使用するインクジェット記録装置において
優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれ
ば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからであ
る。

【００７９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
は、モータの一方向の駆動で吸引回復を行う吸引手段を
駆動し、逆方向の駆動で、キャップを記録手段の吐出口
面に当接・離間させるキャッピング手段又は該キャッピ
ング手段と吐出口面をワイピングするワイピング手段と
の両方を、位置検知用のフラグ部を同一軸上に有するカ
ムとカム位相検知手段とにより駆動するように構成され
たインクジェット記録装置の回復系を基本構成とするも
のであり、請求項１の発明によれば、前記基本構成であ
って、さらに、２つの回復モードのうち第１の回復モー
ドのときのカムの位置決めには、カム線図上で前記第１
の回復モードで使用するカムの回転方向上流にあるカム
の位置検知用フラグの第１のエッジを使用し、第２の回
復モードのときのカムの位置決めには、カム線図上の前
記第１のエッジのカム回転方向下流で第２の回復モード
で使用するカムの回転方向上流にある位置検知用フラグ
の第２のエッジを使用する構成としたので、それぞれの
回復モードでカムの所定角度への位置決め時にエッジ検
知後最短のカム回転角でカムの位置決めが可能となるこ
とから、迅速かつ安定的なカムの位置決めが可能にな
り、回復動作の効率向上及び信頼性向上を図ることがで
きるインクジェット記録装置の回復系が提供される。

【００８０】請求項２及び３の発明によれば、請求項１
の構成において、前記第１の回復モードがワイピングで
あり、第２の回復モードが吸引回復である構成、あるい
は、前記第１の回復モードが１個の記録手段のみを吸引
回復するものであり、第２の回復モードが複数の記録手
段を吸引回復ないしキャッピングするものである構成と
したので、上記請求項１の効果に加えて、それぞれの回
復モードに応じて効率的にカムの位置決めを行うことが
できるという効果が得られる。

【００８１】請求項４の発明によれば、上記基本構成を
有するインクジェット記録装置の回復系であって、さら
に、第１の検知モードに停止しているカムを回転させて
第２の検知モードを通過した後、再び、第１の検知モー
ド内にある所定位置にカムを位置決めする際に、第２の
検知モードのトリガーとなる第２の検知モード領域のカ
ム回転方向上流側にあるカムフラグの第２のエッジを検
知後、所定パルスないし所定時間カムを回転させたの
ち、カムの第１の検知モード領域のカム回転方向上流側
にあるカムフラグの第１のエッジの検知動作を有効とさ
せ、前記第１のエッジの検知を利用してカムを第１の検
知モード内にある所定位置に位置決めする構成としたの
で、第２の検知エッジを通過後にカムの微少なふらつき
が発生しても、第２の検知エッジを第１の検知エッジだ
と誤検知することがなく、正規の第１の検知モード内の
所定位置にカムを位置決めすることができ、回復動作の
信頼性向上を図ることができるインクジェット記録装置
の回復系が提供される。

【００８２】請求項５の発明によれば、上記基本構成を
有するインクジェット記録装置の回復系であって、さら
に、少なくともキャッピング状態から、記録手段を搭載
したキャリッジを移動させる際には、キャッピング状態
のカム回転方向下流側にあるカムフラグの検知エッジを
検知後、カムを所定パルス回転させてキャリッジ移動可
能な位置に位置決めする構成としたので、吸引動作等で
駆動系内の振り子歯車がモータの正転、逆転動作を繰り
返し、多少の不安定要因が入っても確実にキャリッジ移
動可能状態にカムを位置決めすることができ、回復動作
の信頼性向上を図ることができるインクジェット記録装
置の回復系が提供される。

【００８３】請求項６の発明によれば、上記基本構成を
有するインクジェット記録装置の回復系であって、さら
に、前記カムの一方の検知モード内に複数のキャッピン
グモードがあり、少なくともキャッピング状態から記録
手段を搭載したキャリッジを移動させる際に前記検知モ
ード内のカム回転方向下流側に別のキャッピングモード
が存在する時に、先ずカムを回転させてキャップをエア
リークするレベルまで微少開放したのち、吸引手段を作
動させてキャップ内のインクを排出した後、さらにカム
を回転させて別のキャッピング状態を経由し、カム回転
方向下流側にあるカムフラグの検知エッジを検知した
後、カムを所定パルス回転させ、キャリッジ移動可能な
位置にカムを位置決めする構成としたので、吸引したイ
ンクで満杯状態のキャップがカム回転動作中に再び吐出
口面に接触することを防止でき、吸引動作による記録手
段内でのインク混色や、吸引動作後の吐出口面のワイピ
ングによるインクの飛び散りなどを最小限に抑えること
ができ、回復動作の信頼性向上を図ることができるイン
クジェット記録装置の回復系が提供される。

【００８４】請求項７の発明によれば、上記基本構成を
有するインクジェット記録装置の回復系であって、さら
に、吸引手段の中に一部ギアのない欠歯状態を作成し、
そこに駆動を伝えるギアが入り込んだ時には吸引手段へ
の駆動伝達が切れるようにし、この駆動伝達遮断状態か
ら伝達可能状態に復帰させるための係合部材を前記カム
で駆動させ、前記係合部材の一部が吸引手段と当接して
該吸引手段を駆動可能状態にする構成としたので、簡単
な構成及びシーケンスで吸引手段の位置決め及び再駆動
が可能となり、回復動作の信頼性向上を図ることができ
るインクジェット記録装置の回復系が提供される。

【００８５】請求項８の発明によれば、請求項７の構成
において、前記カムの係合部材の吸引手段との当接駆動
領域を、カム線図上前記ワイピング手段の駆動領域とオ
ーバーラップさせた構成としたので、さらに、カム領域
を有効に使うことができ、回復ユニットのコンパクト化
及び信頼性向上を図り得るインクジェット記録装置の回
復系が提供される。請求項９の発明によれば、請求項１
〜８の構成において、前記吸引手段への駆動伝達と前記
カムの駆動伝達は、モータの正逆転それぞれの駆動方向
一方向にのみ駆動が伝わるワンウエイの駆動伝達方法で
行なわれる構成としたので、さらに効率よく上記効果を
達成することが可能になる。

【００８６】請求項１０の発明によれば、請求項９の構
成において、前記ワンウエイの駆動伝達方法は遊星歯車
による振り子歯車伝達機構を用いている構成としたの
で、さらに効率よく上記効果を達成することが可能にな
る。請求項１１の発明によれば、請求項１〜１０の構成
において、前記吸引手段はチューブポンプである構成と
したので、さらに効率よく上記効果を達成することが可
能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による回復系を備えたインクジェット記
録装置を一部破断して示す模式的斜視図である。

【図２】図１のインクジェット記録装置のクリーニング
装置を上方から見た模式的斜視図である。

【図３】本発明によるインクジェット記録装置の回復系
のクリーニング装置のクリーニング作動開始前の状態を
示す模式的側面図である。

【図４】本発明によるインクジェット記録装置の回復系
のクリーニング装置の吐出口面ワイピング動作時の状態
を示す模式的側面図である。

【図５】図４のクリーニング装置の吐出口面ワイピング
動作終了時の状態を示す模式的側面図である。

【図６】図４のクリーニング装置の吐出口面ワイピング
動作終了後のブレードクリーニング時の状態を示す模式
的側面図である。

【図７】図４のクリーニング装置のブレードクリーニン
グ終了後のブレードホルダー復帰時の状態を示す模式的
側面図である。

【図８】ブレードクリーナーの作動時の状態（Ａ）及び
ブレードクリーナーが不作動位置に回動した時の中央部
の状態（Ｂ）を示す模式的斜視図である。

【図９】本発明によるインクジェット記録装置の回復系
のカムの同軸上に取り付けられたフラグと光学センサの
位置関係を示す部分正面図である。

【図１０】本発明によるインクジェット記録装置の回復
系のカムの位相と動作の関係を示すカム線図である。

【図１１】フラグの誤検知の原因となるエッジにおける
遮光・通光状態のセンサ信号を例示する模式図である。

【図１２】本発明による回復系の吸引駆動系におけるポ
ンプレバーの非動作状態を示す側面図である。

【図１３】図１２の吸引駆動系におけるポンプレバーの
動作状態を示す側面図である。

【図１４】図１２の吸引駆動系における各部品の待機状
態を示す側面図である。

【図１５】図１２の吸引駆動系における各部品の吸引状
態を示す側面図である。

【図１６】図１２の吸引駆動系における各部品のキャッ
プ内インク排出のためのカム一時停止状態を示す側面図
である。

【図１７】図１２の吸引駆動系における各部品の単独吸
引及びキャップ再接触状態を示す側面図である。

【図１８】図１中の記録手段のインク吐出部の構造を模
式的に示す部分斜視図である。

【符号の説明】

１インクジェット記録装置２キャリッジ３記録手段（記録ヘッド）４伝動機構５給紙機構７プラテン８インクジェットカートリッジ９インクタンク１０クリーニング装置１３吐出口面１４ブレード１５ブレードホルダー１６作動機構１７ブレードクリーナー１８ベース２０ブレードアーム２１ギア機構２２駆動ギア２６モータ軸２７従動ギア４５クリーニング部５４光学センサ５５フラグ６１カム軸６２カムギア６３レバーカム６４アームカム６５ポンプレバー６６中心ギア６７振り子アーム６８振り子ギア６９コロ７０ホルダー７１キャップ７２アーム７３チューブ７４加圧バネ７５ベース８２吐出口８３共通液室８５電気熱変換体Ｍ駆動モータＰ被記録媒体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータの一方向の駆動で吸引回復を行
う吸引手段を駆動し、逆方向の駆動で、キャップを記録
手段の吐出口面に当接・離間させるキャッピング手段又
は該キャッピング手段と吐出口面をワイピングするワイ
ピング手段との両方を、位置検知用のフラグ部を同一軸
上に有するカムとカム位相検知手段とにより駆動するイ
ンクジェット記録装置の回復系であって、２つの回復モ
ードのうち第１の回復モードのときのカムの位置決めに
は、カム線図上で前記第１の回復モードで使用するカム
の回転方向上流にあるカムの位置検知用フラグの第１の
エッジを使用し、第２の回復モードのときのカムの位置
決めには、カム線図上の前記第１のエッジのカム回転方
向下流で第２の回復モードで使用するカムの回転方向上
流にある位置検知用フラグの第２のエッジを使用するこ
とを特徴とするインクジェット記録装置の回復系。
【請求項２】前記第１の回復モードがワイピングで
あり、第２の回復モードが吸引回復であることを特徴と
する請求項１に記載のインクジェット記録装置の回復
系。
【請求項３】前記第１の回復モードが１個の記録手
段のみを吸引回復するものであり、第２の回復モードが
複数の記録手段を吸引回復ないしキャッピングするもの
であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェッ
ト記録装置の回復系。
【請求項４】モータの一方向の駆動で吸引回復を行
う吸引手段を駆動し、逆方向の駆動で、キャップを記録
手段の吐出口面に当接・離間させるキャッピング手段又
は該キャッピング手段と吐出口面をワイピングするワイ
ピング手段との両方を、位置検知用のフラグ部を同一軸
上に有するカムとカム位相検知手段とにより駆動するイ
ンクジェット記録装置の回復系であって、第１の検知モ
ードに停止しているカムを回転させて第２の検知モード
を通過した後、再び、第１の検知モード内にある所定位
置にカムを位置決めする際に、第２の検知モードのトリ
ガーとなる第２の検知モード領域のカム回転方向上流側
にあるカムフラグの第２のエッジを検知後、所定パルス
ないし所定時間カムを回転させたのち、カムの第１の検
知モード領域のカム回転方向上流側にあるカムフラグの
第１のエッジの検知動作を有効とさせ、前記第１のエッ
ジの検知を利用してカムを第１の検知モード内にある所
定位置に位置決めすることを特徴とするインクジェット
記録装置の回復系。
【請求項５】モータの一方向の駆動で吸引回復を行
う吸引手段を駆動し、逆方向の駆動で、キャップを記録
手段の吐出口面に当接・離間させるキャッピング手段又
は該キャッピング手段と吐出口面をワイピングするワイ
ピング手段との両方を、位置検知用のフラグ部を同一軸
上に有するカムとカム位相検知手段とにより駆動するイ
ンクジェット記録装置の回復系であって、少なくともキ
ャッピング状態から、記録手段を搭載したキャリッジを
移動させる際には、キャッピング状態のカム回転方向下
流側にあるカムフラグの検知エッジを検知後、カムを所
定パルス回転させてキャリッジ移動可能な位置に位置決
めすることを特徴とするインクジェット記録装置の回復
系。
【請求項６】モータの一方向の駆動で吸引回復を行
う吸引手段を駆動し、逆方向の駆動で、キャップを記録
手段の吐出口面に当接・離間させるキャッピング手段又
は該キャッピング手段と吐出口面をワイピングするワイ
ピング手段との両方を、位置検知用のフラグ部を同一軸
上に有するカムとカム位相検知手段とにより駆動するイ
ンクジェット記録装置の回復系であって、前記カムの一
方の検知モード内に複数のキャッピングモードがあり、
少なくともキャッピング状態から記録手段を搭載したキ
ャリッジを移動させる際に前記検知モード内のカム回転
方向下流側に別のキャッピングモードが存在する時に、
先ずカムを回転させてキャップをエアリークするレベル
まで微少開放したのち、吸引手段を作動させてキャップ
内のインクを排出した後、さらにカムを回転させて別の
キャッピング状態を経由し、カム回転方向下流側にある
カムフラグの検知エッジを検知した後、カムを所定パル
ス回転させ、キャリッジ移動可能な位置にカムを位置決
めすることを特徴とするインクジェット記録装置の回復
系。
【請求項７】モータの一方向の駆動で吸引回復を行
う吸引手段を駆動し、逆方向の駆動で、キャップを記録
手段の吐出口面に当接・離間させるキャッピング手段又
は該キャッピング手段と吐出口面をワイピングするワイ
ピング手段との両方を、位置検知用のフラグ部を同一軸
上に有するカムとカム位相検知手段とにより駆動するイ
ンクジェット記録装置の回復系であって、吸引手段の中
に一部ギアのない欠歯状態を作成し、そこに駆動を伝え
るギアが入り込んだ時には吸引手段への駆動伝達が切れ
るようにし、この駆動伝達遮断状態から伝達可能状態に
復帰させるための係合部材を前記カムで駆動させ、前記
係合部材の一部が吸引手段と当接して該吸引手段を駆動
可能状態にすることを特徴とするインクジェット記録装
置の回復系。
【請求項８】前記カムの係合部材の吸引手段との当
接駆動領域を、カム線図上前記ワイピング手段の駆動領
域とオーバーラップさせたことを特徴とする請求項７に
記載のインクジェット記録装置の回復系。
【請求項９】前記吸引手段への駆動伝達と前記カム
の駆動伝達は、モータの正逆転それぞれの駆動方向一方
向にのみ駆動が伝わるワンウエイの駆動伝達方法で行な
われることを特徴とする請求項１〜８に記載のインクジ
ェット記録装置の回復系。
【請求項１０】前記ワンウエイの駆動伝達方法は遊
星歯車による振り子歯車伝達機構を用いていることを特
徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置の回
復系。
【請求項１１】前記吸引手段はチューブポンプであ
ることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の
インクジェット記録装置の回復系。
【請求項１２】前記記録手段がインクを吐出するた
めに利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を
備えているインクジェット記録手段であることを特徴と
する請求項１〜１１のいずれかに記載のインクジェット
記録装置の回復系。
【請求項１３】前記記録手段が前記電気熱変換体が
発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利
用して吐出口よりインクを吐出させることを特徴とする
請求項１２に記載のインクジェット記録装置の回復系。