JPH11138368A - ストラットのアッパシート組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ストラットのアッパシートをロッドの所定位
置に自動的に組付けることができるようなアッパシート
組付装置を提供する。 【解決手段】 ロッド３の軸線方向に昇降可能に設けら
れたベース部材３１と、ベース部材３１を上下させる昇
降駆動機構と、垂直軸回りに回転自在な中空の回転部材
４０と、回転部材４０に挿入されかつ回転部材４０に対
し軸線方向に移動可能でしかも回転部材４０と一体に回
転可能な軸部３３と、チャック機構７１を備えたチャッ
クユニット３４と、チャックユニット３４を回転させる
ための回転駆動機構６７を備えている。チャック機構７
１は、チャック駆動機構によって、アッパシート４を挟
持するクランプ位置とアッパシート４を開放するアンク
ランプ位置とにわたって駆動される。回転駆動機構６７
は、チャックユニット３４をロッド３の軸回りに回転さ
せたのち逆回転させて所定の基準位置に止める機能を有
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両の懸架機構
部に使われるストラットのロッドにアッパシートを組付
けるためのアッパシート組付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２に例示したように、自動車等の懸
架機構部に使用されるストラット（マクファーソンスト
ラット）１は、ショックアブソーバとして機能する筒状
のストラット本体２と、ストラット本体２から突出する
ロッド３と、ロッド３に組付けたアッパシート４および
マウントインシュレータ５と、懸架ばねとして機能する
コイルばね６などを備えている。コイルばね６は、スト
ラット本体２に設けられたロアシート７と上記アッパシ
ート４との間に、圧縮された状態で設けられている。ス
トラット本体２の下部にナックル取付け用のブラケット
８が設けられ、アッパシート４の下面側にバンプラバー
９が設けられている。

【０００３】このようなストラット１を組立てる場合、
コイルばね６を所定ストロークまで圧縮し、その状態を
保持しつつ、アッパシート４やマウントインシュレータ
５などをロッド３に嵌合させたのち、ロッド３のねじ部
３ａにナット３ｂを締付けるといった作業が行われる。

【０００４】ストラット１の種類によっては、ロッド３
とアッパシート４との軸回りの相対位置を規制するため
に、図１１に示すようにロッド３の一部の側面を面取り
加工するなどして、断面が非円形の異形部３ｃが形成さ
れることがあり、異形部３ｃの下端に異形部３ｃよりも
大径な段部３ｄが形成されており、アッパシート４はこ
の段部３ｄに当接する位置まで挿入される。この異形部
３ｃに嵌合されるアッパシート４のロッド挿通孔４ａも
非円形（いわゆる半月状の孔）であり、両者を互いに嵌
合させることにより、ロッド３とアッパシート４の軸回
りの相対位置が規制される。

【０００５】また、アッパシート４とロアシート７との
軸回りの相対位置関係が指定されている場合、アッパシ
ート４をロッド３に嵌合させたのち、アッパシート４に
形成されている目印孔４ｂとロアシート７に形成されて
いる目印孔７ａとを、目視によって互いにほぼ一直線上
に揃えるように、アッパシート４とロッド３を一体に軸
回りに手作業で回転させることが行われている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来は、アッパシート
４をロッド３の異形部３ｃに嵌合させる作業を人手に頼
っているため、ストラット組立作業を全自動化すること
が困難であった。しかも上記のような目視による手作業
に頼らざるをえないため、作業能率が悪いばかりでなく
作業者の熟練度によって組付精度にばらつきが生じるこ
とがあり、好ましくない。

【０００７】従ってこの発明の目的は、ロッドに対する
アッパシートの組付けと、アッパシートの軸回り方向の
位置決めを自動化できるようなアッパシート組付装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を果たすため
の本発明のアッパシート組付装置の構成は、請求項１に
記載した通りである。本発明のアッパシート組付装置に
おいて、チャックユニットに保持されたアッパシートが
ロッドの上方から降下させられ、アッパシートに形成さ
れたロッド挿通孔がロッドに外挿される。この場合、ロ
ッドの異形部に対してロッド挿通孔の軸回り方向の位置
が偶然一致していれば、アッパシートはそのままロッド
の異形部に嵌合し、異形部の下方の段部に当接する位置
まで下がる。

【０００９】しかし通常はロッドの異形部とロッド挿通
孔の軸回り方向の位置が互いにずれているから、チャッ
クユニットが降下したときにロッド挿通孔の縁がロッド
の異形部の上端に引っ掛かってしまい、アッパシートは
それ以上降下することができない。しかし本装置では、
回転駆動機構によってチャックユニットがロッドの軸回
りに３６０°以上回転させられ、この回転の途中におい
てロッドの異形部の軸回り方向の位置とロッド挿通孔の
軸回り方向の位置とが一致した時点で、ロッド挿通孔が
ロッドの異形部に嵌合し、アッパシートが異形部の下方
の段部に当接する位置まで下がる。こうしてチャックユ
ニットが一方向に所定量回転したのち、チャックユニッ
トが逆方向に同じ量だけ回転することにより、アッパシ
ートとロッドが一体となって所定の軸回り方向の基準位
置に戻され、予め所定位置を向いた状態でセットされて
いるロアシートとの相対位置関係が保たれる。

【００１０】請求項２に記載されたチャックユニットは
フローティング手段を備えており、回転部材に対して軸
部が水平方向にある程度相対移動可能な状態で両者が係
合している。このため、ロッドの異形部にアッパシート
のロッド挿通孔が嵌合する際に、ロッドの中心線と回転
部材の中心線が互いに芯ずれを生じていても、ロッド挿
通孔がロッドの異形部に向ってスムーズに移動できる。

【００１１】上記チャックユニットの好ましい形態とし
て、アッパシートを保持可能な形状の複数のクランプ部
材と、これらクランプ部材をクランプ位置に向って付勢
するクランプ用のばねと、上記クランプ部材をアンクラ
ンプ位置に向って駆動可能な駆動部材とを具備するとよ
い。さらに上記軸部の好ましい形態として、上記回転部
材に挿入されてこの回転部材と一体に回転しかつ上記回
転部材に対して軸線方向に移動自在な中空の軸と、この
軸に挿入されかつ軸線方向に移動自在でかつ上記駆動部
材を上記アンクランプ位置の方向に作動させることので
きる可動シャフトを具備しているとよい。その場合、上
記可動シャフトを上方から押圧して押し下げることによ
り、上記クランプ用ばねの弾力に抗してクランプ部材を
アンクランプ位置に移動させることができる。可動シャ
フトの押圧を解除すれば、上記クランプ用ばねの弾力に
よって、クランプ部材を自動的にクランプ位置に復帰さ
せることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下にこの発明の一実施形態につ
いて、図面を参照して説明する。図１に示したアッパシ
ート組付装置１０は、ストラット１のロッド３の異形部
３ｃにアッパシート４のロッド挿通孔４ａを嵌合させる
機能を有する。このアッパシート組付装置１０は、工場
内のフロア等に設置される固定側の基体１１と、基体１
１に設けられた上下方向に沿うガイドレール等のガイド
部材１２と、このガイド部材１２に沿って上下方向に移
動可能な昇降体１３などを備えている。

【００１３】昇降体１３は、流体シリンダ等を用いた昇
降駆動用のアクチュエータ１４によって、所定のストロ
ークで上下させることができるようになっている。この
昇降体１３とアクチュエータ１４は、後述するベース部
材３１を昇降駆動するための昇降駆動機構１５を構成す
る。

【００１４】昇降体１３の上部に、水平方向に延びるガ
イドレール等のガイド部材２０と、ガイド部材２０に沿
って水平方向に移動可能なスライドフレーム２１と、ス
ライドフレーム２１を水平方向に駆動するための流体シ
リンダ等の前進後退用アクチュエータ２２が設けられて
いる。

【００１５】スライドフレーム２１に設けられたサブフ
レーム２３にベース部材３１が設けられている。図２に
示されるように、ベース部材３１にベアリング３２が設
けられており、このベアリング３２によって、軸部３３
が上下方向の軸線回りに回転自在に支持されている。軸
部３３の下部側にチャックユニット３４が設けられてい
る。さらに詳しくは、軸部３３は、ベアリング３２の内
輪に装着された中空の回転部材４０の内側に挿入されて
いる。回転部材４０の外周部にギヤ部４１が設けられて
いる。

【００１６】上記軸部３３は、回転部材４０を上下方向
に移動自在に挿通する中空の軸４２と、この軸４２の内
側を上下方向に移動自在に挿通する可動シャフト４３な
どからなる。可動シャフト４３の上端４３ａは軸４２の
上端開口部から上方に突出している。

【００１７】図５に示されるように、回転部材４０の内
部には軸４２を挿通させるための非円形（例えばほぼ角
形）の断面の中空孔４５が形成されている。一方、軸４
２の断面の外周形状は、上記中空孔４５の内面と対応し
た非円形（例えばほぼ角形）に形成されている。しかも
中空孔４５の内面の幅Ｗ1 は、軸４２の外面の幅Ｗ2よ
りも、例えば０．５〜１ｍｍ程度大きくしてある。

【００１８】こうすることにより、回転部材４０の内面
と軸４２の外面との間に全周にわたって僅かな隙間Ｇが
確保され、軸４２は回転部材４０に対して上記隙間Ｇに
相当する距離だけ水平方向に相対移動することができ
る。すなわち、回転部材４０の中空孔４５と、軸４２
と、隙間Ｇなどは、回転部材４０に対してチャックユニ
ット３４が水平方向にある程度移動することを許容する
ためのフローティング手段４６を構成する。

【００１９】軸４２は、回転部材４０に対して軸線方向
（上下方向）に移動自在である。すなわちこの軸４２
は、ベース部材３１に対して、図６に示す上昇位置と、
図７に示す下降位置とにわたって移動することができ
る。軸４２の上部にカラー５０がナット５１によって取
付けられている。カラー５０はばね座５２を有してお
り、ばね座５２の下面と回転部材４０の上端面との間
に、圧縮コイルばねからなるバランスばね５３が設けら
れている。

【００２０】このバランスばね５３は、軸部３３を押上
げる方向、すなわちチャックユニット３４の自重をある
程度打ち消す方向の反発荷重を生じるものである。ベー
ス部材３１には軸部３３が上記下降位置（図７）まで降
下したことを検出するためのセンサ５４が設けられてい
る。

【００２１】図４，図５および図６に示すように、ギヤ
部４１は駆動ギヤ６０に噛み合っている。駆動ギヤ６０
は軸６１の一端側に取付けられている。軸６１の他端側
にピニオン６２が固定されている。ピニオン６２にラッ
ク６３が噛み合っている。ラック６３は、流体シリンダ
等のアクチュエータ６４によって、図４において左右方
向に駆動できるようになっている。

【００２２】ラック６３の一端６３ａは、図４に示す第
１の位置Ｐ1 から左方向にストロークＳ分だけ移動して
第２の位置Ｐ2 に達することができる。このラック６３
の移動に伴って、ピニオン６２と駆動ギヤ６０を介し
て、ギヤ部４１すなわち回転部材４０が軸回りに少なく
とも３６０°回転するようになっている。ラック６３の
近傍には、ラック６３が上記第１の位置Ｐ1 にあること
を検出するための第１のセンサ６５と、ラック６３が第
２の位置Ｐ2 まで移動したことを検出するための第２の
センサ６６が設けられている。

【００２３】これらのラック６３やアクチュエータ６
４、ピニオン６２およびギヤ部４１などは、チャックユ
ニット３４を３６０°以上の角度で正逆回転させるため
の回転駆動機構６７を構成する。

【００２４】軸４２の下端側に設けられたチャックユニ
ット３４は、中空のハウジング７０を備えている。ハウ
ジング７０の下部にチャック機構７１が設けられてい
る。図８に示すようにチャック機構７１は、ハウジング
７０の軸回りに等間隔で複数箇所（例えば３箇所）に配
置されたクランプ部材７２を有している。これらのクラ
ンプ部材７２は、ハウジング７０に形成された径方向の
ガイド溝７３に沿って、互いに開閉し合う方向に移動で
きるようになっている。

【００２５】上記クランプ部材７２は、図２において左
右方向に移動可能である。これらのクランプ部材７２
は、軸７４を中心に回動可能なＬ形リンク７５の一端側
と係合している。Ｌ形リンク７５の他端側は駆動部材７
６の溝７７に係合しており、駆動部材７６が図２に示す
ように降下したときにクランプ部材７２が開く方向（ア
ンクランプ位置）に移動し、駆動部材７６が図３に示す
ように所定位置まで上昇したときにクランプ部材７２が
閉じる方向（クランプ位置）に移動するようになってい
る。クランプ部材７２の先端７８は、アッパシート４と
一体の座金部４ｃを側面方向から挾持できるようにくさ
び状に尖った形状につくられている。

【００２６】駆動部材７６は可動シャフト４３の下端に
設けられており、可動シャフト４３と一体に上下方向に
移動する。駆動部材７６はハウジング７０の内部に収容
されたクランプ用ばねの一例としての圧縮コイルばね８
０によって、上昇する方向、すなわちクランプ部材７２
を上記クランプ位置まで駆動する方向に付勢されてい
る。

【００２７】可動シャフト４３は、チャック駆動機構８
１によって押し下げることができるようになっている。
このチャック駆動機構８１は、上下方向に回動可能に設
けられた押圧部材８２と、押圧部材８２を駆動するため
の流体シリンダ等のアクチュエータ８３と、前述のクラ
ンプ用ばね８０などを備えて構成されている。押圧部材
８２の一端８２ａは可動シャフト４３の上端に対向し、
押圧部材８２の他端８２ｂはアクチュエータ８３のロッ
ド出力端８４に接続されている。押圧部材８２の長手方
向中間部はリンク８５を介してベース部材３１に揺動自
在に支持されている。

【００２８】従ってアクチュエータ８３のロッド出力端
８４が図２に示されるように伸び側に上昇したときに、
押圧部材８２の一端８２ａが降下することによって可動
シャフト４３と駆動部材７６が押し下げられ、これによ
り、クランプ部材７２が前述のアンクランプ位置まで移
動する。これとは逆に、アクチュエータ８３のロッド出
力端８４が図３に示すように縮み側に移動すると、押圧
部材８２の一端８２ａが上昇し、押圧部材８２が可動シ
ャフト４３の上端４３ａから離れるため、駆動部材７６
と可動シャフト４３がばね８０の反発荷重によって押上
げられることになり、クランプ部材７２が前述のクラン
プ方向に移動する。

【００２９】駆動部材７６の内側に円筒状のアシスト部
材９０が上下方向に移動自在に設けられている。アシス
ト部材９０の下端部は駆動部材７６の下面から下方に突
出している。アシスト部材９０はばね９１によって下方
に付勢され、ストッパ９２によって規制される位置まで
下がることができるようになっている。

【００３０】アッパシート４は、ロッド３に組付ける前
に、図９に示される仮置き台９５にほぼ水平な姿勢で載
置される。仮置き台９５は、例えばターンテーブル等の
移送用の部材に設けられたボディ９６と、ボディ９６の
中心位置に設けられたセンタリング部材９７などを有し
ている。センタリング部材９７にアッパシート４のロッ
ド挿通孔４ａが嵌合させられる。また、アッパシート４
を軸回り方向の所定位置に保持するための位置決め手段
として、アッパシート４の目印孔４ｂに係合可能なスプ
リングプランジャ９８が設けられている。

【００３１】次に、上記構成のアッパシート組付装置１
０の作用について説明する。アッパシート４を組付ける
前のストラット本体２は、例えばターンテーブル等の移
送用の部材に設けられたストラット支持装置（図示せ
ず）によって、図１に示すように垂直な姿勢で保持され
た状態で、アッパシート組付ステージに搬送されてく
る。ロッド３は予めロッド引出し装置（図示せず）によ
ってストラット本体２から伸び側いっぱいに引き出され
ている。バンプラバー９はストラット本体２の上端面２
ａに押付けられた状態となっている。

【００３２】この実施形態の場合、バンプラバー９の内
径はロッド３の外径よりも十分に小さく、いわゆる「締
まり勝手」になっており、バンプラバー９とロッド３と
の間の摩擦を比較的大きく設定しているため、ロッド３
が自重によって下がってしまうことが回避され、かつロ
ッド３の軸回り方向の回転に対して適度な摩擦抵抗を与
えることができる。なお、ロッド３の中間部分を適宜の
ロッドクランプによって挾持するようにしてもよい。

【００３３】上記ターンテーブル等の回転に伴い、仮置
き台９５（図９に示す）がチャック機構７１の真下に位
置した時点でターンテーブルの回転が停止する。図２に
示すように、押圧部材８２によって可動シャフト４３が
押し下げられており、クランプ部材７２が開いている。
仮置き台９５には、予めロボットあるいは手作業によっ
て、アッパシート４が軸回りの所定位置を向いた姿勢で
乗せられている。

【００３４】上記の状態で、昇降用アクチュエータ１４
（図１に示す）によって昇降体１３が所定量降下するこ
とにより、チャックユニット３４が所定量降下すると、
アッパシート４の座金部４ｃの両側にクランプ部材７２
が位置する。そののち、図３に示すようにアクチュエー
タ８３のロッド出力端８４が縮み側に駆動されると、ば
ね８０の反発荷重によって駆動部材７６が上昇すること
により、リンク７５を介してクランプ部材７２が閉じる
方向に移動する。こうして、チャック機構７１によって
アッパシート４の座金部４ｃが保持される。

【００３５】次いで、昇降用アクチュエータ１４によっ
て昇降体１３が所定量上昇し、これに伴ってチャックユ
ニット３４が所定量上昇することにより、チャック機構
７１に保持されているアッパシート４も上昇する。さら
に、前進後退用アクチュエータ２２によって、スライド
フレーム２１が前進することにより、チャックユニット
３４が図１に２点鎖線で示す前進位置Ｆまで移動する。

【００３６】これにより、チャック機構７１に保持され
ているアッパシート４がロッド３の真上に位置する。そ
ののち、昇降用アクチュエータ１４によって昇降体１３
が降下させられ、チャックユニット３４が所定高さまで
降下することにより、図６に示すようにロッド３の上端
側からアッパシート４のロッド挿通孔４ａが嵌合させら
れる。

【００３７】上記のようにチャックユニット３４が所定
高さまで降下したとき、ロッド３の異形部３ｃの軸回り
方向の位置と、アッパシート４のロッド挿通孔４ａの軸
回り方向の位置とが偶然一致していれば、アッパシート
４は、チャックユニット３４の自重によってバランスば
ね５３を圧縮しながらロッド３の段部３ｄのところまで
落ちて止まるとともに、アッパシート４が所定位置まで
挿入されたことがセンサ５４によって検知される。

【００３８】しかし通常は、図１０（Ａ）に示すように
ロッド３の異形部３ｃの軸回り方向の位置と、ロッド挿
通孔４ａの軸回り方向の位置とが一致していない。この
場合はロッド挿通孔４ａの縁がロッド３の異形部３ｃの
上端に引っ掛かるため、アッパシート４は異形部３ｃに
嵌合することができない。従って、図６に示すようにベ
ース部材３１が下がってもチャックユニット３４は相対
的に上昇したままとなる。

【００３９】そこで、回転駆動用アクチュエータ６４に
よってラック６３が第１の位置Ｐ1（図４に示す）から
第２の位置Ｐ2 の方向にストロークＳ分、駆動される。
ラック６３が第２の位置Ｐ2 に向って移動すると、ピニ
オン６２と駆動ギヤ６０を介してギヤ部４１が回転す
る。このため、回転部材４０が第１の方向に回転すると
ともに、回転部材４０の中空孔（角孔）４５を通ってい
る角柱状の軸４２が可動シャフト４３と一体に第１の方
向に回転する。

【００４０】上記のようにラック６３が第１の位置Ｐ1
から第２の位置Ｐ2 まで移動する間に、軸部３３が３６
０°以上回転するため、チャックユニット３４も３６０
°以上回転する。そしてその回転の途中で、図１０
（Ｂ）に示すようにロッド３の異形部３ｃの軸回り方向
の位置と、ロッド挿通孔４ａの軸回り方向の位置とが一
致するから、両者が一致した時点で、アッパシート４が
チャックユニット３４の自重によってバランスばね５３
を圧縮しつつロッド３の段部３ｄのところまで下がる。

【００４１】ロッド３のねじ部３ａと異形部３ｃとの間
にはテーパ状の傾斜面３ｅが形成されているから、異形
部３ｃの軸回り方向の位置とロッド挿通孔４ａの軸回り
方向の位置とが互いに合致したときに、アッパシート４
は、ロッド挿通孔４ａの縁がねじ部３ａと異形部３ｃと
の間に引っ掛かることなく円滑に異形部３ｃに嵌合する
ことができる。

【００４２】こうしてアッパシート４が異形部３ｃの下
端側の段部３ｄまで下がると、チャックユニット３４も
同じ量だけ下がるため、センサ５４が作動することによ
りアッパシート４が所定位置に挿入されたことが検知さ
れる。ラック６３は無条件に第２の位置Ｐ2 まで移動す
るため、チャックユニット３４は第１の方向に所定位置
まで回転する。そののち、アクチュエータ６４が逆方向
に作動し、ラック６３が第１の位置Ｐ1 の方向に戻るこ
とにより、チャックユニット３４が逆方向（第２の方
向）に正転時と同じ角度だけ回転して元の位置に戻る。
こうして、図１０（Ｃ）に示すようにロッド３とアッパ
シート４が一体となって基準位置Ｐに戻されるため、予
め軸回りの所定方向を向いてセットされているロアシー
ト７との軸回りの相対位置関係が保たれる。

【００４３】そののち、図２に示すように、アンクラン
プ用のアクチュエータ８３のロッド出力端８４が伸び側
に作動し、押圧部材８２によって可動シャフト４３が押
し下げられる。このとき、軸４２の高さは変わらない。
こうすることにより、ハウジング７０に対して駆動部材
７６が相対的に降下し、リンク７５を介してクランプ部
材７２がアンクランプ方向に移動することによって、ア
ッパシート４がチャック機構７１から開放される。

【００４４】そののち昇降用アクチュエータ１４によっ
てチャックユニット３４が上昇し、アッパシート４がロ
ッド３側に残る。なお、チャックユニット３４が上昇す
る際にアシスト部材９０がばね９１の弾力によってアッ
パシート４の座金部４ｃを上から少し押すため、アッパ
シート４をロッド３の異形部３ｃに確実に残すことがで
きる。以上説明した一連の行程を経て、チャックユニッ
ト３４が初期位置に戻り、アッパシート４をロッド３に
組付ける作業の１サイクル分が終了する。

【００４５】なおこの発明を実施するに当たって、ベー
ス部材３１や軸部３３、チャックユニット３４、回転部
材４０、回転駆動機構６７、アクチュエータ１４，６
４，８３などをはじめとして、発明を構成する各要素を
種々に変形して実施できることは言うまでもない。

【００４６】

【発明の効果】請求項１に記載した本発明のアッパシー
ト組付装置によれば、ロッドの異形部にアッパシートの
ロッド挿通孔を自動的に挿入することができ、かつ、ロ
ッドとアッパシートを軸回りの所定位置にセッティング
でき、手作業による諸問題を解決することができる。

【００４７】そして請求項２に記載したフローティング
手段を備えた構成によれば、ロッドの中心線に対してチ
ャックユニット側の中心線が多少ずれていても、ロッド
の異形部にアッパシートのロッド挿通孔を円滑に挿入す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態を示すアッパシート組付
装置の正面図。

【図２】 図１中のII−II線に沿う断面図。

【図３】 図２に示されたチャックユニットの作動態様
を示す断面図。

【図４】 図１に示されたアッパシート組付装置の一部
の平面図。

【図５】 図１に示されたアッパシート組付装置におけ
る回転駆動機構の一部の断面図。

【図６】 図４中のVI−VIに沿う断面図。

【図７】 図６に示されたチャックユニットの作動態様
を示す断面図。

【図８】 図１に示されたアッパシート組付装置のチャ
ック機構の底面図。

【図９】 アッパシート用の仮置き台を示す断面図。

【図１０】 ロッドとアッパシートの位置関係を示す平
面図。

【図１１】 ロッドとアッパシートの一部を示す斜視
図。

【図１２】 ストラットを一部断面で示す側面図。

【符号の説明】

３…ロッド ３ｃ…異形部 ４…アッパシート ４ａ…ロッド挿通孔 １０…アッパシート組付装置 １５…昇降駆動機構 ３１…ベース部材 ３３…軸部 ３４…チャックユニット ４０…回転部材 ４６…フローティング手段 ６７…回転駆動機構 ７１…チャック機構 ７２…クランプ部材 ８０…クランプ用ばね ８１…チャック駆動機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ストラットの一部をなし断面が異形の異形
   部を有するロッドと、同じく該ストラットを構成し該ロ
   ッドと嵌合するためのロッド挿通孔が形成されたアッパ
   シートとを組付けるアッパシート組付装置であって、 上記ロッドに対し軸線方向に昇降可能なベース部材と、 上記ベース部材を昇降駆動する昇降駆動機構と、 上記ベース部材に上下方向の軸回りに回転自在に設けら
   れた回転部材と、 上記回転部材に設けられ該回転部材に対し軸線方向に移
   動可能でかつ該回転部材と一体で軸回りに回転可能な軸
   部と、 上記軸部に設けられ上記アッパシートを挟持もしくは開
   放可能なクランプ部材を有するチャックユニットと、 上記クランプ部材を駆動するチャック駆動機構と、 上記回転部材を回転させることにより上記軸部と一体に
   上記チャックユニットを軸回りに一方向に回転させたの
   ち逆回転させて所定位置に停止させる回転駆動機構と、 を具備したことを特徴とするストラットのアッパシート
   組付装置。
2. 【請求項２】上記回転部材の内面と上記軸部の外面との
   間に上記軸部が水平方向に移動することを許容する隙間
   を設けることにより、上記チャックユニットとロッドと
   の互いの芯ずれを吸収するフローティング手段を構成し
   たことを特徴とする請求項１記載のアッパシート組付装
   置。