JPH11138070A - 無線操縦式ヘリコプターに搭載する薬剤散布装置 - Google Patents
無線操縦式ヘリコプターに搭載する薬剤散布装置Info
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- JPH11138070A JPH11138070A JP31082997A JP31082997A JPH11138070A JP H11138070 A JPH11138070 A JP H11138070A JP 31082997 A JP31082997 A JP 31082997A JP 31082997 A JP31082997 A JP 31082997A JP H11138070 A JPH11138070 A JP H11138070A
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- tanks
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 空中にて薬剤を散布する無線操縦式ヘリコプ
ターに搭載される薬剤散布装置において、容易に散布作
業を行えるように構成し、該薬剤散布装置の耐久性を向
上させる。 【解決手段】 機体側部に一定の隙間をおいて沿わせる
ように配置した薬液タンク２の中央部を細く構成し、散
布器を駆動するモーター２１を機体略中央に配置し、イ
ンペラを直結駆動する。機体カバーを取り外し可能に、
該タンクとヘリの側面に間隙を設ける。また、スライド
板２８に接続したネジ軸３５に蝶ナット３７を螺装し、
微調整可能に構成する。操縦用の電波と散布装置の操作
用の電波が混信しないようにアンテナ１３・１４を異に
する。
ターに搭載される薬剤散布装置において、容易に散布作
業を行えるように構成し、該薬剤散布装置の耐久性を向
上させる。 【解決手段】 機体側部に一定の隙間をおいて沿わせる
ように配置した薬液タンク２の中央部を細く構成し、散
布器を駆動するモーター２１を機体略中央に配置し、イ
ンペラを直結駆動する。機体カバーを取り外し可能に、
該タンクとヘリの側面に間隙を設ける。また、スライド
板２８に接続したネジ軸３５に蝶ナット３７を螺装し、
微調整可能に構成する。操縦用の電波と散布装置の操作
用の電波が混信しないようにアンテナ１３・１４を異に
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無線操縦式ヘリコ
プターに搭載される薬剤散布装置に関し、特に、粒剤を
散布するための構成に関する。
プターに搭載される薬剤散布装置に関し、特に、粒剤を
散布するための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から無線操縦式ヘリコプターに薬剤
散布装置を搭載して、薬剤を空中散布する技術は公知と
なっている。例えば、特開平７−１６３２２３号の技術
である。該無線操縦式ヘリコプターに搭載される薬剤散
布装置は、薬剤を収納するタンクと、該薬剤を空中で散
布する散布器と、前記タンクから散布器に薬剤を案内す
るパイプと、前記薬剤の落下量を調整する仕切弁とを備
えている。
散布装置を搭載して、薬剤を空中散布する技術は公知と
なっている。例えば、特開平７−１６３２２３号の技術
である。該無線操縦式ヘリコプターに搭載される薬剤散
布装置は、薬剤を収納するタンクと、該薬剤を空中で散
布する散布器と、前記タンクから散布器に薬剤を案内す
るパイプと、前記薬剤の落下量を調整する仕切弁とを備
えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の無線操縦式ヘリ
コプターに搭載される薬剤散布装置は、薬剤を飛散させ
るインペラはベルトを介して、モータによって駆動して
いたので、装置が大きくなり、しかも重くなる。また、
薬剤タンクは機体側部に２つ設置しており、両方のタン
ク下部をダクトで連通して１つの仕切弁によって薬剤の
落下量を調整していたのであるが、仕切弁が一つの場合
には薬剤の落下量の微調節が難しく、散布量が多過ぎた
り、少な過ぎたりすることがあった。
コプターに搭載される薬剤散布装置は、薬剤を飛散させ
るインペラはベルトを介して、モータによって駆動して
いたので、装置が大きくなり、しかも重くなる。また、
薬剤タンクは機体側部に２つ設置しており、両方のタン
ク下部をダクトで連通して１つの仕切弁によって薬剤の
落下量を調整していたのであるが、仕切弁が一つの場合
には薬剤の落下量の微調節が難しく、散布量が多過ぎた
り、少な過ぎたりすることがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、空中にて薬剤を散布する無線操縦式ヘリ
コプターに搭載される薬剤散布装置において、薬剤タン
クを機体の下方及び両側方に沿わせて配置し、該薬剤タ
ンクの中央部を細く構成し、該薬剤タンクの前方に散布
器の駆動装置を設けてインペラを直接駆動し、また、機
体のカバーを左右両側に分割可能に構成し、該機体と薬
剤タンクとの間の間隙を、カバーの取り外しに必要な隙
間としたものである。また、薬剤タンクの下部に、前後
方向または左右方向にスライド板をスライドさせる第一
の薬剤落下量調節部と、薬剤通過パイプを横断してシャ
ッターを回転させる第二の薬剤落下量調節部を設け、前
記スライド板後端からネジ軸を延出し、該ネジ軸に蝶ナ
ットを螺装して薬剤の落下量を微調整可能に構成すると
ともに、該スライド板に指示板を固定し、該指示板をス
ケールに沿わせたものである。また、機体の操縦用の周
波数と薬剤散布装置の操作用の周波数を異なるように
し、それぞれ別の受信アンテナを機体に設けたものであ
る。
決するために、空中にて薬剤を散布する無線操縦式ヘリ
コプターに搭載される薬剤散布装置において、薬剤タン
クを機体の下方及び両側方に沿わせて配置し、該薬剤タ
ンクの中央部を細く構成し、該薬剤タンクの前方に散布
器の駆動装置を設けてインペラを直接駆動し、また、機
体のカバーを左右両側に分割可能に構成し、該機体と薬
剤タンクとの間の間隙を、カバーの取り外しに必要な隙
間としたものである。また、薬剤タンクの下部に、前後
方向または左右方向にスライド板をスライドさせる第一
の薬剤落下量調節部と、薬剤通過パイプを横断してシャ
ッターを回転させる第二の薬剤落下量調節部を設け、前
記スライド板後端からネジ軸を延出し、該ネジ軸に蝶ナ
ットを螺装して薬剤の落下量を微調整可能に構成すると
ともに、該スライド板に指示板を固定し、該指示板をス
ケールに沿わせたものである。また、機体の操縦用の周
波数と薬剤散布装置の操作用の周波数を異なるように
し、それぞれ別の受信アンテナを機体に設けたものであ
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明するが、本発明は、この実施例に限定さ
れるものではなく、本明細書及び添付された図面の記載
事項全体から明らかになる本発明が真に意図する技術的
思想の範囲全体に広く及ぶものである。
に基づいて説明するが、本発明は、この実施例に限定さ
れるものではなく、本明細書及び添付された図面の記載
事項全体から明らかになる本発明が真に意図する技術的
思想の範囲全体に広く及ぶものである。
【０００６】図１は本発明に係わる一実施例の側面図で
あり、図２は本発明に係わる一実施例の正面図である。
図１、図２において機体１は、左右両側面にカバー１１
・１１が装着されている。機体１の中央部には左右方向
に突出したアンテナ１３が設けられ、機体操縦用として
おり、該アンテナ１３の前方には薬剤散布装置１５の後
述するモーター２１やサーボモーター２５を制御するた
めの受信用アンテナ１４が別々に縣装されている。無線
操縦式ヘリコプターの機体１に搭載される薬剤散布装置
１５は、無線操縦式ヘリコプターの機体１の下部に装着
され、該機体１の下部から両側面へ延設した薬剤を収納
するタンク２、該タンク２の下部の散布器５より構成さ
れている。該散布器５は機体１の下方に固設されたスキ
ッド１２の間に配設されている。
あり、図２は本発明に係わる一実施例の正面図である。
図１、図２において機体１は、左右両側面にカバー１１
・１１が装着されている。機体１の中央部には左右方向
に突出したアンテナ１３が設けられ、機体操縦用として
おり、該アンテナ１３の前方には薬剤散布装置１５の後
述するモーター２１やサーボモーター２５を制御するた
めの受信用アンテナ１４が別々に縣装されている。無線
操縦式ヘリコプターの機体１に搭載される薬剤散布装置
１５は、無線操縦式ヘリコプターの機体１の下部に装着
され、該機体１の下部から両側面へ延設した薬剤を収納
するタンク２、該タンク２の下部の散布器５より構成さ
れている。該散布器５は機体１の下方に固設されたスキ
ッド１２の間に配設されている。
【０００７】図３及至図５に示すように、前記左右のタ
ンク２の下方には、充填された薬剤を導くダクト部３が
連通されており、該ダクト部３の下部に仕切弁装置４を
介在して散布器５が接続されている。また、該無線操縦
式ヘリコプターの機体１内部には図示していないエンジ
ンが搭載され、該エンジンに発電機が付設され、この発
電機が発生する電力は図示していない整流回路を介して
図示していないバッテリに蓄電される。
ンク２の下方には、充填された薬剤を導くダクト部３が
連通されており、該ダクト部３の下部に仕切弁装置４を
介在して散布器５が接続されている。また、該無線操縦
式ヘリコプターの機体１内部には図示していないエンジ
ンが搭載され、該エンジンに発電機が付設され、この発
電機が発生する電力は図示していない整流回路を介して
図示していないバッテリに蓄電される。
【０００８】前記機体１下部にはスキッド１２が固設さ
れており、該スキッド１２にはフレーム８が固設されて
いる。該フレーム８にステー４３が固定されており、該
ステー４２に薬剤タンク２及び散布器５が固設されてい
る。
れており、該スキッド１２にはフレーム８が固設されて
いる。該フレーム８にステー４３が固定されており、該
ステー４２に薬剤タンク２及び散布器５が固設されてい
る。
【０００９】タンク２は正面視Ｖ字状に構成し、機体１
の下部より正面視左右方向に、該機体１の側面に沿うよ
うに延設されており、左右端部より中央下方側に傾斜す
るように設け、図５に示すように、該タンク２は平面視
中央部が細くなっており、該中央部の底面に薬剤が流出
するダクト口５２が設けられて、薬剤が中心部の底面の
ダクト口５２に流入するように構成されている。また、
前記散布器５は、タンク２の中央部前方に配設されてお
り、散布器５を駆動するモータ２１の駆動軸５３の下端
にはインペラ１６が固設され、直接駆動する構成として
いる。また、左右両側上に給剤口が設けられ、左右両方
もしくは一方より薬剤を給剤可能に構成している。
の下部より正面視左右方向に、該機体１の側面に沿うよ
うに延設されており、左右端部より中央下方側に傾斜す
るように設け、図５に示すように、該タンク２は平面視
中央部が細くなっており、該中央部の底面に薬剤が流出
するダクト口５２が設けられて、薬剤が中心部の底面の
ダクト口５２に流入するように構成されている。また、
前記散布器５は、タンク２の中央部前方に配設されてお
り、散布器５を駆動するモータ２１の駆動軸５３の下端
にはインペラ１６が固設され、直接駆動する構成として
いる。また、左右両側上に給剤口が設けられ、左右両方
もしくは一方より薬剤を給剤可能に構成している。
【００１０】また、タンク２は機体１の左右側部に対し
て一定の間隙をあけて、機体形状に沿った構成を取って
いるため、図３に示すように、機体カバー１１を薬剤タ
ンク２を装着したまま開閉可能に構成している。即ち、
該機体カバー１１は正面視機体中心にて、左右に分割可
能に構成され、左右方向に開くように構成されている。
該機体カバー１１の装着時には、左右分割面付近におい
て、結束具により該機体カバー１１・１１が機体１に装
着される。そして、機体と薬剤タンクとの間の間隙を、
カバーの取り外しに必要な隙間として、機体カバー１１
を取り外す際には、前記結束具を解除し、機体カバー１
１を機体１の側方に傾動させ、取り外す構成になってい
る。よって、該薬液タンクを装着した状態において、前
記機体カバー１１・１１を取り外し、機体内部を整備点
検することが可能である。
て一定の間隙をあけて、機体形状に沿った構成を取って
いるため、図３に示すように、機体カバー１１を薬剤タ
ンク２を装着したまま開閉可能に構成している。即ち、
該機体カバー１１は正面視機体中心にて、左右に分割可
能に構成され、左右方向に開くように構成されている。
該機体カバー１１の装着時には、左右分割面付近におい
て、結束具により該機体カバー１１・１１が機体１に装
着される。そして、機体と薬剤タンクとの間の間隙を、
カバーの取り外しに必要な隙間として、機体カバー１１
を取り外す際には、前記結束具を解除し、機体カバー１
１を機体１の側方に傾動させ、取り外す構成になってい
る。よって、該薬液タンクを装着した状態において、前
記機体カバー１１・１１を取り外し、機体内部を整備点
検することが可能である。
【００１１】また、薬剤タンク２は透明な樹脂により構
成されている。このため、目視により薬剤の残量を容易
に知ることが可能である。薬剤の残量を機体１を着陸さ
せ、給剤口を開口し確認する必要がなく、薬剤が散布器
５に導入される状態を目視可能であり、薬剤の消費状況
を薬剤を散布している状況でも確認可能である。また、
薬剤が薬剤タンク２内に無い状況においては、後述のス
ライド板２８及び仕切弁装置４の作動状況を、薬剤散布
装置１５を装着した状態で確認可能であるため、点検を
容易に行う事が可能である。
成されている。このため、目視により薬剤の残量を容易
に知ることが可能である。薬剤の残量を機体１を着陸さ
せ、給剤口を開口し確認する必要がなく、薬剤が散布器
５に導入される状態を目視可能であり、薬剤の消費状況
を薬剤を散布している状況でも確認可能である。また、
薬剤が薬剤タンク２内に無い状況においては、後述のス
ライド板２８及び仕切弁装置４の作動状況を、薬剤散布
装置１５を装着した状態で確認可能であるため、点検を
容易に行う事が可能である。
【００１２】該タンク２に収納された薬剤は自重により
ダクト口５２より、ダクト部３に導入される。該ダクト
部３の途中には、第一の薬剤落下量調節部となるスライ
ド板２８が設けられている。該スライド板２８は図６及
至図９に示すように、ステー４３の下方において、押え
板５０に挟まれた状態で配設されており、該ステー４３
と押え板５０の間にはスペーサー５１が設けられてお
り、前記スライド板２８が前後にスライド可能に構成さ
れている。該スライド板２８の中央には、略円形状に落
下孔２８ａが設けられ、該落下孔２８ａの後部は軸２３
に接触しないように構成されている。該スライド板２８
は、前方に押し込んだ状態において、ダクト部３の内径
をスライド板２８に設けた落下孔２８ａに一致させ、薬
剤の落下量を制限せず最大落下量となる。該スライド板
２８を後方にスライドさせる事により薬剤の通過可能な
面積が減少し、このため、薬剤の落下量が制限される。
このような構成により、スライド板２８をスライドさ
せ、散布器５に流入する薬剤の量を調節可能にしてい
る。
ダクト口５２より、ダクト部３に導入される。該ダクト
部３の途中には、第一の薬剤落下量調節部となるスライ
ド板２８が設けられている。該スライド板２８は図６及
至図９に示すように、ステー４３の下方において、押え
板５０に挟まれた状態で配設されており、該ステー４３
と押え板５０の間にはスペーサー５１が設けられてお
り、前記スライド板２８が前後にスライド可能に構成さ
れている。該スライド板２８の中央には、略円形状に落
下孔２８ａが設けられ、該落下孔２８ａの後部は軸２３
に接触しないように構成されている。該スライド板２８
は、前方に押し込んだ状態において、ダクト部３の内径
をスライド板２８に設けた落下孔２８ａに一致させ、薬
剤の落下量を制限せず最大落下量となる。該スライド板
２８を後方にスライドさせる事により薬剤の通過可能な
面積が減少し、このため、薬剤の落下量が制限される。
このような構成により、スライド板２８をスライドさ
せ、散布器５に流入する薬剤の量を調節可能にしてい
る。
【００１３】該スライド２８の後端は下方に曲げられて
おり、該後端において後方に延出したネジ軸３５が固設
されている。該ネジ軸３５はステー５５に固定されてい
るボス３６に挿嵌支持され、後端において、蝶ナット３
７が螺装され、最後端には、指示板４１を介して、丸ノ
ブ３８が螺装固設されている。該ネジ軸３５上で蝶ナッ
ト３７を回動させることにより、スライド板２８の位置
を前後方向に微調整可能となるのである。
おり、該後端において後方に延出したネジ軸３５が固設
されている。該ネジ軸３５はステー５５に固定されてい
るボス３６に挿嵌支持され、後端において、蝶ナット３
７が螺装され、最後端には、指示板４１を介して、丸ノ
ブ３８が螺装固設されている。該ネジ軸３５上で蝶ナッ
ト３７を回動させることにより、スライド板２８の位置
を前後方向に微調整可能となるのである。
【００１４】該指示板４１は前記ステー５５にステー５
６を介して、固設されたスケール４２の目盛り表示部分
に鋭角状の一端を沿わせて、前記スライド板２８の摺動
により摺動するように構成されており、このため、該指
示板４１の位置によりスライド２８による導入口３０の
開口面積が認識でき、導入口３０の開口面の微調整を可
能にしている。該指示板４１により、前述の蝶ナット３
７の螺入による微妙な調整を目視可能に構成している。
前記ボス３６の上面にはつまみ４０がバネ３９を介して
螺装されており、該つまみ４０を螺入し、前記ネジ軸３
５を固定可能に構成している。
６を介して、固設されたスケール４２の目盛り表示部分
に鋭角状の一端を沿わせて、前記スライド板２８の摺動
により摺動するように構成されており、このため、該指
示板４１の位置によりスライド２８による導入口３０の
開口面積が認識でき、導入口３０の開口面の微調整を可
能にしている。該指示板４１により、前述の蝶ナット３
７の螺入による微妙な調整を目視可能に構成している。
前記ボス３６の上面にはつまみ４０がバネ３９を介して
螺装されており、該つまみ４０を螺入し、前記ネジ軸３
５を固定可能に構成している。
【００１５】薬剤は前記スライド板２８により落下量を
調節された後、第二の薬剤落下量調節部で更に調節され
る。該第二の薬剤落下量調節部はダクト部３の薬剤通過
パイプ５４を横断するシャッター１９により構成され、
薬剤通過パイプ５４の側部には溝が設けられており、シ
ャッター１９が挿入されている。また、該シャッター１
９は枢軸２３により回動自在に枢支されており、図６に
示すように、該シャッター１９に一体的に取り付けたス
テー３１には、アーム２４の一端が接続されており、該
アーム２４の他端はサーボモーター２５に接続され、該
サーボモーター２５の回動によってシャッター１９が回
動し、薬剤の落下量を調節可能に構成している。該シャ
ッター１９は平面視、閉口方向側が円弧状にえぐれた形
状をしており、開口開始時にシャッター１９の回動量が
小さくても、初期必要量の薬剤は落下できるように構成
されている。
調節された後、第二の薬剤落下量調節部で更に調節され
る。該第二の薬剤落下量調節部はダクト部３の薬剤通過
パイプ５４を横断するシャッター１９により構成され、
薬剤通過パイプ５４の側部には溝が設けられており、シ
ャッター１９が挿入されている。また、該シャッター１
９は枢軸２３により回動自在に枢支されており、図６に
示すように、該シャッター１９に一体的に取り付けたス
テー３１には、アーム２４の一端が接続されており、該
アーム２４の他端はサーボモーター２５に接続され、該
サーボモーター２５の回動によってシャッター１９が回
動し、薬剤の落下量を調節可能に構成している。該シャ
ッター１９は平面視、閉口方向側が円弧状にえぐれた形
状をしており、開口開始時にシャッター１９の回動量が
小さくても、初期必要量の薬剤は落下できるように構成
されている。
【００１６】前記サーボモーター２５は図示しない制御
装置に接続されており、該制御装置には受信機が接続さ
れて、無線操縦により前記バッテリの電力で正逆方向に
駆動されるように構成されている。なお、前記スライド
板２８は手動で薬剤に合わせた落下量を調整しておき、
シャッター１９は飛行時に散布量を調節したり、閉じて
散布停止したりするのである。また、上記バッテリは過
充電防止回路を介して整流回路に接続され、バッテリが
満充電される状態では、制御装置の制御に従って整流回
路から直接にモータ１１及びサーボモーター２５に電力
が供給される。該シャッター１９の開閉により薬剤の落
下が制御され、該シャッター１９の開口量により薬剤の
落下量を調節可能に構成している。インペラ１６の回転
軸に向いて延出された導入口１７を介して、散布器５に
供給される。
装置に接続されており、該制御装置には受信機が接続さ
れて、無線操縦により前記バッテリの電力で正逆方向に
駆動されるように構成されている。なお、前記スライド
板２８は手動で薬剤に合わせた落下量を調整しておき、
シャッター１９は飛行時に散布量を調節したり、閉じて
散布停止したりするのである。また、上記バッテリは過
充電防止回路を介して整流回路に接続され、バッテリが
満充電される状態では、制御装置の制御に従って整流回
路から直接にモータ１１及びサーボモーター２５に電力
が供給される。該シャッター１９の開閉により薬剤の落
下が制御され、該シャッター１９の開口量により薬剤の
落下量を調節可能に構成している。インペラ１６の回転
軸に向いて延出された導入口１７を介して、散布器５に
供給される。
【００１７】該散布器５は、タンク２の下部に設けられ
ており、縦軸心回りに回転可能に設けられたインペラ１
６と該インペラ１６の上側を同心状に覆うカバー１８と
該インペラ１６を回転駆動するモータ２１を備えてい
る。該モータ２１の軸はインペラ１６の駆動軸５３に直
接連結されている。該モータ２１は上記バッテリまたは
整流回路を介して上記発電機より供給される電力によっ
て駆動され、該モータ２１の駆動の制御は前記コントロ
ーラを介して無線操縦によって行われる。また、モータ
２１の回転数は図示しない制御回路を介して、手動また
は無線操作によって制御され、これにより薬剤の散布範
囲を広くしたり、狭くしたり制御できるようにしてい
る。
ており、縦軸心回りに回転可能に設けられたインペラ１
６と該インペラ１６の上側を同心状に覆うカバー１８と
該インペラ１６を回転駆動するモータ２１を備えてい
る。該モータ２１の軸はインペラ１６の駆動軸５３に直
接連結されている。該モータ２１は上記バッテリまたは
整流回路を介して上記発電機より供給される電力によっ
て駆動され、該モータ２１の駆動の制御は前記コントロ
ーラを介して無線操縦によって行われる。また、モータ
２１の回転数は図示しない制御回路を介して、手動また
は無線操作によって制御され、これにより薬剤の散布範
囲を広くしたり、狭くしたり制御できるようにしてい
る。
【００１８】該モータ２１によって回転駆動される前記
インペラ１６は、回転により導入口１７より落下した薬
剤を水平方向に放出するように構成されている。また、
この散布器５には、必要に応じて該カバー１８の前周縁
部からインペラ１６の周囲に延出された制限板３３が設
けられ、これにより、薬剤の放出方向を制限することが
可能である。
インペラ１６は、回転により導入口１７より落下した薬
剤を水平方向に放出するように構成されている。また、
この散布器５には、必要に応じて該カバー１８の前周縁
部からインペラ１６の周囲に延出された制限板３３が設
けられ、これにより、薬剤の放出方向を制限することが
可能である。
【００１９】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏する。薬剤タンクを機体の下方及び両側
方に沿わせて配置し、該薬剤タンクの中央部を細く構成
したので、細くした部分の前方または後部に散布器を駆
動するための装置を設置可能な空間を形成でき、その空
間にモータを配置して、インペラを直接区とをすること
ができ、ベルトやギヤを介してインペラを駆動する場合
よりも、構成部材を減少させる事が可能であり、散布器
を軽量化することが可能である。このため、薬剤散布装
置の整備、点検する箇所が減少し、容易に整備、点検す
ることが可能である。
ような効果を奏する。薬剤タンクを機体の下方及び両側
方に沿わせて配置し、該薬剤タンクの中央部を細く構成
したので、細くした部分の前方または後部に散布器を駆
動するための装置を設置可能な空間を形成でき、その空
間にモータを配置して、インペラを直接区とをすること
ができ、ベルトやギヤを介してインペラを駆動する場合
よりも、構成部材を減少させる事が可能であり、散布器
を軽量化することが可能である。このため、薬剤散布装
置の整備、点検する箇所が減少し、容易に整備、点検す
ることが可能である。
【００２０】また、機体のカバーを左右両側に分割可能
に構成し、該機体と薬剤タンクとの間の間隙を、カバー
の取り外しに必要な隙間としたので、薬剤タンクを装備
した状態でヘリのカバーを取り外し可能となり、薬剤散
布装置を装着したままで、機体内の整備を容易に行うこ
とが可能である。このため、整備に要する時間が少なく
済み、経済的である。
に構成し、該機体と薬剤タンクとの間の間隙を、カバー
の取り外しに必要な隙間としたので、薬剤タンクを装備
した状態でヘリのカバーを取り外し可能となり、薬剤散
布装置を装着したままで、機体内の整備を容易に行うこ
とが可能である。このため、整備に要する時間が少なく
済み、経済的である。
【００２１】また、薬剤タンクの下部に、前後方向また
は左右方向にスライド板をスライドさせる第一の薬剤落
下量調節部と、薬剤通過パイプを横断してシャッターを
回転させる第二の薬剤落下量調節部を設けたので、二段
階の調節がされて微調整が可能となり、所望の散布量に
容易に調節できるようになったのである。
は左右方向にスライド板をスライドさせる第一の薬剤落
下量調節部と、薬剤通過パイプを横断してシャッターを
回転させる第二の薬剤落下量調節部を設けたので、二段
階の調節がされて微調整が可能となり、所望の散布量に
容易に調節できるようになったのである。
【００２２】また、スライド板後端からネジ軸を延出
し、該ネジ軸に蝶ナットを螺装して薬剤の落下量を微調
整可能に構成するとともに、該スライド板に指示板を固
定し、該指示板をスケールに沿わせたので、スライド板
による調節量が容易に認識可能となり、その構成も簡単
となり、部品数が少なくする事が可能である。このた
め、製造コストを下げる事が可能であり、経済的であ
る。また、構成が単純であるため、耐久性を高くするこ
とが可能であり、整備が容易に行える。
し、該ネジ軸に蝶ナットを螺装して薬剤の落下量を微調
整可能に構成するとともに、該スライド板に指示板を固
定し、該指示板をスケールに沿わせたので、スライド板
による調節量が容易に認識可能となり、その構成も簡単
となり、部品数が少なくする事が可能である。このた
め、製造コストを下げる事が可能であり、経済的であ
る。また、構成が単純であるため、耐久性を高くするこ
とが可能であり、整備が容易に行える。
【００２３】また、機体の操縦用の周波数と薬剤散布装
置の操作用の周波数を異なるようにし、それぞれ別の受
信アンテナを機体に設けたので、混信の可能性を減少さ
せる事が可能である。このため、安定した作業環境を実
現できる。
置の操作用の周波数を異なるようにし、それぞれ別の受
信アンテナを機体に設けたので、混信の可能性を減少さ
せる事が可能である。このため、安定した作業環境を実
現できる。
【図１】本発明の一実施例の側面図である。
【図２】本発明の一実施例の正面図である。
【図３】本発明の一実施例において機体と薬剤タンクの
位置関係を示す正面図である。
位置関係を示す正面図である。
【図４】本発明の一実施例の薬剤タンクと散布器の位置
関係を示す側面図である。
関係を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施例の薬剤タンクと散布器の位置
関係を示す平面図である。
関係を示す平面図である。
【図６】本発明の仕切弁装置の裏面図である。
【図７】本発明のスライド板の平面図である。
【図８】本発明の薬剤落下量調節機構の側面一部断面図
である。
である。
【図９】本発明のスライド板の位置を示す側面一部断面
図である。
図である。
１ 機体 ２ タンク ４ 仕切弁装置 ５ 散布器 ８ フレーム １１ カバー １２ スキッド １３・１４ アンテナ ２１ モータ ２８ スライド板 ３５ ネジ軸 ３７ 蝶ナット ４２ スケール ５１ スペーサー
Claims (5)
- 【請求項１】 空中にて薬剤を散布する無線操縦式ヘリ
コプターに搭載される薬剤散布装置において、薬剤タン
クを機体の下方及び両側方に沿わせて配置し、該薬剤タ
ンクの中央部を細く構成し、該薬剤タンクの前方に散布
器の駆動装置を設けてインペラを直接駆動したことを特
徴とする無線操縦式ヘリコプターに搭載する薬剤散布装
置。 - 【請求項２】 空中にて薬剤を散布する無線操縦式ヘリ
コプターに搭載される薬剤散布装置において、機体のカ
バーを左右両側に分割可能に構成し、該機体と薬剤タン
クとの間の間隙を、カバーの取り外しに必要な隙間とし
たことを特徴とする無線操縦式ヘリコプターに搭載する
薬剤散布装置。 - 【請求項３】 空中にて薬剤を散布する無線操縦式ヘリ
コプターに搭載される薬剤散布装置において、薬剤タン
クの下部に、前後方向または左右方向にスライド板をス
ライドさせる第一の薬剤落下量調節部と、薬剤通過パイ
プを横断してシャッターを回転させる第二の薬剤落下量
調節部を設けたことを特徴とする無線操縦式ヘリコプタ
ーに搭載する薬剤散布装置。 - 【請求項４】 前記スライド板後端からネジ軸を延出
し、該ネジ軸に蝶ナットを螺装して薬剤の落下量を微調
整可能に構成するとともに、該スライド板に指示板を固
定し、該指示板をスケールに沿わせたことを特徴とする
請求項３記載の無線操縦式ヘリコプターに搭載する薬剤
散布装置。 - 【請求項５】 空中にて薬剤を散布する無線操縦式ヘリ
コプターに搭載される薬剤散布装置において、機体の操
縦用の周波数と薬剤散布装置の操作用の周波数を異なる
ようにし、それぞれ別の受信アンテナを機体に設けたこ
とを特徴とする無線操縦式ヘリコプターに搭載する薬剤
散布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31082997A JPH11138070A (ja) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | 無線操縦式ヘリコプターに搭載する薬剤散布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31082997A JPH11138070A (ja) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | 無線操縦式ヘリコプターに搭載する薬剤散布装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11138070A true JPH11138070A (ja) | 1999-05-25 |
Family
ID=18009911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31082997A Pending JPH11138070A (ja) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | 無線操縦式ヘリコプターに搭載する薬剤散布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11138070A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004322836A (ja) * | 2003-04-24 | 2004-11-18 | Yamaha Motor Co Ltd | 無人ヘリコプタの散布データ収集方法 |
| KR101210152B1 (ko) | 2011-08-29 | 2012-12-07 | 한밭대학교 산학협력단 | 농업용 무인 살포 헬리콥터 |
| WO2016070684A1 (zh) * | 2014-11-03 | 2016-05-12 | 深圳高科新农技术有限公司 | 一种农用无人直升机的u型药箱 |
| JP2017149356A (ja) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 中日本航空株式会社 | 散布装置及び開口カバー |
| CN107771769A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-09 | 诺技术有限公司 | 植保无人机快换药箱 |
-
1997
- 1997-11-12 JP JP31082997A patent/JPH11138070A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004322836A (ja) * | 2003-04-24 | 2004-11-18 | Yamaha Motor Co Ltd | 無人ヘリコプタの散布データ収集方法 |
| KR101210152B1 (ko) | 2011-08-29 | 2012-12-07 | 한밭대학교 산학협력단 | 농업용 무인 살포 헬리콥터 |
| WO2016070684A1 (zh) * | 2014-11-03 | 2016-05-12 | 深圳高科新农技术有限公司 | 一种农用无人直升机的u型药箱 |
| JP2017149356A (ja) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 中日本航空株式会社 | 散布装置及び開口カバー |
| CN107771769A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-09 | 诺技术有限公司 | 植保无人机快换药箱 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041026 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20070221 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070227 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070427 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20070605 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20070803 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20070809 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20070914 |