JPH11136990A

JPH11136990A - 磁気ディスク回転駆動装置

Info

Publication number: JPH11136990A
Application number: JP9299254A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Toyoshima; 弘祥豊島
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-10-31
Filing date: 1997-10-31
Publication date: 1999-05-21

Abstract

(57)【要約】【課題】同一構成でコンパクトで安価に高容量ＦＤと
下位ＦＤとに互換使用ができ、高信頼性を得ることがで
きる磁気ディスク回転駆動装置を提供する。【解決手段】駆動回路を高容量ＦＤ用と下位ＦＤ用と
にそれぞれ専用化して２回路構成とし、これにより分離
されたサーボ回路部２９ａ，２９ｂによって選択的にモ
ータをその回転数に合わせて駆動するとともに、モータ
特性を変えるために、ステータコア上のコイル群を分割
して、それらコイル群の直列接続あるいは並列接続をモ
ータの回転数に合わせて選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報記憶媒体であ
るフレキシブル磁気ディスクを回転駆動する磁気ディス
ク回転駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータを端末とするインタ
ーネットが普及し、文字情報だけでなく映像情報や音声
情報をも扱うため、端末間を行き来する情報量が急速に
増大している。また、家庭にも、デジタルＶＴＲ、ＣＤ
−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤなどのマルチメディア機器
が普及し、通常的にデジタル情報を使用するようになっ
て急増する情報量に対して、情報記憶媒体である情報記
憶ディスクには大容量化が求められてきている。

【０００３】また、ＣＤ−ＲＯＭ装置の高速化が進み、
その高速化に対応して、情報記憶ディスクの１つである
フレキシブル磁気ディスクの回転駆動装置では、読み取
り・書き込み速度の高速化が求められている。そのため
には、フレキシブル磁気ディスクの回転駆動装置の回転
数の高速化が必要となってきている。

【０００４】この回転駆動装置は基本構成的にはモータ
であり、従来のフレキシブル磁気ディスクの回転駆動装
置の多くは回転数が７２０ｒｐｍ以下である。フレキシ
ブル磁気ディスクとして従来から利用されている例えば
一般的なフロッピーディスク（以後、ＦＤと記す）を駆
動するＦＤ用回転駆動装置の回転数は３００ｒｐｍと３
６０ｒｐｍ程度である。ＦＤの記録トラック密度は１３
５ＴＰＩ（ＴＰＩとは１インチ当たりの記録トラック本
数を表す）であり、また記憶容量は３．５インチディス
クサイズで倍密度仕様（２ＨＤ）で２ＭＢ程度である。

【０００５】このようなＦＤ回転駆動装置においても、
最近では、１００ＭＢ級での製品が市場に出始めてきて
いる。このＦＤ回転駆動装置では、情報記憶ディスクと
して光磁気ディスクを用いる光磁気ディスクドライブに
比べると記憶容量が１００ＭＢ程度にすぎないが、メデ
ィアと装置が他の装置に比べて安価であるために、パソ
コンの標準装置に搭載されている場合があるが、下位Ｆ
Ｄ（一般ＦＤ、又は下位ＦＤとして高容量ＦＤと区別す
る）の駆動を可能とするための下位互換がない場合に
は、下位ＦＤ用としてさらに別に従来の磁気ディスク装
置を搭載する必要性が生じコストアップとなり普及の妨
げになっている。そのために、安価で下位互換可能な高
容量の磁気ディスク回転駆動装置が必要となってきてい
る。

【０００６】上記の下位ＦＤ（例えば、３．５インチＦ
Ｄの場合）は、一対の上下ハーフを突き合わせ結合して
形成したカセット内に円形でシート状の磁気ディスクを
回転自在に収納して構成されている。この磁気ディスク
の中心には、金属板からなるディスクハブが固着され、
このディスクハブの中心には、モータのシャフトの先端
が係合する方形状の中心孔が設けられ、中心から偏心し
た位置には上記中心孔に対して傾斜して駆動ピンが係合
する長方形状の駆動ピン挿入孔が形成されている。上記
のディスクハブは、下ハーフの中央部に設けられた開口
部から外方に臨んでいる。

【０００７】このように構成された下位ＦＤである３．
５インチＦＤの磁気ディスクを回転駆動する磁気ディス
ク回転駆動装置としては、実開平５−８７５５号公報に
記載されたものが知られており、その構造を図１４に示
す。

【０００８】磁気ディスクを保持するチャッキング部の
構成は、図１４に示すように、磁気ディスクの中心孔に
先端が係合するシャフト１０１と、回転の中心から偏心
した位置に設けられた磁気ディスクの駆動ピン挿入孔に
係合する駆動ピン１０２とを有し、シャフト１０１と駆
動ピン１０２とを磁気ディスクの中心孔および駆動ピン
挿入孔にそれぞれ挿入係合させ、ロータの回転に合わせ
て磁気ディスクを回転駆動するように構成されている。

【０００９】一方、磁気ディスクを回転駆動する駆動部
の構成は、図１４に示すように、ボール軸受１０３およ
び焼結含油軸受１０４は、プリント基板１０５に取り付
け固定された軸受ハウジング１０６に圧入固定され、シ
ャフト１０１が２つの軸受であるボール軸受１０３と焼
結含油軸受１０４との両内周部に挿入されて回転自在に
支持されている。また、シャフト１０１には、表面に摺
動潤性シール１０７が貼られたスピンドルハブ１０８が
圧入固定され、そのスピンドルハブ１０８の外周部には
カップ状のロータフレーム１０９がカシメ固定されてい
る。

【００１０】このロータフレーム１０９には、その垂下
部内面に駆動マグネット１１０が固着され、開放端面を
ほぼ直角に折り曲げたフランジ部１１１にＦＧマグネッ
ト１１２が一体的に成形されており、このＦＧマグネッ
ト１１２の表面には周波数発電磁極（以下、ＦＧ磁極と
記す）が着磁され、その周波数発電着磁（以下、ＦＧ着
磁と記す）面と対向してプリント基板１０５の表面に配
置された発電線素（ＦＧパターン、ＦＧコイルともい
う）とによりＦＧ信号が得られ、このＦＧ信号に基づい
てモータが制御される。

【００１１】軸受ハウジング１０６は、プリント基板１
０５とステータコア１１３で挟むようにビスで、プリン
ト基板１０５に固定されている。ステータコア１１３に
は、樹脂インシュレータ１１４で絶縁されたハブにコイ
ル１１５が巻配され、コイル１１５の線端末はプリント
基板１０５に半田付けされている。

【００１２】プリント基板１０５上にはモータ制御用回
路などの電子部品が実装されている。この磁気ディスク
回転駆動装置は３相全波ブラシレス駆動方式であり、そ
の駆動回路は、一般的な例として、図１５に示すような
３相全波駆動方式による回路構成となっている。

【００１３】このモータ駆動方式は、図１５に示すよう
に、ロータの位置をホール素子１１６ａ，１１６ｂ，１
１６ｃによって検出する３相全波ソフトスイッチング波
駆動方式であり、モータ駆動の全電流を制限抵抗（帰還
抵抗ともいう）１１７で検出して電圧比較を行って全駆
動電流の制御と制限を行っている。この方式による回路
としては、ホールアンプ，振幅制御回路，ドライバ，エ
ラーアンプ，電流帰還アンプ等の回路ブロックで構成さ
れている。ホールアンプ１１８ａ，１１８ｂ，１１８ｃ
はホール素子１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃの電圧信号
を差動でうけ、そして、たとえばホール素子１１６ａの
電圧信号からホール素子１１６ｂの電圧信号を引き算し
て増幅し、ホール素子１１６ａより３０度位相の進んだ
電流信号をつくる。ホール素子１１６ｂ，１１６ｃも同
じようにして電流信号をつくる。

【００１４】次に、振幅制御回路１１９では、電流帰還
アンプ１２２からの信号に応じて、作成されたホール素
子１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃの電流信号の振幅を制
御する。この電流信号をアンプ１２０ａ，１２０ｂ，１
２０ｃにより一定の倍率で増幅して、ステータコア１１
３上に巻配されているコイル１１５を駆動する駆動電流
を作っている。

【００１５】この駆動電流波形は、ソフトスイッチング
となっているため、ノイズの発生が小さく、かつ全電流
のリップルも小さくなっている。全駆動電流の振幅制御
回路１１９による制御は、エラーアンプ１２１の入力電
圧により電流帰還アンプ１２２を通じて行われる。この
電流帰還アンプ１２２は、全帰還がかかっており利得
（ゲインともいう）が０ｄＢとなって発振しやすいた
め、十分な位相補償を行って高い周波数でのゲインをさ
げる必要があり、そのために、電流帰還アンプ１２２の
外部端子には発振防止用のコンデンサ１２３が付加され
ている。

【００１６】制御回路は、ＩＣ化されたコントロール部
内に収められ、その回路方式はＦＬＬ方式による無調整
デジタルサーボである。この制御回路は、１／２分周器
１２４，ＦＧアンプ１２６，速度ディスクリミネータ１
２５から構成されており、外部クロックを入力すること
でＩＣ内部の基準クロックを発生させ、１／２分周器１
２４は外部発振子１２７からの信号を１／２に分周して
周波数を下げている。また、ＦＧアンプ１２６は、この
磁気ディスク回転駆動装置のＦＧパターン１２８で発生
したＦＧ電圧を増幅して、矩形波へ整形し速度信号をか
える。ＦＧの周波数は装置の回転数とＦＧパターン１２
８の歯数から決められる。また、ノイズ成分除去のため
に、ハイパスおよびローパスの特性を有するパス・フィ
ルタがコンデンサにより構成され、これらハイパス・フ
ィルタ，ローパス・フィルタのカットオフ周波数の範囲
内にＦＧの周波数がくるように、各コンデンサの値が決
定されている。つまり、ＦＧの周波数は装置の回転数に
依存している。

【００１７】磁気ディスク回転駆動装置は、その構成上
から見るとブラシレスモータであり、ブラシレスモータ
（以下、単にモータと記す）の制御系の安定性や過渡特
性を決定する回路上の積分器は、一般に速度ディスクリ
ミネータ１２５のエラーパルスを平滑，増幅してモータ
の駆動回路の制御信号を作っており、その積分定数の決
め方でモータのサーボ特性が決定される。

【００１８】図１６はモータの速度制御を表すブロック
線図である。図１６において、点線内は図１５に示すＩ
Ｃ内部を表している。図１６をまとめると図１７のよう
になり、図１７における伝達関数Ｇ（ｓ），Ｈ（ｓ）は
式１および式２で表される。

【００１９】

【数１】

【００２０】

【数２】

【００２１】図１５の積分器が電圧型の場合は、図１８
に示す積分器となり、Ｈ（ｓ）内のＨ１（ｓ）は式３で
表される。

【００２２】

【数３】

【００２３】また、Ｈ２（ｓ）は等価的に式４のように
なる。

【００２４】

【数４】

【００２５】したがってＨ（ｓ）は式５となる。

【００２６】

【数５】

【００２７】安定な制御動作になるようなＧ（ｓ）とＨ
（ｓ）の関係は、図１９のようになり、Ｇ（ｓ）と１／
Ｈ（ｓ）のゲイン交点の角周波数ω０が積分器の極と零
点の角周波数ω１，ω２の間にあれば安定した制御を得
ることができる。

【００２８】モータのサーボ特性は図１９の太線部とな
る。モータ回転数ωｍは式６の関係にある必要がある。

【００２９】

【数６】

【００３０】最近の高容量ＦＤ装置は、アクセス性能を
向上させるために、回転数が高いので、同じサーボ特性
では、式６を満足しない。高容量ＦＤ装置は、容量の増
大以外にアクセス性能も向上させている。たとえば、高
容量ＦＤ装置のモータの回転数としては、３０００ｒｐ
ｍなどがあり、従来の下位ＦＤ用の装置における３００
ｒｐｍの１０倍である。一例として、データの転送速度
が１Ｍバイト／秒で、平均シーク時間が２９ミリ秒であ
り、ハードディスク並のアクセス性能を実現している装
置もある。

【００３１】高容量ＦＤ装置において、転送速度を上げ
るために回転数を上げることは以下のような原理的な理
由からである。微細な磁区から強い信号強度を読み取る
ためであり、高密度記録になると一つのビットを表す磁
区が小さくなるため弱い磁界から信号を読み出さなけれ
ばならない。これを解決するため、回転数を上げること
でヘッドとディスクとの相対速度を上げて誘導起電力を
高めている。

【００３２】高容量ＦＤ装置は、上記理由で回転数が高
く、従来の２ＨＤタイプのＦＤ装置に比べて５〜１５倍
の回転数となっている。このように、モータの電気特性
や機構やサーボ特性などの理由で下位互換を困難にして
いる。

【００３３】また、モータは回転数に合わせてコイル仕
様を変えているので、コイル仕様違いで多くの機種がで
きる。モータのコイル仕様を変えるとモータの回転数と
トルク特性図（Ｓ−Ｔ特性という）は図２０に示すよう
に変化し、この変化における一般的な関係式は式７のよ
うになる。

【００３４】

【数７】

【００３５】モータの回転数が高い場合はコイルのター
ン数を少なく、モータの回転数が低い場合はコイルのタ
ーン数を多くして、モータの起動トルクを大きくしてい
る。

【００３６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来の磁気ディスク回転駆動装置では、高容量ＦＤ
用の駆動装置によって下位ＦＤ用の駆動装置との互換を
達成するためには、高容量ＦＤ用の回転数と下位ＦＤ用
の回転数とで制御回転させる必要があるが、同一のモー
タ部のコイル仕様では、両方の特性に対して安定性を十
分に満足させるＳ−Ｔ特性を得ることが難しい。つま
り、一つのモータでコイル仕様が同じの場合、同一駆動
回路で高速および低速の回転数を得るための制御をかけ
るとすると、図２１のようなＳ−Ｔ特性となる。

【００３７】ここで、高容量ＦＤ負荷Ｔｈｆを満足する
ために無負荷回転数を高く設定し、そのためにコイルの
ターン数を少なくしているが、高速時では、ヘッドがデ
ィスク面から浮いて磁気ディスクに対しては非接触でリ
ード・ライトをするので、高容量ＦＤ負荷Ｔｈｆは小さ
くなり、その値としては、一例であるが、約８ｇｃｍ程
度である。

【００３８】一方、一般のＦＤ（下位ＦＤ）ではヘッド
とディスクとは接触しているので、下位ＦＤ負荷Ｔｆは
大きくなり、その値としては、一例であるが、約６０ｇ
ｃｍ程度である。この場合には、接触であるのでばらつ
きが大きく、下位ＦＤ負荷Ｔｆで定速回転数を維持でき
ない場合があり、このような下位ＦＤ用として互換を十
分に保証するには、起動トルクを大きくする必要があ
る。

【００３９】また、高容量ＦＤ負荷Ｔｈｆを満足するた
めに無負荷回転数を高く設定し、そのためにコイルのタ
ーン数を少なくして対応すると、Ｓ−Ｔ線図が立ってき
て下位ＦＤ負荷Ｔｆに対して余裕がなくなる。また、高
速時では、ヘッドがディスク面から浮いて磁気ディスク
に対しては非接触でリード・ライトをするので、高容量
ＦＤ負荷Ｔｈｆとしてはばらつきが少ないが、下位ＦＤ
ではヘッドとディスクは接触しているので、下位ＦＤ負
荷Ｔｆとしてのばらつきが大きくなり、下位ＦＤ負荷Ｔ
ｆに対する最大制御トルクを十分に大きく設計すること
できない。したがって、低速回転数を維持できない場合
があり、下位互換を十分に保証することができなくな
る。

【００４０】以上のように、同一のサーボ特性では、モ
ータの高速と低速の両回転制御がうまくいかず、その制
御精度が悪化してデータに対する読み書きの信頼性がな
くなってくる。また、同一の駆動ＩＣを使用するという
ことは、下位ＦＤ用ＩＣは専用化されていることが多
く、高速駆動に際して、電気特性上好ましくないことが
多くなる。

【００４１】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、同一のモータ部のチャッキング機構および回転駆
動部を用いて、高容量ＦＤと下位ＦＤとの両方に対して
互換的にリード・ライトを行うことができるとともに、
装置をコンパクト化することができ、かつ安価で高信頼
性を得ることができる磁気ディスク回転駆動装置を提供
する。

【００４２】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明の磁気ディスク回転駆動装置は、駆動回路を
専用化するために、駆動回路を２回路構成にし、サーボ
回路を分離して、回転数に合わせた駆動回路を選択使用
することを特徴とする。

【００４３】また、モータ特性を変えるために、巻き線
の使用部分を第１のコイル群と第２のコイル群に分け
て、それら第１のコイル群と第２のコイル群とのコイル
仕様を変え、高容量ＦＤ駆動の場合は、コイルの一部を
使用することによりターン数が少なくなるように、片方
のコイル群だけを使用するコイル仕様とし、下位ＦＤ駆
動の場合は、コイルをすべて使用してターン数が多くな
るように、第１コイル群と第２コイル群を直列にして使
用するコイル仕様とするか、あるいは、高容量ＦＤ駆動
の場合は、第１のコイル群と第２のコイル群を並列に接
続して使用するコイル仕様とし、下位ＦＤ駆動の場合
は、第１のコイル群と第２のコイル群を直列に接続して
使用するコイル仕様とすることを特徴とする。

【００４４】また、駆動回路を簡単化するために、高容
量ＦＤ駆動ＩＣはセンサレス駆動ＩＣとすることを特徴
とする。以上の構成により、下位ＦＤ互換可能で、高容
量ＦＤ駆動のＳ−Ｔ特性と下位ＦＤ駆動のＳ−Ｔ特性を
個々に別々に制御できるので、信頼性が高い下位互換を
可能とする。

【００４５】また、下位ＦＤ互換で、より高回転数の高
容量ＦＤ駆動装置を実現する。また、ホール素子の位置
を低速の下位ＦＤ用の駆動に適した位置に設定できるう
えに、回路接続の線数を少なくする。

【００４６】また、別のＩＣをそれぞれ使用するので、
回転数精度が高いうえに、高容量ＦＤ駆動のＳ−Ｔ特性
と下位ＦＤ駆動のＳ−Ｔ特性を個々に別々に制御が可能
となり、信頼性が高い下位互換を可能とする。

【００４７】以上により、同一のモータ部のチャッキン
グ機構および回転駆動部を用いて、高容量ＦＤと下位Ｆ
Ｄとの両方に対して互換的にリード・ライトを行うこと
ができるとともに、装置をコンパクト化することがで
き、かつ安価で高信頼性を得ることができる。

【００４８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の磁気デ
ィスク回転駆動装置は、回転数の設定値として最高値が
最低値の３倍以上である複数の設定回転数により情報記
憶媒体である磁気ディスクを回転駆動するモータを、そ
のステータコアに絶縁されて巻回されたコイル群にＵ、
Ｖ、Ｗからなる３相全波信号を印加することにより駆動
する磁気ディスク回転駆動装置であって、前記３相全波
信号が印可される前記コイル群を、その各相をＵ、Ｖ、
Ｗ相として、Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１相からなる第１のコイル
群と、Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２相からなる第２のコイル群とで
構成し、前記第１のコイル群の各相の端子を、Ｕ１ｓ、
Ｕ１ｅ、Ｖ１ｓ、Ｖ１ｅ、Ｗ１ｓ、Ｗ１ｅとし、前記第
２のコイル群の各相の端子を、Ｕ２ｓ、Ｕ２ｅ、Ｖ２
ｓ、Ｖ２ｅ、Ｗ２ｓ、Ｗ２ｅとし、前記第１のコイル群
のＵ１ｅ、Ｖ１ｅ、Ｗ１ｅと第２のコイル群のＵ２ｓ、
Ｖ２ｓ、Ｗ２ｓとを、各相毎に、前記第１のコイル群と
第２のコイル群とが直列となるように接続して、その接
続部を各相毎にＵｔ、Ｖｔ、Ｗｔとし、前記第２のコイ
ル群のＵ２ｅ、Ｖ２ｅ、Ｗ２ｅを中点として結線し、前
記磁気ディスクを高速で定速回転させるときは、前記Ｕ
ｔ、Ｖｔ、Ｗｔを通じて、前記コイル群に高速サーボ制
御を行う駆動回路の３相全波信号を印可して前記モータ
を駆動し、前記磁気ディスクを低速で定速回転させると
きは、前記Ｕ１ｓ、Ｖ１ｓ、Ｗ１ｓを通じて、前記コイ
ル群に前記高速サーボ制御用とは別の低速サーボ制御を
行う駆動回路の３相全波信号を印可して前記モータを駆
動する構成とする。

【００４９】この構成によると、下位ＦＤ互換可能で、
高容量ＦＤ駆動のＳ−Ｔ特性と下位ＦＤ駆動のＳ−Ｔ特
性を個々に別々に制御できるので、信頼性が高い下位互
換を可能とする。

【００５０】請求項２に記載の磁気ディスク回転駆動装
置は、回転数の設定値として最高値が最低値の３倍以上
である複数の設定回転数により情報記憶媒体である磁気
ディスクを回転駆動するモータを、そのステータコアに
絶縁されて巻回されたコイル群にＵ、Ｖ、Ｗからなる３
相全波信号を印加することにより駆動する磁気ディスク
回転駆動装置であって、前記３相全波信号が印可される
前記コイル群を、その各相をＵ、Ｖ、Ｗ相として、Ｕ
１、Ｖ１、Ｗ１相からなる第１のコイル群と、Ｕ２、Ｖ
２、Ｗ２相からなる第２のコイル群とで構成し、前記第
１のコイル群の各相の端子を、Ｕ１ｓ、Ｕ１ｅ、Ｖ１
ｓ、Ｖ１ｅ、Ｗ１ｓ、Ｗ１ｅとし、前記第２のコイル群
の各相の端子を、Ｕ２ｓ、Ｕ２ｅ、Ｖ２ｓ、Ｖ２ｅ、Ｗ
２ｓ、Ｗ２ｅとし、前記磁気ディスクを低速で定速回転
させるときは、前記第１のコイル群のＵ１ｅ、Ｖ１ｅ、
Ｗ１ｅと第２のコイル群のＵ２ｓ、Ｖ２ｓ、Ｗ２ｓと
を、各相毎に、前記第１のコイル群と第２のコイル群と
が直列となるように接続して、前記第２のコイル群のＵ
２ｅ、Ｖ２ｅ、Ｗ２ｅを中点として結線し、前記Ｕ１
ｓ、Ｖ１ｓ、Ｗ１ｓを通じて、前記コイル群に低速サー
ボ制御を行う駆動回路の３相全波信号を印可して前記モ
ータを駆動し、前記磁気ディスクを高速で定速回転させ
るときは、前記第１のコイル群のＵ１ｓ、Ｕ１ｅ、Ｖ１
ｓ、Ｖ１ｅ、Ｗ１ｓ、Ｗ１ｅと、第２のコイル群のＵ２
ｓ、Ｕ２ｅ、Ｖ２ｓ、Ｖ２ｅ、Ｗ２ｓ、Ｗ２ｅとを、各
相毎に、前記第１のコイル群と第２のコイル群とが並列
となるように接続して、前記並列接続された第１のコイ
ル群および第２のコイル群の各相のｅ端子側を中点とし
て結線し、各相のｓ端子側を通じて、前記コイル群に前
記低速サーボ制御用とは別の高速サーボ制御を行う駆動
回路の３相全波信号を印可して前記モータを駆動する構
成とする。

【００５１】この構成によると、下位ＦＤ互換可能で、
高容量ＦＤ駆動のＳ−Ｔ特性と下位ＦＤ駆動のＳ−Ｔ特
性を個々に別々に制御できるので、信頼性が高い下位互
換を可能とする。

【００５２】本発明の請求項３に記載の磁気ディスク回
転駆動装置は、請求項１または請求項２記載の第１のコ
イル群と第２のコイル群との間で、各相毎にコイル線径
やターン数の巻線仕様が異なっている構成とする。

【００５３】この構成によると、下位ＦＤ互換で、より
高回転数の高容量ＦＤ駆動装置を実現する。本発明の請
求項４に記載の磁気ディスク回転駆動装置は、請求項１
から請求項３のいずれかに記載の磁気ディスクを高速で
定速回転させるときに使用される高速サーボ制御用の駆
動回路を、センサレス駆動回路とする構成とする。

【００５４】この構成によると、ホール素子の位置を低
速の下位ＦＤ用の駆動に適した位置に設定できるうえ
に、回路接続の線数を少なくする。本発明の請求項５に
記載の磁気ディスク回転駆動装置は、複数の設定回転数
により情報記憶媒体である磁気ディスクを回転駆動する
モータであり、シャフトと、シャフトと一体に回転する
ロータフレームと、ロータフレームに固定され前記磁気
ディスクの回転駆動のためにそのディスクハブを吸引す
るハブマグネットと、ロータフレームの内側に固定され
た板バネと、板バネに固定された駆動ピンとを備えたモ
ータを、そのステータコアに絶縁されて前記ハブマグネ
ットに対向した位置に巻回されたコイル群にＵ、Ｖ、Ｗ
からなる３相全波信号を印加することにより、駆動する
磁気ディスク回転駆動装置であって、前記３相全波信号
が印可される前記コイル群を、その各相をＵ、Ｖ、Ｗ相
として、Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１相からなる第１のコイル群
と、Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２相からなる第２のコイル群とで構
成し、前記第１のコイル群の各相の端子を、Ｕ１ｓ、Ｕ
１ｅ、Ｖ１ｓ、Ｖ１ｅ、Ｗ１ｓ、Ｗ１ｅとし、前記第２
のコイル群の各相の端子を、Ｕ２ｓ、Ｕ２ｅ、Ｖ２ｓ、
Ｖ２ｅ、Ｗ２ｓ、Ｗ２ｅとし、前記第１のコイル群のＵ
１ｅ、Ｖ１ｅ、Ｗ１ｅと第２のコイル群のＵ２ｓ、Ｖ２
ｓ、Ｗ２ｓとを、各相毎に、前記第１のコイル群と第２
のコイル群とが直列となるように接続して、その接続部
を各相毎にＵｔ、Ｖｔ、Ｗｔとし、前記第２のコイル群
のＵ２ｅ、Ｖ２ｅ、Ｗ２ｅを中点として結線し、前記磁
気ディスクを高速で回転させるときは、前記Ｕｔ、Ｖ
ｔ、Ｗｔを通じて、前記コイル群に駆動回路の３相全波
信号を印可して前記モータを駆動し、前記磁気ディスク
を低速で回転させるときは、前記Ｕ１ｓ、Ｖ１ｓ、Ｗ１
ｓを通じて、前記コイル群に前記高速回転用とは別の駆
動回路の３相全波信号を印可して前記モータを駆動する
構成とする。

【００５５】この構成によると、別のＩＣをそれぞれ使
用するので、回転数精度が高いうえに、高容量ＦＤ駆動
のＳ−Ｔ特性と下位ＦＤ駆動のＳ−Ｔ特性を個々に別々
に制御が可能となり、信頼性が高い下位互換を可能とす
る。

【００５６】以下、本発明の実施の形態の磁気ディスク
回転駆動装置について、図面を参照しながら具体的に説
明する。（実施の形態１）本発明の実施の形態１の磁気ディスク
回転駆動装置について、図１〜図５を参照して説明す
る。ここでは、軸回転型流体動圧軸受を利用した磁気デ
ィスク回転駆動装置に適用した場合について説明する。

【００５７】図１は本実施の形態１の磁気ディスク回転
駆動装置のモータ部側の構造を示す断面図であり、図２
は同実施の形態１におけるモータ部側の構造を示す上面
図である。図３は同実施の形態１におけるモータ部の回
路図であり、図４は同実施の形態１における駆動部の回
路図である。図５は同実施の形態１におけるＳ−Ｔ特性
図である。

【００５８】磁気ディスク回転駆動装置の動作について
説明する。磁気ディスクに対する駆動原理は従来の装置
と同様であり、磁気ディスクのシャフト挿入孔（図示せ
ず）にシャフト１が係合し、磁気ディスクの駆動ピン挿
入孔（図示せず）に駆動ピン２が係合し、磁気ディスク
はモータと一体となって回転する。ロータフレーム３で
構成されたスピンドルハブ部４の上に摺動潤性シート５
を貼り、その上に磁気ディスクのハブ（図示せず）を乗
せる。この金属性の磁気ディスクハブは、磁化されたハ
ブマグネット６で吸着され、ロータフレーム３と一体と
なって回転される。

【００５９】また、ロータフレーム３の内面部には、シ
ャフト１を囲むように湾曲形成された板バネ状の回動レ
バー７が、その軸支部をロータフレーム３に立てられた
支点ピン８に支持された状態で配設されている。

【００６０】この回動レバー７は、先端側がシャフト１
に対して偏心して回動するように形成され、かつ上記の
支点ピン８に支持されている。そして、回動レバー７の
先端部には駆動ピン２が取り付けられている。この回動
レバー７は、板バネ状であるため支点ピン８を支点とし
て回動自在でありかつ下側への変位も可能であり、その
ために、回動レバー７の先端に付けられた駆動ピン２
も、支点ピン８を支点として回動可能であってかつ下側
への変位も可能である。

【００６１】ラジアル軸受はスリーブ９の内周部にヘリ
ングボーン動圧溝を形成した動圧流体軸受であり、スラ
スト軸受はシャフト１の先端とスラスト板１０とで構成
されるピボット軸受である。このモータ部においては、
シャフト１はスリーブ９とスラスト板１０とで構成され
たラジアル軸受およびスラスト軸受で回転支承されてい
る。ハウジング１１の内側にはスリーブ９が固定され、
外周にはステータコア１２が固定されている。絶縁され
たステータコア１２にコイルが巻回されて、そのステー
タコア１２の外周面に対向するように、ラバーの駆動マ
グネット１３がロータフレーム３の内周面に固定されて
いる。

【００６２】ハウジング１１は金属板からなる金属プリ
ント基板１４の上に固定されている。カップ状のロータ
フレーム３の垂下部内面に固着された駆動マグネット１
３の端面にはＦＧ磁極が着磁され、そのＦＧ着磁面と対
向する金属プリント基板１４の面にＦＧパターン１８が
構成されている。このＦＧパターン１８の両端部には駆
動マグネット１３の回転に伴ってＦＧ信号として電圧が
発生し、そのＦＧ信号をもとにモータの回転が制御され
る。そのため、ＦＧパターン１８の両端で発生する電圧
を駆動回路側に供給するために、ＦＧパターン１８が駆
動回路側と接続されるように、ランド群１７にＦＧパタ
ーン１８の両端から延伸された端子が設けられている。

【００６３】下位ＦＤの磁気ディスクでは、データを読
み書きするディスク上の基準位置を知るために、そのた
めのインデックス信号をモータ側に発生させる必要があ
り、ロータフレーム３の外周にインデックスマグネット
１５が接着され、金属プリント基板１４側にインデック
スマグネット１５を検出するためのホールＩＣ１６が半
田付けされている。

【００６４】磁気ディスク回転駆動装置はモータ部とそ
の駆動回路が実装された駆動部とに分離されている。モ
ータ部にも図３に示すような電子回路（モータ回路）を
構成する各種電子部品が実装されていて、このモータ部
は、駆動部と分離しているため、ロータフレーム３の大
きさと同じ程度の大きさとなりコンパクトになる。モー
タ回路部は金属プリント基板１４のランド群１７から駆
動回路部にリード線で接続される。

【００６５】駆動位置検出用のホール素子１９ａ，１９
ｂ，１９ｃは並列接続され、それらの入力電圧側には抵
抗２０ａ，２０ｂが接続され、その抵抗２０ａ，２０ｂ
によりホール素子１９ａ，１９ｂ，１９ｃの端子間電圧
を制御保証している。

【００６６】絶縁されたステータコア１２にコイルが巻
回されて、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相からなる３相全波回転駆動
のコイル部を構成している。このコイル部のＵ，Ｖ，Ｗ
相の各相は、図３に示すように、第１のコイル群Ｕ１，
Ｖ１，Ｗ１と第２のコイル群Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２とで構成
されている。さらに、各コイル群の両端子はｓ，ｅとし
て区別されており、第１のコイル群の端子をＵ１ｓ，Ｕ
１ｅ，Ｖ１ｓ，Ｖ１ｅ，Ｗ１ｓ，Ｗ１ｅとし、第２のコ
イル群の端子をＵ２ｓ，Ｕ２ｅ，Ｖ２ｓ，Ｖ２ｅ，Ｗ２
ｓ，Ｗ２ｅとする。

【００６７】第１のコイル群の端子Ｕ１ｅ，Ｖ１ｅ，Ｗ
１ｅと第２のコイル群の端子Ｕ２ｓ，Ｖ２ｓ，Ｗ２ｓと
は各相毎にそれぞれ接続され、それら端子接続部をＵ
ｔ，Ｖｔ，Ｗｔとして、第１のコイル群と第２のコイル
群とが各相毎に直列に接続されている。

【００６８】第２のコイル群の端子Ｕ２ｅ，Ｖ２ｅ，Ｗ
２ｅ間が結線され中点が形成されて、Ｙ接続型のコイル
接続ができる。端子接続部Ｕｔ，Ｖｔ，Ｗｔをそれぞれ
金属プリント基板１４の対応するランドに半田接続し、
また、第１のコイル群の端子Ｕ１ｓ，Ｖ１ｓ，Ｗ１ｓも
それぞれ金属プリント基板１４の対応するランドに半田
接続して、ランド群１７までパターン接続する。上記の
各端子接続部Ｕｔ，Ｖｔ，Ｗｔの金属プリント基板１４
との半田付け位置、および第１のコイル群の各端子Ｕ１
ｓ，Ｖ１ｓ，Ｗ１ｓの金属プリント基板１４との半田付
け位置は、ロータフレーム３の範囲内にある。

【００６９】モータ部から図４に示す駆動回路部側への
リード線の本数は１７本であり、ランド群１７にはラン
ドａ１〜ａ１７からなる１７個の端子が設けられてい
る。図４に示されるように、駆動回路部側には３相全波
駆動用ＩＣとしてＩＣ（１）とＩＣ（２）の２個のＩＣ
が搭載されている。使用する２個のＩＣのうち一方はＦ
ＤＤ専用のＩＣである。下位ＦＤ駆動用として３相全波
ブラシレスモータ駆動のＦＤＤスピンドルモータ制御駆
動用ＩＣの例として、例えば、松下電子工業製のＡＮ８
２１７ＳＢ，日立製作所製のＨＡ１３４８８ＭＰなどが
ある。

【００７０】図４は一般的な実施の形態の説明用として
の駆動回路部を示す回路図例である。図３および図４に
おいて、駆動回路部側のランド群２３内にも、その各ラ
ンドとしてモータ部側のランド群１７と同じ符号を使用
し、モータ部側のランド群１７と同様にランドａ１〜ａ
１７からなる１７個の端子を設け、各ランド群１７，２
３内の同じ符号の端子どうしが導通状態であるとする。

【００７１】ＩＣ（１）２１は下位ＦＤ用の駆動ＩＣで
あり、ＩＣ（２）２２は高容量ＦＤ用の駆動ＩＣであ
り、両ＩＣ２１，２２ともロータフレーム３の位置をホ
ール素子１９ａ，１９ｂ，１９ｃによって検出する３相
全波スイッチング駆動方式である。

【００７２】下位ＦＤ用のＩＣ２１からは、ランド群２
３内のランドａ１３，ａ１４，ａ１５に接続され、モー
タ部のランド群１７内のランドａ１３，ａ１４，ａ１５
を通じて、第１のコイル群の端子Ｕ１ｓ，Ｖ１ｓ，Ｗ１
ｓに導通接続されている。また、高容量ＦＤ用のＩＣ２
２からは、ランド群２３内のランドａ１０，ａ１１，ａ
１２に接続され、モータ部のランド群１７内のランドａ
１０，ａ１１，ａ１２を通じて、第１のコイル群および
第２のコイル群の端子接続部Ｕｔ，Ｖｔ，Ｗｔに導通接
続されている。

【００７３】ランド群１７，２３内のランドａ４〜ａ９
を通じたモータ部からのホール素子１９ａ，１９ｂ，１
９ｃの出力は、駆動回路部内で分岐されて各ＩＣ２１，
２２のホール素子用端子に接続される。

【００７４】また、モータ部のＦＧパターン１８からの
ＦＧ信号は、ランド群１７，２３内のランドａ１６，ａ
１７を通じ、駆動回路部側で分岐して、下位ＦＤ駆動用
のＩＣ２１の方へはコンデンサ２４を介して続される
が、もう一方の高容量ＦＤ駆動用のＩＣ２２の方へは、
増幅器２５にて増幅してさらに分周器２６にて分周した
後に接続される。この分周器２６はＦＧ信号の周波数を
高容量ＦＤ用のＩＣ２２の仕様範囲内にするためであ
る。両ＩＣ２１，２２ともそれぞれの使用回転数に合わ
せた水晶発振子２７ａ，２７ｂが接続されている。

【００７５】また、一般的な高容量ＦＤ装置は、通常モ
ータ部側からのインデックス信号を必要としない場合が
多く、図４においても高容量ＦＤ用のＩＣ２２にはイン
デックス信号が接続されていない。そのため、ランド群
１７，２３内のランドａ２を通じたモータ部側のホール
ＩＣ１６からのインデックス信号は、下位ＦＤ用のＩＣ
２１のインデックス信号用端子にのみ接続され、駆動ピ
ン２の位置からのインデックス信号の発生時間を調整し
て、装置のコントローラ部側にインデックス信号ＩＮＤ
を送っている。

【００７６】駆動回路部からコントローラ部側への接続
端子として、インデックス信号ＩＮＤ、駆動装置の電圧
Ｖｃｃ、下位ＦＤ用のＩＣ２１の回転数切換端子３００
／３６０、下位ＦＤ用のＩＣ２１のスタートストップ端
子Ｓ／Ｓ、高容量ＦＤ用のＩＣ２２のスタートストップ
端子Ｓ／Ｓが設けられている。

【００７７】また、モータ駆動用の全電流を制限抵抗２
８ａ，２８ｂによりそれぞれで検出して、電圧比較を行
うことによって、全駆動電流の制御と制限を行ってい
る。ＩＣ２１，２２の速度制御用の各サーボ回路部２９
ａ，２９ｂの各部品の定数は、それぞれのＩＣ毎に個々
に設定されている。つまり、これらの定数は、設定回転
数に合わせてＩＣ毎に設定されているので、回転精度が
よく、かつ安定した定速制御が得られる。

【００７８】磁気ディスク回転駆動装置を高速で回転さ
せるときは、コイルとしてのターン数が少ない端子接続
部Ｕｔ，Ｖｔ，Ｗｔを３相のコイル端子として、高容量
ＦＤ用のＩＣ２２で構成した駆動回路で駆動させる。ま
た、磁気ディスク回転駆動装置を低速で回転させるとき
は、コイルとしてのターン数の多い第１のコイル群の端
子Ｕ１ｓ，Ｖ１ｓ，Ｗ１ｓを３相のコイル端子として、
下位ＦＤ用のＩＣ２１で構成した駆動回路で駆動させ
る。

【００７９】このように、磁気ディスク回転駆動装置の
高速回転時および低速回転時において、それぞれ仕様に
合わせた駆動ＩＣを使用し、それぞれに合わせたコイル
仕様を使用しているので、回転数とトルクの関係図（ま
たは、Ｓ−Ｔ特性）は図５に示すようになる。高速制御
回転時（制御回転数Ｎａ）のコイル仕様では、Ｓ−Ｔ特
性は線図（ａ）ｓ１になり、最大制御トルクＴｃ１は、
従来例の装置で高速制御したときの最大制御トルクより
も大きくなり、高容量ＦＤ負荷Ｔｈｆに対しても余裕が
でてくるので、電圧変動や負荷変動に対して安定した回
転制御ができる。

【００８０】一方、低速制御回転時（制御回転数Ｎｂ）
のコイル仕様では、Ｓ−Ｔ特性は線図（ｂ）Ｓ２にな
り、最大制御トルクＴｃ２は、従来例の装置で低速制御
したときの最大制御トルクに比べて大きくなり、下位Ｆ
Ｄ負荷Ｔｆに対しても余裕ができる。また、線図（ｂ）
Ｓ２の起動トルクＴｓ１は、下位ＦＤ負荷Ｔｆに対して
かなり余裕がある。下位ＦＤ負荷Ｔｆは磁気ディスクと
磁気ヘッドが接触しているのでばらつきが大きく、その
ため、最大制御トルクＴｃ２や起動トルクＴｓ１はでき
るだけ大きくすることが望ましい。（実施の形態２）本実施の形態２の磁気ディスク回転駆
動装置は、上記実施の形態１における第１のコイル群の
コイル仕様と第２のコイル群のコイル仕様とを変更する
ことである。

【００８１】また、第１のコイル群のコイル仕様と第２
のコイル群のコイル仕様とを変えることで、使用速度に
応じて、それぞれにおける負荷に対して余裕があるモー
タの特性にすることができる。

【００８２】このように、高速時のコイル仕様は、図３
に示す第２のコイル群Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２のコイル仕様で
決定され、第１のコイル群Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１は全く影響
しないので、高速時のモータ特性は、第１のコイル群Ｕ
１，Ｖ１，Ｗ１に影響されずに決定することができる。
従って、低速側仕様を考慮しなくても設定できるので、
高速に適したコイル仕様とすることができ、モータ特性
もいろいろと変えることができる。

【００８３】一方、低速時のコイル仕様の設定は、高速
時に使用される第２のコイル群の仕様があらかじめ決定
されているので、低速時のＳ−Ｔ特性を考慮しながら、
第１のコイル群のコイル仕様を決定することができる。
図５の場合に比べて、Ｓ−Ｔ特性では、高速時は無負荷
回転数を高くすることができ、より高速対応のモータを
得ることができる。

【００８４】また、低速時は起動トルクを大きくするこ
とができるので、負荷が大きくばらついても制御が安定
となる。出力特性の向上が可能であるので、特性を現状
維持とするとモータを小型にできるという効果が得られ
る。（実施の形態３）本実施の形態３の磁気ディスク回転駆
動装置について、図６〜図９を参照して説明する。な
お、本実施の形態３におけるモータ部の構造は実施の形
態１の場合と類似であるので、ここではモータ部の構造
図は省略する。モータ部の構造で実施の形態１の場合と
異なるところを、図６に示すモータ部回路図と図７に示
す駆動部回路図とを用いて説明する。また、実施の形態
１と類似な構造部品の符号は実施の形態３の説明でも同
じ符号を使用する。

【００８５】図６は本実施の形態３の磁気ディスク回転
駆動装置におけるモータ部の回路図を示す。図７は本実
施の形態３の磁気ディスク回転駆動装置における駆動部
の回路図を示す。図８は本実施の形態３の磁気ディスク
回転駆動装置におけるコイル部の接続図を示す。図９は
本実施の形態３の磁気ディスク回転駆動装置におけるＳ
−Ｔ特性図を示す。

【００８６】本実施の形態３の磁気ディスク回転駆動装
置も、実施の形態１の場合と同様に、モータ部とその駆
動回路を備えた駆動部とに分離されている。モータ部に
は、図６に示すような電子回路を構成する電子部品が実
装されている。本実施の形態３ではインデックス信号を
検出する素子としてＭＲ素子３０を用いている。また、
第１のコイル群と第２のコイル群とは、モータ部におい
て一部だけを除いて接続せずに、モータ部の金属プリン
ト基板上のランド群３１から駆動回路部へリード線で接
続する。リード線の本数は実施の形態１の場合と異なる
ので、ランド群３１のランド数も異なる。つまり、本実
施の形態３では、リード線の本数は２２本であり、金属
プリント基板側のランド群３１内においてもランドｂ１
〜ｂ２２を設けて、実施の形態１の場合と区別してい
る。

【００８７】図６において、駆動位置検出用のホール素
子３２ａ，３２ｂ，３２ｃは並列接続され、それらの入
力電圧側には抵抗３３が接続され、この抵抗３３により
ホール素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃの端子間電圧を制御
保証している。ホール素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃから
の各出力は、金属プリント基板上に設けられたランド群
３１内のランドｂ５〜ｂ１０を通じて駆動回路部に接続
される。

【００８８】絶縁されたステータコア１２にコイルが巻
回されて、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３相からなる３相全波回転駆
動のコイル部を構成している。Ｕ，Ｖ，Ｗ相の各相によ
り第１のコイル群Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１と第２のコイル群Ｕ
２，Ｖ２，Ｗ２とが構成され、各コイル群の両端子は
ｓ，ｅとして区別されている。すなわち、第１のコイル
群の端子はＵ１ｓ，Ｕ１ｅ，Ｖ１ｓ，Ｖ１ｅ，Ｗ１ｓ，
Ｗ１ｅで、第２のコイル群の端子はＵ２ｓ，Ｕ２ｅ，Ｖ
２ｓ，Ｖ２ｅ，Ｗ２ｓ，Ｗ２ｅである。

【００８９】第２のコイル群の端子Ｕ２ｅ，Ｖ２ｅ，Ｗ
２ｅ間を中点結線し、その結線部をＣｏｍとする。この
結線部Ｃｏｍは金属プリント基板１４のランド群３１内
のランドｂ１１に接続されている。

【００９０】第１のコイル群の端子Ｕ１ｓ，Ｕ１ｅ，Ｖ
１ｓ，Ｖ１ｅ，Ｗ１ｓ，Ｗ１ｅと第２のコイル群の端子
Ｕ２ｓ，Ｖ２ｓ，Ｗ２ｓとが、金属プリント基板１４の
ランド群３１のランドｂ１８，ｂ１７，ｂ１９，ｂ１
６，ｂ２０，ｂ１５，ｂ１２，ｂ１３，ｂ１４にそれぞ
れ接続されている。

【００９１】また、一般的に、ＭＲ素子は取り扱いかた
によってはホール素子やホールＩＣよりも静電破壊を受
けやすいので、その静電破壊対策のために、ＭＲ素子３
０の出力部には、その入力＋側および入力−側のそれぞ
れから抵抗３４ａ，３４ｂが接続されている。

【００９２】図７に示す駆動回路部側のランド群３５内
の各ランドにも、モータ部側のランド群３１内の各ラン
ドｂ１〜ｂ２２と同じ符号を使用し、同じ符号のランド
どうしがランド群３５とランド群３１間で導通状態であ
るとする。

【００９３】駆動回路部では、モータ部側のコイル群の
各端子がランド群３１，３５内のランドｂ１１〜ｂ２０
を通じてスイッチング素子部３６に接続され、そのスイ
ッチング素子部３６は、磁気ディスク回転駆動装置のコ
ントローラ側からの指令で、選択的に切り換わる。

【００９４】磁気ディスク回転駆動装置を低速で定速制
御回転させるときは、スイッチング素子部３６の切り換
え動作によって、図８（ａ）のように選択切り換えされ
る。すなわち、第１のコイル群の端子Ｕ１ｅ，Ｖ１ｅ，
Ｗ１ｅと第２のコイル群の端子Ｕ２ｓ，Ｖ２ｓ，Ｗ２ｓ
とをそれぞれ接続して、第１のコイル群と第２のコイル
群とを直列に接続する。第１のコイル群の残りの端子Ｕ
１ｓ，Ｖ１ｓ，Ｗ１ｓが、３相のコイル端子として、ス
イッチング素子部３６から端子ｂ２６，ｂ２７，ｂ２８
を通じて、下位ＦＤ用のＩＣ３７に接続される。下位Ｆ
Ｄ用のコイル仕様は第１のコイル群と第２のコイル群と
が直列に接続された仕様である。

【００９５】また、磁気ディスク回転駆動装置を高速で
定速制御回転させるときは、スイッチング素子部３６の
切り換えによって、図８（ｂ）のように選択切り換えさ
れる。すなわち、第１のコイル群の端子Ｕ１ｓ、Ｖ１
ｓ、Ｗ１ｓと第２のコイル群の端子Ｕ２ｓ、Ｖ２ｓ、Ｗ
２ｓとをそれぞれ並列接続し、さらに、中点結線された
結線部Ｃｏｍに第１のコイル群の端子Ｕ１ｅ、Ｖ１ｅ、
Ｗ１ｅを接続する。中点結線された結線部Ｃｏｍは各コ
イルの端子ｅ側をすべて接続したことになる。

【００９６】上記のように中点結線された逆側の各端子
ｓにおいて各相ごとに第１のコイル群と第２のコイル群
とが接続されているので、第１のコイル群と第２のコイ
ル群が並列に接続されたことになる。中点結線の逆側の
端子ｓ側が、３相のコイル端子として、スイッチング素
子部３６からｂ２３、ｂ２４、ｂ２５を通じて、高容量
ＦＤ用のＩＣ３８に接続される。高容量ＦＤ用のコイル
仕様は第１のコイル群と第２のコイル群とが並列に接続
された仕様である。

【００９７】下位ＦＤ用の駆動ＩＣ３７と高容量ＦＤ用
の駆動ＩＣ３８は、両ＩＣともロータフレーム３の位置
をホール素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃによって検出する
３相全波スイッチング駆動方式のＩＣである。モータ部
からのホール素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃの出力は、ラ
ンド群３１を介してランド群３５のランドｂ５〜ｂ１０
に接続され、さらに分岐されて、それぞれのＩＣ３７，
３８へ接続される。モータ部内のＦＧパターン１８から
のＦＧ信号は、ランド群３１を介してランド群３５のラ
ンドｂ２１，ｂ２２に接続され、さらに分岐されて、実
施の形態１の場合と同様にそれぞれのＩＣ３７，３８に
接続される。両ＩＣ３７，３８とも、それぞれの使用回
転数に合わせた水晶発振子Ｘ３７，Ｘ３８が接続されて
いる。

【００９８】また、ＭＲ素子３０からのインデックス信
号は、ランド群３１を介してランド群３５内のランドｂ
２，ｂ３を通じて、下位ＦＤ用ＩＣ３７だけに接続され
る。駆動ピン２の位置からのインデックス信号の発生時
間を調整して、装置コントローラ側にインデックス信号
ＩＮＤを送っている。

【００９９】駆動回路部からコントローラ部側への接続
端子としては、インデックス信号ＩＮＤ、駆動装置の電
圧Ｖｃｃ、下位ＦＤ用のＩＣ３７の回転数切換端子３０
０／３６０、下位ＦＤ用のＩＣ３７のスタートストップ
端子Ｓ／Ｓ、高容量ＦＤ用のＩＣ３８のスタートストッ
プ端子Ｓ／Ｓが設けられている。

【０１００】また、モータ駆動時の全電流を制限抵抗３
９ａ，３９ｂによりそれぞれ検出して電圧比較を行うこ
とによって、全駆動電流の制御と制限を行っている。速
度制御用のサーボ回路４０ａ，４０ｂの各部品の定数
は、それぞれのＩＣ３７，３８で個々に設定されてい
る。つまり設定回転数に合わせてＩＣ毎に設定されてい
るので、回転精度がよくかつ安定した定速制御を行うこ
とができる。各部品定数の設定の仕方については従来例
で説明してあり、設定の仕方は従来例の場合も実施の形
態の場合も同じであるが、設定条件がモータによって異
なるので、個々の仕様に合わせて電子部品の定数を設定
する。

【０１０１】磁気ディスク回転駆動装置を高速で回転さ
せるときは、図８（ｂ）に示すようにコイルの抵抗値が
小さくなる並列接続を３相のコイル仕様として、高容量
ＦＤ用のＩＣ３８で構成した駆動回路で駆動させる。ま
た、磁気ディスク回転駆動装置を低速で回転させるとき
は、図８（ａ）に示すようにコイルの抵抗値が高くター
ン数の多い直列接続を３相のコイル仕様として、下位Ｆ
Ｄ用のＩＣ３７で構成した駆動回路で駆動させる。

【０１０２】このように、高容量ＦＤ用および下位ＦＤ
用のそれぞれの仕様に合わせた駆動ＩＣを使用し、それ
ぞれに合わせたコイル仕様を使用しているので、回転数
とトルクの関係図（または、Ｓ−Ｔ特性）は図９に示す
ようになる。

【０１０３】このＳ−Ｔ特性において、下位ＦＤ用とし
ては、そのコイル仕様が実施の形態１の下位ＦＤ用のコ
イル仕様と同じであるので、実施の形態１と同じ特性が
得られる。しかし、高容量ＦＤ用のコイル仕様は実施の
形態１の場合とは違っている。そのため、本実施の形態
３の高容量ＦＤ用のコイル仕様では、図８（ｂ）に示す
ように、コイル群のすべてを使用する構成になっている
ので、効率的には一部を使用するよりも良いことにな
る。

【０１０４】高速制御回転時（制御回転数Ｎａ）のコイ
ル仕様では、Ｓ−Ｔ特性としては線図（ｃ）Ｓ３にな
り、最大制御トルクＴｃ１は従来例の装置で高速制御し
たときの最大制御トルクよりも大きくなり、高容量ＦＤ
負荷Ｔｈｆに対して余裕がでてくるので、電圧変動や負
荷変動に対して安定した回転制御ができる。また、高速
制御回転時のＳ−Ｔ特性の起動トルクは、コイル仕様が
並列接続となっている関係で、大きくなるので、起動時
間が短くなり、結果的に消費電流が低くなるという効果
が得られる。

【０１０５】低速制御回転時（制御回転数Ｎｂ）のコイ
ル仕様では、Ｓ−Ｔ特性としては線図（ｄ）Ｓ４にな
り、最大制御トルクＴｃ２は従来例の装置で低速制御し
たときの最大制御トルクに比べて大きく、下位ＦＤ負荷
Ｔｆに対しても余裕ができる。実施の形態１の場合と同
様に、線図（ｄ）Ｓ４の起動トルクＴｓ１は下位ＦＤ負
荷Ｔｆに対してかなり余裕がある。下位ＦＤ負荷Ｔｆは
磁気ディスクと磁気ヘッドが接触しているので、ばらつ
きが大きくても信頼性の高いリードライトが可能であ
る。（実施の形態４）軸回転型流体動圧軸受を利用した実施
の形態４の磁気ディスク回転駆動装置について、図１０
〜図１３を参照して説明する。

【０１０６】図１０は本実施の形態４の磁気ディスク回
転駆動装置におけるモータ部の構造断面図を示す。図１
１は同実施の形態４の磁気ディスク回転駆動装置におけ
るモータ部の上面図を示す。図１２は同実施の形態４の
磁気ディスク回転駆動装置におけるモータ部の回路図を
示す。図１３は同実施の形態４の磁気ディスク回転駆動
装置における駆動部の回路図を示す。

【０１０７】本実施の形態４の磁気ディスク回転駆動装
置の動作について説明する。なお、磁気ディスクの駆動
原理は、従来の装置や実施の形態１の場合と同じである
ので、ここでの説明は省略する。本実施の形態４の磁気
ディスク回転駆動装置における部品には、実施の形態１
の場合と類似なものについては同じ符号を使用し、異な
るところだけを以下に説明する。

【０１０８】ロータフレーム４３の内面部には、ロータ
フレーム４３をプレス加工して切り起こした円筒部４４
を軸支部として、板バネ４５が取り付けられている。そ
の板バネ４５の先端部には駆動ピン４２が取り付けられ
ている。この駆動ピン４２により、磁気ディスクに設け
られた駆動ピン挿入孔に係合させて、磁気ディスクを回
転駆動させている。

【０１０９】上記のロータフレーム４３はシャフト４１
に圧入されたロータハブ４６にカシメ固定されている。
また、ロータハブ４６の外表面には摺動潤性シート４７
が貼られている。

【０１１０】ラジアル軸受は、真鍮系のスリーブ４８の
内周部の２カ所にヘリングボーン動圧溝を形成して、そ
のシャフト４１との隙間にフッ素系の流体を充填した動
圧流体軸受であり、スラスト軸受はシャフト４１の先端
と樹脂製のスラスト板４９とで構成されたピボット軸受
である。スラスト荷重はスラスト板４９を介してスリー
ブ４８に締結された底板５０で受けている。シャフト４
１はラジアル方向には動圧流体軸受で非接触で回転支承
されている。

【０１１１】ハウジング５１は、その内側にスリーブ４
８が接着固定され、ステータコア５２とプレート５３で
挟むようにしてビスで固定されている。プレート５３に
対するハウジング５１のセンター出しは、プレート５３
側に開けられた穴に係合することで実現され、また、こ
のハウジング５１の回転方向の位置決めは、プレート５
３にコイニングプレス加工して形成された凸部をハウジ
ング５１に開けられた穴に係合する位置で固定すること
により実現される。

【０１１２】さらに、ハウジング５１には放射状の位置
にビス穴が設けられ、そのビス穴に対してステータコア
５２が取り付けられている。またさらに、紙フェノール
製のプリント基板５４が、プレート５３にコイニングプ
レス加工して形成された凸部により位置決めされた所定
位置に固定されている。したがって、ステータコア５２
とプリント基板５４とは設定された位置関係が可能とな
る。

【０１１３】絶縁されたステータコア５２にコイルが巻
回され、そのコイルの端子はプリント基板５４に半田付
けにより接続される。ロータフレーム４３の垂下部内面
に固着されネオジ鉄系マグネットをゴムでバインドした
ゴム系の駆動マグネット５５の端面にはＦＧ磁極が着磁
され、そのＦＧ着磁面と対向するプリント基板５４の表
面には、実施の形態１から実施の形態３までで説明した
ものと同様のＦＧパターンが構成されている。

【０１１４】本実施の形態４の磁気ディスク回転駆動装
置も、モータ部とその駆動回路が実装された駆動部とに
分離されている。モータ部には、図１２に示すように、
前述の各実施の形態におけるモータ回路部を構成する電
子部品とともに、下位ＦＤ用の駆動回路を構成する下位
ＦＤ用駆動ＩＣ５６が搭載されている。また駆動部に
は、図１３に示すように、高容量ＦＤ用の駆動回路を構
成する高容量ＦＤ用駆動ＩＣ５７が搭載されている。モ
ータ部は、そのプリント基板５４上のランド群５８から
ランド群５９を通じて、リード線で駆動回路部に接続さ
れる。リード線の本数は９本であり、各ランド群５８，
５９内には、同じ符号が付されたランドｃ１〜ｃ９が設
けられ、同じ符号のランドどうしはランド群５８，５９
間で導通状態であるとする。

【０１１５】図１３に示す駆動部では、ランド群５９内
のランドｃ７〜ｃ９は、高容量ＦＤ用のＩＣ５７には接
続されず、磁気ディスク回転駆動装置のコントローラ部
に直接接続される。つまり、ランドｃ７〜ｃ９を通じ
て、インデックス信号用の端子ＩＮＤ、下位ＦＤ用ＩＣ
５６の回転数切換信号用の端子３００／３６０、下位Ｆ
Ｄ用ＩＣ５６のスタートストップ信号用の端子Ｓ／Ｓ上
の各信号が、モータ部とコントローラ部との間で授受さ
れる。

【０１１６】図１２において、駆動位置検出用のホール
素子６０ａ，６０ｂ，６０ｃは並列接続され、それらの
ホール出力は下位ＦＤ用のＩＣ５６に接続される。絶縁
されたステータコア５２にコイルが巻回されて、Ｕ，
Ｖ，Ｗ相の３相からなる３相全波回転駆動のコイル部を
構成している。Ｕ，Ｖ，Ｗ相の各相により第１のコイル
群Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１と第２のコイル群Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２
とが構成され、各コイル群の両端子はｓ，ｅとして区別
されている。すなわち、第１のコイル群の端子はＵ１
ｓ，Ｕ１ｅ，Ｖ１ｓ，Ｖ１ｅ，Ｗ１ｓ，Ｗ１ｅとし、第
２のコイル群の端子はＵ２ｓ，Ｕ２ｅ，Ｖ２ｓ，Ｖ２
ｅ，Ｗ２ｓ，Ｗ２ｅとする。

【０１１７】第１のコイル群の端子Ｕ１ｅ，Ｖ１ｅ，Ｗ
１ｅと第２のコイル群の端子Ｕ２ｓ，Ｖ２ｓ，Ｗ２ｓと
がそれぞれ接続され、この接続点を端子接続部Ｕｔ，Ｖ
ｔ，Ｗｔとして、各相の第１コイル群と第２のコイル群
とが直列に接続される。

【０１１８】一方、第２のコイル群の端子Ｕ２ｅ，Ｖ２
ｅ，Ｗ２ｅ間は中点結線され、その結線部を中点端子Ｃ
ｏｍとしてＹ接続型のコイル接続が形成される。中点端
子Ｃｏｍと各端子接続部Ｕｔ，Ｖｔ，Ｗｔとは、プリン
ト基板５４上のランド群５８内のランドｃ１，ｃ２，ｃ
３，ｃ４にそれぞれ半田付けにより接続される。また、
第１のコイル群の端子Ｕ１ｓ，Ｖ１ｓ，Ｗ１ｓの各端子
はプリント基板５４のランドに半田接続された後に、下
位ＦＤ用のＩＣ５６の端子に直接接続される。

【０１１９】モータ部側のプリント基板５４に実装され
た下位ＦＤ用のＩＣ５６は、３相全波ブラシレスモータ
駆動のＦＤＤスピンドルモータ制御駆動用ＩＣである。
モータ部側の下位ＦＤ用駆動回路は、モータ部側のプリ
ント基板５４上に主要部品が実装されており、プリント
基板５４上でインデックス信号の遅延調整を行い、速度
制御用のサーボ回路部６１における回路部品の定数は、
下位ＦＤ専用に設定されている。

【０１２０】また、図１３に示す駆動部には、高容量Ｆ
Ｄ用のＩＣ５７が実装されており、このＩＣ５７はセン
サレス３相全波駆動方式で作動するものである。ランド
群５９内のランドｃ１〜ｃ６は高容量ＦＤ用のＩＣ５７
に接続される。その内のｃ１〜ｃ４は、図１２に示すモ
ータ部のコイル群における第２のコイル群との接続用で
あり、ランドｃ１（中点端子Ｃｏｍ用）とランドｃ２，
ｃ３，ｃ４（端子接続部Ｕｔ，Ｖｔ，Ｗｔ用）とが高容
量ＦＤ用のＩＣ５７の端子に接続されている。高容量Ｆ
Ｄ用のＩＣ５７の駆動はセンサレス駆動であるので、高
容量ＦＤ用のＩＣ５７へのリード線の数が少なくできる
うえ、ホール素子６０ａ，６０ｂ，６０ｃとの接続を考
慮する必要もない。

【０１２１】実施の形態１の場合のように、高速回転時
と低速回転時で同一のホール素子を使用する場合は、通
電位置を調整するためにホール素子の設置位置を両仕様
に調整する必要があるが、本実施の形態４の場合のよう
に、高容量ＦＤ用のＩＣ５７がセンサレス駆動であり、
ホール素子６０ａ，６０ｂ，６０ｃは下位ＦＤ用のＩＣ
５６の駆動にだけ使用するので、低速時の仕様にのみ設
置位置を考慮するだけでよい。

【０１２２】また、速度制御用のサーボ回路はそれぞれ
のＩＣで個々に設定されており、設定回転数に合わせて
ＩＣ毎に設定することができるので、回転精度がよく、
かつ安定した定速制御を行うことができる。

【０１２３】すなわち、磁気ディスク回転駆動装置を高
速で回転させるときは、コイルのターン数が少なくなる
ように端子接続部Ｕｔ，Ｖｔ，Ｗｔを３相のコイル端子
として、高容量ＦＤ用のＩＣ５７で構成したセンサレス
駆動回路で駆動させ、磁気ディスク回転駆動装置を低速
で回転させるときは、コイルのターン数が多くなるよう
に第１のコイル群の端子Ｕ１ｓ，Ｖ１ｓ，Ｗ１ｓを３相
のコイル端子として、下位ＦＤ用のＩＣ５６で構成した
駆動回路で駆動させているので、Ｓ−Ｔ特性は、実施の
形態１の場合のＳ−Ｔ特性と同様に、２つの線図で表さ
れる仕様となる。本実施の形態４のＳ−Ｔ特性は、実施
の形態１の場合を示す図５と類似であるので、ここでの
説明にも図５に示すＳ−Ｔ特性を使用する。

【０１２４】高速回転時のコイル仕様では、Ｓ−Ｔ特性
は線図（ａ）Ｓ１になり、最大制御トルクＴｃ１は従来
例の装置で高速制御したときの最大制御トルクよりも大
きくなり、定格負荷Ｔｈｆに対して余裕がてでくるの
で、電圧変動や負荷変動に対して安定した回転制御がで
きる。低速回転時のコイル仕様では、Ｓ−Ｔ特性は線図
（ｂ）Ｓ２になり、最大制御トルクＴｃ２は従来例の装
置で低速制御したときの最大制御トルクに比べて大き
く、定格負荷Ｔｆに対して余裕ができる。

【０１２５】また、低速および高速の各速度毎にＳ−Ｔ
特性を変えることができるので、それぞれの負荷に合わ
せた特性の磁気ディスク回転駆動装置ができる。また、
特性に余裕ができるので、より小型な磁気ディスク回転
駆動装置を構成することができる。

【０１２６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、下位ＦＤ
互換可能で、高容量ＦＤ駆動のＳ−Ｔ特性と下位ＦＤ駆
動のＳ−Ｔ特性を個々に別々に制御できるので、信頼性
が高い下位互換を行うことができる。

【０１２７】また、下位ＦＤ互換で、より高回転数の高
容量ＦＤ駆動装置を実現することができる。また、高容
量ＦＤ駆動ＩＣをセンサレス駆動ＩＣとしたので、ホー
ル素子の位置を低速の下位ＦＤ用の駆動に適した位置に
設定できるうえに、回路接続の線数を少なくすることが
できる。

【０１２８】また、別のＩＣをそれぞれ使用するので、
回転数精度が高いうえに、高容量ＦＤ駆動のＳ−Ｔ特性
と下位ＦＤ駆動のＳ−Ｔ特性を個々に別々に制御が可能
となり、信頼性が高い下位互換を行うことができる。

【０１２９】また、高速制御回転時のコイル仕様によ
り、最大制御トルクは従来装置で高速制御したときの最
大制御トルクに比べて大きくなり、高容量ＦＤ負荷に対
して余裕をもつことができるとともに、低速制御回転時
のコイル仕様により、最大制御トルクは従来装置で低速
制御したときの最大制御トルクに比べて大きくなり、下
位ＦＤ負荷に対して余裕をもつことができる。

【０１３０】また、高速時のモータ特性は第１のコイル
群の特性仕様に影響されずに決定することができる。ま
た、高速時における無負荷回転数を高くすることがで
き、より高速対応のモータを得ることができる。

【０１３１】また、高速制御のＳ−Ｔ特性の起動トルク
は、コイル仕様が並列接続となって大きくなるので、起
動時間を短縮することができ消費電流を低減することが
できる。

【０１３２】以上により、同一のモータ部のチャッキン
グ機構および回転駆動部を用いて、高容量ＦＤと下位Ｆ
Ｄとの両方に対して互換的にリード・ライトを行うこと
ができるとともに、装置をコンパクト化することがで
き、かつ安価で高信頼性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の磁気ディスク回転駆動
装置のモータ部側の構造断面図

【図２】同実施の形態１におけるモータ部側の構造を示
す上面図

【図３】同実施の形態１におけるモータ部の回路構成図

【図４】同実施の形態１における駆動部の回路構成図

【図５】同実施の形態１における磁気ディスク回転駆動
装置のＳ−Ｔ特性図

【図６】本発明の実施の形態３の磁気ディスク回転駆動
装置のモータ部の回路構成図

【図７】同実施の形態３における駆動部の回路構成図

【図８】同実施の形態３におけるコイル群の接続図

【図９】同実施の形態３における磁気ディスク回転駆動
装置のＳ−Ｔ特性図

【図１０】本発明の実施の形態４の磁気ディスク回転駆
動装置のモータ部側の構造断面図

【図１１】同実施の形態４におけるモータ部側の構造を
示す上面図

【図１２】同実施の形態４におけるモータ部の回路構成
図

【図１３】同実施の形態４における駆動部の回路構成図

【図１４】従来の磁気ディスク回転駆動装置の構造図

【図１５】同従来例の３相全波駆動回路の構成図

【図１６】同従来例のモータの速度制御を表すブロック
線図

【図１７】同従来例のモータの速度制御を表す他のブロ
ック線図

【図１８】同従来例の積分器の構成図

【図１９】同従来例のサーボ特性図

【図２０】同従来例のＳ−Ｔ特性の説明図

【図２１】同従来例の磁気ディスク回転駆動装置のＳ−
Ｔ特性図

【符号の説明】

１，４１シャフト１２，５２ステータコア２１，３７，５６下位ＦＤ用のＩＣ２２，３８，５７高容量ＦＤ用のＩＣ２９ａ，４０ａ，６１下位ＦＤ用のＩＣのサーボ回
路部２９ｂ，４０ｂ高容量ＦＤ用のＩＣのサーボ回路部３６スイッチング素子部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転数の設定値として最高値が最低値の
３倍以上である複数の設定回転数により情報記憶媒体で
ある磁気ディスクを回転駆動するモータを、そのステー
タコアに絶縁されて巻回されたコイル群にＵ、Ｖ、Ｗか
らなる３相全波信号を印加することにより駆動する磁気
ディスク回転駆動装置であって、前記３相全波信号が印
可される前記コイル群を、その各相をＵ、Ｖ、Ｗ相とし
て、Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１相からなる第１のコイル群と、Ｕ
２、Ｖ２、Ｗ２相からなる第２のコイル群とで構成し、
前記第１のコイル群の各相の端子を、Ｕ１ｓ、Ｕ１ｅ、
Ｖ１ｓ、Ｖ１ｅ、Ｗ１ｓ、Ｗ１ｅとし、前記第２のコイ
ル群の各相の端子を、Ｕ２ｓ、Ｕ２ｅ、Ｖ２ｓ、Ｖ２
ｅ、Ｗ２ｓ、Ｗ２ｅとし、前記第１のコイル群のＵ１
ｅ、Ｖ１ｅ、Ｗ１ｅと第２のコイル群のＵ２ｓ、Ｖ２
ｓ、Ｗ２ｓとを、各相毎に、前記第１のコイル群と第２
のコイル群とが直列となるように接続して、その接続部
を各相毎にＵｔ、Ｖｔ、Ｗｔとし、前記第２のコイル群
のＵ２ｅ、Ｖ２ｅ、Ｗ２ｅを中点として結線し、前記磁
気ディスクを高速で定速回転させるときは、前記Ｕｔ、
Ｖｔ、Ｗｔを通じて、前記コイル群に高速サーボ制御を
行う駆動回路の３相全波信号を印可して前記モータを駆
動し、前記磁気ディスクを低速で定速回転させるとき
は、前記Ｕ１ｓ、Ｖ１ｓ、Ｗ１ｓを通じて、前記コイル
群に前記高速サーボ制御用とは別の低速サーボ制御を行
う駆動回路の３相全波信号を印可して前記モータを駆動
することを特徴とする磁気ディスク回転駆動装置。
【請求項２】回転数の設定値として最高値が最低値の
３倍以上である複数の設定回転数により情報記憶媒体で
ある磁気ディスクを回転駆動するモータを、そのステー
タコアに絶縁されて巻回されたコイル群にＵ、Ｖ、Ｗか
らなる３相全波信号を印加することにより駆動する磁気
ディスク回転駆動装置であって、前記３相全波信号が印
可される前記コイル群を、その各相をＵ、Ｖ、Ｗ相とし
て、Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１相からなる第１のコイル群と、Ｕ
２、Ｖ２、Ｗ２相からなる第２のコイル群とで構成し、
前記第１のコイル群の各相の端子を、Ｕ１ｓ、Ｕ１ｅ、
Ｖ１ｓ、Ｖ１ｅ、Ｗ１ｓ、Ｗ１ｅとし、前記第２のコイ
ル群の各相の端子を、Ｕ２ｓ、Ｕ２ｅ、Ｖ２ｓ、Ｖ２
ｅ、Ｗ２ｓ、Ｗ２ｅとし、前記磁気ディスクを低速で定
速回転させるときは、前記第１のコイル群のＵ１ｅ、Ｖ
１ｅ、Ｗ１ｅと第２のコイル群のＵ２ｓ、Ｖ２ｓ、Ｗ２
ｓとを、各相毎に、前記第１のコイル群と第２のコイル
群とが直列となるように接続して、前記第２のコイル群
のＵ２ｅ、Ｖ２ｅ、Ｗ２ｅを中点として結線し、前記Ｕ
１ｓ、Ｖ１ｓ、Ｗ１ｓを通じて、前記コイル群に低速サ
ーボ制御を行う駆動回路の３相全波信号を印可して前記
モータを駆動し、前記磁気ディスクを高速で定速回転さ
せるときは、前記第１のコイル群のＵ１ｓ、Ｕ１ｅ、Ｖ
１ｓ、Ｖ１ｅ、Ｗ１ｓ、Ｗ１ｅと、第２のコイル群のＵ
２ｓ、Ｕ２ｅ、Ｖ２ｓ、Ｖ２ｅ、Ｗ２ｓ、Ｗ２ｅとを、
各相毎に、前記第１のコイル群と第２のコイル群とが並
列となるように接続して、前記並列接続された第１のコ
イル群および第２のコイル群の各相のｅ端子側を中点と
して結線し、各相のｓ端子側を通じて、前記コイル群に
前記低速サーボ制御用とは別の高速サーボ制御を行う駆
動回路の３相全波信号を印可して前記モータを駆動する
ことを特徴とする磁気ディスク回転駆動装置。
【請求項３】第１のコイル群と第２のコイル群との間
で、各相毎にコイル線径やターン数の巻線仕様が異なっ
ている請求項１または請求項２記載の磁気ディスク回転
駆動装置。
【請求項４】磁気ディスクを高速で定速回転させると
きに使用される高速サーボ制御用の駆動回路を、センサ
レス駆動回路とする請求項１から請求項３のいずれかに
記載の磁気ディスク回転駆動装置。
【請求項５】複数の設定回転数により情報記憶媒体で
ある磁気ディスクを回転駆動するモータであり、シャフ
トと、シャフトと一体に回転するロータフレームと、ロ
ータフレームに固定され前記磁気ディスクの回転駆動の
ためにそのディスクハブを吸引するハブマグネットと、
ロータフレームの内側に固定された板バネと、板バネに
固定された駆動ピンとを備えたモータを、そのステータ
コアに絶縁されて前記ハブマグネットに対向した位置に
巻回されたコイル群にＵ、Ｖ、Ｗからなる３相全波信号
を印加することにより、駆動する磁気ディスク回転駆動
装置であって、前記３相全波信号が印可される前記コイ
ル群を、その各相をＵ、Ｖ、Ｗ相として、Ｕ１、Ｖ１、
Ｗ１相からなる第１のコイル群と、Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２相
からなる第２のコイル群とで構成し、前記第１のコイル
群の各相の端子を、Ｕ１ｓ、Ｕ１ｅ、Ｖ１ｓ、Ｖ１ｅ、
Ｗ１ｓ、Ｗ１ｅとし、前記第２のコイル群の各相の端子
を、Ｕ２ｓ、Ｕ２ｅ、Ｖ２ｓ、Ｖ２ｅ、Ｗ２ｓ、Ｗ２ｅ
とし、前記第１のコイル群のＵ１ｅ、Ｖ１ｅ、Ｗ１ｅと
第２のコイル群のＵ２ｓ、Ｖ２ｓ、Ｗ２ｓとを、各相毎
に、前記第１のコイル群と第２のコイル群とが直列とな
るように接続して、その接続部を各相毎にＵｔ、Ｖｔ、
Ｗｔとし、前記第２のコイル群のＵ２ｅ、Ｖ２ｅ、Ｗ２
ｅを中点として結線し、前記磁気ディスクを高速で回転
させるときは、前記Ｕｔ、Ｖｔ、Ｗｔを通じて、前記コ
イル群に駆動回路の３相全波信号を印可して前記モータ
を駆動し、前記磁気ディスクを低速で回転させるとき
は、前記Ｕ１ｓ、Ｖ１ｓ、Ｗ１ｓを通じて、前記コイル
群に前記高速回転用とは別の駆動回路の３相全波信号を
印可して前記モータを駆動することを特徴とする磁気デ
ィスク回転駆動装置。