JPH06133515A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＮＲＲを低減し、ハードディスクの高密度化
に好適で、耐衝撃性にも優れたブラシレスモータを提供
する。 【構成】 コアレスコイル６０に通電方向を制御しつつ
電流を流すと、コアレスコイル６０の発生磁界とマグネ
ット５６による磁界とが作用してハブ５４が矢印Ｆ１方
向（又はその反対方向）に移動する。このとき、シャフ
ト５０のＶ字溝７０，７２によるオイル集中によって、
ロータ部分がシャフト５０のタンジェンシャル方向及び
スラスト方向に浮上して非接触で回転するようになる。
このような動圧軸受けの作用によって、ハードディスク
３６は安定して回転するので、ＮＲＲが低減される。こ
のとき、外部から振動が加えられても、吸引マグネット
６４，６６の作用によって衝撃が低減されるようにな
り、ストッパ７８によってロータ側の抜けも防止され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はブラシレスモータにかか
り、更に具体的には、高密度でデータが記録されるハー
ドディスクの駆動装置（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）な
どに好適なブラシレスモータの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータなどの記憶装置
として普及しているＨＤＤなどに用いられているブラシ
レスモータとしては、図８に示すものがある。同図は、
回転中心に沿った断面の右半分を示すものである。この
図において、ロータリシャフト１０には、コイルスプリ
ング１２を介してボールベアリング１４，１６が各々取
り付けられている。これらボールベアリング１４，１６
の内輪側には断面略コ字状のハブ１８が取り付けられて
おり、外輪側にはスリーブ２０が取り付けられている。

【０００３】ハブ１８の内側にはマグネット２２が設け
られており、スリーブ２０の外側にはマグネット２２に
対向してコイル２４が設けられている。また、スリーブ
２０の下側はモータベース２６に接続されており、この
モータベース２６がＨＤＤのシャーシ２８に取り付けら
れている。また、ハブ１８の下側外周にはディスクホル
ダ３０が形成されており、このディスクホルダ３０とス
ペーサ３２及び上部のクランパ３４との間に複数のハー
ドディスク３６が狭持されている。クランパ３４は、ロ
ータリシャフト１０にねじ止めされてハブ１８側に固定
されている。なお、ハードディスク３６に対するアクセ
スは、図の左右方向に移動するヘッド（図示せず）によ
ってその両面に行われるようになっている。また、モー
タ下部には、駆動用の回路部品が設けられた回路基板
（図示せず）が配置されている。

【０００４】コイル２４に通電方向を制御しつつ電流を
流すと、コイル２４の発生磁界とマグネット２４による
磁界とが作用してロータリシャフト１０及びハブ１８が
矢印ＦＡ方向（又はその反対方向）に回転する。これに
より、ヘッドに対してハードディスク３６が回転するこ
とになる。ヘッドは、同図の左右方向に移動して所望の
トラックにアクセスする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような従来技術では、軸受けがボールベアリング１４，
１６による接触転がりとなっている。このため、ボール
ベアリング１４，１６の各構成部品の精度によって、非
繰り返し周期の微小変位（ＮＲＲ）が回転軸に生ずる。
図７にはその様子が示されており、同図（Ａ）は１回転
に１回得られるインデックスパルスである。これを起点
とした回転軸の変位量のうち、繰り返し生ずる変位は、
同図（Ｂ）にグラフＧＡで示すようになる。これに対
し、非繰り返し成分があると、グラフＧＡがグラフＧＢ
あるいはＧＣのようになる。ＮＲＲはΔで示す部分に相
当し、上述した従来技術では０．３〜０．５μｍ程度と
なっている。

【０００６】ところが、近年のハードディスクの高容量
化に伴うトラック密度の高密度化によって、ＮＲＲの許
容値は、従来の０．５μｍ程度から、現在は０．１μｍ
程度あるいはそれ以下が要求されるに至っている。更
に、近年では、ＨＤＤを内蔵したポータブルタイプのパ
ーソナルコンピュータやワードプロセッサの普及が目覚
ましいが、これらの機器で落下などが生ずると、ＨＤＤ
ではそのモータのベアリング部分が大きな衝撃を受け
る。この衝撃に耐えるようにするためにはベアリングの
ボール径を大きくする必要があるが、限られたスペース
の中でモータを構成しなければならず、ボール径を大き
くするにも限界がある。すなわち、ブラシレスモータの
従来技術をそのまま適用するだけでは、ダウンサイジン
グの要求に応えることができない。

【０００７】本発明は、これらの点に着目したもので、
ＮＲＲを低減してハードディスクの高密度化に好適なブ
ラシレスモータを提供することを、その目的とする。ま
た、本発明は、耐衝撃性に優れた小型化にも有利なブラ
シレスモータを提供することを、他の目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の１つは、情報の
記録又は再生が行われる多数のトラックを含むディスク
媒体がロータ側のハブの外側に設けられており、回転駆
動用のマグネットがハブの内側に設けられており、この
マグネットに対向するようにコイルがステータ側のモー
タベースに設けられており、前記マグネットによる磁界
と、前記コイルへの通電による磁界とを作用させて前記
ディスク媒体を回転駆動するブラシレスモータにおい
て、前記ステータ側に対して回転時に動圧で前記ロータ
側を浮上支持するラジアル方向及びスラスト方向の動圧
軸受けと、スラスト方向の動圧軸受けによる浮上力と反
対方向の力をロータ側に与える浮力調整手段と、ロータ
側の抜けを防止するストッパ手段とを備えたことを特徴
とする。

【０００９】他の発明は、情報の記録又は再生が行われ
る多数のトラックを含むディスク媒体がロータ側のハブ
の外側に設けられており、回転駆動用のマグネットがハ
ブの内側に設けられており、このマグネットに対向する
ようにコイルがステータ側のモータベースに設けられて
おり、前記マグネットによる磁界と、前記コイルへの通
電による磁界とを作用させて前記ディスク媒体を回転駆
動するブラシレスモータにおいて、前記ステータ側に対
して回転時に動圧で前記ロータ側を浮上支持するラジア
ル方向及び前後のスラスト方向の動圧軸受けと、スラス
ト方向の動圧軸受けの外側で磁性流体によってそれぞれ
シーリングを行うシール手段と備えたことを特徴とす
る。

【００１０】

【作用】第１の発明によれば、ステータ部に対してロー
タ部を支持する軸受けの部分に、非接触の動圧軸受けが
ラジアル方向及びスラスト方向に使用される。このた
め、ＮＲＲは大幅に改善されるようになり、ディスク媒
体のトラック密度の増大に対応できるようになって、耐
衝撃性も向上する。また、動圧軸受けの使用によるロー
タ側の振動は浮力調整手段によって低減され、ロータ側
の抜けはストッパ手段によって防止される。また、第２
の発明によれば、動圧軸受けがシャフトの前後のスラス
ト方向に設けられており、それらの外側には磁性流体に
よるオイルシールが行われている。

【００１１】

【実施例】以下、本発明によるブラシレスモータの実施
例について、添付図面を参照しながら説明する。なお、
上述した従来例と同様の構成部分又は従来例と対応する
構成部分については、同一の符号を用いる。

【００１２】＜第１実施例＞最初に、図１〜図５を参照
しながら本発明の第１実施例について説明する。図１に
は、本発明の一実施例にかかるブラシレスモータが示さ
れている。この図は、回転軸に沿った断面の中心から右
側の部分を示す一部省略したものである。同図におい
て、シャフト５０は、適宜のクリアランスをもってスリ
ーブ５２を貫通している。このスリーブ５２はハブ５４
と一体に成形されており、スリーブ５２の外周側にはマ
グネット５６が設けられている。そして、このマグネッ
ト５６とハブ５４との間にコイルホルダ５８に立設され
たコアレスコイル６０が適宜のクリアランスをもって配
置されている。

【００１３】シャフト５０は、下方でモータベース６２
に連結されており、このモータベース６２がＨＤＤのシ
ャーシ（図示せず）にねじなどで固定されている。この
モータベース６２の底部には、上述したコイルホルダ５
８の他に、吸引マグネット６４が納められている。そし
て、スリーブ５２の下端部には、吸引マグネット６４に
対向して吸引マグネット６６が適宜のクリアランスをも
って設けられている。また、上述したコアレスコイル６
０は、このモータベース６２を介して図示しないフレキ
シブルプリント基板（ＦＰＣ）に接続されている。ＦＰ
Ｃには、駆動回路が形成されている。

【００１４】次に、ハブ５４の下側外周にはディスクホ
ルダ６８が形成されており、ハブ上方からハードディス
ク３６がはめ込まれている。ハードディスク３６は、そ
の内周側がディスクホルダ６８に接しており、更にクラ
ンパ３２がハブ５６にはめ込まれてハードディスク３６
が狭持されている。２枚目のハードディスク３６は、ク
ランパ３２，３４によって狭持されている。ハードディ
スク３６に対するアクセスは、ヘッド３５（一部のみ図
示，後述する実施例でも同様）によって各ディスクの両
面に行われるようになっている。

【００１５】次に、本実施例では、シャフト５０の外周
部分及び頂部にそれぞれ動圧を発生するためのＶ字溝７
０，７２が各々形成されており、これらによって動圧軸
受けが構成されている。停止時は、ロータ部分が浮上し
ておらず、カバー７４はシャフト５０の頂部のボール７
６に接している。また、シャフト５０の上部には、抜け
防止ストッパ７８がスリーブ５２方向に延設されてい
る。

【００１６】以上の各部のうち、コアレスコイル６０の
部分は、図２（Ａ）に示すように構成されている。この
例は、例えば８極，６コイルの３相モータの場合のもの
であり、同図（Ｂ）に示すように、マグネット５６（図
１参照）は電気角で２π／８に着磁され、コイル６０Ａ
は２π／６の間隔となっている。独立した６個のコイル
６０Ａは円筒状に配置されており、全体が樹脂成形され
ている。このコアレスコイル６０は、コア（鉄芯）を持
たないため、鉄損が発生しないという特長がある。

【００１７】次に、本実施例では、ボールベアリングに
よる軸受けの代わりにＶ字溝７０，７２による動圧軸受
けが用いられている。Ｖ字溝７０は、図１に示すように
ヘリングボーンタイプとなっている。また、Ｖ字溝７２
の平面形状は図３（Ａ）に示すポンプアウトタイプとな
っており、同図の＃３−＃３線に沿った断面は同図
（Ｂ）に示す通りである。なお、同図（Ｃ）に示すよう
な溝７２Ａと丘７２Ｂとによるポンプインタイプ，同図
（Ｄ）に示すＶ字溝７２Ｃによるヘリングボーンタイプ
としてもよい。また、後述するレイレイステップタイプ
の形状で動圧軸受けを構成してもよい。

【００１８】スリーブ５２，ハブ５４を中心とするロー
タ部分が矢印Ｆ１方向に回転すると、Ｖ字溝７０，７２
の先端にオイルが集中し、ロータ部分はシャフト５０の
ラジアル方向及びスラスト方向に浮上して非接触で回転
するようになる。このように、Ｖ字溝７０はシャフト５
０とスリーブ５２との間におけるラジアル方向の動圧軸
受けとして作用し、Ｖ字溝７２はシャフト５０とカバー
７４との間におけるスラスト方向の動圧軸受けとして作
用する。

【００１９】また、このように動圧軸受けを使用してい
るために、外部からの衝撃によってロータ部分の上下動
が生ずるので、これを防止するため吸引マグネット６
４，６６が設けられている。すなわち、スペーサ３２，
クランパ３４，ディスク３６，スリーブ５２，ハブ５
４，マグネット５６などのロータ部分の重量と吸引マグ
ネット６４，６６の吸引力とが、動圧軸受けのスラスト
浮上力とバランスするように、設計されている。すなわ
ち、 ロータ部分の重量＋吸引マグネットの吸引力≒スラスト
浮上力 ……（１） となっている。更に、非回転時のショックなどによる抜
け防止のためにストッパ７８が付加されている。

【００２０】次に、以上のような実施例の作用について
説明する。コアレスコイル６０に通電方向を制御しつつ
電流を流すと、コアレスコイル６０の発生磁界とマグネ
ット５６による磁界とが作用してハブ５４は矢印Ｆ１方
向（又はその反対方向）に移動するようになる。このと
き、シャフト５０では、Ｖ字溝７０，７２の先端にオイ
ルが集中し、ロータ部分がシャフト５０のラジアル方向
及びスラスト方向に浮上して非接触で回転するようにな
る。従って、ハブ５４に取り付けられているハードディ
スク３６がヘッド３５に対して回転することになる。ヘ
ッド３５は、図１の左右方向に移動して所望のトラック
にアクセスする。

【００２１】このとき、仮に外部振動などによってハー
ドディスク３６に衝撃が加えられたとしても、上述した
（１）式の条件を満たす吸引マグネット６４，６６が作
用する。従って、ハードディスク３６が上下に変動して
リード・ライトエラーが発生するというような不都合は
良好に防止される。また、ステータ部分からのロータ部
分の抜けは、シャフト５０に設けられたストッパ７８に
よって防止される。

【００２２】このように、本実施例では、ボールベアリ
ングが使用されることなく、動圧軸受けによってハード
ディスク３６の回転駆動が行われる。このため、シャフ
ト５０はスリーブ５２中で安定して中心で回転するよう
になる。従って、上述したＮＲＲが良好に低減されるよ
うになり、ハードディスクの高密度化に好適な回転駆動
が実現される。また、動圧軸受けとすることで、耐衝撃
性が向上するとともに、騒音・振動が低減されるように
なる。

【００２３】次に、本実施例では、上述したようにコア
レスコイル６０が使用されている。このため、鉄損（コ
ア（鉄芯）による損失）が生じないという利点がある。
昨今では、高転送レートを達成するため、ＨＤＤのスピ
ンドルモータには更に高速回転が要求されている。他
方、モータの回転損失は、 回転損失＝軸損（軸受け部の損失）＋鉄損＋ディスク風
損＋銅損 …（２） で表わされる。高速回転を行うと、それらのうちの軸損
や鉄損が増大して、消費電力が増大するようになる。ポ
ータブルタイプでバッテリー駆動されるノートブック型
のパーソナルコンピュータなどでは、この消費電力の増
大が特に問題となる。

【００２４】また、本実施例に関して行った損失測定の
実験結果によれば、図４に示すように、鉄損は略回転数
の２乗に比例し（グラフＧ１），軸損は回転数に比例し
て増加する（グラフＧ２）。これによれば、高速回転の
場合には、軸損よりも鉄損が大きなロス成分となり、消
費電流を増加させることが分る。従って、本実施例のよ
うにコアレスコイル６０を用いれば、鉄損がないため大
幅に消費電力を低減することができ、高速回転において
は非常に有利になる。また、騒音や振動の低減も可能と
なる。

【００２５】次に、本実施例の試作モータと、ボールベ
アリングを用いた従来タイプのモータについて各種特性
を計測したところ、次の表１のような結果が得られた。

【００２６】

【表１】

【００２７】この表に示すように、本実施例によれば、
全体として高容量化，高速化に好適なブラシレスモータ
を得ることができる。この測定結果は、ノートブック側
やペン入力側のポータブルコンピュータ機器に搭載され
るＨＤＤのスピンドルモータに要求される性能をほとん
ど満たしている。

【００２８】なお、前記説明では、スリーブ５２とモー
タベース６２との間に吸引マグネット６４，６６を設け
たが、ステータ側とロータ側の間の適宜部位に設けてよ
い。例えば、図５に示すように、シャフト５０の上面外
周側に一方の吸引マグネット９０を設け、他方の吸引マ
グネットをカバー７４側に設けるようにしても、同様の
作用を得ることができる。また、構造によっては反発マ
グネットを用いることもできる。ストッパ７８も同様
に、ステータ側とロータ側の間の適宜位置に設けてよ
い。

【００２９】＜第２実施例＞次に、図６及び図７を参照
しながら本発明の第２実施例について説明する。図６に
は、第２実施例の断面が示されており、中心の軸受け部
分の端面が図７（Ａ）に拡大して示されている。これら
の図において、中心のシャフト１００の上下中間位置に
は、ディスク状のボールピース１０２，１０４が各々形
成されている。そして、これらのボールピース１０２，
１０４間であってシャフト１００の周囲には、適宜のク
リアランスをもって第１スリーブ１０６がはめ込まれて
いる。

【００３０】この第１スリーブ１０６は、ボールピース
１０２，１０４と適宜のクリアランスをもってシャフト
１００の周囲に設けられている第２スリーブ１０８に接
合しており、第２スリーブ１０８の上下にはシャフト１
００が貫通するカバー１１０，１１２がそれぞれ設けら
れている。また、第２スリーブ１０８は磁性材料によっ
て形成されており、その中間位置にはマグネット１１４
が設けられている。更に、第２スリーブ１０８には断面
略Ｌ字状のハブ１１６に接合している。第２スリーブ１
０８の外周側中間位置には突起１１８が設けられてお
り、ハブ１１６は圧入時に突起１１８に当って位置決め
される。

【００３１】なお、ボールピース１０４はシャフト１０
０と一体に構成されているが、ボールピース１０２は圧
入などによってシャフト１００に取り付けられている。
すなわち、シャフト１００にまず第１スリーブ１０６を
通し、次にボールピース１０２が圧入される。そして、
その外側に第２スリーブ１０８が圧入される。

【００３２】他方、シャフト１００は、下方でモータベ
ース１２０に連結されており、このモータベース１２０
がＨＤＤのシャーシ（図示せず）にねじなどで固定され
ている。このモータベース１２０と前記ハブ１１６とに
よって形成された空間内には、コアにコイルが巻かれた
電機子コイル１２２がモータベース側に設けられてい
る。また、ハブ側には、バックヨーク１２４を介してマ
グネット１２６が設けられており、電機子コイル１２２
とマグネット１２６は、適宜のクリアランスをもって対
向配置されている。電機子コイル１２２は、モータベー
ス１２０を介して図示しないフレキシブルプリント基板
（ＦＰＣ）に接続されており、ＦＰＣには駆動回路が形
成されている。これらの電機子コイル１２２，バックヨ
ーク１２４，マグネット１２６は、圧入あるいは接着な
どの手法で取り付けられている。

【００３３】次に、ハブ１１６の下側外周にはディスク
ホルダ６８が形成されており、ハブ上方から複数のハー
ドディスク３６がはめ込まれている。ハードディスク３
６間には、クランパ３２が設けられている。また、最上
部のハードディスク３６は、クランパ３２，３４によっ
て狭持されている。ハードディスク３６に対するアクセ
スは、ヘッド３５によってその両面に行われるようにな
っている。

【００３４】次に、本実施例では、図７（Ａ）に示すよ
うに、シャフト１００及びボールピース１０２，１０４
に対向する第１スリーブ１０６の内面側に、動圧を発生
するためのレイレイステップ（Rayleigh Step）溝１３
０，１３２が各々形成されており、これらにオイルが満
たされて動圧軸受けが構成されている。これらのうち、
レイレイステップ溝１３０は、同図（Ａ）の＃７−＃７
線に沿った断面を示す同図（Ｂ）のように、８ステップ
の溝形状となっており、これによって安定した動圧の発
生が可能となっている。また、レイレイステップ溝１３
２は、同図（Ａ）のボールピース１０２の部分を一部破
断して示す同図（Ｃ）のような溝形状となっている。い
ずれも、オイル供給溝１３３を有している。なお、これ
らの溝形状は、図１及び図３（Ｄ）に示したヘリングボ
ーンタイプ，同図（Ａ）に示したポンプアウトタイプ，
あるいは同図（Ｃ）に示したポンプインタイプとしても
よい。

【００３５】更に、第２スリーブ１０８の中間位置には
マグネット１１４が設けられており、第２スリーブ１０
８，ボールピース１０２，１０４，及びシャフト１００
を通じて磁路が形成されている。そして、この磁路中に
あるボールピース１０２，１０４と第２スリーブ１０８
とのギャップ部分に磁性流体１３４が充填されている。

【００３６】次に、以上のように構成された本実施例の
作用について説明する。電機子コイル１２２による磁界
とマグネット１２６の磁界とが作用してスリーブ１０
６，１０８，ハブ１１６を中心とするロータ部分が回転
すると、第１スリーブ１０６のレイレイステップ溝１３
０，１３２においてオイルの集中作用が生ずる。する
と、前記ロータ部分はシャフト１００のラジアル方向及
びスラスト方向に浮上して非接触で回転するようにな
る。このように、レイレイステップ溝１３０はシャフト
１００と第１スリーブ１０６との間におけるラジアル方
向の動圧軸受けとして作用し、レイレイステップ溝１３
２はスラスト方向の動圧軸受けとして作用する。

【００３７】また、本実施例では、ボールピース１０
２，１０４に第１スリーブ１０６が挟まれており、レイ
レイステップ溝１３２でそれぞれ生ずる動圧がバランス
するので、外部からの衝撃を吸引するような格別な吸引
マグネットや抜け防止のためのストッパを用いる必要は
ない。

【００３８】ところで、本実施例では、ボールピース１
０２，１０４と第２スリーブ１０８とのギャップ部分に
磁性流体１３４が充填されている。このため、レイレイ
ステップ溝１３０，１３２のクリアランス部分と外部と
が遮断された状態になる。従って、レイレイステップ溝
１３０，１３２の部分に充填されているオイルは、磁性
流体１３４によって良好にシールされることになる。更
に、これらオイルシール部分の更に外側には、カバー１
１０，１１２がそれぞれ設けられている。このため、磁
性流体１３４自体の外部への飛散も良好に防止される。

【００３９】次に、本実施例の試作モータと、ボールベ
アリングを用いた従来タイプのモータについて各種特性
を計測したところ、次の表２のような結果が得られた。
この表に示すように、本実施例によれば、前記第１実施
例と同様に全体として高容量化，高速化に好適なブラシ
レスモータを得ることができる。

【００４０】

【表２】

【００４１】なお、本発明は、何ら上記実施例に限定さ
れるものではなく、例えば次のようなものも含まれる。 （１）前記第１実施例では８極，６スロットの場合、第
２実施例では１２極，９スロットの場合であるが、トル
クを生ずるマグネットの極数やコイルのスロット数など
は必要に応じて適宜設定してよい。 （２）駆動するハードディスクの枚数なども任意であ
り、光ディスクなどの他のディスク媒体にも適用可能で
ある。

【００４２】（３）その他、トルクを生ずるマグネット
をハブの内外のいずれに設けるか、動圧を生ずる溝をス
テータ側，ロータ側のいずれに設けるかなど、同様の作
用を奏するように種々設計変更が可能である。 （４）動圧軸受けの部分のオイルとして、低粘度の磁性
流体を用いてもよい。このようにすれば、その飛散は更
に良好に防止されるようになる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるブラ
シレスモータによれば、次のような効果がある。 （１）動圧軸受けを用いることとしたので、ＮＲＲが低
減されて高トラック密度のディスク媒体に良好に対応で
き、更には耐衝撃性も向上するという効果がある。 （２）動圧軸受け部分のオイルシールとして磁性流体を
用いたので、回転性能の低下を招くことなく良好にシー
リングを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるブラシレスモータの第１実施例を
示す主要部の構成図である。

【図２】前記実施例のコアレスコイル部分を取り出して
示す説明図である。

【図３】前記実施例のスラスト側の動圧軸受け部分を示
す説明図である。

【図４】前記実施例の試作モータにおける回転数と軸損
と鉄損の関係を示す測定グラフである。

【図５】前記第１実施例の変形例を示す説明図である。

【図６】本発明の第２実施例を示す主要部の構成図であ
る。

【図７】前記第２実施例の動圧軸受け部分を取り出して
示す説明図である。

【図８】従来のＨＤＤ用のブラシレスモータの主要部分
を示す構成図である。

【図９】従来技術におけるＮＲＲの一例を示すグラフで
ある。

【符号の説明】

３２，３４…クランパ、３５…ヘッド、３６…ハードデ
ィスク、５０，１００…シャフト、５２，１０６，１０
８…スリーブ、５４，１１６…ハブ、５６，１１４，１
２６…マグネット、５８…コイルホルダ、６０…コアレ
スコイル、６０Ａ…コイル、６２，１２０…モータベー
ス、６４，６６，９０，９２…吸引マグネット（浮力調
整手段）、６８…ディスクホルダ、７０，７２…Ｖ字溝
（動圧軸受け）、７４，１１０，１１２…カバー、７６
…ボール、７８…ストッパ（ストッパ手段）、１０２，
１０４…ボールピース、１１８…突起、１２２…電機子
コイル、１２４…バックヨーク、１３０，１３２…レイ
レイステップ溝（動圧軸受け）、１３４…磁性流体、Δ
…ＮＲＲ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報の記録又は再生が行われる多数のト
   ラックを含むディスク媒体がロータ側のハブの外側に設
   けられており、回転駆動用のマグネットがハブの内側に
   設けられており、このマグネットに対向するようにコイ
   ルがステータ側のモータベースに設けられており、前記
   マグネットによる磁界と、前記コイルへの通電による磁
   界とを作用させて前記ディスク媒体を回転駆動するブラ
   シレスモータにおいて、前記ステータ側に対して回転時
   に動圧で前記ロータ側を浮上支持するラジアル方向及び
   スラスト方向の動圧軸受けと、スラスト方向の動圧軸受
   けによる浮上力と反対方向の力をロータ側に与える浮力
   調整手段と、ロータ側の抜けを防止するストッパ手段と
   を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
2. 【請求項２】 情報の記録又は再生が行われる多数のト
   ラックを含むディスク媒体がロータ側のハブの外側に設
   けられており、回転駆動用のマグネットがハブの内側に
   設けられており、このマグネットに対向するようにコイ
   ルがステータ側のモータベースに設けられており、前記
   マグネットによる磁界と、前記コイルへの通電による磁
   界とを作用させて前記ディスク媒体を回転駆動するブラ
   シレスモータにおいて、前記ステータ側に対して回転時
   に動圧で前記ロータ側を浮上支持するラジアル方向及び
   前後のスラスト方向の動圧軸受けと、スラスト方向の動
   圧軸受けの外側で磁性流体によってそれぞれシーリング
   を行うシール手段と備えたことを特徴とするブラシレス
   モータ。