JPH11136922A - 揺動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高トルク化及び揺動子でのロストルクの低減
化を図ることを可能とする。 【解決手段】 揺動子２１側に駆動コイル２５を設ける
と共に、固定子１１側に駆動コイル２５に磁束を作用さ
せる第１及び第２の永久磁石１５ａ〜１５ｄ及び１７を
設ける。これにより、駆動コイル２５に作用させる磁束
量を多くすることができて、高トルク化を図ることが可
能になる。また、揺動子２１側に永久磁石を設ける場合
に比べて、揺動子２１が揺動する際の慣性力を小さくす
ることが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、反射鏡やレンズな
どを定まった角度範囲内で揺動させるために用いられる
揺動アクチュエータに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種の揺動アクチュ
エータとしては、例えば実開平５−８８１９１号、或い
は特許第２５１５９４５号のものが知られている。この
うち実開平５−８８１９１号のものは、図１０に示すよ
うな構成となっている。固定子１は、ケース２内に固定
子鉄心３を設けると共に、この固定子鉄心３の内周部の
２箇所に駆動コイル４を巻装した構成となっている。こ
れに対して、揺動子５は、ケース２に軸受６を介して軸
回り方向に回転可能に支承された揺動軸７と、この揺動
軸７の外周部に設けられたリング状の２個の永久磁石
８，８とから構成されていて、これら永久磁石８，８の
外周面が、上記駆動コイル４が巻装された固定子鉄心３
の磁極部に対し径方向に空隙を介した状態で対向するよ
うに配置されている。

【０００３】そして、揺動軸７のケース２から突出した
部分に揺動対象の例えば反射鏡を取り付け、揺動軸７の
揺動に基づきその反射鏡が揺動されるようになってい
る。

【０００４】上記した従来構成のものでは、揺動子５側
に永久磁石８を設けた構成であるため、例えば同じサイ
ズで揺動子５の高トルク化を図るために、その永久磁石
８にＮｄ（ネオジム）・Ｆｅ（鉄）・Ｂ（ホウ素）やＳ
ｍ（サマリウム）・Ｃｏ（コバルト）などの強磁性磁石
を使用した場合には、揺動子５の重量、ひいては揺動す
る際の慣性力が大きくなり、揺動子５自身でのロストル
クが大きくなってしまう。

【０００５】また、揺動子５に取り付けられる反射鏡な
どの揺動角度範囲が決められている場合、揺動子５が何
らかの理由で制御を外れた際に揺動軸７が揺動角度範囲
を越えないようにするために揺動角度を機械的に規制す
るストッパ機構が別途必要となり、全体の大形化を招く
ことになる。

【０００６】なお、特許第２５１５９４５号のものも、
図示はしないが、揺動子側に永久磁石を設けた構成であ
り、上記と同様な不具合がある。

【０００７】本発明は上記した事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、高トルク化及び揺動子でのロス
トルクの低減化を図ることができ、また、揺動子の揺動
範囲を機械的に規制する構成としながらも、大形化を抑
えることが可能な揺動アクチュエータを提供するにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の揺動アクチュエータは、固定子と、こ
の固定子に対して揺動可能な揺動子とを備えたものにお
いて、前記固定子は、ステータヨークを有するケース
と、前記ステータヨークの内側に固定状態に設けられた
２ｎ個（ｎは１以上の整数）の第１の永久磁石と、前記
ケースの内部に支持部を介して固定状態に設けられ、前
記第１の永久磁石に対し空隙を介して対向するように配
置されると共に、第１の永久磁石と対向する側がその第
１の永久磁石の磁極とは異極となるように着磁された第
２の永久磁石とを備えた構成とし、前記揺動子は、前記
ケースに軸回り方向に揺動可能に設けられた揺動軸と、
この揺動軸にこれと一体に揺動するように設けられたコ
イルホルダと、このコイルホルダに保持されると共に、
前記第１の永久磁石と第２の永久磁石との間の空隙中に
それらに対してそれぞれ径方向に空隙を介した状態で配
置され、前記揺動軸を中心に揺動される駆動コイルとを
備えた構成としたことを特徴とするものである。

【０００９】上記した手段によれば、揺動子側に駆動コ
イルを設けると共に、固定子側にその駆動コイルに磁束
を作用させる第１及び第２の永久磁石を設けた構成とし
ているので、駆動コイルに作用させる磁束量を多くする
ことができて、高トルク化を図ることが可能になり、ま
た、揺動子側に設ける駆動コイルは強磁性の永久磁石に
比べて重量を小さくでき、ひいては揺動する際の慣性力
を小さくすることが可能になる。

【００１０】この場合、コイルホルダは、支持部に対応
する部位に開口部を有し、その開口部の縁部が支持部に
当接することにより揺動範囲が規制される構成とするこ
とが好ましい。このような構成とした場合には、揺動子
側のコイルホルダの開口部と、第２の永久磁石を支持す
る支持部とにより、揺動子の揺動範囲を機械的に規制す
るストッパ機能があるので、別途専用のストッパ機構を
設ける必要がない。

【００１１】上記した請求項１の揺動アクチュエータ
は、ラジアルギャップタイプを対象としたものである
が、請求項７の揺動アクチュエータは、アキシャルギャ
ップタイプのものを対象として、同様な目的を達成する
ようにしたものである。

【００１２】すなわち、請求項７の揺動アクチュエータ
は、固定子と、この固定子に対して揺動可能な揺動子と
を備えたものにおいて、前記固定子は、ステータヨーク
を有するケースと、前記ステータヨークの内側に固定状
態に設けられた２ｎ個（ｎは１以上の整数）の第１の永
久磁石と、前記ケースの内部に固定状態に設けられ、前
記第１の永久磁石に対し空隙を介して対向するように配
置されると共に、第１の永久磁石と対向する側がその第
１の永久磁石の磁極とは異極となるように着磁された第
２の永久磁石とを備えた構成とし、前記揺動子は、前記
ケースに軸回り方向に揺動可能に設けられた揺動軸と、
この揺動軸にこれと一体に揺動するように設けられたコ
イルホルダと、このコイルホルダに保持されると共に、
前記第２の永久磁石を囲み、かつ前記第１の永久磁石に
対して軸方向に空隙を介した状態で配置され、前記揺動
軸を中心に揺動される駆動コイルとを備えた構成とした
ことを特徴とするものである。

【００１３】また、請求項９の揺動アクチュエータは、
リニアタイプのものを対象として、同様な目的を達成す
るようにしたものである。すなわち、請求項９の揺動ア
クチュエータは、固定子と、この固定子に対して揺動可
能な揺動子とを備えたものにおいて、前記固定子は、ス
テータヨークを有するケースと、前記ステータヨークの
内側に固定状態に設けられた２ｎ個（ｎは１以上の整
数）の第１の永久磁石と、前記ケースの内部に固定状態
に設けられ、前記第１の永久磁石に対し空隙を介して対
向するように配置されると共に、第１の永久磁石と対向
する側がその第１の永久磁石の磁極とは異極となるよう
に着磁された第２の永久磁石とを備えた構成とし、前記
揺動子は、前記ケースに揺動可能に設けられたコイルホ
ルダと、このコイルホルダに保持されると共に、前記第
２の永久磁石を囲み、かつ前記第１の永久磁石に対して
揺動方向と直交する方向に空隙を介した状態で配置さ
れ、前記コイルホルダと共に揺動される駆動コイルとを
備えた構成としたことを特徴とするものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につい
て、図１ないし図３を参照して説明する。この第１実施
例は、ラジアルギャップタイプのものを対象としてい
る。固定子１１のケース１２は、それぞれステータヨー
クを兼ねる磁性体製の４個のケース構成部材１３ａ〜１
３ｄを組み合わせて矩形筒状に構成されていて、図２
中、上下両端部の開口部部分に軸受ハウジング１４ａ，
１４ｂが装着されている。

【００１５】ケース構成部材１３ａ〜１３ｄのうち、図
１中、左右両側に対向状態に位置する２個のケース構成
部材１３ａ，１３ｂの内面は円弧状に形成されていて、
ここに、それぞれ円弧状をなす第１の永久磁石１５ａ、
１５ｂ及び１５ｃ，１５ｄが２個ずつ合計４個接着など
により固定して設けられている。この場合、これら４個
の第１の永久磁石１５ａ〜１５ｄのうち、図１中、左上
と右下の２個の第１の永久磁石１５ａ，１５ｄについて
は、内周面側がＳ極となるように着磁され、また、図１
中、左下と右上の２個の第１の永久磁石１５ｂ，１５ｃ
については、内周面側がＮ極となるように着磁されてい
る。

【００１６】ケース構成部材１３ａ〜１３ｄのうち、図
１中、下側に位置するケース構成部材１３ｄの内側に
は、支持部を構成する非磁性体製の支持台１６を介して
円筒状の第２の永久磁石１７が固定状態に設けられてい
る。この第２の永久磁石１７の外周面は、第１の永久磁
石１５ａ〜１５ｄの内周面に対して空隙を介して対向し
ている。この第２の永久磁石１７は、周方向に４極着磁
されており、それぞれ第１の永久磁石１５ａ〜１５ｄと
対向する側がその対向する第１の永久磁石１５ａ〜１５
ｄの磁極とは異極となるように配置されている。支持台
１６の側面には、ゴムなどからなる緩衝材１８を接着な
どにより取り付けている。

【００１７】ここで、固定子１１は、ケース１２と、第
１の永久磁石１５ａ〜１５ｄと、第２の永久磁石１７と
から構成されている。

【００１８】一方、揺動子２１は、ケース１２の軸受ハ
ウジング１４ａ，１４ｂに軸受２２，２２を介して軸回
り方向（図１の矢印Ａ参照）に揺動可能に支承された揺
動軸２３と、ケース１２内に位置してこの揺動軸２３に
これと一体に揺動するように設けられた合成樹脂製のコ
イルホルダ２４と、このコイルホルダ２４に装着された
２個の駆動コイル２５とから構成されている。

【００１９】揺動軸２３において、図２及び図３中、下
部の外周部には、軸方向に延びる溝２６が形成されてい
て、駆動コイル２５の引出し線２５ａ（図３参照）がそ
の溝２６を通して外部へ引き出されている。コイルホル
ダ２４は、第２の永久磁石１７を取り囲むような筒状部
２７を有していて、この筒状部２７の外周部に各駆動コ
イル２５が装着されている。したがって、各駆動コイル
２５は、第１の永久磁石１５ａ〜１５ｄと第２の永久磁
石１７との間の空隙中に、それらに対してそれぞれ径方
向にに空隙を介した状態で配置されている。

【００２０】コイルホルダ２４における筒状部２７に
は、上記支持台１６に対応する部位に開口部２８が形成
されていて、この開口部２８の縁部２８ａが支持台１６
の側面に当接することにより、コイルホルダ２４ひいて
は揺動子２１の揺動範囲が規制される構成となってい
る。開口部２８の縁部２８ａは、駆動コイル２５よりも
支持台１６側へ突出している。そして、揺動軸２３のケ
ース１２から突出した部分に、揺動対象の例えば反射鏡
（図示せず）が取り付けられる。

【００２１】上記した構成において、駆動コイル２５へ
の通電を制御することに基づき、揺動子２１が揺動軸２
３を中心に揺動し、その揺動軸２３の揺動に基づき反射
鏡が揺動される。

【００２２】上記した第１実施例においては、揺動子２
１側に駆動コイル２５を設けると共に、固定子１１側に
その駆動コイル２５に磁束を作用させる第１及び第２の
永久磁石１５ａ〜１５ｄ及び１７を当該駆動コイル２５
を挟むように設けた構成としているので、駆動コイル２
５に作用させる磁束量を多くすることができて、高トル
ク化を図ることが可能になる。また、第１及び第２の永
久磁石１５ａ〜１５ｄ及び１７に、Ｎｄ・Ｆｅ・ＢやＳ
ｍ・Ｃｏなどの強磁性磁石を用いることにより、サイズ
を変えずに、一層高トルク化を図ることが可能になる。

【００２３】そして、揺動子２１側に設ける駆動コイル
２５は上記したような強磁性磁石に比べて重量を小さく
でき、ひいては揺動する際の慣性力を小さくすることが
可能になり、これに伴い揺動子２１自身でのロストルク
を低減化することが可能になる。

【００２４】また、揺動子２１側のコイルホルダ２４の
開口部２８と、第２の永久磁石１７を支持する支持台１
６とにより、揺動子２１の揺動範囲を機械的に規制する
ストッパ機能があるので、別途専用のストッパ機構を設
ける必要がない。これに伴い、機械的ストッパ機能を有
する構成としながらも、全体が大形化することを抑える
ことができる。

【００２５】さらに、コイルホルダ２４における開口部
２８の縁部２８ａは、駆動コイル２５よりも支持台１６
側へ突出しているので、その支持台１６に対して開口部
２８の縁部２８ａが駆動コイル２５よりも先に当たるこ
とになり、駆動コイル２５が支持台１６に当たることを
防止できる。また、支持台１６の側面にはゴムなどの緩
衝材１８を設けているので、開口部２８の縁部２８ａが
当たった際の衝撃を和らげることができる。この場合、
コイルホルダ２４も緩衝材の一つである合成樹脂により
形成しているので、開口部２８の縁部２８ａが支持台１
６に当たった際の衝撃を一層和らげることができる。

【００２６】この場合、開口部２８の縁部２８ａに、コ
イルホルダ２４とは別部材の専用の緩衝材を設けるよう
にすることもできる。

【００２７】図４は本発明の第２実施例を示したもので
あり、この第２実施例は上記した第１実施例とは次の点
が異なっている。すなわち、コイルホルダ２４の筒状部
２７の外周部において、各駆動コイル２５の巻き中心部
分に位置させてそれぞれ２個ずつの第３の永久磁石３０
ａ，３０ｂ及び３０ｃ，３０ｄを設けている。これら第
３の永久磁石３０ａ〜３０ｄは、揺動子２１の原点位置
復帰用及び原点位置保持のためのものであり、第１の永
久磁石１５ａ〜１５ｄと対向する側はその第１の永久磁
石１５ａ〜１５ｄの磁極とは異極となるように、かつ第
２の永久磁石１７と対向する側はその第２の永久磁石１
７の磁極とは異極となるように着磁されている。

【００２８】このような構成とした第２実施例において
は、第３の永久磁石３０ａ〜３０ｄと第１の永久磁石１
５ａ〜１５ｄとの間に磁気吸引力が作用すると共に、第
３の永久磁石３０ａ〜３０ｄと第２の永久磁石１７との
間にも磁気吸引力が作用するようになるため、駆動コイ
ル２５への無通電状態において、それらの磁気吸引力に
より揺動子２１を図に示す原点位置へ復帰させることが
できると共に、原点位置に保持することができるように
なる。

【００２９】図５は本発明の第３実施例を示したもので
あり、この第３実施例は上記した第１実施例とは次の点
が異なっている。すなわち、コイルホルダ２４におい
て、駆動コイル２５よりも支持台１６側へ突出した開口
部縁部３２ａを磁性体により構成し、また、第２の永久
磁石３３は、コイルホルダ２４の開口部３２に対応する
部分に未着磁部３４を有する構成としている。

【００３０】このような構成とした第３実施例において
は、磁性体製の開口部縁部３２ａとこれが近接する第２
の永久磁石３３との間に作用する磁気吸引力により、上
記した第２実施例と同様に、駆動コイル２５への無通電
状態において、揺動子２１を図に示す原点位置へ復帰さ
せることができると共に、原点位置に保持することがで
きるようになる。

【００３１】この第３実施例において、コイルホルダ２
４全体を磁性体製としてもよく、また、開口部３２の縁
部まで合成樹脂製とし、その開口部３２の縁部の内面側
に磁性体を張り付ける構成としてもよい。

【００３２】一方、図６ないし図８は本発明の第４実施
例を示したものであり、この第４実施例は上記した第１
〜第３実施例とは次の点が異なっている。まず、上記し
た第１〜第３実施例では、揺動子２１の駆動コイル２５
と、固定子１１側の第１及び第２の永久磁石１５ａ〜１
５ｄ及び１７との間に径方向に空隙を有するラジアルギ
ャップタイプに適用したが、この第４実施例では、軸方
向に空隙を有するアキシャルギャップタイプのものを対
象としており、具体的に次のような構成となっている。

【００３３】すなわち、固定子４１におけるケース４２
は、ステータヨークを兼ねる磁性体製のケース構成部材
４３ａ，４３ｂを有している。これらケース構成部材４
３ａ，４３ｂは円板状をなしていて、上下方向から対向
するように配置されている。下側のケース構成部材４３
ａの上面側の２箇所には、第１の永久磁石４４ａ、４４
ｂが２個ずつ合計４個接着などにより固定して設けら
れ、また、上側のケース構成部材４３ｂの下面側の２箇
所にも、前記第１の永久磁石４４ａ、４４ｂと対向する
ように第１の永久磁石４４ｃ，４４ｄが２個ずつ合計４
個接着などにより固定して設けられている。

【００３４】下側の第１の永久磁石４４ａ，４４ｂと上
側の第１の永久磁石４４ｃ，４４ｄとの間に第２の永久
磁石４５ａ，４５ｂが配置されていて、これら第２の永
久磁石４５ａ，４５ｂは、図示しない支持部を介してケ
ース４２に固定状態となるように設けられている。これ
ら第２の永久磁石４５ａ，４５ｂは、それら第１の永久
磁石４４ａ，４４ｂ及び４４ｃ，４４ｄに対して軸方向
（図８中上下方向）に空隙を介して対向していて、それ
ら第１の永久磁石４４ａ〜４４ｄと対向する側がその対
向する第１の永久磁石４４ａ〜４４ｄの磁極とは異極と
なるように配置されている。

【００３５】一方、揺動子５１は、ケース４２に図示し
ない軸受を介して軸回り方向（図７の矢印Ａ参照）に揺
動可能に支承された揺動軸５２と、ケース４２内に位置
してこの揺動軸５２にこれと一体に揺動するように設け
られたコイルホルダ５３と、このコイルホルダ５３に装
着された２個の駆動コイル５４（図７参照）とから構成
されている。

【００３６】コイルホルダ５３のコイル装着部５５は、
開口部５６を有した板状をなしていて、このコイル装着
部５５が上記第１の永久磁石４４ａ，４４ｂと４４ｃ，
４４ｄとの間に配置されている。このコイル装着部５５
の各開口部５６内に駆動コイル５４が装着されている。
駆動コイル５４は、上記第２の永久磁石４５ａ，４５ｂ
を囲み、かつ各第１の永久磁石４４ａ〜４４ｄに対して
軸方向に空隙を介した状態で配置されている。

【００３７】コイルホルダ５３には、各第１の永久磁石
４４ａ〜４４ｄの端部と対応する部位に凸部５７が一体
に設けられていると共に、各凸部５７の内側にゴムなど
の緩衝材５８（図８参照）が取り付けられていて、これ
ら凸部５７が緩衝材５８を介して第１の永久磁石４４ａ
〜４４ｄの端部に当たることにより、揺動子５１の揺動
範囲が機械的に規制される構成となっている。

【００３８】このような構成の第４実施例においても、
第１実施例と同様な作用効果を得ることができる。

【００３９】図９は本発明の第５実施例を示したもので
あり、この第５実施例は上記した第４実施例とは次の点
が異なっている。まず、上記した第４実施例では，揺動
子５１に揺動軸５２を有したアキシャルギャップタイプ
のものを対象としたが、この第５実施例では、揺動子に
揺動軸を有していないリニアタイプを対象としており、
具体的には次のような構成なっている。

【００４０】すなわち、固定子６１におけるケース６２
は、ステータヨークを兼ねる磁性体製の板状のケース構
成部材６３を有している。ケース構成部材６３は、上下
方向から対向するように２枚配置されている。下側のケ
ース構成部材６３の上面側には、第１の永久磁石６４
ａ、６４ｂが２個ずつ接着などにより固定して設けら
れ、また、上側のケース構成部材の下面側の２箇所に
も、前記第１の永久磁石６４ａ、６４ｂと対向するよう
に第１の永久磁石６４ｃ，６４ｄが２個ずつ接着などに
より固定して設けられている。

【００４１】下側の第１の永久磁石６４ａ，６４ｂと上
側の第１の永久磁石６４ｃ，６４ｄとの間に第２の永久
磁石６５ａ，６５ｂが配置されていて、これら第２の永
久磁石６５ａ，６５ｂは、図示しない支持部を介してケ
ース６２に固定状態となるように設けられている。これ
ら第２の永久磁石６５ａ，６５ｂは、それら第１の永久
磁石６４ａ〜６４ｄに対して軸方向（図９中上下方向）
に空隙を介して対向していて、それら第１の永久磁石６
４ａ〜６４ｄと対向する側がその対向する第１の永久磁
石６４ａ〜６４ｄの磁極とは異極となるように配置され
ている。

【００４２】一方、揺動子７１は、ケース６２内に位置
して図中の矢印Ｂ方向に揺動可能に設けられたコイルホ
ルダ７２と、このコイルホルダ７２のコイル装着部７３
に装着された駆動コイル７４とから構成されている。駆
動コイル７４は、上記第２の永久磁石６５ａ，６５ｂを
囲み、かつ各第１の永久磁石６４ａ〜６４ｄに対して軸
方向に空隙を介した状態で配置されている。この場合、
揺動対象は、コイルホルダ７２に取り付けられる。

【００４３】コイルホルダ７２には、各第１の永久磁石
６４ａ〜６４ｄの端部と対応する部位に凸部７５が一体
に設けられていると共に、各凸部７５の内側にもゴムな
どの緩衝材７６が取り付けられていて、これら凸部７５
が緩衝材７６を介して第１の永久磁石６４ａ〜６４ｄの
端部に当たることにより、揺動子７１の揺動範囲が機械
的に規制される構成となっている。

【００４４】このような構成の第５実施例においても、
第１実施例と同様な作用効果を得ることができる。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、次のような効果を得ることができる。請求項
１の揺動アクチュエータによれば、揺動子側に駆動コイ
ルを設けると共に、固定子側にその駆動コイルに磁束を
作用させる第１及び第２の永久磁石を設けた構成として
いるので、駆動コイルに作用させる磁束量を多くするこ
とができて、高トルク化を図ることが可能になり、ま
た、揺動子側に設ける駆動コイルは強磁性の永久磁石に
比べて重量を小さくでき、ひいては揺動する際の慣性力
を小さくすることが可能になる。

【００４６】この場合、揺動子側のコイルホルダの開口
部と、第２の永久磁石を支持する支持部とにより、揺動
子の揺動範囲を機械的に規制する構成とすることによ
り、別途専用のストッパ機構を設ける必要がなく、大形
化を抑えることができる。

【００４７】請求項７の揺動アクチュエータによれば、
アキシャルギャップタイプのものにおいて、請求項１と
同様な作用効果を得ることができるようになり、また、
請求項９の揺動アクチュエータによれば、リニアタイプ
のものにおいて、請求項１と同様な作用効果を得ること
ができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すもので、図２中、Ｉ
−Ｉ線に沿う拡大横断平面図

【図２】縦断正面図

【図３】図２中、III −III 線に沿う縦断側面図

【図４】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図５】本発明の第３実施例を示す図１相当図

【図６】本発明の第４実施例を示す要部の破断斜視図

【図７】概略的な平面図

【図８】要部の縦断正面図

【図９】本発明の第４実施例を示す要部の破断斜視図

【図１０】従来例を示す図２相当図

【符号の説明】

１１は固定子、１２はケース、１３ａ〜１３ｄはケース
構成部材（ステータヨーク）、１５ａ〜１５ｄは第１の
永久磁石、１６は支持台（支持部）、１７は第２の永久
磁石、１８は緩衝材、２１は揺動子、２３は揺動軸、２
４はコイルホルダ、２５は駆動コイル、２８は開口部、
２８ａは縁部、３０は第３の永久磁石、３２は開口部、
３２ａは開口部縁部（磁性体）、３３は第２の永久磁
石、３４は未着磁部、４１は固定子、４２はケース、４
３ａ，４３ｂはケース構成部材（ステータヨーク）、４
４ａ〜４４ｄは第１の永久磁石、４５ａ，４５ｂは第２
の永久磁石、５１は揺動子、５２は揺動軸、５３はコイ
ルホルダ、５４は駆動コイル、５７は凸部、５８は緩衝
材、６１は固定子、６２はケース、６３はケース構成部
材（ステータヨーク）、６４ａ〜６４ｄは第１の永久磁
石、６５ａ，６５ｂは第２の永久磁石、７１は揺動子、
７２はコイルホルダ、７４は駆動コイル、７５は凸部、
７６は緩衝材を示す。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定子と、この固定子に対して揺動可能
   な揺動子とを備えた揺動アクチュエータにおいて、 前記固定子は、 ステータヨークを有するケースと、 前記ステータヨークの内側に固定状態に設けられた２ｎ
   個（ｎは１以上の整数）の第１の永久磁石と、 前記ケースの内部に支持部を介して固定状態に設けら
   れ、前記第１の永久磁石に対し空隙を介して対向するよ
   うに配置されると共に、第１の永久磁石と対向する側が
   その第１の永久磁石の磁極とは異極となるように着磁さ
   れた第２の永久磁石とを備えた構成とし、 前記揺動子は、 前記ケースに軸回り方向に揺動可能に設けられた揺動軸
   と、 この揺動軸にこれと一体に揺動するように設けられたコ
   イルホルダと、 このコイルホルダに保持されると共に、前記第１の永久
   磁石と第２の永久磁石との間の空隙中にそれらに対して
   それぞれ径方向に空隙を介した状態で配置され、前記揺
   動軸を中心に揺動される駆動コイルとを備えた構成とし
   たことを特徴とする揺動アクチュエータ。
2. 【請求項２】 コイルホルダは、支持部に対応する部位
   に開口部を有し、その開口部の縁部が支持部に当接する
   ことにより揺動範囲が規制されることを特徴とする請求
   項１記載の揺動アクチュエータ。
3. 【請求項３】 コイルホルダの開口部の縁部が、駆動コ
   イルよりも支持部側へ突出していることを特徴とする請
   求項２記載の揺動アクチュエータ。
4. 【請求項４】 支持部とこれに当接するコイルホルダの
   開口部の縁部のうちの一方または双方に緩衝材を設けた
   ことを特徴とする請求項２または３記載の揺動アクチュ
   エータ。
5. 【請求項５】 駆動コイルの巻き中心部分に、第１の永
   久磁石と対向する側はその第１の永久磁石の磁極とは異
   極となるように、かつ第２の永久磁石と対向する側はそ
   の第２の永久磁石の磁極とは異極となるように着磁され
   た第３の永久磁石を設けたことを特徴とする請求項１記
   載の揺動アクチュエータ。
6. 【請求項６】 コイルホルダにおいて駆動コイルよりも
   支持部側へ突出した開口部縁部は磁性体を有する構成と
   し、第２の永久磁石は、コイルホルダの開口部に対応す
   る部分に未着磁部を有する構成としたことを特徴とする
   請求項３記載の揺動アクチュエータ。
7. 【請求項７】 固定子と、この固定子に対して揺動可能
   な揺動子とを備えた揺動アクチュエータにおいて、 前記固定子は、 ステータヨークを有するケースと、 前記ステータヨークの内側に固定状態に設けられた２ｎ
   個（ｎは１以上の整数）の第１の永久磁石と、 前記ケースの内部に固定状態に設けられ、前記第１の永
   久磁石に対し空隙を介して対向するように配置されると
   共に、第１の永久磁石と対向する側がその第１の永久磁
   石の磁極とは異極となるように着磁された第２の永久磁
   石とを備えた構成とし、 前記揺動子は、 前記ケースに軸回り方向に揺動可能に設けられた揺動軸
   と、 この揺動軸にこれと一体に揺動するように設けられたコ
   イルホルダと、 このコイルホルダに保持されると共に、前記第２の永久
   磁石を囲み、かつ前記第１の永久磁石に対して軸方向に
   空隙を介した状態で配置され、前記揺動軸を中心に揺動
   される駆動コイルとを備えた構成としたことを特徴とす
   る揺動アクチュエータ。
8. 【請求項８】 コイルホルダは、第１の永久磁石の端部
   と対応する部位に凸部を有し、その凸部が第１の永久磁
   石に当接することにより揺動範囲が規制されることを特
   徴とする請求項７記載の揺動アクチュエータ。
9. 【請求項９】 固定子と、この固定子に対して揺動可能
   な揺動子とを備えた揺動アクチュエータにおいて、 前記固定子は、 ステータヨークを有するケースと、 前記ステータヨークの内側に固定状態に設けられた２ｎ
   個（ｎは１以上の整数）の第１の永久磁石と、 前記ケースの内部に固定状態に設けられ、前記第１の永
   久磁石に対し空隙を介して対向するように配置されると
   共に、第１の永久磁石と対向する側がその第１の永久磁
   石の磁極とは異極となるように着磁された第２の永久磁
   石とを備えた構成とし、 前記揺動子は、 前記ケースに揺動可能に設けられコイルホルダと、 このコイルホルダに保持されると共に、前記第２の永久
   磁石を囲み、かつ前記第１の永久磁石に対して揺動方向
   と直交する方向に空隙を介した状態で配置され、前記コ
   イルホルダと共に揺動される駆動コイルとを備えた構成
   としたことを特徴とする揺動アクチュエータ。
10. 【請求項１０】 コイルホルダは、第１の永久磁石の端
    部と対応する部位に凸部を有し、その凸部が第１の永久
    磁石に当接することにより揺動範囲が規制されることを
    特徴とする請求項９記載の揺動アクチュエータ。