JPH1113338A - ウインドレギュレータの挟み込み検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械・電気式の挟み込み検出装置の利点を損
なうことなく、ケーブル負荷の検出精度を高め、車種に
よって異なる窓ガラスの重量や摺動抵抗に容易に適合さ
せうる挟み込み検出装置を提供する。 【解決手段】 上下方向に配置されるガイドレール２上
に摺動自在に設けられ、上方のガイドプーリから下方に
向かうケーブル８と摺動自在に係合してガイドレール２
の側方に方向転換させるスライドガイド２４と、そのス
ライドガイド２４を下向きに付勢する引っ張りバネ４６
と、ガイドレール２側に回動自在に設けた検出レバー５
３の段部６２と協働してスライドガイド２４が上向きに
移動したことを検出するリミットスイッチＬＳとからな
る、挟み込み検出装置Ａ。検出レバー５３はネジリコイ
ルバネ５４で回動付勢され、検出レバー５３の第２アー
ム６３はキャリアプレートが上端に達する直前でキャリ
アプレートと係合するように横方向に突出し、それによ
り挟み込み検出のキャンセル機構が構成される。てい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はウインドレギュレー
タの挟み込み検出装置、とくに自動車、住宅の電気駆動
式のウインドレギュレータが窓を閉じるときに手や物を
挟み込んだことを機械・電気的に検出する挟み込み検出
装置、およびそれを用いた安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上下方向に延びるガイドレール
と、その上下端にそれぞれ回転自在に設けられるケーブ
ルガイドと、それらのケーブルガイドの間に張られ、さ
らに全体としてループ状に配索されるケーブルと、ガイ
ドレールに沿って上下動自在に設けられると共に、ケー
ブルの途中に係止されているキャリアプレートと、ケー
ブルのループを往復循環駆動する電動式の駆動装置とを
備えたケーブル駆動式の電動ウインドレギュレータが知
られている。

【０００３】このような電動ウインドレギュレータで
は、スイッチを入れると窓ガラスが上昇端に達するまで
上昇を続けるので、窓ガラスと窓枠の間に手や物が挟ま
ったことを検出する挟み込み検出装置を設け、その検出
装置の信号に基づいて駆動装置を止めたり逆転させる安
全装置が設けられている。この種の挟み込み検出装置と
しては、回転部品が回転するときにパルスを発生させ、
あるいは駆動モータの電流を検出し、そのパルスや電流
の状態に基づいて窓を開閉させる速度または駆動力の変
化を検出し、挟み込み状態を判断する電気式の挟み込み
検出装置が提案されている。

【０００４】他方、特開平６−１６７１６８号公報に
は、窓の開閉動作のための駆動力の変化をバネの伸縮で
検出し、リミットスイッチなどで検出する機械・電気式
の挟み込み検出装置が開示されている。この公報の第１
実施形態では、上側のプーリが固定板の上に取り付けら
れ、ガイドレール側と駆動装置側とを連結する導管の端
部が、圧縮コイルバネを介して前記固定板に取り付けら
れている。そのためケーブルに過大な張力が加わると、
導管の端部が圧縮コイルバネの付勢力に抗して固定板側
にいくらか移動する。すなわち配索経路を短くしてケー
ブルの張力を緩めようとする。この第１実施形態では、
その導管の端部の移動をリミットスイッチなどで検出し
て、挟み込みを検出するようにしている。

【０００５】前記公報の第２実施形態では、ガイドレー
ルの上側にレバーを回動自在に設け、そのレバーの先端
にプーリ（ケーブルガイド）を回転自在に設けると共
に、プーリが上方に移動する向きに前記レバーをバネに
より回動付勢している。そのためケーブルに過大な張力
が加わったとき、レバーがバネの付勢力に抗して回動
し、配索経路を短くしてケーブルの張力を緩めようとす
る。そしてその回動をリミットスイッチなどで検出し
て、挟み込み検出の信号を出すようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述の電気式の検出装
置は、パルス発生のための電気要素が比較的高価であ
り、また複雑な制御を必要とするため、制御機構も比較
的高価である。また安価なセンサや制御機構を用いる
と、正確な検出が難しい。他方、前述の機械・電気式の
検出装置は、比較的安価に製造できる利点はあるが、負
荷を検出するためのバネを取り付けるスペースが制限さ
れるので、バネの設計の自由度がきわめて狭い。そのた
め負荷の検出精度を高めるのが困難である。さらに車種
によって異なる窓ガラスの重量や摺動抵抗にバネの付勢
力を適合させるのが困難である。

【０００７】本発明は、機械・電気式の検出装置の利点
を損なうことなく、ケーブル負荷の検出精度を高め、車
種によって異なる窓ガラスの重量や摺動抵抗に容易に適
合させうるウインドレギュレータの挟み込み検出装置を
提供することを技術課題としている。さらに本発明は、
窓ガラスの締め切り端近辺の挟み込み不感帯域の検出を
も機械的に、簡単に行いうるウインドレギュレータの挟
み込み検出装置、およびそれらの検出装置を用いた安全
装置を提供することを技術課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のウインドレギュ
レータの挟み込み検出装置は、窓の開閉方向に延びるガ
イドレールと、ガイドレールの両端近辺にそれぞれ設け
られるケーブルの方向転換用のケーブルガイドと、両方
のケーブルガイド間に張られ、さらにループ状に配索さ
れるケーブルと、ガイドレールに沿って移動自在に設け
られると共に、ケーブルガイド間に張られているケーブ
ルの途中に係止されているキャリアプレートと、ケーブ
ルのループを往復循環駆動するための電動式の駆動装置
とを備えたケーブル式の電動ウインドレギュレータに用
いる挟み込み検出装置であって、（ａ）ケーブルの配索
経路を長くする第１位置と短くする第２位置とをとるよ
うに、前記ケーブルと係合し、かつ、ガイドレールに沿
って移動自在に設けられるスライドガイドと、（ｂ）そ
のスライドガイドを第１位置に向かって付勢する、ガイ
ドレールに沿って配置されるバネと、（ｃ）前記スライ
ドガイドが第２位置に移動したことを電気的に検出する
検出手段とを備えていることを特徴としている。

【０００９】前記スライドガイドは、一方のケーブルガ
イドで方向転換されてガイドレールに沿って延びるケー
ブルをガイドレールに対して横方向に方向転換するため
のガイド部を備えているものが好ましい。ただし横方向
以外に斜めないし上方向に方向転換するものであっても
よい。さらにスライドガイドは、ケーブルを駆動装置ま
で案内するための導管の端部を係止する導管係止部を備
えているものが好ましい。なお後述するように、導管を
要しないウインドレギュレータでは、もちろん導管係止
部は設ける必要がない。

【００１０】上記の検出装置においては、キャリアプレ
ートが窓を閉じる位置の直近に達したとき、そのキャリ
アプレートと協働して前記検出手段の作用をキャンセル
するキャンセル機構を設けるのが一層好ましい。また検
出手段は、ガイドレール上に設けられる補助部材と、ス
ライドガイドが第２位置に来たときにスライドガイドと
補助部材の接近ないし接触により信号を出すセンサとか
ら構成することができる。その場合は前記キャンセル機
構は、補助部材を、前記スライドガイドが第２位置に来
たことを検出する検出位置と検出することができないキ
ャンセル位置とをとるように、ガイドレール上に移動自
在に支持する移動手段と、補助部材を常時キャンセル位
置側に付勢する付勢手段と、前記キャリアプレートに設
けられた、キャリアプレートが窓の閉じる位置の直近に
達したとき補助部材と当接して補助部材をキャンセル位
置側に逃がす当接部とから構成することができる。

【００１１】その場合、前記補助部材を、ガイドレール
に回動自在に支持されたＬ字状の検出レバーとし、その
検出レバーの第１アームまたはスライドガイドのうちい
ずれか一方に他方との接近ないし接触を検出するセンサ
を設け、第２アームがキャリアプレートの当接部と当接
するように構成するのが好ましい。

【００１２】本発明のウインドレギュレータの安全装置
は、前述の挟み込み検出装置と、検出手段がスライドガ
イドが第２位置に移動したことを検出したとき、駆動装
置を逆向きに作動させる逆転手段とを備えていることを
特徴としている。

【００１３】

【作用および発明の効果】本発明の挟み込み検出装置
は、ケーブルに負荷される張力が所定の範囲内であれ
ば、スライドガイドがバネの付勢力により第１位置に位
置する。そのため検出手段は挟み込みを検出しない。そ
して窓ガラスと窓枠などとの間に物を挟み込んでケーブ
ルに所定以上の張力が負荷されたときは、ケーブルに係
合しているスライドガイドがバネの付勢力に抗してガイ
ドレールに沿って第２位置まで移動する。それにより検
出手段がスライドガイドの移動を検出し、挟み込み検出
信号を発生する。

【００１４】上記のように本発明の装置では、スライド
ガイドがガイドレールに沿って移動自在であり、しかも
そのスライドガイドを付勢するバネもガイドレールに沿
って配置しているので、余分なスペースをとらない。そ
のためバネの伸縮ストロークを大きくすることができ、
またバネの付勢力を比較的自由に、とくに大きく設定す
ることができる。したがって負荷の検出精度を容易に高
めることができ、さらに車種によって異なる窓ガラスの
重量や摺動抵抗に対して適切な付勢力のバネを採用する
ことができる。

【００１５】他方、スライドガイドが、一方のケーブル
ガイドで方向転換されてガイドレールに沿って延びるケ
ーブルをケーブルガイドに対して横方向に方向転換する
ためのガイド部を備えている場合は、スライドガイドが
前記一方のケーブルガイドから離れたり、近づいたりす
ると、ほぼその移動量の分だけバネが伸縮し、ケーブル
の配索経路が長くなったり短くなったりする。

【００１６】さらにスライドガイドに、ケーブルをルー
プ状に摺動自在に案内するための導管の端部を係止する
導管係止部を設けた検出装置では、ガイドレール側と駆
動装置側とを２本の導管で連結した従来のウインドレギ
ュレータとほぼ同様のループ状の構成をとることができ
る。

【００１７】上記のケーブル式のウインドレギュレータ
では、窓ガラスが窓を閉じたとき、負荷が急激に増大す
るので、駆動装置が停止するまで一時的にケーブルの張
力が高くなる。上記の検出装置において、キャリアプレ
ートが窓の閉じる位置の直近に達したとき、そのキャリ
アプレートと協働して前記検出手段の作用をキャンセル
するキャンセル機構を設ける場合は、窓が閉じるときに
はすでに検出装置の作用がキャンセルされている。した
がってケーブルの張力が一時的に高くなっても、挟み込
み信号を出さない。

【００１８】そのようなキャンセル機構は、窓の開閉の
検出器と組み合わせて電気回路により構成することもで
きる。しかし、検出手段を、ガイドレール上に設けられ
る補助部材と、スライドガイドが第２位置に来たときに
スライドガイドと補助部材の接近ないし接触により信号
を出すセンサとから構成し、前記キャンセル機構を、補
助部材を、前記スライドガイドが第２位置に来たことを
検出する検出位置と検出することができないキャンセル
位置とをとるように、ガイドレール上に移動自在に支持
する移動手段と、補助部材を常時キャンセル位置側に付
勢する付勢手段と、前記キャリアプレートに設けられ
た、キャリアプレートが窓を閉じる位置の直近に達した
とき補助部材と当接して補助部材をキャンセル位置側に
逃がす当接部とから、機械・電気的に構成する場合は、
本来の挟み込み検出装置に対して簡単な機構を追加する
だけで、キャンセル機構を実現することができる。

【００１９】すなわちこのキャンセル機構では、キャリ
アプレートが窓の閉じる位置の直近に達すると、その当
接部が補助部材に当接し、キャンセル位置側に逃がす。
そのためスライドガイドが第２位置まで移動しても、セ
ンサが働かない。そのため挟み込みと誤認することが避
けられる。

【００２０】前記補助部材を、中心部がガイドレールに
回動自在に支持されたＬ字状の検出レバーとし、その検
出レバーの第１アームまたはスライドガイドのいずれか
一方に他方との接近ないし接触を検出するセンサを設
け、第２アームがキャリアプレートの当接部と当接する
ように構成する場合は、キャリアプレートが窓を閉じる
位置の直近に達すると当接部がＬ字状のレバーの前記他
方のアームに当接し、レバーを回動させる。それにより
前記一方のアームがスライドガイドから離れたキャンセ
ル位置に移動する。その場合、一方のアームはスライド
ガイドの移動方向、すなわちガイドレールに沿った方向
に対して横方向に移動するので、少しの移動でキャンセ
ル位置に移動する。このようにＬ字状の検出レバーは、
キャリアプレートの移動方向を横方向に方向転換する作
用を奏するものである。

【００２１】本発明のウインドレギュレータの安全装置
は、前述の挟み込み検出装置と、前記検出手段がスライ
ドガイドが第２位置に移動したことを検出したとき、前
記電動式の駆動装置を逆向きに作動させる逆転手段とを
備えているので、挟み込みを検出したときに単に止まる
だけでなく、直ちに挟み込んだ物を開放することができ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】つぎに図面を参照しながら本発明
のウインドレギュレータの挟み込み検出装置の好ましい
実施の形態を説明する。図１は本発明の検出装置の一実
施形態を示す斜視図、図２および図３はそれぞれ図１の
検出装置を備えたウインドレギュレータの全体を示す正
面図および側面図、図４は図１の検出装置の正面図、図
５は図４のIV-IV 線断面図、図６は図１におけるスライ
ドガイドとほぼ類似のスライドガイドの背面斜視図、図
７および図８はそれぞれ図１の検出装置の作動状態を示
す正面図、図９は本発明の検出装置の他の実施形態の作
動状態を示す正面図、図１０は図９の検出装置の他の作
動状態を示す正面図である。

【００２３】最初に図２および図３を参照してウインド
レギュレータの全体を説明する。このウインドレギュレ
ータ１は自動車のドアの窓ガラスを昇降駆動するもので
あるが、本発明は他の種類のウインドレギュレータにも
適用することができる。図２のウインドレギュレータ１
は、ほぼ上下方向に配置されるガイドレール２およびそ
のガイドレール２上に摺動自在に設けられるキャリアプ
レート３を備えた昇降装置４と、その昇降装置４とコン
トロールケーブル５、６によって連結される駆動装置７
とからなる従来公知の基本構成を備えている。

【００２４】駆動装置７は従来のこの種のウインドレギ
ュレータに用いられているものと実質的に同じものであ
り、モータＭと、ウオームギヤ減速機Ｇと、その減速機
の出力軸に固定されてケーシングに回転自在に支持され
るドラムＤとから構成される。ドラムＤの表面には螺旋
状のガイド溝が形成され、コントロールケーブル５、６
の内索である一対のケーブル８、９の端部がそれぞれケ
ーブルエンドにより係止されている。

【００２５】前記ガイドレール２は図１または図５に示
すように、平坦部１０と、その平坦部の側縁から実質的
に直角に立ち上がる立ち上がり部１１と、平坦部１０の
他端から立ち上がり部１１と同じ方向に立ち上がる二重
折り曲げ部１２と、その二重折り曲げ部１２の根元から
平坦部１０と面一に延びるリップ部１３とからなる所定
の断面形状を有する長尺材である。二重折り曲げ部１２
は実質的に密着するように折り曲げた部分である。

【００２６】図３に示すように、ガイドレール２は前記
立ち上がり部１１が外側になるように、大きい曲率半径
で湾曲している。この湾曲は自動車の窓ガラスの湾曲の
曲率にほぼ合わせており、外側、すなわち図３の左側が
自動車の外側に対応する。また図２は自動車の内側から
ウインドレギュレータ１を見た状態で示している。図２
および図３の符号１４ａ、１４ｂおよび１５はそれぞれ
ガイドレール２をドアパネルなどに取り付けるためのブ
ラケットおよび取付ネジである。

【００２７】図２に示すように、ガイドレール２の上端
には一方のケーブル８と係合して方向転換するためのガ
イドプーリ１６が回転自在に取り付けられている。また
ガイドレール２の下端には、他方のケーブル９を方向転
換するための固定ガイド１７が取り付けられている。固
定ガイド１７にはケーブル９と摺接する円弧状のガイド
溝が設けられている。ガイドプーリ１６および固定ガイ
ド１７はそれぞれ特許請求の範囲におけるケーブルガイ
ドである。

【００２８】キャリアプレート３は、ガイドレール２の
二重折り曲げ部１２と嵌合摺接して左右方向に移動ない
し傾斜しないように案内するガイド溝を有するスライド
シュー１８と、キャリアプレート３がガイドレール２か
ら離れないようにリップ部１３の裏面（図２では手前
側）と摺接する係合シュー１９とを備えた公知のもので
ある。キャリアプレートの上端の左右には、窓ガラスを
固定するガラス取付部２０、２０が設けられている。さ
らにキャリアプレート３には、ケーブル８、９の端部に
設けるケーブルエンドを係止するための係合突起２１が
設けられている。

【００２９】キャリアプレート３の係合突起２１に一端
が係止されて下向きに延びるケーブル（下降用ケーブ
ル）９は、従来のウインドレギュレータと同じく、固定
ガイド１７によって方向転換され、その固定ガイド１７
に取り付けたコントロールケーブル用の導管２３に挿通
され、駆動装置７まで案内される。しかし一端が係合突
起２１に係止されて上向きに延びるケーブル（上昇用ケ
ーブル）８は、ガイドプーリ１６で下向きに方向転換し
た後、スライドガイド２４によって横向きに方向転換さ
れて導管２５に挿通され、駆動装置７まで案内される。
導管２３、２５は螺旋状に巻かれた鋼線からなる筒状部
材の周囲に合成樹脂被覆を設けた可撓性を有するチュー
ブであり、鋼撚り線などからなるケーブル８、９を摺動
自在に案内する。なお金属チューブなどの可撓性が低い
導管を用いることもできる。また、ガイドレール２と駆
動装置７がブラケットなどで連結されている場合、ある
いは両者をドアパネルなどに取り付けている場合は、直
接両者間の間にケーブルを張り渡すことができる。その
ような場合はとくに導管２３、２５を設ける必要はな
い。

【００３０】このように構成されるウインドレギュレー
タ１は、２本のケーブル８、９がいわば閉ループ状に配
索されており、上昇用ケーブル８が駆動装置７のドラム
Ｄに巻き取られ、下降用ケーブル９がドラムから送り出
されると、そのループが図２の反時計方向に循環する。
そのためキャリアプレート３が上昇し、窓ガラスを閉じ
る。逆に、駆動装置７のドラムＤが逆方向に回転する
と、ループが逆方向に循環し、キャリアプレート３が下
降して窓を開く。

【００３１】前記スライドガイド２４は挟み込み装置Ａ
の要素であり、この実施形態では、図１あるいは図５、
図６に示すように、たとえば合成樹脂などで一体成形す
ることができる。このスライドガイド２４は、ガイドレ
ール２と摺動する断面Ｌ字状のガイドスリット３１を有
するスライド部３２と、そのスライド部から三角形状に
側方に突出し、ケーブル８を方向転換するための円弧状
のガイド溝３３を有し、ケーブルを保持するガイド要素
３４と、そのガイド要素３４の先端に突出する導管取付
部３５と、下方に突出するバネ係止部３６とを備えたブ
ロック状のものである。ガイドスリット３１はガイドレ
ール２の平坦部１０から立ち上がり部１１に掛けてのコ
ーナ部と摺動するように断面Ｌ字状を呈し、スライド部
３２を上下に貫通している。なおこの実施形態ではスラ
イドガイド２４を一体に成形しているが、ガイド要素を
別部品にするなど、２以上の部品を組み合わせて構成す
ることもできる。ガイド溝３３を備えたガイド要素３４
は、請求項２のガイド部に対応する。

【００３２】図６に示すように、ガイド要素３４はガイ
ドレール２の下端に取り付けた前述の固定ガイド１７と
実質的に同じものであり、円弧状に湾曲している底面３
７には、ケーブル８を摺動自在に案内するための断面Ｕ
字状の前述のガイド溝３３が形成されている。またガイ
ド要素３４の底面３７とスライド部３２の側面３８との
間には、ケーブル８を挿入するための切り欠きないし隙
間３９が設けられている。ガイド要素３４の先端側の前
記導管取付部３５には、導管２５の端部を係止する有底
円柱状の穴４０が導管係止部として形成されている。な
お導管２５を係止する穴４０は下面側に設けたケーブル
８を挿入するためのスリット４１で外部と連通してい
る。そのスリット４１は穴４０の奥の底面まで達してお
り、さらにその底面を貫通して前記ガイド溝３３の下端
側と連続している。

【００３３】さらに図１に示すように、スライド部材２
４の表面側には、リミットスイッチＬＳを取り付けるた
めの凹部４４が設けられている。その凹部４４はリミッ
トスイッチＬＳのレバー（アクチュエータ）４５を突出
させるために背面側にも開放されている。バネ係止部３
６には、引っ張りコイルバネ（以下、単に引っ張りバネ
という）４６の上端のフックが係止されている。その引
っ張りバネ４６の下端のフックは、図２に示すように、
ガイドレール２に取り付けたブラケット４７に係止され
ている。挟み込み検出装置Ａは、それらのスライドガイ
ド２４、リミットスイッチＬＳ、引っ張りバネ４６およ
びガイドレール２側に設けられる、リミットスイッチと
協働する突起ないし段部とから構成される。

【００３４】上記のスライドガイド２４は、図４に示す
ようにガイドレール２の側縁に摺動自在に設けられるの
で、その上下方向の位置は引っ張りバネ４６の引っ張り
力と、ケーブル８の張力とのバランスにより定まる。す
なわちケーブル８の張力が弛むと、スライドガイド２４
が引っ張りバネ４６の付勢力で下向きに移動し、いわば
配索経路を長くする。それによりケーブル８に再び適切
な張力が回復する。他方、ケーブル８に過大な張力が加
わると、図７に示すように、スライドガイド２４は配索
経路を短くする方向、すなわち上向きに移動する。した
がって引っ張りバネ４６の張力を適切に設定しておけ
ば、このスライドガイド２４の位置を検出することによ
り、窓ガラスが物を挟み込んだことなどに起因するケー
ブル張力の異常な上昇を検出することができる。

【００３５】スライドガイド２４の上下動を検出するに
は、たとえばガイドレール２にリミットスイッチＬＳの
レバー４５と協働する突起ないし段部を設ければよい。
すなわちスライドガイド２４が下降しているときは当接
せず、上昇したときにレバー４５と当接する突起ないし
段部を設ければよい。しかし本実施形態では、キャリア
プレートが上昇端に達したときにリミットスイッチＬＳ
の作用をキャンセルするキャンセル機構５０を設け、リ
ミットスイッチＬＳと協働する突起ないし段部を以下の
ように移動させる構成を採用している。

【００３６】このキャンセル機構５０は、図１に示すガ
イドレール２に取り付けたブラケット５１と、そのブラ
ケット５１に軸５２により回転自在に取り付けた検出レ
バー５３と、その検出レバー５３を常時図１の時計方向
に回転付勢するためのネジリコイルバネ５４と、図２に
示すキャリアプレート３に設けた突起ないしピン（請求
項５および６の当接部）５５とから構成される。検出レ
バー５３は請求項５の補助部材である。ブラケット５１
の下部にはスライドガイド２４の上昇端のストッパと、
検出レバー５３の時計方向の回転のストッパをと兼ねた
曲げ起し部５６が設けられている。またブラケット５１
の先端側はいくらか浮かせており、図５に示すように、
その浮かせた部位５７に孔５８を形成している。そして
その孔に軸５２の先端を嵌入し、加締めや溶接などで固
定している。また検出レバー５３には軸５２と回転自在
に嵌合する円筒状のバーリング部５９が形成され、その
バーリング部５９の周囲に前述のネジリコイルバネ５４
が装着されている。

【００３７】図４に示すように、ネジリコイルバネ５４
の一端はブラケット５１の曲げ起し部５６に係止され、
他端は検出レバー５３に形成した孔６０に係止してい
る。それにより、検出レバー５３は軸５２廻りに回動自
在に支持され、常時、時計方向に付勢されている。また
検出レバー５３の下向きに延びるアーム（第１アーム）
６１におけるスライドガイド２４と対向する部位には、
リミットスイッチＬＳのレバー４５と協働する段部６２
が設けられている。また横方向に延びるアーム（第２ア
ーム）６３はガイドレール２から外側に突出しており、
そのためキャリアプレート３のスライドシューなどとは
干渉せず、かつ、ピン５５と係合することができる。こ
の実施形態では、下側に延びる第１アーム６１よりも横
向きに延びる第２アーム６３を短くしている。

【００３８】このキャンセル機構によれば、図８に示す
ようにキャリアプレート３が上昇端に達すると、キャリ
アプレート３のピン５５が検出レバー５３の先端６１と
係合し、ネジリコイルバネ５４の付勢力に抗して検出レ
バー５３を反時計方向に回転させる。それにより段部６
２がスライドガイド２４から充分に離れる。したがって
窓ガラスが上昇端に達してケーブル８に過大な張力が加
わり、それによりスライドガイド２４が上昇したとして
も、リミットスイッチＬＳは作動しない。なお本実施形
態では、検出レバー５３は第１アーム６１よりも第２ア
ーム６３が短いので、キャリアプレート３の動きを拡大
して段部６２の逃げの動きに変換することができる。そ
れによりさらに検出精度が高くなる。

【００３９】つぎに図２を参照して、ウインドレギュレ
ータ１の制御システムおよび安全装置を含めた全体の作
用について説明する。図２の６５はコントローラであ
り、電源６６から直流１２Ｖなどの電力の供給を受け、
操作スイッチ６７の操作に基づき、駆動装置７のモータ
の正転、逆転および停止を制御する。さらにこのコント
ローラ６５は、リミットスイッチＬＳから挟み込み信号
を受けて、そのモータを逆転させる制御を行う。すなわ
ちコントローラ６５は請求項７にいう逆転手段を備えて
いる。なお窓の昇降端を検出し、その位置で窓ガラスが
止まるようにモータを停止させる制御については、図示
していないが、従来公知の方法で行うことができる。リ
ミットスイッチＬＳとコントローラ６５とを接続するコ
ード６８は、本実施形態ではスライドガイド２４から出
た後、コントロールケーブルの導管２５に結束されてい
る。そしてさらに駆動装置７とコントローラ６５とを連
結するケーブル６９と共に、コントローラ６５まで導か
れている。このようにリミットスイッチＬＳをスライド
ガイド２４に設ける場合は、そのコード６８の配線が容
易である利点がある。

【００４０】上記のウインドレギュレータ１において、
窓が開放している状態では、キャリアプレートが想像線
Ｉの位置にある。この状態から操作スイッチ６７を窓を
閉じる側に操作すると、モータ駆動用の電線を介して駆
動装置７のモータＭを一方向に回転駆動させる。それに
より前述のループ状のケーブル８、９が反時計方向に循
環し、キャリアプレート３を上昇させる。そしてキャリ
アプレート３が上昇端に達する直前に、ピン５５が検出
レバー５３の先端部に係合する。それにより、そのレバ
ー５３が反時計方向に回動され、前述のキャンセル状態
になる。ついで窓ガラスが窓枠などと当接して、図示し
ない検出器によりモータＭが停止される。そのときに上
昇用のケーブル８に過大な張力が発生するが、リミット
スイッチＬＳはそのことを検出しないので、逆転手段が
作用せず、下降動作を行わない。このキャンセル機構の
作動は、窓ガラスが上昇端に達するたびに行われる。

【００４１】つぎに操作スイッチ６７によりモータＭを
逆転させると、ケーブル８、９が時計方向に循環し、キ
ャリアプレートを下降させる。そのとき検出レバー５３
は元の状態に戻るが、上昇用のケーブル８には大きい張
力が加わっていないので、挟み込み検出装置が作動する
ことがなく、窓ガラスはそのまま下降する。

【００４２】窓ガラスを上昇させている途中に、窓ガラ
スの上端と窓枠などとの間に物を挟み込んだ場合は、上
昇用のケーブル８に異常な張力が加わり、前述のように
スライドガイド２４が引っ張りバネ５６の付勢力に抗し
ていくらか上昇し（図５参照）、リミットスイッチＬＳ
のレバーが検出レバーの段部と係合して押し込まれる。
それによりコントラーラ６５が挟み込みを生じたと判断
し、逆転手段が作用して駆動装置７のモータを逆転させ
る。それにより挟み込みが直ちに解除される。

【００４３】このように上記の挟み込み検出装置Ａは、
ケーブル８の張力をそれとバランスする引っ張りバネ５
６の伸縮長さの変動により検出し、異常な張力が生じた
ときに挟み込み信号として認識するものである。そのた
め、モータの回転数の異常をパルスのカウントなどで検
出する従来の挟み込み検出装置に比して、電気回路や制
御回路の構成が簡単であり、安価に製造することができ
る。さらにスライドガイド２４はガイドレール２を利用
してその上をスライドさせるので、機構が簡単である。
また引っ張りバネ４６はガイドレール２に沿って配置し
ているので、充分に長くすることができ、検出精度も高
い。また窓ガラスの重量や摺動抵抗などに応じて引っ張
りバネ４６の長さやバネ定数を変更すればよいので、種
々の種類の自動車に容易に対応することができる。また
キャンセル機構についても機械・電気的に構成している
ので、電気回路や制御回路がシンプルで、作動が確実で
ある。さらに挟み込み装置が挟み込みを検出したとき、
コントローラ６５により直ちに駆動装置のモータＭが逆
転するので、窓ガラスおよび挟み込んだものの両方を安
全に保護することができる。

【００４４】前記の実施形態ではスライドガイド２４に
リミットスイッチＬＳを設け、検出レバー５３に設けた
段部６２と協働させるようにしているが、図９に示す検
出装置Ｂのように、検出レバー５３の側にリミットスイ
ッチＬＳを設け、スライドガイド２４側に設けた段部６
２と協働させるようにしてもよい。なお図９では通常の
状態を想像線で示し、挟み込みを検出してスライドガイ
ド２４が上昇した状態を実線で示している。この挟み込
み検出装置Ｂは、リミットスイッチＬＳを検出レバー５
３に設けた以外は図１などの検出装置Ａと同じであり、
同じ作用効果を奏する。またキャンセル機構も前述の場
合と実質的に同じであり、キャリアプレート３が上昇端
に達したとき、図１０のように検出レバー５３が回動し
て、リミットスイッチの作用をキャンセルする。

【００４５】前記スライドガイド２４はケーブル８と摺
接してガイドし、ケーブルを方向転換させているが、プ
ーリにより方向転換させるようにしてもよい。またガイ
ドレールの上端のガイドプーリも、摺接するガイドとす
ることもできる。さらにガイドレールの一端にケーブル
ガイドを２個設け、一方のケーブルガイドによって１８
０度方向転換したケーブルをスライドガイドに係合させ
た上で他方のケーブルガイドに係合させ、部分的にＵ字
状の配索経路を取ることもできる。その場合はスライド
ガイドの移動量の２倍の量で配索経路長さを変更するこ
とができる。前記実施形態ではキャリアプレート３に２
本のケーブル８、９のそれぞれの一端が係止されている
が、請求項１にいう「ケーブルの途中」とは、このよう
な状態も含むものである。

【００４６】前述の実施形態では機械・電気式のキャン
セル機構を採用しているが、キャリアプレートの上昇端
を別個のリミットスイッチなどで検出し、その信号に基
づいて電気回路により挟み込み回避動作をキャンセルさ
せることもできる。また前述のキャンセル機構では、補
助部材として検出レバーを採用しているが、ガイドレー
ルに沿って摺動する部材とすることもできる。またリミ
ットスイッチに代えて、近接スイッチなどの他のセンサ
を採用することもできる。なお所望により、引っ張りコ
イルバネに代えて、圧縮コイルバネを採用することもで
きる。ガイドレールは上下方向の外、左右方向ないし斜
め方向にも配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の検出装置の一実施形態を示す斜視図
である。

【図２】 その検出装置を備えたウインドレギュレータ
の全体を示す正面図である。

【図３】 その検出装置を備えたウインドレギュレータ
の全体を示す側面図である。

【図４】 図１の検出装置の正面図である。

【図５】 図４のIV-IV 線断面図である。

【図６】 図１におけるスライドガイドとほぼ類似のス
ライドガイドの背面斜視図である。

【図７】 図１の検出装置の作動状態を示す正面図であ
る。

【図８】 その検出装置の異なる作動状態を示す正面図
である。

【図９】 本発明の検出装置の他の実施形態の作動状態
を示す正面図である。

【図１０】 図９の検出装置の他の作動状態を示す正面
図である。

【符号の説明】

１ ウインドレギュレータ ２ ガイドレール ３ キャリアプレート ７ 駆動装置 ８ ケーブル ９ ケーブル １６ ガイドプーリ １７ 固定ガイド Ａ 検出装置 ２４ スライドガイド ３４ ガイド要素 ＬＳ リミットスイッチ ４６ 引っ張りバネ ５０ キャンセル機構 ５３ 検出レバー ５５ ピン ６１ 第１アーム ６３ 第２アーム ６５ コントローラ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 窓の開閉方向に延びるガイドレールと、
   ガイドレールの両端近辺にそれぞれ設けられるケーブル
   の方向転換用のケーブルガイドと、両方のケーブルガイ
   ド間に張られ、さらにループ状に配索されるケーブル
   と、ガイドレールに沿って移動自在に設けられると共
   に、ケーブルガイド間に張られるケーブルの途中に係止
   されているキャリアプレートと、ケーブルのループを往
   復循環駆動するための電動式の駆動装置とを備えた、ケ
   ーブル駆動式の電動ウインドレギュレータに用いる挟み
   込み検出装置であって、（ａ）ケーブルの配索経路を長
   くする第１位置と短くする第２位置とをとるように、前
   記ケーブルと係合し、かつ、ガイドレールに沿って移動
   自在に設けられるスライドガイドと、（ｂ）そのスライ
   ドガイドを第１位置に向かって付勢するようにガイドレ
   ールに沿って配置されるバネと、（ｃ）前記スライドガ
   イドが第２位置に移動したことを電気的に検出する検出
   手段とを備えている、ウインドレギュレータの挟み込み
   検出装置。
2. 【請求項２】 前記スライドガイドが、一方のケーブル
   ガイドで方向転換されてガイドレールに沿って延びるケ
   ーブルを、ガイドレールに対して横方向に方向転換する
   ためのガイド部を備えている請求項１記載の挟み込み検
   出装置。
3. 【請求項３】 前記スライドガイドが、ケーブルを駆動
   装置まで案内するための導管の端部を係止する導管係止
   部を備えている請求項１または２記載の挟み込み検出装
   置。
4. 【請求項４】 キャリアプレートが窓の開閉端の直近に
   達したとき、そのキャリアプレートと協働して前記検出
   手段の作用をキャンセルするキャンセル機構を備えてい
   る請求項１、２または３記載の挟み込み検出装置。
5. 【請求項５】 前記検出手段が、ガイドレール上に設け
   られる補助部材と、スライドガイドが第２位置に来たと
   きにスライドガイドと補助部材の接近ないし接触により
   信号を出すセンサとを備えており、さらに前記キャンセ
   ル機構が、補助部材を、前記スライドガイドが第２位置
   に来たことを検出する検出位置と検出することができな
   いキャンセル位置とをとるように、ガイドレール上に移
   動自在に支持する移動手段と、補助部材を常時キャンセ
   ル位置側に付勢する付勢手段と、前記キャリアプレート
   に設けられた、キャリアプレートが窓を閉じる位置の直
   近に達したとき補助部材と当接して補助部材をキャンセ
   ル位置側に逃がす当接部とを備えている、請求項４記載
   の挟み込み検出装置。
6. 【請求項６】 前記補助部材がガイドレールに回動自在
   に支持されたＬ字状の検出レバーであり、その検出レバ
   ーの第１アームまたはスライドガイドのうちの一方に他
   方との接近ないし接触を検出するセンサが設けられ、第
   ２アームがキャリアプレートの当接部と当接するように
   構成されている請求項５記載の挟み込み検出装置。
7. 【請求項７】 請求項１、２、３、４、５または６記載
   の挟み込み検出装置と、前記検出手段がスライドガイド
   が第２位置に移動したことを検出したとき、前記駆動装
   置を逆向きに作動させる逆転手段とを備えているウイン
   ドレギュレータの安全装置。