JPH11127598A - ステッピングモータのホールド制御装置 - Google Patents
ステッピングモータのホールド制御装置Info
- Publication number
- JPH11127598A JPH11127598A JP29134797A JP29134797A JPH11127598A JP H11127598 A JPH11127598 A JP H11127598A JP 29134797 A JP29134797 A JP 29134797A JP 29134797 A JP29134797 A JP 29134797A JP H11127598 A JPH11127598 A JP H11127598A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- phase
- reference voltage
- stopped
- hold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ステッピングモータのホールド制御装置は、
モータの停止位置を維持するため、停止時の相にホール
ド電流を流し続ける励磁方法が用いられ、また精密な位
置制御を行うために１−２相励磁が使用される。１−２
相励磁では、停止位置により１相のみに励磁される状態
と、２相に励磁される状態のときがあるが、ホールド電
流は停止位置の状態にかかわらずある一定値に設定され
ていた。そして、このホールド電流は、モータの静止ト
ルクが小さい１相のみの励磁の場合を基準に設定してい
るため、２相に励磁された状態で停止した時には過剰な
静止トルクを有することになり、ステッピングモータは
モータ停止時に無駄な電力を消費してしまうという問題
点があった。 【解決手段】 ホールド電流を１相のみに励磁される場
合と２相に励磁される場合とで、それぞれ最適な静止ト
ルクが得られるように制御し、ステッピングモータの消
費電力を低減する。
モータの停止位置を維持するため、停止時の相にホール
ド電流を流し続ける励磁方法が用いられ、また精密な位
置制御を行うために１−２相励磁が使用される。１−２
相励磁では、停止位置により１相のみに励磁される状態
と、２相に励磁される状態のときがあるが、ホールド電
流は停止位置の状態にかかわらずある一定値に設定され
ていた。そして、このホールド電流は、モータの静止ト
ルクが小さい１相のみの励磁の場合を基準に設定してい
るため、２相に励磁された状態で停止した時には過剰な
静止トルクを有することになり、ステッピングモータは
モータ停止時に無駄な電力を消費してしまうという問題
点があった。 【解決手段】 ホールド電流を１相のみに励磁される場
合と２相に励磁される場合とで、それぞれ最適な静止ト
ルクが得られるように制御し、ステッピングモータの消
費電力を低減する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、スキャナや複写
機といった精密ＯＡ機器などに用いられる４相のステッ
ピングモータのホールド制御装置に関するものであり、
特に、ホールド電流を１相で停止した場合と２相で停止
した場合とで、それぞれ最適な静止トルクが得られるよ
うに制御し、ステッピングモータの消費電力を低減す
る。
機といった精密ＯＡ機器などに用いられる４相のステッ
ピングモータのホールド制御装置に関するものであり、
特に、ホールド電流を１相で停止した場合と２相で停止
した場合とで、それぞれ最適な静止トルクが得られるよ
うに制御し、ステッピングモータの消費電力を低減す
る。
【０００２】
【従来の技術】ステッピングモータのホールド制御装置
において、モータの停止時にはモータの停止位置を維持
するため、停止時の相に微弱な電流（以下、ホールド電
流と示す）を流し続ける励磁方法が一般的に用いられて
いる。そして、励磁方法には１相励磁、２相励磁、１−
２相励磁などがあるが、精密な位置制御を行うにはステ
ップ角が半分になる１−２相励磁がよく使用される。
において、モータの停止時にはモータの停止位置を維持
するため、停止時の相に微弱な電流（以下、ホールド電
流と示す）を流し続ける励磁方法が一般的に用いられて
いる。そして、励磁方法には１相励磁、２相励磁、１−
２相励磁などがあるが、精密な位置制御を行うにはステ
ップ角が半分になる１−２相励磁がよく使用される。
【０００３】なお、１−２相励磁では、モータの停止位
置により１相のみに励磁される状態と、２相に励磁され
る状態のときがあり、従来のホールド制御装置は停止位
置の状態にかかわらずホールド電流はある一定値に設定
されている。そして、通常このホールド電流値は、モー
タの静止トルクが小さい１相のみの励磁の場合を基準に
設定している。
置により１相のみに励磁される状態と、２相に励磁され
る状態のときがあり、従来のホールド制御装置は停止位
置の状態にかかわらずホールド電流はある一定値に設定
されている。そして、通常このホールド電流値は、モー
タの静止トルクが小さい１相のみの励磁の場合を基準に
設定している。
【０００４】図８に、従来のホールド制御装置における
ホールド電流と静止トルクの関係図を示す。この図は、
Ｘ軸をホールド電流、Ｙ軸を静止トルクとし、１相励磁
または２相励磁のホールド電流に対しての静止トルクを
示したものである。
ホールド電流と静止トルクの関係図を示す。この図は、
Ｘ軸をホールド電流、Ｙ軸を静止トルクとし、１相励磁
または２相励磁のホールド電流に対しての静止トルクを
示したものである。
【０００５】このモータを停止状態にするのに必要とな
る静止トルクをＴ１とすると、通常ホールド電流値は１
相励磁のＡ点のホールド電流Ｈｉに設定されている。こ
のとき、モータが２相励磁で停止状態となる場合、2相
励磁のＢ点に対応する静止トルクＴ２は、必要静止トル
クＴ１よりα分大きな値となる。
る静止トルクをＴ１とすると、通常ホールド電流値は１
相励磁のＡ点のホールド電流Ｈｉに設定されている。こ
のとき、モータが２相励磁で停止状態となる場合、2相
励磁のＢ点に対応する静止トルクＴ２は、必要静止トル
クＴ１よりα分大きな値となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図８に示す従来技術で
は、静止トルクが小さい１相のみの励磁状態に合わせて
ホールド電流を設定しているため、２相に励磁された状
態で停止した時には過剰な静止トルクαを有することに
なる。したがって、ステッピングモータはモータ停止時
に無駄な電力を消費してしまうという問題点があった。
は、静止トルクが小さい１相のみの励磁状態に合わせて
ホールド電流を設定しているため、２相に励磁された状
態で停止した時には過剰な静止トルクαを有することに
なる。したがって、ステッピングモータはモータ停止時
に無駄な電力を消費してしまうという問題点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は上記のような
問題点を考慮してなされたもので、ホールド電流を１相
で停止した場合と２相で停止した場合とで、それぞれ最
適な静止トルクが得られるように制御し、ステッピング
モータの消費電力を低減する。
問題点を考慮してなされたもので、ホールド電流を１相
で停止した場合と２相で停止した場合とで、それぞれ最
適な静止トルクが得られるように制御し、ステッピング
モータの消費電力を低減する。
【０００８】
【発明の実施の形態】４相でかつ、定電流駆動により駆
動されるステッピングモータのホールド制御装置におい
て、駆動電流値を可変できる制御手段を設け、モータ停
止時に流すホールド電流を１相で停止した場合と２相で
停止した場合とで切り替えることにより、それぞれ最適
な静止トルクが得られるように制御でき、ステッピング
モータの消費電力を低減することが可能となる。
動されるステッピングモータのホールド制御装置におい
て、駆動電流値を可変できる制御手段を設け、モータ停
止時に流すホールド電流を１相で停止した場合と２相で
停止した場合とで切り替えることにより、それぞれ最適
な静止トルクが得られるように制御でき、ステッピング
モータの消費電力を低減することが可能となる。
【０００９】また、４相でかつ、定電圧駆動により駆動
されるステッピングモータのホールド制御装置におい
て、駆動電圧値を可変できる制御手段を設け、モータ停
止時の印可電圧を１相で停止した場合と２相で停止した
場合とで切り替えることにより、それぞれ最適な静止ト
ルクが得られるように制御でき、ステッピングモータの
消費電力を低減することが可能となる。
されるステッピングモータのホールド制御装置におい
て、駆動電圧値を可変できる制御手段を設け、モータ停
止時の印可電圧を１相で停止した場合と２相で停止した
場合とで切り替えることにより、それぞれ最適な静止ト
ルクが得られるように制御でき、ステッピングモータの
消費電力を低減することが可能となる。
【００１０】
【実施例】図１に、本発明の一実施例の構成ブロック図
（１）を示す。図中、１は制御部、２は定電流駆動用の
モータ駆動回路、３はモータ、４はリファレンス電圧設
定部である。
（１）を示す。図中、１は制御部、２は定電流駆動用の
モータ駆動回路、３はモータ、４はリファレンス電圧設
定部である。
【００１１】制御部１は、ＣＰＵ、入出力ポートなどで
構成され、モータ駆動回路２に励磁相の駆動タイミング
信号を出力し、またリファレンス電圧設定部４にモータ
駆動時／1相励磁状態での停止時／２相励磁状態での停
止時におけるリファレンス電圧を切替える信号を出力す
る。
構成され、モータ駆動回路２に励磁相の駆動タイミング
信号を出力し、またリファレンス電圧設定部４にモータ
駆動時／1相励磁状態での停止時／２相励磁状態での停
止時におけるリファレンス電圧を切替える信号を出力す
る。
【００１２】リファレンス電圧設定部４は、制御部１か
らの信号により切り替わるリファレンス電圧をモータ駆
動回路２に出力する。定電流駆動用のモータ駆動回路２
は、モータ駆動回路内の記載されていない定電流制御部
によりリファレンス電圧に対応したモータ電流を流す。
そして、モータ電流はリファレンス電圧に比例するの
で、制御部１によりリファレンス電圧を切替える指示す
ることにより、モータ電流値を可変させることができ
る。
らの信号により切り替わるリファレンス電圧をモータ駆
動回路２に出力する。定電流駆動用のモータ駆動回路２
は、モータ駆動回路内の記載されていない定電流制御部
によりリファレンス電圧に対応したモータ電流を流す。
そして、モータ電流はリファレンス電圧に比例するの
で、制御部１によりリファレンス電圧を切替える指示す
ることにより、モータ電流値を可変させることができ
る。
【００１３】なお、モータ電流とは、モータの駆動時に
流れる駆動電流と、モータの停止時に流れるホールド電
流の総称であるが、ここで制御の対象となるのはホール
ド電流である。
流れる駆動電流と、モータの停止時に流れるホールド電
流の総称であるが、ここで制御の対象となるのはホール
ド電流である。
【００１４】図２に、本発明のホールド制御装置におけ
るホールド電流と静止トルクの関係図を示す。この図
は、Ｘ軸をホールド電流、Ｙ軸を静止トルクとし、１相
励磁または２相励磁のホールド電流に対しての静止トル
クを示したものである。
るホールド電流と静止トルクの関係図を示す。この図
は、Ｘ軸をホールド電流、Ｙ軸を静止トルクとし、１相
励磁または２相励磁のホールド電流に対しての静止トル
クを示したものである。
【００１５】また、この図のホールド電流は、リファレ
ンス電圧設定部４で出力されるリファレンス電圧がＶｒ
１のときホールド電流はＨｉ１となり、リファレンス電
圧がＶｒ２のときホールド電流はＨｉ２となるとする。
ンス電圧設定部４で出力されるリファレンス電圧がＶｒ
１のときホールド電流はＨｉ１となり、リファレンス電
圧がＶｒ２のときホールド電流はＨｉ２となるとする。
【００１６】そして、このモータを停止状態にするのに
必要となる静止トルクをＴ１とすると、制御部１は、モ
ータの停止が１相励磁状態のときリファレンス電圧設定
部４からリファレンス電圧Ｖｒ１をモータ駆動回路２に
出力するように制御し、ホールド電流をＨｉ１に設定す
る。
必要となる静止トルクをＴ１とすると、制御部１は、モ
ータの停止が１相励磁状態のときリファレンス電圧設定
部４からリファレンス電圧Ｖｒ１をモータ駆動回路２に
出力するように制御し、ホールド電流をＨｉ１に設定す
る。
【００１７】また、制御部１は、モータの停止が２相励
磁状態のときリファレンス電圧設定部４からリファレン
ス電圧Ｖｒ２をモータ駆動回路２に出力するように制御
し、ホールド電流をＨｉ２に設定する。これにより、モ
ータの停止が２相励磁状態のとき、モータの停止に必要
な静止トルクが得られる必要最少限のホールド電流を流
すことができ、ステッピングモータの消費電力を低減す
ることができる。
磁状態のときリファレンス電圧設定部４からリファレン
ス電圧Ｖｒ２をモータ駆動回路２に出力するように制御
し、ホールド電流をＨｉ２に設定する。これにより、モ
ータの停止が２相励磁状態のとき、モータの停止に必要
な静止トルクが得られる必要最少限のホールド電流を流
すことができ、ステッピングモータの消費電力を低減す
ることができる。
【００１８】図３に、リファレンス電圧設定部の一実施
例の回路図を示す。図３（ａ）は、オープンコレクタの
インバータ１、２と抵抗Ｒ1〜Ｒ４で構成され、例えば
信号ａ、ｂが共にＬレベルの場合は抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４
とで分圧された電圧が出力され、また、信号ａがＨレベ
ル、信号ｂがＬレベルの場合は抵抗値＝（Ｒ１×Ｒ３）
／（Ｒ１＋Ｒ３）と抵抗Ｒ４とで分圧された電圧が出力
される。このように制御部から信号ａ、ｂを与えること
により、所定のリファレンス電圧を出力することができ
る。なお、この図の回路では４種類の電圧レベルを出力
することができる。
例の回路図を示す。図３（ａ）は、オープンコレクタの
インバータ１、２と抵抗Ｒ1〜Ｒ４で構成され、例えば
信号ａ、ｂが共にＬレベルの場合は抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４
とで分圧された電圧が出力され、また、信号ａがＨレベ
ル、信号ｂがＬレベルの場合は抵抗値＝（Ｒ１×Ｒ３）
／（Ｒ１＋Ｒ３）と抵抗Ｒ４とで分圧された電圧が出力
される。このように制御部から信号ａ、ｂを与えること
により、所定のリファレンス電圧を出力することができ
る。なお、この図の回路では４種類の電圧レベルを出力
することができる。
【００１９】図３（ｂ）は、Ｄ／Ａコンバータで構成さ
れ、制御部からの信号に対応して所定のリファレンス電
圧を出力するものである。
れ、制御部からの信号に対応して所定のリファレンス電
圧を出力するものである。
【００２０】図４に、制御部の一実施例のモータ停止処
理フローチャート（１）を示す。以下、このフローと図
２を参照して動作を説明する。
理フローチャート（１）を示す。以下、このフローと図
２を参照して動作を説明する。
【００２１】ステップＳ４０１：モータの停止時の励磁
状態を確認する。
状態を確認する。
【００２２】ステップＳ４０２：ステップＳ４０１の励
磁状態の確認結果が１相励磁かを判定する。１相励磁な
らばステップＳ４０３に進み、１相励磁でなければステ
ップＳ４０５に進む。
磁状態の確認結果が１相励磁かを判定する。１相励磁な
らばステップＳ４０３に進み、１相励磁でなければステ
ップＳ４０５に進む。
【００２３】ステップＳ４０３：リファレンス電圧設定
部に所定の信号を送出し、リファレンス電圧設定部から
モータ駆動回路へ出力されるリファレンス電圧をＶｒ１
に設定する。
部に所定の信号を送出し、リファレンス電圧設定部から
モータ駆動回路へ出力されるリファレンス電圧をＶｒ１
に設定する。
【００２４】ステップＳ４０４： モータ駆動回路内の
記載されていない定電流制御部により、リファレンス電
圧Ｖｒ１に対応した所定のホールド電流Ｈｉ１をモータ
に流す。そして、処理を終了する。
記載されていない定電流制御部により、リファレンス電
圧Ｖｒ１に対応した所定のホールド電流Ｈｉ１をモータ
に流す。そして、処理を終了する。
【００２５】ステップＳ４０５：リファレンス電圧設定
部に所定の信号を送出し、リファレンス電圧設定部から
モータ駆動回路へ出力されるリファレンス電圧をＶｒ２
に設定する。
部に所定の信号を送出し、リファレンス電圧設定部から
モータ駆動回路へ出力されるリファレンス電圧をＶｒ２
に設定する。
【００２６】ステップＳ４０６： モータ駆動回路内の
記載されていない定電流制御部により、リファレンス電
圧Ｖｒ２に対応した所定のホールド電流Ｈｉ２をモータ
に流す。そして、処理を終了する。
記載されていない定電流制御部により、リファレンス電
圧Ｖｒ２に対応した所定のホールド電流Ｈｉ２をモータ
に流す。そして、処理を終了する。
【００２７】図５に、本発明の一実施例の構成ブロック
図（２）を示す。図中、５１は制御部、５２は定電圧駆
動用のモータ駆動回路、５３はモータ、５４は駆動電圧
切替え部である。
図（２）を示す。図中、５１は制御部、５２は定電圧駆
動用のモータ駆動回路、５３はモータ、５４は駆動電圧
切替え部である。
【００２８】制御部５１は、ＣＰＵ、入出力ポートなど
で構成され、モータ駆動回路５２に励磁相の駆動タイミ
ング信号を出力し、また駆動電圧切替え部５４にモータ
駆動時／1相励磁状態での停止時／２相励磁状態での停
止時における駆動電圧を切替える信号を出力する。
で構成され、モータ駆動回路５２に励磁相の駆動タイミ
ング信号を出力し、また駆動電圧切替え部５４にモータ
駆動時／1相励磁状態での停止時／２相励磁状態での停
止時における駆動電圧を切替える信号を出力する。
【００２９】駆動電圧切替え部５４は、制御部５１から
の信号により切り替わる駆動電圧をモータ５３に出力す
る。定電圧駆動用のモータ駆動回路５２は制御部５１か
らの信号により、所定の相にモータ電流を流す。定電圧
駆動の場合、モータ電流は駆動電圧に比例するので駆動
電圧を切替えることにより電流値を可変させることがで
きる。
の信号により切り替わる駆動電圧をモータ５３に出力す
る。定電圧駆動用のモータ駆動回路５２は制御部５１か
らの信号により、所定の相にモータ電流を流す。定電圧
駆動の場合、モータ電流は駆動電圧に比例するので駆動
電圧を切替えることにより電流値を可変させることがで
きる。
【００３０】なお、図５の構成ブロック図に示すホール
ド制御装置のホールド電流と静止トルクの関係は、図２
と同じである。
ド制御装置のホールド電流と静止トルクの関係は、図２
と同じである。
【００３１】図５のホールド電流は、駆動電圧切替え部
５４で出力される駆動電圧Ｖｄ１のときホールド電流Ｈ
ｉ１となり、駆動電圧Ｖｄ２のときホールド電流Ｈｉ２
となるとする。
５４で出力される駆動電圧Ｖｄ１のときホールド電流Ｈ
ｉ１となり、駆動電圧Ｖｄ２のときホールド電流Ｈｉ２
となるとする。
【００３２】そして、このモータを停止状態にするのに
必要となる静止トルクをＴ１とすると、制御部５１は、
モータの停止が１相励磁状態のとき駆動電圧切替え部５
４から駆動電圧Ｖｄ１をモータ５３に出力するように制
御し、ホールド電流をＨｉ１に設定する。
必要となる静止トルクをＴ１とすると、制御部５１は、
モータの停止が１相励磁状態のとき駆動電圧切替え部５
４から駆動電圧Ｖｄ１をモータ５３に出力するように制
御し、ホールド電流をＨｉ１に設定する。
【００３３】また、制御部５１は、モータの停止が２相
励磁状態のとき駆動電圧切替え部５４から駆動電圧Ｖｄ
２をモータ５３に出力するように制御し、ホールド電流
をＨｉ２に設定する。これにより、モータの停止が２相
励磁状態のとき、モータの停止に必要な静止トルクが得
られる必要最少限のホールド電流を流すことができ、ス
テッピングモータの消費電力を低減することができる。
励磁状態のとき駆動電圧切替え部５４から駆動電圧Ｖｄ
２をモータ５３に出力するように制御し、ホールド電流
をＨｉ２に設定する。これにより、モータの停止が２相
励磁状態のとき、モータの停止に必要な静止トルクが得
られる必要最少限のホールド電流を流すことができ、ス
テッピングモータの消費電力を低減することができる。
【００３４】図６に、駆動電圧切替え部の一実施例の回
路図を示す。制御部から駆動電圧を切替える入力信号
１、２、３のいずれかが入力されると、対応するトラン
ジスタＴＲ１／ＴＲ２／ＴＲ３がオンとなり、駆動電圧
Ｖｄｄ／Ｖｄ１／Ｖｄ２がモータに出力され、ホールド
電流を切替える。
路図を示す。制御部から駆動電圧を切替える入力信号
１、２、３のいずれかが入力されると、対応するトラン
ジスタＴＲ１／ＴＲ２／ＴＲ３がオンとなり、駆動電圧
Ｖｄｄ／Ｖｄ１／Ｖｄ２がモータに出力され、ホールド
電流を切替える。
【００３５】図７に、制御部の一実施例のモータ停止処
理フローチャート（２）を示す。以下、このフローと図
２を参照して動作を説明する。
理フローチャート（２）を示す。以下、このフローと図
２を参照して動作を説明する。
【００３６】ステップＳ７０１：モータの停止時の励磁
状態を確認する。
状態を確認する。
【００３７】ステップＳ７０２：ステップＳ７０１の励
磁状態の確認結果が１相励磁かを判定する。１相励磁な
らばステップＳ７０３に進み、１相励磁でなければステ
ップＳ７０５に進む。
磁状態の確認結果が１相励磁かを判定する。１相励磁な
らばステップＳ７０３に進み、１相励磁でなければステ
ップＳ７０５に進む。
【００３８】ステップＳ７０３：駆動電圧切替え部に所
定の信号を送出し、駆動電圧切替え部からモータへ出力
される駆動電圧をＶｄ１に設定する。
定の信号を送出し、駆動電圧切替え部からモータへ出力
される駆動電圧をＶｄ１に設定する。
【００３９】ステップＳ７０４：駆動電圧Ｖｄ１に対応
したホールド電流Ｈｉ１がモータに流れる。そして、処
理を終了する。
したホールド電流Ｈｉ１がモータに流れる。そして、処
理を終了する。
【００４０】ステップＳ７０５：駆動電圧切替え部に所
定の信号を送出し、駆動電圧切替え部からモータへ出力
される駆動電圧をＶｄ２に設定する。
定の信号を送出し、駆動電圧切替え部からモータへ出力
される駆動電圧をＶｄ２に設定する。
【００４１】ステップＳ７０６：駆動電圧Ｖｄ２に対応
したホールド電流Ｈｉ２がモータに流れる。そして、処
理を終了する。
したホールド電流Ｈｉ２がモータに流れる。そして、処
理を終了する。
【００４２】
【発明の効果】この発明は、上記に説明したような形態
で実施され、以下の効果がある。
で実施され、以下の効果がある。
【００４３】ステッピングモータのホールド電流を１相
で停止した場合と２相で停止した場合とで、それぞれ最
適な静止トルクが得られるように制御でき、ステッピン
グモータの消費電力を低減することが可能となる。また
ステッピングモータおよびモータ駆動回路が発する不要
な発熱をも抑えることが可能となる。
で停止した場合と２相で停止した場合とで、それぞれ最
適な静止トルクが得られるように制御でき、ステッピン
グモータの消費電力を低減することが可能となる。また
ステッピングモータおよびモータ駆動回路が発する不要
な発熱をも抑えることが可能となる。
【図１】 本発明の一実施例の構成ブロック図（１）で
ある。
ある。
【図２】 本発明のホールド制御装置におけるホールド
電流と静止トルクの関係図である。
電流と静止トルクの関係図である。
【図３】 リファレンス電圧設定部の一実施例の回路図
である。
である。
【図４】 制御部の一実施例のモータ停止処理フローチ
ャート（１）である。
ャート（１）である。
【図５】 本発明の一実施例の構成ブロック図（２）で
ある。
ある。
【図６】 駆動電圧切替え部の一実施例の回路図であ
る。
る。
【図７】 制御部の一実施例のモータ停止処理フローチ
ャート（２）である。
ャート（２）である。
【図８】 従来のホールド制御装置におけるホールド電
流と静止トルクの関係図である。
流と静止トルクの関係図である。
１０ 制御手段 ５０ 制御手段
Claims (2)
- 【請求項１】 ４相でかつ、定電流駆動により駆動され
るステッピングモータのホールド制御装置において、 駆動電流値を可変できる制御手段（１０）を設け、モー
タ停止時に流すホールド電流を１相で停止した場合と２
相で停止した場合とで切り替えることを特徴とするステ
ッピングモータのホールド制御装置。 - 【請求項２】 ４相でかつ、定電圧駆動により駆動され
るステッピングモータのホールド制御装置において、 駆動電圧値を可変できる制御手段（５０）を設け、モー
タ停止時の印可電圧を１相で停止した場合と２相で停止
した場合とで切り替えることを特徴とするステッピング
モータのホールド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29134797A JPH11127598A (ja) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | ステッピングモータのホールド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29134797A JPH11127598A (ja) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | ステッピングモータのホールド制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11127598A true JPH11127598A (ja) | 1999-05-11 |
Family
ID=17767757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29134797A Pending JPH11127598A (ja) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | ステッピングモータのホールド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11127598A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011061967A (ja) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Ricoh Co Ltd | ステッピングモータ制御装置及び搬送装置 |
| JP2012147558A (ja) * | 2011-01-12 | 2012-08-02 | Nidec Servo Corp | ステッピングモータの駆動回路、ステッピングモータの駆動方法、チューブポンプ、及びチューブポンプの駆動方法 |
| JP2013031327A (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Pentax Ricoh Imaging Co Ltd | 光学機器 |
| JP2013029731A (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Pentax Ricoh Imaging Co Ltd | 光学機器 |
| JP2016033679A (ja) * | 2015-11-09 | 2016-03-10 | リコーイメージング株式会社 | 光学機器 |
-
1997
- 1997-10-23 JP JP29134797A patent/JPH11127598A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011061967A (ja) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Ricoh Co Ltd | ステッピングモータ制御装置及び搬送装置 |
| JP2012147558A (ja) * | 2011-01-12 | 2012-08-02 | Nidec Servo Corp | ステッピングモータの駆動回路、ステッピングモータの駆動方法、チューブポンプ、及びチューブポンプの駆動方法 |
| JP2013031327A (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Pentax Ricoh Imaging Co Ltd | 光学機器 |
| JP2013029731A (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Pentax Ricoh Imaging Co Ltd | 光学機器 |
| US9086530B2 (en) | 2011-07-29 | 2015-07-21 | Pentax Ricoh Imaging Company, Ltd. | Optical equipment |
| JP2016033679A (ja) * | 2015-11-09 | 2016-03-10 | リコーイメージング株式会社 | 光学機器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0426391A (ja) | ブラシレスモータ制御装置 | |
| JPH11146685A (ja) | Ｄｃブラシレスモータの制御装置 | |
| JPH11127598A (ja) | ステッピングモータのホールド制御装置 | |
| KR100441657B1 (ko) | 모터 구동장치 | |
| US5907226A (en) | Drive control apparatus for brushless motor | |
| JP2000116182A (ja) | パルス幅変調信号生成装置 | |
| JPH08182378A (ja) | ブラシレスモータの回転子位置検出方法およびその装置 | |
| JP3446692B2 (ja) | 単相モータの制御装置並びに該単相モータの制御装置を用いたアクチュエータ及び送風機 | |
| JPH11356083A (ja) | モータ駆動制御装置 | |
| JP2006129543A (ja) | ステッピングモータ駆動装置およびステッピングモータ駆動方法 | |
| JPH1118474A (ja) | モータ駆動回路 | |
| JP2001008480A (ja) | モータの速度制御装置 | |
| JPH09331698A (ja) | ステッピングモータ駆動回路 | |
| KR19990030355U (ko) | 모터의 하이브리드형 전류 제어장치 | |
| KR19990059678A (ko) | 직류모터의 홀딩제어방법 | |
| JPH05344792A (ja) | ステッピングモータ駆動装置 | |
| JPH04285499A (ja) | ステッピングモーターの制御装置 | |
| CN115411984A (zh) | 马达驱动控制装置、马达单元以及马达驱动控制方法 | |
| JP2001339981A (ja) | 直流ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JPH05184185A (ja) | Ｄｃブラシレスモータ速度制御方法 | |
| JP3366423B2 (ja) | 接点読取装置 | |
| JPH1080186A (ja) | モータ駆動装置 | |
| JPS6321193Y2 (ja) | ||
| JPH02101999A (ja) | ステッピングモータの駆動装置 | |
| JP3131519B2 (ja) | 超音波モータ駆動回路 |