JPH11118631A - トルクセンサおよびトルクセンサの特性調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トルク検出部から出力される信号からノイズ
を除去する機能を有するトルクセンサを提供する。 【解決手段】 トルクセンサ１３は、シャフト１１に加
わるトルクを検出するトルク検出部１４と、シャフト１
１と同軸にフラットケーブルをスパイラル状に巻くこと
によって得られるスパイラルケーブル１５とを備えてい
る。トルク検出部１４から出力される信号は、スパイラ
ルケーブル１５を介して外部に出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トルクセンサおよ
びトルクセンサの特性調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ステアリングシャフトに加わるト
ルクを検出するトルク検出部を有するトルクセンサが知
られている。特開平１−２１７２２２号公報は、この種
のトルクセンサを開示している。上記公報に記載のトル
ク検出部から出力される信号は、スリップリングを介し
て外部に出力される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、スリップリン
グは摺動部分を有するため、トルク検出部から出力され
る信号を外部に伝送する際に伝送される信号にノイズが
のりやすいという欠点があった。

【０００４】本発明の目的は、トルク検出部から出力さ
れる信号からノイズを除去する機能を有するトルクセン
サを提供することにある。

【０００５】本発明の他の目的は、トルク検出部に接続
されたケーブルを保護する機能を有するトルクセンサを
提供することにある。

【０００６】本発明の他の目的は、トルクセンサの特性
のヒステリシスを考慮してトルクセンサの特性を調整す
ることが可能なトルクセンサの特性調整方法を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のトルクセンサ
は、シャフトに加わるトルクを検出するトルク検出部
と、該シャフトと同軸にフラットケーブルをスパイラル
状に巻くことによって得られるスパイラルケーブルとを
備え、該トルク検出部から出力される信号は、該スパイ
ラルケーブルを介して外部に出力される。これにより、
上記目的が達成される。

【０００８】該シャフトと該スパイラルケーブルの内周
部との間に、透磁率の高い円筒部材が挿入されていても
よい。

【０００９】該スパイラルケーブルの一端は、ホルダに
よって該トルク検出部が設けられている基板上に固定さ
れており、該ホルダは、該スパイラルケーブルが該シャ
フトに接触することを防止するケーブル保護部を有して
いてもよい。

【００１０】本発明のトルクセンサの特性調整方法は、
シャフトに加わるトルクを検出するトルクセンサの特性
調整方法であって、該トルクセンサは、該トルクセンサ
の特性の中点を調整するための第１抵抗と、該トルクセ
ンサの特性の傾きを調整するための第２抵抗とを有して
おり、該トルクセンサの出力値と該トルクセンサの傾き
に関する連立方程式を解くことにより、該第１抵抗の値
と第２抵抗の値とを決定することを特徴とする。これに
より、上記目的が達成される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施の形態を説明する。

【００１２】（実施の形態１）図１は、ステアリング装
置１の構成を示す。ステアリング装置１は、ハウジング
１ａに収納されている。

【００１３】ステアリング装置１は、ステアリングシャ
フト１１を有している。ステアリングシャフト１１は、
ステアリングホイール（図示せず）側に連結される入力
軸１１ａと、操舵輪（図示せず）側に連結される出力軸
１１ｂとを含んでいる。入力軸１１ａと出力軸１１ｂと
は、トーションバー１２によって所定の角度範囲内で相
対的に回動変位可能なように連結されている。

【００１４】トルクセンサ１３は、入力軸１１ａと出力
軸１１ｂとの相対的な回動変位に基づいて、ステアリン
グシャフト１１に加わるトルクを検出する。

【００１５】図２は、トルクセンサ１３に関連する部分
の斜視図である。トルクセンサ１３は、ステアリングシ
ャフト１１に加わるトルクを検出するトルク検出部１４
と、ステアリングシャフト１１と同軸にフラットケーブ
ルをスパイラル状に巻くことによって得られるスパイラ
ルケーブル１５（図２には示されていない。図１参照）
とを有する。スパイラルケーブル１５は、スパイラルケ
ーブル収納部１８に収納されている。

【００１６】トルク検出部１４は、センサーブラシ１４
ａと、摺動抵抗部１４ｂとを有している。センサーブラ
シ１４ａは、入力軸１１ａと同軸に回転する基板１７ａ
に設けられている。摺動抵抗部１４ｂは、出力軸１１ｂ
と同軸に回転する基板１７ｂに設けられている。トルク
検出部１４は、センサーブラシ１４ａと摺動抵抗部１４
ｂとを介して流れる電流を検出することにより、ステア
リングシャフト１１に加わるトルクを検出する。

【００１７】スパイラルケーブル１５の内周側の一端
は、ホルダ１６によって基板１７ａに固定されるととも
に、基板１７ａ上に形成されるプリント配線（図示せ
ず）を介してトルク検出部１４の出力に接続されてい
る。スパイラルケーブル１５の外周側の一端は、トルク
センサ１３の外部に設けられている電子制御装置（図示
せず）に接続されている。

【００１８】トルク検出部１４から出力される信号は、
スパイラルケーブル１５を介してトルクセンサ１３の外
部に設けられている電子制御装置に伝送される。スパイ
ラルケーブル１５はノイズフィルタの役割を果たす。ス
パイラルケーブル１５がステアリングシャフト１１に巻
かれたコイル（インダクタンス）として機能するからで
ある。その結果、トルク検出部１４から出力される信号
からノイズが除去される。

【００１９】図３は、スパイラルケーブル収納部１８の
断面を示す。スパイラルケーブル収納部１８は、基板１
７ａとともに回転するインナロータ１８ａと、ハウジン
グ１ａに固定されているアウタレース１８ｂとを有して
いる。スパイラルケーブル１５の内周側の一端は、イン
ナロータ１８ａを介してスパイラルケーブル収納部１８
から引き出されている。スパイラルケーブル１５の外周
側の一端は、アウタレース１８ｂを介してスパイラルケ
ーブル収納部１８から引き出されている。入力軸１１ａ
に対して出力軸１１ｂが回転することによって、スパイ
ラルケーブル１５はステアリングシャフト１１を中心に
しぼられたり、ゆるんだりする。

【００２０】図３に示されるように、ステアリングシャ
フト１１とスパイラルケーブル１５の内周部との間に、
透磁率の高い円筒部材１９を挿入することにより、スパ
イラルケーブル１５のインダクタンスを増大させること
ができる。その結果、スパイラルケーブル１５の高周波
ノイズフィルタとしての機能が向上する。

【００２１】あるいは、円筒部材１９を挿入する代わり
に、ステアリングシャフト１１として透磁率の高いもの
を用いてもよい。これによっても同様の効果が得られ
る。あるいは、スパイラルケーブル収納部１８のインナ
ロータ１８ａを磁性体焼結晶で構成してもよい。これに
よっても同様の効果が得られる。また、これらを組み合
わせることによって、スパイラルケーブル１５の高周波
ノイズフィルタとしての機能をさらに向上させることも
できる。

【００２２】図４は、ホルダ１６を基板１７ａに取り付
ける様子を示す。

【００２３】ホルダ１６は、ケーブル保護部１６ａと、
爪部１６ｂと、爪部１６ｃとを有している。ケーブル保
護部１６ａは、ホルダ１６が基板１７ａに固定されたと
きにステアリングシャフト１１とスパイラルケーブル１
５との間に挿入可能な形状を有している。

【００２４】スパイラルケーブル１５には、ホルダ１６
の爪部１６ｂに対応する位置に穴１６ｂ’が形成されて
いる。スパイラルケーブル１５の穴１６ｂ’は、スパイ
ラルケ−ブル１５の中を延びている導線１５ａを切断し
ないように導線１５ａが走っていない部分に形成され
る。

【００２５】基板１７ａには、ホルダ１６の爪部１６ｂ
に対応する穴１６ｂ”とホルダ１６の爪部１６ｃに対応
する穴１６ｃ”とが形成されている。ホルダ１６の爪部
１６ｂをスパイラルケーブル１５の穴１６ｂ’と基板１
７ａの穴１６ｂ”とに挿入し、ホルダ１６の爪部１６ｃ
を基板１７ａの穴１６ｃ”に挿入することにより、スパ
イラルケーブル１５の一端を基板１７ａに確実に固定す
ることができる。

【００２６】なお、スパイラルケーブル１５の一端にお
いて導線１５ａが露出されている。露出された導線１５
ａは、基板１７ａ上のプリント配線（図示せず）に半田
づけされている。そのプリント配線は、トルク検出部１
４の出力に接続されている。このようにして、スパイラ
ルケーブル１５の一端とトルク検出部１４の出力とが接
続されている。

【００２７】図５は、ホルダ１６が基板１７ａに固定さ
れている様子を示す。ホルダ１６のケーブル保護部１６
ａがスパイラルケーブル１５とステアリングシャフト１
１との間に挿入されている。これにより、スパイラルケ
ーブル１５がステアリングシャフト１１に接触すること
が防止される。その結果、簡単な構造でスパイラルケー
ブル１５をステアリングシャフト１１の回転から保護す
ることができる。スパイラルケーブル１５とステアリン
グシャフト１１との摩擦によってスパイラルケーブル１
５の被覆が破損することもない。

【００２８】（実施の形態２）図６（ａ）〜（ｄ）は、
試験装置２の構成を示す。図６（ａ）は、試験装置２の
斜視図である。図６（ｂ）は、試験装置２を図６（ａ）
の矢印Ａの方向から見た側面図である。図６（ｃ）は、
試験装置２を図６（ａ）の矢印Ｂの方向から見た側面図
である。図６（ｄ）は、図６（ｂ）の矢印Ｃの方向から
見た底面図である。

【００２９】試験装置２は、トルクセンサ２０を試験す
るために使用される。試験装置２は、入力軸２１ａまた
は出力軸２１ｂを固定するチャック２２ａと、チャック
２２ａを軸２３の回りに回転可能に支持するプレート２
４と、プレート２４を軸２５の回りに回転可能に支持す
るプレート２６と、リニアガイド２７に沿ってＸ方向に
スライド可能なプレート２８と、リニアガイド２９に沿
ってＹ方向にスライド可能なプレート３０とを有してい
る。図６（ｂ）において、θは軸２３の回りチャック２
２ａの回転角を示す。図６（ｃ）において、γは軸２５
の回りのプレート２４の回転角を示す。なお、プレート
３０は、部材３１ａ、３１ｂによって基準板（図示せ
ず）に固定されている。

【００３０】軸２３はＹ方向に延びており、軸２５はＸ
方向に延びている。Ｘ方向とＹ方向とは直交する。ま
た、軸２３と軸２５との交点は、チャック２２ａの重心
と一致する。例えば、チャック２２ａが図６（ａ）〜
（ｄ）に示されるように円筒状の形状を有する場合に
は、軸２３と軸２５との交点が円の中心に一致するよう
にすればよい。

【００３１】上述した構成により、チャック２２ａは、
Ｘ方向の軸およびＹ方向の軸の回りに回転可能、かつ、
Ｘ方向およびＹ方向に沿って変位可能なように支持され
る。

【００３２】図７は、試験装置２と試験装置２’とを用
いてトルクセンサ２０を試験する状態を示す。試験装置
２’は、試験装置２と同一の構成を有している。

【００３３】入力軸２１ａは、試験装置２のチャック２
２ａに固定されており、出力軸２１ｂは、試験装置２’
のチャック２２ｂに固定されている。図７においては、
試験装置２の構成要素のうちチャック２２ａ以外の構成
要素は省略されており、試験装置２’の構成要素のうち
チャック２２ｂ以外の構成要素は省略されている。

【００３４】トルクセンサ２０は、入力軸２１ａと出力
軸２１ｂとに接続されている。トルクセンサ２０は、入
力軸２１ａと出力軸２１ｂとの相対的な回動変位に基づ
いて、シャフトに加わるトルクを検出する。

【００３５】トルクセンサ２０の試験は、入力軸２１ａ
に対して出力軸２１ｂを回転させ、そのときにトルクセ
ンサ２０から出力される信号と期待値とを比較すること
によって行われる。

【００３６】図８（ａ）は、チャック２２ａおよびチャ
ック２２ｂを図７の矢印Ｄの方向から見た正面図であ
る。図８（ｂ）は、チャック２２ａおよびチャック２２
ｂを図８（ａ）のＸ−Ｘ’に沿って切断した断面図であ
る。

【００３７】チャック２２ａは、押圧部材３２ａと、押
圧部材３２ａに圧力を提供するピストン３３ａとを有し
ている。ピストン３３ａ内の圧力を増加させることによ
り、押圧部材３２ａが入力軸２１ａを押圧する。これに
より、入力軸２１ａがチャック２２ａに固定される。ピ
ストン３３ａ内の圧力を減少させることにより、押圧部
材３２ａは入力軸２１ａから離れる。これにより、入力
軸２１ａとチャック２２ａとが分離される。ピストン３
３ａ内の圧力は、例えば、ピストン３３ａに液体を注入
したり、ピストン３３ａから液体を放出したりすること
によって調整される。

【００３８】チャック２２ｂは、チャック２２ａと同一
の構成を有している。これにより、出力軸２１ｂをチャ
ック２２ｂに固定し、または、出力軸２１ｂとチャック
２２ｂとを分離することが可能となる。

【００３９】上述した構成によれば、チャック２２ａが
回転可能なＸ方向の軸とＹ方向の軸との交点はチャック
２２ａの重心に一致し、チャック２２ｂが回転可能なＸ
方向の軸とＹ方向の軸との交点はチャック２２ｂの重心
に一致する。これにより、チャック２２ａまたはチャッ
ク２２ｂがＸ方向の軸またはＹ方向の軸の回りに傾いた
場合でも、モーメントが発生しない。このことは、トル
クセンサ２０を試験する際に入力軸２１ａまたは出力軸
２１ｂに垂直な方向のこじり力が発生することを防止す
る。その結果、試験装置２、２’による測定精度が向上
する。

【００４０】なお、本明細書には、以下のことが開示さ
れている。

【００４１】シャフトに加わるトルクを検出するトルク
センサの試験装置は、シャフトを固定する固定部と、第
１の方向に延びる第１の軸および第２の方向に延びる第
２の軸の回りに回転可能に、かつ、第１の方向および第
２の方向に沿ってスライド可能に、固定部を支持する支
持部とを備え、第１の方向と第２の方向とは直交し、第
１の軸と第２の軸との交点は固定部の重心に一致する。
これにより、トルクセンサを試験する際にシャフトに垂
直な方向のこじり力が発生することを防止することがで
きる。

【００４２】図９は、トルクセンサ４０の構成を示す。
トルクセンサ４０は、トルクに応じて変動する出力を提
供する抵抗体部４１と、トルクセンサ４０の特性の中点
を調整する中点調整部４２と、抵抗体部４１の出力と中
点調整部４２の出力とに接続され、トルクセンサ４０の
特性の傾きを調整する差動増幅部４３と、差動増幅部４
３の出力を増幅する電流増幅部４４とを有している。電
流増幅部４４の出力がトルクセンサ４０の出力として提
供される。抵抗体部４１は、例えば、図２に示されるセ
ンサーブラシ１４ａと摺動抵抗部１４ｂとによって構成
される。

【００４３】トルクセンサ４０から出力される電圧Ｖ
は、（数１）によって表される。

【００４４】

【数１】Ｖ＝Ｋ_A×｛１＋Ｋ_B／（Ｋ_C＋Ｒ_X）｝×｛抵抗
体部４１の出力−Ｋ_E／（Ｋ_D＋Ｒ_Y）｝＋Ｖ_a ここで、Ｒ_Xは差動増幅部４３に含まれるゲイン調整用
の抵抗を示す。Ｒ_Yは中点調整部４２に含まれる中点調
整用の抵抗を示す。Ｖ_aは中点における出力電圧を示
す。Ｋ_A、Ｋ_B、Ｋ_C、Ｋ_D、Ｋ_Eは定数を示す。

【００４５】トルクセンサ４０の特性の中点は、抵抗Ｒ
_Yの値を調整することによって調整される。また、トル
クセンサ４０の特性の傾きは、抵抗Ｒ_Xの値を調整する
ことによって調整される。

【００４６】以下、トルクセンサ４０の特性のヒステリ
シスを考慮して、抵抗Ｒ_Xの値と抵抗Ｒ_Yの値とを調整す
る方法を説明する。

【００４７】図１０（ａ）は、抵抗Ｒ_Xの値と抵抗Ｒ_Yの
値とを調整する前のトルクセンサ４０の特性を示す。

【００４８】シャフトに加わるトルクを増加させていく
場合には、トルクａには点Ａが対応し、トルクｂには点
Ｂが対応する。点Ａに対応するトルクセンサ４０の出力
電圧をＶ（Ａ）、点Ｂに対応するトルクセンサ４０の出
力電圧をＶ（Ｂ）と表す。

【００４９】シャフトに加わるトルクを減少させていく
場合には、トルク（−ａ）には点Ｃが対応し、トルク
（−ｂ）には点Ｄが対応する。点Ｄに等しい出力電圧の
点をＤ’とし、点Ｄ’に対応するトルクをｄとする。

【００５０】抵抗Ｒ_Xの値と抵抗Ｒ_Yの値とは、（数２）
および（数３）によって表される連立方程式を解くこと
によって決定される。

【００５１】

【数２】Ｖ（Ａ）＋Ｖ（Ｃ）＝２Ｖ_a

【００５２】

【数３】｛Ｖ（Ｂ）−Ｖ（Ｄ’）｝／（ｂ−ｄ）＝ｋ ここで、ｋはトルクセンサ４０の特性の所望の傾きを示
す定数である。

【００５３】（数２）はトルクセンサ４０の出力電圧に
関する方程式である。（数４）および（数５）を（数
２）に代入することにより、（数２）はＲ_XおよびＲ_Yを
未知の変数とする方程式となる。

【００５４】

【数４】Ｖ（Ａ）＝Ｋ_A×｛１＋Ｋ_B／（Ｋ_C＋Ｒ_X）｝×
｛Ｒ（Ａ）−Ｋ_E／（Ｋ_D＋Ｒ_Y）｝＋Ｖ_a ここで、Ｒ（Ａ）は点Ａにおける抵抗体部４１の出力を
示す。

【００５５】

【数５】Ｖ（Ｃ）＝Ｋ_A×｛１＋Ｋ_B／（Ｋ_C＋Ｒ_X）｝×
｛Ｒ（Ｃ）−Ｋ_E／（Ｋ_D＋Ｒ_Y）｝＋Ｖ_a ここで、Ｒ（Ｃ）は点Ｃにおける抵抗体部４１の出力を
示す。

【００５６】（数３）はトルクセンサ４０の特性の傾き
に関する方程式である。（数６）および（数７）を（数
３）に代入することにより、（数３）はＲ_XおよびＲ_Yを
未知の変数とする方程式となる。

【００５７】

【数６】Ｖ（Ｂ）＝Ｋ_A×｛１＋Ｋ_B／（Ｋ_C＋Ｒ_X）｝×
｛Ｒ（Ｂ）−Ｋ_E／（Ｋ_D＋Ｒ_Y）｝＋Ｖ_a ここで、Ｒ（Ｂ）は点Ｂにおける抵抗体部４１の出力を
示す。

【００５８】

【数７】Ｖ（Ｄ’）＝Ｋ_A×｛１＋Ｋ_B／（Ｋ_C＋Ｒ_X）｝
×｛Ｒ（Ｄ’）−Ｋ_E／（Ｋ_D＋Ｒ_Y）｝＋Ｖ_a ここで、Ｒ（Ｄ’）は点Ｄ’における抵抗体部４１の出
力を示す。

【００５９】このように、（数２）および（数３）のそ
れぞれは、Ｒ_XおよびＲ_Yを未知の変数とする連立方程式
に変形される。従って、この連立方程式を解くことによ
り、抵抗Ｒ_Xの値と抵抗Ｒ_Yの値とが決定される。

【００６０】図１０（ｂ）は、抵抗Ｒ_Xの値と抵抗Ｒ_Yの
値とを調整した後のトルクセンサ４０の特性を示す。ト
ルクセンサ４０の特性の中点は所望の値Ｖ_aに調整さ
れ、トルクセンサ４０の特性の傾きは所望の値ｋに調整
されていることがわかる。

【００６１】（実施の形態３）図１１（ａ）は、トルク
センサ５３の構成を示す。トルクセンサ５３は、センサ
ーブラシ５３ａと、摺動抵抗部５３ｂとを有している。
センサーブラシ５３ａは、入力軸５１ａと同軸に回転す
るプレート５７ａに固定されている。摺動抵抗部５３ｂ
は、出力軸５１ｂと同軸に回転するプレート５７ｂに固
定されている。

【００６２】センサーブラシ５３ａが摺動抵抗部５３ｂ
に接触する際の圧力を適切な値に維持するためには、プ
レート５７ａとプレート５７ｂとの間の距離Ｄを一定に
保つ必要がある。

【００６３】図１１（ｂ）は、プレート５７ｂの形状を
示す。プレート５７ｂは、三角形の形状を有している。
プレート５７ａもプレート５７ｂと同一の形状を有して
いる。

【００６４】プレート５７ｂの頂点の近傍にある３点Ｐ
_A、Ｐ_B、Ｐ_Cのそれぞれについて、プレート５７ａとプ
レート５７ｂとの間の距離Ｄを測定することにより、プ
レート５７ａ、５７ｂの入力軸５１ａ（または出力軸５
１ｂ）に対する傾きを検出することができる。

【００６５】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、トルク
検出部から出力される信号は、シャフトと同軸にフラッ
トケーブルをスパイラル状に巻くことによって得られる
スパイラルケーブルを介して外部に出力される。スパイ
ラルケーブルはノイズフィルタの役割を果たす。スパイ
ラルケーブルがシャフトに巻かれたコイル（インダクタ
ンス）として機能するからである。その結果、トルク検
出部から出力される信号からノイズが除去される。

【００６６】請求項２に記載の発明によれば、シャフト
とスパイラルケーブルの内周部との間に、透磁率の高い
円筒部材が挿入されている。これにより、トルク検出部
から出力される信号からノイズを除去する効果を向上さ
せることができる。

【００６７】請求項３に記載の発明によれば、スパイラ
ルケーブルの一端は、ホルダによってトルク検出部が設
けられている基板上に固定されている。ホルダは、スパ
イラルケーブルがシャフトに接触することを防止するケ
ーブル保護部を有している。これにより、簡単な構造で
スパイラルケーブルをシャフトの回転から保護すること
ができる。

【００６８】請求項４に記載の発明によれば、トルクセ
ンサの出力値とトルクセンサの傾きに関する連立方程式
を解くことにより、トルクセンサの特性の中点を調整す
るための第１抵抗の値とトルクセンサの特性の傾きを調
整するための第２抵抗の値とが決定される。これによ
り、トルクセンサの特性のヒステリシスを考慮してトル
クセンサの特性を調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ステアリング装置１の構成を示す図である。

【図２】トルクセンサ１３に関連する部分の斜視図であ
る。

【図３】スパイラルケーブル収納部１８の断面を示す図
である。

【図４】ホルダ１６を基板１７ａに取り付ける様子を示
す図である。

【図５】ホルダ１６が基板１７ａに固定されている様子
を示す図である。

【図６】（ａ）〜（ｄ）は試験装置２の構成を示す図で
ある。

【図７】試験装置２と試験装置２’とを用いてトルクセ
ンサ２０を試験する状態を示す図である。

【図８】（ａ）はチャック２２ａおよびチャック２２ｂ
の正面図、（ｂ）はチャック２２ａおよびチャック２２
ｂの断面図である。

【図９】トルクセンサ４０の構成を示す図である。

【図１０】（ａ）は抵抗Ｒ_Xの値と抵抗Ｒ_Yの値とを調整
する前のトルクセンサ４０の特性を示す図、（ｂ）は抵
抗Ｒ_Xの値と抵抗Ｒ_Yの値とを調整した後のトルクセンサ
４０の特性を示す図である。

【図１１】（ａ）はトルクセンサ５３の構成を示す図、
（ｂ）はプレート５７ｂの形状を示す図である。

【符号の説明】

１ ステアリング装置 １１ ステアリングシャフト １１ａ 入力軸 １１ｂ 出力軸 １２ トーションバー １３ トルクセンサ １４ トルク検出部 １５ スパイラルケーブル １６ ホルダ １７ａ 基板 １７ｂ 基板 １８ スパイラルケーブル収納部 １９ 円筒部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャフトに加わるトルクを検出するトル
   ク検出部と、 該シャフトと同軸にフラットケーブルをスパイラル状に
   巻くことによって得られるスパイラルケーブルとを備
   え、 該トルク検出部から出力される信号は、該スパイラルケ
   ーブルを介して外部に出力される、トルクセンサ。
2. 【請求項２】 該シャフトと該スパイラルケーブルの内
   周部との間に、透磁率の高い円筒部材が挿入されてい
   る、請求項１に記載のトルクセンサ。
3. 【請求項３】 該スパイラルケーブルの一端は、ホルダ
   によって該トルク検出部が設けられている基板上に固定
   されており、該ホルダは、該スパイラルケーブルが該シ
   ャフトに接触することを防止するケーブル保護部を有し
   ている、請求項１に記載のトルクセンサ。
4. 【請求項４】 シャフトに加わるトルクを検出するトル
   クセンサの特性調整方法であって、 該トルクセンサは、該トルクセンサの特性の中点を調整
   するための第１抵抗と、該トルクセンサの特性の傾きを
   調整するための第２抵抗とを有しており、 該トルクセンサの出力値と該トルクセンサの傾きに関す
   る連立方程式を解くことにより、該第１抵抗の値と第２
   抵抗の値とを決定することを特徴とする、トルクセンサ
   の特性調整方法。