CN103057582A - 电动动力转向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供电动动力转向装置，该电动动力转向装置（10），在齿轮箱（11，11B）装入输入轴（12）、输出轴（14）、扭杆（13）、蜗杆齿轮（22）、蜗轮（25）、转矩检测装置（30）及螺旋电缆（40），电动马达（20）是在上未装入的中间组装状态下，装填使蜗杆齿轮（22）停止相对于齿轮箱（11，11B）旋转的旋转停止臂（50）而成。

Description

电动动力转向装置
技术领域
本发明涉及电动动力转向装置。
背景技术
作为电动动力转向装置，如日本特开平11-118631（专利文献1）及日本特开2008-37189（专利文献2）的记载，有以下装置：输入轴和输出轴通过扭杆同轴结合，将连结有电动马达的驱动齿轮轴支在齿轮箱，并且将与驱动齿轮咬合的从动齿轮固定在输出轴的中间部，在输入轴与输出轴之间设置检测施加于输入轴的操舵转矩的转矩检测单元，在齿轮箱的内部具有围绕输入轴及输出轴的同轴卷成螺旋状的螺旋电缆，将螺旋电缆的一端部连接于转矩检测单元，将螺旋电缆的另一端部连接于检测结果取出部，基于转矩检测单元检测到的操舵转矩控制电动马达的驱动。
在专利文献1、2所记载的电动动力转向装置的制造过程中，具有在齿轮箱中装入输入轴、输出轴、扭杆、驱动齿轮、从动齿轮、转矩检测单元及螺旋电缆，搬送电动马达尚未装入的中间组装件等的处理阶段。
在这种中间组装件的处理阶段，以往，没有对从齿轮箱露出到外部的输入轴、输出轴及驱动齿轮的齿轮轴的旋转的限制，这些轴能够容易地根据外部旋转力而旋转。在这些轴自由旋转时，齿轮箱内部的螺旋电缆也自由卷绕。这样一来，螺旋电缆的卷起状态与中立状态（中立状態）相比，卷起数会增加或减少。在螺旋电缆的卷起数异常增加时，引起螺旋电缆的断线等，并且可能变得无法检测转矩。在卷起数减少时，螺旋电缆粘贴在螺旋电缆盖，与操舵转矩的增加有关联。
发明内容
本发明的课题在于，在电动动力转向装置的中间组装件的处理阶段，限制输入轴、输出轴及驱动齿轮的齿轮轴的自由的旋转，防止螺旋电缆的异常的卷绕。
技术方案1所涉及的发明是一种电动动力转向装置，输入轴和输出轴通过扭杆同轴结合，将连结有电动马达的驱动齿轮轴支于齿轮箱，并且将与驱动齿轮咬合的从动齿轮固定于输出轴的中间部，在输入轴与输出轴之间设置检测施加于输入轴的操舵转矩的转矩检测单元，在齿轮箱的内部具有围绕输入轴及输出轴的同轴卷成螺旋状的螺旋电缆，将螺旋电缆的一端部连结于转矩检测单元，将螺旋电缆的另一端部连接于检测结果取出部，基于转矩检测单元检测到的操舵转矩控制电动马达的驱动，在齿轮箱装入输入轴、输出轴、扭杆、驱动齿轮、从动齿轮、转矩检测单元及螺旋电缆，在电动马达尚未装入的中间组装状态下，装填使驱动齿轮停止相对于齿轮箱旋转的旋转停止单元。
技术方案2所涉及的发明是在技术方案1所涉及的发明中进一步使得，所述旋转停止单元由旋转停止臂构成，旋转停止臂具有与在驱动齿轮的齿轮轴设置的锯齿结合的轮毂部以及卡止于在齿轮箱设置的挡块的卡止部。
技术方案3所涉及的发明是在技术方案2所涉及的发明中进一步使得，所述旋转停止臂的轮毂部在该轮毂部的内周的周方向具备多处与在所述驱动齿轮的齿轮轴设置的锯齿的至少一部分结合的内周突起，所述卡止部具有卡止于在所述齿轮箱设置的挡块的外周突起。
技术方案4所涉及的发明是在技术方案2或3所涉及的发明中进一步使得，所述旋转停止臂的轮毂部呈圆筒状，旋钮部从该轮毂部的基端侧的筒外周的多个位置突出设置成放射状，并且所述卡止部从上述轮毂部的前端侧的筒外周的多个位置突出设置成放射状。
技术方案5所涉及的发明是在技术方案2所涉及的发明中进一步使得，以所述旋转停止臂的卡止部卡止的方式设置于齿轮箱的挡块是为了将在齿轮箱中轴支驱动齿轮的齿轮轴的轴承保持于该齿轮箱而设置于与该齿轮箱螺合的螺母的内周的工具卡合面。
技术方案6所涉及的发明是在技术方案2所涉及的发明中进一步使得，以所述旋转停止臂的卡止部卡止的方式设置于齿轮箱的挡块是设置于齿轮箱的内面并且嵌合旋转停止臂的卡止部的卡止凸部。
技术方案7所涉及的发明是在技术方案6所涉及的发明中进一步使得，所述旋转停止臂的轮毂部呈圆筒状，旋钮部和卡止部从该轮毂部的基端侧的筒外周向半径方向外方突出设置，在该卡止部设置的凹部嵌合所述卡止凸部。
技术方案8所涉及的发明是在技术方案2所涉及的发明中进一步使得，以所述旋转停止臂的卡止部卡止的方式设置于齿轮箱的挡块是设置于齿轮箱的内面并且卡合旋转停止臂的卡止部的卡止面部。
技术方案9所涉及的发明是在技术方案2所涉及的发明中进一步使得，以所述旋转停止臂的卡止部卡止的方式设置于齿轮箱的挡块是在齿轮箱的内面开有口并且卡入旋转停止臂的卡止部的卡止孔部。
技术方案10所涉及的发明是在技术方案9所涉及的发明中进一步使得，所述旋转停止臂的轮毂部呈圆筒状，所述卡止部的杆部从该轮毂部的基端侧的筒外周向半径方向外方突出设置，在该杆部的前端设置有卡止销，并使该卡止销卡止所述卡止孔部。
技术方案11所涉及的发明是在技术方案2至9中任一项所涉及的发明中进一步使得，在装填有所述旋转停止臂的状态下，旋转停止臂收纳于齿轮箱的装配有电动马达的杯状部的内部。
技术方案12所涉及的发明是在技术方案1至11中任一项所涉及的发明中进一步使得，所述驱动齿轮是蜗杆齿轮。
因此，起到以下的作用效果。
（技术方案1）
(a)在齿轮箱装入输入轴、输出轴、扭杆、驱动齿轮、从动齿轮、转矩检测单元及螺旋电缆，在电动马达尚未装入的中间组装状态，装填使驱动齿轮停止相对于齿轮箱旋转的旋转停止单元。因此，在输入轴、输出轴及驱动齿轮的齿轮轴露出到齿轮箱外部的中间组装件的处理阶段，即使外部旋转力作用在这些轴，旋转停止单元也限制这些轴的自由的旋转。由此，螺旋电缆的卷起状态维持于中立状态，防止螺旋电缆的异常的卷绕。避免螺旋电缆的卷起数的异常的增加，不会引起螺旋电缆的断线等，不会损坏转矩检测功能。在卷起数减少时，螺旋电缆粘贴于螺旋电缆盖，与操舵转矩的增加有关联。
（技术方案2至4）
(b)所述旋转停止单元由旋转停止臂构成，旋转停止臂具有与在驱动齿轮的齿轮轴设置的锯齿结合的轮毂部以及卡止于在齿轮箱设置的挡块的卡止部。
使旋转停止臂的轮毂部与在驱动齿轮的齿轮轴设置的锯齿结合，并使卡止部卡止于在齿轮箱设置的挡块，由此能够简单地限制驱动齿轮的齿轮轴、甚至输入轴、输出轴的自由的旋转。
（技术方案5）
(c)以所述旋转停止臂的卡止部卡止的方式设置于齿轮箱的挡块是工具卡合面，该工具卡合面为了将在齿轮箱中轴支驱动齿轮的齿轮轴的轴承保持于该齿轮箱而设置于与该齿轮箱螺合的螺母的内周。
能够将旋转停止臂的卡合部卡止于与齿轮箱螺合的螺母的内周的工具卡合面（挡块）。
（技术方案6、7）
(d)以所述旋转停止臂的卡止部卡止的方式设置于齿轮箱的挡块是卡止凸部，该卡止凸部设置于齿轮箱的内面并且嵌合旋转停止臂的卡止部。
能够将旋转停止臂的卡止部嵌合并卡止于在齿轮箱的内面设置的卡止凸部（挡块）。
（技术方案8）
(e)以所述旋转停止臂的卡止部卡止的方式设置于齿轮箱的挡块是卡止面部，该卡止面部设置于齿轮箱的内面并且卡合旋转停止臂的卡止部。
能够将旋转停止臂的卡止部卡合并卡止于在齿轮箱的内面设置的卡止面部（挡块）。
（技术方案9、10）
(f)以所述旋转停止臂的卡止部卡止的方式设置于齿轮箱的挡块是卡止孔部，该卡止孔部在齿轮箱的内面开有口并且卡入旋转停止臂的卡止部。
能够将旋转停止臂的卡止部卡入并卡止于在齿轮箱的内面开有口的卡止孔部（挡块）。
（技术方案11）
(g)在装填有所述旋转停止臂的状态下，旋转停止臂收纳于齿轮箱的装配有电动马达的杯状部的内部。
旋转停止臂收纳于齿轮箱中的与杯状部的包含装配有马达壳体的开口端面的平面相比的杯状部的内部，防止从杯状部突出到外部而与周边的物品碰撞等。
（技术方案12）
(h)能够设所述驱动齿轮为蜗杆齿轮。
附图说明
图1是表示电动动力转向装置的整体图。
图2是沿着图1的II－II线的剖视图。
图3是沿着图1的III－III线的剖视图。
图4是表示转矩检测装置的立体图。
图5A、图5B是表示实施例1的电动动力转向装置的中间组装件的立体图。
图6是表示旋转停止臂的使用状态的正视图。
图7是表示旋转停止臂的立体图。
图8是表示实施例2的电动动力转向装置的中间组装件的立体图。
图9是表示旋转停止臂的立体图。
图10是表示实施例3的电动动力转向装置的中间组装件的立体图。
图11是表示旋转停止臂的立体图。
图12是表示实施例4的电动动力转向装置的中间组装件的立体图。
图13是表示旋转停止臂的立体图。
具体实施方式
（实施例1）（图1至图7）
如图1、图2所示，电动动力转向装置10具有通过未图示的托架固定于车架等的齿轮箱11。并且，在结合有方向盘的输入轴12通过扭杆13在同轴上连结输出轴14，在该输出轴14设置小齿轮15，将具备与该小齿轮15咬合的齿条的齿条轴16左右直线可动地支承于齿轮箱11。通过连结螺栓17A、18A在齿条轴16的中间部连接有左右的拉杆17、18。此外，输入轴12和输出轴14通过轴承12A、14A等支承于齿轮箱11。
这里，齿轮箱11由轴支输入轴12、输出轴14的第1及第2齿轮箱11A、11B以及支承齿条轴16的第3齿轮箱11C构成。
在输入轴12与输出轴14之间，设置有转矩检测装置30（转矩检测单元），该转矩检测装置30检测由驾驶员从方向盘施加至输入轴12的操舵转矩。关于转矩检测装置30在后详述。
如图3所示，在齿轮箱11（11B），装配有电动马达20的马达壳体21。通过未图示的联轴器连结电动马达20的蜗杆齿轮22（驱动齿轮）的两端的齿轮轴22A、22B由轴承23、24轴支于齿轮箱11B。与蜗杆齿轮22咬合的蜗轮25（从动齿轮）固定于输出轴14的中间部。齿轮箱11B具有装配电动马达20的马达壳体21的杯状部11D（图3），该杯状部11D的内部收纳与电动马达20的连结所用的联轴器等。
在电动动力转向装置10的后述的中间组装状态，在从齿轮箱11（11B）露出到外部的蜗杆齿轮22的齿轮轴22A的外周，设置有锯齿22S，该锯齿22S锯齿结合与电动马达20的连结所用的联轴器。此外，轴承23通过螺合于齿轮箱11B的螺母26将外环夹入并保持于齿轮箱11B的轴承孔的台阶面之间。27、28是从轴向的两侧弹性支承蜗杆齿轮22的弹性支承件。
这里，如图2、图4所示，在齿轮箱11（11A，11B）的内部，容纳有围绕输入轴12和输出轴14的同轴卷成螺旋状的螺旋电缆40。螺旋电缆40的一端部连接于转矩检测装置30，螺旋电缆40的另一端部连接于检测结果取出部42。并且，螺旋电缆40在从轴向的一方观察时，如图4所示，向右方向卷起，在方向盘换言之输入轴12及输出轴14向右方向旋转时，一方的端部随着输出轴14的旋转向右方向旋转，与方向盘未旋转的中立状态相比，卷起数增加。另一方面，在方向盘向左方向旋转时，与方向盘未旋转的中立状态相比，卷起数减少。
通过以上所述，在电动动力转向装置10中，转矩检测装置30的检测信号经由螺旋电缆40被检测结果取出部42取出，该检测结果取出部42的输出信号移送至电子控制单元（ECU）（未图示)。ECU基于转矩检测装置30检测到的操舵转矩控制电动马达20的驱动。并且，电动马达20的发生转矩（発生トルク）通过蜗杆齿轮22、蜗轮25传递至输出轴14，施加至方向盘的驾驶员的操舵转矩被助推（アシスト）。
以下，详述转矩检测装置30。本实施例的转矩检测装置30运算输入轴12与输出轴14的相对角度并检测施加于输入轴12的操舵转矩。另外，转矩检测装置30运算输出轴14的旋转角度，并且也检测输出轴14及齿条轴16的当前位置（舵角）。
如图2、图4所示，转矩检测装置30具有装配于输入轴12的第一磁铁12M和固定于齿轮箱11（11B）的第一齿轮31。另外，转矩检测装置30具有第二齿轮32，该第二齿轮32随着输出轴14的旋转，以输出轴14的轴心为旋转中心公转并且作为与第一齿轮31咬合而自转的第一从动齿轮的一例。另外，转矩检测装置30具有第三齿轮33，该第三齿轮33随着输出轴14的旋转，以输出轴14的轴心为旋转中心公转并且与第一齿轮31咬合而自转，该第三齿轮33的齿数与第二齿轮32的齿数不同。该第三齿轮33是第二从动齿轮的一例。
第一磁铁12M为甜甜圈（ドーナツ）状，在其内侧嵌合输入轴12，与输入轴12一起旋转。并且，至少在外周面交替地配置有Ｎ极及S极。
第一齿轮31是在螺旋电缆盖41的上部的内周面的整周上设置的齿轮。螺旋电缆盖41固定于齿轮箱11（11B），由此第一齿轮31固定于齿轮箱11（11B）。
转矩检测装置30具有固定于输出轴14并且与输出轴14一起旋转的基座（ベース）34。并且，第二齿轮32及第三齿轮33能够旋转地支承于基座34。换言之，第二齿轮32及第三齿轮33被设置成，能够以输出轴14的轴心为旋转中心相对于固定于齿轮箱11（11B）的螺旋电缆盖41旋转。
在第二齿轮32的内侧，通过例如镶嵌成型安装有具有半圆柱状的Ｎ极和半圆柱状的S极的圆柱状的第二磁铁32M。另外，在第三齿轮33的内侧，同样地通过例如镶嵌成型安装有具有半圆柱状的Ｎ极和半圆柱状的S极的圆柱状的第三磁铁33M。通过这些第二齿轮32和第二磁铁32M构成第一从动体的一例，通过第三齿轮33和第三磁铁33M构成第二从动体的一例。
在基座34，以与第二齿轮32及第三齿轮33之间形成规定的间隙的方式，通过例如螺钉等安装有形成有配线图案（未图示）的印刷电路板35。换言之，印刷电路板35设置成能够以输出轴14的轴心为旋转中心相对于固定于齿轮箱11（11B）的螺旋电缆盖41旋转。
如图2、图4所示，在印刷电路板35上，以在输入轴12的半径方向上为第一磁铁12M的外周面的外侧并且在输入轴12的轴向上为设置有第一磁铁12M的区域内的方式安装有相对角度传感器36。能够例示出本实施方式所涉及的相对角度传感器36是利用了阻抗值根据磁场而变化的磁性传感器即MR传感器（磁性阻抗元件）。并且，该相对角度传感器36构成基于从第一磁铁12M产生的磁场检测输入轴12与输出轴14的相对角度的相对角度检测单元。
另外，在印刷电路板35上，在与第二磁铁32M的中央部相对置的位置，以与第二磁铁32M之间形成规定的间隙的方式安装有作为第一检测单元的一例的第一旋转角度传感器37。另外，在印刷电路板35上，在与第三磁铁33M的中央部相对置的位置，以与第三磁铁33M之间形成规定的间隙的方式安装有作为第二检测单元的一例的第二旋转角度传感器38。能够例示出本实施方式所涉及的第一、第二旋转角度传感器37、38为MR传感器（磁性阻抗元件）。并且，该第一、第二旋转角度传感器37、38构成基于第二齿轮32的自转的角度和第三齿轮33的自转的角度检测输出轴14的旋转角度的旋转角度检测单元。
另外，在印刷电路板35上，装配有与配线图案电连接的连接器39，该连接器39上连接有设置于螺旋电缆40的一方的前端部的连接器（未图示）。如图2、图4所示，螺旋电缆40在基座34的下方并且是螺旋电缆盖41的内侧卷成漩涡状。并且，螺旋电缆40的一方的前端部通过形成于基座34的孔并通过基座34上方的印刷电路板35的连接器39连接于角度传感器36、37、38。另外，螺旋电缆40的另一方的前端部通过形成于螺旋电缆盖41的孔连接于在螺旋电缆盖41上设置的检测结果取出部42。该检测结果取出部42的输出信号被取出到螺旋电缆盖41的外部，并连接于在进行电动动力转向装置10的控制的电子控制单元（ECU）（未图示）的印刷电路板（控制基板）上设置的连接器（未图示）。
此外，转矩检测装置30具备：相对角度运算单元（未图示），基于相对角度传感器36的检测值运算输入轴12与输出轴14的相对角度；以及旋转角度运算单元（未图示），基于第一、第二旋转角度传感器37、38的检测值运算输出轴14的旋转角度。相对角度运算单元构成上述的相对角度检测单元，旋转角度运算单元构成上述的旋转角度检测单元。并且，这些运算单元也可以安装在与印刷电路板35分开地设置在螺旋电缆盖41外侧的印刷电路板（例如设置于上述的ECU的基板），也可以安装在印刷电路板35。
在将运算单元安装在与印刷电路板35分开的印刷电路板时，相对角度传感器36及第一、第二旋转角度传感器37、38的检测值通过螺旋电缆40输出至运算单元。另外，在将运算单元安装于印刷电路板35时，在通过运算单元基于相对角度传感器36及第一、第二旋转角度传感器37、38的检测值运算出相对角度或者旋转角度后，将运算出的结果通过螺旋电缆40输出至ECU。
然而，如图5A、图5B所示，在电动动力转向装置10中，在齿轮箱11（11B）中装入输入轴12、输出轴14、扭杆13、蜗杆齿轮22、蜗轮25、转矩检测装置30及螺旋电缆40，并且为了在由电动马达20尚未装入的中间组装状态构成的中间组装件的处理阶段，限制输入轴12、输出轴14及蜗杆齿轮22的齿轮轴22A的自由的旋转，并防止螺旋电缆40的异常的卷绕，具备以下的结构。
即，电动动力转向装置10在上述的中间组装状态，装填旋转停止单元，该旋转停止单元使蜗杆齿轮22停止相对于齿轮箱11（11B）旋转。在本实施例中，旋转停止单元由图5A～图7所示的旋转停止臂50构成。
旋转停止臂50具有：轮毂部51，该轮毂部51在内周的周方向具有多处内周突起51S，该内周突起51S结合于在蜗杆齿轮22的与电动马达20连结的齿轮轴22A上设置的锯齿22S的至少一部分，以及卡止部52，该卡止部52在外周的周方向具有多处外周突起52S，该外周突起52S为尖状等并且卡止于在齿轮箱11（11B）设置的挡块60。
此外，旋转停止臂50的轮毂部51呈成圆筒状，旋钮部53从轮毂部51的基端侧的筒外周的多个位置（例如三个位置）突出设置成放射状，并且卡止部52从轮毂部51的前端侧的筒外周的多个位置（例如三个位置）突出设置成放射状。操作员在将旋转停止臂50装填到齿轮箱11的旋转停止形成时，在把持轮毂部51的基端侧的各旋钮部53的状态下，将轮毂部51的内周突起51S与蜗杆齿轮22的齿轮轴22A的锯齿22S锯齿结合，并且将轮毂部51的前端侧的各卡止部52的外周突起52S卡止在设置于齿轮箱11（11B）的各挡块60（后述的工具卡合面61）。
此时，设置于齿轮箱11（11B）的各挡块60由工具卡合面61构成，该工具卡合面61由为了将在齿轮箱11（11B）中轴支蜗杆齿轮22的齿轮轴22A的轴承23保持于齿轮箱11B，而利用特殊工具在螺合于齿轮箱11A的前述的螺母26的内周设置的例如12角孔（在特殊工具用时设置的孔）的各角部构成。
旋转停止臂50的各卡止部52在与构成各挡块60的工具卡合面61的角部卡止的尖三角山状的外周突起52S的两侧具有突部52R，当外周突起52S卡止于工具卡合面61的角部顶点时，使外周突起52S的两侧的突部52R压接工具卡合面61的角部顶点的两侧棱面，通过在该突部52R产生的抵触（締代）维持旋转停止臂50的向齿轮箱11的装填状态（旋转停止形成状态）。
此外，在旋转停止臂50装填于齿轮箱11（11B）并且蜗杆齿轮22相对于齿轮箱11B停止旋转的状态下，旋转停止臂50在齿轮箱11B中收纳于装配有电动马达20的马达壳体21并且容纳有与电动马达20的连结所用的联轴器等的杯状部11D（图5A、图5B）的内部。旋转停止臂50收纳于与杯状部11D的包含装配有马达壳体21的开口端面的平面相比的杯状部11D的内部，防止从杯状部11D突出到外部而与周边的物品碰撞等。
另外，较为理想的是，旋转停止臂50由塑料等易弯曲的材料构成，能够容易地对齿轮箱11（11B）反复装填、拆装。
通过本实施例起到以下的作用效果。
(a)在齿轮箱11（11B）装入输入轴12、输出轴14、扭杆13、蜗杆齿轮22、蜗轮25、转矩检测装置30及螺旋电缆40，在电动马达20尚未装入的中间组装状态，装填使蜗杆齿轮22停止相对于齿轮箱11（11B）旋转的旋转停止单元。因此，在输入轴12、输出轴14及蜗杆齿轮22的齿轮轴22A露出到齿轮箱11（11B）的外部的中间组装件的处理阶段，即使外部旋转力作用在这些轴，旋转停止单元也限制这些轴的自由的旋转。由此，螺旋电缆40的卷起状态维持于中立状态，防止螺旋电缆40的异常的卷绕。避免螺旋电缆40的卷起数的异常的增加，不会引起螺旋电缆40的断线等，不会损坏转矩检测功能。在卷起数减少时，螺旋电缆40粘贴于螺旋电缆盖41，与操舵转矩的增加有关联。
(b)所述旋转停止单元由旋转停止臂50构成，旋转停止臂50具有：轮毂部51与在蜗杆齿轮22的齿轮轴22A设置的锯齿22S结合；以及卡止部52，卡止于在齿轮箱11（11B）设置的挡块60。
通过将旋转停止臂50的轮毂部51与在蜗杆齿轮22的齿轮轴22A设置的锯齿22S结合，并将卡止部52卡止于在齿轮箱11（11B）设置的挡块60，由此能够简单地限制蜗杆齿轮22的齿轮轴22A、甚至输入轴12、输出轴14的自由的旋转。
(c)以所述旋转停止臂50的卡止部52卡止的方式设置于齿轮箱11（11B）的挡块60，是为了将在齿轮箱11（11B）中轴支蜗杆齿轮22的齿轮轴22A的轴承23保持于该齿轮箱11（11B）而在与该齿轮箱11（11B）螺合的螺母26内周设置的工具卡合面61。
能够将旋转停止臂50的卡合部卡止在与齿轮箱11（11B）螺合的螺母26内周的工具卡合面61（挡块60）。
(d)在装填有所述旋转停止臂50的状态下，旋转停止臂50收纳于齿轮箱11（11B）的转配有电动马达20的杯状部11D的内部。
旋转停止臂50收纳于齿轮箱11（11B）中的与杯状部11D的包含装配有马达壳体21的开口端面的平面相比的杯状部11D的内部，防止从杯状部11D突出到外部而与周边的物品碰撞等。
（实施例2）（图8、图9）
实施例2与实施例1的不同点在于，采用代替旋转停止臂50的旋转停止臂70。
旋转停止臂70具有：轮毂部71，在内周的周方向的多个位置具有内周突起71S，该内周突起71S与在蜗杆齿轮22的与电动马达20连结的齿轮轴22A上设置的锯齿22S的至少一部分结合；以及卡止部72，卡止于在齿轮箱11（11B）设置的挡块60。
此外，旋转停止臂70的轮毂部71呈圆筒状，旋钮部73和卡止部72从轮毂部71的基端侧的筒外周向半径方向外方突出设置。在本实施例中，突出设置有一个卡止部72和两个旋钮部73。操作员将旋转停止臂70装填到齿轮箱11的旋转停止形成时，在把持轮毂部71的基端侧的卡止部72及各旋钮部73的状态下，通过将轮毂部71的内周突起71S与蜗杆齿轮22的齿轮轴22A的锯齿22S锯齿结合或抵触而保持，并且将卡止部72卡止于在齿轮箱11（11B）设置的挡块60（后述的卡止凸部62）。
此时，设置于齿轮箱11（11B）的挡块60由卡止凸部62构成，该卡止凸部62设置于齿轮箱11B的杯状部11D的内面，并嵌合在旋转停止臂70的卡止部72设置的凹部72A。
此外，在旋转停止臂70装填于齿轮箱11（11B）的状态下，旋转停止臂70收纳于齿轮箱11B的杯状部11D（图8）的内部。
另外，较为理想的是，旋转停止臂70由塑料等易弯曲的材料构成。
根据本实施例，除了与实施例1同样的作用效果以外，还起到以下的作用效果。
能够将旋转停止臂70的卡止部72嵌合并卡止于在齿轮箱11A的内面设置的卡止凸部62（挡块60）。
（实施例3）（图10、图11）
实施例3与实施例1的不同点在于，采用代替旋转停止臂50的旋转停止臂80。
旋转停止臂80具有：轮毂部81，该轮毂部81在内周的周方向的多个位置具有内周突起81S，该内周突起81S与在蜗杆齿轮22的与电动马达20连结的齿轮轴22A上设置的锯齿22S的至少一部分结合；以及卡止部82，该卡止部82卡止于在齿轮箱11（11B）设置的挡块60。
此外，旋转停止臂80的轮毂部81呈圆筒状，扇状的卡止部82从轮毂部81的基端侧的筒外周向半径方向外方扩开并突出设置。在本实施例中，突出设置有一个卡止部82。操作员将旋转停止臂80装填到齿轮箱11的旋转停止形成时，在把持轮毂部81及卡止部82的根部的状态下，通过将轮毂部81的内周突起81S与蜗杆齿轮22的齿轮轴22A的锯齿22锯齿结合或抵触而保持，并且将卡止部82卡止于在齿轮箱11（11B）设置的挡块60（后述的卡止面部63）。
此时，设置于齿轮箱11（11B）的挡块60由卡止面部63构成，该卡止面部63设置于齿轮箱11B的杯状部11D的内面并且卡合于在旋转停止臂80的卡止部82设置的面部82A。
此外，在旋转停止臂80装填于齿轮箱11（11B）的状态下，旋转停止臂80收纳于齿轮箱11A的杯状部11D（图10）的内部。
另外，较为理想的是，旋转停止臂80由塑料等易弯曲的材料构成。
根据本实施例，除了与实施例1同样的作用效果以外，还起到以下的作用效果。
能够将旋转停止臂80的卡止部82卡合并卡止于在齿轮箱11B的内面设置的卡止面部63（挡块60）。
（实施例4）（图12、图13）
实施例4与实施例1的不同点在于，采用代替旋转停止臂50的旋转停止臂90。
旋转停止臂90具有：轮毂部91，该轮毂部91在内周的周方向的多个位置具有内周突起91S，该内周突起91S与在蜗杆齿轮22的与电动马达20连结的齿轮轴22A上设置的锯齿22S的至少一部分结合；以及卡止部92，该卡止部92卡止于在齿轮箱11（11B）设置的挡块60。
此外，旋转停止臂90的轮毂部91呈圆筒状，卡止部92的杆部92A从轮毂部91的基端侧的筒外周向半径方向外方突出设置，在杆部92A的前端设置卡止销92B。在本实施例中，突出设置有一个杆部92A。操作员将旋转停止臂90装填到齿轮箱11的旋转停止形成时，在把持轮毂部91及杆部92A的状态下，通过将轮毂部91的内周突起91S与蜗杆齿轮22的齿轮轴22A的锯齿22S锯齿结合或抵触而保持，并且将卡止部92卡止于在齿轮箱11（11B）设置的挡块60（后述的卡止孔部64）。
此时，设置于齿轮箱11（11B）的挡块60由卡止孔部64构成，该卡止孔部64在齿轮箱11B的杯状部11D的内面开有口并且卡入旋转停止臂90的卡止部92的卡止销92B。作为卡止孔部64，可以利用齿轮箱11B的气密试验用通气孔11Ｅ（参照图8、图10参照）。
此外，在旋转停止臂90装填于齿轮箱11（11B）的状态下，旋转停止臂90收纳于齿轮箱11B的杯状部11D（图12）的内部。
另外，较为理想的是，旋转停止臂90由塑料等易弯曲的材料构成。
根据本实施例，除了与实施例1同样的作用效果以外，还起到以下的作用效果。
能够将旋转停止臂90的卡止部92卡入并卡止于在齿轮箱11B的内面开有口的卡止孔部64（挡块60）。
以上，通过附图详述了本发明的实施例，但本发明的具体的结构并不限定于该实施例，即使有不脱离本发明的宗旨的范围的设计的变更等也包含于本发明。
本发明的电动动力转向装置，输入轴和输出轴通过扭杆结合于同轴，将连结有电动马达的驱动齿轮轴支于齿轮箱，并且将与驱动齿轮咬合的从动齿轮固定于输出轴的中间部，在输入轴与输出轴之间设置检测施加于输入轴的操舵转矩的转矩检测单元，在齿轮箱的内部具有围绕输入轴及输出轴的同轴卷成螺旋状的螺旋电缆，将螺旋电缆的一端部连结于转矩检测单元，将螺旋电缆的另一端部连接于检测结果取出部，基于转矩检测单元检测到的操舵转矩控制电动马达的驱动其中，在齿轮箱装入输入轴、输出轴、扭杆、驱动齿轮、从动齿轮、转矩检测单元及螺旋电缆，在电动马达此外未装入的中间组装状态，装填使驱动齿轮停止相对于齿轮箱旋转的旋转停止单元。由此，在电动动力转向装置的中间组装件的处理阶段，限制输入轴、输出轴及驱动齿轮的齿轮轴的自由的旋转，能够防止螺旋电缆的异常的卷绕。

Claims (12)

1.一种电动动力转向装置，其特征在于：
输入轴和输出轴通过扭杆结合于同轴，
将连结有电动马达的驱动齿轮轴支于齿轮箱，并且将与驱动齿轮咬合的从动齿轮固定于输出轴的中间部，
在输入轴与输出轴之间设置检测施加于输入轴的操舵转矩的转矩检测单元，
在齿轮箱的内部具有围绕输入轴及输出轴的同轴卷成螺旋状的螺旋电缆，
将螺旋电缆的一端部连结于转矩检测单元，将螺旋电缆的另一端部连接于检测结果取出部，基于转矩检测单元检测到的操舵转矩控制电动马达的驱动，
在齿轮箱装入输入轴、输出轴、扭杆、驱动齿轮、从动齿轮、转矩检测单元及螺旋电缆，在电动马达尚未装入的中间组装状态下，装填使驱动齿轮停止相对于齿轮箱旋转的旋转停止单元。
2.根据权利要求1所述的电动动力转向装置，其中，
所述旋转停止单元由旋转停止臂构成，
旋转停止臂具有与在驱动齿轮的齿轮轴设置的锯齿结合的轮毂部以及卡止于在齿轮箱设置的挡块的卡止部。
3.根据权利要求2所述的电动动力转向装置，其中，
所述旋转停止臂的轮毂部在该轮毂部的内周的周方向具备多处与在所述驱动齿轮的齿轮轴设置的锯齿的至少一部分结合的内周突起，
所述卡止部具备卡止于在所述齿轮箱设置的挡块的外周突起。
4.根据权利要求2或3所述的电动动力转向装置，其中，
所述旋转停止臂的轮毂部呈圆筒状，旋钮部从该轮毂部的基端侧的筒外周的多个位置突出设置成放射状，并且所述卡止部从上述轮毂部的前端侧的筒外周的多个位置突出设置成放射状。
5.根据权利要求2所述的电动动力转向装置，其中，
以所述旋转停止臂的卡止部卡止的方式设置于齿轮箱的挡块是为了将在齿轮箱中轴支驱动齿轮的齿轮轴的轴承保持于该齿轮箱而设置于与该齿轮箱螺合的螺母的内周的工具卡合面。
6.根据权利要求2所述的电动动力转向装置，其中，
以所述旋转停止臂的卡止部卡止的方式设置于齿轮箱的挡块是设置于齿轮箱的内面并且嵌合旋转停止臂的卡止部的卡止凸部。
7.根据权利要求6所述的电动动力转向装置，其中，
所述旋转停止臂的轮毂部呈圆筒状，旋钮部和卡止部从该轮毂部的基端侧的筒外周向半径方向外方突出设置，在该卡止部设置的凹部嵌合所述卡止凸部。
8.根据权利要求2所述的电动动力转向装置，其中，
以所述旋转停止臂的卡止部卡止的方式设置于齿轮箱的挡块是设置于齿轮箱的内面并且卡合旋转停止臂的卡止部的卡止面部。
9.根据权利要求2所述的电动动力转向装置，其中，
以所述旋转停止臂的卡止部卡止的方式设置于齿轮箱的挡块是在齿轮箱的内面开有口并且卡入旋转停止臂的卡止部的卡止孔部。
10.根据权利要求9所述的电动动力转向装置，其中，所述旋转停止臂的轮毂部呈圆筒状，所述卡止部的杆部从该轮毂部的基端侧的筒外周向半径方向外方突出设置，在该杆部的前端设置有卡止销，并使该卡止销卡止所述卡止孔部。
11.根据权利要求2至9中任一项所述的电动动力转向装置，其中，
在装填有所述旋转停止臂的状态下，旋转停止臂收纳于齿轮箱的装配有电动马达的杯状部的内部。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的电动动力转向装置，其中，所述驱动齿轮是蜗杆齿轮。
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