JPH11117609A

JPH11117609A - ウインドウ開閉制御装置

Info

Publication number: JPH11117609A
Application number: JP9276069A
Authority: JP
Inventors: Norio Terajima; 規朗寺島
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1997-10-08
Filing date: 1997-10-08
Publication date: 1999-04-27
Anticipated expiration: 2017-10-08
Also published as: JP3814985B2

Abstract

(57)【要約】【目的】発光素子の出射光量を、半導体受光素子の特
性の飽和を招かずかつ異物の挟み込み判定を精度よく行
えるように設定するウインドウ開閉制御装置を提供する
ことを目的とする。【解決手段】光センサ６０は、発光素子６１及び受光
素子６２を備える。マイクロコンピュータ９０は、受光
素子６２のフォトトランジスタの受光特性の未飽和領域
における受光量のうち異物の挟み込みの判定可能な受光
量に対応する発光量を決定する。発光駆動回路７０ａ
は、この決定発光量にて発光するように、発光素子６１
の赤外発光ダイオードを駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両、船舶、航空機や
一般建築物等に採用するに適したウインドウ開閉制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、自動車用ウインドウ開閉
制御装置においては、自動車の全部座席と後部座席の間
のセンターピラーに固定した発光素子から出射される光
が、ドアのウインドウの閉動作中に、このウインドウと
その窓枠との間に侵入する異物によって反射されたと
き、この反射光を受光する受光素子の受光量でもって異
物の挟み込みと判定することでウインドウを停止或いは
反転させ、異物の挟み込みを防止するようにしたものが
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ウイン
ドウ開閉制御装置では、発光素子から異物までの距離が
遠くなるにつれて、当該異物による反射光量が指数関数
的に減少する。このため、受光素子の受光量が不足して
異物の挟み込み判定が困難になる。よって、発光素子の
出射光量をできる限り多くすることが望ましい。

【０００４】しかし、通常、受光素子はフォトトランジ
スタ等の光電変換型半導体素子を内蔵している。このた
め、発光素子の出射光量が多過ぎると、ドアの窓枠の内
壁やその近傍からの反射光量も多くなる。このため、こ
の反射光を受光する受光素子の半導体素子の特性が飽和
して、異物の挟み込み判定を精度よく行えないという不
具合を招く。

【０００５】また、窓枠の内壁やその近傍からの反射光
量は、窓枠の開口形状、発光素子や受光素子の取り付け
の位置及び角度等の条件に大きく影響される。このた
め、この条件に適するように発光素子の出射光量を設定
する必要がある。そこで、本発明は、以上述べたことに
対処するため、発光素子の出射光量を、受光素子の光電
変換型半導体素子の特性の飽和を招かずかつ異物の挟み
込み判定を精度よく行えるように設定するウインドウ開
閉制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】また、本発明は、複数の発光素子を活用す
ることにより、窓枠の開口形状、発光素子や受光素子の
取り付けの位置や角度等の条件に合致した光量であって
受光素子の光電変換型半導体素子の特性の飽和を招かず
かつ異物の挟み込みを精度よく判定し得る光量を各発光
素子の出射光量として別々に設定するようにしたウイン
ドウ開閉制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、請求項１に記載の発明によれば、発光量決定手段
は、ウインドウが異物挟み込みでない停止状態にあると
き半導体受光素子の受光特性の未飽和領域における受光
量のうち異物の挟み込みの判定可能な受光量に対応する
発光量を決定する。そして、発光素子駆動手段が、発光
量決定手段の決定発光量にて、発光素子から発光するよ
うに当該発光素子を駆動する。

【０００８】従って、発光素子からの光に対する異物の
反射光量が減衰しても、上述のように、発光素子の発光
量が、半導体受光素子の受光特性の未飽和領域における
受光量のうち異物の挟み込みの判定可能な受光量に対応
する発光量となるので、ウインドウの異物挟み込み判定
が精度よく行える。また、請求項２に記載の発明によれ
ば、光検出手段の複数の発光素子が互いに違う向きに発
光するように窓枠の近傍にて支持されている。また、発
光量決定手段は、ウインドウが異物挟み込みでない停止
状態にあるとき発光素子毎にその発光の向きの違いを考
慮して半導体受光素子の受光特性の未飽和領域内にて異
物の挟み込みの判定可能な受光量に対応する発光量をそ
れぞれ決定する。これに伴い、発光素子駆動手段が、発
光量決定手段の各決定発光量にて、各発光素子からそれ
ぞれ発光するように当該各発光素子を駆動する。

【０００９】これにより、各発光素子の発光量が、その
発光の向きの違い、即ち、窓枠の開口形状等の条件の違
いに合致するように、ウインドウが異物挟み込みでない
停止状態にあるとき発光素子毎に半導体受光素子の受光
特性の未飽和領域内にて異物の挟み込みの判定可能な受
光量に対応するようにそれぞれ決定されることとなる。

【００１０】その結果、請求項１に記載の発明の作用効
果と同様の作用効果を各発光素子毎に達成できる。ここ
で、請求項３に記載の発明によれば、発光量決定手段
は、所定発光量を繰り返し加算更新して更新データとす
るデータ処理手段と、このデータ処理手段の更新データ
が外乱光による誤差を含むか否かにつき判定する外乱光
判定手段とを備えて、この外乱光判定手段が外乱光によ
る誤差を含むと判定したとき、前記発光量の決定をしな
い。

【００１１】これにより、外乱光による影響を排除しつ
つ請求項１及び２に記載の発明の作用効果を達成でき
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態を図面
により説明する。（第１実施形態）図１は、自動車用ウインドウ開閉制御
装置に本発明が適用された第１実施形態を示している。

【００１３】図１において、符号１０は、当該自動車の
助手席側ドアを示しており、このドア１０の窓枠１１に
は、ウインドウ１２が開閉可能に装着されている。ここ
で、ウインドウ１２は、その上昇に伴い閉じ、一方、そ
の下降に伴い開く。ウインドウ開閉制御装置は、ドア１
０の下部内に設けた駆動機構２０を備えており、この駆
動機構２０は、直流モータＭと、ウインドウ１２の下縁
部と直流モータＭとの間に連結した連結機構（図示しな
い）とを備えている。

【００１４】そして、駆動機構２０は、直流モータＭの
正転或いは逆転に伴い上記連結機構を介しウインドウ１
２を上昇或いは下降させる。また、ウインドウ開閉制御
装置は、図１にて示すように、閉操作スイッチ３０及び
開操作スイッチ４０と、回転センサ５０ａと、全閉セン
サ５０ｂと、光センサ６０と、この光センサ６０に接続
した発光駆動回路７０ａ及び信号処理回路７０ｂと、こ
れら発光駆動回路７０ａ及び信号処理回路７０ｂにそれ
ぞれ接続したＤ−Ａ変換器８０ａ及びＡ−Ｄ変換器８０
ｂと、閉操作スイッチ３０、開操作スイッチ４０、回転
センサ５０ａ、全閉センサ５０ｂ、Ｄ−Ａ変換器８０ａ
及びＡ−Ｄ変換器８０ｂに接続したマイクロコンピュー
タ９０と、このマイクロコンピュータ９０と直流モータ
Ｍとの間に接続したモータ駆動回路９０ａとを備えてい
る。

【００１５】閉操作スイッチ３０は、そのオン操作によ
り、ウインドウ１２を閉じるための閉操作信号を発生す
る。一方、開操作スイッチ４０は、そのオン操作によ
り、ウインドウ１２を開くための開操作信号を発生す
る。回転センサ５０ａは、例えば、ホール素子からなる
もので、この回転センサ５０ａは、ドア１０の下部内に
配設されている。そして、この回転センサ５０ａは、直
流モータＭの回転を検出してパルス信号を発生する。全
閉センサ５０ｂは、ウインドウ１２の全閉位置を検出す
る。

【００１６】光センサ６０は、図１にて示すごとく、当
該自動車の車室内の前側座席と後側座席との間の助手席
側センターピラー１３に窓枠１１の上縁部１１ａの後部
近傍にて取り付けられている。この光センサ６０は、発
光素子６１と、受光素子６２とを備えている。発光素子
６１は、その発光面６１ａを、窓枠１１の上縁部１１ａ
の後部及び傾斜状前縁部１１ｂの上部に向けて、センタ
ーピラー１３に窓枠１１の上縁部１１ａの後部近傍にて
取り付けられている。

【００１７】発光素子６１は、赤外発光ダイオードを内
蔵しているもので、この発光素子６１は、当該赤外発光
ダイオードからの光を、発光面６１ａから窓枠１１の上
縁部１１ａの後部及び傾斜状前縁部１１ｂの上部に向け
て放射ビーム状に間欠的に出射する。また、受光素子６
２は、発光素子６１の直下に位置し、その受光面６２ａ
を、窓枠１１の傾斜状前縁部１１ｂの上部に向け、セン
ターピラー１３に窓枠１１の上縁後部近傍にて取り付け
られている。なお、発光素子６１及び受光素子６２の各
光軸は窓枠１１の上縁部１１ａに略平行に位置してい
る。

【００１８】この受光素子６２は、フォトトランジスタ
を内蔵しているもので、この受光素子６２は、その受光
面６２ａを通し受光した発光素子６１からの光を上記フ
ォトトランジスタにより受光量として検出する。発光駆
動回路７０ａは、Ｄ−Ａ変換器８０ａからの設定出射光
量データ（後述する）に基づき発光素子６１の赤外発光
ダイオードを間欠的に発光駆動する。

【００１９】信号処理回路７０ｂは、受光素子６２のフ
ォトトランジスタの受光量を信号処理し処理信号として
発生しＡ−Ｄ変換器８０ｂに出力する。なお、当該処理
信号のレベルは受光素子６２のフォトトランジスタの受
光量に相当する。Ｄ−Ａ変換器８０ａはマイクロコンピ
ュータ９０の出力データをアナログ変換して発光素子６
１を間欠駆動するように発光駆動回路７０ａに出力す
る。Ａ−Ｄ変換器８０ｂは、信号処理回路７０ｂからの
処理信号をディジタル変換して受光量データとしてマイ
クロコンピュータ９０に出力する。

【００２０】マイクロコンピュータ９０は、バッテリＢ
から給電されて作動状態となり、図２及び図３にて示す
フローチャートに従いコンピュータプログラムを実行
し、この実行中において、直流モータＭの回転速度の演
算処理、ウインドウ１２の開閉制御処理や挟み込み判定
処理等を行う。モータ駆動回路９０ａは、マイクロコン
ピュータ９０による制御のもとに直流モータＭを正転或
いは逆転させるように駆動する。

【００２１】以下、このように構成した第１実施形態の
作動について説明する。本発明に係る窓開閉制御装置が
当該自動車に搭載されると、マイクロコンピュータ９０
が、図１にて示すごとく、バッテリＢの正側端子に接続
される。上述のような接続によりマイクロコンピュータ
９０がバッテリＢから給電されると、マイクロコンピュ
ータ９０が、図２及び図３のフローチャートに従いコン
ピュータプログラムの実行を開始し、ステップ１００に
てウインドウ１２の状態につき判定処理をする。

【００２２】ここで、ウインドウ１２が全閉位置にて停
止しておれば、全閉センサ５０ｂがウインドウ１２の全
閉状態を検出するとともに、回転センサ５０ａがパルス
信号の発生を停止している。このため、ステップ１００
における判定がＹＥＳとなる。これに伴い、ステップ１
０１において、発光量データＶＥ_nが初期データＶとし
て初期設定される。但し、発光量データＶＥ_nは、発光
素子６１の赤外発光ダイオードの発光量を表す。また、
初期データＶは、発光素子６１の赤外発光ダイオードの
発光量が零であることを表す。

【００２３】すると、ステップ１０２において、発光量
データＶＥ_n＝初期データＶがＤ−Ａ変換器８０ａに変
換データＤｏｕｔとして出力される。これに伴い、変換
データＤｏｕｔ＝初期データＶがＤ−Ａ変換器８０ａに
よりアナログ電圧に変換されて発光駆動回路７０ａに出
力される。このため、この発光駆動回路７０ａが、当該
アナログ電圧に基づき発光素子６１の赤外発光ダイオー
ドを駆動する。このとき、発光素子６１の出射光量は零
である。

【００２４】ここで、現段階における受光素子６２のフ
ォトトランジスタの受光量が信号処理回路７０ｂにより
処理信号として発生されると、この処理信号のレベルが
Ａ−Ｄ変換器８０ｂにより受光量データＡｉｎにディジ
タル変換される。すると、この受光量データＡｉｎが、
ステップ１０３にて、Ａ−Ｄ変換器８０ｂにより変換デ
ータＶＲ_nとしてマイクロコンピュータ９０に入力され
る。

【００２５】これに伴い、ステップ１１０において、
（ＶＲ_n−ＶＲ_n-1）が、ΔＶＲＴＨとΔＶＲＴＨ′と
の間にあるか否かが判定される。但し、ΔＶＲＴＨは、
（ＶＲ _n−ＶＲ_n-1）の許容範囲の下限値を表し、一
方、ΔＶＲＴＨ′は、（ＶＲ_n−ＶＲ_n-1）の許容範囲
の上限値を表す。（ＶＲ_n−ＶＲ_n-1）が当該許容範囲
になければ、受光素子６２のフォトトランジスタの受光
量には太陽光等の外乱光が含まれていること、或いは、
当該フォトトランジスタの受光量が発光素子６１の初期
発光量＝０に対応して零であることを意味する。

【００２６】現段階では、発光素子６１の発光量が初期
発光量＝０であることに対応して（ＶＲ_n−ＶＲ_n-1）
＝ＶＲ_n＝０＜ΔＶＲＴＨであれば、ステップ１１０に
おける判定がＮＯとなる。なお、受光素子６２のフォト
トランジスタの受光量に外乱が含まれており、（ＶＲ_n
−ＶＲ_n-1）＝ＶＲ_n＞ΔＶＲＴＨ′であっても、ステ
ップ１１０における判定がＮＯとなる。

【００２７】ついで、ステップ１０２において上述と同
様の処理がなされて後、ステップ１０３において、先回
の変換データＶＲ_nがＶＲ_n-1とセットされるととも
に、今回の受光量データＡｉｎが、Ａ−Ｄ変換器８０ｂ
により変換データＶＲ_nとしてマイクロコンピュータ９
０に入力される。すると、（ＶＲ_n−ＶＲ_n-1）が上記
許容範囲にあるか否かにつきステップ１１０にて判定さ
れる。このとき、ステップ１１０における判定がＹＥＳ
となれば、ステップ１２０において、変換データＶＲ_n
が所定値Ｖｔｈ以上か否かが判定される。

【００２８】但し、所定値Ｖｔｈは、次のように設定さ
れている。受光素子６２のフォトトランジスタの受光出
力（例えば、受光電流）は、当該フォトトランジスタの
受光量にほぼ比例して増大した後飽和する。このような
当該フォトトランジスタの特性のため、このフォトトラ
ンジスタの受光出力の飽和を招かない受光量の範囲にお
いて異物の反射光量を十分に確保するには、当該フォト
トランジスタの飽和を招かない受光量の範囲における受
光量を得ることができるように、発光素子６１の赤外発
光ダイオードの発光量を設定する必要がある。

【００２９】よって、このような観点から、本第１実施
形態では、所定値Ｖｔｈは、上記フォトトランジスタの
受光出力の飽和を招かない受光量のうちの最大受光量に
相当するように設定されている。現段階では、変換デー
タＶＲ_nが所定値Ｖｔｈ未満であるから、ステップ１２
０におけるＮＯとの判定のもと、ステップ１２１におい
て、発光量データＶＥ_nがＶＥ_n＝ＶＥ_n＋ΔＶＥと加
算更新される。なお、ΔＶＥは、発光素子６１の所定発
光量を表す。

【００３０】その後、ステップ１０２において、ステッ
プ１２１における発光量データＶＥ _nがＤ−Ａ変換器８
０ａに変換データＤｏｕｔとして出力される。これに伴
い、変換データＤｏｕｔ＝ＶＲ_nがＤ−Ａ変換器８０ａ
によりアナログ電圧に変換されて発光駆動回路７０ａに
印加される。このため、この発光駆動回路７０ａによる
駆動のもと、発光素子６１の赤外発光ダイオードの発光
量は、初期発光量＝０からΔＶＥだけ増大する。これに
伴い、受光素子６２のフォトトランジスタによる受光量
もΔＶＥだけ増大する。

【００３１】すると、信号処理回路７０ｂからの処理信
号のレベルがΔＶＥに対応する分だけ増大する。つい
で、ステップ１０３において、先回の変換データＶＲ_n
がＶＲ _n-1とセットされるとともに、上述のように増大
した処理信号のレベルを表す受光量データＡｉｎがＡ−
Ｄ変換器８０ｂにより変換データＶＲ_nとしてマイクロ
コンピュータ９０に入力される。以下、同様にして、各
ステップ１１０、１２０、１２１、１０２及び１０３を
通る処理が繰り返され、ステップ１２１における変換デ
ータＶＲ_nはΔＶＥずつ増大する。

【００３２】このような状態において、ステップ１０３
における最新の変換データＶＲ_nが所定値Ｖｔｈ以上に
なると、ステップ１２０における判定がＹＥＳとなる。
そして、ステップ１３０において、ステップ１２１にお
ける最新の発光量データＶＥ _nがその最大値Ｖｍａｘ
（発光素子６１の赤外発光ダイオードの発光可能量のう
ちの所定量）以上か否かが判定される。

【００３３】ここで、発光量データＶＥ_nがその最大値
Ｖｍａｘ以上であれば、ステップ１３０における判定が
ＹＥＳとなり、ステップ１３１において、発光量データ
ＶＥ _n＝最大値Ｖｍａｘと更新される。このとき、ウイ
ンドウ１２は、上述のごとく、全閉状態にあるから、ウ
インドウ１２により異物の挟み込みはない。従って、発
光量データＶＥ_n＝最大値Ｖｍａｘとの更新設定によ
り、窓枠１１の内壁及びその近傍から反射される発光素
子６１の光量が、上記フォトトランジスタの特性の未飽
和状態における当該フォトトランジスタの最大受光量に
対応することとなる。

【００３４】このようにして、ステップ１３１における
処理が終了すると、次のステップ１４０、１５０（図３
参照）にて、閉操作スイッチ３０及び開操作スイッチ４
０のいずれからの出力もなければ、ＮＯと判定され、ス
テップ１５１における直流モータＭの停止処理がなされ
る。ついで、開操作スイッチ４０からの開操作信号の発
生に基づきステップ１４０における判定がＹＥＳとなる
場合には、ウインドウ１２に対する下降要求ありとの判
断のもとに、ステップ１４１において、ウインドウ１２
を下降させるための下降処理がなされる。

【００３５】このため、モータ駆動回路９０ａが直流モ
ータＭを駆動し、ウインドウ１２が下降する。ステップ
１４１における処理後、ステップ１４２において、回転
センサ５０からパルス信号に基づき直流モータＭの回転
速度Ｎが演算される。そして、この回転速度Ｎが所定値
Ｎｏ以下であれば、ステップ１６０にてＹＥＳとの判定
がなされ、ステップ１６１において、直流モータＭの停
止処理がなされる。

【００３６】ここで、開操作スイッチ４０のオフのもと
閉操作スイッチ３０から閉操作信号を発生させると、ウ
インドウ１２に対する上昇要求ありとの判断のもとに、
ステップ１４０におけるＮＯとの判定後、ステップ１５
０においてＹＥＳと判定される。この判定に伴い、ステ
ップ１５２において、発光量データＶＥ_n＝最大値Ｖｍ
ａｘがＤ−Ａ変換器８０ａに出力される。

【００３７】そして、Ｄ−Ａ変換器８０ａが最大値Ｖｍ
ａｘをアナログ電圧に変換して発光駆動回路７０ａに出
力すると、発光素子６１の赤外発光ダイオードが、発光
駆動回路７０ａにより駆動されて、発光量データＶＥ_n
＝最大値Ｖｍａｘに対応する発光量を発光する。また、
ステップ１５３においてウインドウ１２を上昇させるた
めの上昇指令が出力されると、モータ駆動回路９０ａが
駆動機構２０の直流モータＭを正転駆動させ、ウインド
ウ１２がその上昇により閉動作を開始する。このとき、
回転センサ５０が直流モータＭの回転を検出し順次パル
ス信号を出力し始める。

【００３８】ついで、ステップ１５４において、信号処
理回路７０ｂからの処理信号のレベルを表す受光量Ａｉ
ｎがＡ−Ｄ変換器８０ｂにより変換データＶＲ_nとして
マイクロコンピュータ９０に入力される。このとき、ウ
インドウ１２の窓枠１１との間の開口部に異物が侵入し
ておれば、この異物と光センサ６０Ａとの間の距離が、
光センサ６０Ａと窓枠１１の内壁及びその近傍との間に
距離よりも短くなる。従って、異物により反射される発
光素子６１からの光の量は、窓枠１１の内壁及びその近
傍により反射される発光素子６１からの光の量に比べて
増大して所定閾値ＴＨを超える。

【００３９】このため、ステップ１７０における判定が
ＹＥＳとなる。このことは、ウインドウ１２による異物
の挟み込みを意味する。この場合、発光素子６１の赤外
発光ダイオードの発光量が、上述のごとく、ウインドウ
１２の全閉状態において、受光素子６２のフォトトラン
ジスタの受光出力の当該フォトトランジスタの未飽和領
域の受光量のうち最大値に対応する値に設定されてい
る。しかも、発光素子６１からの光に対する異物の反射
光量が少なくても、上述のように異物による発光素子６
１の光に対する反射光量が窓枠１１の内壁及びその近傍
による発光素子６１の光に対する反射光量よりも多くな
る。従って、当該異物の挟み込みを精度よく判定でき
る。

【００４０】上記ステップ１７０におけるＹＥＳとの判
定に伴い、ステップ１７１において、直流モータＭの停
止処理及びその逆転処理がなされる。これに伴い、ウイ
ンドウ１２はその上昇を停止した後下降する。（第２実施形態）次に、本発明の第２実施形態につき図
４乃至図８に基づいて説明する。

【００４１】この第２実施形態においては、光センサ６
０Ａが、上記第１実施形態にて述べた光センサ６０に代
えて、図４にて示すごとく、センターピラー１３に窓枠
１１の上縁部１１ａの後部近傍にて取り付けられてい
る。この光センサ６０Ａは、光センサ６０において、発
光素子６１及び受光素子６２の他に両発光素子６３、６
４を加えた構成となっている。

【００４２】両発光素子６３、６４は、共に、発光素子
６１と同様の構成を有しており、発光素子６３は、図４
にて示すごとく、発光素子６１の直上にて、センターピ
ラー１３に取り付けられている。一方、発光素子６４
は、図４にて示すごとく、発光素子６１と受光素子６２
との間にて、センターピラー１３に取り付けられてい
る。

【００４３】ここで、両光軸６３、６４の各光軸は、図
４から容易に理解できるように、発光素子６３の光軸を
基準として、互いに逆方向に向いている。このため、発
光素子６３は、その赤外発光ダイオードからの光を、発
光面６３ａから窓枠１１の上縁部１１ａの後部に向け、
図４に図示破線にて示すごとく放射ビーム状に間欠的に
出射する。一方、発光素子６４は、その赤外発光ダイオ
ードからの光を、発光面６４ａから窓枠１１の前縁部１
１ｂに向け、図４に図示破線にて示すごとく放射ビーム
状に間欠的に出射する。

【００４４】なお、発光素子６１は、その赤外発光ダイ
オードからの光を、発光面６１ａから窓枠１１の上縁部
１１ａの前部及び前縁部１１ｂの上部に向け、図４に図
示破線にて示すごとく放射ビーム状に間欠的に出射す
る。受光素子６２は、上記第１実施形態にて述べた場合
とは異なり、その受光面６２ａを通して受光した各発光
素子６１乃至６３からの光を上記フォトトランジスタに
より受光量として検出する。

【００４５】また、この第２実施形態においては、両発
光駆動回路７０ｃ、７０ｄが、図４にて示すごとく、上
記第１実施形態にて述べた発光駆動回路７０ａに加えて
採用されている。各発光駆動回路７０ｃ、７０ｄは、発
光駆動回路７０ａと共にＤ−Ａ変換器８０ａに接続され
ており、発光駆動回路７０ｃは、Ｄ−Ａ変換器８０ａか
らのアナログ電圧に基づき発光素子６３の赤外発光ダイ
オードを発光駆動する。また、発光駆動回路７０ｄは、
Ｄ−Ａ変換器８０ａからのアナログ電圧に基づき発光素
子６４の赤外発光ダイオードを発光駆動する。なお、Ｄ
−Ａ変換器８０ａからの各アナログ電圧は、各発光素子
６１乃至６３の赤外発光ダイオードの駆動用電圧であ
る。その他の構成は上記第１実施形態と同様である。

【００４６】このように構成した本第２実施形態におい
て、上記第１実施形態にて述べたと同様に、ステップ１
００乃至ステップ１３０における処理（図２及び図５参
照）でもってステップ１３１にて、発光素子６１の赤外
発光ダイオードの発光量を発光量データＶＥ_n＝最大値
Ｖｍａｘと更新設定した後、発光素子６３のための図６
のステップ１０１Ａ乃至ステップ１３０Ａの処理がなさ
れる。

【００４７】このステップ１０１Ａ乃至ステップ１３０
Ａの処理は、図５のステップ１０１乃至ステップ１３０
における処理とほぼ同様である。但し、発光素子６３と
窓枠１１の上縁部１１ａの後部との間の距離が発光素子
６１と窓枠１１の上縁部１１ａの後部及び前縁部１１ｂ
の上部との間の距離に比べて短い（図４参照）ため、発
光素子６３の光に対する窓枠１１の上縁部１１ａの後部
及び前縁部１１ｂの上部による反射光量は、発光素子６
１の光に対する窓枠１１の上縁部１１ａの後部及び前縁
部１１ｂの上部による反射光量に比べて減衰しにくい。

【００４８】このため、ステップ１２０ＡにおけるＶ１
ｔｈは、ステップ１２０におけるＶｔｈよりも小さい値
に設定されている。これに伴い、ステップ１３０Ａにお
けるＶＥ１ｍａｘは、ステップ１３０におけるＶＥｍａ
ｘよりも小さく設定されている。このような前提のも
と、ステップ１３１Ａにて、発光素子６３の赤外発光ダ
イオードの発光量が、発光量データＶＥ_n＝ＶＥ１ｍａ
ｘと設定される。

【００４９】その後、図７のステップ１０１Ｂ乃至ステ
ップ１３１Ｂの処理がなされる。このステップ１０１Ｂ
乃至ステップ１３０Ｂの処理は、図６のステップ１０１
Ａ乃至ステップ１３０Ａにおける処理とほぼ同様であ
る。但し、発光素子６４と窓枠１１の前縁部１１ｂとの
間の距離が発光素子６１と窓枠１１の上縁部１１ａの後
部及び前縁部１１ｂの上部との間の距離に比べて長い
（図４参照）ため、発光素子６４の光に対する窓枠１１
の前縁部１１ｂによる反射光量は、発光素子６１の光に
対する窓枠１１の上縁部１１ａの後部及び前縁部１１ｂ
の上部による反射光量に比べて減衰し易い。

【００５０】このため、ステップ１２０ＢにおけるＶ２
ｔｈは、ステップ１２０におけるＶｔｈよりも大きい値
に設定されている。これに伴い、ステップ１３０Ｂにお
けるＶＥ２ｍａｘは、ステップ１３０におけるＶＥｍａ
ｘよりも大きく設定されている。このような前提のも
と、ステップ１３１Ｂにて、発光素子６４の赤外発光ダ
イオードの発光量が、発光量データＶＥ_n＝ＶＥ２ｍａ
ｘと設定される。

【００５１】これにより、各発光素子６１、６３、６４
の赤外発光ダイオードの発光量が、窓枠１１の開口形状
や各発光素子６１、６３、６４の取り付け位置の違い等
を考慮して設定されたこととなる。このようにして、ス
テップ１３１Ｂにおける処理が終了すると、図８のステ
ップ１４０乃至ステップ１７１の処理が、図３のステッ
プ１４０乃至ステップ１７１の処理とほぼ同様になされ
る。

【００５２】但し、ステップ１５２Ａにおいて、図３の
ステップ１５２とは異なり、発光量データＶＥ_n＝ＶＥ
ｍａｘ乃至ＶＥ２ｍａｘがＤｏｕｔとしてＤ−Ａ変換器
８０ａに出力される。すると、このＤ−Ａ変換器８０ａ
がＶＥｍａｘ乃至ＶＥ２ｍａｘをそれぞれアナログ電圧
に変換して各発光駆動回路７０ａ、７０ｃ、７０ｄに印
加する。

【００５３】このため、各発光駆動回路７０ａ、７０
ｃ、７０ｄは、各発光素子６１、６３、６４の赤外発光
ダイオードの発光量がＶＥｍａｘ乃至ＶＥ２ｍａｘに対
応しあた量となるように当該各赤外発光ダイオードを駆
動する。従って、ウインドウ１２の窓枠１１との開口部
にうち異物の侵入する位置に応じて、この異物により反
射された各発光素子６１、６３、６４のいずれかからの
光が受光素子６２により受光される。

【００５４】これに伴い、上記第１実施形態と同様にス
テップ１７０にて、異物の挟み込み判定がなされる。こ
の場合、発光素子６３の赤外発光ダイオードの発光量が
発光素子６１の赤外発光ダイオードの発光量よりも少な
く、一方、発光素子６４の赤外発光ダイオードの発光量
が発光素子６１の赤外発光ダイオードの発光量よりも多
くなるように設定されている。しかも、各発光素子６
１、６３、６４からの光に対する異物の反射光量が少な
くても、上述のように異物による発光素子６１、６３、
４６のいずれかの光に対する反射光量が異物による反射
のない場合に比べて多くなる。従って、当該異物の挟み
込みを精度よく判定できる。

【００５５】また、上述のごとく、各発光素子６１、６
３、６４の発光量が窓枠１１の開口形状や各発光素子６
１、６３、６４及び受光素子６２の取り付け位置等に合
わせて設定されているので、きめの細かい異物挟み込み
判定が精度よく行える。なお、本発明の実施にあたり、
発光素子６１、６３、６４には、赤外発光ダイオードに
限ることなく、他の発光ダイオードやレーザダイオード
等を内蔵するようにしてもよい。また、受光素子６２に
は、フォトトランジスタを内蔵する例について説明した
が、これに限らず、フォトダイオード等の光電変換型半
導体素子を内蔵するようにしてもよい。

【００５６】また、本発明の実施にあたり、光センサ６
０、６０Ａは、センターピラー１３に限ることなく、例
えば、ドア１０側バックミラー近傍にて当該ドア１０の
内壁の一部に取り付けるようにしてもよい。また、本発
明の実施にあたり、自動車の助手席側ドアのウインドウ
開閉制御装置に限らず、自動車の他の席のドアやサンル
ーフや各種車両のウインドウの開閉制御装置に本発明を
適用して実施してもよい。この場合、ウインドウの開閉
方向は、上下方向に限らず、横方向等任意の方向に開閉
するものであってもよい。

【００５７】また、本発明の実施にあたっては、直流モ
ータＭの回転に限らず、例えば、駆動機構２０としての
作動状態を検出するセンサの出力を回転センサ５０ａの
出力に代えてマイクロコンピュータ９０に入力するよう
にして実施してもよい。なお、回転センサ５０ａはホー
ル素子に限らず直流モータＭの回転を検出できればどの
ようなセンサでもよい。

【００５８】また、本発明の実施にあたり、上記第２実
施形態にて述べた発光素子の数は、３個に限ることな
く、適宜変更して実施してもよい。また、受光素子６２
の位置は、上記第２実施形態の場合に限ることなく、例
えば、各発光素子６１、６３、６４の間に受光素子６２
を配置して実施してもよい。また、本発明の実施にあた
り、上記実施形態のフローチャートにおける各ステップ
は、それぞれ、機能実行手段としてハードロジック構成
により実現するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示すブロック図であ
る。

【図２】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの前段部である。

【図３】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの後段部である。

【図４】本発明の第２受光素子６２を示すブロック図で
ある。

【図５】図４のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの前段部である。

【図６】図４のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの中段部である。

【図７】図４のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの中段部である。

【図８】図４のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの後段部である。

【符号の説明】１０…助手席側ドア、１２…ウインドウ、２０…駆動機
構、６０、６０Ａ…光センサ、６２…受光素子、６１、
６３、６４…発光素子、７０ａ、７０ｃ、７０ｄ…発光
駆動回路、７０ｂ…信号処理回路、９０…マイクロコン
ピュータ、９０ａ…モータ駆動回路、Ｍ…直流モータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０１Ｖ 9/04 Ｇ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ウインドウ（１２）をその窓枠（１１）
に沿い開閉駆動させる開閉駆動手段（２０、Ｍ、９０
ａ）と、前記ウインドウのその窓枠との間の開口部に侵入する異
物の侵入方向に交差するように光を発光する発光素子
（６１）と、この発光素子からの光が当該異物により反
射されたときこの反射光を受光して電気的受光量として
検出する半導体受光素子（６２）とを有する光検出手段
（６０）と、前記発光素子を発光駆動する発光素子駆動手段（７０
ａ）と、前記ウインドウの閉動作中において前記受光量を所定閾
値と比較して前記ウインドウによる前記異物の挟み込み
の有無を判定する挟み込み判定手段（１７０）と、この異物挟み込み判定手段の判定に基づき前記ウインド
ウの閉動作中の前記駆動手段の作動状態を制御する制御
手段（１７１）とを備えたウインドウ開閉制御装置であ
って、前記ウインドウが異物挟み込みでない停止状態にあると
き前記半導体受光素子の受光特性の未飽和領域における
受光量のうち前記異物の挟み込みの判定可能な受光量に
対応する発光量を決定する発光量決定手段（１１０、１
２１、１３１）を備えて、前記発光素子駆動手段が、前記発光量決定手段の決定発
光量にて、前記発光素子から発光するように当該発光素
子を駆動することを特徴とするウインドウ開閉制御装
置。
【請求項２】ウインドウ（１２）をその窓枠（１１）
に沿い開閉駆動させる開閉駆動手段（２０、Ｍ、９０
ａ）と、前記ウインドウのその窓枠との間の開口部に侵入する異
物の侵入方向に交差するように光を発光する複数の発光
素子（６１、６３、６４）と、これら発光素子のいずれ
かからの光が当該異物により反射されたときこの反射光
を受光して電気的受光量として検出する半導体受光素子
（６２）とを有する光検出手段６０Ａ）と、前記各発光素子を発光駆動する発光素子駆動手段（７０
ａ、７０ｃ、７０ｄ）と、前記ウインドウの閉動作中において前記受光量を所定閾
値と比較して前記ウインドウによる前記異物の挟み込み
の有無を判定する挟み込み判定手段（１７０）と、この異物挟み込み判定手段の判定に基づき前記ウインド
ウの閉動作中の前記駆動手段の作動状態を制御する制御
手段（１７１）とを備えたウインドウ開閉制御装置であ
って、前記複数の発光素子が互いに違う向きに発光するように
前記窓枠の近傍にて支持されており、前記ウインドウが異物挟み込みでない停止状態にあると
き前記発光素子毎にその発光の向きの違いを考慮して前
記半導体受光素子の受光特性の未飽和領域内にて前記異
物の挟み込みの判定可能な受光量に対応する発光量をそ
れぞれ決定する発光量決定手段（１１０、１１０Ａ、１
１０Ｂ、１２１、１２１Ａ、１２１Ｂ、１３１、１３１
Ａ、１３１Ｂ）を備えており、前記発光素子駆動手段が、前記発光量決定手段の各決定
発光量にて、前記各発光素子からそれぞれ発光するよう
に当該各発光素子を駆動することを特徴とするウインド
ウ開閉制御装置。
【請求項３】前記発光量決定手段は、所定発光量を繰り返し加算更新して更新データとするデ
ータ処理手段（１２１、１２１Ａ、１２１Ｂ）と、このデータ処理手段の更新データが外乱光による誤差を
含むか否かにつき判定する外乱光判定手段（１１０、１
１０Ａ、１１０Ｂ）とを備えて、この外乱光判定手段が
外乱光による誤差を含むと判定したとき、前記発光量の
決定をしないことを特徴とする請求項１又は２に記載の
ウインドウ開閉制御装置。