JPH11116260A - Device for machining glass - Google Patents

Device for machining glass

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Publication number
JPH11116260A
JPH11116260A JP9275686A JP27568697A JPH11116260A JP H11116260 A JPH11116260 A JP H11116260A JP 9275686 A JP9275686 A JP 9275686A JP 27568697 A JP27568697 A JP 27568697A JP H11116260 A JPH11116260 A JP H11116260A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
glass
liquid crystal
crystal panel
scriber
scribed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9275686A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuaki Miyake
泰明 三宅
Original Assignee
Mitsuboshi Diamond Kogyo Kk
三星ダイヤモンド工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsuboshi Diamond Kogyo Kk, 三星ダイヤモンド工業株式会社 filed Critical Mitsuboshi Diamond Kogyo Kk
Priority to JP9275686A priority Critical patent/JPH11116260A/en
Publication of JPH11116260A publication Critical patent/JPH11116260A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00Severing cooled glass
    • C03B33/02Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve such a problem that many machining stages are required for dividing a large-sized liquid crystal display panel into panel pieces each having a desired size. SOLUTION: The machining stages in this device for dividing a liquid crystal display panel into panel pieces each having a desired size, comprises: scribing one surface of the liquid crystal display panel with a scriber S1 having a glass cutter wheel excellent in scribing performance; and then, reversing the liquid crystal display panel and scribing the other surface of the panel with the same scriber S1 or another scriber S2 having the same performance as that of the scriber S1 , to obtain the panel pieces without performing any breaking stage.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】液晶パネルの両面にスクライ
ブし、そのスクライブしたラインに沿って分断すること
により製品サイズの液晶パネルを得るガラス加工装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a glass processing apparatus for obtaining a liquid crystal panel of a product size by scribing on both sides of a liquid crystal panel and cutting along the scribed line.
【0002】[0002]
【従来の技術】ガラス板を分断するには、その上面にガ
ラススクライバーを用いてスクライブラインを刻み、そ
のガラス板の表裏を反転させてからブレイクマシンによ
り、スクライブライン直上の箇所を押圧して、ガラス板
を僅かながらV字形状に湾曲させることにより、スクラ
イブ時に生じた垂直クラックを更に成長させてブレイク
する。まず、ガラススクライバーとブレイクマシンの構
成を簡単に述べる。
2. Description of the Related Art In order to cut a glass plate, a scribe line is cut on the upper surface of the glass plate using a glass scriber, and the glass plate is turned upside down. By slightly bending the glass plate into a V-shape, vertical cracks generated during scribing are further grown and broken. First, the configurations of the glass scriber and the break machine will be briefly described.
【0003】図1のガラススクライバー11において、
テーブル12は、θ方向(矢印J1方向)に回転すると共
にY方向(本図では後方)に移動する。そのテーブル12
の上面には加工対象のガラス板1が真空吸着によってテ
ーブル12に吸引固定される。そのガラス板1に記した
アライメントマークを一対のCCDカメラ13で認識す
ることにより、ガラス板1のセット時の位置ずれが検出
される。例えばガラス板1が角度θずれていた場合はテ
ーブル12が−θだけ回転され、ガラス板1がYずれて
いたときはテーブル12が−Yだけ移動される。テーブ
ル12の上方には、X方向にガイドバー14が延在し、
そのガイドバー14に沿ってスクライブヘッド15がカ
ッター軸モータ16によって往復動する。そのスクライ
ブヘッド15の下部には、上下動自在にかつ首振り自在
にチップホルダー17が備えられ、そのチップホルダー
17の下端には、図中、丸で囲った部分拡大図に示すよ
うにカッターホイールチップ18が回転自在に装着され
ている。
In the glass scriber 11 shown in FIG.
Table 12 (in this view behind) Y direction together with the rotation in the θ direction (arrow J 1 direction) to move to. The table 12
A glass plate 1 to be processed is suction-fixed to a table 12 by vacuum suction. By recognizing the alignment marks written on the glass plate 1 with the pair of CCD cameras 13, a positional shift at the time of setting the glass plate 1 is detected. For example, when the glass plate 1 is shifted by an angle θ, the table 12 is rotated by −θ, and when the glass plate 1 is shifted by Y, the table 12 is moved by −Y. A guide bar 14 extends in the X direction above the table 12,
The scribe head 15 reciprocates along the guide bar 14 by the cutter shaft motor 16. A chip holder 17 is provided at the lower part of the scribe head 15 so as to be vertically movable and swingable, and a cutter wheel is provided at the lower end of the chip holder 17 as shown in a partially enlarged view circled in the figure. A tip 18 is rotatably mounted.
【0004】チップホルダー17を下降させ、そのカッ
ターホイールチップ18をガラス板1の表面に所定圧で
押圧(この力をスクライブ荷重という)させた状態でスク
ライブヘッド15を移動させることにより、ガラス板1
の上面にX方向のスクライブラインが刻まれ、テーブル
12をY方向に移動する毎にこのスクライブ動作を繰り
返すことにより、X方向のスクライブラインが次々と刻
まれる。次に不図示の駆動源によってテーブル12を9
0°旋回させてから同じようなスクライブ動作を行うこ
とによって今度はY方向のスクライブラインが刻まれ
る。
[0004] The chip holder 17 is lowered, and the scribe head 15 is moved while the cutter wheel chip 18 is pressed against the surface of the glass plate 1 with a predetermined pressure (this force is referred to as a scribe load).
A scribe line in the X direction is carved on the upper surface of the table, and this scribing operation is repeated each time the table 12 is moved in the Y direction, whereby scribe lines in the X direction are carved one after another. Next, the table 12 is moved to 9 by a driving source (not shown).
By performing a similar scribe operation after turning by 0 °, a scribe line in the Y direction is formed this time.
【0005】図2のブレイクマシン21は正面から眺め
た図である。テーブル22は、θ方向(矢印J3方向)に
回転すると共に、2列のレール23に沿ってY方向(紙
面に鉛直方向)に移動する。そのテーブル22の上面に
はスクライブ済みのガラス板1がスクライブ面を下面に
してテーブル22に吸引固定される。テーブル22の上
方には、エアシリンダ24がそのシリンダ軸24aを下
向きにして枠体25に設けられている。そのシリンダ軸
24aの下端には、二つの軸26に沿って上下動可能な
移動部材27が取り付けられており、移動部材27と一
体的に弾性体からなる押圧バー28が取り付けられてい
る。
FIG. 2 is a view of the break machine 21 as viewed from the front. Table 22 is configured to rotate θ in the direction (arrow J 3 direction), along the two rows of rails 23 to move in the Y direction (toward the vertical direction). On the upper surface of the table 22, the scribed glass plate 1 is suction-fixed to the table 22 with the scribe surface facing down. Above the table 22, an air cylinder 24 is provided on the frame 25 with its cylinder shaft 24a facing downward. A moving member 27 that can move up and down along two shafts 26 is attached to the lower end of the cylinder shaft 24a, and a pressing bar 28 made of an elastic body and attached to the moving member 27 is attached.
【0006】押圧バー28の直下にスクライブラインが
位置するようにテーブル22を移動させた上でその押圧
バー28を下降させてガラス板1に押圧することによ
り、そのガラス板1はスクライブラインに沿ってブレイ
クする。
The table 22 is moved so that the scribe line is located immediately below the pressing bar 28, and then the pressing bar 28 is lowered and pressed against the glass plate 1, whereby the glass plate 1 is moved along the scribe line. Break.
【0007】本発明で加工対象とする液晶パネルは2枚
のガラス板が貼り合わされたものであるため、それぞれ
のガラス板に対して、スクライブとブレイクを個別行う
必要があり、大サイズの液晶パネルから製品サイズに分
割するには、例えば、特開平6-48755号公報の「貼り合
わせガラス基板の裁断方法」に示されるように、(a)
上側のガラス板1をカッターホイールを用いたガラスス
クライバーでスクライブし、(b)液晶パネルを反転
し、(c)上側に位置したガラス板1'に対してブレイ
クマシンで押圧することにより、下側に位置するガラス
板1をスクライブラインに沿ってブレイクし、(d)そ
のガラス板1'をスクライブし、(e)液晶パネルを反
転し、(f)上側に位置するガラス板1に対してブレイ
クマシンで押圧することにより、下側のガラス板1'を
スクライブラインに沿ってブレイクし、これにより、液
晶パネルは所望のサイズに分割される。
[0007] Since the liquid crystal panel to be processed in the present invention is formed by laminating two glass plates, it is necessary to individually scribe and break each glass plate. In order to divide the glass substrate into product sizes, for example, as shown in “Method of cutting laminated glass substrate” in JP-A-6-48755, (a)
The upper glass plate 1 is scribed by a glass scriber using a cutter wheel, (b) the liquid crystal panel is inverted, and (c) the lower glass plate 1 'is pressed against the upper glass plate 1' by a break machine. Is broken along the scribe line, (d) the glass plate 1 'is scribed, (e) the liquid crystal panel is inverted, and (f) the glass plate 1 positioned above is broken. By pressing with a machine, the lower glass plate 1 'is broken along the scribe line, whereby the liquid crystal panel is divided into a desired size.
【0008】まとめると、 (a)上側の1をスクライブ (b)反転 (c)下側の1をブレイク (d)上側の1'をスクライブ (e)反転 (f)下側の1'をブレイク となるが、これとは別に前記公報の従来技術として、 (a)上側の1をスクライブ (b)反転 (c)上側の1'をスクライブ (d)下側の1をブレイク (e)反転 (f)下側の1'をブレイク の工程も紹介されている。In summary, (a) scribe upper 1 (b) reverse (c) break lower 1 (d) scribe upper 1 '(e) reverse (f) break lower 1' However, apart from this, as the prior art of the above-mentioned publication, (a) scribe the upper one (b) invert (c) scribe the upper 1 '(d) break the lower one (e) invert ( f) The process of breaking the lower 1 'is also introduced.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】このようにいずれの場
合でもブレイク工程および反転工程がそれぞれ2回必要
となるため、システムが複雑化する(設備コストおよび
作業スペースで難がある)だけでなく、生産性もよくな
いといった課題があった。
As described above, in each case, the breaking step and the reversing step are each required twice, which not only complicates the system (equipment cost and work space) but also increases the system complexity. There was a problem that productivity was not good.
【0010】従って本発明はこれらの課題を解決するこ
とを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to solve these problems.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本出願人は先に出願した
「ガラスカッターホイール」(特開平9-188534号)にて、
通常のカッターホイールの刃先(円周稜線部)に極めて微
細な凹凸を形成することにより、スクライブ時に深い垂
直クラックが得られたことを開示している。その後、こ
のガラスカッターホイールを使用して種々の液晶パネル
をスクライブして実際にそのスクライブ性能を確認した
結果、両ガラス板に対してスクライブを終了した時点で
液晶パネルがそのスクライブラインの箇所で自然に分断
されていることを見い出した。そこでスクライブの工程
後に不可欠であったブレイク工程を不要にしたガラス加
工装置を発明するに至った。
Means for Solving the Problems The present applicant has filed a previously filed "Glass Cutter Wheel" (Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-188534),
It discloses that by forming extremely fine irregularities on the cutting edge (circumferential ridge) of a normal cutter wheel, a deep vertical crack was obtained at the time of scribing. After that, various glass panels were scribed using this glass cutter wheel, and the scribe performance was actually checked. Was found to be divided. Thus, the present inventors have invented a glass processing apparatus which eliminates the need for a breaking step which is indispensable after the scribing step.
【0012】[0012]
【作用】本発明の新規なガラス加工装置によれば、 (a)上側のガラス板1をガラススクライバーにてスク
ライブ (b)液晶パネルを反転 (c)上側に位置するガラス板1'を第2のガラススク
ライバー(請求項3,4では同一のガラススクライバー)
にてスクライブ のようになっており、両ガラス板に対するのスクライブ
工程と一回の反転工程のみからなり、ブレイク工程を省
ける。
According to the novel glass processing apparatus of the present invention, (a) the upper glass plate 1 is scribed by a glass scriber, (b) the liquid crystal panel is inverted, and (c) the upper glass plate 1 'is Glass scriber (the same glass scriber in claims 3 and 4)
It consists of a scribe process for both glass plates and only one reversal process, eliminating the break process.
【0013】このようにスクライブ工程のみで液晶パネ
ルが分割されてしまうと、最終のスクライブ後に個々の
パネル片に分割された液晶パネルを除材手段で次工程に
搬出するには、通常の吸盤を持つ除材手段では個々のパ
ネル片を安定的に吸着保持できない。そこで本発明で
は、吸着部に微細な吸引口を多数備えた除材手段を用い
ており、以下の実施形態では“真空吸着パッド”を採用
している。
If the liquid crystal panel is divided only in the scribing process as described above, the ordinary suction cup must be used to carry out the liquid crystal panel divided into individual panel pieces to the next process by the removing means after the final scribing. The individual material pieces cannot be stably sucked and held by the material removing means. Therefore, in the present invention, a material removing means having a large number of fine suction ports in the suction portion is used, and a "vacuum suction pad" is employed in the following embodiments.
【0014】尚、液晶パネルを作製する際に用いる接着
剤の施工精度不良等によってはスクライブのみで分断で
きないときがあり、そのような場合に備えて、上記ガラ
ススクライバーに補助的な押圧手段を備え、スクライブ
後にその押圧手段を用いて液晶パネルを押圧すればよ
い。
It should be noted that the glass scriber may be provided with an auxiliary pressing means in such a case that the glass scriber may not be separated by scribe alone depending on the application accuracy of the adhesive used in manufacturing the liquid crystal panel or the like. After the scribing, the liquid crystal panel may be pressed using the pressing means.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】図3は、本発明の第1の実施形態
を示したガラス加工装置のシステム図である。2は、給
材部Z1に載置された液晶パネルであり、上述したよう
にガラス板1、1'を貼り合わされたものであり、その
構造については後で詳しく述べる。その液晶パネル2は
給材ロボットにより第1のガラススクライバー11に搬
送される。このガラススクライバー11は図1で示した
ものと同じ機構のものであるが、ここで使用するカッタ
ーホイールチップ18'は、その刃先には微細な凹凸が
形成されており、その詳細を図4に示す。
FIG. 3 is a system diagram of a glass processing apparatus showing a first embodiment of the present invention. 2 is a liquid crystal panel that is placed on the sheet material section Z 1, has been bonded to the glass plate 1, 1 'as described above will be described later in detail its construction. The liquid crystal panel 2 is conveyed to the first glass scriber 11 by the material supply robot. This glass scriber 11 has the same mechanism as that shown in FIG. 1, but the cutter wheel tip 18 'used here has fine irregularities on its cutting edge, and the details are shown in FIG. Show.
【0016】そのカッターホイールチップ18'の刃先
稜線部18aに、その拡大図でわかるように、U字状も
しくはV字状の溝18bを切り欠くことで、高さhの突
起jをピッチPの間隔で形成されている。その具体的な
数値を次に例示する。 ホイール径 :2.5mm ホイール厚さ :0.65mm 刃先の角度 :125° 突起jの個数 :125個 突起jの高さh:5μm ピッチp :63μm 刃先荷重 :3.6Kgf スクライブ速度:300mm/sec
As shown in the enlarged view, a U-shaped or V-shaped groove 18b is cut out in the blade ridge 18a of the cutter wheel tip 18 'so that a protrusion j having a height h is formed at a pitch P. It is formed at intervals. The specific numerical values are exemplified below. Wheel diameter: 2.5 mm Wheel thickness: 0.65 mm Blade edge angle: 125 ° Number of protrusions j: 125 Height of protrusion j: 5 μm Pitch p: 63 μm Blade load: 3.6 Kgf Scribe speed: 300 mm / sec
【0017】ガラススクライバー11で一方のガラス板
1がスクライブされた液晶パネル2を反転してから第2
のガラススクライバー11’に搬送するのが搬送反転機
Uであり、図5に示す搬送反転ロボット31と、液晶パ
ネル2を一時的に載置する図6の置台41とからなる。
After the liquid crystal panel 2 on which one glass plate 1 has been scribed is inverted by the glass scriber 11, the second
The transport reversing machine U transports to the glass scriber 11 ′ of FIG. 5 and includes a transport reversing robot 31 shown in FIG. 5 and a table 41 of FIG. 6 on which the liquid crystal panel 2 is temporarily placed.
【0018】図5の搬送反転ロボット31において、水
平方向に延在するレール32は、不図示の駆動源によっ
て上下動(矢印J4方向)および旋回可能(矢印J5方向)に
支持されている。そのレール32に沿って可動ベース3
3が位置しており、その可動ベース33から水平方向に
突き出したアーム34は、軸回転可能(矢印J6方向)に
設けられている。そのアーム34の先端には、上方と下
方にそれぞれ開口した一対の吸盤35が設けられてい
る。又、この搬送反転ロボット31自身移動可能になっ
ている。
[0018] In the transport inversion robot 31 in FIG. 5, the rails 32 extending in the horizontal direction is supported by the vertical movement (arrow J 4 directions) and pivotable (arrow J 5 direction) by a driving source (not shown) . The movable base 3 along the rail 32
3 is located, the arm 34 projecting from the movable base 33 in the horizontal direction are provided on the shaft rotatable (arrow J 6 directions). At the tip of the arm 34, a pair of suction cups 35 that are opened upward and downward, respectively, are provided. Further, the transport reversing robot 31 itself is movable.
【0019】図6の置台41は、互いに2枚の支持板4
2,43が垂直に設けられており、支持板42,43
は、ハンドル44を回すと、互いに相反する方向に平行
移動することにより、液晶パネル2のサイズに応じて両
支持板の間隔が可変する。
The mounting table 41 shown in FIG.
2 and 43 are provided vertically, and support plates 42 and 43 are provided.
When the handle 44 is turned, the distance between the two support plates is changed in accordance with the size of the liquid crystal panel 2 by moving in parallel in directions opposite to each other.
【0020】搬送反転ロボット31の下側の吸盤35で
液晶パネル2を吸着し、アーム34を180°軸回転し
てその液晶パネル2を持ち上げ、その状態で置台41の
両支持板42,43の上に載置する。吸着を解除してか
ら吸盤35のみを移動させ、その吸盤35によって、液
晶パネル2を上方から吸着して次のガラススクライバー
11'のテーブル12に移載すれば、液晶パネル2は反
転した状態でセットされる。
The liquid crystal panel 2 is sucked by the suction cup 35 on the lower side of the transport reversing robot 31, the arm 34 is rotated by 180 ° to lift the liquid crystal panel 2, and the support plates 42 and 43 of the table 41 are Place on top. After the suction is released, only the suction cup 35 is moved, and the suction cup 35 sucks the liquid crystal panel 2 from above and transfers the liquid crystal panel 2 to the table 12 of the next glass scriber 11 ′. Set.
【0021】反転した液晶パネル2の他方のガラス板
1'をスクライブするガラススクライバー11'は先のガ
ラススクライバー11と同一構造である。両面がスクラ
イブされた液晶パネル2は、除材ロボットにより、除材
部Z2に搬出される。尚、本発明においては、11、1
1'のごとく、同一機種のガラススクライバーが使用さ
れるので、同一の機種であることを示すために、S1、
S2のごとく名付ける。
The glass scriber 11 'for scribing the other glass plate 1' of the inverted liquid crystal panel 2 has the same structure as the glass scriber 11 described above. Liquid crystal panel 2 that both surfaces are scribed, the material removing robot, is carried out to the material removing unit Z 2. Note that, in the present invention, 11, 1
Since the same type of glass scriber is used as in 1 ′, S1, S1,
Name it as S2.
【0022】ところで、両面に対してスクライブされた
液晶パネル2は、後で述べるように、その時点で殆どの
場合にパネル片2'が分割されている。従ってそのよう
なパネル片2'を図5の吸盤35で吸引すると、各パネ
ル片2'を安定して吸引できず、パネル片相互が衝突し
たりする。個々に分割されたパネル片2'を安定的に吸
引するには、吸盤35に替えて、本出願人が先に提出し
た「真空吸着装置(特願平9-175602)」に開示の“真空吸
着パッド”の使用が最適である。ここでその“真空吸着
パッド”を紹介する。
By the way, in the liquid crystal panel 2 scribed on both sides, a panel piece 2 'is almost always divided at that time, as described later. Therefore, when such a panel piece 2 'is sucked by the suction cup 35 of FIG. 5, each panel piece 2' cannot be stably sucked, and the panel pieces collide with each other. In order to stably suck the individually divided panel pieces 2 ′, instead of the suction cup 35, the “vacuum suction device” disclosed in “Vacuum suction device (Japanese Patent Application No. 9-175602)” previously submitted by the present applicant was used. The use of suction pads is optimal. Here, we introduce the "vacuum suction pad".
【0023】図18は、真空吸着パッド121を用いた
搬送ロボット141を示す。吸着盤122はマグネット
シートを用いて鉄製保持部材126に接合されており、
その保持部材126は、支持部材126aによって搬送
ロボット141の水平アーム142に装着され、支持部
材126aに挿通された吸引管127は吸着盤122に
つながっている。図19は、その吸着盤122の平面図
である。材料としては感光性樹脂材を用い、122bで
示す吸着部には、Xで示した領域の拡大図に示されるよ
うに、独立した多数の微細な凸部Mが形成されるように
他の箇所をエッチングして凹部Nを形成する。この吸着
盤122の中心には吸入口122cがあけられ、そこに
吸引管127がつながれる。吸着盤122に示す122
aの箇所は非エッチング領域でこの箇所が気密部とな
る。もちろん、吸着パッドはワーク全面を吸着できるよ
うに形成されたものを使用する。上記吸盤35に替えて
この真空吸着パッド22を用いると、各パネル片2'は
多数の凹部による吸引孔で吸引されるため、各パネル片
2'は安定して吸着され、パネル片相互がセリ会いかじ
り合うこともない。尚、上記の給材ロボットは、図5の
搬送反転ロボット31と同じものを使用できる。
FIG. 18 shows a transfer robot 141 using a vacuum suction pad 121. The suction plate 122 is joined to the iron holding member 126 using a magnet sheet,
The holding member 126 is mounted on the horizontal arm 142 of the transfer robot 141 by the support member 126a, and the suction pipe 127 inserted through the support member 126a is connected to the suction plate 122. FIG. 19 is a plan view of the suction plate 122. A photosensitive resin material is used as a material, and other portions are formed in the suction portion indicated by 122b so that a large number of independent fine protrusions M are formed as shown in an enlarged view of a region indicated by X. Is etched to form a concave portion N. A suction port 122c is opened at the center of the suction board 122, and a suction pipe 127 is connected to the suction port 122c. 122 shown in the suction cup 122
The portion a is a non-etched region and this portion becomes an airtight portion. Needless to say, a suction pad formed so as to be able to suck the entire surface of the work is used. When this vacuum suction pad 22 is used in place of the suction cup 35, each panel piece 2 'is suctioned by suction holes formed by a large number of recesses, so that each panel piece 2' is stably sucked, and the panel pieces are separated from each other. I don't even meet. Note that the same feeding robot as the transfer reversing robot 31 in FIG. 5 can be used as the above-mentioned feeding robot.
【0024】上記システムの動作を図7のフローチャー
トに従って説明する。ステップS1にて給材部Z1上の
液晶パネル2がガラススクライバーS1にセットされ
る。このときガラススクライバーS1のテーブルはR1
2で示す後方の位置(図中上方向)に移動しており、この
位置で液晶パネル2を受け取り、真空吸着により固定さ
れる。その後、テーブル12はF12で示したテーブル
の位置に移動し、その位置にて、上述したようにテーブ
ル12が回転、移動して液晶パネル2のセット時の位置
ずれが修正される。
The operation of the above system will be described with reference to the flowchart of FIG. The liquid crystal panel 2 on the sheet material section Z 1 is set to the glass scriber S1 at step S1. At this time, the table of the glass scriber S1 is R1.
The liquid crystal panel 2 has been moved to a rear position (upward in the figure) indicated by reference numeral 2 and is received at this position and fixed by vacuum suction. After that, the table 12 moves to the position of the table indicated by F12, and at that position, the table 12 rotates and moves as described above, and the positional deviation at the time of setting the liquid crystal panel 2 is corrected.
【0025】ステップS2では、予め設定入力した加工
データに基づき、スクライブヘッド15がX方向に移動
することにより、液晶パネル2の上側のガラス板1のX
軸に対してスクライブされ、この動作がテーブル12を
Y方向に移動する毎に行われる。このようにしてX軸方
向のスクライブが終了すれば、ステップS3にてテーブ
ル12が90°回転される。
In step S2, the scribe head 15 moves in the X direction based on the processing data set and input in advance, and thereby the X-ray of the upper glass plate 1 of the liquid crystal panel 2 is moved.
An axis is scribed, and this operation is performed every time the table 12 is moved in the Y direction. When the scribe in the X-axis direction is completed in this way, the table 12 is rotated by 90 ° in step S3.
【0026】ステップS4で再びスクライブされること
により、今度はガラス板1のY軸方向にスクライブされ
る。このようにしてX軸方向、Y軸方向のスクライブが
終了すると、テーブル12は再び後退し、R12の位置
で液晶パネル2は真空吸着が解除されてから搬送反転ロ
ボット31および置台41を用いて反転され、ガラス板
1'を上側にした液晶パネル2がガラススクライバーS
2の後方に移動したテーブル12にセットされる。
The glass plate 1 is scribed again in the Y-axis direction by being scribed again in step S4. When the scribing in the X-axis direction and the Y-axis direction is completed in this way, the table 12 retreats again, the liquid crystal panel 2 is released from the vacuum suction at the position of R12, and then inverted using the transport reversing robot 31 and the table 41. The liquid crystal panel 2 with the glass plate 1 'on the upper side is a glass scriber S
It is set on the table 12 moved to the rear of 2.
【0027】ステップS6では、そのガラススクライバ
ーS2によってガラス板1'のY軸方向(ガラススクライ
バーS1に液晶パネル2をセットしたときから90°回
転している)のスクライブが行われる。ステップS7で
テーブル12が90°回転されてからステップS8にて
ガラス板1'のX軸方向のスクライブが行われる。この
ように液晶パネル2の両ガラス板1,1'にX,Y軸方
向のスクライブがすべて終了すると、液晶パネル2は除
材ロボットにより、別の除材部Z2へ搬出される。
In step S6, the glass scriber S2 scribes the glass plate 1 'in the Y-axis direction (rotated 90.degree. From when the liquid crystal panel 2 is set on the glass scriber S1). After the table 12 is rotated by 90 degrees in step S7, the glass plate 1 'is scribed in the X-axis direction in step S8. With such X in two glass plates 1, 1 'of the liquid crystal panel 2, the scribe in the Y-axis direction is completed, the liquid crystal panel 2 by the material removing robot is carried out to separate the material removing unit Z 2.
【0028】さて、上述したように刃先に微細な凹凸が
形成されたカッターホイールチップ18でスクライブし
たとき、下面まで貫通するような深い垂直クラックが得
られるため、その時点で液晶パネル2は殆どの場合でス
クライブラインで自然に分断している。そのようになっ
ていない場合でも、ガラススクライバーS2にて液晶パ
ネル2の搬出のために真空吸着を解除したとき、各吸引
点で真空解除に微妙なアンバランスがあるためにそれが
応力として液晶パネル2に加わる、除材ロボットの吸盤
が液晶パネル2に当接するときに僅かなショック力が印
加される、その吸盤で液晶パネル2を吸着するとき、吸
引点での吸引力の僅かなアンバランスが応力として加わ
る、吸引を解除して除材部Z2に載置するときにもショ
ック力が加わる、等の要因が作用して、液晶パネル2は
除材部Z2上ではスクライブラインに沿って完全に分断
しており、ブレイクマシンによるブレイク工程を必要と
しない。
As described above, when scribed by the cutter wheel tip 18 having fine irregularities on the cutting edge, a deep vertical crack penetrating to the lower surface is obtained. In some cases the scribe line is naturally divided. Even if this is not the case, when vacuum suction is released for carrying out the liquid crystal panel 2 by the glass scriber S2, there is a delicate imbalance in the vacuum release at each suction point, so that the liquid crystal panel becomes a stress. 2, a slight shock force is applied when the suction cup of the material removal robot comes into contact with the liquid crystal panel 2. When the liquid suction panel sucks the liquid crystal panel 2, a slight imbalance of the suction force at the suction point occurs. added as stress, shock force is applied even when placed suction release to the material removing unit Z 2 and acts factors equal, the liquid crystal panel 2 along a scribe line on the material removing unit Z 2 It is completely separated and does not require a break process by a break machine.
【0029】図8は本発明の第2の実施形態を示してた
システム図であり、ガラススクライバー11(S3)を一
基使用し、そのガラススクライバーS3で両面をスクラ
イブするために、反転ロボット45と、図6の置台41
を備えた中間テーブル46を備える。尚、この反転ロボ
ット45は図5の搬送反転ロボット31と実質的に同一
のものである。
FIG. 8 is a system diagram showing a second embodiment of the present invention. In this embodiment, one glass scriber 11 (S3) is used, and the glass scriber S3 scribes both sides. And the table 41 of FIG.
Is provided with an intermediate table 46 having. The reversing robot 45 is substantially the same as the transport reversing robot 31 shown in FIG.
【0030】このシステムの動作を図9のフローチャー
トに基づき説明する。ステップS11にて除材部Z1
の液晶パネル2がガラススクライバーS3のF12の位
置にあるテーブル12にセットされると、真空吸着によ
り同テーブルに固定された後、セット時の位置ずれが修
正される。
The operation of this system will be described with reference to the flowchart of FIG. When the liquid crystal panel 2 on the material removing unit Z 1 at step S11 is set on the table 12 in a position F12 in a glass scriber S3, after being secured to the table, the positional deviation at the time of setting modification by vacuum suction Is done.
【0031】ステップS12では、液晶パネル2の上側
のガラス板1のX軸方向のスクライブが行われ、次のス
テップS13では、テーブル12が90°回転される。
In step S12, the glass plate 1 on the upper side of the liquid crystal panel 2 is scribed in the X-axis direction. In the next step S13, the table 12 is rotated by 90 °.
【0032】ステップS14では、再びスクライブされ
ることにより、今度はガラス板1のY軸方向にスクライ
ブされる。ガラス板1のX軸方向、Y軸方向のスクライ
ブが終了すると、ステップS15にて、テーブル12は
再び後退し、その液晶パネル2は真空吸着が解除されて
から反転ロボット45により、中間テーブル46上の置
き台41において反転され、R12に位置するテーブル
12に戻される。
In step S14, the glass plate 1 is scribed again in the Y-axis direction. When the scribing of the glass plate 1 in the X-axis direction and the Y-axis direction is completed, in step S15, the table 12 is retracted again, and the liquid crystal panel 2 is released on the intermediate table 46 by the reversing robot 45 after the vacuum suction is released. And is returned to the table 12 located at R12.
【0033】ステップS16では、ガラススクライバー
S3によってガラス板1'のY軸方向のスクライブが行
われる。ステップS17でテーブル12が90°回転さ
れてからステップS18にてガラス板1'のX軸方向の
スクライブが行われる。このように液晶パネル2の両ガ
ラス板1,1'にX,Y軸方向のスクライブがすべて終
了すると、液晶パネル2は除材ロボットにより、除材部
2へ搬出される。
In step S16, the glass plate 1 'is scribed in the Y-axis direction by the glass scriber S3. After the table 12 is rotated by 90 ° in step S17, the glass plate 1 ′ is scribed in the X-axis direction in step S18. With this completion of X, scribe in the Y-axis direction all the two glass plates 1, 1 'of the liquid crystal panel 2, the liquid crystal panel 2 by the material removing robot is carried out to the material removing unit Z 2.
【0034】図3及び図8の実施形態では液晶パネル2
を4分割してパネル片を得る場合であったが、6分割す
る液晶パネル2を図10に示している。A−Aの側断面
における部分拡大図を図11に示す。A−AおよびB−
Bの側断面図に示されるように、上側のガラス板1と下
側のガラス板1'とを、所定のギャップGで離隔するた
めに不図示の透明体の粒子がスペーサとして封入されて
おり、そして両ガラス板1,1'は、各製品サイズにな
るパネル片2'の周縁に沿って設けた接着剤51によっ
て相互固定されている。ただし、接着剤51によって製
品サイズに区切られたギャップ領域に液晶を注入するた
めに同一の接着剤によって“┘└”のごとく切れ目を設
けた注入口52が形成されている。そして、各パネル片
2'には、一方のガラス板のそれぞれの2辺(1辺だけの
ものもある)に電極53が形成されている。
In the embodiment shown in FIGS. 3 and 8, the liquid crystal panel 2
Was divided into four parts to obtain panel pieces, but FIG. 10 shows a liquid crystal panel 2 divided into six parts. FIG. 11 is a partially enlarged view of a side section taken along line AA. A-A and B-
As shown in the side sectional view of B, transparent glass particles (not shown) are sealed as spacers to separate the upper glass plate 1 and the lower glass plate 1 'by a predetermined gap G. The two glass plates 1, 1 'are fixed to each other by an adhesive 51 provided along the periphery of the panel piece 2' of each product size. However, in order to inject the liquid crystal into the gap area divided into the product size by the adhesive 51, an injection hole 52 provided with a cut such as “┘└” is formed by the same adhesive. In each panel piece 2 ', electrodes 53 are formed on two sides (some also have only one side) of one glass plate.
【0035】図12は、図10のA−A側断面図におけ
る部分拡大図を示し、Wは、ブレイク面を示し、この図
でわかるように、端子53が形成される辺では、上側の
板ガラス1と下側の板ガラス1'とではスクライブする
箇所が異なる。
FIG. 12 is a partially enlarged view of the sectional view taken on line AA of FIG. 10, and W indicates a break surface. As can be seen from FIG. 1 and the lower glass sheet 1 'are different in the scribed portions.
【0036】このような液晶パネル2に対して板ガラス
1、1'に対して適した箇所にスクライブし、ブレイク
することにより、図12に示すように、パネル片2'が
得られる。尚、“4分割”、“6分割”というのは、分
割数が“少ない”、“多い”という単なる例示であって
実際の分割数ではない。
By scribing and breaking such a portion of the liquid crystal panel 2 suitable for the glass sheets 1 and 1 ', a panel piece 2' is obtained as shown in FIG. Note that “4 divisions” and “6 divisions” are merely examples of “small” and “many” division numbers, and are not actual division numbers.
【0037】さて、図10において、スクライブライン
1を注目すると、注入口52を横断しており、従っ
て、スクライブによってこのラインL1の箇所で分断さ
れたとしても、注入口52での接着剤によって、2分さ
れたガラス板は互いに固着したままになる。従ってこの
ような注入口52の個数が多いと(つまり分割数が多い
と)、スクライブ動作だけでは各パネル片2'に分断され
にくくなる。又、図13に示されるように、接着剤51
の施工精度不良(接着剤が分断するラインの両側にまた
がってるような場合)や接着剤の種類によってもスクラ
イブだけで分断するのは困難になる。
[0037] Now, in FIG. 10, focusing the scribe line L 1, the inlet 52 and traverses, thus, even if they are separated at the point of this line L 1 by the scribing adhesive at the inlet 52 Thereby, the bisected glass sheets remain fixed to each other. Therefore, when the number of the injection ports 52 is large (that is, when the number of divisions is large), it is difficult to be divided into the panel pieces 2 ′ only by the scribe operation. Further, as shown in FIG.
It is difficult to cut only by scribing even if the construction accuracy is poor (when the adhesive straddles both sides of the dividing line) or the type of adhesive.
【0038】このような場合には、ショックを与える程
度の補助的な押圧工程が必要となる。図14は、そのた
めのブレイク機構B1を備えたガラススクライバー1
1”(S4)を示している。図14において、このブレイ
ク機構B1は、スクライブ機構(この機構は図1と同じ)
の後方に、エアシリンダ61と、その駆動により上下動
する押圧バー62とからなる。
In such a case, it is necessary to perform an auxiliary pressing step to give a shock. FIG. 14 shows a glass scriber 1 provided with a breaking mechanism B1 therefor.
1 "in the (S 4) and is shown. Figure 14, the breaking mechanism B1 is scribing mechanism (this mechanism is the same as FIG. 1)
Behind, an air cylinder 61 and a pressing bar 62 that moves up and down by its drive.
【0039】このガラススクライバーS4を使用したシ
ステム図を本発明の第3の実施形態として図15に示し
ている。この図15においては工程の流れを、、
、…にて示している。この場合の動作を図16のフロ
ーチャートに従って説明する。
A system diagram using the glass scriber S 4 is shown in FIG. 15 as a third embodiment of the present invention. In FIG. 15, the process flow is as follows:
,... The operation in this case will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0040】ステップS21にて給材部Z1上の液晶パ
ネル2がガラススクライバーS4のF12の位置にある
テーブル12にセットされると、真空吸着により同テー
ブルに固定された後、セット時の位置ずれが修正され
る。
[0040] When the liquid crystal panel 2 on the sheet material portion Z 1 at step S21 is set on the table 12 in a position F12 in a glass scriber S4, after being secured to the table by vacuum suction, the position at the time set The deviation is corrected.
【0041】ステップS22では、液晶パネル2の上側
のガラス板1のX軸方向のスクライブが行われ、次のス
テップS23では、テーブル12が90°回転される。
In step S22, the glass plate 1 above the liquid crystal panel 2 is scribed in the X-axis direction. In the next step S23, the table 12 is rotated by 90 °.
【0042】ステップS24では、再びスクライブされ
ることにより、今度はガラス板1のY軸方向にスクライ
ブされる。ガラス板1のX軸方向、Y軸方向のスクライ
ブが終了すると、ステップS25にて、液晶パネル2
は、下流に位置する反転ロボット45によって反転さ
れ、テーブル12に戻される。
In step S24, the glass plate 1 is scribed again in the Y-axis direction. When the scribing of the glass plate 1 in the X-axis direction and the Y-axis direction is completed, in step S25, the liquid crystal panel 2
Is reversed by the reversing robot 45 located downstream and returned to the table 12.
【0043】ステップS26では、ガラススクライバー
S4によってガラス板1'のY軸方向のスクライブが行
われる。ステップS27でテーブル12が90°回転さ
れてからステップS28にてガラス板1'のX軸方向の
スクライブが行われる。このように液晶パネル2の両ガ
ラス板1,1'にX,Y軸方向のスクライブがすべて終
了すると、ステップS29にて、テーブル12はR12
の位置に後退する。このとき、押圧すべきスクライブラ
インL1(図10図示)が押圧バー62の棒方向に一致す
るように、液晶パネル2を位置合わせする。そして押圧
バー62の押圧により、液晶パネル2は完全に分断され
る。ステップS30にて、分断された液晶パネル2は除
材ロボットにより、除材部Z2へ搬出される。
In step S26, the glass scriber S4 scribes the glass plate 1 'in the Y-axis direction. After the table 12 is rotated by 90 degrees in step S27, the glass plate 1 'is scribed in the X-axis direction in step S28. When all the scribes in the X and Y-axis directions have been completed on both the glass plates 1 and 1 'of the liquid crystal panel 2 in this way, the table 12 sets R12 in step S29.
Retreat to the position. At this time, the liquid crystal panel 2 is aligned so that the scribe line L 1 to be pressed (shown in FIG. 10) matches the rod direction of the pressing bar 62. The liquid crystal panel 2 is completely separated by the pressing of the pressing bar 62. In step S30, the liquid crystal panel 2 which is separated by the material removing robot is carried out to the material removing unit Z 2.
【0044】図16のフローは、全スクライブの終了後
に押圧する例であったが、図13のように、接着剤51
が分断する箇所でまたがっているような場合には、ガラ
ス板1のスクライブ後にそのガラス板1のブレイクのた
めに押圧を行ってもよく、その場合のフローチャートを
図17に示している。
The flow in FIG. 16 is an example in which the pressing is performed after the completion of all the scribes. However, as shown in FIG.
In the case where the glass sheet 1 is straddled at a part where the glass sheet 1 is divided, after the glass sheet 1 is scribed, pressing may be performed for breaking the glass sheet 1, and a flowchart in that case is shown in FIG.
【0045】本ガラス加工装置は、スクライブ性能の優
れたカッターホイールチップの使用により、ブレイク工
程を省略できたものであるが、このカッターホイールチ
ップと同等の効果を持つものであれば、それを用いて本
発明のガラス加工装置を完成することができる。その一
例としてレーザビームを用いたものと超音波を用いたも
のとが提案されているのでここでそれらを参考のために
紹介する。
In the present glass processing apparatus, the break step can be omitted by using a cutter wheel chip having excellent scribe performance. However, if it has the same effect as this cutter wheel chip, it can be used. Thus, the glass processing apparatus of the present invention can be completed. As examples, those using a laser beam and those using an ultrasonic wave have been proposed. These are introduced here for reference.
【0046】特開平9−150286号公報の「脆弱性材料切
断方法および装置」は図20に示すように、ビームガン
151により、ガラスシート152の表面に、細長いレ
ーザビームスポット153を照射した状態でビームガン
151をビームスポットの縦長方向に移動させることに
より、ガラスシート表面にクラック155を発生させ、
その移動するビームスポットに追随してノズル154か
ら水ジェットを噴射し、ガラスシートを急速冷却して歪
応力を生じさせることにより、生じたクラックを更に成
長させている。
The "fragile material cutting method and apparatus" disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-150286 discloses a beam gun 151 which irradiates an elongated laser beam spot 153 on the surface of a glass sheet 152 with a beam gun 151 as shown in FIG. By moving 151 in the longitudinal direction of the beam spot, a crack 155 is generated on the surface of the glass sheet,
A water jet is jetted from the nozzle 154 following the moving beam spot, and the glass sheet is rapidly cooled to generate strain stress, so that the generated crack is further grown.
【0047】特開昭61−260996号公報の「超音波切断装
置」は図21に示すように、磁力の変化に応じて1方向
に振動する磁歪素子201の上端に磁界発生器202を
設け、その磁歪素子201の下端にカッター203が取
り付けられている。磁界発生器202に適した周波数の
交流を流すことにより、磁歪素子201は図中、上下方
向に振動し、その振動がカッター203に伝えられるこ
とにより、被加工材204が効率よく切断される。ここ
での加工対象は布地やシート材であるが、ガラススクラ
イバー用のダイヤモンドチップやカッターホイールチッ
プにこれと同じような振動を印加することにより、深い
垂直クラックが発生することが確認されている。
As shown in FIG. 21, the "ultrasonic cutting apparatus" disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-260996 has a magnetic field generator 202 provided at the upper end of a magnetostrictive element 201 which vibrates in one direction in accordance with a change in magnetic force. A cutter 203 is attached to a lower end of the magnetostrictive element 201. By passing an alternating current of a frequency suitable for the magnetic field generator 202, the magnetostrictive element 201 vibrates in the vertical direction in the figure, and the vibration is transmitted to the cutter 203, whereby the workpiece 204 is cut efficiently. The processing object here is a cloth or a sheet material, but it has been confirmed that a deep vertical crack is generated by applying the same vibration to a diamond chip or a cutter wheel chip for a glass scriber.
【0048】[0048]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、スクラ
イブ性能の優れたカッターホイールチップを採用したガ
ラススクライバーを使用することにより、板厚をほぼ貫
通するような垂直クラックが得られ、その結果、スクラ
イブ後に従来不可欠であったブレイク工程を省くことが
できるようになり、工程が簡略化されると共に、加工速
度が早くなり、かつ、システム構成も簡略化される。
又、スクライブ終了後の液晶パネル、即ち、個々に分割
された多数パネル片を搬出する際に前記除材手段の吸引
部に微細な吸引口を多数備えることにより、安定的にパ
ネル片を吸着できる。
As described above, according to the present invention, by using a glass scriber employing a cutter wheel tip having excellent scribing performance, a vertical crack almost penetrating the plate thickness can be obtained. This makes it possible to omit a break step which has been indispensable after scribing, thereby simplifying the steps, increasing the processing speed, and simplifying the system configuration.
In addition, when the liquid crystal panel after the scribe is finished, that is, when a large number of individually divided panel pieces are carried out, a large number of fine suction ports are provided in the suction portion of the material removing means, so that the panel pieces can be stably sucked. .
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】 ガラススクライバーの斜視図FIG. 1 is a perspective view of a glass scriber.
【図2】 ブレイクマシンの正面図FIG. 2 is a front view of a break machine.
【図3】 本発明の第1の実施形態を示したガラス加工
装置のシステム図
FIG. 3 is a system diagram of a glass processing apparatus showing a first embodiment of the present invention.
【図4】 図3のガラススクライバーに使用したカッタ
ーホイールチップの詳細図
FIG. 4 is a detailed view of a cutter wheel tip used for the glass scriber of FIG. 3;
【図5】 図3の搬送反転機を構成する搬送反転ロボッ
トの詳細図
FIG. 5 is a detailed view of a transport reversing robot constituting the transport reversing machine of FIG. 3;
【図6】 図3の搬送反転機を構成する置台FIG. 6 is a table constituting the transfer reversing machine of FIG. 3;
【図7】 図3のシステム動作を示したフローチャートFIG. 7 is a flowchart showing the operation of the system in FIG. 3;
【図8】 本発明の第2の実施形態を示したガラス加工
装置のシステム図
FIG. 8 is a system diagram of a glass processing apparatus showing a second embodiment of the present invention.
【図9】 図8のシステム動作を示したフローチャートFIG. 9 is a flowchart showing the operation of the system in FIG. 8;
【図10】 液晶パネルの構造を示した図FIG. 10 shows a structure of a liquid crystal panel.
【図11】 図10の側断面図における部分拡大図11 is a partially enlarged view of the sectional side view of FIG.
【図12】 液晶パネルから最終的に分割されたパネル
片の斜視図
FIG. 12 is a perspective view of a panel piece finally divided from a liquid crystal panel.
【図13】 図11において、接着剤の施工不良を示し
た図
FIG. 13 is a view showing an improper application of the adhesive in FIG. 11;
【図14】 押圧機構を備えたガラススクライバーの斜
視図
FIG. 14 is a perspective view of a glass scriber having a pressing mechanism.
【図15】 図14のガラススクライバーを使用した本
発明の第3の実施形態を示したシステム図
FIG. 15 is a system diagram showing a third embodiment of the present invention using the glass scriber of FIG. 14;
【図16】 図15のシステム動作を示したフローチャ
ート
16 is a flowchart showing the operation of the system shown in FIG.
【図17】 図15の別のシステム動作を示したフロー
チャート
FIG. 17 is a flowchart showing another system operation of FIG. 15;
【図18】 真空吸着パッドを用いた搬送ロボットの斜
視図
FIG. 18 is a perspective view of a transfer robot using a vacuum suction pad.
【図19】 真空吸着パッドに使用された吸着盤の平面
FIG. 19 is a plan view of a suction disk used for a vacuum suction pad.
【図20】 レーザービームによるスクライブを示した
FIG. 20 shows a scribe by a laser beam.
【図21】 超音波の印加によるスクライブを示した図FIG. 21 is a diagram showing scribing by applying ultrasonic waves.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1,1' ガラス板 2 液晶パネル 2' パネル片 11 ガラススクライバー 12 テーブル 15 スクライブヘッド 17 チップホルダー 18' カッターホイールチップ 31 搬送反転ロボット 41 置台 45 反転ロボット 46 中間テーブル 51 接着剤 52 注入口 53 電極 121 真空吸着パッド 122 吸着盤 Z1 給材部 Z2 除材部 S ガラススクライバー j 突起DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1 'Glass plate 2 Liquid crystal panel 2' Panel piece 11 Glass scriber 12 Table 15 Scribe head 17 Chip holder 18 'Cutter wheel chip 31 Transfer reversing robot 41 Mounting table 45 Reversing robot 46 Intermediate table 51 Adhesive 52 Injection 53 Electrode 121 vacuum suction pad 122 suction cup Z 1 parts supply section Z 2 parts discharge unit S glass scriber j projections

Claims (5)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 液晶パネルを所望のサイズに分割するた
    めのガラス加工装置であって、 後記の第1のガラススクライバーのテーブルに加工対象
    の液晶パネル(2)を搬送するための給材手段と、 テーブルにセットされた液晶パネルの上面に対してスク
    ライブする第1のガラススクライバー(S1)と、 前記第1のガラススクライバーにてスクライブされた液
    晶パネルの表裏を反転して後記の第2のガラススクライ
    バーのテーブルに搬送する反転搬送手段(U)と、 テーブルに搬送された液晶パネルの上面に対してスクラ
    イブする第2のガラススクライバー(S2)と、 第2のガラススクライバーにてスクライブされた液晶パ
    ネルを次工程に搬送するための除材手段とからなり、 前記第1及び第2のガラススクライバーに使用されるカ
    ッターホイールチップの刃先に微細な凹凸を形成して、
    スクライブ時に深い垂直クラックを得ることにより、次
    工程のブレイク工程を省いたことを特徴とするガラス加
    工装置。
    1. A glass processing apparatus for dividing a liquid crystal panel into a desired size, comprising: a material supply means for transporting a liquid crystal panel (2) to be processed to a table of a first glass scriber described later; A first glass scriber (S1) that scribes the upper surface of a liquid crystal panel set on a table; and a second glass described later by turning over the liquid crystal panel scribed by the first glass scriber. A reversing conveyance means (U) for conveying to the table of the scriber, a second glass scriber (S2) for scribing on the upper surface of the liquid crystal panel conveyed to the table, and a liquid crystal panel scribed by the second glass scriber And a material removing means for transporting to a next step, a cutter wheel chip used for the first and second glass scribers. To form fine irregularities on the cutting edge of the flop,
    A glass processing apparatus characterized in that a deep vertical crack is obtained at the time of scribing, thereby eliminating the next breaking step.
  2. 【請求項2】 液晶パネルを所望のサイズに分割するた
    めのガラス加工装置であって、 後記の第1のガラススクライバーのテーブルに加工対象
    の液晶パネル(2)を搬送するための給材手段と、 テーブルにセットされた液晶パネルの上面に対してスク
    ライブする第1のガラススクライバー(S1)と、 前記第1のガラススクライバーにてスクライブされた液
    晶パネルの表裏を反転して後記の第2のガラススクライ
    バーのテーブルに搬送する反転搬送手段(U)と、 テーブルに搬送された液晶パネルの上面に対してスクラ
    イブする第2のガラススクライバー(S2)と、 第2のガラススクライバーにてスクライブされた液晶パ
    ネルを次工程に搬送するための除材手段とからなり、 前記第1及び第2のガラススクライバーに使用されるカ
    ッターホイールチップの刃先に微細な凹凸を形成して、
    スクライブ時に深い垂直クラックを得ることにより、次
    工程のブレイク工程を省くと共に、前記除材手段の吸着
    部に微細な吸引口を多数備えたことを特徴とするガラス
    加工装置。
    2. A glass processing apparatus for dividing a liquid crystal panel into a desired size, comprising: a material supply means for transporting a liquid crystal panel (2) to be processed to a table of a first glass scriber described later; A first glass scriber (S1) that scribes the upper surface of a liquid crystal panel set on a table; and a second glass described later by turning over the liquid crystal panel scribed by the first glass scriber. A reversing conveyance means (U) for conveying to the table of the scriber, a second glass scriber (S2) for scribing on the upper surface of the liquid crystal panel conveyed to the table, and a liquid crystal panel scribed by the second glass scriber And a material removing means for transporting to a next step, a cutter wheel chip used for the first and second glass scribers. To form fine irregularities on the cutting edge of the flop,
    A glass processing apparatus characterized in that a deep vertical crack is obtained at the time of scribing, so that the next breaking step is omitted, and a number of fine suction ports are provided in the suction section of the material removing means.
  3. 【請求項3】 液晶パネルを所望のサイズに分割するた
    めのガラス加工装置であって、 後記のガラススクライバーのテーブルに加工対象の液晶
    パネルを搬送するための給材手段と、 テーブルにセットされた液晶パネル(2)の上面に対して
    スクライブするガラススクライバー(S3)と、 前記ガラススクライバーにてスクライブされた液晶パネ
    ルの下面を前記ガラススクライバーにてスクライブでき
    るように、テーブル上の液晶パネルの表裏を反転する反
    転手段(45)とからなり、 前記ガラススクライバーに使用されるカッターホイール
    チップの刃先に微細な凹凸を形成することにより、次工
    程のブレイク工程を省いたことを特徴とするガラス加工
    装置。
    3. A glass processing apparatus for dividing a liquid crystal panel into a desired size, comprising: a material supply means for transporting a liquid crystal panel to be processed to a glass scriber table described later; A glass scriber (S3) that scribes the upper surface of the liquid crystal panel (2); and a front and back of the liquid crystal panel on the table so that the lower surface of the liquid crystal panel scribed by the glass scriber can be scribed by the glass scriber. A glass processing apparatus, comprising: a reversing means (45) for reversing, wherein fine irregularities are formed on a cutting edge of a cutter wheel tip used for the glass scriber, so that a breaking step in the next step is omitted.
  4. 【請求項4】 液晶パネルを所望のサイズに分割するた
    めのガラス加工装置であって、 後記のガラススクライバーのテーブルに加工対象の液晶
    パネルを搬送するための給材手段と、 テーブルにセットされた液晶パネル(2)の上面に対して
    スクライブするガラススクライバー(S3)と、 前記ガラススクライバーにてスクライブされた液晶パネ
    ルの下面を前記ガラススクライバーにてスクライブでき
    るように、テーブル上の液晶パネルの表裏を反転する反
    転手段(45)とからなり、 前記ガラススクライバーに使用されるカッターホイール
    チップの刃先に微細な凹凸を形成することにより、次工
    程のブレイク工程を省くと共に、前記除材手段の吸着部
    に微細な吸引口を多数備えたことを特徴とするたことを
    特徴とするガラス加工装置。
    4. A glass processing apparatus for dividing a liquid crystal panel into a desired size, comprising: a material supply means for transporting a liquid crystal panel to be processed to a glass scriber table described later; A glass scriber (S3) that scribes the upper surface of the liquid crystal panel (2); and a front and back of the liquid crystal panel on the table so that the lower surface of the liquid crystal panel scribed by the glass scriber can be scribed by the glass scriber. Inverting means (45) for inverting, by forming fine irregularities on the cutting edge of the cutter wheel tip used for the glass scriber, the break step of the next step is omitted, and the suction part of the material removing means A glass processing apparatus comprising a number of fine suction ports.
  5. 【請求項5】 2枚のガラス板を貼り合わせて液晶パネ
    ルを作製する際に用いる接着剤の施工精度の不良等によ
    り、スクライブのみで分断できないときに備えて、上記
    ガラススクライバー(S3)に補助的な押圧手段(B1)を
    備え、スクライブ後にその押圧手段を用いて液晶パネル
    を押圧する請求項3もしくは4記載のガラス加工装置。
    5. The glass scriber (S3) is used in a case where the glass scriber (S3) cannot be separated by scribe alone due to a defect in application accuracy of an adhesive used for manufacturing a liquid crystal panel by bonding two glass plates together. The glass processing apparatus according to claim 3, further comprising a pressing means, and pressing the liquid crystal panel using the pressing means after scribing.
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