JPH11114766A

JPH11114766A - 工作機械における機上乗込用階段装置

Info

Publication number: JPH11114766A
Application number: JP29325997A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Okada; 康廣岡田; Hidekazu Hirano; 秀和平野
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1997-10-10
Filing date: 1997-10-10
Publication date: 1999-04-27
Anticipated expiration: 2017-10-10
Also published as: JP3684789B2

Abstract

(57)【要約】【課題】工作機械の周囲を歩行する作業者に障害とな
らず、必要時に工作機械上への乗込みが容易にでき、カ
バー機能をも兼備する階段装置を提供する。【解決手段】工作機械１１のベース４０の後面上部に
階段基材６１の下端を枢着して階段基材６１を旋回可能
に設け、床面に上端が着座する傾斜位置で水平となるス
テップ６３を階段基材６１に設け、また階段基材６１を
直立位置に保持する保持手段６５，６６を設けて階段装
置６０を構成する。階段基材６１を平板要素で構成し、
カバー機能を兼備させる。ベース４０の後側に制御箱５
０を直立させ、この制御箱５０に対して直立位置にある
階段基材６１が並行となるように階段装置６０を配置
し、常態では工作機械１１の後部を制御箱５０と階段装
置６０とで閉塞する。制御箱５０と階段装置６０の並行
配置構成を、多数の工作機械１１〜１３をワーク搬送方
向に並行配置した加工システム１０に適用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の作業者
や保守要員がこの工作機械の調整又は保守作業のために
工作機械のベースの一側面部から機上に乗り込むことが
できるようにした階段装置に関する。特に、複数の工作
機械を近接並列配置した加工システムにおける使用に好
適な階段装置に関する。

【０００２】

【従来技術】一般に工作機械は、ワーク支持装置と加工
工具を取り付けた主軸ヘッドをベース上に相対移動可能
に案内して構成される。ベースは、機械剛性を確保する
と共に作業者の作業性を良好にする等の観点で、通常作
業者の腹部程度に達する高さが与えられる。このベース
上に配置される主軸ヘッドや各種の補助機器を調整また
は点検する場合、作業者又は保守要員はベースの側方に
配置する階段を登って機上の目的とする装置・機器にア
クセスするようになっている。

【０００３】また、この主の工作機械を隣接して複数配
置する形式の多量生産用加工システムにおいては、シス
テムが専有するフロアスペースを削減する観点で、また
ワークが各工作機械の工具の前方を直線的に横断するよ
うにワーク搬送機構を設ける関係上、このワーク搬送方
向にある各工作機械の両側は上流工程および下流工程の
工作機械と隣接されて配置される。

【０００４】さらに、前述した加工システムを構成する
各工作機械においては、加工データや各種命令の入力装
置および表示装置からなる操作盤は機械の正面前部に設
置されるが、操作盤からの各種信号に応答して動作する
モータ駆動回路や電源ユニット等を収容する制御箱は、
加工システムの設置スペースを削減するために機械の前
面間口を狭くする今日の技術的傾向に沿って、機械の後
部に配置される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した形式の工作機
械においては、常時作業者や保守要員が工作機械上に乗
り込みできるように設置される階段は工作機械の周囲を
オペレータが通行する場合の障害物となる。また、常時
この階段を登って機上に容易に乗り込める状態となって
いるので、作業者，保守要員或いはその他の者が無意識
或いは不用意に機上に乗り込む事態が起こり得る。

【０００６】さらに、上述した加工システムの場合で
は、各工作機械の後面側は制御箱により占領されている
ので、この後面側からの機上へ乗込み困難となり、隣接
する機械間に作業者や保守要員の通路を確保する必要が
あった。従って、本発明の主たる目的は、工作機械の調
整や点検のために必要な場合にのみ、作業者や保守要員
が機上へ容易にアクセスできるようにする階段装置を提
供することにある。

【０００７】本発明の他の目的は、階段装置が機上と機
外とを区画するカバーの機能をも兼備する階段装置を提
供することにある。また本発明の別の目的は、複数の工
作機械をワーク搬送方向に隣接配置する形式の加工シス
テムに好適な階段装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記した従来装置の課題
および本発明の目的は、下記のように構成される手段に
より解決される。請求項１に係わる発明においては、上
端部がベースの外方に旋回して床面上に着座される階段
基材の下端部を工作機械のベースの一側面の上部に枢着
すると共に、前記上端部が床面上に着座された傾斜状態
において歩行用の水平面を呈するステップを前記階段基
材に設け、また前記階段基材を直立状態に保持する保持
手段を設け、機上へのアクセスが必要な時のみ保持手段
を解除して階段基材を傾斜状態にできるように構成す
る。

【０００９】請求項２に係わる発明においては、階段基
材を直立状態においてこの階段基材が占める領域を閉塞
する平板要素を用いて構成し、階段機能とカバー機能と
を兼備させるように構成する。請求項３に係わる発明に
おいては、工作機械の制御箱をこの工作機械のベースの
後端側の上面に載置すると共に、階段基材を直立状態に
おいてその平板要素が前記制御箱のベース後端側の側面
と整列するように並行配置する。

【００１０】請求項４に係わる発明においては、各工作
機械の直方体状のベースがその長手方向と直交する方向
で隣接するように複数配置される工作機械において、ベ
ースの後部の一方のコーナー部とこのコーナー部に面し
た制御箱の側面との間に作業者の通路を残すように制御
箱を前記ベースの後部の他方のコーナー部に寄せて配置
し、前記ベース上の前記通路を構成する部位には階段基
材を直立位置とベースの外方に開いてその上端が床面上
に着座する傾斜状態となる傾斜位置との間で旋回できる
ようにその下端を前記ベースに枢着し、前記傾斜状態に
おいて歩行用の水平面を呈するステップを前記階段基材
に設け、また前記階段基材を直立状態に保持する保持手
段を設けて構成する。

【００１１】また、請求項５に係わる発明においては、
請求項４に記載の発明において、階段基材を直立状態に
おいてこの階段基材が占める領域を閉塞する平板要素を
用いて構成し、階段機能とカバー機能とを兼備させるよ
うに構成する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明による
階段装置６０を備えた３台の工作機械１１〜１３を図中
矢印で示すワークの搬送方向に隣接して配置した多量生
産用加工システム１０の平面図を示す。このシステム１
０は、工作機械１１の上流側に配置したワーク搬入搬出
装置１４と、工作機械１３の下流に配置したワーク搬送
乗換装置１５と、さらにワーク搬送機構１６とワーク返
送機構１７とをさらに含んで構成される。

【００１３】搬送機構１６は、各工作機械１１〜１３の
ワーク支持装置３０の上方を横断して搬入搬出装置１４
から搬送乗換装置１５に延出される搬送ガイドレール１
６ａとこの搬送ガイドレール１６ａ上を走行する図略の
複数（好適には、４台）のパレット把持機構付き自走装
置からなり、一方返送機構１７は搬送ガイドレール１６
ａの手前側でこれと平行に設置され搬送乗換装置１５か
ら搬入搬出装置１４まで延出する返送ガイドレール１７
ａと、このガイドレール１７ａに沿って加工済ワークを
搬送乗換装置１５から搬入搬出装置１４まで搬送する図
略の１台のパレット把持機構付き自走装置からなる。

【００１４】工作機械１１〜１３の各々のベース２０上
には、主軸ヘッド２１がガイドレール１６ａと平行な水
平のＸ方向およびこれと直交する水平のＺ方向に移動可
能に案内されている。主軸ヘッド２１はＺ方向に延びる
工具主軸２２を回転駆動できるように支持し、この工具
主軸２２の前端に工具Ｔが工具交換装置ＡＴＣにより取
り外し可能に装着される。

【００１５】ワーク支持装置３０は、工作機械のベース
２０の前部、つまり工具主軸２２の前方位置に配置され
ており、図１の紙面と垂直なＹ方向に上下送り可能な摺
動体３１を含む。この摺動体３１の上端には第１旋回体
３２がＹ方向に延びる旋回軸線の周りで水平割出し可能
に支持され、この第１旋回体３２の垂直立上部３２ａに
図略のワークテーブルが第１旋回体３２の旋回軸線と直
交する水平軸線の周りに割出し可能に支持されている。
ワークテーブルは図略のワークパレットを着脱可能に取
付でき、ワークパレットを介してこのパレット上の図略
のワークを支持する。

【００１６】前記各工作機械１１〜１３のベース２０
は、図１の平面図から明らかなように、Ｚ方向が長手方
向となる概略直方体状に形成されている。前記主軸ヘッ
ド２１を案内するベース２０の上面２０ａは、作業者の
腰部程度の高さ、より具体的には床面から約８０ｃｍ程
度の高さ位置にある。各ベース２０の後面には、ベース
２０の延長部として形成された鉄板溶接構造の略立方体
状の補助ベース４０がベースと一体的あるいは相対移動
できないように設けられている。

【００１７】この補助ベース４０の上面４０ａは、前記
ベース２０の上面２０ａの位置と同程度の高さ位置にあ
るが、補助ベース４０からベース２０或いはこの逆への
作業者の歩行が容易な程度の段差が両者の上面４０ａ，
２０ａにあっても差し支えない。また、この補助ベース
４０の図１のＸ方向における横幅は、ベース２０の同方
向の横幅と略一致している。

【００１８】制御箱５０は、補助ベース４０の後部の一
方（図１における左上）のコーナーに寄せて前記補助ベ
ース４０上に設置されている。図１と図２を参照して理
解できるように、制御箱５０はＺ方向の縦幅，Ｘ方向の
横幅，Ｙ方向の高さの順に寸法が大きくなる直方体状の
外形形状を有し、この直方体を上下方向に直立させて状
態で補助ベース４０上に固設されている。好適には、制
御箱５０の図１における左側面５０ａは補助ベース４０
の左側面と上下方向に略整合し、制御箱５０の後面，つ
まり一対の観音扉５０ｂ，５０ｃの閉まり状態の面は補
助ベース４０の後面と上下方向に略整合している。

【００１９】制御箱５０のＸ方向の横幅は、図１におけ
る右側面５０ｄの側方を作業者等が歩行できる程度のス
ペースを残すように、補助ベース４０の横幅よりも狭く
されている。この作業者歩行用スペースの部位に機上へ
の乗込用階段装置６０が設けられている。図２および図
３を参照して明らかなように、階段装置６０は、前記歩
行用スペースの幅と同程度の図１におけるＸ方向の幅を
有し、下端が一対の蝶番６２により補助ベースの後方外
方に旋回可能に補助ベース４０の後面上部に枢着されて
いる。

【００２０】この階段基材６１は、概ね短冊状の平鉄板
の短尺方向の両端縁を互いに平行になるように直角に折
り曲げて形成される。階段基材６１は、使用時に図３で
鎖線で示す直立位置から上端を床面に着座させる実線の
傾斜状態の傾斜位置に旋回でき、この傾斜位置で水平と
なる２段のステップ６３が固着されている。これらステ
ップ６３の上面はスベリ止めのための手段が施されてい
る。

【００２１】さらに、階段基材６１を不使用時に直立位
置に保持するため、制御箱５０の図１における右側面に
ネジ穴付きの止め金６５が固着されている。このネジ穴
と対応する階段基材６１の部位には図略の通穴が形成さ
れ、この通穴を挿通してボルト６６を止め金６５のネジ
穴に螺合することにより、階段基材６１を直立位置に保
持するようになっている。

【００２２】階段基材６１の上端の中央部は図２に示す
Ｕ字状窓が形成され、この窓の両端に前述した両端縁と
平行となる一対の耳が形成されている。ハンドルバー６
７は、両端が前記耳により支持され、耳の内側に一対の
ゴムローラ６８を支持している。このゴムローラ６８
は、階段基材６１の上端を床面に着座させるとき、床面
に接地して緩衝部材として機能する他、必ずしも平坦で
はない床面の不整面の段差を吸収するように機能する。

【００２３】なお、制御箱５０は、公知のように、主軸
ヘッド２１，ワーク支持装置３０を送り制御するサーボ
アンプや電源ユニット等の制御機器を収容している。次
に、上記構成の実施の形態の動作を説明する。作業者
が、搬入搬出装置１４において図略のパレットとの固定
から解除された加工済のワークを取り出した後、未加工
ワークを同パレット上に載置する。搬入搬出装置１４
は、未加工ワークをパレット上に図略のナットランナ機
構により固定し待機する。搬送装置１６の４台の自走装
置のパレット把持機構が搬入搬出装置１４及び工作機械
１１〜１３上のワークを同時に把持し下流工程に搬送す
る。この搬送完了により、工作機械１１〜１３において
は、ワーク支持装置３０のワークテーブルにパレットを
クランプした後、主軸ヘッド２１をＸおよびＺ方向に移
動し、またワーク支持装置３０をＹ方向に移動して加工
動作を実行する。

【００２４】これと平行して、搬送乗換装置１５は、工
作機械１３から搬送されてきたパレットを返送機構１７
に乗換させ、返送機構１７が同パレットを搬入搬出装置
１４に返送する。搬入搬出装置１４は、この場合、ナッ
トランナ機構を動作して返送されてきたパレット上のワ
ークを同パレットに対する固着から開放し、作業者によ
るアンローディング及び次の未加工ワークのローディン
グに待機する。

【００２５】このような加工システムにおいては、定期
的点検や，異常発生時におけるトラブルシューティング
のために工作機械の正面から手の届かない主軸ヘッド２
１の背部にアクセスする必要が生じる。この場合、作業
者あるいは保守要員は、加工システム後部、特に目的と
する工作機械の後部に周り、階段装置６０のハンドルバ
ー６７を一方の手で握りながら他方の手でボルト６６を
取り外し、階段基材６１を補助ベース４０の後方外方に
旋回して上端のゴムローラ６８を床面に着座させる。

【００２６】これにより、作業者あるいは保守要員は、
階段装置６０のステップ６３上を歩行上昇し、制御箱５
０の右側方の通路を通って補助ベース４０およびベース
２０上に到達でき、この機上において点検作業または異
常の除去作業を実施する。階段装置６０の基材６１は、
通常の不使用時においては、ボルト６６により止め金６
５に対して固定されて図３の鎖線で示す直立位置に保持
される。このような直立位置においては、階段基材６１
の外面（傾斜状態における下面）は、制御箱５０の閉止
状態の観音扉５０ｂ，５０ｃの面と略整合し、作業者，
保守要員或いはその他の者が無意識又は不用意に工作機
械上に乗り込むことを阻止するゲートとしても機能す
る。また、階段基材６１は、平鉄板にて形成されている
ことによりカバーとしても機能し、工作機械の機上空間
と外部空間とを遮断してこれら空間間での切屑，その他
の不純物の往来を阻止する。

【００２７】また、階段基材６１の上端が床面に着座さ
れる際、一対のゴムローラ６８は緩衝作用し、また床面
の不均一な平坦性による階段基材６１の横揺れを吸収す
る。上述した実施の形態においては、階段基材６１は平
鉄板を折り曲げて形成したが、梯子状の枠で形成し、こ
の枠に薄い平板カバーを取り付ける構成としてもよい。

【００２８】また、上述した実施の形態においては、各
工作機械１１〜１３のベース２０の後部に鉄板溶接構造
の補助ベース４０を配置したが、補助ベース４０とベー
ス２０とは同一材質の一体成形体（例えば、鋳造品）と
して構成してもよい。この点において、本願発明の請求
項におけるベースとは、別体構成の形態と一体構成の形
態の両方を包括的に意味するように意図されている。

【００２９】さらに、工作機械の形態は、上述した構成
以外の各種の切削、研削あるいは塑性加工用等の各種の
工作機械に適用できる。

【００３０】

【発明の効果】上述したように、請求項１に係わる発明
によれば、階段を構成する階段基材をベースの一側面の
上部に下端を枢着して、直立位置と傾斜位置との間で旋
回可能としたので、工作機械のベースに対し別置の従来
の階段のように作業者等が歩行中にベースに対して移動
することが防止される。また、直立位置では保持手段に
より確実に保持されているので、作業者等が無意識ある
いは不用意に工作機械の機上へ乗り込むことを防止でき
る。

【００３１】請求項２に係わる発明によれば、階段基材
を平板要素を含めて構成したので、切屑などの不純物を
遮るカバー機能をも階段装置に兼用させることができ
る。請求項３に係わる発明によれば、制御箱とこれと直
立位置で整合するカバー機能を備えた階段装置とを協働
させて工作機械の後面を閉塞でき、これにより工作機械
の後面を閉塞する機能のみの専用カバー装置が不要とな
る。

【００３２】請求項４に係わる発明によれば、複数の工
作機械をそれらのベースが長手方向と直交する方向で隣
接配置した場合に、制御箱と階段装置との協働により各
工作機械の後面を確実に閉止でき、かつ各工作機械の点
検等の際には、目的とする工作機械の機上へのアクセス
が容易にできる。このアクセス通路の確保により、隣接
する工作機械間のスペースを狭くすることが可能とな
る。また、請求項５に係わる発明によれば、請求項４の
発明による効果に加えて、請求項２の構成による効果が
奏せられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による階段装置を備えた複数の工作機械
により構成した加工システムの概略平面図。

【図２】図１における工作機械の一部後面図。

【図３】本発明による階段装置の使用時の状態を示す前
記工作機械の後部側面図。

【符号の説明】

１０・・・加工システム１１〜１３・・・工作機械２０，４０・・・ベース３０・・・ワーク支持装置２１・・・主軸ヘッド５０・・・制御箱６０・・・階段装置６１・・・階段基材６３・・・ステップ６５・・・止め金

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベース上に工具主軸を回転自在に支持す
る主軸ヘッドとワークを支持するワーク保持体とを相対
送り可能に案内する工作機械において、前記ベースの一
側面側上部に下端が枢着され前記一側面の上部で直立す
る直立位置と前記一側面の外側に開いて上端が前記ベー
スを設置する床面上に着座する傾斜状態となる傾斜位置
との間で旋回可能な階段基材と、前記階段器材に取り付
けられこの階段基材の前記傾斜位置状態で上方に歩行用
の水平面を呈するステップと、前記階段基材を前記直立
位置に保持する保持手段とにより構成されることを特徴
とする工作機械における機上乗込用階段装置。
【請求項２】請求項１に記載の装置において、前記階
段基材は、前記直立位置状態においてこの階段基材が占
める領域を閉塞する平板要素を含み、階段機能とカバー
機能とを兼備することを特徴とする工作機械における機
上乗込用階段装置。
【請求項３】請求項２に記載の装置において、前記ベ
ースの前記一側面は前記工具主軸の後端側に面する前記
ベースの後端側にあり、前記工作機械は前記ベースの後
端側の上面に載置された制御箱をさらに含み、前記階段
基材は前記直立状態において前記平板要素を前記制御箱
の前記ベースの後端側面と整列するように並行配置され
ていることを特徴とする工作機械における機上乗込用階
段装置。
【請求項４】各工作機械を、直方体状のベースと、こ
のベースの長手方向における前部に配置されワークを支
持する支持装置と、各ベースの長手方向の中央部に配置
され工具主軸を回転支持する主軸ヘッド装置と、各ベー
スの長手方向の後部に配置された制御箱とで構成すると
共に、この各工作機械を前記ベースが前記長手方向と直
交する方向で隣接するように複数配置する工作機械にお
いて、前記ベースの後部の一方のコーナー部とこのコー
ナー部に面した前記制御箱の側面との間に作業者の通路
を残すように前記制御箱をその隣接する直角の２つの側
面が対応する工作機械の前記ベースの後部の他方のコー
ナー部に寄せて配置し、前記ベース上の前記通路を構成
する部位には、階段基材をその下端を前記ベースの後部
に枢着して直立する直立位置と前記ベースの後側面の外
側に開いて上端が前記ベースを設置する床面上の前記後
側面から離間した位置に着座する傾斜状態となる傾斜位
置との間で旋回可能に設け、この階段基材の前記傾斜位
置状態で上方に歩行用の水平面を呈するステップを前記
階段器材に取り付け、さらに、前記階段基材を前記直立
位置に保持する保持手段を設けたことを特徴とする工作
機械における機上乗込用階段装置。
【請求項５】請求項４に記載の装置において、前記階
段基材は、前記直立位置状態においてこの階段基材が占
める領域を閉塞する平板要素を含み、階段機能とカバー
機能とを兼備することを特徴とする工作機械における機
上乗込用階段装置。