JPH11113299A - 可搬型電源装置 - Google Patents
可搬型電源装置Info
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- JPH11113299A JPH11113299A JP9289176A JP28917697A JPH11113299A JP H11113299 A JPH11113299 A JP H11113299A JP 9289176 A JP9289176 A JP 9289176A JP 28917697 A JP28917697 A JP 28917697A JP H11113299 A JPH11113299 A JP H11113299A
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/14—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field
- H02P9/26—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P9/30—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Ac-Ac Conversion (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Rectifiers (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 低力率負荷時にも安定な動作を維持すること
ができると共に電流検出を行わずに力率を検出すること
ができる可搬型電源装置を提供する。 【解決手段】 検出波の出力値から目標波２の出力値を
減算し、この減算された出力値を示した減算波と目標波
２の出力値とを同一時刻で比較し、減算波の出力値と目
標波２の出力値とが同符号の場合には減算波の出力値を
算出し、さらにこの算出された減算波の出力値の絶対値
をとり、この絶対値のとられた減算波の出力値からノイ
ズに相当するオフセット値を減じて、その結果が負の値
になった場合にはその値を０に置き換えて、所定区間の
正の出力値の減算波の面積を算出し、さらにこの面積の
移動平均を算出することにより力率に応じた信号を検出
する一方、減算波の出力値と目標波２の出力値とが異符
号の場合には減算波の出力値を０としさらに減算波の出
力値の絶対値をとる。
ができると共に電流検出を行わずに力率を検出すること
ができる可搬型電源装置を提供する。 【解決手段】 検出波の出力値から目標波２の出力値を
減算し、この減算された出力値を示した減算波と目標波
２の出力値とを同一時刻で比較し、減算波の出力値と目
標波２の出力値とが同符号の場合には減算波の出力値を
算出し、さらにこの算出された減算波の出力値の絶対値
をとり、この絶対値のとられた減算波の出力値からノイ
ズに相当するオフセット値を減じて、その結果が負の値
になった場合にはその値を０に置き換えて、所定区間の
正の出力値の減算波の面積を算出し、さらにこの面積の
移動平均を算出することにより力率に応じた信号を検出
する一方、減算波の出力値と目標波２の出力値とが異符
号の場合には減算波の出力値を０としさらに減算波の出
力値の絶対値をとる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、商用周波数等の単
相交流電源として使用される可搬型電源装置に関する。
相交流電源として使用される可搬型電源装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、非常用電源や屋外作業、レジャー
等に使用される可搬型電源装置として、たとえば小型エ
ンジンと同期発電機とを組み合わせたものが多く使用さ
れている。
等に使用される可搬型電源装置として、たとえば小型エ
ンジンと同期発電機とを組み合わせたものが多く使用さ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のエン
ジン発電機では、出力周波数がエンジン回転数に依存す
るので、たとえば２極機の場合には５０Ｈｚ（または６
０Ｈｚ）の交流出力を得るためにエンジン回転数を３０
００ｒｐｍ（または３６００ｒｐｍ）に保持することが
必要であり、エンジン回転数が比較的低くて運転効率が
あまりよくなく、しかも発電機を大きくせざるを得ない
ため、全体重量も大変大きくなってしまうという問題が
あった。
ジン発電機では、出力周波数がエンジン回転数に依存す
るので、たとえば２極機の場合には５０Ｈｚ（または６
０Ｈｚ）の交流出力を得るためにエンジン回転数を３０
００ｒｐｍ（または３６００ｒｐｍ）に保持することが
必要であり、エンジン回転数が比較的低くて運転効率が
あまりよくなく、しかも発電機を大きくせざるを得ない
ため、全体重量も大変大きくなってしまうという問題が
あった。
【０００４】これに対して近年では、エンジン回転数が
比較的高い回転数のところで運転して発電機から高出力
の交流電力を得、この交流電力を一旦直流に変換した後
に、インバータ装置によって商用周波数の交流に変換し
て出力する、いわゆるインバータ式発電機も普及し始め
ている（この関連出願として、たとえば、本出願人によ
る特公平７−６７２２９号公報や特開平４−３５５６７
２号公報記載のものがある）。
比較的高い回転数のところで運転して発電機から高出力
の交流電力を得、この交流電力を一旦直流に変換した後
に、インバータ装置によって商用周波数の交流に変換し
て出力する、いわゆるインバータ式発電機も普及し始め
ている（この関連出願として、たとえば、本出願人によ
る特公平７−６７２２９号公報や特開平４−３５５６７
２号公報記載のものがある）。
【０００５】ところで、上記インバータ式発電機におい
ては、交流電力を一旦直流に変換するための直流変換部
と、この直流電力を再び所定周波数の交流に変換するた
めの交流変換部との２つの電力変換部が必要になるこ
と、さらには直流電力を一旦蓄えておく回路部が必要に
なることから、高価な電力用回路部品を多数使わざるを
得ず、これにより、発電機の更なる小型軽量化は困難で
あるとともに製造コストが高くなるという問題があっ
た。
ては、交流電力を一旦直流に変換するための直流変換部
と、この直流電力を再び所定周波数の交流に変換するた
めの交流変換部との２つの電力変換部が必要になるこ
と、さらには直流電力を一旦蓄えておく回路部が必要に
なることから、高価な電力用回路部品を多数使わざるを
得ず、これにより、発電機の更なる小型軽量化は困難で
あるとともに製造コストが高くなるという問題があっ
た。
【０００６】このような問題に対して、本出願人はさら
に特願平８−２１８１４１号等において、インバータ式
発電機のインバータ装置をサイクロコンバータ装置に変
えて、発電機で発電される高周波の交流電力から商用周
波数等の所定周波数の交流電力に直接変換することを提
案し、上記問題を解決している。
に特願平８−２１８１４１号等において、インバータ式
発電機のインバータ装置をサイクロコンバータ装置に変
えて、発電機で発電される高周波の交流電力から商用周
波数等の所定周波数の交流電力に直接変換することを提
案し、上記問題を解決している。
【０００７】しかしながら、インバータ式発電機のイン
バータ装置をサイクロコンバータ装置に変えても下記の
ような問題がある。
バータ装置をサイクロコンバータ装置に変えても下記の
ような問題がある。
【０００８】すなわち、低力率負荷では負荷に蓄えられ
たエネルギーが電源に戻ってくるが、サイクロコンバー
タ装置ではこのエネルギーが直接発電機のメインコイル
に回生されるので、サイクロコンバータ装置の入力に発
電機の能力を超える電流が戻ってきた場合、即ち発電電
圧よりも高い電圧が戻ってきた場合には、サイクロコン
バータ装置が自己消弧不能で制御不能になるという問題
がある。
たエネルギーが電源に戻ってくるが、サイクロコンバー
タ装置ではこのエネルギーが直接発電機のメインコイル
に回生されるので、サイクロコンバータ装置の入力に発
電機の能力を超える電流が戻ってきた場合、即ち発電電
圧よりも高い電圧が戻ってきた場合には、サイクロコン
バータ装置が自己消弧不能で制御不能になるという問題
がある。
【０００９】本発明の目的は、上記問題を解消すべく、
低力率負荷時にも安定な動作を維持することができる可
搬型電源装置を提供することにある。
低力率負荷時にも安定な動作を維持することができる可
搬型電源装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の可搬型電源装置は、３相の出力巻線を備
えた磁石発電機と、この発電機の出力周波数に同期する
信号を形成する同期信号形成回路と、前記３相の出力巻
線に接続され、互いに逆並列接続されて、単相交流電流
を出力するサイクロコンバータを構成する１組の可変制
御ブリッジ回路と、前記互いに逆並列接続された可変制
御ブリッジ回路を、前記同期信号形成回路からの信号に
基づいて、負荷に給電される目標周波数の交流電流の半
周期毎に交互に切り換え動作させて所定周波数の単相の
交流電流を出力するブリッジ駆動回路とを有する可搬型
電源装置において、前記目標周波数の波形信号と単相交
流出力の検出波形信号とを比較して力率を検出し、低力
率と検出されたときに前記可変制御ブリッジ回路の出力
電圧を下げる力率検出手段を備えることを特徴とする。
め、請求項１の可搬型電源装置は、３相の出力巻線を備
えた磁石発電機と、この発電機の出力周波数に同期する
信号を形成する同期信号形成回路と、前記３相の出力巻
線に接続され、互いに逆並列接続されて、単相交流電流
を出力するサイクロコンバータを構成する１組の可変制
御ブリッジ回路と、前記互いに逆並列接続された可変制
御ブリッジ回路を、前記同期信号形成回路からの信号に
基づいて、負荷に給電される目標周波数の交流電流の半
周期毎に交互に切り換え動作させて所定周波数の単相の
交流電流を出力するブリッジ駆動回路とを有する可搬型
電源装置において、前記目標周波数の波形信号と単相交
流出力の検出波形信号とを比較して力率を検出し、低力
率と検出されたときに前記可変制御ブリッジ回路の出力
電圧を下げる力率検出手段を備えることを特徴とする。
【００１１】この構成によれば、目標周波数の波形信号
と単相交流出力の検出波形信号とが比較され力率が検出
され、低力率と検出されたときに可変制御ブリッジ回路
の出力電圧が下げられる。
と単相交流出力の検出波形信号とが比較され力率が検出
され、低力率と検出されたときに可変制御ブリッジ回路
の出力電圧が下げられる。
【００１２】請求項２の可搬型電源装置は、請求項１記
載の可搬型電源装置において、前記力率検出手段は、前
記目標周波数の波形信号と前記単相交流出力の検出波形
信号とを比較して差分の波形信号を算出し、この算出さ
れた差分の波形信号と前記目標周波数の波形信号とが異
符号の場合は、前記差分の波形信号を０とする一方、同
符号の場合はそのまま前記差分の波形信号の絶対値を算
出することにより力率に応じた信号を検出することを特
徴とする。
載の可搬型電源装置において、前記力率検出手段は、前
記目標周波数の波形信号と前記単相交流出力の検出波形
信号とを比較して差分の波形信号を算出し、この算出さ
れた差分の波形信号と前記目標周波数の波形信号とが異
符号の場合は、前記差分の波形信号を０とする一方、同
符号の場合はそのまま前記差分の波形信号の絶対値を算
出することにより力率に応じた信号を検出することを特
徴とする。
【００１３】この構成によれば、目標周波数の波形信号
と単相交流出力の検出波形信号とが比較され差分の波形
信号が算出され、この算出された差分の波形信号と目標
周波数の波形信号とが異符号の場合は、差分の波形信号
が０とされる一方、同符号の場合はそのまま差分の波形
信号の絶対値が算出されることにより力率に応じた信号
が検出される。
と単相交流出力の検出波形信号とが比較され差分の波形
信号が算出され、この算出された差分の波形信号と目標
周波数の波形信号とが異符号の場合は、差分の波形信号
が０とされる一方、同符号の場合はそのまま差分の波形
信号の絶対値が算出されることにより力率に応じた信号
が検出される。
【００１４】請求項３の可搬型電源装置は、請求項１又
は２記載の可搬型電源装置において、前記目標周波数の
波形信号が前記可搬型電源装置で生じる位相ズレを補正
した波形信号であることを特徴とする。
は２記載の可搬型電源装置において、前記目標周波数の
波形信号が前記可搬型電源装置で生じる位相ズレを補正
した波形信号であることを特徴とする。
【００１５】請求項４の可搬型電源装置は、可変制御ブ
リッジ回路を目標周波数の波形信号に基づいてスイッチ
ング制御することにより所定周波数の交流出力を形成す
る可搬型電源装置において、前記目標周波数の波形信号
と前記交流出力の検出波形信号とを比較して力率を検出
する力率検出手段を備えることを特徴とする。
リッジ回路を目標周波数の波形信号に基づいてスイッチ
ング制御することにより所定周波数の交流出力を形成す
る可搬型電源装置において、前記目標周波数の波形信号
と前記交流出力の検出波形信号とを比較して力率を検出
する力率検出手段を備えることを特徴とする。
【００１６】この構成によれば、目標周波数の波形信号
と単相交流出力の検出波形信号とが比較され力率が検出
される。
と単相交流出力の検出波形信号とが比較され力率が検出
される。
【００１７】請求項５の可搬型電源装置は、請求項４記
載の可搬型電源装置において、前記力率検出手段は、前
記目標周波数の波形信号と前記交流出力の検出波形信号
とを比較して差分の波形信号を算出し、この算出された
差分の波形信号と前記目標周波数の波形信号とが異符号
の場合は、前記差分の波形信号を０とする一方、同符号
の場合はそのまま前記差分の波形信号の絶対値を算出す
ることにより力率に応じた信号を検出することを特徴と
する。
載の可搬型電源装置において、前記力率検出手段は、前
記目標周波数の波形信号と前記交流出力の検出波形信号
とを比較して差分の波形信号を算出し、この算出された
差分の波形信号と前記目標周波数の波形信号とが異符号
の場合は、前記差分の波形信号を０とする一方、同符号
の場合はそのまま前記差分の波形信号の絶対値を算出す
ることにより力率に応じた信号を検出することを特徴と
する。
【００１８】この構成によれば、目標周波数の波形信号
と単相交流出力の検出波形信号とが比較され差分の波形
信号が算出され、この算出された差分の波形信号と目標
周波数の波形信号とが異符号の場合は、差分の波形信号
が０とされる一方、同符号の場合はそのまま差分の波形
信号の絶対値が算出されることにより力率に応じた信号
が検出される。
と単相交流出力の検出波形信号とが比較され差分の波形
信号が算出され、この算出された差分の波形信号と目標
周波数の波形信号とが異符号の場合は、差分の波形信号
が０とされる一方、同符号の場合はそのまま差分の波形
信号の絶対値が算出されることにより力率に応じた信号
が検出される。
【００１９】請求項６の可搬型電源装置は、請求項４又
は５記載の可搬型電源装置において、前記目標周波数の
波形信号が前記可搬型電源装置で生じる位相ズレを補正
した波形信号であることを特徴とする。
は５記載の可搬型電源装置において、前記目標周波数の
波形信号が前記可搬型電源装置で生じる位相ズレを補正
した波形信号であることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【００２１】図１は、本発明の実施の一形態に係る可搬
型電源装置の概略構成を示すブロック図である。
型電源装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２２】図１において、１および２はそれぞれ交流
発電機の固定子に独立して巻装された出力巻線であり、
１は３相主出力巻線（以下、「３相メインコイル」とい
う）であり、２は３相副出力巻線（以下、「３相サブコ
イル」という）である。
発電機の固定子に独立して巻装された出力巻線であり、
１は３相主出力巻線（以下、「３相メインコイル」とい
う）であり、２は３相副出力巻線（以下、「３相サブコ
イル」という）である。
【００２３】図２は、上記交流発電機の断面図であり、
同図において、３相メインコイル１は、領域Ａ１内の２
１極のコイルで構成され、３相サブコイル２は、領域Ａ
２内の３極のコイルで構成されている。そして、回転子
Ｒには、８対の永久磁石の磁極が形成されており、内燃
エンジン（図示せず）によって回転駆動されるように構
成されている。なお、回転子Ｒは、エンジンのフライホ
イールを兼用している。
同図において、３相メインコイル１は、領域Ａ１内の２
１極のコイルで構成され、３相サブコイル２は、領域Ａ
２内の３極のコイルで構成されている。そして、回転子
Ｒには、８対の永久磁石の磁極が形成されており、内燃
エンジン（図示せず）によって回転駆動されるように構
成されている。なお、回転子Ｒは、エンジンのフライホ
イールを兼用している。
【００２４】図１に戻り、３相メインコイル１の３つの
出力端Ｕ，Ｖ，Ｗは、サイクロコンバータ（Ｃｙｃｌｏ
ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）ＣＣの入力端Ｕ，Ｖ，Ｗに接続さ
れている。
出力端Ｕ，Ｖ，Ｗは、サイクロコンバータ（Ｃｙｃｌｏ
ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）ＣＣの入力端Ｕ，Ｖ，Ｗに接続さ
れている。
【００２５】図３は、図１のサイクロコンバータＣＣ部
分のみを取り出した電気回路図であり、同図に示すよう
に、サイクロコンバータＣＣは、１２個のサイリスタＳ
ＣＲｋ±（ｋ＝１，…，６）により構成されている。１
２個のサイリスタＳＣＲｋ±のうち６個のサイリスタＳ
ＣＲｋ＋で構成されるブリッジ回路（以下、「正コンバ
ータ」という）ＢＣ１は、主として正の電流を出力し、
残りの６個のサイリスタＳＣＲｋ−で構成されるブリッ
ジ回路（以下、「負コンバータ」という）ＢＣ２は、主
として負の電流を出力する。
分のみを取り出した電気回路図であり、同図に示すよう
に、サイクロコンバータＣＣは、１２個のサイリスタＳ
ＣＲｋ±（ｋ＝１，…，６）により構成されている。１
２個のサイリスタＳＣＲｋ±のうち６個のサイリスタＳ
ＣＲｋ＋で構成されるブリッジ回路（以下、「正コンバ
ータ」という）ＢＣ１は、主として正の電流を出力し、
残りの６個のサイリスタＳＣＲｋ−で構成されるブリッ
ジ回路（以下、「負コンバータ」という）ＢＣ２は、主
として負の電流を出力する。
【００２６】前述のように、２４極（このうち３極は、
サイリスタＳＣＲｋ±の各ゲートを制御する同期信号を
生成するために用いられる）の３相発電機の３相交流出
力がサイクロコンバータＣＣに入力された場合には、ク
ランク軸１回転につき８サイクルの交流が得られる。そ
して、エンジン回転数の範囲を、たとえば１２００ｒｐ
ｍ〜４５００ｒｐｍ（すなわち、２０Ｈｚ〜７５Ｈｚ）
に設定した場合には、上記３相交流出力の周波数は、エ
ンジン回転数の８倍の１６０Ｈｚ〜６００Ｈｚになる。
サイリスタＳＣＲｋ±の各ゲートを制御する同期信号を
生成するために用いられる）の３相発電機の３相交流出
力がサイクロコンバータＣＣに入力された場合には、ク
ランク軸１回転につき８サイクルの交流が得られる。そ
して、エンジン回転数の範囲を、たとえば１２００ｒｐ
ｍ〜４５００ｒｐｍ（すなわち、２０Ｈｚ〜７５Ｈｚ）
に設定した場合には、上記３相交流出力の周波数は、エ
ンジン回転数の８倍の１６０Ｈｚ〜６００Ｈｚになる。
【００２７】図１に戻り、３相メインコイル１の３つの
出力端Ｕ，Ｖ，Ｗは、それぞれ正および負コンバータＢ
Ｃ１，ＢＣ２の入力端Ｕ，Ｖ，Ｗに接続され、サイクロ
コンバータＣＣの出力側は、その出力電流の高調波成分
を除去するためのＬＣフィルタ３に接続され、ＬＣフィ
ルタ３の出力側は、この出力である高調波成分が除去さ
れた電流に応じた電圧を検出するための出力電圧検出回
路５に接続されている。そして、出力電圧検出回路５の
負側入力端は、本制御系のグランドＧＮＤに接続され、
出力電圧検出回路５の正側および負側の両入力端から単
相出力を得るように構成されている。
出力端Ｕ，Ｖ，Ｗは、それぞれ正および負コンバータＢ
Ｃ１，ＢＣ２の入力端Ｕ，Ｖ，Ｗに接続され、サイクロ
コンバータＣＣの出力側は、その出力電流の高調波成分
を除去するためのＬＣフィルタ３に接続され、ＬＣフィ
ルタ３の出力側は、この出力である高調波成分が除去さ
れた電流に応じた電圧を検出するための出力電圧検出回
路５に接続されている。そして、出力電圧検出回路５の
負側入力端は、本制御系のグランドＧＮＤに接続され、
出力電圧検出回路５の正側および負側の両入力端から単
相出力を得るように構成されている。
【００２８】出力電圧検出回路５の出力側は、この出力
電圧の近似実効値を演算して出力する近似実効値演算回
路８に接続され、近似実効値演算回路８の出力側は、比
較器９の負側入力端子に接続されている。比較器９の正
側入力端子には、本電源装置の基準電圧値を出力する基
準電圧出力回路１０が接続され、比較器９の出力側は、
この比較結果に応じた制御関数（たとえば比例関数等）
を演算して出力する制御関数演算回路１１が接続されて
いる。
電圧の近似実効値を演算して出力する近似実効値演算回
路８に接続され、近似実効値演算回路８の出力側は、比
較器９の負側入力端子に接続されている。比較器９の正
側入力端子には、本電源装置の基準電圧値を出力する基
準電圧出力回路１０が接続され、比較器９の出力側は、
この比較結果に応じた制御関数（たとえば比例関数等）
を演算して出力する制御関数演算回路１１が接続されて
いる。
【００２９】そして、制御関数演算回路１１の出力側
は、正弦波発振器１３から出力される、たとえば商用周
波数５０Ｈｚまたは６０Ｈｚの正弦波の振幅を制御する
振幅制御回路１２に接続され、振幅制御回路１２には正
弦波発振器１３の出力側も接続されている。振幅制御回
路１２は、制御関数演算回路１１から出力された制御関
数に応じて、正弦波発振器１３から出力される正弦波の
振幅を制御する振幅制御信号を出力する。
は、正弦波発振器１３から出力される、たとえば商用周
波数５０Ｈｚまたは６０Ｈｚの正弦波の振幅を制御する
振幅制御回路１２に接続され、振幅制御回路１２には正
弦波発振器１３の出力側も接続されている。振幅制御回
路１２は、制御関数演算回路１１から出力された制御関
数に応じて、正弦波発振器１３から出力される正弦波の
振幅を制御する振幅制御信号を出力する。
【００３０】振幅制御回路１２の出力側は、この出力信
号（振幅制御信号）に応じて目標波を出力する目標波出
力回路１４に接続され、目標波出力回路１４の出力側
は、サイクロコンバータＣＣを構成するサイリスタＳＣ
Ｒｋ±の各ゲートの導通角を制御する導通角制御部１５
および比較器１６の正側入力端子に接続されている。
号（振幅制御信号）に応じて目標波を出力する目標波出
力回路１４に接続され、目標波出力回路１４の出力側
は、サイクロコンバータＣＣを構成するサイリスタＳＣ
Ｒｋ±の各ゲートの導通角を制御する導通角制御部１５
および比較器１６の正側入力端子に接続されている。
【００３１】また、出力電圧検出回路５の出力側及び目
標波出力回路１４の出力側は、出力電圧検出回路５から
出力された単相交流出力の検出波と目標波出力回路１４
から出力された目標波とを比較して力率を検出する力率
検出回路１９に接続され、力率検出回路１９の出力側は
近似実効値演算回路８に接続されている。
標波出力回路１４の出力側は、出力電圧検出回路５から
出力された単相交流出力の検出波と目標波出力回路１４
から出力された目標波とを比較して力率を検出する力率
検出回路１９に接続され、力率検出回路１９の出力側は
近似実効値演算回路８に接続されている。
【００３２】図４は出力電圧検出回路５から出力された
単相交流出力の検出波の一例と目標波出力回路１４から
出力された目標波の一例とを示す図であり、（ａ）は力
率が１の場合の検出波と目標波とを示し、（ｂ）は力率
が１より小さく、負荷が遅相の場合の検出波と目標波と
を示し、（ｃ）は力率が１より小さく、負荷が進相の場
合の検出波と目標波とを示す。
単相交流出力の検出波の一例と目標波出力回路１４から
出力された目標波の一例とを示す図であり、（ａ）は力
率が１の場合の検出波と目標波とを示し、（ｂ）は力率
が１より小さく、負荷が遅相の場合の検出波と目標波と
を示し、（ｃ）は力率が１より小さく、負荷が進相の場
合の検出波と目標波とを示す。
【００３３】力率が１の場合は、図４（ａ）に示すよう
に、検出波は目標波に比べて本実施の形態の電源装置で
生ずる位相遅れに相当する固定時間ｘだけ遅れる。力率
が１より小さく、負荷が遅相の場合には、検出波は上記
固定時間ｘの遅れはあるが目標波に比べて力率に応じた
分の位相が進む一方、力率が１より小さく、負荷が進相
の場合には、検出波は上記固定時間ｘの遅れがあり、さ
らに目標波に比べて力率に応じた分の位相が遅れる。
に、検出波は目標波に比べて本実施の形態の電源装置で
生ずる位相遅れに相当する固定時間ｘだけ遅れる。力率
が１より小さく、負荷が遅相の場合には、検出波は上記
固定時間ｘの遅れはあるが目標波に比べて力率に応じた
分の位相が進む一方、力率が１より小さく、負荷が進相
の場合には、検出波は上記固定時間ｘの遅れがあり、さ
らに目標波に比べて力率に応じた分の位相が遅れる。
【００３４】図５は、力率検出回路１９が検出波と目標
波とから力率に応じた信号を検出する方法を説明する図
であり、（ａ）は図４（ａ）の目標波を固定時間ｘだけ
遅らせた時の検出波と目標波とを示し、（ｂ）は図４
（ｂ）の目標波を固定時間ｘだけ遅らせた時の検出波と
目標波とを示す。この固定時間ｘだけ遅らせた目標波を
目標波２とする。
波とから力率に応じた信号を検出する方法を説明する図
であり、（ａ）は図４（ａ）の目標波を固定時間ｘだけ
遅らせた時の検出波と目標波とを示し、（ｂ）は図４
（ｂ）の目標波を固定時間ｘだけ遅らせた時の検出波と
目標波とを示す。この固定時間ｘだけ遅らせた目標波を
目標波２とする。
【００３５】まず、図５（ａ），（ｂ）において、検出
波の出力値から目標波２の出力値を減算し（図５
（ｃ），（ｄ））、この減算された出力値を示した減算
波と目標波２の出力値とを同一時刻で比較し、減算波の
出力値と目標波２の出力値とが同符号の場合には減算波
の出力値を算出し（図５（ｆ））、さらにこの算出され
た減算波の出力値の絶対値をとる（図５（ｈ））。この
絶対値のとられた減算波の出力値には本実施の形態の電
源装置で生ずるノイズが含まれるため、該減算波の出力
値からこのノイズに相当するオフセット値を減じて、そ
の結果が負の値になった場合にはその値を０に置き換え
て、所定区間の正の出力値の減算波の面積を算出し、さ
らにこの面積の移動平均を算出する。これにより力率に
応じた信号を検出することができる。
波の出力値から目標波２の出力値を減算し（図５
（ｃ），（ｄ））、この減算された出力値を示した減算
波と目標波２の出力値とを同一時刻で比較し、減算波の
出力値と目標波２の出力値とが同符号の場合には減算波
の出力値を算出し（図５（ｆ））、さらにこの算出され
た減算波の出力値の絶対値をとる（図５（ｈ））。この
絶対値のとられた減算波の出力値には本実施の形態の電
源装置で生ずるノイズが含まれるため、該減算波の出力
値からこのノイズに相当するオフセット値を減じて、そ
の結果が負の値になった場合にはその値を０に置き換え
て、所定区間の正の出力値の減算波の面積を算出し、さ
らにこの面積の移動平均を算出する。これにより力率に
応じた信号を検出することができる。
【００３６】一方、減算波の出力値と目標波２の出力値
とが異符号の場合には減算波の出力値を０とし（図５
（ｅ））、さらに減算波の出力値の絶対値をとり（図５
（ｇ））、この絶対値のとられた減算波の出力値からノ
イズに相当するオフセット値を減じて、その結果が負の
値になった場合にはその値を０に置き換えて、所定区間
の正の出力値の減算波の面積を算出し、さらにこの面積
の移動平均を算出することより力率に応じた信号を検出
することができるが、この場合、力率が１であり減算波
の出力値と目標波２の出力値とが常に異符号であるため
力率に応じた信号は生じない。
とが異符号の場合には減算波の出力値を０とし（図５
（ｅ））、さらに減算波の出力値の絶対値をとり（図５
（ｇ））、この絶対値のとられた減算波の出力値からノ
イズに相当するオフセット値を減じて、その結果が負の
値になった場合にはその値を０に置き換えて、所定区間
の正の出力値の減算波の面積を算出し、さらにこの面積
の移動平均を算出することより力率に応じた信号を検出
することができるが、この場合、力率が１であり減算波
の出力値と目標波２の出力値とが常に異符号であるため
力率に応じた信号は生じない。
【００３７】このようにして力率検出回路１９は力率に
応じた信号を検出し、この検出された信号に基づいて近
似実効値演算回路８の近似実行値を調整する。低力率負
荷の場合には近似実効値演算回路８の近似実行値を低下
させて、出力電圧を下げるように調整する。
応じた信号を検出し、この検出された信号に基づいて近
似実効値演算回路８の近似実行値を調整する。低力率負
荷の場合には近似実効値演算回路８の近似実行値を低下
させて、出力電圧を下げるように調整する。
【００３８】図１に戻り、導通角制御部１５は、正コン
バータＢＣ１の各サイリスタＳＣＲｋ＋のゲート（以
下、「正ゲート」という）の導通角を制御する正ゲート
制御部１５ａと、負コンバータＢＣ２の各サイリスタＳ
ＣＲｋ−のゲート（以下、「負ゲート」という）の導通
角を制御する負ゲート制御部１５ｂとにより構成されて
いる。
バータＢＣ１の各サイリスタＳＣＲｋ＋のゲート（以
下、「正ゲート」という）の導通角を制御する正ゲート
制御部１５ａと、負コンバータＢＣ２の各サイリスタＳ
ＣＲｋ−のゲート（以下、「負ゲート」という）の導通
角を制御する負ゲート制御部１５ｂとにより構成されて
いる。
【００３９】各ゲート制御部１５ａ，１５ｂは、それぞ
れ６個の比較器（図示せず）を有し、各比較器は上記目
標波と後述する同期信号（基準ノコギリ波）とを比較
し、両者が一致した時点で当該ゲートを点弧する。
れ６個の比較器（図示せず）を有し、各比較器は上記目
標波と後述する同期信号（基準ノコギリ波）とを比較
し、両者が一致した時点で当該ゲートを点弧する。
【００４０】比較器１６の負側入力端子には、前記出力
電圧検出回路５の出力側が接続され、比較器１６の出力
側は、正ゲート制御部１５ａおよび負ゲート制御部１５
ｂに接続されている。比較器１６は、出力電圧検出回路
５から出力される電圧と上記目標波とを比較し、その比
較結果に応じて高（Ｈ）レベル信号または低（Ｌ）レベ
ル信号を出力する。
電圧検出回路５の出力側が接続され、比較器１６の出力
側は、正ゲート制御部１５ａおよび負ゲート制御部１５
ｂに接続されている。比較器１６は、出力電圧検出回路
５から出力される電圧と上記目標波とを比較し、その比
較結果に応じて高（Ｈ）レベル信号または低（Ｌ）レベ
ル信号を出力する。
【００４１】比較器１６からＨレベル信号が出力される
と、正ゲート制御部１５ａが作動する一方、負ゲート制
御部１５ｂは停止し、Ｌレベル信号が出力されると、こ
れとは逆に、正ゲート制御部１５ａが停止する一方、負
ゲート制御部１５ｂは作動するように構成されている。
と、正ゲート制御部１５ａが作動する一方、負ゲート制
御部１５ｂは停止し、Ｌレベル信号が出力されると、こ
れとは逆に、正ゲート制御部１５ａが停止する一方、負
ゲート制御部１５ｂは作動するように構成されている。
【００４２】前記３相サブコイル２の出力側は、同期信
号形成回路１８に接続されている。
号形成回路１８に接続されている。
【００４３】図６は、同期信号形成回路１８の一例を示
す電気回路図であり、同図に示すように、同期信号形成
回路１８は、６個のフォトカプラＰＣｋ（ｋ＝１，…，
６）と６個のダイオードＤｋ（ｋ＝１，…，６）とによ
り構成されている。
す電気回路図であり、同図に示すように、同期信号形成
回路１８は、６個のフォトカプラＰＣｋ（ｋ＝１，…，
６）と６個のダイオードＤｋ（ｋ＝１，…，６）とによ
り構成されている。
【００４４】３相サブコイル２から得られる３相電流
（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各電流）は、フォトカプラＰ
Ｃｋの各１次側発光ダイオード（ＬＥＤ）とダイオード
Ｄｋとにより構成されるブリッジ型の３相全波整流回路
ＦＲに供給される。この３相全波整流回路ＦＲによって
全波整流された３相電流は、一次側ＬＥＤにより光に変
換され、この光出力は、フォトカプラＰＣｋの各２次側
光センサ（図示せず）により電流に変換される。すなわ
ち、３相全波整流回路ＦＲにより全波整流された３相電
流に応じた電流が２次側光センサにより取り出される。
そして、この取り出された電流は、後述するように、各
サイリスタＳＣＲｋ±のゲートの導通角を制御する同期
信号（たとえばノコギリ波）を生成するために用いられ
る。
（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各電流）は、フォトカプラＰ
Ｃｋの各１次側発光ダイオード（ＬＥＤ）とダイオード
Ｄｋとにより構成されるブリッジ型の３相全波整流回路
ＦＲに供給される。この３相全波整流回路ＦＲによって
全波整流された３相電流は、一次側ＬＥＤにより光に変
換され、この光出力は、フォトカプラＰＣｋの各２次側
光センサ（図示せず）により電流に変換される。すなわ
ち、３相全波整流回路ＦＲにより全波整流された３相電
流に応じた電流が２次側光センサにより取り出される。
そして、この取り出された電流は、後述するように、各
サイリスタＳＣＲｋ±のゲートの導通角を制御する同期
信号（たとえばノコギリ波）を生成するために用いられ
る。
【００４５】図７は、図３または６のＵ相、Ｖ相および
Ｗ相間に印加される電圧の推移、およびフォトカプラＰ
Ｃｋがオンするタイミングを示す図である。
Ｗ相間に印加される電圧の推移、およびフォトカプラＰ
Ｃｋがオンするタイミングを示す図である。
【００４６】各線間電圧（Ｕ−Ｖ，Ｕ−Ｗ，Ｖ−Ｗ，Ｖ
−Ｕ，Ｗ−Ｕ，Ｗ−Ｖ）が、図７のように変化したとき
に、３相全波整流回路ＦＲにより全波整流された出力波
形は、メインコイルから得られる各線間電圧波形の周期
の１／６となる。たとえば、位相角が６０°〜１２０°
であるとき、すなわちＵ−Ｖ間電圧が他の線間電圧に比
べて最も高いとき、フォトカプラＰＣ１およびＰＣ５は
ペアでオン（他のフォトカプラはオフ）されるため、３
相全波整流回路ＦＲからは、Ｕ−Ｖ間電圧に応じた電圧
が出力される。すなわち、３相全波整流回路ＦＲから
は、各線間電圧の最大値に応じた電圧が出力されるの
で、この電圧の周期は６０°となり、メインコイルの電
圧の周期３６０°に対して、１／６となる。
−Ｕ，Ｗ−Ｕ，Ｗ−Ｖ）が、図７のように変化したとき
に、３相全波整流回路ＦＲにより全波整流された出力波
形は、メインコイルから得られる各線間電圧波形の周期
の１／６となる。たとえば、位相角が６０°〜１２０°
であるとき、すなわちＵ−Ｖ間電圧が他の線間電圧に比
べて最も高いとき、フォトカプラＰＣ１およびＰＣ５は
ペアでオン（他のフォトカプラはオフ）されるため、３
相全波整流回路ＦＲからは、Ｕ−Ｖ間電圧に応じた電圧
が出力される。すなわち、３相全波整流回路ＦＲから
は、各線間電圧の最大値に応じた電圧が出力されるの
で、この電圧の周期は６０°となり、メインコイルの電
圧の周期３６０°に対して、１／６となる。
【００４７】また、図７には、サイリスタＳＣＲｋ±の
各ゲートを点弧（ｔｕｒｎ ｏｎ）させるタイミングも
示され、同図には、各ゲートの導通角を１２０°〜０°
の範囲で点弧させるときのタイミングが示されている。
各ゲートを点弧（ｔｕｒｎ ｏｎ）させるタイミングも
示され、同図には、各ゲートの導通角を１２０°〜０°
の範囲で点弧させるときのタイミングが示されている。
【００４８】このタイミングに従って、サイクロコンバ
ータＣＣから電流を出力するときには、正コンバータＢ
Ｃ１の各ゲートを点弧する一方、サイクロコンバータＣ
Ｃへ電流を吸収（供給）するときには、負コンバータＢ
Ｃ２の各ゲートを点弧する。
ータＣＣから電流を出力するときには、正コンバータＢ
Ｃ１の各ゲートを点弧する一方、サイクロコンバータＣ
Ｃへ電流を吸収（供給）するときには、負コンバータＢ
Ｃ２の各ゲートを点弧する。
【００４９】なお、点弧は、同図に示す範囲に亘って継
続して行う必要はなく、同図の斜線で示すパルスをゲー
トに印加しても、同様の動作が得られる。
続して行う必要はなく、同図の斜線で示すパルスをゲー
トに印加しても、同様の動作が得られる。
【００５０】図８は、導通角α＝１２０°，６０°で正
または負コンバータＢＣ１，ＢＣ２の各サイリスタＳＣ
Ｒｋ±を点弧したときにサイクロコンバータＣＣから出
力される波形を示す図である。
または負コンバータＢＣ１，ＢＣ２の各サイリスタＳＣ
Ｒｋ±を点弧したときにサイクロコンバータＣＣから出
力される波形を示す図である。
【００５１】同図において、（ａ）は、導通角α＝１２
０°で正コンバータＢＣ１の各サイリスタＳＣＲｋ＋を
点弧したときにサイクロコンバータＣＣから出力される
波形を示し、（ｂ）は、導通角α＝１２０°で負コンバ
ータＢＣ２の各サイリスタＳＣＲｋ−を点弧したときに
サイクロコンバータＣＣから出力される波形を示し、
（ｃ）は、導通角α＝６０°で正コンバータＢＣ１の各
サイリスタＳＣＲｋ＋を点弧したときにサイクロコンバ
ータＣＣから出力される波形を示し、（ｄ）は、導通角
α＝６０°で負コンバータＢＣ２の各サイリスタＳＣＲ
ｋ−を点弧したときにサイクロコンバータＣＣから出力
される波形を示している。
０°で正コンバータＢＣ１の各サイリスタＳＣＲｋ＋を
点弧したときにサイクロコンバータＣＣから出力される
波形を示し、（ｂ）は、導通角α＝１２０°で負コンバ
ータＢＣ２の各サイリスタＳＣＲｋ−を点弧したときに
サイクロコンバータＣＣから出力される波形を示し、
（ｃ）は、導通角α＝６０°で正コンバータＢＣ１の各
サイリスタＳＣＲｋ＋を点弧したときにサイクロコンバ
ータＣＣから出力される波形を示し、（ｄ）は、導通角
α＝６０°で負コンバータＢＣ２の各サイリスタＳＣＲ
ｋ−を点弧したときにサイクロコンバータＣＣから出力
される波形を示している。
【００５２】たとえば、導通角α＝１２０°で正コンバ
ータＢＣ１の各サイリスタＳＣＲｋ＋を点弧したとき
に、サイクロコンバータＣＣから出力される波形は、図
８（ａ）に示すように、全波整流波形となる。また、導
通角α＝６０°で正コンバータＢＣ１の各サイリスタＳ
ＣＲｋ＋を点弧したときに、サイクロコンバータＣＣか
ら出力される波形は、図８（ｃ）に示すように、多量の
高調波成分を含む波形となるが、サイクロコンバータＣ
Ｃの出力側にハイカットフィルタを接続すると、この高
調波成分は除去されて、その平均電圧が出力される。前
述のように、入力発電機を２４極の３相発電機とし、エ
ンジン回転数を３６００ｒｐｍとすると、高調波の基本
波の周波数は、次のようになる。
ータＢＣ１の各サイリスタＳＣＲｋ＋を点弧したとき
に、サイクロコンバータＣＣから出力される波形は、図
８（ａ）に示すように、全波整流波形となる。また、導
通角α＝６０°で正コンバータＢＣ１の各サイリスタＳ
ＣＲｋ＋を点弧したときに、サイクロコンバータＣＣか
ら出力される波形は、図８（ｃ）に示すように、多量の
高調波成分を含む波形となるが、サイクロコンバータＣ
Ｃの出力側にハイカットフィルタを接続すると、この高
調波成分は除去されて、その平均電圧が出力される。前
述のように、入力発電機を２４極の３相発電機とし、エ
ンジン回転数を３６００ｒｐｍとすると、高調波の基本
波の周波数は、次のようになる。
【００５３】６０Ｈｚ（＝３６００ｒｐｍ）×８倍波×
３相×２（全波）＝２．８８ｋＨｚ そして、正コンバータＢＣ１の導通角αを０°〜１２０
°の範囲で変化させることにより、サイクロコンバータ
ＣＣは、平均電圧が０Ｖ〜全波整流電圧の範囲内の任意
の正の電圧を出力することができる。また、負コンバー
タＢＣ２の導通角αも、同様に変化させることで、サイ
クロコンバータＣＣは、平均電圧が０Ｖ〜−全波整流電
圧の範囲内の任意の負電圧を出力することができる。
３相×２（全波）＝２．８８ｋＨｚ そして、正コンバータＢＣ１の導通角αを０°〜１２０
°の範囲で変化させることにより、サイクロコンバータ
ＣＣは、平均電圧が０Ｖ〜全波整流電圧の範囲内の任意
の正の電圧を出力することができる。また、負コンバー
タＢＣ２の導通角αも、同様に変化させることで、サイ
クロコンバータＣＣは、平均電圧が０Ｖ〜−全波整流電
圧の範囲内の任意の負電圧を出力することができる。
【００５４】次に、導通角αの制御方法を説明する。
【００５５】図９は、導通角αを制御するために生成さ
れた基準ノコギリ波を示す図であり、同図の基準ノコギ
リ波は、前記図６のフォトカプラＰＣｋの２次側光セン
サで検出された電流に基づいて生成される。
れた基準ノコギリ波を示す図であり、同図の基準ノコギ
リ波は、前記図６のフォトカプラＰＣｋの２次側光セン
サで検出された電流に基づいて生成される。
【００５６】正コンバータＢＣ１のサイリスタＳＣＲ１
＋に対応する基準ノコギリ波は、導通角αが１２０°〜
−６０°の範囲で、α＝０°のときに０Ｖになるノコギ
リ波が対応する。そして、６０°ずつ位相差を有するノ
コギリ波が、それぞれサイリスタＳＣＲ１＋，６＋，２
＋，４＋，３＋，５＋の順に各サイリスタＳＣＲｋ＋に
対応する。
＋に対応する基準ノコギリ波は、導通角αが１２０°〜
−６０°の範囲で、α＝０°のときに０Ｖになるノコギ
リ波が対応する。そして、６０°ずつ位相差を有するノ
コギリ波が、それぞれサイリスタＳＣＲ１＋，６＋，２
＋，４＋，３＋，５＋の順に各サイリスタＳＣＲｋ＋に
対応する。
【００５７】一方、負コンバータＢＣ２のサイリスタＳ
ＣＲ１−に対しては、上記サイリスタＳＣＲ１＋と上下
対称で位相が１８０°ずれたノコギリ波を生成する。そ
して、正コンバータＢＣ１と同様に、６０°ずつ位相差
を有するノコギリ波が、それぞれサイリスタＳＣＲ１
−，６−，２−，４−，３−，５−の順に各サイリスタ
ＳＣＲｋ−に対応する。
ＣＲ１−に対しては、上記サイリスタＳＣＲ１＋と上下
対称で位相が１８０°ずれたノコギリ波を生成する。そ
して、正コンバータＢＣ１と同様に、６０°ずつ位相差
を有するノコギリ波が、それぞれサイリスタＳＣＲ１
−，６−，２−，４−，３−，５−の順に各サイリスタ
ＳＣＲｋ−に対応する。
【００５８】このように、基準波形は、正および負コン
バータＢＣ１，ＢＣ２の各サイリスタＳＣＲｋ±に対応
した１２個のノコギリ波によって構成される。これらの
ノコギリ波は、目標波形ｒと１２系統の比較器（図示せ
ず）により、それぞれ比較され、その交点が各サイリス
タＳＣＲｋ±の導通角となる。
バータＢＣ１，ＢＣ２の各サイリスタＳＣＲｋ±に対応
した１２個のノコギリ波によって構成される。これらの
ノコギリ波は、目標波形ｒと１２系統の比較器（図示せ
ず）により、それぞれ比較され、その交点が各サイリス
タＳＣＲｋ±の導通角となる。
【００５９】そして、目標波として正弦波を採り、導通
角αを正弦波状に変化させることにより、サイクロコン
バータＣＣから、正弦波出力を得ることができる。
角αを正弦波状に変化させることにより、サイクロコン
バータＣＣから、正弦波出力を得ることができる。
【００６０】図９では、導通角αの制御範囲を、図７で
説明した１２０°〜０°から１２０°〜−６０°に拡大
している。以下、導通角αの制御範囲を拡大した理由を
説明する。
説明した１２０°〜０°から１２０°〜−６０°に拡大
している。以下、導通角αの制御範囲を拡大した理由を
説明する。
【００６１】導通角αが１２０°〜０°の範囲で制御さ
れる場合に、サイクロコンバータＣＣの出力端子に容量
性の負荷が接続され、負荷側に正の電位があるときに、
出力電圧を下げるという制御を行うと、各サイリスタＳ
ＣＲｋ±の導通角と出力電圧との関係に不連続点が発生
し、出力電圧を安定に維持できないことがあった。すな
わち、負荷側に正の電位があるときに出力電圧を下げる
には、負荷の正電荷を吸収する必要があり、このとき、
導通角αは１２０°〜０°の範囲に限定されているた
め、正コンバータＢＣ１では負荷の正電荷を吸収でき
ず、したがって負コンバータＢＣ２で吸収しなければな
らなかった。そして、負コンバータＢＣ２によってこの
正電荷を吸収した場合には、前述のように、負コンバー
タＢＣ２からの出力電流は−全波整流電圧〜０Ｖである
ため、負荷の正電位は０Ｖまで急激に下がることにな
り、出力電圧に不連続点が発生する。このとき、導通角
を１２０°〜−６０°に拡大すれば、負コンバータＢＣ
２で正の電圧まで負荷の電荷を吸収することができるた
め、出力電圧に不連続点が発生せず、制御の安定性を保
つことができる。
れる場合に、サイクロコンバータＣＣの出力端子に容量
性の負荷が接続され、負荷側に正の電位があるときに、
出力電圧を下げるという制御を行うと、各サイリスタＳ
ＣＲｋ±の導通角と出力電圧との関係に不連続点が発生
し、出力電圧を安定に維持できないことがあった。すな
わち、負荷側に正の電位があるときに出力電圧を下げる
には、負荷の正電荷を吸収する必要があり、このとき、
導通角αは１２０°〜０°の範囲に限定されているた
め、正コンバータＢＣ１では負荷の正電荷を吸収でき
ず、したがって負コンバータＢＣ２で吸収しなければな
らなかった。そして、負コンバータＢＣ２によってこの
正電荷を吸収した場合には、前述のように、負コンバー
タＢＣ２からの出力電流は−全波整流電圧〜０Ｖである
ため、負荷の正電位は０Ｖまで急激に下がることにな
り、出力電圧に不連続点が発生する。このとき、導通角
を１２０°〜−６０°に拡大すれば、負コンバータＢＣ
２で正の電圧まで負荷の電荷を吸収することができるた
め、出力電圧に不連続点が発生せず、制御の安定性を保
つことができる。
【００６２】しかし、このように導通角を負側まで拡大
すると、図１０に示すように、正および負コンバータＢ
Ｃ１，ＢＣ２の出力範囲がオーバーラップするため、目
標波ｒと当該ノコギリ波との交点がＴＯ１およびＴＯ２
の２点となり、正または負コンバータＢＣ１，ＢＣ２の
いずれを選択し、これに対応するサイリスタＳＣＲｋ±
のゲートを点弧すればよいか判断できなかった。このた
め、本実施の形態では、上述のように、比較器１６の比
較結果に応じて正または負コンバータＢＣ１，ＢＣ２の
うちいずれか一方を選択している。
すると、図１０に示すように、正および負コンバータＢ
Ｃ１，ＢＣ２の出力範囲がオーバーラップするため、目
標波ｒと当該ノコギリ波との交点がＴＯ１およびＴＯ２
の２点となり、正または負コンバータＢＣ１，ＢＣ２の
いずれを選択し、これに対応するサイリスタＳＣＲｋ±
のゲートを点弧すればよいか判断できなかった。このた
め、本実施の形態では、上述のように、比較器１６の比
較結果に応じて正または負コンバータＢＣ１，ＢＣ２の
うちいずれか一方を選択している。
【００６３】図１に戻り、同期信号形成回路１８の出力
側は、正ゲート制御部１５ａおよび負ゲート制御部１５
ｂに接続されている。ここで、同期信号形成回路１８と
各ゲート制御部１５ａおよび１５ｂとを接続する各接続
ラインは、それぞれ６本の信号線で構成され、その各信
号線は、それぞれ前記ゲート制御部１５ａおよび１５ｂ
の各比較器に接続され、各比較器には、図７で説明した
タイミングのノコギリ波が供給される。
側は、正ゲート制御部１５ａおよび負ゲート制御部１５
ｂに接続されている。ここで、同期信号形成回路１８と
各ゲート制御部１５ａおよび１５ｂとを接続する各接続
ラインは、それぞれ６本の信号線で構成され、その各信
号線は、それぞれ前記ゲート制御部１５ａおよび１５ｂ
の各比較器に接続され、各比較器には、図７で説明した
タイミングのノコギリ波が供給される。
【００６４】正ゲート制御部１５ａの６個の比較器の出
力側は、それぞれ正コンバータＢＣ１の各サイリスタＳ
ＣＲｋ＋のゲートに接続され、負ゲート制御部１５ｂの
６個の比較器の出力側は、それぞれ負コンバータＢＣ２
の各サイリスタＳＣＲｋ−のゲートに接続されている。
力側は、それぞれ正コンバータＢＣ１の各サイリスタＳ
ＣＲｋ＋のゲートに接続され、負ゲート制御部１５ｂの
６個の比較器の出力側は、それぞれ負コンバータＢＣ２
の各サイリスタＳＣＲｋ−のゲートに接続されている。
【００６５】なお、本実施の形態では、同期信号形成回
路１８は、３相サブコイル２からの３相出力に応じて同
期信号（基準ノコギリ波）を形成するように構成した
が、これに限らず、３相サブコイル２に代えて単相サブ
コイルを用い、この単相出力に応じて同期信号を形成す
るようにしてもよい。
路１８は、３相サブコイル２からの３相出力に応じて同
期信号（基準ノコギリ波）を形成するように構成した
が、これに限らず、３相サブコイル２に代えて単相サブ
コイルを用い、この単相出力に応じて同期信号を形成す
るようにしてもよい。
【００６６】以下、以上のように構成された可搬型電源
装置の動作を説明する。
装置の動作を説明する。
【００６７】前記回転子Ｒがエンジンにより回転駆動さ
れると、３相メインコイル１の各相間には、前述したよ
うに電圧が印加される。そして、導通角制御部１５によ
りサイリスタＳＣＲｋ±の各ゲートが点弧されると、こ
れに応じてサイクロコンバータＣＣから電流が出力さ
れ、この電流はフィルタ３によりその高調波成分が除去
され、出力電圧検出回路５により電圧が検出される。こ
のようにして検出された各電圧は、近似実効値演算回路
８により、その近似実効値電圧が演算されて出力され
る。
れると、３相メインコイル１の各相間には、前述したよ
うに電圧が印加される。そして、導通角制御部１５によ
りサイリスタＳＣＲｋ±の各ゲートが点弧されると、こ
れに応じてサイクロコンバータＣＣから電流が出力さ
れ、この電流はフィルタ３によりその高調波成分が除去
され、出力電圧検出回路５により電圧が検出される。こ
のようにして検出された各電圧は、近似実効値演算回路
８により、その近似実効値電圧が演算されて出力され
る。
【００６８】この近似実効値電圧は、比較器９により、
基準電圧出力回路１０から出力された基準電圧値と比較
され、その比較結果に応じて制御関数演算回路１１によ
り制御関数（比例関数）が演算されて出力される。具体
的には、制御関数演算回路１１は、比較器９からの出力
値が増大するに従って、すなわち基準電圧出力回路１０
からの基準電圧出力と近似実効値演算回路８からの近似
実効値との差が増大するに従って、比例係数が増大する
ような比例関数を演算して出力する。
基準電圧出力回路１０から出力された基準電圧値と比較
され、その比較結果に応じて制御関数演算回路１１によ
り制御関数（比例関数）が演算されて出力される。具体
的には、制御関数演算回路１１は、比較器９からの出力
値が増大するに従って、すなわち基準電圧出力回路１０
からの基準電圧出力と近似実効値演算回路８からの近似
実効値との差が増大するに従って、比例係数が増大する
ような比例関数を演算して出力する。
【００６９】この演算され出力された制御関数に応じ
て、振幅制御回路１２は、正弦波発振器１３から出力さ
れた、５０Ｈｚまたは６０Ｈｚの正弦波の振幅を制御す
るための制御信号を生成し、目標波出力回路１４は、こ
の制御信号に応じて目標波を出力する。
て、振幅制御回路１２は、正弦波発振器１３から出力さ
れた、５０Ｈｚまたは６０Ｈｚの正弦波の振幅を制御す
るための制御信号を生成し、目標波出力回路１４は、こ
の制御信号に応じて目標波を出力する。
【００７０】ここで、力率検出回路１９は出力電圧検出
回路５から出力された単相交流出力の検出波と目標波出
力回路１４から出力された目標波とを比較して力率に応
じた信号を検出し、この検出された信号に基づいて近似
実効値演算回路８の近似実行値を調整する。低力率負荷
の場合には近似実効値演算回路８の近似実行値を低下さ
せて、出力電圧を下げるように調整する。
回路５から出力された単相交流出力の検出波と目標波出
力回路１４から出力された目標波とを比較して力率に応
じた信号を検出し、この検出された信号に基づいて近似
実効値演算回路８の近似実行値を調整する。低力率負荷
の場合には近似実効値演算回路８の近似実行値を低下さ
せて、出力電圧を下げるように調整する。
【００７１】目標波出力回路１４からの出力値には上下
限値が設けられ、目標波出力回路１４は、所定上限値よ
りも大きい値または所定下限値より小さい値を出力する
ことができないように構成されている。すなわち、比較
器９からの出力値が増大し、制御関数演算回路１１から
出力される比例関数の比例係数が増大するに従って、目
標波出力回路１４から出力される目標波の形状は、正弦
波から矩形波に変形される。
限値が設けられ、目標波出力回路１４は、所定上限値よ
りも大きい値または所定下限値より小さい値を出力する
ことができないように構成されている。すなわち、比較
器９からの出力値が増大し、制御関数演算回路１１から
出力される比例関数の比例係数が増大するに従って、目
標波出力回路１４から出力される目標波の形状は、正弦
波から矩形波に変形される。
【００７２】目標波出力回路１４から出力された目標波
は、比較器１６により、出力電圧検出回路５から出力さ
れた検出電圧と比較され、目標波の電圧が検出電圧より
高い場合には、比較器１６からＨレベル信号が出力され
て、正ゲート制御部１５ａが作動するように選択される
一方、目標波の電圧が検出電圧より低い場合には、比較
器１６からＬレベル信号が出力されて、負ゲート制御部
１５ｂが作動するように選択される。
は、比較器１６により、出力電圧検出回路５から出力さ
れた検出電圧と比較され、目標波の電圧が検出電圧より
高い場合には、比較器１６からＨレベル信号が出力され
て、正ゲート制御部１５ａが作動するように選択される
一方、目標波の電圧が検出電圧より低い場合には、比較
器１６からＬレベル信号が出力されて、負ゲート制御部
１５ｂが作動するように選択される。
【００７３】正ゲート制御部１５ａまたは負ゲート制御
部１５ｂのうち、選択されたゲート制御部の各比較器に
おいて、目標波出力回路１４からの目標波と同期信号形
成回路１８からのノコギリ波とが比較され、両者が一致
した時点で、当該サイリスタＳＣＲｋ±のゲートに対し
て、所定幅を有するワンショットパルスが出力され、導
通角制御がなされる。
部１５ｂのうち、選択されたゲート制御部の各比較器に
おいて、目標波出力回路１４からの目標波と同期信号形
成回路１８からのノコギリ波とが比較され、両者が一致
した時点で、当該サイリスタＳＣＲｋ±のゲートに対し
て、所定幅を有するワンショットパルスが出力され、導
通角制御がなされる。
【００７４】図１１は、本実施の形態の電源装置により
生成された５０Ｈｚの出力波形の一例を示す図であり、
（ａ）は、無負荷時の出力波形を示し、（ｂ）は、定格
負荷時の出力波形を示し、（ｃ）は、過負荷時の出力波
形を示している。
生成された５０Ｈｚの出力波形の一例を示す図であり、
（ａ）は、無負荷時の出力波形を示し、（ｂ）は、定格
負荷時の出力波形を示し、（ｃ）は、過負荷時の出力波
形を示している。
【００７５】同図に示すように、たとえば一時的な過負
荷が生じると、その過負荷の状態に応じて、すなわち前
記基準電圧出力回路１０からの基準電圧出力と近似実効
値演算回路８からの近似実効値との差に応じて、出力波
形は、正弦波から矩形波に変形される。
荷が生じると、その過負荷の状態に応じて、すなわち前
記基準電圧出力回路１０からの基準電圧出力と近似実効
値演算回路８からの近似実効値との差に応じて、出力波
形は、正弦波から矩形波に変形される。
【００７６】なお、本実施の形態では、負荷の状態に応
じて目標波の形状を正弦波から矩形波に変形するように
したが、これに限らず、出力電圧が最大振幅で制限され
るように電源装置を構成した場合には、負荷の状態に応
じて目標波の振幅を増加させるようにすればよい。
じて目標波の形状を正弦波から矩形波に変形するように
したが、これに限らず、出力電圧が最大振幅で制限され
るように電源装置を構成した場合には、負荷の状態に応
じて目標波の振幅を増加させるようにすればよい。
【００７７】上述したように本実施の形態では、力率検
出回路１９が力率に応じた信号を検出し、この検出され
た信号に基づいて近似実効値演算回路８の近似実行値を
調整し、特に低力率負荷の場合には近似実効値演算回路
８の近似実行値を低下させて、出力電圧を下げるように
調整するので、低力率負荷時にも安定な動作を維持する
ことができる。
出回路１９が力率に応じた信号を検出し、この検出され
た信号に基づいて近似実効値演算回路８の近似実行値を
調整し、特に低力率負荷の場合には近似実効値演算回路
８の近似実行値を低下させて、出力電圧を下げるように
調整するので、低力率負荷時にも安定な動作を維持する
ことができる。
【００７８】また、本実施の形態では、本実施の形態の
電源装置で生ずる位相の遅れに相当する固定時間ｘだけ
遅らせた目標波を目標波２として、検出波の出力値から
目標波２の出力値を減算し（図５（ｃ），（ｄ））、こ
の減算された出力値を示した減算波と目標波２の出力値
とを同一時刻で比較し、減算波の出力値と目標波２の出
力値とが同符号の場合には減算波の出力値を算出し（図
５（ｆ））、さらにこの算出された減算波の出力値の絶
対値をとり（図５（ｈ））、この絶対値のとられた減算
波の出力値からノイズに相当するオフセット値を減じ
て、その結果が負の値になった場合にはその値を０に置
き換えて、所定区間の正の出力値の減算波の面積を算出
し、さらにこの面積の移動平均を算出することにより力
率に応じた信号を検出する。
電源装置で生ずる位相の遅れに相当する固定時間ｘだけ
遅らせた目標波を目標波２として、検出波の出力値から
目標波２の出力値を減算し（図５（ｃ），（ｄ））、こ
の減算された出力値を示した減算波と目標波２の出力値
とを同一時刻で比較し、減算波の出力値と目標波２の出
力値とが同符号の場合には減算波の出力値を算出し（図
５（ｆ））、さらにこの算出された減算波の出力値の絶
対値をとり（図５（ｈ））、この絶対値のとられた減算
波の出力値からノイズに相当するオフセット値を減じ
て、その結果が負の値になった場合にはその値を０に置
き換えて、所定区間の正の出力値の減算波の面積を算出
し、さらにこの面積の移動平均を算出することにより力
率に応じた信号を検出する。
【００７９】一方、減算波の出力値と目標波２の出力値
とが異符号の場合には減算波の出力値を０とし（図５
（ｅ））、さらに減算波の出力値の絶対値をとり（図５
（ｇ））、この絶対値のとられた減算波の出力値からノ
イズに相当するオフセット値を減じて、その結果が負の
値になった場合にはその値を０に置き換えて、所定区間
の正の出力値の減算波の面積を算出し、さらにこの面積
の移動平均を算出することより力率に応じた信号を検出
するので、本実施の形態の電源装置で生ずる位相の遅れ
に相当する固定時間ｘに関わらずに力率を検出でき、さ
らに電流検出を行わずに力率を検出することができる。
とが異符号の場合には減算波の出力値を０とし（図５
（ｅ））、さらに減算波の出力値の絶対値をとり（図５
（ｇ））、この絶対値のとられた減算波の出力値からノ
イズに相当するオフセット値を減じて、その結果が負の
値になった場合にはその値を０に置き換えて、所定区間
の正の出力値の減算波の面積を算出し、さらにこの面積
の移動平均を算出することより力率に応じた信号を検出
するので、本実施の形態の電源装置で生ずる位相の遅れ
に相当する固定時間ｘに関わらずに力率を検出でき、さ
らに電流検出を行わずに力率を検出することができる。
【００８０】なお、本実施の形態では、力率検出回路１
９をハードウェアで構成したが、これに限らず、力率検
出回路１９が実行する制御処理を、例えばマイクロコン
ピュータ及びソフトウェアによって行うようにしてもよ
い。
９をハードウェアで構成したが、これに限らず、力率検
出回路１９が実行する制御処理を、例えばマイクロコン
ピュータ及びソフトウェアによって行うようにしてもよ
い。
【００８１】また、本実施の形態の力率検出方法は、サ
イクロコンバータを適用した電源装置のみで有効ではな
く、目標波に基づいて出力電圧を制御する電源装置であ
って、この出力電圧を検出する検出手段を備えたもので
あれば、有効である。
イクロコンバータを適用した電源装置のみで有効ではな
く、目標波に基づいて出力電圧を制御する電源装置であ
って、この出力電圧を検出する検出手段を備えたもので
あれば、有効である。
【００８２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
可搬型電源装置によれば、目標周波数の波形信号と単相
交流出力の検出波形信号とが比較され力率が検出され、
低力率と検出されたときに可変制御ブリッジ回路の出力
電圧が下げられるので、低力率負荷時にも安定な動作を
維持することができる。
可搬型電源装置によれば、目標周波数の波形信号と単相
交流出力の検出波形信号とが比較され力率が検出され、
低力率と検出されたときに可変制御ブリッジ回路の出力
電圧が下げられるので、低力率負荷時にも安定な動作を
維持することができる。
【００８３】請求項２の可搬型電源装置によれば、目標
周波数の波形信号と単相交流出力の検出波形信号とが比
較され差分の波形信号が算出され、この算出された差分
の波形信号と目標周波数の波形信号とが異符号の場合
は、差分の波形信号が０とされる一方、同符号の場合は
そのまま差分の波形信号の絶対値が算出されることによ
り力率に応じた信号が検出されるので、電流検出を行わ
ずに力率を検出することができる。
周波数の波形信号と単相交流出力の検出波形信号とが比
較され差分の波形信号が算出され、この算出された差分
の波形信号と目標周波数の波形信号とが異符号の場合
は、差分の波形信号が０とされる一方、同符号の場合は
そのまま差分の波形信号の絶対値が算出されることによ
り力率に応じた信号が検出されるので、電流検出を行わ
ずに力率を検出することができる。
【００８４】請求項３の可搬型電源装置によれば、目標
周波数の波形信号が可搬型電源装置で生じる位相ズレを
補正した波形信号であるので、可搬型電源装置で生じる
位相ズレに関わらず力率を精度よく検出することができ
る。
周波数の波形信号が可搬型電源装置で生じる位相ズレを
補正した波形信号であるので、可搬型電源装置で生じる
位相ズレに関わらず力率を精度よく検出することができ
る。
【００８５】請求項４の可搬型電源装置によれば、目標
周波数の波形信号と単相交流出力の検出波形信号とが比
較され力率が検出されるので、電流検出を行わずに力率
を検出することができる。
周波数の波形信号と単相交流出力の検出波形信号とが比
較され力率が検出されるので、電流検出を行わずに力率
を検出することができる。
【００８６】請求項５の可搬型電源装置によれば、目標
周波数の波形信号と単相交流出力の検出波形信号とが比
較され差分の波形信号が算出され、この算出された差分
の波形信号と目標周波数の波形信号とが異符号の場合
は、差分の波形信号が０とされる一方、同符号の場合は
そのまま差分の波形信号の絶対値が算出されることによ
り力率に応じた信号が検出されるので、電流検出を行わ
ずに力率を検出することができる。
周波数の波形信号と単相交流出力の検出波形信号とが比
較され差分の波形信号が算出され、この算出された差分
の波形信号と目標周波数の波形信号とが異符号の場合
は、差分の波形信号が０とされる一方、同符号の場合は
そのまま差分の波形信号の絶対値が算出されることによ
り力率に応じた信号が検出されるので、電流検出を行わ
ずに力率を検出することができる。
【００８７】請求項６の可搬型電源装置によれば、目標
周波数の波形信号が可搬型電源装置で生じる位相ズレを
補正した波形信号であるので、可搬型電源装置で生じる
位相ズレに関わらず力率を精度よく検出することができ
る。
周波数の波形信号が可搬型電源装置で生じる位相ズレを
補正した波形信号であるので、可搬型電源装置で生じる
位相ズレに関わらず力率を精度よく検出することができ
る。
【図１】本発明の実施の一形態に係る可搬型電源装置の
概略構成を示すブロック図である。
概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１の交流発電機の断面図である。
【図３】図１のサイクロコンバータ部分のみを取り出し
た電気回路図である。
た電気回路図である。
【図４】出力電圧検出回路５から出力された単相交流出
力の検出波と目標波出力回路１４から出力された目標波
とを示す図である。
力の検出波と目標波出力回路１４から出力された目標波
とを示す図である。
【図５】検出波と目標波とから力率に応じた信号を検出
する方法を示す図である。
する方法を示す図である。
【図６】同期信号形成回路１８の一例を示す電気回路図
である。
である。
【図７】図３または６のＵ相、Ｖ相およびＷ相間に印加
される電圧の推移、フォトカプラがオンするタイミン
グ、およびサイリスタの各ゲートを点弧させるタイミン
グを示す図である。
される電圧の推移、フォトカプラがオンするタイミン
グ、およびサイリスタの各ゲートを点弧させるタイミン
グを示す図である。
【図８】導通角α＝１２０°，６０°で正または負コン
バータの各サイリスタを点弧したときにサイクロコンバ
ータから出力される波形を示す図である。
バータの各サイリスタを点弧したときにサイクロコンバ
ータから出力される波形を示す図である。
【図９】導通角を制御するために生成された基準ノコギ
リ波を示す図である。
リ波を示す図である。
【図１０】導通角を１２０°〜−６０°にしたときに生
ずる問題を説明するための図である。
ずる問題を説明するための図である。
【図１１】図１の可搬型電源装置により生成された５０
Ｈｚの出力波形の一例を示す図である。
Ｈｚの出力波形の一例を示す図である。
１ ３相メインコイル（３相出力巻線） ５ 出力電圧検出回路 １４ 目標波出力回路（出力電圧調整回路） １５ 導通角制御部（ブリッジ駆動回路） １６ 比較器 １８ 同期信号形成回路 １９ 力率検出回路 ＢＣ１ 正コンバータ（可変制御ブリッジ） ＢＣ２ 負コンバータ（可変制御ブリッジ） ＣＣ サイクロコンバータ
Claims (6)
- 【請求項１】 ３相の出力巻線を備えた磁石発電機と、 この発電機の出力周波数に同期する信号を形成する同期
信号形成回路と、 前記３相の出力巻線に接続され、互いに逆並列接続され
て、単相交流電流を出力するサイクロコンバータを構成
する１組の可変制御ブリッジ回路と、 前記互いに逆並列接続された可変制御ブリッジ回路を、
前記同期信号形成回路からの信号に基づいて、負荷に給
電される目標周波数の交流電流の半周期毎に交互に切り
換え動作させて所定周波数の単相の交流電流を出力する
ブリッジ駆動回路とを有する可搬型電源装置において、 前記目標周波数の波形信号と単相交流出力の検出波形信
号とを比較して力率を検出し、低力率と検出されたとき
に前記可変制御ブリッジ回路の出力電圧を下げる力率検
出手段を備えることを特徴とする可搬型電源装置。 - 【請求項２】 前記力率検出手段は、前記目標周波数の
波形信号と前記単相交流出力の検出波形信号とを比較し
て差分の波形信号を算出し、前記差分の波形信号と前記
目標周波数の波形信号とが異符号の場合は、前記差分の
波形信号を０とする一方、同符号の場合はそのまま前記
差分の波形信号の絶対値を算出することにより力率に応
じた信号を検出することを特徴とする請求項１記載の可
搬型電源装置。 - 【請求項３】 前記目標周波数の波形信号が前記可搬型
電源装置で生じる位相ズレを補正した波形信号であるこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の可搬型電源装置。 - 【請求項４】 可変制御ブリッジ回路を目標周波数の波
形信号に基づいてスイッチング制御することにより所定
周波数の交流出力を形成する可搬型電源装置において、 前記目標周波数の波形信号と前記交流出力の検出波形信
号とを比較して力率を検出する力率検出手段を備えるこ
とを特徴とする可搬型電源装置。 - 【請求項５】 前記力率検出手段は、前記目標周波数の
波形信号と前記交流出力の検出波形信号とを比較して差
分の波形信号を算出し、この算出された差分の波形信号
と前記目標周波数の波形信号とが異符号の場合は、前記
差分の波形信号を０とする一方、同符号の場合はそのま
ま前記差分の波形信号の絶対値を算出することにより力
率に応じた信号を検出することを特徴とする請求項４記
載の可搬型電源装置。 - 【請求項６】 前記目標周波数の波形信号が前記可搬型
電源装置で生じる位相ズレを補正した波形信号であるこ
とを特徴とする請求項４又は５記載の可搬型電源装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28917697A JP3425342B2 (ja) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | 可搬型電源装置 |
| TW087115825A TW425754B (en) | 1997-10-06 | 1998-09-23 | Portable power unit |
| US09/159,865 US5943221A (en) | 1997-06-10 | 1998-09-24 | Portable power unit |
| KR1019980041573A KR100549387B1 (ko) | 1997-10-06 | 1998-10-02 | 휴대용전원장치 |
| CNB981182917A CN1204678C (zh) | 1997-10-06 | 1998-10-06 | 便携式电源单元 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28917697A JP3425342B2 (ja) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | 可搬型電源装置 |
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| JP2002367948A Division JP3703030B2 (ja) | 2002-12-19 | 2002-12-19 | 可搬型電源装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11113299A true JPH11113299A (ja) | 1999-04-23 |
| JP3425342B2 JP3425342B2 (ja) | 2003-07-14 |
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|---|---|
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| JP (1) | JP3425342B2 (ja) |
| KR (1) | KR100549387B1 (ja) |
| CN (1) | CN1204678C (ja) |
| TW (1) | TW425754B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100411291C (zh) * | 2000-02-01 | 2008-08-13 | 本田技研工业株式会社 | 电源单元 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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