JPH11113124A - ケーブル多条引き延線工法およびケーブル延線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来複数本のケーブルを同時に延線しようと
すると、延線機にて個々のケーブルに遅れ進みが発生
し、多条引き延線が実現できなかった。 【解決手段】 周方向の溝が外周面に複数設けられた円
筒状の一対のボールを有するケーブル延線機２０、区画
された複数のケーブル案内部を有する整線コロ２２およ
び整線コーナーコロ２１が延線経路の随所に設置されて
いる。３台のケーブルドラム２から送り出された３本の
ケーブル１がそれぞれより戻し２３を介して連結された
トエルロープ１９を牽引しながらケーブル延線機２０を
駆動させて、より戻し２３がケーブル延線機２０、整線
コーナーコロ２１および整線コロ２２を通過する際に、
３本のケーブル１のそれぞれを、ケーブル延線機２０の
一対のボール間に案内し、整線コーナーコロ２１および
整線コロ２２の各ケーブル案内部に案内して、３本のケ
ーブル１を同時に延線する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばプラント
建設のケーブル布設工事における電力ケーブルや制御ケ
ーブルのケーブル多条引き延線工法およびそれに適用さ
れるケーブル延線機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、機器には電力ケーブルや制御ケ
ーブル等のケーブルが配線されており、例えばプラント
建設においては、電力ケーブルや制御ケーブル等のケー
ブル配線長さが数ｋｍ、本数が数百本にも及ぶことがあ
る。

【０００３】図１１は従来のケーブル延線工法の一例を
示す模式図である。図において、１はケーブル、２はケ
ーブル１が巻回されたケーブルドラムである。３はケー
ブルドラム２が搭載されたドラムローラであり、このド
ラムローラ３はローラ３ａ，３ｂが軸芯が互いに平行と
なるように所定間隙をもって枠状のベース３ｃに回転自
在に装着されて構成されている。なお、ローラ３ａは図
示しない駆動装置により回転駆動できるようになってい
る。４は鈞車、５はケーブル１の延線経路の随所に設置
されたボール延線機であり、このボール延線機５は一対
の回転軸が軸心を平行として配置され、球状のボール５
ａが一対の回転軸のそれぞれに固着されて構成され、一
対の回転軸を逆向きに回転駆動することにより、一対の
ボール５ａ間に挟み込まれたケーブル１を所定方向に送
り出すように構成されている。６は外周面が円弧状の凹
面をなす円柱状に成形されて軸心回りに回転自在に構成
されたコーナーコロであり、このコーナーコロ６はケー
ブル１の延線経路のコーナー部に設置されてケーブル１
を案内する。７はボール延線機５間に設置されてケーブ
ル１の垂れ下がりを防止するとともに回転してケーブル
１の走行をスムーズにするコロ、８はケーブル１を牽引
するウインチである。

【０００４】つぎに、上記従来のケーブル延線作業につ
いて説明する。まず、ケーブル１の延線に先立って、ケ
ーブル１の布設経路の全長にわたってケーブルトレイ
（図示せず）を布設する。ついで、ケーブル１の布設経
路、すなわちケーブルトレイに沿って、ボール延線機５
を随所に設置する。そして、ケーブル１の延線経路のコ
ーナ部にコーナーコロ６を設置し、ボール延線機５間に
コロ７を設置する。さらには、ケーブルドラム２が載せ
られたドラムローラ３をケーブル１の延線経路の始端側
に設置し、ウインチ８をケーブル１の延線経路の終端側
に設置する。そこで、作業者がトエルロープ等のロープ
を持って延線経路に沿って移動しつつ、始端側からまず
鈞車４に掛け、その後ボール延線機５、コーナーコロ
６、コロ７に順次掛けていく。そして、終端側まで移動
した後、ロープの先端側をウインチ８のドラムに巻き付
ける。また、ロープの後端をケーブルドラム２に巻回さ
れているケーブル１の先端に連結する。

【０００５】ついで、ウインチ８を駆動してロープの牽
引を開始する。同時に、ローラ３ａを回転駆動させてケ
ーブルドラム２を回転させ、ケーブル１の送り出しを開
始する。さらに、各ボール延線機５を駆動させる。ケー
ブルドラム２から送り出されたケーブル１は、当初はロ
ープを介してのウインチ８の牽引力およびボール延線機
５の送り力により始端側から延線経路に沿って牽引移動
する。ケーブル１の先端がボール延線機５に至ると、さ
らにボール延線機５の送り力がケーブル１に直接作用し
て移動する。そして、ケーブル１の先端が延線経路の終
端側まで到達すると、ウインチ８、ボール延線機５およ
びローラ３ａの駆動を停止する。ついで、ケーブルドラ
ム２側のケーブル１を切断し、所定の長さのケーブル１
とする。そこで、ケーブル１をケーブルトレイ内に移し
替え、１本のケーブル１の延線作業が終了する。上述の
作業を送り返し行い、所定本のケーブル１を延線するこ
とになる。そして、延線経路に沿って設置されたボール
延線機５、コーナーコロ６、コロ７等の機器を撤去し、
ケーブルの延線作業が完了する。延線されたケーブルは
ケーブルトレイ内に整線された状態で一括して収容され
る。

【０００６】上述の従来のケーブル延線工法では、ケー
ブル１を１本づつ延線しているので、ケーブル１の本数
が数百本にも及ぶプラント建設においては、ケーブル１
の延線作業時間が長時間となり、工期の短縮や低コスト
化が図れないという課題があった。

【０００７】そこで、複数本のケーブル１の先端をまと
めてロープに連結して同時に延線する多条引き延線が試
みられたが、ボール延線機５の送り力が複数本のケーブ
ル１に均等に加わらず、複数本のケーブル１内でケーブ
ルの遅れ進みが発生してしまった。その結果、ケーブル
１のたわみが発生し、あるいはケーブル１のボール延線
機５からの脱線が発生してしまい、ケーブル１の多条引
き延線が実現できなかった。また、延線中のケーブル１
にたわみが発生した場合には、人手により、ボール延線
機５を個別に駆動してケーブル１のたわみ分を前方に送
って、ケーブル１のたわみを除去する必要があり、延線
作業性が低下するとともに、その分延線作業時間が長く
なるという課題があった。

【０００８】この改善策として、複数本のケーブル１を
結束して１本のケーブルとして同時に延線する多条引き
ケーブル延線工法が提案されている。

【０００９】図１２は従来の多条引きケーブル延線工法
を示す模式図である。図において、９はケーブルドラム
２から送り出されたケーブル１を後段に送出するキャタ
ピラ延線機、１０はキャタピラ延線機９の後段に配置さ
れた鈞車、１３は鈞車１０の後段にシリーズに配置され
た２台の結束機１１とケーブル送出機としてのボール駆
動装置１２とから構成された結束装置である。

【００１０】つぎに、上記従来のケーブル延線について
説明する。まず、ケーブル１の延線に先立って、ケーブ
ル１の布設経路の全長にわたってケーブルトレイ（図示
せず）を延設する。ついで、ケーブル１の延線経路、す
なわちケーブルトレイに沿って、ボール延線機５を随所
に設置する。そして、延線経路のコーナ部にコーナーコ
ロ６を設置し、ボール延線機５間にコロ７を設置する。
そして、延線経路の始端側にて、３台のケーブルローラ
３を設置し、その後段に３台のキャタピラ延線機９を設
置する。ついで、キャタピラ延線機９の後段に、鈞車１
０、２台の結束機１１、ボール駆動装置１２、鈞車４を
シリーズに設置する。一方、延線経路の終端側には、ウ
インチ８が設置される。

【００１１】そこで、作業者がトエルロープ等のロープ
を持って延線経路に沿って移動しつつ、始端側からまず
鈞車４に掛け、その後ボール延線機５、コーナーコロ
６、コロ７に順次掛けていく。そして、終端側まで移動
した後、ロープの先端側をウインチ８のドラムに巻き付
ける。また、各ケーブルローラ３のローラａを回転駆動
させてケーブルドラム２を回転させ、ケーブル１を送り
出す。送り出されたケーブル１は、それぞれキャタピラ
延線機９に導かれる。そして、キャタピラ延線機９にて
送り出されたケーブル１は、鈞車１０に掛けられた後、
結束機１１に３本同時に供給される。３本のケーブル１
は２台の結束機１１で結束ひもで所定間隔毎に結束され
た後、ボール駆動装置１２で後段に送り出される。その
後、ローラ３ａ、キャタピラ延線機９、結束機１１およ
びボール駆動装置１２の駆動を停止する。そこで、ロー
プの後端を３本のケーブル１が結束されてなる結束ケー
ブル１００の先端に連結する。

【００１２】ここで、ウインチ８を駆動してロープの牽
引を開始する。同時に、ローラ３ａ、キャタピラ延線機
９、結束機１１およびボール駆動装置１２の駆動を開始
する。さらに、ボール延線機５を駆動する。３台のケー
ブルドラム２から送り出された３本のケーブル１は、２
台の結束機１１で結束ひもにて所定間隔毎に結束され、
ボール駆動装置１２を介して結束ケーブル１００となっ
て送り出される。そして、この結束ケーブル１００は、
当初ロープを介してのウインチ８の牽引力およびボール
延線機５の送り力により延線経路に沿って牽引移動す
る。結束ケーブル１００は鈞車４に掛けられて一旦吊り
上げられた後、ボール延線機５に導かれる。そして、結
束ケーブル１００の先端がボール延線機５に至ると、さ
らにボール延線機５の送り力が直接作用して移動する。
そして、結束ケーブル１００の先端が延線経路の終端側
まで到達すると、ローラ３ａ、キャタピラ延線機９、結
束機１１、ボール延線機５、ボール駆動装置１２および
ウインチ８の駆動を停止する。ついで、ボール延線機１
２の後段側で結束ケーブル１００を切断し、所定の長さ
の結束ケーブル１００とする。そこで、結束ケーブル１
００をケーブルトレイ内に移し替え、３本のケーブル１
の延線作業が一度に終了する。

【００１３】上述の作業を繰り返し行い、所定本のケー
ブル１を延線することになる。そして、延線経路に沿っ
て設置されたボール延線機５、コーナーコロ６、コロ７
等の機器を撤去し、ケーブルの延線作業が完了する。延
線されたケーブルはケーブルトレイ内に一括して収容さ
れる。そこで、ケーブル１の延線作業時間が大幅に短縮
され、工期の短縮や低コスト化を達成することができ
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来の多条引きケーブ
ル延線工法は以上のように、複数本のケーブル１を結束
して１本の結束ケーブル１００として延線し、ケーブル
１が結束された状態でケーブルトレイ内に収容されてい
るので、占積率が低下してしまうという課題があった。
また、延線中に結束ケーブル１００にねじれが生じてい
る。そして、結束ケーブル１００をケーブルトレイ内に
移し替える際に、ケーブルの結束を解くと、ケーブル１
中に残留するねじれ応力によりケーブル１が跳ね、ケー
ブル１同士の絡み合いを生じてしまう。そこで、ケーブ
ルの結束を解いても、整線されにくく、多大な整線作業
時間を要するとともに、整然とした状態（整線された状
態）のケーブル布設が得られにくいという課題があっ
た。

【００１５】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、複数本のケーブルを結束するこ
となく、ケーブル相互のねじれを抑えて同時に延線でき
るようにし、工期の短縮や低コスト化を達成することが
できるとともに、ケーブルトレイに収容されるケーブル
の占積率を高め、整線されたケーブル布設を可能とする
ケーブル多条引き延線工法およびそれに適用できるケー
ブル延線機を得ることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るケーブル
多条引き延線工法は、それぞれ円筒状の外形形状に成形
された一対のボールおよび該一対のボールを回転駆動す
るモータを備えたケーブル延線機をケーブルの延線経路
に沿って所定距離毎に配置し、ケーブルを案内するケー
ブル案内部がそれぞれ区画されて複数並設された整線コ
ーナーコロを該ケーブル案内部の並設方向をほぼ上下方
向に向けて該延線経路のコーナー部に設置し、ケーブル
を案内するケーブル案内部がそれぞれ区画されて複数並
設された整線コロを該ケーブル案内部の並設方向を延線
経路を遮る方向に向けて隣り合うケーブル延線機間に少
なくとも１台設置し、さらに該延線経路の始端側に複数
台のケーブルドラムを配置する工程と、上記複数台のケ
ーブルドラムのそれぞれから繰り出された複数本のケー
ブルをそれぞれより戻しを介して牽引ロープに連結する
工程と、上記牽引ロープを牽引しながら上記ケーブル延
線機を駆動させて、ケーブル案内のための作業者が、上
記より戻しが上記ケーブル延線機、上記整線コーナーコ
ロおよび上記整線コロを通過する際に、上記複数本のケ
ーブルのそれぞれを、上記ケーブル延線機の一対のボー
ル間に案内し、上記整線コーナーコロの各ケーブル案内
部に案内し、上記整線コロの各ケーブル案内部に案内す
る工程とを有するものである。

【００１７】また、上記一対のボールのそれぞれの外周
面には、周方向の溝が軸方向に沿って複数並設され、上
記複数本のケーブルをそれぞれ上記一対のボールの各溝
に案内するようにしたものである。

【００１８】また、ウインチが上記ケーブルの延線経路
の後端側に配設され、上記牽引ロープが該ウインチのド
ラムに巻き付けられて、該ウインチの駆動により、該牽
引ロープを牽引するようにしたものである。

【００１９】また、上記牽引ロープがループ状の牽引ロ
ープである。

【００２０】また、上記牽引ロープが隣り合う上記ケー
ブル延線機間の距離とほぼ等しい長さに形成され、ロー
プ牽引のための作業者が、該牽引ロープを該ケーブル延
線機の一対のボール間に噛ませながら牽引しつつ延線経
路に沿って歩行移動し、かつ、該ケーブル延線機の駆動
を制御して該延線経路に沿った歩行移動速度に合わせて
ケーブルの移動速度を調整するようにしたものである。

【００２１】また、この発明に係るケーブル延線機は、
架台と、円筒状の外形形状に成形され、軸を上記架台の
主面に回転可能に立設させて該架台に取り付けられた一
対のボールと、上記一対のボールを回転駆動するモータ
とを備えているものである。

【００２２】また、上記一対のボールのそれぞれの外周
面には、周方向の溝が軸方向に沿って複数並設されてい
るものである。

【００２３】また、上記一対のボールは、上記溝が互い
に相対するように配置されているものである。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係るケ
ーブル多条引き延線工法を示す模式図、図２はこの発明
の実施の形態１に係るケーブル多条引き延線工法の要部
を示す模式図である。図１および図２において、１はケ
ーブル、２はケーブル１が巻回されたケーブルドラムで
ある。３はケーブルドラム２が搭載されたドラムローラ
であり、このドラムローラ３はローラ３ａ、３ｂが軸芯
が互いに平行となるように所定間隙をもって枠状のベー
ス３ｃに回転自在に装着されて構成されている。なお、
ローラ３ａは図示しない駆動装置により回転駆動できる
ようになっている。８はケーブル１を牽引するウイン
チ、９はケーブルドラム２から送り出されたケーブル１
を後段に送出するキャタピラ延線機、１０はキャタピラ
延線機９の後段に配置された鈞車、１９は牽引ロープと
してのトエルロープであり、このトエルロープ１９はそ
の後端が３本に分岐されている。２０はケーブル１の延
線経路の随所に設置されたケーブル延線機、２１はケー
ブル１の延線経路のコーナー部に設置されてケーブル１
を案内する整線コーナーコロ、２２はケーブル延線機２
０間に設置されてケーブル１を案内する整線コロ、２３
はトエルロープ１９とケーブル１とを連結し、ケーブル
１のねじれによる応力を緩和するより戻しである。

【００２５】ケーブル延線機２０は、図３に示されるよ
うに、一対のボール３０が架台３１の主面上に所定間隙
をもって立設された一対の回転軸のそれぞれに取り付け
られ、さらに該回転軸を駆動するモータ３２が架台３１
に取り付けられて構成されている。このボール３０はゴ
ム材からなり、中空の略円柱状に成形され、空気が内部
に封入されている。このケーブル延線機２０では、モー
タ３２を回転駆動させると、一対のボール３０が互いに
逆向きに回転され、一対のボール３０間に挟まれたケー
ブル１を所定の方向に送り出せるようになっている。

【００２６】整線コロ２２は、図４に示されるように、
１本のローラ３５が回転軸を架台３７の主面と平行とな
るように架台３７に回転自在に取り付けられ、さらに５
本のローラ３６が回転軸を架台３７の主面と直交するよ
うにしてローラ３５の回転軸と平行に架台３７に回転自
在に取り付けられて構成されている。そして、架台３７
の主面には、長穴３７ａがローラ３５の回転軸と平行に
穿設され、ローラ３６はこの長穴３７ａを介して架台３
７にスライド自在に取り付けられ、ケーブル１の径に合
わせてローラ３６間の隙間を調節できるようになってい
る。同様に、ケーブル１の本数に合わせてローラ３６の
本数を調節できるようになっている。なお、ローラ３５
と隣り合う一対のローラ３６とによりケーブル案内部が
構成されている。３本のケーブル１は、各ローラ３６間
に分離されて納められる。そこで、ケーブル１はローラ
３５、３６を回転させつつ牽引され、たるみが抑えられ
て、スムーズに移動される。

【００２７】整線コーナーコロ２１は、図５に示される
ように、コロ４０がコ字状の枠体４１に回転自在に取り
付けられて構成されている。このコロ４０は、円柱状に
成形され、ケーブル案内部としての周方向の溝４０ａが
軸心に沿って３つ設けられている。３本のケーブル１
は、各溝４０ａ内に分離されて納められる。そこで、ケ
ーブル１はコロ４０を回転させつつ牽引され、ケーブル
それぞれを特定できる状態で、スムーズに移動される。
より戻し２３は、図６に示されるように、連結部４２
と、この連結部４２の一側にピン４５回りに回転可能に
連結された第１の把持部４３と、連結部４２の他側に軸
４６回りに回転可能に連結された第２の把持部４４とか
ら構成されている。そして、ピン４５の軸心と軸４６の
軸心とは、互いに直交している。また、第１および第２
の把持部４３、４４には、ケーブル１およびトエルロー
プ１９が連結されるピン４３ａ、４４ａが設けられてい
る。

【００２８】つぎに、このケーブル多条引き延線工法に
ついて説明する。まず、ケーブル１の延線に先立って、
ケーブル１の布設経路の全長にわたってケーブルトレイ
（図示せず）を延設する。ついで、ケーブル１の延線経
路、すなわちケーブルトレイに沿って、ケーブル延線機
２０を所定間隔毎に設置する。そして、延線経路のコー
ナ部に整線コーナーコロ２１を設置し、ケーブル延線機
２０間に整線コロ２２を設置する。この時、整線コーナ
ーコロ２１は、コロ４０の回転軸が上下方向を向くよう
に配設され、整線コロ２２は、ローラ３５の回転軸が延
線経路を遮る方向に水平となるように配設されている。
そして、延線経路の始端側にて、３台のケーブルローラ
３を設置し、その後段に３台のキャタピラ延線機９を設
置し、その後段に鈞車１０を設置する。一方、延線経路
の終端側には、ウインチ８が設置される。

【００２９】そこで、作業者がトエルロープ１９を持っ
て延線経路に沿って移動しつつ、始端側から、ケーブル
延線機２０、整線コロ２２および整線コーナーコロ２１
に順次掛けていく。そして、終端側まで移動した後、ト
エルロープ１９の先端側をウインチ８のドラムに巻き付
ける。また、各ケーブルローラ３のローラ３ａを回転駆
動させてケーブルドラム２を回転させ、ケーブル１を送
り出す。送り出されたケーブル１は、それぞれキャタピ
ラ延線機９に導かれる。そして、キャタピラ延線機９に
て送り出されたケーブル１は、鈞車１０に掛けられる。
そこで、ケーブル１の先端を第１の把持部４３のピン４
３ａに連結して、３本のケーブル１にそれぞれより戻し
２３を連結する。ついで、トエルロープ１９の分岐され
た各後端を各より戻し２３の第２の把持部４４のピン４
４ａに連結して、より戻し２３を介して３本のケーブル
１とトエルロープ１９とを連結する。

【００３０】ここで、ウインチ８を駆動してトエルロー
プ１９の牽引を開始する。同時に、ローラ３ａ、キャタ
ピラ延線機９およびケーブル延線機２０を駆動する。３
台のケーブルドラム２から送り出された３本のケーブル
１は、当初トエルロープ１９を介してのウインチ８の牽
引力およびケーブル延線機２０の送り力により延線経路
に沿って牽引移動する。そして、ケーブル１の先端がケ
ーブル延線機２０に至ると、さらにケーブル延線機２０
の送り力が直接作用して移動する。この時、作業者がよ
り戻し２３とともに延線経路に沿って移動する。そし
て、作業者は、移動しながら、各ケーブル延線機２０の
位置において、３本のケーブル１が軸方向に１列に並ん
で一対のボール３０間を通過するように、３本のケーブ
ル１をそれぞれ一対のボール３０間に案内する。同様
に、各整線コロ２２の位置において、ローラ３５の回転
軸方向に３つに区画されたローラ３６間のそれぞれには
常に同一のケーブル１が通過するように、３本のケーブ
ル１を各ローラ３６間にそれぞれ案内する。同様に、各
整線コーナーコロ２１の位置においては、コロ４０の最
上部の溝４０ａ、中央の溝４０ａおよび最下部の溝４０
ａには常に同一のケーブル１が通過するように、３本の
ケーブル１をそれぞれローラ４０の溝４０ａに案内す
る。

【００３１】この作業者による案内作業が終了すれば、
３本のケーブル１は、各ケーブル延線機２０において軸
方向の配列順序を維持しつつ一対のボール３０間を通過
し、各整線コロ２２において同じ位置のローラ３５間を
通過し、各整線コーナーコロ２１において同じ位置の溝
４０ａを通過することになる。このケーブル１の延線中
に、ケーブル１にねじれが発生すると、ねじれの応力に
より第１の連結部４３がピン４５回りに回転し、あるい
は連結部４２が軸４６回りに回転し、ねじれによる応力
が緩和され、ケーブル１に蓄積されない。そして、ケー
ブル１の先端が延線経路の終端側まで到達すると、ロー
ラ３ａ、キャタピラ延線機９、ケーブル延線機２０およ
びウインチ８の駆動を停止する。ついで、ケーブル１と
より戻し２３との連結を解き、鈞車１０の後段側でケー
ブル１を切断して、所定の長さの３本のケーブル１とす
る。そこで、複数の作業者が延線経路の随所に配属さ
れ、ケーブル１を１本づつケーブルトレイ内に整線しな
がら移し替え、３本のケーブル１の延線作業が一度に終
了する。

【００３２】上述の作業を繰り返し行い、所定本のケー
ブル１を延線することになる。そして、延線経路に沿っ
て設置されたケーブル延線機２０、整線コーナーコロ２
１、整線コロ２２等の機器を撤去し、ケーブルの延線作
業が完了する。延線されたケーブルは整線された状態で
ケーブルトレイ内に一括して収容される。

【００３３】このように、この実施の形態１では、３本
のケーブル１を一度に延線できるので、ケーブル１の本
数が数百本にも及ぶプラント建設においても、ケーブル
１の延線作業時間を短縮でき、工期の短縮や低コスト化
を図ることができる。また、３本のケーブル１をより戻
し２３を介してトエルロープ１９に連結しているので、
延線中にケーブル１にねじれが発生しても、ねじれによ
る応力がより戻し２３により緩和され、ケーブル１には
蓄積されない。そこで、鈞車１０の後段側でケーブル１
を切断した際に、ねじれ応力の残留に起因してケーブル
１が跳ねて３本のケーブル１が絡み合うようなことも防
止でき、ケーブル１のケーブルトレイへの移し替え作業
および整線作業が簡易になる。また、ケーブル延線機２
０が、略円柱形状に成形されたボール３０を備え、整線
コーナーコロ２１が、略円柱形状に成形され、その外周
面に周方向の溝４０ａを軸心方向に複数設けたコロ４０
を備え、さらに整線コロ２２がケーブル延線機２０間に
配設されているので、３本のケーブル１のそれぞれを特
定できる状態で、絡み合うことなく、かつ、たるみを抑
えて延線することができる。そこで、ケーブル延線時
に、ケーブル延線機２０、整線コロ２２および整線コー
ナーコロ２１における作業者によるケーブル１のガイド
作業が不要となり、延線作業の省力化が図られる。さら
に、ケーブル１のケーブルトレイへの移し替え作業時
に、延線経路に配置された複数の作業者が移し替えるケ
ーブル１を簡易に、かつ、確実に識別でき、移し替え作
業および整線作業が簡易になる。

【００３４】従って、この実施の形態１によれば、工期
の短縮や低コスト化が図られ、ケーブルトレイに収容さ
れるケーブルの占積率を高め、整線されたケーブル布設
を可能とするケーブル多条引き延線工法が得られる。な
お、この実施の形態１では、３本のケーブル１を同時に
延線するものとして説明しているが、延線されるケーブ
ル１の本数は３本に限定されるものではなく、２本ある
いは４本以上のケーブル１を同時に延線する場合にも適
用できることは言うまでもないことである。

【００３５】つぎに、このケーブル延線機２０と従来の
ボール延線機５と対比して、延線機２０の特徴について
図７および図８を参照しつつ説明する。ここでは、ケー
ブル１を５本まとめて延線する場合について説明する。
まず、５本のケーブル１の延線に従来のボール延線機５
を適用した場合について説明する。５本のケーブル１
は、図７の（ａ）に示されるように、まとまってボール
延線機５の一対のボール５ａ間に導かれる。そこで、ボ
ール５ａとケーブル１との接触面積が各ケーブル１にお
いて異なり、各ケーブル１に作用する送り力に差異が生
じてしまう。その結果、各ケーブル１の張力に差異が生
じ、ケーブル１の弛みや捩れが発生してしまう。特に、
ボール５ａに接触しないケーブル１があると、該ケーブ
ル１にはボール５ａとケーブル１との間の摩擦力に比べ
て極めて小さいケーブル１間の摩擦力に起因する送り力
のみが作用して、延線されない事態が発生してしまう。
また、５本のケーブル１がまとまってボール延線機５の
一対のボール５ａ間に導かれると、各ケーブル１は、ボ
ール５ａの回転軸に沿って配列しようとする。しかしな
がら、ボール延線機５では、ケーブル１のボール５ａの
回転軸の沿った配列状態を規定する機構がなく、各ケー
ブル１の配列動作は、図７の（ｂ）、（ｃ）に示される
ように、各ボール延線機５で異なる。そこで、５本のケ
ーブル１が絡み合いってしまい、ケーブル１の特定がで
きない事態が発生してしまう。また、５本のケーブル１
がまとまってボール延線機５の一対のボール５ａ間に導
かれた際に、図７の（ｄ）に示されるように、ボール５
ａの球状の外形形状に起因してボール５ａの回転軸に沿
ってボール５ａから外れる方向の力がケーブル１に作用
する。そこで、一部のケーブル１が延線中に一対のボー
ル５ａ間から外れてしまい、延線されない事態が発生し
てしまう。

【００３６】ついで、５本のケーブル１の延線にケーブ
ル延線機２０を適用した場合について説明する。このケ
ーブル延線機２０は、ボール３０は円筒形の外形形状に
成形されている。５本のケーブル１は、図８に示される
ように、ボール３０の円筒状の外形形状に起因して軸方
向に１列に配列された状態で一対のボール３０間を通過
する。そこで、ボール３０とケーブル１との接触面積が
各ケーブル１においてほぼ等しくなり、均一な送り力が
各ケーブル１に作用する。その結果、各ケーブル１は等
しい張力で延線され、ケーブル１の弛みや捩れの発生が
抑えられる。また、ボール３０に接触しないケーブル１
がないので、一部のケーブル１が延線されないような事
態は発生しない。また、５本のケーブル１が一旦相対す
るボール３０間に導かれると、５本のケーブル１のボー
ル３０の回転軸に沿った配列状態が維持され、５本のケ
ーブル１の絡み合いが防止される。さらに、各ケーブル
延線機２０において、ボール３０の回転軸に沿った配列
順序を同一にすれば、ケーブル１の配列位置からケーブ
ル１を特定することができる。また、ボール３０の回転
軸に沿ってボール３０から外れる方向の力がケーブル１
に作用することもなく、一部のケーブル１が延線中に一
対のボール３０間から外れるような事態も防止できる。

【００３７】なお、延線経路の直線部に設置されたケー
ブル延線機２０間が長い場合には、整線コロ２２をケー
ブル延線機２０間に複数台設置してもよい。そして、ロ
ーラ３５の回転軸がケーブル延線機２０に近付くにした
がって起立するように各整線コロ２２を設置すれば、多
数本のケーブル１は、前段のケーブル延線機２０から送
り出された上下方向の配列状態が整線コロ２２により徐
々に傾斜して水平な配列状態となり、その後徐々に起立
して上下方向の配列状態となって後段のケーブル延線機
２０に導かれる。その結果、ケーブル１のスムーズな走
行移動が行われ、牽引負荷の増大が抑制されるととも
に、ケーブル１の弛みや捩れの発生も抑制される。ま
た、長いケーブル延線機２０間にコーナー部がある場合
には、ローラ３５の回転軸がケーブル延線機２０および
整線コーナーコロ２１に近付くにしたがって起立するよ
うに整線コロ２２を複数台設置するようにしてもよい。
この場合、ケーブル１のスムーズな走行移動が行われ
る。また、延線経路のコーナー部においては、整線コー
ナーコロ２１が多数本のケーブル１を分離して案内する
機能を十分果たしていれば、必ずしもケーブル延線機２
０間に整線コロ２２を設置する必要はない。

【００３８】実施の形態２．図９はこの発明の実施の形
態２に係るケーブル多条引き延線工法に用いられるボー
ル延線機を示す斜視図である。この実施の形態２では、
ケーブル延線機５０は、一対のボール５１が架台３１の
主面上に所定間隙をもって立設された一対の回転軸のそ
れぞれに取り付けられ、さらに該回転軸を駆動するモー
タ３２が架台３１に取り付けられて構成されている。こ
のボール５１はゴム材からなり、中空の略円柱状に成形
され、空気が内部に封入されている。このボール５１の
外周面には、周方向の溝５１ａが軸心に沿って３つ設け
られている。そして、一対のボール５１は周方向の溝５
１ａが相対するように回転軸に取り付けられている。こ
のケーブル延線機５０では、モータ３２を回転駆動させ
ると、一対のボール５１が互いに逆向きに回転され、一
対のボール５１間に挟まれたケーブル１を所定の方向に
送り出せるようになっている。なお、他の構成は上記実
施の形態１と同様に構成されている。

【００３９】この実施の形態２では、上記実施の形態１
において、ケーブル延線機２０に代えてケーブル延線機
５０を配設して、ケーブル１を延線することになる。そ
して、作業者は、移動しながら、各ケーブル延線機５０
において、一対のボール５１の最上部の溝５１ａ間、中
央の溝５１ａ間および最下部の溝５１ａ間にそれぞれ同
じケーブル１が通過するように、３本のケーブル１をそ
れぞれ一対のボール５１ａ間に案内することになる。

【００４０】この実施の形態２によれば、各ケーブル延
線機５０においては、ケーブル１は同じ位置の溝５１ａ
間を通過し、ケーブル１の配列状態が確実に維持され
る。従って、３本のケーブル１のそれぞれを特定できる
状態で、絡み合うことなく、かつ、たるみを抑えて確実
に延線することができる。そこで、ケーブル延線時に、
ケーブル延線機５０、整線コロ２２および整線コーナー
コロ２１における作業者によるケーブル１のガイド作業
が不要となり、延線作業の省力化が図られる。さらに、
ケーブル１のケーブルトレイへの移し替え作業時に、延
線経路に配置された複数の作業者が移し替えるケーブル
１を簡易に、かつ、確実に識別でき、移し替え作業およ
び整線作業が簡易になる。

【００４１】実施の形態３．上記実施の形態２では、ケ
ーブル延線機５０は、一対のボール５１が溝５１ａ
（谷）同士および凸部（山）同士を互いに相対するよう
に配置されるものとしているが、この実施の形態３で
は、図１０に示されるように、一対のボール５１が溝５
１ａ（谷）と凸部（山）とを互いに相対するように配置
されるものとしている。そこで、この実施の形態３にお
いても、各ケーブル１は、図１０に示されるように、相
対する溝５１ａと凸部との間に納められてボール５１の
回転軸に沿って配列されるので、上記実施の形態２と同
様の効果が得られる。

【００４２】実施の形態４．上記実施の形態１では、長
い１本のトエルロープ１９を用い、該トエルロープ１９
の先端をウインチ８のドラムに巻き付けてケーブル１を
牽引するものとしているが、この実施の形態３では、ル
ープ状（エンドレス）のトエルロープを用い、該トエル
ロープをウインチ８のドラムに巻き付けてケーブル１を
牽引するものとしている。この実施の形態４では、ルー
プ状のトエルロープを延線経路に沿って配置し、ウイン
チ８による牽引操作時に、トエルロープを延線経路の始
端側と終端側との間を循環するようにしている。そこ
で、作業者がトエルロープをもって延線経路を移動しな
がらトエルロープをケーブル延線機２０、整線コロ２２
および整線コーナーコロ２１にかけて行く作業は最初の
１回で済み、省力化が図られる。

【００４３】実施の形態５．上記実施の形態１では、ト
エルロープ１９の先端をウインチ８のドラムに巻き付け
てウインチ８の牽引力によりトエルロープ１９およびケ
ーブル１を牽引するものとしているが、この実施の形態
４では、人力によりトエルロープ１９およびケーブル１
を牽引するものとしている。つまり、この実施の形態５
では、トエルロープ１９の長さを隣り合うケーブル延線
機２０間の距離とほぼ等しく、ウインチ８を用いず人力
によりトエルロープ１９を牽引するもので、他の構成は
上記実施の形態１と同様に構成されている。

【００４４】つぎに、この実施の形態５によるケーブル
多条引き延線工法について説明する。まず、ケーブル１
の延線に先立って、ケーブル１の布設経路の全長にわた
ってケーブルトレイ（図示せず）を延設する。ついで、
ケーブルトレイに沿って、ケーブル延線機２０を随所に
設置する。そして、延線経路のコーナ部に整線コーナー
コロ２１を設置し、ケーブル延線機２０間に整線コロ２
２を設置する。そして、延線経路の始端側にて、３台の
ケーブルローラ３を設置し、その後段に３台のキャタピ
ラ延線機９を設置し、その後段に鈞車１０を設置する。

【００４５】そこで、各ケーブルローラ３のローラ３ａ
を回転駆動させてケーブルドラム２を回転させ、ケーブ
ル１を送り出す。送り出されたケーブル１は、それぞれ
キャタピラ延線機９に導かれる。そして、キャタピラ延
線機９にて送り出されたケーブル１は、鈞車１０に掛け
られる。そこで、ケーブル１の先端を第１の把持部４３
のピン４３ａに連結して、３本のケーブル１にそれぞれ
より戻し２３を連結する。ついで、トエルロープ１９の
分岐された各後端を各より戻し２３の第２の把持部４４
のピン４４ａに連結して、より戻し２３を介して３本の
ケーブル１とトエルロープ１９とを連結する。

【００４６】ここで、１人の作業者が、トエルロープ１
９を持ち、延線経路に沿って移動しながらローラ３ａ、
キャタピラ延線機９およびケーブル延線機２０を駆動す
る。そして、この作業者は、各ケーブル延線機２０にお
いて、トエルロープ１９を一対のボール３０間に通しな
がら、延線経路に沿って移動する。また、もう１人の作
業者が、先行の作業者の後を移動しながら、各ケーブル
延線機２０の位置において、３本のケーブル１が軸方向
に１列に並んで一対のボール３０間を通過するように、
３本のケーブル１をそれぞれ一対のボール３０間に案内
する。同様に、各整線コロ２２の位置において、ローラ
３５の回転軸方向に３つに区画されたローラ３６間のそ
れぞれには常に同一のケーブル１が通過するように、３
本のケーブル１を各ローラ３６間にそれぞれ案内する。
同様に、各整線コーナーコロ２１の位置においては、コ
ロ４０の最上部の溝４０ａ、中央の溝４０ａおよび最下
部の溝４０ａには常に同一のケーブル１が通過するよう
に、３本のケーブル１をそれぞれローラ４０の溝４０ａ
に案内する。先行の作業者は、延線経路の足場の悪さや
階段の上り下りにより移動速度が変動する。そこで、先
行の作業者は、自分の移動速度に合わせて、ローラ３
ａ、キャタピラ延線機９およびケーブル延線機２０の速
度を変え、ケーブル１の送り速度をコントロールする。
この時、先行の作業者は、もう１人の作業者がケーブル
１の案内作業をしやすいように、ケーブル１の送り速度
をコントロールしてもよい。

【００４７】この作業者による案内作業が一度終了すれ
ば、その後、３本のケーブル１は、自動的に、各ケーブ
ル延線機２０において軸方向の配列順序を維持して一対
のボール３０間を通過し、各整線コロ２２において同じ
位置のローラ３５間を通過し、各整線コーナーコロ２１
において同じ位置の溝４０ａを通過することになる。こ
のケーブル１の延線中に、ケーブル１にねじれが発生す
ると、ねじれの応力により第１の連結部４３がピン４５
回りに回転し、あるいは連結部４２が軸４６回りに回転
し、ねじれによる応力が緩和され、ケーブル１に蓄積さ
れない。そして、１組の作業者が延線経路の終端側まで
到達すると、ローラ３ａ、キャタピラ延線機９およびケ
ーブル延線機２０の駆動を停止する。ついで、ケーブル
１とより戻し２３との連結を解き、鈞車１０の後段側で
ケーブル１を切断して、所定の長さの３本のケーブル１
とする。そこで、複数の作業者が延線経路の随所に配属
され、ケーブル１を１本づつケーブルトレイ内に整線し
ながら移し替え、３本のケーブル１の延線作業が一度に
終了する。

【００４８】上述の作業を繰り返し行い、所定本のケー
ブル１を延線することになる。そして、延線経路に沿っ
て設置されたケーブル延線機２０、整線コーナーコロ２
１、整線コロ２２等の機器を撤去し、ケーブルの延線作
業が完了する。延線されたケーブルは整線された状態で
ケーブルトレイ内に一括して収容される。

【００４９】ここで、３台のケーブルドラム２から送り
出された３本のケーブル１は、ローラ３ａ、キャタピラ
延線機９およびケーブル延線機２０の送り力により延線
経路に沿って移動する。そこで、先行の作業者は、トエ
ルロープ１９のみを牽引することになる。即ち、作業者
はケーブル１の重さを負担しない。

【００５０】このように、この実施の形態５において
も、上記実施の形態１と同様の効果が得られる。さら
に、この実施の形態５によれば、トエルロープ１９の長
さを隣り合うケーブル延線機２０間の距離とほぼ等しく
し、かつ、延線経路の足場の状態あるいは階段の上り下
り等、延線ルートの環境に起因する作業者の移動速度の
変動に合わせてケーブル１の送り速度をコントロールし
ているので、ケーブル１の案内作業がしやすいウインチ
レスのケーブル多条引き延線工法が得られる。

【００５１】なお、整線コロは区画された複数のケーブ
ル案内部を有していればよく、図４に示される整線コロ
２２の構造に限定されるものではない。また、整線コー
ナーコロも区画された複数のケーブル案内部を有してい
ればよく、図５に示される整線コーナーコロ２１の構造
に限定されるものではない。また、より戻しは、ケーブ
ル１とトエルロープ１９とに対して回転自在に構成され
ていればよく、図６に示されるより戻し２３の構造に限
定されるものではない。また、上記各実施の形態では、
ケーブルドラム２をドラムローラ３に搭載し、ローラ３
ａの回転駆動によりケーブルドラム２を回転させてケー
ブル１を送り出すものとしているが、ドラムローラ３は
ローラ３ａの回転駆動源を必ずしも備えている必要はな
く、ケーブル延線機２０の送り力によりケーブルドラム
２を回転させてケーブル１をケーブルドラム２から繰り
出させるようにしてもよい。同様に、ケーブル延線経路
の始端側に設置されたキャタピラ延線機９も省略するこ
とができる。また、キャタピラ延線機９はケーブル延線
機２０であっても同様の機能をもつことができる。

【００５２】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００５３】この発明によれば、それぞれ円筒状の外形
形状に成形された一対のボールおよび該一対のボールを
回転駆動するモータを備えたケーブル延線機をケーブル
の延線経路に沿って所定距離毎に配置し、ケーブルを案
内するケーブル案内部がそれぞれ区画されて複数並設さ
れた整線コーナーコロを該ケーブル案内部の並設方向を
ほぼ上下方向に向けて該延線経路のコーナー部に設置
し、ケーブルを案内するケーブル案内部がそれぞれ区画
されて複数並設された整線コロを該ケーブル案内部の並
設方向を延線経路を遮る方向に向けて隣り合うケーブル
延線機間に少なくとも１台設置し、さらに該延線経路の
始端側に複数台のケーブルドラムを配置する工程と、上
記複数台のケーブルドラムのそれぞれから繰り出された
複数本のケーブルをそれぞれより戻しを介して牽引ロー
プに連結する工程と、上記牽引ロープを牽引しながら上
記ケーブル延線機を駆動させて、ケーブル案内のための
作業者が、上記より戻しが上記ケーブル延線機、上記整
線コーナーコロおよび上記整線コロを通過する際に、上
記複数本のケーブルのそれぞれを、上記ケーブル延線機
の一対のボール間に案内し、上記整線コーナーコロの各
ケーブル案内部に案内し、上記整線コロの各ケーブル案
内部に案内する工程とを有しているので、複数本のケー
ブルのそれぞれを特定できる状態で、絡み合うことな
く、かつ、弛みを抑えて同時に延線でき、工期の短縮お
よび低コスト化を図ることができるとともに、延線され
たケーブルのケーブルトレイへの移し替え作業および整
線作業が簡易となるケーブル多条引き延線工法が得られ
る。

【００５４】また、上記一対のボールのそれぞれの外周
面には、周方向の溝が軸方向に沿って複数並設され、上
記複数本のケーブルをそれぞれ上記一対のボールの各溝
に案内するようにしたので、各ケーブル延線機における
ケーブルの配列状態が確実に維持でき、複数本のケーブ
ルを絡み合いや弛みの発生を防止して同時に延線するこ
とができる。

【００５５】また、ウインチが上記ケーブルの延線経路
の後端側に配設され、上記牽引ロープが該ウインチのド
ラムに巻き付けられて、該ウインチの駆動により、該牽
引ロープを牽引するようにしたので、重量のある複数本
のケーブルを確実に延線できる。

【００５６】また、上記牽引ロープがループ状の牽引ロ
ープであるので、延線経路に沿って牽引ロープを牽引し
つつ、該牽引ロープをケーブル延線機、整線コロおよび
整線コーナーコロに掛ける作業が２回目以降のケーブル
延線作業で不要となり、ケーブル延線の作業性を向上で
きる。

【００５７】また、上記牽引ロープが隣り合う上記ケー
ブル延線機間の距離とほぼ等しい長さに形成され、ロー
プ牽引のための作業者が、該牽引ロープを該ケーブル延
線機の一対のボール間に噛ませながら牽引しつつ延線経
路に沿って歩行移動し、かつ、該ケーブル延線機の駆動
を制御して該延線経路に沿った歩行移動速度に合わせて
ケーブルの移動速度を調整するようにしたので、重量の
ある複数本のケーブルの牽引がケーブル延線機で負担さ
れ、ケーブルの案内作業がしやすいウインチレスのケー
ブル多条引き延線ができる。

【００５８】また、この発明に係るケーブル延線機は、
架台と、円筒状の外形形状に成形され、軸を上記架台の
主面に回転可能に立設させて該架台に取り付けられた一
対のボールと、上記一対のボールを回転駆動するモータ
とを備えているので、複数本のケーブルのそれぞれを特
定できる状態で、絡み合うことなく、かつ、弛みを抑え
て同時に延線できるケーブル延線機が得られる。

【００５９】また、上記一対のボールのそれぞれの外周
面には、周方向の溝が軸方向に沿って複数並設されてい
るので、各ケーブル延線機におけるケーブルの配列状態
が確実に維持でき、複数本のケーブルを絡み合いや弛み
の発生を防止して同時に延線することができる。

【００６０】また、上記一対のボールは、上記溝が互い
に相対するように配置されているので、相対する溝間に
ケーブルを納めて複数本のケーブルのそれぞれを均一な
送り力で延線できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係るケーブル多条
引き延線工法を示す模式図である。

【図２】 この発明の実施の形態１に係るケーブル多条
引き延線工法の要部を示す模式図である。

【図３】 この発明の実施の形態１に係るケーブル多条
引き延線工法に用いられるケーブル延線機を示す斜視図
である。

【図４】 この発明の実施の形態１に係るケーブル多条
引き延線工法に用いられる整線コロを示す斜視図であ
る。

【図５】 この発明の実施の形態１に係るケーブル多条
引き延線工法に用いられる整線コーナーコロを示す斜視
図である。

【図６】 この発明の実施の形態１に係るケーブル多条
引き延線工法に用いられるより戻しを示す一部破断側面
図である。

【図７】 従来のボール延線機におけるケーブル延線状
態を説明する模式図である。

【図８】 この発明の実施の形態１によるケーブル延線
機におけるケーブル延線状態を説明する模式図である。

【図９】 この発明の実施の形態２に係るケーブル多条
引き延線工法に用いられるケーブル延線機を示す斜視図
である。

【図１０】 この発明の実施の形態３に係るケーブル多
条引き延線工法に用いられるケーブル延線機を示す模式
図である。

【図１１】 従来のケーブル延線工法を示す模式図であ
る。

【図１２】 従来のケーブル多条引き延線工法を示す模
式図である。

【符号の説明】

１ ケーブル、２ ケーブルドラム、８ ウインチ、１
９ トエルロープ（牽引ロープ）、２０、５０ ケーブ
ル延線機、２１ 整線コーナーコロ、２２ 整線コロ、
２３ より戻し、３０、５１ ボール、３１ 架台、３
２ モータ、３５、３６ ローラ（ケーブル案内部）、
４０ コロ、４０ａ 溝（ケーブル案内部）、５１ａ
溝。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ円筒状の外形形状に成形された
   一対のボールおよび該一対のボールを回転駆動するモー
   タを備えたケーブル延線機をケーブルの延線経路に沿っ
   て所定距離毎に配置し、ケーブルを案内するケーブル案
   内部がそれぞれ区画されて複数並設された整線コーナー
   コロを該ケーブル案内部の並設方向をほぼ上下方向に向
   けて該延線経路のコーナー部に設置し、ケーブルを案内
   するケーブル案内部がそれぞれ区画されて複数並設され
   た整線コロを該ケーブル案内部の並設方向を延線経路を
   遮る方向に向けて隣り合うケーブル延線機間に少なくと
   も１台設置し、さらに該延線経路の始端側に複数台のケ
   ーブルドラムを配置する工程と、 上記複数台のケーブルドラムのそれぞれから繰り出され
   た複数本のケーブルをそれぞれより戻しを介して牽引ロ
   ープに連結する工程と、 上記牽引ロープを牽引しながら上記ケーブル延線機を駆
   動させて、ケーブル案内のための作業者が、上記より戻
   しが上記ケーブル延線機、上記整線コーナーコロおよび
   上記整線コロを通過する際に、上記複数本のケーブルの
   それぞれを、上記ケーブル延線機の一対のボール間に案
   内し、上記整線コーナーコロの各ケーブル案内部に案内
   し、上記整線コロの各ケーブル案内部に案内する工程と
   を有することを特徴とするケーブル多条引き延線工法。
2. 【請求項２】 上記一対のボールのそれぞれの外周面に
   は、周方向の溝が軸方向に沿って複数並設され、上記複
   数本のケーブルをそれぞれ上記一対のボールの各溝に案
   内するようにしたことを特徴とする請求項１記載のケー
   ブル多条引き延線工法。
3. 【請求項３】 ウインチが上記ケーブルの延線経路の後
   端側に配設され、上記牽引ロープが該ウインチのドラム
   に巻き付けられて、該ウインチの駆動により、該牽引ロ
   ープを牽引するようにしたことを特徴とする請求項１ま
   たは請求項２記載のケーブル多条引き延線工法。
4. 【請求項４】 上記牽引ロープがループ状の牽引ロープ
   であることを特徴とする請求項３記載のケーブル多条引
   き延線工法。
5. 【請求項５】 上記牽引ロープが隣り合う上記ケーブル
   延線機間の距離とほぼ等しい長さに形成され、ロープ牽
   引のための作業者が、該牽引ロープを該ケーブル延線機
   の一対のボール間に噛ませながら牽引しつつ延線経路に
   沿って歩行移動し、かつ、該ケーブル延線機の駆動を制
   御して該延線経路に沿った歩行移動速度に合わせてケー
   ブルの移動速度を調整するようにしたことを特徴とする
   請求項１または請求項２記載のケーブル多条引き延線工
   法。
6. 【請求項６】 架台と、円筒状の外形形状に成形され、
   軸を上記架台の主面に回転可能に立設させて該架台に取
   り付けられた一対のボールと、上記一対のボールを回転
   駆動するモータとを備えたことを特徴とするケーブル延
   線機。
7. 【請求項７】 上記一対のボールのそれぞれの外周面に
   は、周方向の溝が軸方向に沿って複数並設されているこ
   とを特徴とする請求項６記載のケーブル延線機。
8. 【請求項８】 上記一対のボールは、上記溝が互いに相
   対するように配置されていることを特徴とする請求項７
   記載のケーブル延線機。