JPH11111348A - 水酸化ニッケル正極を用いた二次電池の残存容量検出方法 - Google Patents
水酸化ニッケル正極を用いた二次電池の残存容量検出方法Info
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- JPH11111348A JPH11111348A JP9266066A JP26606697A JPH11111348A JP H11111348 A JPH11111348 A JP H11111348A JP 9266066 A JP9266066 A JP 9266066A JP 26606697 A JP26606697 A JP 26606697A JP H11111348 A JPH11111348 A JP H11111348A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 水酸化ニッケル正極を用いた二次電池の放電
末期における残存容量が許容下限に達したことを、その
電圧を測定することにより正確に判定することができる
ようにする。 【解決手段】 水酸化ニッケル正極を用いた二次電池の
放電末期における残存容量が許容下限に達したことを判
定する判定電圧値を、第１回目の放電時に前記許容下限
に達するときの電圧値のみならず、第２回目以降の放電
時に前記許容下限に達するときのメモリ効果によって順
次低下する電圧値をも考慮に入れ、第１回目の放電時の
前記電圧値より低い値に決定し、この決定された判定電
圧値に基いて残存容量が許容下限に達したことを判定す
る。
末期における残存容量が許容下限に達したことを、その
電圧を測定することにより正確に判定することができる
ようにする。 【解決手段】 水酸化ニッケル正極を用いた二次電池の
放電末期における残存容量が許容下限に達したことを判
定する判定電圧値を、第１回目の放電時に前記許容下限
に達するときの電圧値のみならず、第２回目以降の放電
時に前記許容下限に達するときのメモリ効果によって順
次低下する電圧値をも考慮に入れ、第１回目の放電時の
前記電圧値より低い値に決定し、この決定された判定電
圧値に基いて残存容量が許容下限に達したことを判定す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ニッケル水素二次
電池、ニッケルカドミウム二次電池等の水酸化ニッケル
を正極活物質として用いた二次電池の残存容量検出方法
に関するものである。
電池、ニッケルカドミウム二次電池等の水酸化ニッケル
を正極活物質として用いた二次電池の残存容量検出方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】二次電池を電源として用いる機器におい
ては、二次電池の残存容量を検出して過放電、過充電と
ならないように適正な残存容量の範囲で使用する必要が
ある。
ては、二次電池の残存容量を検出して過放電、過充電と
ならないように適正な残存容量の範囲で使用する必要が
ある。
【０００３】二次電池の残存容量は、電池容量に対して
蓄電された電気量の割合いを表すＳＯＣ（State of Cha
rge)によって示すことができる。このＳＯＣと電圧との
関係は、充放電電流及び温度に対応する各充放電特性曲
線を実験により求めることができるので、ある電流値及
び温度値のときの電圧を検出し、上記電流値、温度値の
ときの充放電特性曲線を利用することにより、ＳＯＣ、
ひいては電池の残存容量を求めることができる。
蓄電された電気量の割合いを表すＳＯＣ（State of Cha
rge)によって示すことができる。このＳＯＣと電圧との
関係は、充放電電流及び温度に対応する各充放電特性曲
線を実験により求めることができるので、ある電流値及
び温度値のときの電圧を検出し、上記電流値、温度値の
ときの充放電特性曲線を利用することにより、ＳＯＣ、
ひいては電池の残存容量を求めることができる。
【０００４】従って、二次電池の放電末期における残存
容量が許容下限（例えばＳＯＣ２０％）に達したか否か
を二次電池の電圧を測定することにより検出することが
可能であり、これによって、これ以上の放電は過放電状
態となると判定し、放電を停止して充電に切換える制御
を行うことができる。
容量が許容下限（例えばＳＯＣ２０％）に達したか否か
を二次電池の電圧を測定することにより検出することが
可能であり、これによって、これ以上の放電は過放電状
態となると判定し、放電を停止して充電に切換える制御
を行うことができる。
【０００５】前記残存容量が許容下限に達したか否かを
判定すための判定電圧値は、従来、完全放電時（第１回
目の放電時）に得られる、ＳＯＣと電圧との関係を示す
放電特性曲線（完全放電特性曲線）に基いて定められ、
例えば図１の実線で示す放電特性曲線Ａとなる場合、Ｓ
ＯＣ２０％に対応する電圧が１．２３７Ｖであるので、
この電圧値を判定電圧値としていた。
判定すための判定電圧値は、従来、完全放電時（第１回
目の放電時）に得られる、ＳＯＣと電圧との関係を示す
放電特性曲線（完全放電特性曲線）に基いて定められ、
例えば図１の実線で示す放電特性曲線Ａとなる場合、Ｓ
ＯＣ２０％に対応する電圧が１．２３７Ｖであるので、
この電圧値を判定電圧値としていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、二次電
池がその正極として水酸化ニッケルを使用するニッケル
水素二次電池あるいはニッケルカドミウム二次電池など
であるとき、図２、図３に示すように、完全放電となら
ない充放電を繰り返すと、放電特性曲線のＳＯＣに対す
る電圧が充放電の回数（「１」〜「10」は回数を示
す。）に応じて低下し、特に放電末期において電圧低下
が著しいメモリ効果が発生する。そのため、完全放電特
性曲線に基いて前記判定電圧値を定めていると、図３に
示すように、充放電回数が多い場合には、実際には残存
容量が十分にあるのに（例えばＳＯＣが３０％）、残存
容量が許容下限（例えばＳＯＣが２０％）に達したと誤
判定されてしまうという問題が生じる。 本発明が目的
とするところは、放電末期における残存容量が許容下限
に達したことを、その電圧を測定することにより正確に
判定することができる水酸化ニッケル正極を用いた二次
電池の残存容量検出方法を提供することにある。
池がその正極として水酸化ニッケルを使用するニッケル
水素二次電池あるいはニッケルカドミウム二次電池など
であるとき、図２、図３に示すように、完全放電となら
ない充放電を繰り返すと、放電特性曲線のＳＯＣに対す
る電圧が充放電の回数（「１」〜「10」は回数を示
す。）に応じて低下し、特に放電末期において電圧低下
が著しいメモリ効果が発生する。そのため、完全放電特
性曲線に基いて前記判定電圧値を定めていると、図３に
示すように、充放電回数が多い場合には、実際には残存
容量が十分にあるのに（例えばＳＯＣが３０％）、残存
容量が許容下限（例えばＳＯＣが２０％）に達したと誤
判定されてしまうという問題が生じる。 本発明が目的
とするところは、放電末期における残存容量が許容下限
に達したことを、その電圧を測定することにより正確に
判定することができる水酸化ニッケル正極を用いた二次
電池の残存容量検出方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本願の第１発明は、水酸化ニッケル正極を用いた二次
電池の放電末期における残存容量が許容下限に達したこ
とを判定する判定電圧値を、第１回目の放電時に前記許
容下限に達するときの電圧値のみならず、第２回目以降
の放電時に前記許容下限に達するときのメモリ効果によ
って順次低下する電圧値をも考慮に入れ、第１回目の放
電時の前記電圧値より低い値に決定し、この決定された
判定電圧値に基いて残存容量が許容下限に達したことを
判定することを特徴とする。
の本願の第１発明は、水酸化ニッケル正極を用いた二次
電池の放電末期における残存容量が許容下限に達したこ
とを判定する判定電圧値を、第１回目の放電時に前記許
容下限に達するときの電圧値のみならず、第２回目以降
の放電時に前記許容下限に達するときのメモリ効果によ
って順次低下する電圧値をも考慮に入れ、第１回目の放
電時の前記電圧値より低い値に決定し、この決定された
判定電圧値に基いて残存容量が許容下限に達したことを
判定することを特徴とする。
【０００８】上記第１発明によれば、水酸化ニッケル正
極を用いた二次電池に生ずるメモリ効果を考慮して第１
回目の放電時に許容下限に達したときの電圧値より低い
値になるように、判定電圧値を決定しているので、充放
電回数が多い場合においても、前記許容下限に達したと
判定されたときの実際の残存容量を、判定基準とする残
存容量下限の値に近いものとすることができる。
極を用いた二次電池に生ずるメモリ効果を考慮して第１
回目の放電時に許容下限に達したときの電圧値より低い
値になるように、判定電圧値を決定しているので、充放
電回数が多い場合においても、前記許容下限に達したと
判定されたときの実際の残存容量を、判定基準とする残
存容量下限の値に近いものとすることができる。
【０００９】上記判定電圧値は１セル（単電池）当り、
第１回目の放電時に許容下限に達するときの電圧値より
０．０１〜０．１０Ｖ低いものに設定することが好適で
ある。
第１回目の放電時に許容下限に達するときの電圧値より
０．０１〜０．１０Ｖ低いものに設定することが好適で
ある。
【００１０】又上記目的を達成するための本願の第２発
明は、水酸化ニッケル正極を用いた二次電池の放電末期
における残存容量が許容下限に達したことを判定する判
定電圧値を、第１回目の放電時に前記許容下限に達する
ときの電圧値のみならず、第２回目以降の放電時に前記
許容下限に達するときのメモリ効果によって順次低下す
る電圧値をも考慮に入れ、充放電回数に応じた可変値に
決定し、この決定された判定電圧値に基いて残存容量が
許容下限に達したことを判定することを特徴とする。
明は、水酸化ニッケル正極を用いた二次電池の放電末期
における残存容量が許容下限に達したことを判定する判
定電圧値を、第１回目の放電時に前記許容下限に達する
ときの電圧値のみならず、第２回目以降の放電時に前記
許容下限に達するときのメモリ効果によって順次低下す
る電圧値をも考慮に入れ、充放電回数に応じた可変値に
決定し、この決定された判定電圧値に基いて残存容量が
許容下限に達したことを判定することを特徴とする。
【００１１】上記第２発明によれば、水酸化ニッケル正
極を用いた二次電池に生ずるメモリ効果を考慮して、充
放電回数に応じて上記判定電圧値を決定しているので、
各回目のいずれの放電時においても、前記許容下限に達
したと判定されたときの実際の残存容量を、判定基準と
する残存容量下限の値に極めて近いものとすることがで
きる。
極を用いた二次電池に生ずるメモリ効果を考慮して、充
放電回数に応じて上記判定電圧値を決定しているので、
各回目のいずれの放電時においても、前記許容下限に達
したと判定されたときの実際の残存容量を、判定基準と
する残存容量下限の値に極めて近いものとすることがで
きる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。
本実施形態は、電気自動車あるいはモータとエンジンと
による走行駆動を併用するハイブリッド車の走行駆動電
源として用いられるニッケル水素二次電池が過放電状態
にならない適正使用エリア内に維持されるように充放電
制御を行うために残存容量を検出する方法を示してい
る。
の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。
本実施形態は、電気自動車あるいはモータとエンジンと
による走行駆動を併用するハイブリッド車の走行駆動電
源として用いられるニッケル水素二次電池が過放電状態
にならない適正使用エリア内に維持されるように充放電
制御を行うために残存容量を検出する方法を示してい
る。
【００１３】前記ニッケル水素二次電池のように水酸化
ニッケルを正極活物質として使用する二次電池におい
て、完全放電には至らない充放電を繰り返すと、図２に
示すように前記ＳＯＣと電圧との関係を示す放電特性曲
線における電圧値が、第１回目の放電時における電圧値
から充放電の回数に応じて低下するメモリ効果が発生す
る。二次電池は過放電によるセル破壊を防止するため
に、その充放電制御において放電末期における残存容量
が許容下限値（例えばＳＯＣ２０％）になったとき放電
を停止し、充電状態になるように制御される。このよう
な使用状態では完全放電には至らないので、前記メモリ
効果の発生は避けられない。
ニッケルを正極活物質として使用する二次電池におい
て、完全放電には至らない充放電を繰り返すと、図２に
示すように前記ＳＯＣと電圧との関係を示す放電特性曲
線における電圧値が、第１回目の放電時における電圧値
から充放電の回数に応じて低下するメモリ効果が発生す
る。二次電池は過放電によるセル破壊を防止するため
に、その充放電制御において放電末期における残存容量
が許容下限値（例えばＳＯＣ２０％）になったとき放電
を停止し、充電状態になるように制御される。このよう
な使用状態では完全放電には至らないので、前記メモリ
効果の発生は避けられない。
【００１４】前記放電特性曲線は、放電電流と電池温度
によって変化するので、予め各放電電流、電池温度に対
応する多数の放電特性曲線が求められている。
によって変化するので、予め各放電電流、電池温度に対
応する多数の放電特性曲線が求められている。
【００１５】図２は、ある放電電流、電池温度に対応す
る放電特性曲線を実験で求めたもので、第１回目放電時
のもの（この場合は完全放電特性曲線に一致する。）の
みならず、充放電回数が第２回目以降第１０回目に至る
放電特性曲線をも求めている（図２に「１」〜「10」で
充放電回数を示している。）。放電末期における残存容
量の許容下限をＳＯＣ２０％に設定したとき、（表１）
に示すように充放電回数が多くなればなるほど、前記許
容下限に対応する電圧が低下している。
る放電特性曲線を実験で求めたもので、第１回目放電時
のもの（この場合は完全放電特性曲線に一致する。）の
みならず、充放電回数が第２回目以降第１０回目に至る
放電特性曲線をも求めている（図２に「１」〜「10」で
充放電回数を示している。）。放電末期における残存容
量の許容下限をＳＯＣ２０％に設定したとき、（表１）
に示すように充放電回数が多くなればなるほど、前記許
容下限に対応する電圧が低下している。
【００１６】
【表１】
【００１７】従って従来例のように第１回目の放電時の
放電特性曲線（完全放電特性曲線に一致する。）に基い
て、ＳＯＣ２０％を残存容量の許容下限としたときの判
定電圧値は１．２３７Ｖとなるが、この１．２３７Ｖを
判定電圧値として用いることは上記メモリ効果を考慮に
入れると、極めて不合理なことになる。例えば第１０回
目の放電時のＳＯＣ２０％に達するときの放電特性曲線
上の電圧は１．１６９Ｖとなり、判定電圧値１．２３７
Ｖとの間に大きな差が生ずる。
放電特性曲線（完全放電特性曲線に一致する。）に基い
て、ＳＯＣ２０％を残存容量の許容下限としたときの判
定電圧値は１．２３７Ｖとなるが、この１．２３７Ｖを
判定電圧値として用いることは上記メモリ効果を考慮に
入れると、極めて不合理なことになる。例えば第１０回
目の放電時のＳＯＣ２０％に達するときの放電特性曲線
上の電圧は１．１６９Ｖとなり、判定電圧値１．２３７
Ｖとの間に大きな差が生ずる。
【００１８】図１は第１回目の放電時の放電特性曲線Ａ
と第１０回目の放電特性曲線Ｂとを示したもので、従来
例のようにＳＯＣ２０％の判定電圧値を１．２３７Ｖと
したとき、第１回目の放電時においては、正確にＳＯＣ
２０％のとき（Ｑ1 で示す）に残存容量が許容下限に達
したと判定しうるが、第１０回目の放電時においてはＳ
ＯＣが３０％以上のとき（Ｑ10で示す) に残存容量が許
容下限に達したと誤判定されてしまう。
と第１０回目の放電特性曲線Ｂとを示したもので、従来
例のようにＳＯＣ２０％の判定電圧値を１．２３７Ｖと
したとき、第１回目の放電時においては、正確にＳＯＣ
２０％のとき（Ｑ1 で示す）に残存容量が許容下限に達
したと判定しうるが、第１０回目の放電時においてはＳ
ＯＣが３０％以上のとき（Ｑ10で示す) に残存容量が許
容下限に達したと誤判定されてしまう。
【００１９】本実施形態は、上記のことに鑑み、上記判
定電圧値を、第１回目の放電時に前記許容下限に達する
ときの電圧値（Ｖ1)のみならず、第２回目以降の放電時
に前記許容下限に達するときの電圧値（Ｖ10等）をも考
慮に入れ、第１回目の放電時の電圧値（Ｖ1)より低い値
（Ｖ0)に決定している。具体的には、図１に示す場合の
判定電圧値（Ｖ0)を１．２１０Ｖとしている。このよう
に決定すれば、第１回目の放電時において前記許容下限
に達したと判定されたときの実際のＳＯＣ（Ｐ1 で示
す) は１６〜１７％となり、第１０回目の放電時におい
て前記許容下限に達したと判定されたときの実際のＳＯ
Ｃ（Ｐ10で示す）は２３〜２４％となり、いずれの場合
にも基準とするＳＯＣ２０％に対するズレ量を小さくす
ることができる。このズレ量は±５％以内にできれば好
適であり、図１に示す場合はこの±５％以内を実現しう
る判定電圧値（Ｖ0)となっている。
定電圧値を、第１回目の放電時に前記許容下限に達する
ときの電圧値（Ｖ1)のみならず、第２回目以降の放電時
に前記許容下限に達するときの電圧値（Ｖ10等）をも考
慮に入れ、第１回目の放電時の電圧値（Ｖ1)より低い値
（Ｖ0)に決定している。具体的には、図１に示す場合の
判定電圧値（Ｖ0)を１．２１０Ｖとしている。このよう
に決定すれば、第１回目の放電時において前記許容下限
に達したと判定されたときの実際のＳＯＣ（Ｐ1 で示
す) は１６〜１７％となり、第１０回目の放電時におい
て前記許容下限に達したと判定されたときの実際のＳＯ
Ｃ（Ｐ10で示す）は２３〜２４％となり、いずれの場合
にも基準とするＳＯＣ２０％に対するズレ量を小さくす
ることができる。このズレ量は±５％以内にできれば好
適であり、図１に示す場合はこの±５％以内を実現しう
る判定電圧値（Ｖ0)となっている。
【００２０】なお上記判定電圧値（Ｖ0)は、第１回目の
放電時に許容下限に達するときの電圧値（Ｖ1)より、１
セル当たり０．０１〜０．１０Ｖ低いものであることが
好適である。
放電時に許容下限に達するときの電圧値（Ｖ1)より、１
セル当たり０．０１〜０．１０Ｖ低いものであることが
好適である。
【００２１】なお、上記放電特性曲線のメモリ効果によ
る電圧低下は、充放電回数を重ねるごとに電圧低下量が
漸減し、例えば第２０回目の放電時のものと、第１０回
目の放電時のものとの間に大差がないので、上記判定電
圧値（Ｖ0)を定めるための基礎データは第１回から第１
０回目程度までの放電特性曲線に基づいたもので十分で
ある。
る電圧低下は、充放電回数を重ねるごとに電圧低下量が
漸減し、例えば第２０回目の放電時のものと、第１０回
目の放電時のものとの間に大差がないので、上記判定電
圧値（Ｖ0)を定めるための基礎データは第１回から第１
０回目程度までの放電特性曲線に基づいたもので十分で
ある。
【００２２】本実施形態は、上記のようにして決定され
た判定電圧値（Ｖ0)を用い、二次電池の残存容量が許容
下限に達したことを判定するものである。判定対象の二
次電池の放電電流、電池温度及び電圧（Ｖ）が測定され
ると、前記放電電流及び電池温度に対応する判定電圧値
（Ｖ0)が選ばれ、これと電圧（Ｖ）とを比較し、Ｖ≦Ｖ
0 のとき前記許容下限に達したと判定される。
た判定電圧値（Ｖ0)を用い、二次電池の残存容量が許容
下限に達したことを判定するものである。判定対象の二
次電池の放電電流、電池温度及び電圧（Ｖ）が測定され
ると、前記放電電流及び電池温度に対応する判定電圧値
（Ｖ0)が選ばれ、これと電圧（Ｖ）とを比較し、Ｖ≦Ｖ
0 のとき前記許容下限に達したと判定される。
【００２３】次に本発明の他の実施形態について説明す
る。
る。
【００２４】この実施形態は、上記判定電圧値（Ｖ0)を
可変のものとし、充放電回数に応じた適正値とすること
により、各回目のいずれの放電時においても、前記許容
下限に達したと判定されたときの実際の残存容量を、判
定基準とする残存容量下限（例えばＳＯＣ２０％）の値
に極めて近いものとすることができる。
可変のものとし、充放電回数に応じた適正値とすること
により、各回目のいずれの放電時においても、前記許容
下限に達したと判定されたときの実際の残存容量を、判
定基準とする残存容量下限（例えばＳＯＣ２０％）の値
に極めて近いものとすることができる。
【００２５】例えば図２及び（表１）に示す場合におい
て、（表１）にＶ01〜Ｖ010 で示す値を充放電回数に応
じた判定電圧値とすれば、前記許容下限に達したと判定
されたときの実際の残存容量を、判定基準とする残存容
量下限（ＳＯＣ２０％）とほぼ同一にすることができ
る。
て、（表１）にＶ01〜Ｖ010 で示す値を充放電回数に応
じた判定電圧値とすれば、前記許容下限に達したと判定
されたときの実際の残存容量を、判定基準とする残存容
量下限（ＳＯＣ２０％）とほぼ同一にすることができ
る。
【００２６】上記判定電圧値は、上記（表１）に示す場
合のように充放電回数の各回毎に定めてもよいが、グル
ープ分けして段階的に定めてもよい。例えば（表２）に
示すように判定電圧値（Ｖ01〜Ｖ010 ）を定めることが
できる。
合のように充放電回数の各回毎に定めてもよいが、グル
ープ分けして段階的に定めてもよい。例えば（表２）に
示すように判定電圧値（Ｖ01〜Ｖ010 ）を定めることが
できる。
【００２７】
【表２】
【００２８】本実施形態は、上記のように充放電回数に
応じて決定された判定電圧値を用い、二次電池の残存容
量が許容下限に達したことを判定するものである。Ｎ回
目の放電時における判定対象の二次電池の放電電流、電
池温度及び電圧（Ｖ）が測定されると、前記放電電流及
び電池温度に対応し、かつＮ回目の放電時に適用される
判定電圧値（ＶON）が選ばれ、これと電圧値（Ｖ）とを
比較し、Ｖ≦ＶONのとき前記許容下限に達したと判定さ
れる。
応じて決定された判定電圧値を用い、二次電池の残存容
量が許容下限に達したことを判定するものである。Ｎ回
目の放電時における判定対象の二次電池の放電電流、電
池温度及び電圧（Ｖ）が測定されると、前記放電電流及
び電池温度に対応し、かつＮ回目の放電時に適用される
判定電圧値（ＶON）が選ばれ、これと電圧値（Ｖ）とを
比較し、Ｖ≦ＶONのとき前記許容下限に達したと判定さ
れる。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、水酸化ニッケル正極を
用いた二次電池の放電末期における残存容量が許容下限
に達したことを、その電圧を測定することにより正確に
判定することができる。
用いた二次電池の放電末期における残存容量が許容下限
に達したことを、その電圧を測定することにより正確に
判定することができる。
【図１】放電時のＳＯＣと電圧との関係を示す放電特性
曲線の一部分を拡大して示すグラフ。
曲線の一部分を拡大して示すグラフ。
【図２】放電時のＳＯＣと電圧との関係を示す放電特性
曲線のグラフ。
曲線のグラフ。
【図３】充放電時のＳＯＣと電圧との関係を示す充放電
特性曲線のグラフ。
特性曲線のグラフ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中西 利明 静岡県湖西市境宿555番地 パナソニック ＥＶエナジー株式会社内 (72)発明者 米本 勝 静岡県湖西市境宿555番地 パナソニック ＥＶエナジー株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 水酸化ニッケル正極を用いた二次電池の
放電末期における残存容量が許容下限に達したことを判
定する判定電圧値を、第１回目の放電時に前記許容下限
に達するときの電圧値のみならず、第２回目以降の放電
時に前記許容下限に達するときのメモリ効果によって順
次低下する電圧値をも考慮に入れ、第１回目の放電時の
前記電圧値より低い値に決定し、この決定された判定電
圧値に基いて残存容量が許容下限に達したことを判定す
ることを特徴とする水酸化ニッケル正極を用いた二次電
池の残存容量検出方法。 - 【請求項２】 判定電圧値は、第１回目の放電時に許容
下限に達するときの電圧値より０．０１〜０．１０Ｖ／
ｃｅｌｌ低いものである請求項１記載の水酸化ニッケル
正極を用いた二次電池の残存容量検出方法。 - 【請求項３】 水酸化ニッケル正極を用いた二次電池の
放電末期における残存容量が許容下限に達したことを判
定する判定電圧値を、第１回目の放電時に前記許容下限
に達するときの電圧値のみならず、第２回目以降の放電
時に前記許容下限に達するときのメモリ効果によって順
次低下する電圧値をも考慮に入れ、充放電回数に応じた
可変値に決定し、この決定された判定電圧値に基いて残
存容量が許容下限に達したことを判定することを特徴と
する水酸化ニッケル正極を用いた二次電池の残存容量検
出方法。
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