JPH1111088A - レタリングマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録具支持アームに取り付けられたペンと可
視光線投射器との間のオフセット量を正確に設定し、可
視光線投射器の光線で表示した書き出し位置を表示する
光点から、ペンによって正確に印字、作画データを書き
だすことができるようにする。 【解決手段】 コントローラは、記録具支持アーム
（８）に保持した記録具（１６）を載置面に対して昇降
制御しつつ記録具（１６）を印字作画範囲内で移動し
て、載置面上の用紙に印字作画を行なう。記録具支持ア
ーム（８）には可視光線投射器（２０）が取り付けら
れ、この可視光線投射器（２０）の載置面上に投射され
る可視光線によって記録具（１６）による書き出し開始
位置がケーシング（２）の前方の載置面上に表示され
る。記録具（１６）の記録位置と可視光線投射器（２
０）の光点投射位置との間のオフセット量は、記録具
（１６）によって打点した位置に可視光線投射器（２
０）の光点を合わせることにより測定されこの測定値は
コントロ−ラの記憶装置に登録される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ケーシングを手操
作によって製図板などの載置面上の用紙あるいは図面の
所望の部分に移動し、ケーシングから突出する記録具支
持アームをコントローラによって制御して、該支持アー
ムに保持された記録具により、用紙あるいは図面に所望
の文字、図形等を印字作画するようにしたレタリングマ
シンに関する。

【０００２】

【従来の技術】実開昭５５−１７１５９１号公報には、
ＸＹ方向に移動するキャリッジに光学機構を具備し、こ
れによって得られる光点で、記録ペンの位置決めを行な
うようにした作画装置が開示されている。実開昭６１−
１１１７９０号公報及び実開昭６２−３８１８６号公報
には、目盛の付いた枠を設け、この目盛によって書き出
し位置などを確認するようにした作画装置が開示されて
いる。実公平３−２９１９５号公報には、機械的にアー
ムを駆動して、作画範囲を表示する作画装置が開示され
ている。実開平２−１２７４９８号及び実公平３−５４
９５２号公報には、ＬＣＤ、ＬＥＤなどで作画開始位置
などを表示する作画装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】可視光半導体レーザー
などの光線で、用紙上にペンの書き始め位置をスポット
状に表示する場合、光線のスポット照射位置とペンの位
置との間にＸ−Ｙ軸方向に距離即ちオフセット量が生じ
る。このオフセット量を正確にコントローラのメモリに
記憶させておかないと、光線による書き始め表示位置と
実際のペンによる書き始め位置との間に誤差が生じてし
まうという問題点がある。本発明は上記問題点を解決す
ることを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、載置面上に移動可能に載置されるケーシ
ング（２）と、該ケーシング（２）から突出し、該ケー
シング（２）に内蔵された駆動装置により駆動される記
録具支持アーム（８）と、前記記録具支持アーム（８）
の先端に設けられ前記ケーシング（２）の前方の所定の
印字作画範囲内に、文字等の印字作画情報を印字する記
録具（１６）と、入力装置（３８）から入力される文字
等の印字作画情報によって、前記駆動装置を制御するコ
ントローラとを備え、前記記録具支持アーム（８）に保
持した記録具（１６）を前記載置面に対して昇降制御し
つつ前記記録具（１６）を前記印字作画範囲内で移動し
て、載置面上の用紙に印字作画を行なうようにしたレタ
リングマシンにおいて、前記記録具支持アーム（８）に
可視光線投射器（２０）を取り付け、前記記録具支持ア
ーム（８）をＸ−Ｙ方向に移動制御して、前記可視光線
投射器（２０）の前記載置面上に投射される可視光線に
よって前記記録具（１６）による書き出し開始位置を前
記ケーシング（２）の前方の載置面上に表示し得るよう
にするとともに、前記入力装置（３８）に前記記録具支
持アーム（８）を所望のＸＹ軸方向に移動させる方向制
御スイッチ（４４）と、前記記録具支持アーム（８）の
任意のＸＹ座標位置を前記コントローラに入力する原点
入力キー（５０）を設け、該原点入力キー（５０）をオ
ンとすると、前記可視光線の載置面上のスポット位置が
前記記録具（１６）による書き出し開始位置となるよう
にし、前記記録具（１６）の記録位置と可視光線投射器
（２０）の光点投射位置との間のオフセット量を、記録
具（１６）によって打点した位置に前記可視光線投射器
（２０）の光点を合わせることにより測定し且つ記録す
るようにしたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の構成を、添付した
図面に示す本発明の実施の形態を参照して詳細に説明す
る。図３において、（２）はレタリングマシン（４）の
ケーシングであり、図板（６）あるいはデスクなどの載
置面上に載置するのに適した形状に構成されている。前
記ケーシング（２）の前面には、Ｘ軸方向に沿って細長
い開口部が形成されている。

【０００６】（８）は記録具支持アームであり、先端側
が前記開口部から前記ケーシング（２）の前方に水平に
突出している。前記記録具支持アーム（８）は、前記ケ
ーシング（２）の開口部に沿ってＸ軸方向に平行移動
し、且つＹ軸方向に移動し得るように前記ケーシング
（２）に内蔵されたガイド機構（図示省略）に支持され
ている。記録具支持アーム（８）は、ケーシング（２）
に内蔵されたＸ軸方向移動用のＸモータ（１０）（図５
参照）と、Ｙ軸方向移動用のＹモータ（１２）（図５参
照）に連係している。

【０００７】（１４）は昇降板であり、ガイド機構（図
示省略）を介して、前記記録具支持アーム（８）の先端
に昇降可能に支持され、該昇降板（１４）の記録具保持
穴に、中空ペン、ペンシル、セラミックペンなどの記録
具（１６）のホルダー部が、脱着可能にねじ込まれてい
る。前記昇降板（１４）は、ケーシング（２）に内蔵さ
れたソレノイドなどのアクチュエータ（１８）にワイヤ
ロープを介して連係し、該アクチュエータ（１８）によ
って、昇降方向に駆動されるように構成されている。

【０００８】尚、前記昇降板（１４）の昇降機構及び前
記記録具支持アーム（８）をＸ−Ｙ軸方向に駆動するア
ーム制御機構は、実公平３−１４３８９号公報等に開示
されている構成と同一であり、また、これらの機構は本
発明の要旨ではないので、その詳細な説明は省略する。
（２０）は可視光半導体レーザーなどから成る可視光線
投射器であり、前記記録具（１６）の隣に位置して、ビ
ーム投射方向を下方に向けて、前記昇降板（１４）の保
持穴に嵌合保持されている。

【０００９】前記可視光線投射器は可視レーザービーム
以外に、発光ダイオードその他の発光素子を用いたもの
を使用することができる。前記ＸＹモータ（１０）（１
２）、アクチュエータ（１８）及び可視光線投射器（２
０）は、これらを駆動するためのドライバを介して、ケ
ーシング（２）に内蔵されたマイクロコンピュータから
成るコントローラのＣＰＵ（３０）に接続している。前
記コントローラの記憶装置（２２）には、種々の記号、
図形、文字パターン情報を含む、ワープロプログラムソ
フト、印字作画制御プログラムソフト、印字作画範囲表
示プログラムソフト、軸補正プログラムソフト、作画開
始位置表示プログラムソフト、ベースライン指示プログ
ラムソフトその他のプログラムソフトが格納されてい
る。前記ケーシング（２）の上面には、表示装置（３
１）の液晶表示画面（３４）と、文字記号入力キー（４
６）、印字作画範囲表示キー（２２）、印字作画スター
トキー（２４）、ベースライン表示キー（１９）、２点
補正モード切替キー（２１）、作画開始位置表示キー
（２３）や、その他各種キー（４８）を備えたキーボー
ドから成る入力装置（３８）が配設されている。前記ケ
ーシング（２）の前面には定規（２８）が取り付けられ
ている。

【００１０】前記入力装置（３８）は、前記マイクロコ
ンピュータの座標計測カウンタ（４０）の計測ＸＹ座標
値をＣＰＵ（３０）に入力するための座標値入力キー
（４２）を備えている。また、前記入力装置（３８）
は、前記記録具支持アーム（８）をＸＹ方向に制御する
ための方向制御スイッチ（４４）を有している。操作者
が前記方向制御スイッチ（４４）を手操作で操作し、記
録具支持アーム（８）を、ＸＹ方向に移動すると、この
支持アーム（８）の原点からのＸＹ移動量は、パルスと
して、マイクロコンピュータの座標計測カウンタ（４
０）に供給され、該カウンタ（４０）に計測されるよう
に構成されている。座標計測カウンタ（４０）の計測値
は、前記座標値入力キー（４２）をオンとすると、前記
ＣＰＵ（３０）に入力される。

【００１１】また、前記入力装置（３８）は、原点入力
キー（５０）を備えている。この原点入力キー（５０）
は、画面（３４）上の作画エリア（５４）にマークによ
って表示されている書き出し原点（５６）（図５参照）
を、載置面上の用紙（図面）の所望の位置に指定するた
めに用いられる。前記書き出し原点（５６）は、記録具
（１６）による書き出し位置を示し、文字高さ、等間
隔、縦位置等により変るが、それは、画面（３４）上の
作画エリア（５４）のある基準点（５８）からの相対位
置として規定されている。前記基準点（５８）は、通常
では図６に示すように、画面（３４）上の作画エリア
（５４）の左上に設定されるが、その他の場合は、図７
に示すように種々の位置に設定される。これらの基準点
（５８）は、操作者が入力装置（３８）のキーを操作す
ることによって、あらかじめ設定しておく。可視光線投
射器（２０）の光の指示する載置面上のＸ−Ｙ座標値
と、記録具（１６）の直下の載置面上の一点のＸ−Ｙ座
標値とが一致するように、ＲＯＭ（３２）には、予め、
設計値に基づき、オフセット量が設定されている。初期
設定における、設計値に基づく、オフセット値は、例え
ば、図３に示すように、Ｘ軸オフセット：８.５ｍｍ、
Ｙ軸オフセット：０.０ｍｍと設定されている。

【００１２】次に、図１に示すフローチャートを参照し
て、作画開始位置表示プログラムソフトに基づく、作画
開始位置表示モードについて説明する。操作者が、作画
開始位置表示キー（２３）を押すと、ＣＰＵ（３０）
は、作画開始位置表示モードに移行する（ステップ
１）。作画開始位置表示モードに移行すると、表示装置
（３１）の画面（３４）に、「位置補正をするかどうか
？」が表示される（ステップ２）。この位置補正は、記
録具（１６）即ちペンによる作画開始位置をより正確に
決定するための機能であり、可視光線投射器（２０）の
用紙（２６）上のスポット位置と、ペン位置との間のオ
フセット量を、実測した正確な値に補正するものであ
る。

【００１３】操作者が、キー操作により、「位置補正を
する」を選択すると、ＣＰＵ（３０）は、初期オフセッ
ト量Ｘ＝８.５ｍｍ，Ｙ＝０.０ｍｍに基づいて、ペンを
上昇させたまま、ペン（１６）を載置面上の用紙（２
６）の作画開始位置に移動させる（ステップ３）。次
に、操作者は、ペン（１６）を指で押して、ペン（１
６）をばね力に抗して下降させ、用紙（２６）に基準と
なる点をマークする。操作者は、用紙（２６）に基準点
をマークし終えたら、「確定」キーを押す。「確定」キ
ーが押されると、ＣＰＵ（３０）は、現在のオフセット
量設定値に従って、可視光線投射器（２０）を、作画開
始位置まで移動させる（ステップ４）。

【００１４】現在のオフセット量設定値が正確であれ
ば、可視光線投射器（２０）の指示する光点は、上記用
紙（２６）に描いた基準点と一致する筈である。光点が
基準点に対してずれているときは、方向制御スイッチ
（４４）を操作し、光点を、基準点に一致させる（ステ
ップ５）。ペン（１６）により基準点を打点としたとき
の支持アーム（８）のＸＹ座標位置を基準とし、この位
置から光点が前記基準点に一致するまでの、支持アーム
（８）のＸＹ移動量が、オフセット量の正確な実測値と
なる。

【００１５】この正確な実測値例えばＸ＝８.８ｍｍ，
Ｙ＝−１.０ｍｍは、座標計測カウンタ（４０）でカウ
ントされ、「確定」キーを押すと、この実測オフセット
量即ち、ペン（１６）の補正位置がＲＯＭ（３２）に登
録される（ステップ６）。ＣＰＵ（３０）は、ペン（１
６）の作画開始位置の位置決め調整が完了したかどうか
判断し（ステップ７）、肯定を判断すると、可視光線投
射器（２０）を駆動し、作画開始位置を示す光点を用紙
上に投射する（ステップ８）。

【００１６】次に操作者は、文字記号入力キー（２８）
を操作し、ＣＰＵ（２０）に文字等の印字作画情報を入
力し、文字等の作画内容を設定する（ステップ９）。作
画内容の設定が完了すると、操作者は、作画開始位置が
適切か否か判断し（ステップ１０）、光点で図面上に表
示される作画開始位置が適切でないときは、作画開始位
置の調整を行う（ステップ１１）。この調整は、図面上
でレタリングマシン（４）本体を手操作で移動するか、
あるいは、方向制御スイッチ（４４）を操作して、光点
を、図面上の所望の位置に移動し、その位置で、原点入
力キー（５０）を押せば、作画開始位置表示プログラム
ソフトの働きによって、その位置が作画開始位置とな
る。

【００１７】次に、ＣＰＵ（３０）は、表示装置（３
１）の画面（３４）に作画要求を表示する（ステップ１
２）。この表示に基づき、操作者が印字作画スタートキ
ー（２４）を押すと、可視光線投射器（２０）がＯＦＦ
となり、図面上の光点が消え（ステップ１３）、ＣＰＵ
（３０）は、印字作画モードに移行する（ステップ１
４）。印字作画モードに移行すると、記録具支持アーム
（８）がＸＹ方向に移動制御され、且つ昇降板（１４）
が昇降制御されて、用紙（２６）上の印字作画範囲に、
所定の入力文字情報等が印字作図される。印字作画が完
了すると、可視光線投射器（２０）がＯＮとなり、（ス
テップ１５）、再び、図面（２６）上に、印字作画開始
位置をスポット表示する。

【００１８】ＣＰＵ（３０）は、図２のフローチャート
に示す如く、作画内容の設定時に、キー入力が１分間な
かった場合（ステップ１）、可視光線投射器（２０）を
ＯＦＦとし（ステップ２）、表示装置（３１）の画面
（３４）に「待機状態、何かキーを押して下さい」と表
示される。次に、ＣＰＵ（３０）は、キー入力があった
か否か判断し（ステップ３）、肯定を判断すると、可視
光線投射器（２０）をＯＮとし、ステップ１に戻る。

【００１９】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成したので、用紙
に光点で表示した書き始め位置から、ペンによって正確
に印字作画データを書き始めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明であるレタリングマシンの機能を示すフ
ローチャートである。

【図２】レタリングマシンの機能を示すフローチャート
である。

【図３】レタリングマシンの平面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】レタリングマシンの機能ブロック説明図であ
る。

【図６】本発明の説明図である。

【図７】本発明の説明図である。

【符号の説明】

２ ケーシング ４ レタリングマシン ６ 図板 ８ 記録具支持アーム １０ Ｘモータ １２ Ｙモータ １４ 昇降板 １６ 記録具（ペン） １８ アクチュエータ １９ ベースライン表示キー ２０ 可視光線投射器 ２１ ２点補正モード切替キー ２２ 印字作画範囲表示キー ２３ 作画開始位置表示キー ２４ 印字作画スタートキー ２６ 用紙 ２８ スケール ３０ ＣＰＵ ３１ 表示装置 ３２ 記憶装置 ３４ 画面 ３６ キーボード ３８ 入力装置 ４０ 座標計測カウンタ ４２ 座標値入力キー ４４ 方向制御スイッチ ４６ 文字記号入力キー ４８ その他各種キー ５０ 原点入力キー ５４ 作画エリア ５６ 原点

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置面上に移動可能に載置されるケーシ
   ング（２）と、該ケーシング（２）から突出し、該ケー
   シング（２）に内蔵された駆動装置により駆動される記
   録具支持アーム（８）と、前記記録具支持アーム（８）
   の先端に設けられ前記ケーシング（２）の前方の所定の
   印字作画範囲内に、文字等の印字作画情報を印字する記
   録具（１６）と、入力装置（３８）から入力される文字
   等の印字作画情報によって、前記駆動装置を制御するコ
   ントローラとを備え、前記記録具支持アーム（８）に保
   持した記録具（１６）を前記載置面に対して昇降制御し
   つつ前記記録具（１６）を前記印字作画範囲内で移動し
   て、載置面上の用紙に印字作画を行なうようにしたレタ
   リングマシンにおいて、前記記録具支持アーム（８）に
   可視光線投射器（２０）を取り付け、前記記録具支持ア
   ーム（８）をＸ−Ｙ方向に移動制御して、前記可視光線
   投射器（２０）の前記載置面上に投射される可視光線に
   よって前記記録具（１６）による書き出し開始位置を前
   記ケーシング（２）の前方の載置面上に表示し得るよう
   にするとともに、前記入力装置（３８）に前記記録具支
   持アーム（８）を所望のＸＹ軸方向に移動させる方向制
   御スイッチ（４４）と、前記記録具支持アーム（８）の
   任意のＸＹ座標位置を前記コントローラに入力する原点
   入力キー（５０）を設け、該原点入力キー（５０）をオ
   ンとすると、前記可視光線の載置面上のスポット位置が
   前記記録具（１６）による書き出し開始位置となるよう
   にし、前記記録具（１６）の記録位置と可視光線投射器
   （２０）の光点投射位置との間のオフセット量を、記録
   具（１６）によって打点した位置に前記可視光線投射器
   （２０）の光点を合わせることにより測定し且つ記録す
   るようにしたことを特徴とするレタリングマシン。