JPH1142892A - レタリングマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 用紙上の任意の位置に載置可能なレタリング
マシンにおいて、用紙上への印字作画位置の位置決めを
簡単な機構によって容易に行なうことができるようにす
る。 【解決手段】 記録具支持アームには光線投射器２０が
取り付けられ、この光線投射器２０から投射された光線
の載置面上で結ばれる光点の位置と記録具１６の先端の
載置面上の位置は一致している。印字動作の前に、記録
具支持アームがＸ−Ｙ方向に移動制御され、可視光線投
射器２０の可視光線によって印字作画範囲の輪郭と、記
録具１６による書き出し開始点と、印字作画の基準とな
るベースラインと、記録具支持アームの載置面上のＸ−
Ｙ座標位置を示す位置表示マークとをケーシングの前方
の載置面上に選択的に表示させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ケーシングを手操
作によって製図板などの載置面上の用紙の所望の部分に
移動し、ケーシングから突出する記録具支持アームをコ
ントローラによって制御して、該支持アームに保持され
た記録具により、用紙上に所定の印字作画範囲内で、所
望の文字、図形等を印字作画するようにしたレタリング
マシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】実開昭５５−１７１５９１号公報には、
ＸＹ方向に移動するキャリッジに光学機構を具備し、こ
れによって得られる光点で、記録ペンの位置決めを行な
うようにした作画装置が開示されている。また、レタリ
ングマシンにおいて、記録具支持アームに、記録ペンと
は別の位置にダミーペンを昇降自在に設け、このダミー
ペンを用いて、作画位置を指示する構成が知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】光学機構を具備した上
記従来装置では、光線のスポット照射位置とペン位置と
の間にＸ−Ｙ軸方向の距離即ちオフセット量が生じ、こ
のオフセット量を正確にコントローラのメモリに記憶さ
せておかないと、光線による書き始め表示位置と実際の
ペンによる書き始め位置との間に誤差が生じてしまうと
いう問題点が生じる。また、ダミーペンを用いたペンの
位置決めは、マニュアルによるオフセット処理が面側で
あり、しかも、オフセット量分、作画範囲が狭くなると
いう問題点があった。本発明は、上記問題点を解決する
ことを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、文字等の印字作画情報を入力するための
入力装置（３８）と入力された文字等を表示する画面
（３４）が設けられた、載置面上に移動可能に載置され
るケーシング（２）と、該ケーシング（２）から突出
し、該ケーシング（２）に内蔵された駆動装置により駆
動される記録具支持アーム（８）と、前記記録具支持ア
ーム（８）の先端に設けられ前記ケーシング（２）の前
方の所定の印字作画範囲（６４）内に、文字等の印字作
画情報を印字する記録具（１６）と、入力装置（３８）
から入力される文字等の印字作画情報によって、前記駆
動装置を制御するコントローラとを備え、前記記録具支
持アーム（８）に保持した記録具（１６）を前記載置面
に対して昇降制御しつつ前記記録具（１６）を前記印字
作画範囲（６４）内で移動して、載置面上の用紙に印字
作画を行なうようにしたレタリングマシンにおいて、前
記記録具支持アーム（８）に可視光線投射器（２０）を
取り付け、該可視光線投射器（２０）の、前記載置面上
に照射される光点の位置を、前記記録具（１６）の先端
の前記載置面上の位置に一致させ、前記可視光線投射器
（２０）の前記載置面上に投射される光点によって前記
記録具（１６）による書き出し開始位置を表示するよう
にしたものである。また、上記目的を達成するため、本
発明は、前記入力装置（３８）に前記記録具支持アーム
（８）を所望のＸＹ軸方向に移動させる方向制御スイッ
チ（４４）と、前記光点の任意のＸＹ座標位置を前記コ
ントローラに入力する原点入力キー（５０）を設け、該
原点入力キー（５０）をオンとすると、載置面上の前記
光点の位置が前記記録具（１６）による書き出し開始位
置と成るようにしたものである。また、上記目的を達成
するため、本発明は、作画に先立って、前記記録具支持
アーム（８）をＸ−Ｙ方向に移動制御し、前記光点によ
って前記印字作画範囲（６４）の輪郭を表示するように
したものである。また、上記目的を達成するため、本発
明は、作画に先立って、前記記録具支持アーム（８）を
Ｘ−Ｙ方向に移動制御し、前記光点によって印字作画の
基準と成るベースラインの光像（６８）を表示するよう
にしたものである。また、上記目的を達成するため、本
発明は、前記入力装置（３８）に前記光点のＸＹ座標位
置を前記コントローラに入力する座標入力キー（４２）
を設け、載置面上の前記光点の２点のＸＹ座標値に基づ
いて該２点を通る直線に対する前記レタリングマシンの
作画軸の傾きを演算し、この傾きに基づいて前記文字等
の印字作画情報の作画軸の補正を行い、軸補正後の印字
作画情報を印字作画するようにしたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の構成を、添付した
図面に示す本発明の実施の形態を参照して詳細に説明す
る。図４において、（２）はレタリングマシン（４）の
ケーシングであり、図板あるいはデスクなどの載置面
（６）上に載置するのに適した形状に構成されている。
前記ケーシング（２）の前面には、Ｘ軸方向に沿って細
長い開口部が形成されている。

【０００６】（８）は記録具支持アームであり、先端側
が前記開口部から前記ケーシング（２）の前方に水平に
突出している。前記記録具支持アーム（８）は、前記ケ
ーシング（２）の開口部に沿ってＸ軸方向に平行移動
し、且つＹ軸方向に移動し得るように前記ケーシング
（２）に内蔵されたガイド機構（図示省略）に支持され
ている。記録具支持アーム（８）は、ケーシング（２）
に内蔵されたＸ軸方向移動用のＸモータ（１０）と、Ｙ
軸方向移動用のＹモータ（１２）に連係している。

【０００７】前記アーム（８）の先端には取付板（７
４）が固定され、該取付板（７４）に軸状の昇降ガイド
（７６）（７８）が固設されている。前記昇降ガイド
（７６）には、昇降体（１４）の管状部（１４ａ）が、
軸受を介してスライド自在に嵌合し、他方の昇降ガイド
（７８）の両側には、昇降体（１４）に回転自在に軸支
された複数のコロ（８０）が、当接している。前記昇降
体（１４）は、ばね（８２）の弾発力によって上昇方向
に付勢され、前記取付板（７４）に回転自在に軸（８
４）支された作動体（８６）の一方に係止されている。

【０００８】前記作動体（８６）の他方の部分（８６
ａ）は、ケーシング（２）に内蔵されたソレノイドなど
のアクチュエータ（１８）にワイヤロープ（８８）を介
して連結し、該アクチュエータ（１８）によって、図３
中、軸（８４）を中心として、回転方向に駆動されるよ
うに構成されている。前記ワイヤロープ（８８）が、図
３中、左方向に引張られると、作動体（８６）が軸（８
４）を中心として、時計方向に回転し、昇降体（１４）
は、ばね（８２）力に抗して、押し下げられる。ワイヤ
ロープ（８８）からの引張力が解除されると、昇降体
（１４）は、ばね（８２）力によって、原上昇位置に復
帰するように構成されている。

【０００９】前記取付板（７４）には、取付プレート
（１４ａ）が固定され、該取付プレート（１４ａ）の記
録具保持穴に、中空ペン、ペンシル、セラミックペンな
どの記録具（１６）のホルダー部が、垂直状態で、脱着
可能にねじ込まれている。前記取付板（７４）には、前
記取付プレート（１４ａ）の記録具保持穴とＸ軸同軸線
上で所定間隔を存した位置に、保持穴（９０）が載置面
（６）に対して、所定角度傾けて、形成され、該保持穴
（９０）に、可視光線半導体レーザーなどから成る可視
光線投射器（９２）が、嵌合保持されている。

【００１０】前記可視光線投射器（２０）のビーム投射
方向は、図１に示すように、ビームの、載置面（６）上
で結ばれる光点が、記録具（１６）の先端の中心の直下
に正確に位置するように、設定されている。即ち、記録
具（１６）の記録位置と可視光線投射器（２０）の光点
の位置との載置面（６）における機械的オフセット量が
ゼロに設定されている。（９４）はカバーである。図１
５乃至（１７）には、取付プレート（１４ａ）の記録具
保持穴の側方に位置させて、取付板（７４）に保持穴
（９６）を傾けて設けた実施形態が示されている。

【００１１】尚、図中、第１の実施形態と同一の機能を
有するものは、同一の符号を付して対応関係を明らかに
してある。保持穴（９６）には、可視光線投射器（２
０）が嵌合保持され、その可視光線の載置面（６）上に
結ばれる光点は、取付プレート（１４ａ）の記録具保持
穴に保持された記録具（１６）の先端の中心の直下に位
置するように設定されている。図中、（１４）は昇降
体、（８６）は作動体、（７６）（７８）は昇降ガイド
であり、これらは記録具の昇降機構を構成している。こ
の昇降機構の原理は、上記図２乃至図４に示す実施形態
と同一である。

【００１２】上記実施形態は、いづれも、可視光線投射
器（２０）の光線をダイレクトに載置面（６）に投射し
たものであるが、反射鏡を用いて、記録具から離して取
り付けた可視光線投射器（２０）の光線を、記録具（１
６）の先端の直下の載置面（６）に導くようにしても良
い。図１９において、（７４）は取付板であり、アーム
（８）に固定されている。取付板（７４）にはホルダー
板が固定され、これに、載置面（６）に対して水平に、
可視光線投射器（９２）が取り付けられている。

【００１３】取付板（７４）に昇降ガイド（７６）（７
８）を介して昇降自在に支承された昇降体（１４）に
は、取付プレート（１４ａ）が固定され、該プレート
（１４ａ）の記録具保持穴には、載置面（６）に対して
垂直に記録具（１６）が脱着可能に保持されている。前
記昇降体（１４）は、ばね力によって上方向に付勢さ
れ、作動体（８６）の回転によって昇降方向に変位する
ように構成されている。前記作動体（８６）は、ワイヤ
（図示省略）によって、ケーシング内のアクチュエータ
に連結している。

【００１４】昇降体（１４）の昇降機構は、図１乃至３
に示す実施形態の昇降機構と原理的に同一である。取付
板（７４）には、反射鏡（９８）（１００）が支承さ
れ、この反射鏡（９８）（１００）によって、可視光線
投射器（２０）の先端から、水平方向に投射された光線
が、記録具（１６）のペン先の中心の直下の、載置面
（６）上に光点を結ぶように構成されている。前記記録
具支持アーム（８）をＸ−Ｙ軸方向に駆動するアーム制
御機構は、実公平３−１４３８９号公報に開示されてい
る構成と同一であり、また、これらの機構は本発明の要
旨ではないので、その詳細な説明は省略する。

【００１５】前記光線投射器は可視レーザービーム以外
に、発光ダイオードその他の発光素子を用いたものを使
用することができる。前記ＸＹモータ（１０）（１
２）、アクチュエータ（１８）及び光線投射器（２０）
は、これらを駆動するためのドライバを介して、ケーシ
ング（２）に内蔵されたマイクロコンピュータから成る
コントローラのＣＰＵ（３０）に接続している。前記コ
ントローラの記憶装置（２２）には、種々の記号、図
形、文字パターン情報を含む、ワープロプログラムソフ
ト、印字作画制御プログラムソフト、印字作画範囲表示
プログラムソフト、軸補正プログラムソフト、作画開始
位置表示プログラムソフト、ベースライン指示プログラ
ムソフトその他のプログラムソフトが格納されている。

【００１６】前記ケーシング（２）の上面には、表示装
置（３１）の液晶表示画面（３４）と、文字記号入力キ
ー（４６）、印字作画範囲表示キー（２２）、印字作画
スタートキー（２４）、ベースライン表示キー（１
９）、２点補正モード切替キー（２１）、作画開始位置
表示キー（２３）や、その他各種キー（４８）を備えた
キーボードから成る入力装置（３２）が配設されてい
る。前記ケーシング（２）の前面には定規（２８）が取
り付けられている。

【００１７】前記入力装置（３８）は、前記マイクロコ
ンピュータの座標計測カウンタ（４０）の計測ＸＹ座標
値をＣＰＵ（３０）に入力するための座標値入力キー
（４２）を備えている。また、前記入力装置（３８）
は、前記記録具支持アーム（８）をＸＹ方向に制御する
ための方向制御スイッチ（４４）を有している。操作者
が前記スイッチ（４４）を手操作で操作し、記録具支持
アーム（８）を、ＸＹ方向に移動すると、この支持アー
ム（８）の原点からのＸＹ移動量は、パルスとして、マ
イクロコンピュータの座標計測カウンタ（４０）に供給
され、該カウンタ（４０）に計測されるように構成され
ている。座標計測カウンタ（４０）の計測値は、前記座
標値入力キー（４２）をオンとすると、前記ＣＰＵ（３
０）に入力される。

【００１８】また、前記入力装置（３８）は、原点入力
キー（５０）を備えている。この原点入力キー（５０）
は、画面（３４）上の作画エリア（５４）にマークによ
って表示されている原点（５６）（図７参照）を、載置
面上の用紙の所望の位置に指定するために用いられる。
前記原点（５６）は、記録具（１６）による書き出し位
置を示し、文字高さ、等間隔、縦位置等により変るが、
それは、画面（３４）上の作画エリア（５４）のある基
準点（５８）からの相対位置として規定されている。前
記基準点（５８）は、通常では図７に示すように、画面
（３４）上の作画エリア（５４）の左上に設定される
が、その他の場合は、図８に示すように種々の位置に設
定される。これらの基準点（５８）は、操作者が入力位
置（３８）のキーを操作することによって、あらかじめ
設定しておく。

【００１９】原点入力モードにおいて、操作者は、方向
制御スイッチ（４４）を操作して、載置面６上の用紙の
所望のポイントに可視光線投射器（２０）の光点を移動
し、光点で、そのポイントを指示して、そのポイントの
位置を確認した後、前記原点入力キー（５０）をオンと
すると、ＣＰＵ（３０）に、指定したポイントのＸＹ座
標データが入力され、指定したポイントが画面上の作画
エリア（５４）上の原点（５６）と一致する。これによ
りレタリングマシン４によって、画面（３４）上の文字
データが作画されるとき、記録具（１６）は、用紙上の
指定したポイントを書き始め原点として、印字を行うよ
うに構成されている。

【００２０】次に、レタリングマシンの軸補正機能につ
いて説明する。入力装置（３８）のキーボードの文字記
号入力キー（４６）を操作して、文字情報をＣＰＵ（３
０）に入力すると、この文字、又は文字列はマイクロコ
ンピュータのＸＹ座標作画軸を基準として、図７に示す
ように、画面（３４）に表示される。この画面（３４）
上のＸＹ座標作画軸は、レタリングマシン（４）の機械
的なＸＹ作画軸に対応している。画面（３４）に表示さ
れた文字等入力作画データは、記憶装置（３２）に予め
入力されている傾斜角θに基づいて、基準点（５８）を
基準として、θ角度回転補正される。

【００２１】上記傾斜角θの設定は、次のように行われ
る。まず、図１０に示すように用紙上の２点ＡＢの座標
値を、方向制御スイッチ（４４）と座標値入力キー（４
２）の操作によって、ＣＰＵ（３０）に入力する。ＣＰ
Ｕ（３０）は、２点補正プログラムに従って、２点ＡＢ
を含む直線（６０）の、作画エリア（５４）上のＸ軸
（６２）に対する傾斜角θを演算する。ＣＰＵ（３０）
は、傾斜角θに対して、基準点（５８）の作画エリア
（５４）上の位置を下表のように補正し、この基準点
（５８）を基準として入力データをθ度所定方向に回転
する。この補正された基準点（５８）からの、回転され
た相対位置として原点（５６）が決まる。

【００２２】 〔 表 〕 Ｘ 座 標 Ｙ 座 標 原点種別 θ＞０ θ＜０ θ＞０ θ＜０ 通常（横位置：通常／左詰め） ｘ ｘ＋ａ ｙ−ｂ ｙ (* 1) 通常（横位置：中央） ｘ ｘ ｙ−ｂ／２ ｙ−ｂ／２ (* 2) 通常（横位置：右詰め） ｘ−ａ ｘ ｙ ｙ−ｂ (* 3) 左下 ｘ＋ａ ｘ ｙ ｙ＋ｂ (* 4) 図形 ｘ ｘ ｙ ｙ

【００２３】尚、ｘｙは、２点補正をしない場合の基準
点（５８）の座標値を表示している。また、メモリ上の
作画エリア（５４）の左下角が（０，０）、θは反時計
回りをプラスとしている。上記ａ，ｂの値は次の通りで
す。 ａ＝５０ｍｍ×（ｔａｎθの絶対値） ｂ＝１９００ｍｍ×（ｔａｎθの絶対値） 上記「通常」は、文字を入力装置（３８）のキーボード
からＣＰＵ（３０）に入力し、画面（３４）で確認し、
その後に作画を実行する通常モードを示している。尚、
作表の場合の起点位置（表の左上角）は、上記「通常
（横位置：通常／左詰め）」の基準点になる。

【００２４】基準点（５８）と原点（５６）は、概略、
図９に示すようになる。図９中、（５４’）は、軸補正
後のメモリ上の作画エリアを示している。上記基準点
（５８）を図９に示すように変更するのは、軸補正後の
作画エリア（５４’）が出来るだけ、元の作画エリア
（５４）から外れないようにするためである。上記軸補
正機能によって、入力作画データを基準点（５８）を基
準として回転させたとき、入力作画データの一部が、レ
タリングマシン４の機械的な作画エリアから外れ、作画
出来ない状態と成った場合には、画面（３４）にエラー
表示が表示される。

【００２５】また、上記傾き角度θが大きすぎ、レタリ
ングマシンの作図処理が困難な場合においては、ＣＰＵ
（３０）は、予め設定された角度Ｘに対して、傾斜角度
θが大である否か判断し、肯定を判断すると、画面（３
４）にエラーを表示するように構成されている。

【００２６】作画データの回転によって、作画データの
一部がメモリ上の元の作画エリア（５４）からはみ出す
場合、通常モードにおいては、文字を入力し、作画キー
を押した後に、ＣＰＵ（３０）は、作画エリア（５４）
のチェックを行い、作画エリア（５４）をオーバーする
文字が一部分でもあれば、エラーとなる。又、文字を入
力する都度、ダイレクトに作画を実行するダイレクトモ
ードにおいては、入力した文字が一部分でも作画エリア
５４をオーバーする場合にエラーの表示を行うように構
成されている。

【００２７】次に、図６に示すフローチャートを参照し
てレタリングマシン（４）の２点補正モードの動作につ
いて説明する。まず、入力装置（３８）の２点補正モー
ド切替キー（２１）を操作して、マイクロコンピュータ
を２点補正モードとする（ステップ１）。これにより、
可視光線投射器（２０）が駆動され、可視光線が載置面
上の用紙の一点にスポット状に照射される（ステップ
２）。次に、方向制御スイッチ（４４）を操作して、載
置面上の用紙の第一点（左）Ａ（図１０参照）に光点即
ち記録具支持アーム（８）の載置面上のＸ−Ｙ座標位置
を示す位置表示マーク（７８）を一致させ、該位置で、
座標値入力キー（４２）を操作して、第１点ＡのＸ−Ｙ
座標値をＣＰＵ（３０）に入力する。次に、光点マーク
（７８）の位置を確認し（ステップ４）、必要であれ
ば、光点マーク（７８）の位置を微調整して、座標値入
力をやり直す。

【００２８】次に、同様の方法で、用紙上の第二点
（右）Ｂの座標値をＣＰＵ（３０）に入力する。次に、
オペレータは、位置表示マーク（７２）（図１３Ｄ参
照）の位置を確認する（ステップ６）。次に、ＣＰＵ
（３０）は、２点ＡＢを通る直線（６０）のＸ軸（６
２）に対する傾きθを計算し（ステップ７）、軸補正処
理が可能か否か、具体的には、傾斜角θが設定値Ｘより
小さいか否か判断する（ステップ８）。肯定を判断する
と、ＣＰＵ（３０）は、２点補正モードの設定を終了し
（ステップ１０）、可視光線投射器（２０）をＯＦＦと
する（ステップ１１）。ステップ（８）で否定を判断し
た場合は、画面（３４）にエラーを表示し（ステップ
９）、ステップ（３）に戻る。

【００２９】マイクロコンピュータの２点補正モードの
設定を行った後、操作者は、ＣＰＵ（３０）に文字等の
入力作画データをキー操作によって入力する。この作画
データは、原点（５６）のマークとともに画面（３４）
に表示される。次に、入力装置（３８）の印字作画スタ
ートキー（２４）を押すと（ステップ１３）、ＣＰＵ
（３０）は、軸補正に移行する。ＣＰＵ（３０）は、メ
モリ上の作画エリア（５４）の基準点（５８）の位置を
補正し、この補正した基準点（５８）を基準として、メ
モリ上の作画データを角度θ回転させて、軸補正を行う
（ステップ１４）。

【００３０】次に、ＣＰＵ（３０）は、軸補正された入
力作画データが作画エリア（５４）をオーバーするか否
か判断し（ステップ１５）、肯定を判断すると、画面
（３４）にエラーを表示するとともに（ステップ１
６）、作画を中止する（ステップ１７）。この場合、操
作者は２点補正モードの変更又は、入力文字の変更を実
施する。ステップ１５で、否定を判断すると、ＣＰＵ
（３０）は、軸補正された作画データの作画を実行する
（ステップ１８）。作画動作に移行すると、記録具支持
アーム（８）は、Ｘモータ（１０）によって左右方向
（Ｘ方向）に駆動されるとともに、Ｙモータ（１２）に
よって、前後方向（Ｙ方向）に送られる一方、昇降板
（１４）がアクチュエータ（１８）によって昇降して、
記録具（１６）の先端が用紙に接離し、用紙に文字等が
作画される。

【００３１】軸補正された作画データのＸＹ座標作画軸
と、レタリングマシン（４）の記録具（１６）のＸＹ座
標作画軸とは、正確に一致し、画面（３４）上の作画デ
ータを、用紙の２点ＡＢを通るライン（６０）上に正確
に平行に作画することが出来る。尚、本実施形態では記
録具として、ペンを用いたが、特にペンに限定されるも
のでなく、インクジェット印字ヘッドや、その他、用紙
に直接印字できるものであれば、種々の記録具を用いる
ことが出来る。

【００３２】次に、レタリングマシンの印字作画範囲表
示プログラムソフトに基づく、作画範囲表示モードの動
作について図１１を参照して説明する。文字記号入力キ
ー（２８）を操作し、ＣＰＵ（２０）に文字等の印字作
画情報を入力すると、画面（２６）に、入力印字作画情
報が表示される（ステップ２０）。コントローラは、入
力された印字作画情報に基づいて、用紙上の印字作画範
囲（６４）を計算する（ステップ２１）。次に、印字作
画範囲表示キー（２２）を押すと、支持アーム（８）が
ＸＹモータ（１０）（１２）によって駆動され、ケーシ
ング（２）の前方の印字作画範囲（６４）の輪郭想像線
上の所定の一点（ＰＯ）（図１４参照）に、光線投射器
（１８）のＸＹ可視光線投射位置が移動する（ステップ
２２）。

【００３３】次に、コントローラによって、光線投射器
（２０）がオン（発光状態）となり、可視光線が、用紙
（２６）上の印字作画範囲（６４）の所定の一点（Ｐ
Ｏ）をスポット状に投射する（ステップ２３）。次に、
支持アーム（８）は、コントローラによって、ＸＹ方向
に駆動され、光線投射器（２０）の可視光線は、印字作
画範囲（６４）の輪郭想像線に沿って（Ｐ１）（Ｐ２）
（Ｐ３）（Ｐ０）の順で移動し（ステップ２４）、用紙
（２６）上に、可視光線によって、レタリングマシン
の、印字作画範囲（６４）が、可視的に表示される。

【００３４】印字作画情報が変わって、これに伴い、印
字作画範囲が変われば、これに対応して、光線は、例え
ば、（Ｐ０）（Ｐ１'）（Ｐ２'）（Ｐ３'）（Ｐ０'）の
順で移動し、表示される印字作画範囲が変更される。ユ
ーザーは、用紙上における印字作画範囲（６４）を、光
線で描かれた輪郭線によって確認しつつ、レタリングマ
シンの用紙上における位置を補正し（ステップ２５）、
しかる後に、印字作画範囲表示キー（２２）を押して、
印字作画範囲表示動作をオフとする（ステップ２６）。
これにより、用紙上の印字作画範囲（６４）の光点によ
る輪郭線は消える。

【００３５】次に、印字作画スタートキー（２４）を押
すと、レタリングマシンは、印字作画モードに移行する
（ステップ２７）。印字作画モードに移行すると、記録
具支持アーム（８）がＸＹ方向に移動制御され、且つ昇
降板（１４）が昇降制御されて、用紙（２６）上の印字
作画範囲（６４）に、所定の入力文字情報等が印字作図
される。

【００３６】次に、図１１を参照してベースライン指示
モードについて説明する。ベースラインとは、印字作画
の基準となるラインのことであり、このラインの上に文
字等が印字される。ベースラインは、実際には用紙には
作画されることはない。例えば、図１０に示すように、
用紙に描かれている罫線（６６）上に、「武藤工業株式
会社」と文字列を印字したいときは、まず、レタリング
マシンのコントローラに文字列を入力し、レタリングマ
シンのベースラインを、罫線（６６）に合わせれば、図
（１２）に示すように、罫線（６６）上に正確に入力文
字列を印字することができる。

【００３７】ベースライン指示モードにおいて、文字等
を、キーボードからコントローラに入力すると（ステッ
プ３０）、コントローラは、ベースラインを計算する
（ステップ３１）。次にオペレータがベースライン表示
キー（１９）を押すと、支持アーム（８）が駆動され可
視光線投射器（２０）のスポット照射位置が載置面上の
ベースライン（想像線）の一点に移動する（ステップ３
２）。次に、可視光線投射器（２０）が発光状態となり
（ステップ３３）、支持アーム（８）がＸ方向に駆動さ
れ、可視光線のスポットがベースライン（想像線）に沿
って往復移動し、載置面上の用紙にベースラインの光像
（６８）が図１３（Ｂ）に示すように表示される（ステ
ップ３４）。オペレータは、光線によって描かれたベー
スラインの光像（６８）が、用紙の罫線（６６）に合う
ようにレタリングマシン（４）の位置を補正する（ステ
ップ３５）。この位置補正が終わったところで、オペレ
ータは、ベースライン表示入力キー（１９）を再度押す
と、可視光線投射器（２０）はＯＦＦとなり（ステップ
２６）、作画モードに移行する（ステップ２７）。

【００３８】次に、作画開始位置表示モードについて、
図１１を参照して説明する。コントローラは、作画開始
位置表示モードに入ると、作画開始位置を計算する（ス
テップ４０）。オペレータが作画開始位置表示キー（２
３）を押すと、可視光線投射器（２０）が作動状態とな
り（ステップ４２）、支持アーム（８）が移動して、可
視光線によるスポットは、図１３（Ｃ）に示すように、
用紙上の作画開始点（７０）を指示する。

【００３９】作画開始点（７０）の位置を確認し（ステ
ップ４４）、他の位置に作画開始点を設定したいとき
は、方向制御スイッチ（４４）を操作して、光点を、所
望の位置に移動し、その位置で、原点入力キー（５０）
を押せば、その位置が作画開始位置となる（ステップ４
５）。作画開始位置の確認が終わったところで、作画開
始位置表示キー（２３）を再度押すと、可視光線投射器
（２０）はＯＦＦとなり（ステップ２６）、コントロー
ラは作画モードに移行する（ステップ２７）。

【００４０】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成したので、記録
具と可視光線投射器との間のオフセット処理を行う必要
がなく、操作性を向上することができ、しかも、作画範
囲を広くすることができる等の効果が存する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図４に示すレタリングマシンのＡ−Ａ線断面図
である。

【図２】本発明であるレタリングマシの要部の平面図で
ある。

【図３】記録具昇降機構の断面図である。

【図４】レタリングマシンの平面図である。

【図５】本発明のブロック説明図である。

【図６】本発明の動作を示すフローチャートである。

【図７】軸補正の説明図である。

【図８】軸補正の説明図である。

【図９】軸補正の説明図である。

【図１０】軸補正の説明図である。

【図１１】本発明のフローチャートである。

【図１２】本発明の説明図である。

【図１３】本発明の説明図である。

【図１４】本発明の説明図である。

【図１５】本発明の他の実施形態を示す側面図である。

【図１６】本発明の他の実施形態を示す平面図である。

【図１７】本発明の他の実施形態を示す側面図である。

【図１８】本発明の他の実施形態を示す側面図である。

【図１９】本発明の他の実施形態を示す平面図である。

【図２０】本発明の他の実施形態を示す側面図である。

【符号の説明】

２ ケーシング ４ レタリングマシン ６ 載置面 ８ 記録具支持アーム １０ Ｘモータ １２ Ｙモータ １４ 昇降体 １４ａ 取付プレート １６ 記録具 １８ アクチュエータ １９ ベースライン表示キー ２０ 可視光線投射器 ２１ ２点補正モード切替キー ２２ 印字作画範囲表示キー ２３ 作画開始位置表示キー ２４ 印字作画スタートキー ２８ スケール ３０ ＣＰＵ ３１ 表示装置 ３２ 記憶装置 ３４ 画面 ３６ キーボード ３８ 入力装置 ４０ 座標計測カウンタ ４２ 座標値入力キー ４４ 方向制御スイッチ ４６ 文字記号入力キー ４８ その他各種キー ５０ 原点入力キー ５２ 原点 ５４ 作画エリア ５６ 原点 ５８ 基準点 ６０ 直線 ６２ Ｘ軸 ６４ 印字作画範囲 ６６ 罫線 ６８ ベースラインの光像 ７０ 作画開始点 ７２ 位置表示マーク ７４ 取付板 ７６ 昇降ガイド ７８ 昇降ガイド ８０ コロ ８２ ばね ８４ 軸 ８６ 作動体 ８８ ワイヤロープ ９０ 保持穴 ９４ カバー ９６ 保持穴 ９８ 反射鏡 １００ 反射鏡

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 文字等の印字作画情報を入力するための
   入力装置（３８）と入力された文字等を表示する画面
   （３４）が設けられた、載置面上に移動可能に載置され
   るケーシング（２）と、該ケーシング（２）から突出
   し、該ケーシング（２）に内蔵された駆動装置により駆
   動される記録具支持アーム（８）と、前記記録具支持ア
   ーム（８）の先端に設けられ前記ケーシング（２）の前
   方の所定の印字作画範囲（６４）内に、文字等の印字作
   画情報を印字する記録具（１６）と、入力装置（３８）
   から入力される文字等の印字作画情報によって、前記駆
   動装置を制御するコントローラとを備え、前記記録具支
   持アーム（８）に保持した記録具（１６）を前記載置面
   に対して昇降制御しつつ前記記録具（１６）を前記印字
   作画範囲（６４）内で移動して、載置面上の用紙に印字
   作画を行なうようにしたレタリングマシンにおいて、前
   記記録具支持アーム（８）に可視光線投射器（２０）を
   取り付け、該可視光線投射器（２０）の、前記載置面上
   に照射される光点の位置を、前記記録具（１６）の先端
   の前記載置面上の位置に一致させ、前記可視光線投射器
   （２０）の前記載置面上に投射される光点によって前記
   記録具（１６）による書き出し開始位置を表示するよう
   にしたことを特徴とするレタリングマシン。
2. 【請求項２】 前記入力装置（３８）に前記記録具支持
   アーム（８）を所望のＸＹ軸方向に移動させる方向制御
   スイッチ（４４）と、前記光点の任意のＸＹ座標位置を
   前記コントローラに入力する原点入力キー（５０）を設
   け、該原点入力キー（５０）をオンとすると、載置面上
   の前記光点の位置が前記記録具（１６）による書き出し
   開始位置と成るようにしたことを特徴とする「請求項
   １」に記載のレタリングマシン。
3. 【請求項３】 作画に先立って、前記記録具支持アーム
   （８）をＸ−Ｙ方向に移動制御し、前記光点によって前
   記印字作画範囲（６４）の輪郭を表示するようにしたこ
   とを特徴とする「請求項１」に記載のレタリングマシ
   ン。
4. 【請求項４】 作画に先立って、前記記録具支持アーム
   （８）をＸ−Ｙ方向に移動制御し、前記光点によって印
   字作画の基準と成るベースラインの光像（６８）を表示
   するようにしたことを特徴とする「請求項１」に記載の
   レタリングマシン。
5. 【請求項５】 前記入力装置（３８）に前記記録具支持
   アーム（８）を所望のＸＹ軸方向に移動させる方向制御
   スイッチ（４４）と、前記光点のＸＹ座標位置を前記コ
   ントローラに入力する座標入力キー（４２）を設け、載
   置面上の前記光点の２点のＸＹ座標値に基づいて該２点
   を通る直線に対する前記レタリングマシンの作画軸の傾
   きを演算し、この傾きに基づいて前記文字等の印字作画
   情報の作画軸の補正を行い、軸補正後の印字作画情報を
   印字作画するようにしたことを特徴とする「請求項１」
   に記載のレタリングマシン。