JPH11110470A - 光学式読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多面反射鏡などの異なる配置の走査光反射面
の物理的な境界位置を、実際に検出した信号に基づいて
判断するようにし、適切なタイミングでのデータ取り込
みを行なえるようにする。 【解決手段】 配置の異なる反射鏡２２ｃ，２２ｄにて
レーザ光を反射する構成であるため、より広い範囲での
読取を実現するのに有利であるが、反射鏡２２ｃ，２２
ｄ間の境界部分における反射光については読取データと
して扱わないようにしなくてはならない。そのため、反
射鏡２２ｃ，２２ｄ間の境界部分に、レーザ光を全反射
させて受光センサにそのまま入射可能な構成の境界検知
用反射面５０を設け、この反射光に基づいて境界部分を
検知すれば、これは直接的な位置情報に基づくものであ
るため適切に境界部分を把握することができ、その結
果、境界部分以外の有効なデータを適切に取り込むこと
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バーコード等の表
示に走査光を出射して、そのパターンを読み取る光学式
読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学式読取装置、例えばバーコー
ド読取装置としては、例えば特開平８−２９２９９５号
公報に開示されているように、レーザ光をポリゴンミラ
ーによって走査動作させるとともに、それを多面反射鏡
で反射することにより、読み取り窓の正面における広範
囲の読み取りが可能な多方向ライン走査パターンを形成
するものが知られている。したがって、この多方向ライ
ン走査パターンにより、読み取り時に物品に貼付されて
いるバーコードの配置が少々ずれていても高速で容易な
バーコードの読み取りが可能である。

【０００３】但し、この多面反射鏡を使用する場合には
各反射面における反射角度が異なるため、反射面の境界
部分における反射光については読取データとして扱わな
いようにしなくてはならない。そのためには反射面の境
界部分を示すタイミングデータを何等かの方法で取得す
る必要がある。この点に関して従来は、ポリゴンミラー
を回転させるモータ軸に円盤を取り付け、その円盤の所
定位置に設けられた穴がフォトカップラを通ったときの
信号を境界を示すタイミングとしていた。この円盤に設
ける穴の所定位置とは、多面反射鏡の反射面境界毎に対
応した位置であり、ポリゴンミラーのミラー面毎に設定
される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような円盤に設け
た穴によって境界を検出する手法の場合には、多面反射
鏡の境界位置と円盤に設けた穴位置とが正確に対応して
いることが前提となる。しかし、各部品要素などの寸法
誤差や配設誤差などによって、多面反射鏡の境界位置と
円盤に設けた穴位置とを正確に対応させるのは難しく、
正確に対応させるためには個体ごとに調整する必要があ
り、生産時の工数増大を招いてしまう。

【０００５】この原因は、従来のタイミング検出が、実
際に検出した信号に基づくのではなく、多面反射鏡の物
理的な境界位置に対応するように設けた円盤の穴位置と
いう間接的な位置情報に基づいているからである。そこ
で本発明は、多面反射鏡などの異なる配置の走査光反射
面の物理的な境界位置を、実際に検出した信号に基づい
て判断するようにし、適切なタイミングでのデータ取り
込みを行なえるようにすることを目的とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達成するためになされた請求項１に記載の光学式読取
装置は、光ビームによる走査光を出射する走査光出射手
段と、異なる配置の走査光反射面を複数備え、前記走査
光出射手段から出射された走査光を前記走査光反射面に
て反射させる複数反射手段と、前記複数反射手段によっ
て反射された走査光によって発生された走査線上から反
射されてくる反射光を検出する第１の受光センサと、前
記第１の受光センサによって検出した反射光に基づいて
前記走査線上に存在する表示のパターンを読み取る読取
手段とを備える光学式読取装置において、境界検知用の
第２の受光センサを前記第１の受光センサとは別個に設
け、前記複数の走査光反射面の境界部分であって、かつ
前記走査光の走査経路上に、前記走査光を反射させてそ
のまま前記第２の受光センサに入射させる境界検知用反
射面を設けると共に、前記第２の受光センサによって検
出した境界検知用反射面による反射光に基づいて前記複
数の走査光反射面の境界部分を検知する境界部分検知手
段を備え、前記読取手段は、前記第１の受光センサにて
検出した反射光の内、前記境界部分検知手段によって検
知された境界部分以外の部分の反射光に基づいて、前記
走査線上に存在する表示のパターンを読み取るよう構成
されていることを特徴とする。

【０００７】本光学式読取装置によれば、走査光出射手
段から出射された光ビームによる走査光は、異なる配置
の走査光反射面を複数備えた複数反射手段の走査光反射
面にて反射され、その複数反射手段によって反射された
走査光によって発生された走査線上から反射されてくる
反射光を第１の受光センサが検出し、読取手段が、その
第１の受光センサによって検出した反射光に基づいて走
査線上に存在する表示のパターンを読み取る。

【０００８】また、複数の走査光反射面の境界部分であ
って、かつ走査光の走査経路上に設けられた境界検知用
反射面によって反射された走査光は、第１の受光センサ
とは別個に設けられた第２の受光センサにそのまま入射
させる。境界部分検知手段は、その第２の受光センサに
よって検出した境界検知用反射面による反射光に基づい
て境界部分を検知する。

【０００９】そして、読取手段は、第１の受光センサに
て検出した反射光の内、境界部分検知手段によって検知
された境界部分以外の部分の反射光に基づいて、走査線
上に存在する表示のパターンを読み取る。本発明の前提
は、異なる配置の走査光反射面を複数備えた複数反射手
段の走査光反射面にて走査光を反射される構成である。
これは、例えば多面反射鏡などのように各反射面におけ
る反射角度が異なっているもので、より広い範囲での読
取を実現するのに有利な手法である。但し、反射面の境
界部分における反射光については読取データとして扱わ
ないようにしなくてはならない。そのためには反射面の
境界部分を示すタイミングデータを何等かの方法で取得
する必要があるが、上述したように、ポリゴンミラーを
回転させるモータ軸に取り付けた円盤の所定位置に設け
られた穴がフォトカップラを通ったときの信号を境界を
示すタイミングとする手法では、各部品要素などの寸法
誤差や配設誤差などによって、多面反射鏡の境界位置と
円盤に設けた穴位置とを正確に対応させるのは難しく、
正確に対応させるためには個体ごとに調整する必要があ
り、生産時の工数増大を招いてしまっていた。

【００１０】この原因は、従来のタイミング検出が、実
際に検出した信号に基づくのではなく、多面反射鏡の物
理的な境界位置に対応するように設けた円盤の穴位置と
いう間接的な位置情報に基づいているからである。した
がって、本発明のように、実際の反射面の境界部分に設
けた境界検知用反射面による反射光に基づいて境界部分
を検知すれば、これは直接的な位置情報に基づくもので
あるため上述の寸法誤差や配設誤差などが生じない。し
たがって、適切に境界部分を把握することができ、その
結果、境界部分以外の部分の反射光に基づいて走査線上
に存在する表示のパターンを読み取る場合に、適切なタ
イミングでのデータ取り込みを実現することができる。

【００１１】なお、上述の発明は、境界検知用の第２の
受光センサを第１の受光センサと別個に設けていたが、
これら受光センサを共通化してもよい。その場合には、
請求項２に示すような構成となる。すなわち、光ビーム
による走査光を出射する走査光出射手段と、異なる配置
の走査光反射面を複数備え、前記走査光出射手段から出
射された走査光を前記走査光反射面にて反射させる複数
反射手段と、前記複数反射手段によって反射された走査
光によって発生された走査線上から反射されてくる反射
光を検出する受光センサと、前記受光センサによって検
出した反射光に基づいて前記走査線上に存在する表示の
パターンを読み取る読取手段とを備える光学式読取装置
において、前記複数の走査光反射面の境界部分であっ
て、かつ前記走査光の走査経路上に、前記走査光を反射
させてそのまま前記受光センサに入射させる境界検知用
反射面を設けると共に、前記境界検知用反射面によって
反射された反射光に基づいて前記複数の走査光反射面の
境界部分を検知する境界部分検知手段を備え、前記読取
手段は、前記受光センサにて検出した反射光の内、前記
境界部分検知手段によって検知された境界部分以外の部
分の反射光に基づいて、前記走査線上に存在する表示の
パターンを読み取るよう構成されていることを特徴とす
る光学式読取装置である。

【００１２】請求項１に記載の光学式読取装置の場合に
は、境界検知用の第２の受光センサを第１の受光センサ
と別個に設けていたため、第２の受光センサには境界検
知用反射面によって反射された反射光だけを入射させ
し、走査光によって発生された走査線上から反射されて
くる例えば表示パターンに対応する反射光については入
射させないようにすることができる。したがって、境界
部分を適切に検知することは容易にできる。

【００１３】一方、請求項２に記載の光学式読取装置の
場合には、受光センサが共通化されているので、受光セ
ンサにて検出した反射光に基づいて境界部分を検知し、
同じ受光センサにて検出した反射光の内の、境界部分以
外の部分の反射光に基づいて表示のパターンを読み取る
こととなる。したがって、境界部分を適切に検知しない
と、表示パターンに対応する反射光との区別ができなく
なる。

【００１４】このように境界部分を適切に検知するため
の工夫としては、例えば請求項３に示す構成が挙げられ
る。すなわち、受光センサは、反射光を光電変換し受光
量に応じた電気信号を出力するよう構成されていると共
に、読取手段は、走査線上に存在する表示のパターンに
対応する反射光を検出した受光センサからの電気信号を
検出可能な相対的に小さなスレッシュホールドに基づい
て、受光センサからの電気信号を２値化する第１の２値
化手段を備え、境界部分検知手段は、走査線上に存在す
る表示のパターンに対応する反射光を検出した受光セン
サからの電気信号は検出せず、境界検知用反射面によっ
て反射された反射光を検出した受光センサからの電気信
号は検出可能な相対的に大きなスレッシュホールドに基
づいて、受光センサからの電気信号を２値化する第２の
２値化手段を備えていることを特徴とする。

【００１５】境界検知用反射面によって反射された反射
光は一般的に走査光をそのまま全反射するため相対的に
受光量が大きく、（例えばバーコードなどの）表示パタ
ーンによる反射光は相対的に受光量が小さい。つまり、
受光センサから出力される電気信号レベルには明確な差
が生じると考えられるので、第２の２値化手段側には境
界検知用反射面による反射光だけを検出できるような相
対的に大きなスレッシュホールドを設定しておけば、境
界部分を適切に検知することができる。

【００１６】また、これに関連して、次に示す構成を採
用してもよい。つまり、受光センサからの電気信号を所
定の増幅率で増幅して前記第１及び第２の２値化手段に
出力する増幅手段を備え、この増幅手段は、走査線上に
存在する表示のパターンに対応する反射光を検出した受
光センサからの電気信号では飽和せず、境界検知用反射
面によって反射された反射光を検出した受光センサから
の電気信号では飽和するように構成するのである。この
ようにすれば、境界部分の検出がさらに容易となる。

【００１７】ところで、走査線上に存在する表示のパタ
ーンに対応する反射光に加えて外乱光を検出してしまっ
た場合に、受光センサからの電気信号を増幅した増幅手
段からの増幅信号のレベルが全体的に飽和状態あるいは
飽和状態に近い所定の上限レベル以上となる可能性があ
る。この場合には、境界部分とそれ以外との区別がつき
にくくなるので、増幅信号のレベルが上限レベル未満と
なるように増幅手段の増幅率を変更する増幅率変更手段
を備えるようにすることが考えられる。

【００１８】また、このように増幅手段の設定や増幅率
の変更にて対応するのではなく、受光センサ自体の設定
や飽和レベルを変更するようにしてもよい。つまり、受
光センサ自体を、走査線上に存在する表示のパターンに
対応する反射光では飽和せず、境界検知用反射面によっ
て反射された反射光では飽和するように構成しておけ
ば、上記増幅手段にて実現したのと同様、境界部分の検
出がさらに容易となる。また、反射光に加えて外乱光を
検出してしまった場合の対処についても、受光センサか
らの電気信号のレベルが飽和状態に近い所定の上限レベ
ル以上である場合には、その電気信号のレベルが上限レ
ベル未満となるように受光センサの飽和レベルを変更す
る飽和レベル変更手段を備えるようにすればよい。

【００１９】なお、２値化手段による２値化方式として
は例えば比較追従方式や微分方式が挙げられる。この内
の比較追従方式の場合には、次のような不都合が生じる
可能性がある。つまり、境界検知用反射面による反射光
に対応する電気信号から表示パターンによる反射光に対
応する電気信号に移行する範囲では、両者の信号レベル
の差が大きいので、比較追従のための波形が適切に追従
しなくなるおそれがあり、例えば表示パターンによる反
射光に基づく最初の部分が２値化されない可能性があ
る。

【００２０】このような不都合を解消するためには、次
のような工夫を施すことが考えられる。例えば、境界検
知用反射面に対して、走査光の走査方向から見て後半部
分を、光を反射しないようにマスキングするのである。
このようにすれば境界検知用反射面による反射光に対応
する電気信号レベルが大きくても、その後に生じるマス
キング部分に対応する電気信号のレベルが下がるので、
さらにその後に発生する表示パターンによる反射光に対
応する電気信号についても比較追従波形が適切に追従
し、表示パターンによる反射光に基づく最初の部分も適
切に２値化できる。

【００２１】また、同様の作用を発揮するために、マス
キングを施すのではなく、走査光の走査方向から見た場
合の境界検知用反射面と走査光反射面との間に、受光セ
ンサには光を反射しないような角度に設定された反射面
を設けてもよい。また、前記走査光出射手段は、例え
ば、光ビームを出射する走査光発生部と、光ビーム反射
面を回転させることにより、前記走査光発生部から出射
される光ビームの反射方向を回転に応じて変化させて、
前記光ビームを走査光として出射する回転反射体とを備
えた構成とすることができる。

【００２２】また、その場合の回転反射体としては、例
えば、面倒れ角度が異なる複数の光ビーム反射面を回転
させることにより、走査光発生部から出射される光ビー
ムの反射方向を回転に応じて変化させて、光ビームを光
ビーム反射面毎に出射角度の異なる複数の走査光として
出射するよう構成し、境界検知用反射面は、複数の走査
光反射面の境界部分であって、かつ出射角度の異なる複
数の走査光の走査経路上にそれぞれ設けることが考えら
れる。

【００２３】前記複数反射手段の複数の走査光反射面
は、例えば、前記走査光出射手段から出射される走査光
の出射方向に、前記走査光出射手段を少なくとも部分的
に取り囲むように配列される。更に具体的には例えば、
頂辺に比較して底辺が短い台形をなし、頂面に比較して
底面が狭い角錐台の側面状態に配列される。

【００２４】

【発明の実施の形態】

［実施の形態１］図１は実施の形態１の構成説明図であ
る。本実施の形態１は、ポリゴンミラーおよび多面反射
鏡を用いてレーザ光を走査動作させてバーコードを読み
取るバーコード読取装置に本発明を適用したものであ
る。

【００２５】図１において、バーコード１を読み取るバ
ーコード読取装置２は、読み取り窓４と、ケース（筐
体）６と、このケース６に内蔵された光学装置部８と電
気回路部１０とを備える。読み取り窓４には、読み取り
窓４を密閉することにより、外部の埃等から内部の機構
を保護するための板状カバー部材４ａが組み付けられて
いる。この板状カバー部材４ａは、走査光を透過可能な
材料で成形されている。

【００２６】光学装置部８は、図示せぬレンズ系と後述
するレーザダイオード１２ａとを備えた走査光発生部と
してのレーザ光源１２、平面反射鏡１３、４面のポリゴ
ンミラー１４、その駆動モータ１６、集光用凹面鏡１
８、第１の受光センサ２０、および５面の多面反射鏡２
２を備える。尚、平面反射鏡１３は実際には後述する図
３等に示すごとく、集光用凹面鏡１８の中に埋め込まれ
ている。

【００２７】また、電気回路部１０は、増幅器３０、同
期信号検出回路３２、２値化回路３４、制御回路３６、
出力Ｉ／Ｆ３８およびレーザ光源１２の半導体レーザダ
イオードの駆動回路４０を備える。制御回路３６はマイ
クロコンピュータを備え、駆動回路４０にレーザ駆動信
号を出力する。このことにより、バーコード読取装置２
からはレーザ光が走査光として出射される。

【００２８】バーコード読取装置２から出射されたレー
ザ光がバーコード１を走査することにより返ってくるバ
ーコード１からの反射光は、多面反射鏡２２、ポリゴン
ミラー１４および集光用凹面鏡１８を介して第１の受光
センサ２０に受光される。第１の受光センサ２０は、反
射光を光電変換し受光量に応じた電気信号（受光信号と
称す。）を出力するものであり、増幅器３０は、この第
１の受光センサ２０からの受光信号ａを増幅し２値化回
路３４に入力する。２値化回路３４は増幅された受光信
号ａを２値化信号ｄに変換して制御回路３６に入力す
る。

【００２９】制御回路３６は、この入力された２値化信
号ｄをデコードすることによってバーコード１に符号化
された情報を得る。そして、その情報は、出力Ｉ／Ｆ３
８を介して外部機器（たとえばＰＯＳレジスタ）１００
へ出力する。なお、２値化信号ｄに基づいて制御回路３
６が行なうデコード処理は従来周知の手法を用いること
ができる。

【００３０】駆動回路４０は、図２のブロック図に示す
ように、突入電流阻止回路４０ａと、自動出力制御（Ａ
ＰＣ）回路４０ｂとを備え、制御回路３６からのレーザ
駆動信号に応じてレーザ光源１２に内蔵されたレーザダ
イオード１２ａへの電流を断続する。また、突入電流阻
止回路４０ａは、レーザダイオード１２ａへの通電の断
続に伴う突入電流を阻止し回路を保護する。また、ＡＰ
Ｃ回路４０ｂはモニタダイオード１２ｂによりレーザダ
イオード１２ａの出力をモニタし、レーザ光源１２のレ
ーザ出力を一定にするようにフィードバック制御する。

【００３１】ポリゴンミラー１４には、面倒れ角度の異
なる４個の反射鏡（光ビーム反射面の概念に含まれる）
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄがポリゴンミラー１４
の回転中心からそれぞれ９０度の範囲にわたって形成さ
れ、レーザ光源１２から平面反射鏡１３を介して出射さ
れたレーザ光Ｌを反射する。ここで、図５に示された走
査線の組２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃ，２２０ｄ，２
２０ｅの各組における平行な４本の走査線は、この４個
の反射鏡１４ａ〜１４ｄによって形成される。なお、ポ
リゴンミラー１４は、本実施の形態では、ポリカーボネ
ート等の樹脂により成形したものの表面にアルミニウム
の反射膜を蒸着して形成されている。また、ポリゴンミ
ラー１４内部は肉ぬきしてあるので、肉ぬきされている
部分に駆動モータ１６のロータ部を入れて高さ方向の寸
法を小さくするとともに、質量を減少させて、起動時間
を短縮したり、駆動モータ１６の回転軸への負荷を軽減
している。

【００３２】また、多面反射鏡２２は、配置の異なる５
個の反射鏡（走査光反射面の概念に含まれる）２２ａ，
２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅにより構成され、その
５個の反射鏡２２ａ〜２２ｅのそれぞれが、上記ポリゴ
ンミラー１４の４個の反射鏡１４ａ〜１４ｄからのレー
ザ光を反射する。多面反射鏡２２の５個の反射鏡２２ａ
〜２２ｅは、図３に示すごとく、それぞれ、頂辺に比較
して底辺が短い台形をなし、これら５個の反射鏡２２ａ
〜２２ｅは、頂面に比較して底面が狭い角錐台の側面状
態に、かつポリゴンミラー１４を取り囲むように配列さ
れている。

【００３３】ポリゴンミラー１４は、駆動モータ１６に
より回動されて、レーザ光源１２から出射されたレーザ
光Ｌを反射する。これにより、４面ポリゴンミラー１４
の各面で反射されたレーザ光Ｌは、多面反射鏡２２を１
８０度の範囲で走査する。そして、ポリゴンミラー１４
で反射されたレーザ光Ｌは、多面反射鏡２２の各反射鏡
２２ａ〜２２ｅで反射されて、読み取り窓４より出射す
る。例えば図４には中央の反射鏡２２ｃがポリゴンミラ
ー１４の４個の反射鏡１４ａ〜１４ｄからのレーザ光を
反射した状態を示している。５個の反射鏡２２ａ〜２２
ｅのそれぞれがレーザ光を反射することで、図５に示す
ごとく４本１組の走査線が５組２２０ａ〜２２０ｅに別
れて発生される。

【００３４】ここで多面反射鏡２２の反射鏡２２ａ〜２
２ｅは、図示せぬシャーシに固定されている。そして、
この多面反射鏡２２を交換することにより、走査パター
ンを変更することができる。また、ポリゴンミラー１４
を、面数の異なる（例えば、３面から８面）ポリゴンミ
ラーや面倒れ角度の異なるポリゴンミラーに交換すれ
ば、走査線数や走査線の間隔が変更できる。

【００３５】また、多面反射鏡２２の５個の反射鏡２２
ａ〜２２ｅの境界部分には、図６に示すように境界検知
用反射面５０が形成されている。この境界検知用反射面
５０は、ポリゴンミラー１４の４個の反射鏡１４ａ〜１
４ｄからのレーザ光による走査経路上に設けられてい
る。したがって、図７に示すように、本実施形態の場合
には４個の反射鏡１４ａ〜１４ｄからの４つの異なる走
査経路に対応して４つの境界検知用反射面５０が設けら
れている。なお、図６，７では、多面反射鏡２２の５個
の反射鏡２２ａ〜２２ｅの内の反射鏡２２ｃと反射鏡２
２ｄの間の境界部分に形成された境界検知用反射面５０
を示しているが、その他の境界部分、つまり反射鏡２２
ａと反射鏡２２ｂの間、反射鏡２２ｂと反射鏡２２ｃの
間、反射鏡２２ｄと反射鏡２２ｅの間の３つの境界部
分、さらに両端の反射鏡２２ａ，２２ｅの自由端側の２
つの境界部分にも同様に境界検知用反射面５０が形成さ
れている。すなわち、本構成では、全部で６つの境界部
分が存在することとなる。

【００３６】そして、これらの全ての境界検知用反射面
５０は、図７に例示するように、それぞれに対応するポ
リゴンミラー１４の４個の反射鏡１４ａ〜１４ｄからの
レーザ光を全反射させて、後述する同期信号検出回路３
２の構成要素である第２の受光センサ３２ａにそのまま
入射させるように構成されている。なお、この境界検知
用反射面５０は、多面反射鏡２２の各反射鏡２２ａ〜２
２ｅの面倒れ角度に対して例えば４５度程度傾いて設定
されている。その結果、多面反射鏡２２の各反射鏡２２
ａ〜２２ｅに反射して読み取り窓４から外部へ出るレー
ザ光（図４等参照）に対して、この境界検知用反射面５
０においてレーザ光は９０度程度異なる方向へ反射する
こととなる（図７等参照）。そのため、この境界検知用
反射面５０において反射されたレーザ光が読み取り窓４
から外部へ出ることはなく、したがって、境界検知用反
射面５０で反射されたレーザ光により標的以外のバーコ
ードが検出される事態は生じない。

【００３７】また、境界検知用反射面５０によって反射
されたレーザ光Ｌは同期信号検出回路３２にて同期信号
として検出される。同期信号検出回路３２は、第２の受
光センサ３２ａ、増幅器３２ｃおよび同期信号発生回路
３２ｄから構成されている。この第２の受光センサ３２
ａは、反射光を光電変換し受光量に応じた電気信号（受
光信号）を出力するものであり、増幅器３２ｃは、この
第２の受光センサ３２ａからの受光信号を増幅し同期信
号発生回路３２ｄに入力する。同期信号発生回路３２ｄ
は、増幅器３２ｃによって増幅された受光信号を同期信
号ｂに整形して制御回路３６に入力する。この同期信号
ｂにより、制御回路３６にては境界検知用反射面５０の
位置、つまり多面反射鏡２２の５個の反射鏡２２ａ〜２
２ｅのそれぞれのミラー端の位置が判明する。

【００３８】そして、制御回路３６は、集光用凹面鏡１
８、第１の受光センサ２０、増幅器３０及び２値化回路
３４を介して入力したデータ（この場合は２値化信号）
の内、上述した境界部分以外の位置にて入力したデータ
だけをデコード対象として取り込むようにしている。こ
の制御回路３６において実行されるデータ取り込み処理
について、図８のフローチャートおよび図９のタイムチ
ャートにより説明する。本処理は、制御回路３６内に設
けられているＲＯＭに記憶されているプログラムに基づ
いて行われる。

【００３９】データ取り込み処理が開始すると、まず、
同期信号発生回路３２ｄから入力した同期信号の立ち下
がりを検出したか否かを判断する（Ｓ１０）。そして、
同期信号の立ち下がりを検出すると（Ｓ１０：ＹＥ
Ｓ）、２値化回路３４からの２値化信号の取り込み、こ
の場合はバーコードの表示パターンに対応するバーデー
タの取り込みを開始する（Ｓ２０）。

【００４０】その後、同期信号発生回路３２ｄから入力
した同期信号の立ち上がりを検出したか否かを判断する
（Ｓ３０）。そして、同期信号の立ち上がりを検出する
と（Ｓ３０：ＹＥＳ）、バーデータの取り込みを終了す
る（Ｓ４０）。そして、データの取り込み処理を終了す
る条件が成立しているかどうかを判断し（Ｓ５０）、取
り込み処理を終了する条件が不成立であれば（Ｓ５０：
ＮＯ）、Ｓ１０へ戻り、次の同期信号の立ち下がりを検
出したら（Ｓ１０：ＹＥＳ）、バーデータの取り込みを
開始し（Ｓ２０）、同期信号の立ち上がりを検出したら
（Ｓ３０：ＹＥＳ）、バーデータの取り込みを終了する
（Ｓ４０）という一連の処理を繰り返す。一方、取り込
み処理を終了する条件が成立していれば（Ｓ５０：ＹＥ
Ｓ）、本データ取り込み処理を終了する。

【００４１】この処理内容を、同期信号発生回路３２ｄ
からの出力と増幅器３０からの出力とを対比したタイム
チャートで示すと図９のようになる。以上説明した本実
施の形態１のバーコード読取装置２によれば、レーザ光
源１２から出射され、４面ポリゴンミラー１４の各面で
反射されたレーザ光Ｌは、多面反射鏡２２の各反射鏡２
２ａ〜２２ｃで反射されて読み取り窓４より出射する。
そして、この出射されたレーザ光Ｌがバーコード１を走
査することにより返ってくる（バーコード１からの）反
射光は、多面反射鏡２２、ポリゴンミラー１４および集
光用凹面鏡１８を介して第１の受光センサ２０に受光さ
れ、増幅器３０によって増幅され、さらに２値化回路３
４にて２値化信号ｄに変換されて制御回路３６に入力す
る。制御回路３６は、この入力された２値化信号ｄをデ
コードすることによってバーコード１に符号化された情
報を得ることができる。

【００４２】このように、配置の異なる５個の反射鏡２
２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅにてレーザ光Ｌ
を反射する構成であるため、より広い範囲での読取を実
現するのに有利であるが、５個の反射鏡２２ａ〜２２ｅ
の境界部分における反射光については読取データとして
扱わないようにしなくてはならない。従来は、ポリゴン
ミラー１４を回転させる駆動モータ１６の軸に取り付け
た円盤の所定位置に設けられた穴がフォトカップラを通
ったときの信号を、境界部分を示すタイミングデータと
して取得していた。しかし、この手法では、各部品要素
などの寸法誤差や配設誤差などによって、多面反射鏡２
２の境界位置と円盤に設けた穴位置とを正確に対応させ
るのは難しく、正確に対応させるためには個体ごとに調
整する必要があり、生産時の工数増大を招いてしまって
いた。

【００４３】この原因は、従来のタイミング検出が、実
際に検出した信号に基づくのではなく、多面反射鏡２２
の物理的な境界位置に対応するように設けた円盤の穴位
置という間接的な位置情報に基づいているからである。
したがって、本実施形態のバーコード読取装置２のよう
に、実際の反射鏡２２ａ〜２２ｅの境界部分に設けた境
界検知用反射面５０による反射光に基づいて境界部分を
検知すれば、これは直接的な位置情報に基づくものであ
るため上述の寸法誤差や配設誤差などが生じない。した
がって、適切に境界部分を把握することができ、その結
果、境界部分以外の有効なデータを適切に取り込むこと
ができる。

【００４４】本実施の形態１において、レーザ光源１２
及びポリゴンミラー１４が走査光出射手段の概念に含ま
れ、詳しくはレーザ光源１２が走査光発生部の概念に含
まれ、ポリゴンミラー１４が回転反射体の概念に含まれ
る。また、多面反射鏡２２が複数反射手段の概念に含ま
れる。また、図８のステップＳ１０及びＳ３０が境界部
分検知手段としての処理に含まれ、図８のデータ取込処
理全体が読取手段としての処理の概念に含まれる。

【００４５】［実施の形態２］上記実施の形態１では、
境界検知用の第２の受光センサ３２ａを第１の受光セン
サ２０と別個に設けていたが、これら受光センサを共通
化してもよい。実施の形態２は、これら受光センサを共
通化したものである。

【００４６】図１０は実施の形態２のバーコード読取装
置１０２の構成説明図である。なお、図１に示す実施の
形態１のバーコード読取装置２と同じ構成部分には同じ
符号を付して詳しい説明は省略する。まず、実施の形態
２のバーコード読取装置１０２においては、図１の実施
の形態１のバーコード読取装置２では存在した同期信号
検出回路３２がない。つまり第２の受光センサ３２ａ、
増幅器３２ｃおよび同期信号発生回路３２ｄがない。

【００４７】一方、図１の実施の形態１のバーコード読
取装置２に対して追加された、あるいは修正された構成
は次の通りである。まず、図１０には図示していない
が、本実施の形態２における境界検知用反射面５０は、
それぞれに対応するポリゴンミラー１４の４個の反射鏡
１４ａ〜１４ｄからのレーザ光を全反射させて、ポリゴ
ンミラー１４および集光用凹面鏡１８を介して受光セン
サ１２０に受光されるような角度に設定されている。な
お、この受光センサ１２０は図１における実施の形態１
での第１の受光センサ２０と同じ構成であるが、実施の
形態２では受光センサが１つしかないので、単に「受光
センサ１２０」と記して区別することとする。

【００４８】そして、実施の形態１においては、図１に
示すように受光信号ａが増幅器３０にて増幅されて２値
化回路３４に入力していたが、本実施の形態２において
は、図１０に示すように、受光信号ａが増幅器３０にて
増幅された後、第１の２値化回路１３４及び第２の２値
化回路１３５に入力し、それら２つの２値化回路１３
４，１３５にてそれぞれ２値化信号ｄ，ｅに変換されて
制御回路１３６に入力する。さらに、制御回路１３６
は、増幅器３０に対してゲインコントロール、つまり増
幅率を設定するための増幅率設定信号を出力することが
できるようにされている。

【００４９】第１の２値化回路１３４は、実施の形態１
における２値化回路３４（図１参照）と同様に、バーコ
ード１からの反射光を検出した受光センサ１２０からの
電気信号を検出するためのものであり、相対的に小さな
スレッシュホールドが設定されている。一方、第２の２
値化回路１３５は、境界検知用であり、バーコード１か
らの反射光を検出した受光センサ１２０からの電気信号
は検出せず、境界検知用反射面５０によって反射された
反射光を検出した受光センサ１２０からの電気信号は検
出可能な相対的に大きなスレッシュホールドが設定され
ている。

【００５０】境界検知用反射面５０によって反射された
反射光はレーザ光Ｌをそのまま全反射するため相対的に
受光量が大きく、それに対してバーコード１による反射
光は相対的に受光量が小さい。つまり、受光センサ１２
０から出力される電気信号レベルには明確な差が生じる
と考えられるので、第２の２値化回路１３５には境界検
知用反射面５０による反射光だけを検出できるような相
対的に大きなスレッシュホールドを設定しておくことに
より、この第２の２値化回路１３５からの出力に基づい
て境界部分を適切に検知しようとするものである。した
がって、この第２の２値化回路１３５からの出力が同期
信号に相当する。

【００５１】また、増幅器３０について言えば、受光セ
ンサ１２０からの電気信号を所定の増幅率で増幅するの
であるが、図１２（ａ）に示すように、バーコード１に
よる反射光を検出した受光センサ１２０からの電気信号
では飽和せず、境界検知用反射面５０によって反射され
た反射光を検出した受光センサ１２０からの電気信号で
は飽和するように構成してある。したがって、第２の２
値化回路１３５では、増幅器３０から飽和した電気信号
が送られてきた場合に、それを２値化できればよいの
で、図１２（ａ）に示すようにスレッシュホールドもそ
の飽和した電気信号レベルの近くに設定しておけば、的
確に境界部分の検出ができる。つまり、第２の２値化回
路１３５の出力が図１２（ｂ）に示すようになり、境界
検知用反射面５０によって反射された反射光に対応する
部分だけを特定できる２値化信号となる。但し、バーコ
ード１による反射光に加えてその他の外乱光を検出して
しまった場合には、図１２（ｃ）に示すように、一時的
に受光センサ１２０からの受光信号ａを増幅した増幅器
３０からの増幅信号のレベルが全体的に飽和状態あるい
は飽和状態に近い所定の上限レベル以上となる可能性が
ある。この場合には、第２の２値化回路１３５のスレッ
シュホールドが飽和した電気信号レベルの近くに設定し
てあっても、境界部分とそれ以外との区別がつきにくく
なる。つまり、第２の２値化回路１３５の出力が図１２
（ｃ）に示すようになり、境界検知用反射面５０によっ
て反射された反射光に対応する部分だけでなくバーコー
ド１による反射光に対応する部分にも信号の立ち上が
り、立ち下がり生じた２値化信号となる。したがって、
このような場合には、制御回路１３６が増幅器３０に対
してゲインコントロールを行って、バーコード１による
反射光に加えてその他の外乱光を検出した場合の増幅器
３０からの出力が２値化回路１３５のスレッシュホール
ド未満となるように、つまり図１２（ａ）に示すような
出力となるようにする。

【００５２】この実施の形態２のバーコード読取装置１
０２の制御回路１３６において実行されるデータ取り込
み処理について、図１１のフローチャートにより説明す
る。本処理は、制御回路１３６内に設けられているＲＯ
Ｍに記憶されているプログラムに基づいて行われる。

【００５３】データ取り込み処理が開始すると、まず、
第２の２値化回路１３５から入力した同期信号（２値化
信号）の立ち下がりを検出したか否かを判断する（Ｓ１
１０）。そして、同期信号の立ち下がりを検出すると
（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、時間測定を開始し（Ｓ１２
０）、第１の２値化回路１３４からの２値化信号の取り
込み、この場合はバーコード１の表示パターンに対応す
るバーデータの取り込みを開始する（Ｓ１３０）。

【００５４】その後、第２の２値化回路１３５から入力
した同期信号の立ち上がりを検出したか否かを判断する
（Ｓ１４０）。そして、同期信号の立ち上がりを検出す
ると（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０にて開始した時間
測定を終了し（Ｓ１５０）、その測定した時間ｔが所定
基準時間Ｔよりも大きいか否かを判断する。測定時間ｔ
が所定基準時間Ｔよりも大きい場合には（Ｓ１６０：Ｙ
ＥＳ）、バーデータの取り込みを終了する（Ｓ１７
０）。一方、測定時間ｔが所定基準時間Ｔ以下の場合に
は（Ｓ１６０：ＮＯ）、取り込んだバーデータを消去し
（Ｓ２００）、増幅器３０の増幅率を下げ（Ｓ２１
０）、Ｓ１１０へ戻る。このようにして、測定時間ｔが
所定基準時間Ｔよりも大きい場合にだけバーデータの取
り込みが行われ、続くＳ１８０にて増幅器３０の増幅率
を元に戻す。

【００５５】そして、データの取り込み処理を終了する
条件が成立しているかどうかを判断し（Ｓ１９０）、取
り込み処理を終了する条件が不成立であれば（Ｓ１９
０：ＮＯ）、Ｓ１１０へ戻るが、取り込み処理を終了す
る条件が成立していれば（Ｓ１１９０：ＹＥＳ）、本デ
ータ取り込み処理を終了する。

【００５６】ここで、Ｓ１６０にて測定時間ｔを所定基
準時間Ｔと比較し、バーデータを取り込むか消去するか
を判断している意図について説明する。まず、測定時間
ｔが所定基準時間Ｔよりも大きくなるのは、例えば図１
２（ａ），（ｂ）に示すような場合である。つまり、こ
の場合には境界検知用反射面５０によって反射された反
射光に対応する部分だけを特定できる２値化信号となっ
ているので、図１２（ｂ）に示す同期信号の立ち下がり
から次の同期信号の立ち上がりまでの時間ｔ１は、境界
検知用反射面５０間の距離に対応したものである。ここ
で、所定基準時間Ｔは境界検知用反射面５０間の距離に
対応した時間よりも少し小さな値に設定してあるため、
正常に境界検知用反射面５０によって反射された反射光
に対応する部分だけを特定できる２値化信号であれば、
図１２（ｂ）に示す関係から、測定時間ｔが所定基準時
間Ｔよりも大きくなる（Ｓ１６０：ＹＥＳ）。つまり、
この場合にはのは、境界検知用反射面５０間の反射鏡２
２ａ〜２２ｅによって反射されたバーコード１からの反
射光によるバーデータを適切に取り込むことができる。

【００５７】一方、測定時間ｔが所定基準時間Ｔ以下と
なるのは、例えば図１２（ｃ），（ｄ）に示すような場
合である。つまり、この場合には境界検知用反射面５０
によって反射された反射光に対応する部分だけでなく、
バーコード１によって反射された反射光に対応する部分
にも信号の立ち上がり・立ち下がりが生じている。その
ため、図１２（ｄ）に示す同期信号の立ち下がりから次
の同期信号の立ち上がりまでの時間ｔ２は、境界検知用
反射面５０間の距離に比べてかなり短い距離に対応する
ものとなる。上述したように所定基準時間Ｔは境界検知
用反射面５０間の距離に対応した時間よりも少し小さな
値に設定してあるため、図１２（ｄ）に示す関係から、
この場合の測定時間ｔ２は所定基準時間Ｔ以下となる
（Ｓ１６０：ＮＯ）。つまり、この場合にはバーコード
１からの反射光によるバーデータのみをを適切に取り込
むことができないので、Ｓ２００に示すように、取り込
んだバーデータを消去する。

【００５８】なお、第１及び第２の２値化回路１３４，
１３５において実行される２値化の方式としては、例え
ば比較追従方式や微分方式が挙げられる。この内の比較
追従方式の場合には、次のような不都合が生じる可能性
がある。つまり、図１３（ａ）に示すように、境界検知
用反射面５０による反射光に対応する電気信号からバー
コード１の表示パターンによる反射光に対応する電気信
号に移行する範囲では、両者の信号レベルの差が大きい
ので、図１３（ａ）中に破線で示した比較追従のための
波形が適切に追従しなくなるおそれがある。そのため、
例えばバーコードの表示パターンによる反射光に基づく
最初の部分（図１３（ａ）中の矢印Ａ参照）が２値化さ
れない可能性がある。

【００５９】このような不都合を解消するためには、次
のような工夫を施すとよい。例えば図１４（ａ）に示す
ように、境界検知用反射面５０に対して、走査光の走査
方向から見て後半部分を、光を反射しないようにマスキ
ングするのである。このようにすれば境界検知用反射面
５０による反射光に対応する電気信号レベルが大きくて
も、その後に生じるマスキング部分５０ａに対応する電
気信号のレベルが下がるので、図１３（ｂ）に示すよう
に、さらにその後に発生する表示パターンによる反射光
に対応する電気信号についても、図１３（ｂ）中に破線
で示す比較追従波形が適切に追従し、同図中に矢印Ａで
示すバーコード１の表示パターンによる反射光に基づく
最初の部分も適切に２値化できることとなる。

【００６０】また、同様の作用を発揮するために、マス
キングを施すのではなく、図１４（ｂ）に示すように、
走査光の走査方向から見た場合の境界検知用反射面５０
と走査光反射面との間に、受光センサには光を反射しな
いような角度に設定された反射面６０を設けてもよい。

【００６１】以上説明した実施の形態２のバーコード読
取装置１０２においても、実施の形態１のバーコード読
取装置２と同様、実際の反射鏡２２ａ〜２２ｅ間の境界
部分に設けた境界検知用反射面５０による反射光に基づ
いて境界部分を検知しているので、適切に境界部分を把
握することができ、その結果、境界部分以外の有効なデ
ータを適切に取り込むことができる。

【００６２】以上、本発明はこのような実施形態に何等
限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範
囲において種々なる形態で実施し得る。 （１）例えば上記各実施の形態では、ポリゴンミラー１
４の機能によりレーザ光を走査動作させたが、ポリゴン
ミラー式のものでなく、ガルバノミラー式あるいはホロ
グラム式の走査手段を設けて、レーザ光を走査動作させ
るようにしても良い。 （２）また、上記実施の形態２においては、境界部分を
適切に検知するために増幅器３０の設定及び増幅率の調
整をするようにしたが、受光センサ１２０自体の設定や
飽和レベルの調整によって対応してもよい。つまり、受
光センサ１２０自体を、バーコード１による反射光では
飽和せず、境界検知用反射面５０によって反射された反
射光では飽和するように構成するのである。このように
すれば、上記実施の形態２において増幅回路３０に対し
て設定した場合と同様、境界部分の検出がさらに容易と
なる。そしてまた、反射光に加えて外乱光を検出してし
まった場合の対処についても、受光センサ１２０からの
電気信号のレベルが飽和状態に近い所定の上限レベル以
上である場合には、その電気信号のレベルが上限レベル
未満となるように受光センサ１２０の飽和レベルを変更
すればよい。この場合には、増幅回路３０はなくても構
わない。

【００６３】ここで、受光センサ１２０の飽和レベルを
変更するための構成の一例について図１５（ａ）を参照
して説明する。ここではフォトダイオードＰＤを用いて
おり、そのフォトダイオードＰＤと第１電源ＶCC1 との
間には、制限抵抗Ｒ１と第１スイッチ回路ＳＷ１が直列
に設けられている。一方、第２電源ＶCC2 及び第２スイ
ッチ回路ＳＷ２は第１電源ＶCC1 及び第１スイッチ回路
ＳＷ１と並列で設けられている。なお、第１スイッチ回
路ＳＷ１は制御回路３６からの信号Ｐ１によって通常は
オンされており、Ｐ１のレベルが反転するとオフされ
る。一方、第２スイッチ回路ＳＷ２は制御回路３６から
の信号Ｐ２によって通常はオフされており、Ｐ２のレベ
ルが反転するとオンされる。

【００６４】したがって、通常では、第１スイッチ回路
ＳＷ１のみオンしており第２スイッチ回路ＳＷ２はオフ
であるので、第１電源ＶCC1 の電圧レベルでの逆電圧が
フォトダイオードＰＤに加えられることとなる。一方、
制御回路３６からの制御信号Ｐ１，Ｐ２のレベルが反転
すると、第１スイッチ回路ＳＷ１がオフし第２スイッチ
回路ＳＷ２がオンとなるので、第２電源ＶCC2 の電圧レ
ベルでの逆電圧がフォトダイオードＰＤに加えられるこ
ととなる。フォトダイオードＰＤの場合、加えられてい
る逆電圧の電圧レベルを上げると飽和レベルを上げるこ
とができる。そのため、第２電源ＶCC2 の電圧レベルを
第１電源ＶCC1 の電圧レベルよりも大きくすれば、フォ
トダイオードＰＤの出力特性としては、図１５（ｂ）に
示すように、第２電源ＶCC2 のときの飽和レベルの方が
第１電源ＶCC1 のときの飽和レベルよりも大きくするこ
とができる。

【００６５】なお、この手法を採用した場合のデータ取
り込み処理については、図１１を参照して説明した実施
の形態２の場合の増幅率制御と同様であり、例えば図１
１のＳ２１０の処理の代わりに、フォトダイオードＰＤ
の出力特性を第２電源ＶCC2のときの飽和レベルに変更
する処理を実行し、Ｓ１８０の処理の代わりに、フォト
ダイオードＰＤの出力特性を第１電源ＶCC1 のときの飽
和レベルに戻す処理を実行すればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１としてのバーコード読取
装置の構成説明図である。

【図２】実施の形態１における駆動回路の構成を示すブ
ロック図である。

【図３】実施の形態１における多面反射鏡の構成説明図
である。

【図４】実施の形態１における多面反射鏡の反射状態の
説明図である。

【図５】走査範囲を示す説明図である。

【図６】実施の形態１における境界検知用反射面の構成
説明図である。

【図７】実施の形態１における境界検知用反射面の反射
状態の説明図である。

【図８】実施の形態１におけるデータ取り込み処理のフ
ローチャートである。

【図９】前記データ取り込み処理におけるタイミングチ
ャートである。

【図１０】実施の形態２のバーコード読取装置の構成説
明図である。

【図１１】実施の形態２におけるデータ取り込み処理の
フローチャートである。

【図１２】 実施の形態２における増幅器からの出力と
第２の２値化回路からの出力状態の説明図である。

【図１３】 比較追従方式の２値化を行なう場合に生じ
る不都合な状態及びそれを解消した場合の適切な状態を
示す説明図である。

【図１４】 比較追従方式の２値化を行なう場合に生じ
る不都合な状態を解消するための境界検知用反射面に対
する工夫を示す説明図である。

【図１５】 受光センサの飽和レベル調節メカニズムを
示す回路図である。

【符号の説明】

１…バーコード ２…バーコード読取
装置 ４…読み取り窓 ８…光学装置部 １０…電気回路部 １２…レーザ光源 １３…平面反射鏡 １４…ポリゴンミラ
ー １４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ…ポリゴンミラーの反
射鏡 １６…駆動モータ １８…集光用凹面鏡 ２０…第１の受光センサ ２２…多面反射鏡 ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ…反射鏡 ３０…増幅器 ３２…同期信号検出
回路 ３２ａ…第２の受光センサ ３２ｃ…増幅器 ３２ｄ…同期信号発生回路 ３４…２値化回路 ３６…制御回路 ４０…駆動回路 ５０…境界検知用反射面 ５０ａ…マスキング部
分 １０２…バーコード読取装置 １２０…受光センサ １３４…第１の２値化回路 １３５…第２の２値
化回路 １３６…制御回路 Ｌ…レーザ光

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ビームによる走査光を出射する走査光
   出射手段と、 異なる配置の走査光反射面を複数備え、前記走査光出射
   手段から出射された走査光を前記走査光反射面にて反射
   させる複数反射手段と、 前記複数反射手段によって反射された走査光によって発
   生された走査線上から反射されてくる反射光を検出する
   第１の受光センサと、 前記第１の受光センサによって検出した反射光に基づい
   て前記走査線上に存在する表示のパターンを読み取る読
   取手段と、 を備える光学式読取装置において、 境界検知用の第２の受光センサを前記第１の受光センサ
   とは別個に設け、 前記複数の走査光反射面の境界部分であって、かつ前記
   走査光の走査経路上に、前記走査光を反射させてそのま
   ま前記第２の受光センサに入射させる境界検知用反射面
   を設けると共に、 前記第２の受光センサによって検出した境界検知用反射
   面による反射光に基づいて前記複数の走査光反射面の境
   界部分を検知する境界部分検知手段を備え、 前記読取手段は、前記第１の受光センサにて検出した反
   射光の内、前記境界部分検知手段によって検知された境
   界部分以外の部分の反射光に基づいて、前記走査線上に
   存在する表示のパターンを読み取るよう構成されている
   ことを特徴とする光学式読取装置。
2. 【請求項２】 光ビームによる走査光を出射する走査光
   出射手段と、 異なる配置の走査光反射面を複数備え、前記走査光出射
   手段から出射された走査光を前記走査光反射面にて反射
   させる複数反射手段と、 前記複数反射手段によって反射された走査光によって発
   生された走査線上から反射されてくる反射光を検出する
   受光センサと、 前記受光センサによって検出した反射光に基づいて前記
   走査線上に存在する表示のパターンを読み取る読取手段
   と、 を備える光学式読取装置において、 前記複数の走査光反射面の境界部分であって、かつ前記
   走査光の走査経路上に、前記走査光を反射させてそのま
   ま前記受光センサに入射させる境界検知用反射面を設け
   ると共に、 前記境界検知用反射面によって反射された反射光に基づ
   いて前記複数の走査光反射面の境界部分を検知する境界
   部分検知手段を備え、 前記読取手段は、前記受光センサにて検出した反射光の
   内、前記境界部分検知手段によって検知された境界部分
   以外の部分の反射光に基づいて、前記走査線上に存在す
   る表示のパターンを読み取るよう構成されていることを
   特徴とする光学式読取装置。
3. 【請求項３】 前記受光センサは、反射光を光電変換し
   受光量に応じた電気信号を出力するよう構成されている
   と共に、 前記読取手段は、前記走査線上に存在する表示のパター
   ンに対応する反射光を検出した前記受光センサからの電
   気信号を検出可能な相対的に小さなスレッシュホールド
   に基づいて、前記受光センサからの電気信号を２値化す
   る第１の２値化手段を備え、 前記境界部分検知手段は、前記走査線上に存在する表示
   のパターンに対応する反射光を検出した前記受光センサ
   からの電気信号は検出せず、前記境界検知用反射面によ
   って反射された反射光を検出した前記受光センサからの
   電気信号は検出可能な相対的に大きなスレッシュホール
   ドに基づいて、前記受光センサからの電気信号を２値化
   する第２の２値化手段を備えていることを特徴とする請
   求項２に記載の光学式読取装置。
4. 【請求項４】 前記受光センサからの電気信号を所定の
   増幅率で増幅して前記第１及び第２の２値化手段に出力
   する増幅手段を備えており、 この増幅手段は、前記走査線上に存在する表示のパター
   ンに対応する反射光を検出した前記受光センサからの電
   気信号では飽和せず、前記境界検知用反射面によって反
   射された反射光を検出した前記受光センサからの電気信
   号では飽和するように構成されていることを特徴とする
   請求項３に記載の光学式読取装置。
5. 【請求項５】 前記走査線上に存在する表示のパターン
   に対応する反射光に加えて外乱光を検出してしまうこと
   によって、前記受光センサからの電気信号を増幅した前
   記増幅手段からの増幅信号のレベルが飽和状態に近い所
   定の上限レベル以上である場合には、前記増幅信号のレ
   ベルが前記上限レベル未満となるように前記増幅手段の
   増幅率を変更する増幅率変更手段を備えていることを特
   徴とする請求項４に記載の光学式読取装置。
6. 【請求項６】 前記受光センサは、前記走査線上に存在
   する表示のパターンに対応する反射光では飽和せず、前
   記境界検知用反射面によって反射された反射光では飽和
   するように構成されていることを特徴とする請求項３に
   記載の光学式読取装置。
7. 【請求項７】 前記走査線上に存在する表示のパターン
   に対応する反射光に加えて外乱光を検出してしまうこと
   によって、前記受光センサからの電気信号のレベルが飽
   和状態に近い所定の上限レベル以上である場合には、前
   記電気信号のレベルが前記上限レベル未満となるように
   前記受光センサの飽和レベルを変更する飽和レベル変更
   手段を備えていることを特徴とする請求項６に記載の光
   学式読取装置。
8. 【請求項８】 前記境界検知用反射面は、前記走査光の
   走査方向から見て後半部分が、光を反射しないようにマ
   スキングされていることを特徴とする請求項２〜７のい
   ずれかに記載の光学式読取装置。
9. 【請求項９】 前記走査光の走査方向から見た場合の前
   記境界検知用反射面と前記走査光反射面との間には、前
   記受光センサには光を反射しないような角度に設定され
   た反射面が設けられていることを特徴とする請求項２〜
   ７のいずれかに記載の光学式読取装置。
10. 【請求項１０】 前記走査光出射手段は、 光ビームを出射する走査光発生部と、 光ビーム反射面を回転させることにより、前記走査光発
    生部から出射される光ビームの反射方向を回転に応じて
    変化させて、前記光ビームを走査光として出射する回転
    反射体と、 を備えていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか
    に記載の光学式読取装置。
11. 【請求項１１】 前記回転反射体は、面倒れ角度が異な
    る複数の光ビーム反射面を回転させることにより、前記
    走査光発生部から出射される光ビームの反射方向を回転
    に応じて変化させて、前記光ビームを光ビーム反射面毎
    に出射角度の異なる複数の走査光として出射するよう構
    成されており、 前記境界検知用反射面は、前記複数の走査光反射面の境
    界部分であって、かつ前記出射角度の異なる複数の走査
    光の走査経路上にそれぞれ設けられていることを特徴と
    する請求項１０に記載の光学式読取装置。