JPH10221110A - 太陽角度検出機能付き突き抜け走査型地球センサ - Google Patents
太陽角度検出機能付き突き抜け走査型地球センサInfo
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- JPH10221110A JPH10221110A JP9027009A JP2700997A JPH10221110A JP H10221110 A JPH10221110 A JP H10221110A JP 9027009 A JP9027009 A JP 9027009A JP 2700997 A JP2700997 A JP 2700997A JP H10221110 A JPH10221110 A JP H10221110A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 姿勢制御のデータに関する精度向上を計り得
る太陽角度検出機能付き突き抜け走査型地球センサを提
供すること。 【解決手段】 この地球センサでは、既存の赤外検出器
で太陽を検出走査できることを留意し、赤外信号処理部
において太陽の検出処理が可能なように、新たに北側走
査ラインＬN に係る北側増幅器１N からの北側増幅信号
Ｎ−ＳＩＧに関して太陽専用の基準信号として立ち上が
り検出する基準信号ＶＲSUN との間で比較して北側太陽
立ち上がりパルスＮＳＵＮＬＥを生成出力する北側比較
器（太陽検出手段）２N ｃを設けると共に、南側走査ラ
インＬS に係る南側増幅器１S からの南側増幅信号Ｓ−
ＳＩＧに関して太陽専用の基準信号として立ち上がり検
出する基準信号ＶＲSUN との間で比較して南側太陽立ち
上がりパルスＳＳＵＮＬＥを生成出力する南側比較器
（太陽検出手段）２S ｃを設けている。
る太陽角度検出機能付き突き抜け走査型地球センサを提
供すること。 【解決手段】 この地球センサでは、既存の赤外検出器
で太陽を検出走査できることを留意し、赤外信号処理部
において太陽の検出処理が可能なように、新たに北側走
査ラインＬN に係る北側増幅器１N からの北側増幅信号
Ｎ−ＳＩＧに関して太陽専用の基準信号として立ち上が
り検出する基準信号ＶＲSUN との間で比較して北側太陽
立ち上がりパルスＮＳＵＮＬＥを生成出力する北側比較
器（太陽検出手段）２N ｃを設けると共に、南側走査ラ
インＬS に係る南側増幅器１S からの南側増幅信号Ｓ−
ＳＩＧに関して太陽専用の基準信号として立ち上がり検
出する基準信号ＶＲSUN との間で比較して南側太陽立ち
上がりパルスＳＳＵＮＬＥを生成出力する南側比較器
（太陽検出手段）２S ｃを設けている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として人工衛星
等の宇宙航行体に搭載されると共に、地球の検出走査結
果を利用して宇宙航行体の特定の部分や全体を地球に指
向させて姿勢制御する姿勢制御システムに用いられる走
査型地球センサであって、詳しくは太陽角度検出機能を
有して姿勢制御する太陽角度検出機能付き突き抜け走査
型地球センサに関する。
等の宇宙航行体に搭載されると共に、地球の検出走査結
果を利用して宇宙航行体の特定の部分や全体を地球に指
向させて姿勢制御する姿勢制御システムに用いられる走
査型地球センサであって、詳しくは太陽角度検出機能を
有して姿勢制御する太陽角度検出機能付き突き抜け走査
型地球センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般に宇宙航行体には、姿勢制御
のために例えば太陽センサ，慣性センサジャイロ，地球
センサ，恒星センサ，地磁気センサ等の各種の姿勢セン
サが用いられている。又、最終的な姿勢制御状態におい
ては、特に静止衛星の場合、ヨー軸を検出するための慣
性センサと地球センサとだけで姿勢制御を行うことがで
きる。
のために例えば太陽センサ，慣性センサジャイロ，地球
センサ，恒星センサ，地磁気センサ等の各種の姿勢セン
サが用いられている。又、最終的な姿勢制御状態におい
ては、特に静止衛星の場合、ヨー軸を検出するための慣
性センサと地球センサとだけで姿勢制御を行うことがで
きる。
【０００３】図５は、従来の突き抜け走査型地球センサ
の基本構成を示したブロック図である。この突き抜け走
査型地球センサは、一つの面の局部が突き抜け状態で開
口された筐体内に取り付けられた反射ミラー１５を一軸
方向の回りに振動させ、筐体内に設置されると共に、レ
ンズ１６を装備した赤外検出器１４の視野（ＦＯＶ）と
して、光学的伝達媒体手段としての反射ミラー１５及び
レンズ１６を介して入射方向に規定される開口より地球
の表面（赤道面）上を東西方向に走査できるようにして
いる。赤外検出器１４から得られた赤外アナログ検出信
号は赤外信号処理部１７で増幅器で増幅されてその出力
が比較器にかけられ、その結果としてパルス状の地球検
出信号が生成出力される。地球検出信号は外部からコマ
ンド信号が入力される姿勢角計測部２０に入力され、こ
こでは地球検出信号に基づいてコマンドに応じた振幅デ
ータの計数処理が行われて反射ミラー１５の駆動に供さ
れる振幅制御信号が生成出力される。振幅制御信号は検
出視野の１往復走査周期ＴB を示す基準信号としてのス
キャンパルスＳＰを発生するミラー駆動部１８に入力さ
れ、ここで反射ミラー１５を駆動するためのミラー駆動
信号として変換出力される。
の基本構成を示したブロック図である。この突き抜け走
査型地球センサは、一つの面の局部が突き抜け状態で開
口された筐体内に取り付けられた反射ミラー１５を一軸
方向の回りに振動させ、筐体内に設置されると共に、レ
ンズ１６を装備した赤外検出器１４の視野（ＦＯＶ）と
して、光学的伝達媒体手段としての反射ミラー１５及び
レンズ１６を介して入射方向に規定される開口より地球
の表面（赤道面）上を東西方向に走査できるようにして
いる。赤外検出器１４から得られた赤外アナログ検出信
号は赤外信号処理部１７で増幅器で増幅されてその出力
が比較器にかけられ、その結果としてパルス状の地球検
出信号が生成出力される。地球検出信号は外部からコマ
ンド信号が入力される姿勢角計測部２０に入力され、こ
こでは地球検出信号に基づいてコマンドに応じた振幅デ
ータの計数処理が行われて反射ミラー１５の駆動に供さ
れる振幅制御信号が生成出力される。振幅制御信号は検
出視野の１往復走査周期ＴB を示す基準信号としてのス
キャンパルスＳＰを発生するミラー駆動部１８に入力さ
れ、ここで反射ミラー１５を駆動するためのミラー駆動
信号として変換出力される。
【０００４】又、反射ミラー１５からのエンコーダ信号
は光学式エンコーダ部１９に入力され、ここで検出視野
が視野中心を通過したタイミングを示す基準信号として
のセンタリファレンスパルスＣＲＰと反射ミラー１５の
振動角度を示すエンコーダクロックＥ−ＣＬＫとを生成
出力する。これにより、計測制御部２１では２種の基準
信号であるスキャンパルスＳＰ及びセンタリファレンス
パルスＣＲＰを用いてエンコーダクロックＥ−ＣＬＫに
応じた姿勢角計測制御信号を生成出力し、姿勢角計測部
２０において姿勢角計測制御信号に従って地球検出信号
に基づいて姿勢角データの計数処理が行われ、地球に対
する宇宙航行体の姿勢角であるピッチ角やロール角を示
す姿勢角データ信号が生成出力される。
は光学式エンコーダ部１９に入力され、ここで検出視野
が視野中心を通過したタイミングを示す基準信号として
のセンタリファレンスパルスＣＲＰと反射ミラー１５の
振動角度を示すエンコーダクロックＥ−ＣＬＫとを生成
出力する。これにより、計測制御部２１では２種の基準
信号であるスキャンパルスＳＰ及びセンタリファレンス
パルスＣＲＰを用いてエンコーダクロックＥ−ＣＬＫに
応じた姿勢角計測制御信号を生成出力し、姿勢角計測部
２０において姿勢角計測制御信号に従って地球検出信号
に基づいて姿勢角データの計数処理が行われ、地球に対
する宇宙航行体の姿勢角であるピッチ角やロール角を示
す姿勢角データ信号が生成出力される。
【０００５】図６は、この突き抜け走査型地球センサに
備えられる赤外検出器１４よる検出走査視野を示したも
ので、同図（ａ）は地球を捕捉した様子に関するもの，
同図（ｂ）は太陽を捕捉した様子に関するものである。
備えられる赤外検出器１４よる検出走査視野を示したも
ので、同図（ａ）は地球を捕捉した様子に関するもの，
同図（ｂ）は太陽を捕捉した様子に関するものである。
【０００６】ここでは、検出走査対象を地球とした場
合、例えば図６（ａ）に示されるように、宇宙航行体の
地球からの距離はさほど遠くないため、赤外検出器１４
の検出走査視野においては、角度検出軸としての直交す
るロール軸ＺR 及びピッチ軸ＺP におけるピッチ軸ＺP
の上側方向，下側方向にロール軸ＺR と平行して延びた
北側走査ラインＬN ，南側走査ラインＬS の双方が地球
面を横切る様子を示している。
合、例えば図６（ａ）に示されるように、宇宙航行体の
地球からの距離はさほど遠くないため、赤外検出器１４
の検出走査視野においては、角度検出軸としての直交す
るロール軸ＺR 及びピッチ軸ＺP におけるピッチ軸ＺP
の上側方向，下側方向にロール軸ＺR と平行して延びた
北側走査ラインＬN ，南側走査ラインＬS の双方が地球
面を横切る様子を示している。
【０００７】ところが、検出走査対象を太陽とした場
合、例えば図６（ｂ）に示されるように、宇宙航行体の
地球からの距離はかなり遠いため、赤外検出器１４の検
出走査視野においては、北側走査ラインＬN ，南側走査
ラインＬS のうちの北側走査ラインＬN のみが太陽面を
横切る様子を示している。このように、検出走査対象の
距離が遠くて小さい場合には、北側走査ラインＬN ，南
側走査ラインＬS の双方に関する検出走査視野角度λは
特定の数値に限定され、北側走査ラインＬN のオフセッ
ト角θN や南側走査ラインＬS のオフセット角θS も特
定の数値に限定される。図６（ｂ）の場合では、検出走
査視野角度λを２０度とし、オフセット角θN ，θS を
それぞれ４度とする場合を例示できる。従って、北側走
査ラインＬN ，南側走査ラインＬS の何れかで太陽を捕
捉したときには、ロール角度は＋４度又は−４度である
ことが判る。
合、例えば図６（ｂ）に示されるように、宇宙航行体の
地球からの距離はかなり遠いため、赤外検出器１４の検
出走査視野においては、北側走査ラインＬN ，南側走査
ラインＬS のうちの北側走査ラインＬN のみが太陽面を
横切る様子を示している。このように、検出走査対象の
距離が遠くて小さい場合には、北側走査ラインＬN ，南
側走査ラインＬS の双方に関する検出走査視野角度λは
特定の数値に限定され、北側走査ラインＬN のオフセッ
ト角θN や南側走査ラインＬS のオフセット角θS も特
定の数値に限定される。図６（ｂ）の場合では、検出走
査視野角度λを２０度とし、オフセット角θN ，θS を
それぞれ４度とする場合を例示できる。従って、北側走
査ラインＬN ，南側走査ラインＬS の何れかで太陽を捕
捉したときには、ロール角度は＋４度又は−４度である
ことが判る。
【０００８】図７は、この突き抜け走査型地球センサに
備えられる赤外信号処理部１７の細部構成を示した回路
ブロック図である。
備えられる赤外信号処理部１７の細部構成を示した回路
ブロック図である。
【０００９】赤外信号処理部１７は、赤外検出器１４に
おける北側走査ラインＬN からの北側赤外アナログ検出
信号を増幅する北側増幅器１N と、ここで得られる北側
増幅信号Ｎ−ＳＩＧに関して立ち上がり検出するための
基準電圧ＶＲLEとの間で比較して北側地球立ち上がりパ
ルスＮＬＥを出力する北側比較器２N ａと、北側増幅信
号Ｎ−ＳＩＧに関して立ち下がり検出するための基準電
圧ＶＲTEとの間で比較して北側地球立ち下がりパルスＮ
ＴＥを出力する北側比較器２N ｂと、赤外検出器１４に
おける南側走査ラインＬS からの南側赤外アナログ検出
信号を増幅する南側増幅器１S と、ここで得られる南側
増幅信号Ｓ−ＳＩＧに関して立ち上がり検出するための
基準電圧ＶＲLEとの間で比較して南側地球立ち上がりパ
ルスＳＬＥを出力する南側比較器２S ａと、南側増幅信
号Ｓ−ＳＩＧに関して立ち下がり検出するための基準電
圧ＶＲTEとの間で比較して南側地球立ち下がりパルスＳ
ＴＥを出力する南側比較器２S ｂとを備えて成ってい
る。
おける北側走査ラインＬN からの北側赤外アナログ検出
信号を増幅する北側増幅器１N と、ここで得られる北側
増幅信号Ｎ−ＳＩＧに関して立ち上がり検出するための
基準電圧ＶＲLEとの間で比較して北側地球立ち上がりパ
ルスＮＬＥを出力する北側比較器２N ａと、北側増幅信
号Ｎ−ＳＩＧに関して立ち下がり検出するための基準電
圧ＶＲTEとの間で比較して北側地球立ち下がりパルスＮ
ＴＥを出力する北側比較器２N ｂと、赤外検出器１４に
おける南側走査ラインＬS からの南側赤外アナログ検出
信号を増幅する南側増幅器１S と、ここで得られる南側
増幅信号Ｓ−ＳＩＧに関して立ち上がり検出するための
基準電圧ＶＲLEとの間で比較して南側地球立ち上がりパ
ルスＳＬＥを出力する南側比較器２S ａと、南側増幅信
号Ｓ−ＳＩＧに関して立ち下がり検出するための基準電
圧ＶＲTEとの間で比較して南側地球立ち下がりパルスＳ
ＴＥを出力する南側比較器２S ｂとを備えて成ってい
る。
【００１０】因みに、この赤外信号処理部１７における
各部の処理信号の波形は、図８のタイミングチャートに
示されるようになっている。
各部の処理信号の波形は、図８のタイミングチャートに
示されるようになっている。
【００１１】ところで、図６（ｂ）で説明したように検
出走査対象を太陽とする場合には、通常地球センサでは
なく、専用の太陽センサが使用される。宇宙航行体に太
陽センサが搭載される際、軌道投入時や搭載機器の異常
発生時に再捕捉を行う必要があるため、複数台が搭載さ
れている。
出走査対象を太陽とする場合には、通常地球センサでは
なく、専用の太陽センサが使用される。宇宙航行体に太
陽センサが搭載される際、軌道投入時や搭載機器の異常
発生時に再捕捉を行う必要があるため、複数台が搭載さ
れている。
【００１２】尚、太陽を検出走査対象とする太陽センサ
に関連する周知技術としては、特開平１−１８２７１９
号公報に開示された宇宙機の太陽捕捉装置や、特開平２
−１５１６００号公報に開示された太陽捕捉姿勢制御装
置等が挙げられる。
に関連する周知技術としては、特開平１−１８２７１９
号公報に開示された宇宙機の太陽捕捉装置や、特開平２
−１５１６００号公報に開示された太陽捕捉姿勢制御装
置等が挙げられる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上述した突き抜け走査
型地球センサの場合、走査対象を地球とするように設計
されているため、宇宙航行体に搭載されて地球を捕捉し
て姿勢制御のデータを得る場合には或る程度の精度を確
保できるが、地球表面は太陽光を反射して赤外線を放射
しており、地表には地形の相違がある上に気象条件の変
化によって赤外線の放射量が同じ地域であっても時間的
に安定しないため、十分な精度が得られないという問題
がある。そこで、太陽からの赤外線の放射を捕捉して姿
勢制御のデータに供すれば高精度化が計られるが、現状
の走査型地球センサでは宇宙航行体に搭載して太陽を捕
捉してもその赤外線のデータ処理を地球からの赤外線の
データ処理と平行して行わせる手段が設けられていない
ため、姿勢制御のデータに関する精度向上において有効
に活用できないという問題がある。
型地球センサの場合、走査対象を地球とするように設計
されているため、宇宙航行体に搭載されて地球を捕捉し
て姿勢制御のデータを得る場合には或る程度の精度を確
保できるが、地球表面は太陽光を反射して赤外線を放射
しており、地表には地形の相違がある上に気象条件の変
化によって赤外線の放射量が同じ地域であっても時間的
に安定しないため、十分な精度が得られないという問題
がある。そこで、太陽からの赤外線の放射を捕捉して姿
勢制御のデータに供すれば高精度化が計られるが、現状
の走査型地球センサでは宇宙航行体に搭載して太陽を捕
捉してもその赤外線のデータ処理を地球からの赤外線の
データ処理と平行して行わせる手段が設けられていない
ため、姿勢制御のデータに関する精度向上において有効
に活用できないという問題がある。
【００１４】又、走査型地球センサ以外に太陽センサを
用いれば姿勢制御システムが大規模になり、占有スペー
スや重量が増加してしまう上、コスト高になってしまう
という問題がある他、太陽センサ自体が再捕捉を行うた
めに複数個が搭載されるため、地球センサ及び太陽セン
サを用いる場合と同様な問題がある。
用いれば姿勢制御システムが大規模になり、占有スペー
スや重量が増加してしまう上、コスト高になってしまう
という問題がある他、太陽センサ自体が再捕捉を行うた
めに複数個が搭載されるため、地球センサ及び太陽セン
サを用いる場合と同様な問題がある。
【００１５】本発明は、このような問題点を解決すべく
なされたもので、その技術的課題は、地球からの赤外線
のデータ処理と太陽からの赤外線のデータ処理とを平行
して行い得ると共に、姿勢制御のデータに関する精度向
上を計り得る太陽角度検出機能付き突き抜け走査型地球
センサを提供することにある。
なされたもので、その技術的課題は、地球からの赤外線
のデータ処理と太陽からの赤外線のデータ処理とを平行
して行い得ると共に、姿勢制御のデータに関する精度向
上を計り得る太陽角度検出機能付き突き抜け走査型地球
センサを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、一つの
面の局部が突き抜け状態で開口された筐体内に取り付け
られると共に、該筐体内に設けられた光学的伝達媒体手
段を介して該開口より地球からの赤外光の放射を検出し
て赤外アナログ検出信号を出力する赤外検出器と、赤外
アナログ検出信号を増幅した増幅信号を基準信号と比較
してパルス状の地球検出信号を生成出力する赤外信号処
理部とを備えた突き抜け走査型地球センサにおいて、赤
外信号処理部は、赤外アナログ検出信号として開口より
太陽からの赤外光の放射を検出したものに関して太陽専
用の基準信号と比較してパルス状の太陽検出信号を生成
出力する太陽検出手段を備えた太陽角度検出機能付き突
き抜け走査型地球センサが得られる。
面の局部が突き抜け状態で開口された筐体内に取り付け
られると共に、該筐体内に設けられた光学的伝達媒体手
段を介して該開口より地球からの赤外光の放射を検出し
て赤外アナログ検出信号を出力する赤外検出器と、赤外
アナログ検出信号を増幅した増幅信号を基準信号と比較
してパルス状の地球検出信号を生成出力する赤外信号処
理部とを備えた突き抜け走査型地球センサにおいて、赤
外信号処理部は、赤外アナログ検出信号として開口より
太陽からの赤外光の放射を検出したものに関して太陽専
用の基準信号と比較してパルス状の太陽検出信号を生成
出力する太陽検出手段を備えた太陽角度検出機能付き突
き抜け走査型地球センサが得られる。
【００１７】又、本発明によれば、上記太陽角度検出機
能付き突き抜け走査型地球センサにおいて、地球検出信
号及び太陽検出信号，並びに検出視野の１往復走査周期
を示す基準信号としてのスキャンパルス及び該検出視野
が視野中心を通過したタイミングを示す基準信号として
のセンタリファレンスパルスを用いて光学的伝達媒体手
段の振動角度を示すエンコーダクロックに応じた姿勢角
計測制御信号を生成出力する計測制御部を備えた太陽角
度検出機能付き突き抜け走査型地球センサが得られる。
能付き突き抜け走査型地球センサにおいて、地球検出信
号及び太陽検出信号，並びに検出視野の１往復走査周期
を示す基準信号としてのスキャンパルス及び該検出視野
が視野中心を通過したタイミングを示す基準信号として
のセンタリファレンスパルスを用いて光学的伝達媒体手
段の振動角度を示すエンコーダクロックに応じた姿勢角
計測制御信号を生成出力する計測制御部を備えた太陽角
度検出機能付き突き抜け走査型地球センサが得られる。
【００１８】更に、本発明によれば、上記太陽角度検出
機能付き突き抜け走査型地球センサにおいて、地球検出
信号及び太陽検出信号に基づいて外部から入力されたコ
マンド信号に応じた振幅データの計数処理を行って光学
的伝達媒体手段の駆動制御に供される振幅制御信号を生
成出力すると共に、姿勢角計測制御信号に従って該地球
検出信号及び該太陽検出信号に基づいて姿勢角データの
計数処理を行って姿勢角データ信号を生成出力する姿勢
角計測部を備えた太陽角度検出機能付き突き抜け走査型
地球センサが得られる。
機能付き突き抜け走査型地球センサにおいて、地球検出
信号及び太陽検出信号に基づいて外部から入力されたコ
マンド信号に応じた振幅データの計数処理を行って光学
的伝達媒体手段の駆動制御に供される振幅制御信号を生
成出力すると共に、姿勢角計測制御信号に従って該地球
検出信号及び該太陽検出信号に基づいて姿勢角データの
計数処理を行って姿勢角データ信号を生成出力する姿勢
角計測部を備えた太陽角度検出機能付き突き抜け走査型
地球センサが得られる。
【００１９】加えて、本発明によれば、上記何れかの太
陽角度検出機能付き突き抜け走査型地球センサにおい
て、赤外検出器は、赤外アナログ検出信号として走査視
野の北側を走査して北側赤外アナログ検出信号を出力す
る北側走査ラインと、赤外アナログ検出信号として走査
視野の南側を走査して南側赤外アナログ検出信号を出力
する南側走査ラインとを含み、赤外信号処理部は、北側
赤外アナログ検出信号を増幅して北側増幅信号を出力す
る北側増幅器と、北側増幅信号に関して太陽専用の基準
信号として立ち上がり検出する基準信号との間で比較し
て北側太陽立ち上がりパルスを生成出力する太陽検出手
段としての北側比較器と、南側赤外アナログ検出信号を
増幅して南側増幅信号を出力する南側増幅器と、南側増
幅信号に関して太陽専用の基準信号として立ち上がり検
出する基準信号との間で比較して南側太陽立ち上がりパ
ルスを生成出力する太陽検出手段としての南側比較器と
を含む太陽角度検出機能付き突き抜け走査型地球センサ
が得られる。
陽角度検出機能付き突き抜け走査型地球センサにおい
て、赤外検出器は、赤外アナログ検出信号として走査視
野の北側を走査して北側赤外アナログ検出信号を出力す
る北側走査ラインと、赤外アナログ検出信号として走査
視野の南側を走査して南側赤外アナログ検出信号を出力
する南側走査ラインとを含み、赤外信号処理部は、北側
赤外アナログ検出信号を増幅して北側増幅信号を出力す
る北側増幅器と、北側増幅信号に関して太陽専用の基準
信号として立ち上がり検出する基準信号との間で比較し
て北側太陽立ち上がりパルスを生成出力する太陽検出手
段としての北側比較器と、南側赤外アナログ検出信号を
増幅して南側増幅信号を出力する南側増幅器と、南側増
幅信号に関して太陽専用の基準信号として立ち上がり検
出する基準信号との間で比較して南側太陽立ち上がりパ
ルスを生成出力する太陽検出手段としての南側比較器と
を含む太陽角度検出機能付き突き抜け走査型地球センサ
が得られる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下に実施例を挙げ、本発明の太
陽角度検出機能付き突き抜け走査型地球センサについ
て、図面を参照して詳細に説明する。
陽角度検出機能付き突き抜け走査型地球センサについ
て、図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】この突き抜け走査型地球センサも、図５に
示した従来センサと比べて基本構成は同じになっている
が、ここでは赤外信号処理部１７が赤外アナログ検出信
号として筐体の開口より太陽からの赤外光の放射を検出
したものに関して太陽専用の基準信号と比較してパルス
状の太陽検出信号を生成出力する太陽検出手段を備えて
いる。
示した従来センサと比べて基本構成は同じになっている
が、ここでは赤外信号処理部１７が赤外アナログ検出信
号として筐体の開口より太陽からの赤外光の放射を検出
したものに関して太陽専用の基準信号と比較してパルス
状の太陽検出信号を生成出力する太陽検出手段を備えて
いる。
【００２２】図１は、本発明の一実施例に係る突き抜け
走査型地球センサに備えられる赤外信号処理部１７の細
部構成を示した回路ブロック図である。この赤外信号処
理部１７は、赤外検出器１４における北側走査ラインＬ
N からの北側赤外アナログ検出信号を増幅する北側増幅
器１N と、ここで得られる北側増幅信号Ｎ−ＳＩＧに関
して立ち上がり検出するための基準電圧ＶＲLEとの間で
比較して北側地球立ち上がりパルスＮＬＥを出力する北
側比較器２N ａと、北側増幅信号Ｎ−ＳＩＧに関して立
ち下がり検出するための基準電圧ＶＲTEとの間で比較し
て北側地球立ち下がりパルスＮＴＥを出力する北側比較
器２N ｂと、北側増幅信号Ｎ−ＳＩＧに関して太陽専用
の基準信号として立ち上がり検出する基準信号ＶＲSUN
との間で比較して北側太陽立ち上がりパルスＮＳＵＮＬ
Ｅを生成出力する太陽検出手段としての北側比較器２N
ｃと、赤外検出器１４における南側走査ラインＬS から
の南側赤外アナログ検出信号を増幅する南側増幅器１S
と、ここで得られる南側増幅信号Ｓ−ＳＩＧに関して立
ち上がり検出するための基準電圧ＶＲLEとの間で比較し
て南側地球立ち上がりパルスＳＬＥを出力する南側比較
器２S ａと、南側増幅信号Ｓ−ＳＩＧに関して立ち下が
り検出するための基準電圧ＶＲTEとの間で比較して南側
地球立ち下がりパルスＳＴＥを出力する南側比較器２S
ｂと、南側増幅信号Ｓ−ＳＩＧに関して太陽専用の基準
信号として立ち上がり検出する基準信号ＶＲSUN との間
で比較して南側太陽立ち上がりパルスＳＳＵＮＬＥを生
成出力する太陽検出手段としての南側比較器２S ｃとを
備えて成っている。
走査型地球センサに備えられる赤外信号処理部１７の細
部構成を示した回路ブロック図である。この赤外信号処
理部１７は、赤外検出器１４における北側走査ラインＬ
N からの北側赤外アナログ検出信号を増幅する北側増幅
器１N と、ここで得られる北側増幅信号Ｎ−ＳＩＧに関
して立ち上がり検出するための基準電圧ＶＲLEとの間で
比較して北側地球立ち上がりパルスＮＬＥを出力する北
側比較器２N ａと、北側増幅信号Ｎ−ＳＩＧに関して立
ち下がり検出するための基準電圧ＶＲTEとの間で比較し
て北側地球立ち下がりパルスＮＴＥを出力する北側比較
器２N ｂと、北側増幅信号Ｎ−ＳＩＧに関して太陽専用
の基準信号として立ち上がり検出する基準信号ＶＲSUN
との間で比較して北側太陽立ち上がりパルスＮＳＵＮＬ
Ｅを生成出力する太陽検出手段としての北側比較器２N
ｃと、赤外検出器１４における南側走査ラインＬS から
の南側赤外アナログ検出信号を増幅する南側増幅器１S
と、ここで得られる南側増幅信号Ｓ−ＳＩＧに関して立
ち上がり検出するための基準電圧ＶＲLEとの間で比較し
て南側地球立ち上がりパルスＳＬＥを出力する南側比較
器２S ａと、南側増幅信号Ｓ−ＳＩＧに関して立ち下が
り検出するための基準電圧ＶＲTEとの間で比較して南側
地球立ち下がりパルスＳＴＥを出力する南側比較器２S
ｂと、南側増幅信号Ｓ−ＳＩＧに関して太陽専用の基準
信号として立ち上がり検出する基準信号ＶＲSUN との間
で比較して南側太陽立ち上がりパルスＳＳＵＮＬＥを生
成出力する太陽検出手段としての南側比較器２S ｃとを
備えて成っている。
【００２３】即ち、ここでは従来から用いられた北側比
較器２N ａ及び北側比較器２N ｂと、南側比較器２S ａ
及び南側比較器２S ｂとの他、新たに太陽専用の基準信
号ＶＲSUN との比較により太陽検出信号を得るための２
個の北側比較器２N ｃ及び南側比較器２S ｃが設けられ
ている。但し、太陽専用の基準信号ＶＲSUN は、地球を
検出するレベルより充分大きく、しかも太陽を検出でき
るレベルに設定されるものであるが、太陽角を計測する
ためには太陽に関する赤外アナログ検出信号の立ち上が
りのみを使用するだけで済む。これは立ち上りだけを検
出しても、実用的に充分な角度精度（約０．５度〜１
度）が得られるからである。各比較器におけるパルスの
種別な識別はフラグ生成により行う。
較器２N ａ及び北側比較器２N ｂと、南側比較器２S ａ
及び南側比較器２S ｂとの他、新たに太陽専用の基準信
号ＶＲSUN との比較により太陽検出信号を得るための２
個の北側比較器２N ｃ及び南側比較器２S ｃが設けられ
ている。但し、太陽専用の基準信号ＶＲSUN は、地球を
検出するレベルより充分大きく、しかも太陽を検出でき
るレベルに設定されるものであるが、太陽角を計測する
ためには太陽に関する赤外アナログ検出信号の立ち上が
りのみを使用するだけで済む。これは立ち上りだけを検
出しても、実用的に充分な角度精度（約０．５度〜１
度）が得られるからである。各比較器におけるパルスの
種別な識別はフラグ生成により行う。
【００２４】因みに、この赤外信号処理部１７における
各部の処理信号の波形は、図２のタイミングチャートに
示されるようになっている。
各部の処理信号の波形は、図２のタイミングチャートに
示されるようになっている。
【００２５】ところで、こうした赤外信号処理部１７の
変更に伴い、計測制御部２１にも太陽角度計測機能が持
たされることになる。即ち、計測制御部２１は、地球検
出信号及び太陽検出信号，並びに基準信号としてのスキ
ャンパルスＳＰ及びセンタリファレンスパルスＣＲＰを
用いて反射ミラー１５の振動角度を示すエンコーダクロ
ックＥ−ＣＬＫに応じた姿勢角計測制御信号を生成出力
する。
変更に伴い、計測制御部２１にも太陽角度計測機能が持
たされることになる。即ち、計測制御部２１は、地球検
出信号及び太陽検出信号，並びに基準信号としてのスキ
ャンパルスＳＰ及びセンタリファレンスパルスＣＲＰを
用いて反射ミラー１５の振動角度を示すエンコーダクロ
ックＥ−ＣＬＫに応じた姿勢角計測制御信号を生成出力
する。
【００２６】図３は、赤外信号処理部１７で得られる地
球検出信号及び太陽検出信号（検出信号）と計測制御部
２１で用いられるスキャンパルスＳＰ，センタリファレ
ンスパルスＣＲＰ，及びエンコーダクロックＥ−ＣＬＫ
とを用いた場合の太陽ピッチ角度計測結果に関しての各
処理信号の波形の関係を例示したタイミングチャートで
ある。
球検出信号及び太陽検出信号（検出信号）と計測制御部
２１で用いられるスキャンパルスＳＰ，センタリファレ
ンスパルスＣＲＰ，及びエンコーダクロックＥ−ＣＬＫ
とを用いた場合の太陽ピッチ角度計測結果に関しての各
処理信号の波形の関係を例示したタイミングチャートで
ある。
【００２７】ここでは、計測制御部２１において、地球
検出信号又は太陽検出信号（検出信号）と、検出視野の
１往復走査周期ＴB を示すスキャンパルスＳＰ，及び検
出視野が視野中心を通過したタイミングを示すセンタリ
ファレンスパルスＣＲＰを用いて反射ミラー１５の振動
角度を示すエンコーダクロックＥ−ＣＬＫに応じた姿勢
角計測制御信号（ケースＡ〜Ｆ）を生成出力している様
子を示している。
検出信号又は太陽検出信号（検出信号）と、検出視野の
１往復走査周期ＴB を示すスキャンパルスＳＰ，及び検
出視野が視野中心を通過したタイミングを示すセンタリ
ファレンスパルスＣＲＰを用いて反射ミラー１５の振動
角度を示すエンコーダクロックＥ−ＣＬＫに応じた姿勢
角計測制御信号（ケースＡ〜Ｆ）を生成出力している様
子を示している。
【００２８】ここでは、検出視野の１往復走査周期ＴB
の１／４となる検出信号の連続した期間△ｔ１，△ｔ
２，△ｔ３，△ｔ４内において、それぞれ太陽のピッチ
角度が図中のＮ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４等の期間でエンコ
ーダクロックＥ−ＣＬＫの数をカウントすることにより
得られることを示している。尚、ケースＣ〜ケースＦ
は、宇宙航空体の姿勢角度の変化が大きく、検出走査の
往路又は復路のみ太陽を捕捉した状態となっている。
の１／４となる検出信号の連続した期間△ｔ１，△ｔ
２，△ｔ３，△ｔ４内において、それぞれ太陽のピッチ
角度が図中のＮ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４等の期間でエンコ
ーダクロックＥ−ＣＬＫの数をカウントすることにより
得られることを示している。尚、ケースＣ〜ケースＦ
は、宇宙航空体の姿勢角度の変化が大きく、検出走査の
往路又は復路のみ太陽を捕捉した状態となっている。
【００２９】図４は、この計測制御部２１の細部構成を
示した回路ブロック図である。この計測制御部２１にお
いて、初段の４個の２入力論理積（ＡＮＤ）回路は、一
方のゲートＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の入力をそれぞれ期
間△ｔ１，△ｔ２，△ｔ３，△ｔ４の地球パルス用と
し、他方のゲートＧ１´，Ｇ２´，Ｇ３´，Ｇ４´の入
力をそれぞれ太陽パルス用としている。又、一対のフリ
ップフロップＦＦのうちの一方のものはカウンタを動作
させるタイミングを作り出すもので、期間△ｔ１の太陽
パルスからセンタリファレンスパルスＣＲＰの立ち上が
りまでの期間か、或いはセンタリファレンスパルスＣＲ
Ｐの立ち下がりから期間△ｔ２の太陽パルスの立ち上が
りまでの期間かの何れかを示すタイミングを生成出力す
るもので、他方のものは同様に期間△ｔ３から期間△ｔ
４までの計測のタイミングを生成出力する。これらの一
対のフリップフロップＦＦからのタイミング信号は何れ
も２入力論理和（ＯＲ）回路を通してカウンタへ伝送さ
れる。カウンタでは、クロックとしてエンコーダクロッ
クＥ−ＣＬＫを用いると共に、ＵＰ／ＤＯＷＮの制御に
センタリファレンスパルスＣＲＰを用い、タイミング信
号をカウンイネーブルする。レジスタでは、スキャンパ
ルスＳＰの立ち下がりで１往復走査が完了するので、立
ち下がりの少し前でラッチ信号ｌａｔからラッチパルス
を生成し、カウンタのデータをラッチするが、ラッチパ
ルスの生成の少し後でカウンタをリセットするためのリ
セット信号Ｒを生成出力する。レジスタの後段のデータ
切替器では、図３に示したケースＡやケースＢの時にカ
ウンタの計測値が２倍になるので、出力データの重みを
常に一定にするため、データを１／２する（２進数のデ
ータを１ビットシフトさせる）処理を行う。このように
して、計測制御部２１は太陽ピッチ角度の計測結果を含
む姿勢角計測制御信号を出力する。
示した回路ブロック図である。この計測制御部２１にお
いて、初段の４個の２入力論理積（ＡＮＤ）回路は、一
方のゲートＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の入力をそれぞれ期
間△ｔ１，△ｔ２，△ｔ３，△ｔ４の地球パルス用と
し、他方のゲートＧ１´，Ｇ２´，Ｇ３´，Ｇ４´の入
力をそれぞれ太陽パルス用としている。又、一対のフリ
ップフロップＦＦのうちの一方のものはカウンタを動作
させるタイミングを作り出すもので、期間△ｔ１の太陽
パルスからセンタリファレンスパルスＣＲＰの立ち上が
りまでの期間か、或いはセンタリファレンスパルスＣＲ
Ｐの立ち下がりから期間△ｔ２の太陽パルスの立ち上が
りまでの期間かの何れかを示すタイミングを生成出力す
るもので、他方のものは同様に期間△ｔ３から期間△ｔ
４までの計測のタイミングを生成出力する。これらの一
対のフリップフロップＦＦからのタイミング信号は何れ
も２入力論理和（ＯＲ）回路を通してカウンタへ伝送さ
れる。カウンタでは、クロックとしてエンコーダクロッ
クＥ−ＣＬＫを用いると共に、ＵＰ／ＤＯＷＮの制御に
センタリファレンスパルスＣＲＰを用い、タイミング信
号をカウンイネーブルする。レジスタでは、スキャンパ
ルスＳＰの立ち下がりで１往復走査が完了するので、立
ち下がりの少し前でラッチ信号ｌａｔからラッチパルス
を生成し、カウンタのデータをラッチするが、ラッチパ
ルスの生成の少し後でカウンタをリセットするためのリ
セット信号Ｒを生成出力する。レジスタの後段のデータ
切替器では、図３に示したケースＡやケースＢの時にカ
ウンタの計測値が２倍になるので、出力データの重みを
常に一定にするため、データを１／２する（２進数のデ
ータを１ビットシフトさせる）処理を行う。このように
して、計測制御部２１は太陽ピッチ角度の計測結果を含
む姿勢角計測制御信号を出力する。
【００３０】そこで、姿勢角計測部２０ではこの太陽ピ
ッチ角度の計測結果を含む姿勢角計測制御信号に従って
地球パルス（地球検出信号）及び太陽パルス（太陽検出
信号）に基づいて姿勢角データの計数処理を行って姿勢
角データ信号を生成出力すると共に、これらの検出信号
に基づいて外部から入力されたコマンド信号に応じた振
幅データの計数処理を行って反射ミラー１５の駆動制御
に供される振幅制御信号を生成出力する。
ッチ角度の計測結果を含む姿勢角計測制御信号に従って
地球パルス（地球検出信号）及び太陽パルス（太陽検出
信号）に基づいて姿勢角データの計数処理を行って姿勢
角データ信号を生成出力すると共に、これらの検出信号
に基づいて外部から入力されたコマンド信号に応じた振
幅データの計数処理を行って反射ミラー１５の駆動制御
に供される振幅制御信号を生成出力する。
【００３１】この突き抜け走査型地球センサの場合、地
球センサとして使用される赤外検出器１４が太陽検出も
可能であるため、太陽検出を行わせて検出された太陽パ
ルスを用いて宇宙航行体の検出走査視野方向と太陽との
相対角度を計測し、地球センサとしての機能に加えて太
陽センサとしての機能を持たせて姿勢制御できるように
しているので、地球に対する宇宙航行体の姿勢角である
ピッチ角やロール角を示す姿勢角データ信号のデータ
（姿勢制御のデータ）に関する精度向上が計られる。
球センサとして使用される赤外検出器１４が太陽検出も
可能であるため、太陽検出を行わせて検出された太陽パ
ルスを用いて宇宙航行体の検出走査視野方向と太陽との
相対角度を計測し、地球センサとしての機能に加えて太
陽センサとしての機能を持たせて姿勢制御できるように
しているので、地球に対する宇宙航行体の姿勢角である
ピッチ角やロール角を示す姿勢角データ信号のデータ
（姿勢制御のデータ）に関する精度向上が計られる。
【００３２】
【発明の効果】以上に述べた通り、本発明の太陽角度検
出機能付き突き抜け走査型地球センサによれば、既存の
突き抜け走査型地球センサにおける赤外検出器によって
太陽検出走査が可能であることを留意し、赤外信号処理
部を太陽検出処理が可能なように改良すると共に、計測
制御部において太陽検出信号から太陽角度計測を行った
結果を含む姿勢角計測制御信号を入力した姿勢角計測部
により姿勢角データの計数処理を行って姿勢制御のデー
タを得るようにしているので、地球からの赤外線のデー
タ処理と太陽からの赤外線のデータ処理とを平行して行
い得る上、姿勢制御のデータに関する精度向上が簡素な
構成で廉価に計られるようになる。
出機能付き突き抜け走査型地球センサによれば、既存の
突き抜け走査型地球センサにおける赤外検出器によって
太陽検出走査が可能であることを留意し、赤外信号処理
部を太陽検出処理が可能なように改良すると共に、計測
制御部において太陽検出信号から太陽角度計測を行った
結果を含む姿勢角計測制御信号を入力した姿勢角計測部
により姿勢角データの計数処理を行って姿勢制御のデー
タを得るようにしているので、地球からの赤外線のデー
タ処理と太陽からの赤外線のデータ処理とを平行して行
い得る上、姿勢制御のデータに関する精度向上が簡素な
構成で廉価に計られるようになる。
【図１】本発明の一実施例に係る太陽角度検出機能付き
突き抜け走査型地球センサに備えられる赤外信号処理部
の細部構成を示した回路ブロック図である。
突き抜け走査型地球センサに備えられる赤外信号処理部
の細部構成を示した回路ブロック図である。
【図２】図１に示す赤外信号処理部における各部の処理
信号の波形を示したタイミングチャートである。
信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図３】図１に示す赤外信号処理部で得られる検出信号
と突き抜け走査型地球センサに備えられる計測制御部で
用いられるスキャンパルス，センタリファレンスパル
ス，及びエンコーダクロックとを用いた場合の太陽ピッ
チ角度計測結果に関しての各処理信号の波形の関係を例
示したタイミングチャートである。
と突き抜け走査型地球センサに備えられる計測制御部で
用いられるスキャンパルス，センタリファレンスパル
ス，及びエンコーダクロックとを用いた場合の太陽ピッ
チ角度計測結果に関しての各処理信号の波形の関係を例
示したタイミングチャートである。
【図４】図３で説明した計測制御部の細部構成を示した
回路ブロック図である。
回路ブロック図である。
【図５】従来の突き抜け走査型地球センサの基本構成を
示したブロック図である。
示したブロック図である。
【図６】図５に示す突き抜け走査型地球センサに備えら
れる赤外検出器よる走査視野を示したもので、（ａ）は
地球を捕捉した様子に関するもの，（ｂ）は太陽を捕捉
した様子に関するものである。
れる赤外検出器よる走査視野を示したもので、（ａ）は
地球を捕捉した様子に関するもの，（ｂ）は太陽を捕捉
した様子に関するものである。
【図７】図５に示す突き抜け走査型地球センサに備えら
れる赤外信号処理部の細部構成を示した回路ブロック図
である。
れる赤外信号処理部の細部構成を示した回路ブロック図
である。
【図８】図７に示す赤外信号処理部における各部の処理
信号の波形を示したタイミングチャートである。
信号の波形を示したタイミングチャートである。
１N ，１S 増幅器 ２N ａ，２N ｂ，２N ｃ，２S ａ，２S ｂ，２S ｃ 比
較器 １４ 赤外検出器 １５ 反射ミラー １６ レンズ １７ 赤外信号処理部 １８ ミラー駆動部 １９ 光学式エンコーダ部 ２０ 姿勢角計測部 ２１ 計測制御部
較器 １４ 赤外検出器 １５ 反射ミラー １６ レンズ １７ 赤外信号処理部 １８ ミラー駆動部 １９ 光学式エンコーダ部 ２０ 姿勢角計測部 ２１ 計測制御部
Claims (4)
- 【請求項１】 一つの面の局部が突き抜け状態で開口さ
れた筐体内に取り付けられると共に、該筐体内に設けら
れた光学的伝達媒体手段を介して該開口より地球からの
赤外光の放射を検出して赤外アナログ検出信号を出力す
る赤外検出器と、前記赤外アナログ検出信号を増幅した
増幅信号を基準信号と比較してパルス状の地球検出信号
を生成出力する赤外信号処理部とを備えた突き抜け走査
型地球センサにおいて、前記赤外信号処理部は、前記赤
外アナログ検出信号として前記開口より太陽からの赤外
光の放射を検出したものに関して太陽専用の基準信号と
比較してパルス状の太陽検出信号を生成出力する太陽検
出手段を備えたことを特徴とする太陽角度検出機能付き
突き抜け走査型地球センサ。 - 【請求項２】 請求項１記載の太陽角度検出機能付き突
き抜け走査型地球センサにおいて、前記地球検出信号及
び前記太陽検出信号，並びに検出視野の１往復走査周期
を示す基準信号としてのスキャンパルス及び該検出視野
が視野中心を通過したタイミングを示す基準信号として
のセンタリファレンスパルスを用いて前記光学的伝達媒
体手段の振動角度を示すエンコーダクロックに応じた姿
勢角計測制御信号を生成出力する計測制御部を備えたこ
とを特徴とする太陽角度検出機能付き突き抜け走査型地
球センサ。 - 【請求項３】 請求項２記載の太陽角度検出機能付き突
き抜け走査型地球センサにおいて、前記地球検出信号及
び前記太陽検出信号に基づいて外部から入力されたコマ
ンド信号に応じた振幅データの計数処理を行って前記光
学的伝達媒体手段の駆動制御に供される振幅制御信号を
生成出力すると共に、前記姿勢角計測制御信号に従って
該地球検出信号及び該太陽検出信号に基づいて姿勢角デ
ータの計数処理を行って姿勢角データ信号を生成出力す
る姿勢角計測部を備えたことを特徴とする太陽角度検出
機能付き突き抜け走査型地球センサ。 - 【請求項４】 請求項１〜３の何れか一つに記載の太陽
角度検出機能付き突き抜け走査型地球センサにおいて、
前記赤外検出器は、前記赤外アナログ検出信号として走
査視野の北側を走査して北側赤外アナログ検出信号を出
力する北側走査ラインと、前記赤外アナログ検出信号と
して走査視野の南側を走査して南側赤外アナログ検出信
号を出力する南側走査ラインとを含み、前記赤外信号処
理部は、前記北側赤外アナログ検出信号を増幅して北側
増幅信号を出力する北側増幅器と、前記北側増幅信号に
関して前記太陽専用の基準信号として立ち上がり検出す
る基準信号との間で比較して北側太陽立ち上がりパルス
を生成出力する前記太陽検出手段としての北側比較器
と、前記南側赤外アナログ検出信号を増幅して南側増幅
信号を出力する南側増幅器と、前記南側増幅信号に関し
て前記太陽専用の基準信号として立ち上がり検出する基
準信号との間で比較して南側太陽立ち上がりパルスを生
成出力する前記太陽検出手段としての南側比較器とを含
むことを特徴とする太陽角度検出機能付き突き抜け走査
型地球センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9027009A JPH10221110A (ja) | 1997-02-10 | 1997-02-10 | 太陽角度検出機能付き突き抜け走査型地球センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9027009A JPH10221110A (ja) | 1997-02-10 | 1997-02-10 | 太陽角度検出機能付き突き抜け走査型地球センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10221110A true JPH10221110A (ja) | 1998-08-21 |
Family
ID=12209122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9027009A Withdrawn JPH10221110A (ja) | 1997-02-10 | 1997-02-10 | 太陽角度検出機能付き突き抜け走査型地球センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10221110A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106289156A (zh) * | 2016-09-28 | 2017-01-04 | 航天东方红卫星有限公司 | 一种卫星以任意姿态成像时获取摄影点太阳高度角的方法 |
| CN111459049A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-07-28 | 北京仿真中心 | 一种半实物仿真方法及系统 |
| CN116929374A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-10-24 | 北京控制工程研究所 | 一种地球敏感器 |
-
1997
- 1997-02-10 JP JP9027009A patent/JPH10221110A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106289156A (zh) * | 2016-09-28 | 2017-01-04 | 航天东方红卫星有限公司 | 一种卫星以任意姿态成像时获取摄影点太阳高度角的方法 |
| CN106289156B (zh) * | 2016-09-28 | 2019-11-29 | 航天东方红卫星有限公司 | 一种卫星以任意姿态成像时获取摄影点太阳高度角的方法 |
| CN111459049A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-07-28 | 北京仿真中心 | 一种半实物仿真方法及系统 |
| CN116929374A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-10-24 | 北京控制工程研究所 | 一种地球敏感器 |
| CN116929374B (zh) * | 2023-05-26 | 2024-01-19 | 北京控制工程研究所 | 一种地球敏感器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040511 |