JPH11110033A - 制御装置の制御機能のシミュレーション方法 - Google Patents

制御装置の制御機能のシミュレーション方法

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JPH11110033A
JPH11110033A JP21259698A JP21259698A JPH11110033A JP H11110033 A JPH11110033 A JP H11110033A JP 21259698 A JP21259698 A JP 21259698A JP 21259698 A JP21259698 A JP 21259698A JP H11110033 A JPH11110033 A JP H11110033A
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マイエンベルク ウーヴェ
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ヴィンター アルノルト
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御装置の制御機能のシミュレーション方法
を制御プログラムとシミュレーションプログラムコード
との間のデータ交換を著しく容易にする。 【解決手段】 制御機能を実施するための該制御プログ
ラムコード（ＳＲＣ：制御プログラムコードモジュール
ＳＰＣＭ＋これをシミュレーションプログラムコードモ
ジュールＳＩＭＰＣＭに切り換える切換装置Ｓ）を所属
メモリの第１メモリ領域３ａに記憶し、ＳＩＭＰＣＭを
第２のメモリ領域３ｂに用意し、切換装置をＳＰＣＭか
らＳＩＭＰＣＭに切換え、この状態の6切換装置を介し
てＳＩＭＰＣＭがＳＰＣＭに代わって実行されるよう
に、ＳＰＣを処理する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制御装置の制御機
能、例えば車両の機関制御機能をシミュレーションする
ための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】制御装置の制御機能は、制御プログラム
コードとして制御装置のメモリに記憶されておりかつ制
御機能を実施するために処理される。制御装置の機能性
を験すために、制御プログラムコードを予めシミュレー
ションすること、即ち制御機能をモデルとして表しかつ
相応に生成されたシミュレーションプログラムコードを
実時間で実行すると有利である。その際シミュレーショ
ンプログラムコードの生成はシミュレーションツールに
よって行われる。
【０００３】所謂外部のバイパスにおいて、１つまたは
複数の制御装置機能がモデル化されかつ実時間で外部の
シミュレーション計算機に設けられているプロセッサに
おいてシミュレーションされる。その際シミュレーショ
ンされるべきではないその他の制御機能、並びに作動系
ドライバおよびハードウェアドライバは、制御装置に設
けられている内部のプロセッサにおいて実施される。外
部のバイパスではシミュレーションプログラムコードの
処理が外部のシミュレーション計算機において行われ、
その際制御装置との交信はインタフェース、例えばＣＡ
Ｎ−Ｂｕｓを介して行われる。
【０００４】図１には、制御装置２０のシミュレーショ
ンすべき制御機能のシミュレーションが外部のシミュレ
ーション計算機３０において行われる、制御プログラム
コードの外部のバイパスないし外部の周囲の基本構成が
示されている。
【０００５】制御装置２０は、任意のアッセンブリ１
０、例えば車両の機関を制御するために用いられる、多
数の制御機能を有している。制御装置２０の新しい制御
機能の開発のためにまたは既存の制御機能の改良のため
に、制御装置のメモリに記憶されている制御プログラム
コードの相応の制御プログラムコードモジュールに代わ
って、外部のシミュレーション計算機３０に存在する外
部のプロセッサにおいて計算が行われる。シミュレーシ
ョンツールによって生成されたシミュレーションプログ
ラムコードは、シミュレーション計算機３０の外部のプ
ロセッサにおいて処理される。シミュレーションプログ
ラムコードは、アッセンブリ１０の作動経過中、例えば
機関の作動経過中、相応の入力量ないし入力データをイ
ンタフェースを介して制御装置２０の制御プログラムコ
ードから得て、それから実行ないし処理されかつ出力デ
ータないし結果量を制御装置２０に戻し書き込む。これ
により、作動の経過中、例えば車両の機関制御機能を変
更しかつその結果を車両において直接観察ことができ
る。制御装置２０の検査すべき制御機能は、入力装置４
０によってモデル化されかつ外部のシミュレーション計
算機に入力される。
【０００６】外部のシミュレーション計算機３０に移さ
れた制御機能に対する入力データは制御装置２０によっ
て使用されるようになっており、かつ外部のシミュレー
ション計算機３０に移された制御機能の出力データは制
御装置２０に返送される。
【０００７】上述の外部のバイパスないし制御装置２０
に記憶されている制御プログラムコードの部分の外部の
周囲は多数の欠点を有している。制御装置機能をシミュ
レーションするために、外部のシミュレーション計算機
が必要である。更に、インタフェースは、外部のアッセ
ンブリから到来する入力量がシミュレーション計算機に
おいて十分に高速に使用することができかつ計算された
データが制御装置において制御装置プログラムにおける
引き続く処理のために適時に使用することができる程度
に高速でなければならない。
【０００８】このことは、付加的なインタフェースおよ
び外部のシミュレーション計算機自体による付加的なハ
ードウェアコストを意味している。制御装置２０と外部
のシミュレーション計算機３０との間で、インタフェー
スを介して常時データが交換され、その際データ伝送に
対して付加的な時間が必要とされる。この時間損失は、
実時間で行われなければならない、制御装置機能のシミ
ュレーションに著しく不都合に作用する可能性がある。
外部のバイパスに設けるべきシミュレーション計算機３
０は更に、所定の周囲条件に対して制御装置２０のよう
に設計されていない。これにより、周囲条件がシミュレ
ーションに及ぼす影響を適当に考慮することができな
い。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、冒頭に述べた形式の方法を、制御プログラムとシミ
ュレーションプログラムコードとの間のデータ交換が著
しく容易になるようにすることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段および発明の効果】この課
題は、冒頭に述べた記載の方法において、請求項１に記
載の特徴部分に記載の方法において解決される。
【００１１】請求項１に記載の、制御装置の制御機能を
シミュレーションするための本発明の方法は、制御プロ
グラムとシミュレーションプログラムコードとの間のデ
ータ交換が著しく容易になるという利点を有している。
【００１２】本発明の別の利点は、制御プログラムコー
ドもシミュレーションプログラムコードも制御装置それ
自体に存在する、即ち制御プログラムコードおよびシミ
ュレーションプログラムコードが同じ周囲条件にさらさ
れているという点にある。
【００１３】本発明は、シミュレーションを、このシミ
ュレーションを外部のシミュレーション計算機に移動す
ることなしに、制御装置それ自体において直接実施する
という思想に基づいている。これにより、装置コストが
著しく低減される。
【００１４】
【発明の実施の形態】その他の請求項において、制御装
置の制御機能のシミュレーションのための本発明の方法
の有利な実施の形態が示されている。
【００１５】有利な実施形態によれば、用意されるシミ
ュレーションプログラムコードモジュールをテスト制御
機能から生成し、この場合該テスト機能は入力装置を介
して制御装置に入力される。
【００１６】これにより、制御装置に記憶されているす
べての制御機能の全部ではなくて、テストすべき所定の
制御機能のみがシミュレーションされるという特別な利
点が得られる。
【００１７】別の有利な実施形態によれば、切換装置
を、第２のメモリ領域に記憶されたシミュレーションプ
ログラムコードモジュールのジャンプアドレスに切り換
える。
【００１８】別の有利な実施形態によれば、第２のメモ
リ領域に記憶されたシミュレーションプログラムコード
モジュールに対するジャンプアドレスを制御プログラム
コードの生成の際にその都度固定する。
【００１９】別の有利な実施の形態によれば、第２のメ
モリ領域に記憶されたすべてのシミュレーションプログ
ラムコードモジュールに対して、１つの共通のジャンプ
アドレスを用意し、その際シミュレーションすべき制御
機能に属するシミュレーションプログラムコードモジュ
ールの活性化はフラグないしマーカーを介して行われ
る。
【００２０】別の有利な実施の形態によれば、それぞれ
の制御プログラムコードモジュールを自立的に１つの所
属のシミュレーションプログラムコードモジュールによ
ってシミュレーションする。
【００２１】別の有利な実施の形態によれば、制御装置
の、シミュレーションすべき制御機能をテスト制御機能
として入力装置を介して選択する別の有利な実施の形態
によれば、シミュレーションすべき制御機能を実時間に
おいてシミュレーションする。
【００２２】別の有利な実施の形態によれば、シミュレ
ーションすべき制御機能のシミュレーションを制御装置
に設けられているプロセッサにおいて内部で行う。
【００２３】別の有利な実施の形態によれば、前以て決
められたデータ交換方法を設定し、該データ交換方法を
介して、シミュレーションプログラムコードモジュール
に入力データを供給しかつ該シミュレーションプログラ
ムコードモジュールが出力データを送出する。
【００２４】別の有利な実施の形態によれば、データ交
換方法は、シミュレーションプログラムコードモジュー
ルに、入力データを読み出しかつ出力データを書き込む
ためのメモリアドレスに関する情報を供給する。
【００２５】別の有利な実施の形態によれば、制御プロ
グラムコードモジュールからシミュレーションプログラ
ムコードモジュールに切り換えるための切換装置は少な
くとも２つの状態を有しており、その際第１の切換可能
な状態において、対応する制御プログラムコードモジュ
ールが実行されかつ第２の切換可能な状態において対応
するシミュレーションプログラムコードモジュールが実
行される。
【００２６】別の有利な実施の形態によれば、シミュレ
ーションすべきそれぞれの制御機能に対して１つまたは
複数のテスト制御機能を入力する。
【００２７】これにより、シミュレーションすべき制御
機能に対して、種々様々なモデルを表す複数の種々異な
ったテスト制御機能を入力可能であり、これらのテスト
制御機能を切換装置の切換によって択一的にテストする
ことができるという特別な利点が得られる。
【００２８】別の有利な実施の形態によれば、テスト制
御機能を入力装置を介してグラフィックまたはテキスト
により入力する。
【００２９】これにより、操作員がテスト機能を分かり
易くかつ簡単な方法で入力することができるという利点
が生じる。
【００３０】別の有利な実施の形態によれば、切換装置
の第１の切換可能な状態に、対応する制御プログラムコ
ードモジュールを対応付け、かつ切換装置のそれぞれ別
の切換可能な状態にそれぞれシミュレーションプログラ
ムコードモジュールを対応付ける。
【００３１】別の有利な実施の形態によれば、切換装置
をプログラムコードとしてメモリの第１のメモリ領域に
記憶する。
【００３２】
【実施例】図２には、本発明の方法を実施するための制
御装置１が示されている。
【００３３】制御装置１は、独自のプロセッサ２および
メモリ３を有している。メモリ３は、制御プログラムコ
ードＳＰＣを記憶するための第１のメモリ領域３ａおよ
びシミュレーションプログラムコードＳＩＭＰＣＭを記
憶するための第２のメモリ領域３ｂを有している。制御
装置１は、制御およびセンサ線路４を介して任意のアッ
センブリ、例えば車両の機関に接続されている。制御装
置１は更に、入力線路６を介してテスト制御機能を入力
するための入力装置７に接続されている。制御装置１の
プロセッサ２および内部メモリ３は、内部バス８を介し
て相互に接続されている。内部バス８は、図２には図示
されていないインタフェースを介して入力線路６および
制御およびセンサ線路４に接続されている。
【００３４】制御装置１はアッセンブリ５を、制御プロ
グラムコードＳＰＣとしてメモリ３の第１のメモリ領域
３ａに記憶されている制御機能によって制御する。メモ
リ３の第１のメモリ領域３ａに記憶されている制御プロ
グラムコードは、１つまたは複数の制御プログラムコー
ドモジュールと、制御プログラムコードＳＰＣＭから第
２のメモリ領域３ｂに記憶されているシミュレーション
プログラムコードモジュールＳＩＭＰＣＭへ切り換える
ための少なくとも１つの切換装置Ｓとから成っている。
【００３５】アッセンブリ５の制御のために用いられ
る、制御装置１の所定の制御機能をシミュレーションす
るために、テスト制御機能が入力装置７，入力線路６，
入力インタフェース並びにバス８を介して制御装置１に
入力されかつプロセッサ２によってシミュレーションプ
ログラムコードに変換され、それは１つまたは複数のシ
ミュレーションプログラムコードモジュールとしてメモ
リ３の第２のメモリ領域３ｂに記憶される。制御プログ
ラムコードとしてメモリの第１のメモリ領域に記憶され
ている、制御装置１のシミュレーションすべきそれぞれ
の制御機能に対して、１つまたは複数のテスト制御機能
が入力されかつシミュレーションプログラムコードとし
て第２のメモリ領域３ｂに記憶される。テスト制御機能
はグラフィックまたはテキストの形において入力装置に
おいて入力されかつ相応の機械コード（入力装置にて実
行されるコンパイラを用いて生成される）がプロセッサ
２において処理される。
【００３６】図３には、図２に図示の、制御装置１のメ
モリ３の第１のメモリ領域３ａおよび第２のメモリ領域
３ｂの占有状態が略示されている。
【００３７】第１のメモリ領域３ａには、制御装置機能
を実施するための制御プログラムコードＳＰＣがモジュ
ール構成に分割されて存在している。制御プログラムコ
ードＳＰＣは複数の自立的にシミュレーション可能な制
御プログラムモジュールＳＰＣＭに分割されている。そ
れぞれの制御プログラムモジュールＳＰＣＭは制御装置
１の１つまたは複数の制御機能を実施する。
【００３８】第１のメモリ領域３ａにおいて更に、制御
プログラムコードモジュールＳＰＣＭからシミュレーシ
ョンプログラムコードモジュールＳＩＭＰＣＭに切り換
えるための切換装置Ｓが設けられている。
【００３９】第１のメモリ領域３ａに記憶されている切
換装置Ｓは少なくとも２つの切換可能な状態を有してお
り、その際第１の切換可能な状態において、所属の制御
プログラムコードモジュールＳＰＣＭが実行されかつ第
２の切換可能な状態において、所属のシミュレーション
プログラムコードモジュールＳＩＭＰＣＭが実行され
る。
【００４０】切換装置Ｓは、２より多くの切換可能な状
態を有することもでき、その際第１の切換可能な状態に
おいて、所属の制御プログラムコードモジュールＳＰＣ
Ｍが実行されかつそれぞれ別の切換可能な状態におい
て、第２のメモリ領域３ｂに記憶されている所属のシミ
ュレーションプログラムコードモジュールＳＩＭＰＣＭ
が実行される。
【００４１】第１のメモリ領域３ａに記憶されている制
御プログラムコードＳＰＣＭは、制御装置１の１つまた
は複数のオリジナル制御機能に相応しかつ第２のメモリ
領域３ｂに記憶されているシミュレーションプログラム
コードモジュールＳＩＭＰＣＭは、入力装置７を介して
入力された１つまたは複数のテスト制御機能に相応して
いる。
【００４２】個々の制御プログラムコードモジュールＳ
ＰＣＭは、少なくとも１つの所属のシミュレーションプ
ログラムコードモジュールＳＩＭＰＣＭによって自立的
にシミュレーション可能である。しかしシミュレーショ
ンプログラムモジュールは、制御プログラムコードにお
いて対応性を有していない完全に新しい機能を表すこと
もできる。
【００４３】制御装置１の、シミュレーションすべき制
御機能は、入力装置７によって選択可能である。このこ
とは、第１のメモリ領域３ａに記憶されている切換装置
Ｓを用いて行われ、その結果操作員はプログラム流を任
意に外部から制御することができる。
【００４４】少なくとも２つの切換可能な状態を有して
いる切換装置は、相応の入力によって、切換装置Ｓに属
する制御プログラムコードメモリＳＰＣＭまたは所属の
シミュレーションプログラムコードモジュールＳＩＭＰ
ＣＭが実施されるように、切り換えられる。切換装置Ｓ
はプロフラムコードとして同様にメモリ３の第１のメモ
リ領域３ａに記憶されている。制御プログラムコードＳ
ＰＣの処理の際に、切換装置Ｓに達し、その際切換装置
Ｓの切換状態に相応して、後続の制御プログラムコード
モジュールＳＰＣＭまたはシミュレーションプログラム
コードモジュールＳＩＭＰＣＭが実行される。
【００４５】その際切換装置Ｓは第２のメモリ領域３ｂ
に記憶されているシミュレーションプログラムコードモ
ジュールＳＩＭＰＣＭのジャンプアドレスを指示する。
切換装置Ｓが第２の切換可能な状態に存在していると
き、プログラムは対応付けられたシミュレーションプロ
グラムコードモジュールＳＩＭＰＣＭヘ分岐しかつこれ
を実行する。
【００４６】図３に示されているように、制御プログラ
ムコードＳＰＣの処理の際にまず、切換装置Ｓ１が実現
され、その際その切換状態に依存して、制御プログラム
コードＳＰＣ１または相応のないし新しいシミュレーシ
ョンプログラムコードモジュールＳＩＭＰＣＭ１が実行
される。切換装置Ｓ１が第２の切換可能な状態にある、
即ち制御プログラムモジュール１に記憶されている制御
機能がシミュレーションされるべきであれば、プログラ
ムは、シミュレーションプログラムコードモジュールＳ
ＩＭＰＣＭ１の開始時に存在するジャンプアドレスに分
岐される。
【００４７】その後、シミュレーションプログラムコー
ドモジュールＳＩＭＰＣＭ１がプロセッサにおいて処理
され、その際テスト制御機能が作動しているアッセンブ
リ５に相応に作用する。
【００４８】シミュレーションプログラムコードモジュ
ール１の実行後、プログラム実行は第１のメモリ領域３
ａにおける切換装置Ｓ２に戻る。スイッチＳ２が同様に
第２の切換可能な状態にあると、プログラム実行は第２
のシミュレーションプログラムモジュールＳＩＭＰＣＭ
２に分岐され、それは、第２の制御プログラムコードモ
ジュールＳＰＭ２に記憶されている制御機能に相応する
テスト制御機能を実行する。切換装置Ｓ１，Ｓ２，…Ｓ
ｎの切換によって、操作員はオリジナル制御プログラム
コードＳＰＣまたはシミュレーションプログラムコード
ＳＩＭＰＣが実行されるのかを選択することができる。
【００４９】第２のメモリ領域３ｂに記憶されているシ
ミュレーションプログラムコードモジュールＳＩＭＰＣ
Ｍへのジャンプアドレスは、制御プログラムコードＳＰ
Ｃの生成の際に確定されるかまたは第２のメモリ領域３
ｂに記憶されているシミュレーションプログラムコード
モジュールＳＩＭＰＣＭすべてに対して１つの共通のジ
ャンプアドレスが準備され、かつシミュレーションすべ
き制御機能に属するシミュレーションプログラムコード
モジュールＳＩＭＰＣＭの活性化はフラグないしマーカ
を介して行われる。これらフラグはユニバーサルに使用
可能な制御ビットでありかつ所定の状態の存在を指示す
る。
【００５０】シミュレーションプログラムコードモジュ
ールＳＩＭＰＣＭに入力データを供給し、かつシミュレ
ーションプログラムコードモジュールＳＩＭＰＣＭが出
力データを送出する所定のデータ交換方法が設定されて
いる。このデータ交換方法によって、生成されたシミュ
レーションプログラムコードをインストルメント化、即
ち、入力データによってシミュレーションし、かつ制御
装置ソフトウェアのデータにアクセスすることができ
る。データ交換フォーマットを介して、シミュレーショ
ンプログラムコードモジュールＳＩＭＰＣＭに、入力デ
ータを読み出しかつ出力データを書き込むためのメモリ
アドレスに関する情報が供給される。
【００５１】第１のメモリ領域３ａに記憶されている切
換装置Ｓは、例えば、ＩＦ−ＴＥＨＮ−ＥＬＥＳＥプロ
グラム分岐の形のプログラムコードとして記憶される。
これに対して択一的に、ＧＯＴＯ分岐としてのプログラ
ミングも可能である。
【００５２】図３との関連において先に説明した内部バ
イパスにおいて、制御プログラムプログラムコードモジ
ュールＳＰＣＭとして第１のメモリ領域３ａに記憶され
ているシミュレーションすべき制御機能のシミュレーシ
ョンが、制御装置１に設けられているプロセッサ２にお
いて内部で行われる。その際シミュレーションすべき制
御機能は実時間でシミュレーションされる。
【００５３】外部のシミュレーション計算機とのデータ
交換が行われる必要がないので、データの、シミュレー
ション計算機に対する相当の伝送時間およびシミュレー
ション計算機によって計算されたデータの、制御装置に
２０におけるプロセッサへの伝送時間が省略される。
【００５４】シミュレーションプログラムコードモジュ
ールＳＩＭＰＣＭはメモリ３に存在する、制御プログラ
ムの入力および出力データへ直接アクセスすることがで
きる。このこともシミュレーションを加速しかつシミュ
レーション時間を低減する。
【００５５】切換装置Ｓによって、操作員は、簡単かつ
簡便な手法でプログラム流を制御することができる。そ
の際処理された制御プログラムは、一方における制御プ
ログラムコードモジュールＳＰＣＭの形のオリジナルの
制御プログラム部分と、他方におけるシミュレーション
プログラムコードモジュールＳＩＭＰＣＭの形のシミュ
レーションプログラム部分とから成っている。これによ
りシミュレーションは非常にフレキシブルになる。
【００５６】シミュレーションプログラムコードモジュ
ールＳＩＭＰＣＭは制御プログラムコードモジュールＳ
ＰＣＭと同じメモリに存在しかつ同じプロセッサにおい
て実行されるので、これらは、同じ程度、制御装置１に
対して作用する周囲条件にさらされている。これによ
り、シミュレーションは実際の条件下で実施されかつそ
の情報値は高められる。
【００５７】本発明は、説明してきた実施例に限定され
ず、多岐にわたって変形可能である。
【００５８】例えば第１および第２のメモリ領域は自立
したメモリとして構成されていてもよい。
【００５９】更に、制御装置１によって複数のアッセン
ブリを同時に制御しかつ複数のアッセンブリに対するシ
ミュレーションを同時に実施することも可能である。
【００６０】更にシミュレーションプログラムコードが
入力装置７を介してテスト機能として入力されるのでは
なく、制御装置１に接続可能なメモリにおいて直接接続
されるようにすることも可能である。
【００６１】更に、本発明の方法を、制御プログラムコ
ードモジュールの内部を迂回して外部のバイパスと組み
合わされて使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】制御装置の制御機能のシミュレーションの実施
のための外部のシミュレーション計算機を有する外部の
バイパスの基本構成を示す略図である。
【図２】制御装置の制御機能のシミュレーションのため
の本発明の方法を実施するための制御装置の基本構成を
示す図である。
【図３】図２に示されている制御装置の第１および第２
のメモリ領域内のメモリ内容を示す線図である。
【符号の説明】 １ 制御装置、 ２ プロセッサ、 ３ メモリ、 ３
ａ 第１メモリ領域、３ｂ 第２メモリ領域、 ４ 制
御およびセンサ線路、 ５ アッセンブリ、６ 入力線
路、 ７ 入力装置、 ＳＰＣ 制御プログラムコー
ド、 ＳＰＣＭ 制御プログラムコードモジュール、
ＳＩＭＰＣＭ シミュレーションプログラムコードモジ
ュール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 カルステン ミシュカー ドイツ連邦共和国 レオンベルク グロッ ケントゥルムシュトラーセ 18 (72)発明者 ヘンドリク ケルナー ドイツ連邦共和国 メッケンハイム ホル ンダーヴェーク 50 (72)発明者 ライナー マイアー ドイツ連邦共和国 ヴァイル デア シュ タット ヘルマン−シュナウファー−シュ トラーセ 33 (72)発明者 ウーヴェ マイエンベルク ドイツ連邦共和国 シュツツトガルト フ ァルベンヘネンシュトラーセ ９ (72)発明者 アルノルト ヴィンター ドイツ連邦共和国 フィルダーシュタット クロイツシュトラーセ 20 (72)発明者 クラウス シェルバッハー ドイツ連邦共和国 シュヴィーバーディン ゲン ヘレンヴィーゼンヴェーク ６

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 （ａ）制御機能に対する１つまたは複数
    の制御プログラムコードモジュール（ＳＰＣＭ）と制御
    プログラムコードモジュール（ＳＰＣＭ）をシミュレー
    ションプログラムコードモジュール（ＳＩＭＰＣＭ）に
    切り換えるための少なくとも１つの切換装置（Ｓ）とか
    ら成る制御プログラムコード（ＳＲＣ）が設けられてい
    て、制御機能を実施するための該制御プログラムコード
    （ＳＲＣ）を制御装置に属するメモリの第１のメモリ領
    域（３ａ）に記憶し、（ｂ）１つまたは複数のテスト制
    御機能に対する少なくとも１つのシミュレーションプロ
    グラムコードモジュール（ＳＩＭＰＣＭ）を前記メモリ
    （３）の第２のメモリ領域（３ｂ）に用意し、（ｃ）前
    記切換装置（Ｓ）を前記制御プログラムコードモジュー
    ル（ＳＰＣＭ）から前記第２のメモリ領域（３ｂ）に記
    憶されているシミュレーションプログラムコードモジュ
    ール（ＳＩＭＰＣＭ）に切換え、かつ（ｄ）前記切り換
    えられた切換装置（Ｓ）を介して前記シミュレーション
    プログラムコードモジュール（ＳＩＭＰＣＭ）が前記制
    御プログラムコードモジュール（ＳＰＣＭ）に代わって
    実行されるように、前記制御プログラムコード（ＳＰ
    Ｃ）を処理することを特徴とする制御装置の制御機能の
    シミュレーション方法。
  2. 【請求項２】 前記用意されるシミュレーションプログ
    ラムコードモジュール（ＳＩＭＰＣＭ）をテスト制御機
    能から生成し、この場合該テスト機能は入力装置（７）
    を介して前記制御装置（１）に入力される請求項１記載
    の制御装置の制御機能のシミュレーション方法。
  3. 【請求項３】 前記切換装置（Ｓ）を、前記第２のメモ
    リ領域（３ｂ）に記憶されたシミュレーションプログラ
    ムコードモジュール（ＳＰＣＭ）のジャンプアドレスに
    切り換える請求項１または２記載の制御装置の制御機能
    のシミュレーション方法。
  4. 【請求項４】 前記第２のメモリ領域（３ｂ）に記憶さ
    れたシミュレーションプログラムコードモジュール（Ｓ
    ＩＭＰＣＭ）に対するジャンプアドレスを前記制御プロ
    グラムコード（ＳＰＣ）の生成の際にその都度確定する
    請求項３記載の制御装置の制御機能のシミュレーション
    方法。
  5. 【請求項５】 前記第２のメモリ領域（３ｂ）に記憶さ
    れたすべてのシミュレーションプログラムコードモジュ
    ール（ＳＩＭＰＣＭ）に対して、１つの共通のジャンプ
    アドレスを用意しかつシミュレーションすべき制御機能
    に属するシミュレーションプログラムコードモジュール
    （ＳＩＭＰＣＭ）の活性化をフラグを介して実施する請
    求項３記載の制御装置の制御機能のシミュレーション方
    法。
  6. 【請求項６】 それぞれの制御プログラムコードモジュ
    ール（ＳＰＣＭ）を自立的に１つの所属のシミュレーシ
    ョンプログラムコードモジュール（ＳＩＭＰＣＭ）によ
    ってシミュレーションする請求項１から５までのいずれ
    か１項記載の制御装置の制御機能のシミュレーション方
    法。
  7. 【請求項７】 シミュレーションすべき制御機能を入力
    装置（７）を介して選択する請求項１から６までのいず
    れか１項記載の制御装置の制御機能のシミュレーション
    方法。
  8. 【請求項８】 シミュレーションすべき制御機能を実時
    間においてシミュレーションする請求項１から７までの
    いずれか１項記載の制御装置の制御機能のシミュレーシ
    ョン方法。
  9. 【請求項９】 シミュレーションすべき制御機能のシミ
    ュレーションを前記制御装置（１）に設けられているプ
    ロセッサ（２）において内部で実施する請求項１から８
    までのいずれか１項記載の制御装置の制御機能のシミュ
    レーション方法。
  10. 【請求項１０】 前以て決められたデータ交換方法を設
    定し、該データ交換方法を介して、シミュレーションプ
    ログラムコードモジュール（ＳＩＭＰＣＭ）に入力デー
    タを供給しかつ該シミュレーションプログラムコードモ
    ジュールが出力データを送出する請求項１から９までの
    いずれか１項記載の制御装置の制御機能のシミュレーシ
    ョン方法。
  11. 【請求項１１】 前記データ交換方法を介して、前記シ
    ミュレーションプログラムコードモジュール（ＳＩＭＰ
    ＣＭ）に、入力データを読み出しかつ出力データを書き
    込むためのメモリアドレスに関する情報を供給する請求
    項１０記載の制御装置の制御機能のシミュレーション方
    法。
  12. 【請求項１２】 前記制御プログラムコードモジュール
    （ＳＰＣＭ）からシミュレーションプログラムコードモ
    ジュール（ＳＩＭＰＣＭ）に切り換えるための前記切換
    装置（Ｓ）は少なくとも２つの状態を有しており、その
    際第１の切換可能な状態において、対応する制御プログ
    ラムコードモジュール（ＳＰＣＭ）が実施されかつ第２
    の切換可能な状態において対応するシミュレーションプ
    ログラムコードモジュール（ＳＩＭＰＣＭ）が実施され
    る請求項１から１１までのいずれか１項記載の制御装置
    の制御機能のシミュレーション方法。
  13. 【請求項１３】 シミュレーションすべきそれぞれの制
    御機能に対して１つまたは複数のテスト制御機能を入力
    する請求項１から１２までのいずれか１項記載の制御装
    置の制御機能のシミュレーション方法。
  14. 【請求項１４】 前記テスト制御機能をグラフィックま
    たはテキスト記述を介して入力する請求項１から１３ま
    でのいずれか１項記載の制御装置の制御機能のシミュレ
    ーション方法。
  15. 【請求項１５】 前記切換装置（Ｓ）の第１の切換可能
    な状態に、対応する制御プログラムコードモジュール
    （ＳＰＣＭ）を対応付け、かつ切換装置のそれぞれ別の
    切換可能な状態にそれぞれシミュレーションプログラム
    コードモジュール（ＳＩＭＰＣＭ）を対応付ける請求項
    １から１４までのいずれか１項記載の制御装置の制御機
    能のシミュレーション方法。
  16. 【請求項１６】 前記切換装置（Ｓ）をプログラムコー
    ドとして前記メモリ（３）の前記第１のメモリ領域（３
    ａ）に記憶する請求項１から１５までのいずれか１項記
    載の制御装置の制御機能のシミュレーション方法。
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