JPH11108229A - 弁駆動用アクチュエータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この弁駆動用アクチュエータ装置は，制御機
器を防爆防水カバーを備えたケース内に集合的に収容
し，装置そのものをコンパクトに構成する。 【解決手段】 この弁駆動用アクチュエータ装置は，ケ
ース７内に複数の取付プレート１４を隔置して並列に配
置し，取付プレート１４に回転伝達機構３を取り付ける
と共に，回転伝達機構２０にトルクスイッチ２７とリミ
ットスイッチ２８から成るスイッチユニット３を組み込
んでコンパクトに構成する。隣接する取付プレート１４
間には，回転伝達機構３の一部を構成する減速装置２６
を取り付けると共に，トルクスイッチ２７を構成するス
イッチ機構２７Ａとマイクロスイッチ２９，及びリミッ
トスイッチ２８を構成するスイッチ機構２８Ａとマイク
ロスイッチ３０をそれぞれ取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は，水路，浄水場，
排水処理システム，温調システム，各種制御システム，
発電所等の流路の流体の流れを制御するゲート，弁体，
水門等の弁を駆動制御する手動・電動切換式の弁駆動用
アクチュエータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在，浄水場，発電所等の各種工場にお
ける流路に設けられた弁駆動用アクチュエータ装置は，
人手の操作からコントローラを用いて制御する中央情報
システム化に向っている。弁駆動用アクチュエータの診
断そのものを上位コンピュータへデータ転送して行う弁
駆動用アクチュエータ装置は，設備が大掛かりになり，
弁駆動用アクチュエータに異常のある場合には現場に赴
いて点検修理を行わなければならず，修理点検作業が高
価になり，メインテナンス費用等も嵩んで好ましくない
ものであった。一般には，バルブコントローラ自体にチ
ェック機能が殆ど設けられておらず，ユーザは弁駆動用
アクチュエータの設置されている場所へ赴き，定期的に
点検しているのが現状であり，点検そのものも不正確で
あり且つ点検費用も嵩むという問題を有している。

【０００３】そこで，弁駆動用アクチュエータ装置にお
いて，全ての制御を中央情報システムで処理すること
は，装置が大がかりになり，複雑な構造になるので，一
部の情報の処理を内蔵したコントローラで処理するとい
う分散処理を行うシステムが採用されるようになった。
弁駆動用アクチュエータ装置において，流路の制御の基
本となる情報は，流路中に設けられている種々のゲー
ト，弁体等の弁の開度，流量，流速等であり，弁の開度
調整を制御するための駆動手段として，多くの形式の電
動式の弁駆動用アクチュエータ装置が知られている。
（例えば，特開昭６２−２９２９７８号公報，特開昭６
４−４９７７８号参照）。

【０００４】弁駆動用アクチュエータ装置をコントロー
ラによって制御するため，トルクスイッチ，リミットス
イッチ等の各種制御機器を用いたものが知られている
（例えば，特開昭６４−７９４０７号公報，実公平５−
３７３７３号公報，実公平６−３５３４３号公報参
照）。また，弁駆動用アクチュエータ装置において，バ
ルブ開度指示計等を収容したケース内の結露を防止する
ものも知られている（例えば，特開平８−１１４２７５
号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記弁駆動用アクチュ
エータ装置は，分散処理を可能にするため，弁駆動用ア
クチュエータ装置の内部に演算回路即ち演算コントロー
ラを有し，制御系の一部を負担可能とし，極めて簡単に
且つ正確に弁の開閉時間即ち弁開閉速度等の開閉コント
ロールを電気的に自動設定して自己制御することができ
るが，しかしながら，弁駆動用アクチュエータ装置に組
み込まれたコントローラを構成するトルクスイッチ，リ
ミットスイッチ，指示装置等の各種制御機器はそれぞれ
別々のケース内に収容されているが，それらの各種のケ
ースを防爆防水用カバーを備えたケース内に収める必要
があり，そのため，装置そのものが大型にならざるを得
ず，弁駆動用アクチュエータ装置をコンパクトに構成す
ることができなかった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の目的は，上記
の課題を解決することであり，弁駆動用アクチュエータ
装置を制御作動するための制御機器を防爆防水カバーを
備えたケース内に集合的に収容し，しかも回転伝達機構
の減速装置，リミットスイッチとトルクスイッチとをケ
ース内の取付プレート間に直接取り付け，従来のように
それぞれの単独用ケースに収容することを廃止して装置
自体の部品点数を低減し，装置そのものをコンパクトに
構成すると共に，スイッチユニットとそれに隣接するタ
ーミナルユニットとの接続を簡潔に構成した弁駆動用ア
クチュエータ装置を提供することである。

【０００７】この発明は，流路を開閉調節する弁を取り
付けたスピンドル，前記スピンドルを往復駆動するため
回転駆動され且つ取付本体に回転可能に取り付けられた
回転軸，前記回転軸を手動ハンドルによって回転駆動す
る手動駆動機構又は前記回転軸をモータによって回転駆
動する電動駆動機構に切り換える駆動切換装置，前記回
転軸の回転を減速して前記回転軸の回転量を表示する表
示装置に伝達する回転伝達機構，前記回転伝達機構に組
み込まれたトルクスイッチとリミットスイッチを含むス
イッチユニット，及び前記弁に関する情報の交換を行う
ため前記スイッチユニットを制御するコントローラと前
記スイッチユニットとを接続するターミナルユニットを
有する弁駆動用アクチュエータ装置において，前記回転
伝達機構を収容するケースには隔置して並列に配置され
た複数の取付プレートが前記取付本体に取り付けられ，
隣接する前記取付プレート間には前記回転伝達機構の一
部を構成する減速装置，前記トルクスイッチ及び前記リ
ミットスイッチがそれぞれ取り付けられていることを特
徴とする弁駆動用アクチュエータ装置に関する。

【０００８】また，前記ケース内の前記取付プレートに
は，弁開度指示装置及び遠方弁開度指示用発信器が取り
付けられている。

【０００９】前記ケースには，前記スイッチユニットと
前記ターミナルユニットとをそれぞれ収容するための防
爆防水用カバーがそれぞれ設けられている。

【００１０】前記コントローラは前記スイッチユニット
を制御するため少なくともマグネットスイッチを含む電
気部品から成り，前記取付本体には前記電気部品を収容
した防爆防水用カバーを備えた筒状ケースが取り付けら
れている。

【００１１】前記駆動切換装置は，手動切換レバー，前
記手動切換レバーによって断接される噛み合いクラッチ
及び前記モータの回転によって前記電動駆動機構の駆動
に切り換える自動復帰機構ユニットを備えている。

【００１２】この弁駆動用アクチュエータ装置におい
て，前記リミットスイッチはスイッチ機構とマイクロス
イッチから構成され，また，前記トルクスイッチはスイ
ッチ機構とマイクロスイッチから構成されている。

【００１３】この弁駆動用アクチュエータ装置は，上記
のように構成したので，隣接する取付プレート間にスイ
ッチユニットを組み込んだ回転伝達機構をコンパクトに
且つ簡単に取り付けることができ，スイッチユニットと
ターミナルユニットとを共通のケース内に収容できると
共に，前記回転伝達機構に設けた前記スイッチユニット
と前記ターミナルユニットとを防爆防水カバーで確実に
密封状態に取り付けることができ，しかも装置全体をコ
ンパクトに構成でき，前記スイッチユニットに隣接して
設けたコントローラの電気部品に簡単に接続することが
できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下，図面を参照して，この発明
による弁駆動用アクチュエータ装置の一実施例を説明す
る。図１はこの発明による弁駆動用アクチュエータ装置
を示す一部断面の概略図，図２はこの弁駆動用アクチュ
エータ装置の一部を示す正面図，図３は図２の弁駆動用
アクチュエータ装置を示す側面図，図４は図１の弁駆動
用アクチュエータ装置の要部を示す断面図，図５は図４
の弁駆動用アクチュエータ装置の側方からの断面図，図
６は図４の弁駆動用アクチュエータ装置の駆動切換装置
を示す断面図，及び図７は図４の弁駆動用アクチュエー
タ装置のスイッチユニットを示す一部断面の説明図であ
る。

【００１５】この発明による弁駆動用アクチュエータ装
置は，概して，ハウジング５を構成する取付本体６に往
復動可能に取り付けられたスピンドル１，スピンドル１
に取り付けられた水路等の流路５７に設けられた流量を
調節する弁２１，スピンドル１を種々の情報に従って駆
動制御する制御機器等を構成する電気部品１９から成る
コントローラ２５，スピンドル１を手動的に駆動するた
めの手動ハンドル１２，スピンドル１を自動的に駆動す
るためのモータ１１，及びスピンドル１をカバーするた
め取付本体６に取り付けられたスピンドルカバー２２を
有している。この弁駆動用アクチュエータ装置は，例え
ば，中央コントローラからの指令を分散処理するための
内蔵のコントローラ２５が受け，コントローラ２５の制
御によって弁２１を駆動制御して弁２１によって流路５
７の開閉調節を行うと共に，弁２１の作動状態，流路５
７の流速，流量等の各情報を流量センサ（図示せず），
リミットスイッチ２８，トルクスイッチ２７等の各セン
サで検出し，該各情報を受けたコントローラ２５は，弁
２１や流路５７についての各情報に応じた最適な状態に
弁２１の開閉調節を制御するものである。

【００１６】この弁駆動用アクチュエータ装置は，主と
して，流路５７を開閉調節する弁２１を取り付けた弁棒
を構成するスピンドル１，スピンドル１を往復駆動する
ため回転駆動されるウォームホィール９に噛み合うウォ
ーム１０を取り付け且つ取付本体６に回転可能に取り付
けられた回転軸８，回転軸８を手動ハンドル１２によっ
て回転駆動する手動駆動機構又は回転軸８をモータ１１
によって回転駆動する電動駆動機構に切り換える駆動切
換装置２，回転軸８の回転を減速して回転軸４２に伝達
する回転伝達機構２０，回転軸４２の回転量を表示する
表示装置１５，回転伝達機構２０に組み込まれたスイッ
チユニット３，及び弁２１や流路５７の各種情報を交換
して制御するためスイッチユニット３，スイッチユニッ
ト３に接続されたターミナルユニット４，及びターミナ
ルユニット４を通じてスイッチユニット３を制御するコ
ントローラ２５から構成されている。

【００１７】この弁駆動用アクチュエータ装置におい
て，駆動切換装置２を手動駆動機構に切り換えるには手
動切換レバー１８を操作することによって行われ，電動
駆動機構への切り換えはモータ１１が回転に応じて自動
復帰機構ユニット３２によって自動的に切り換えられ
る。回転軸８は，軸受６３によって取付本体６，６１に
回転可能に支持されている。手動ハンドル１２で回転さ
れる回転軸５３は，軸受６４によって取付本体６に回転
可能に支持されている。手動切換レバー１８で回転され
る操作軸６２は，回転可能に取付本体６に支持されてい
る。回転軸８，回転軸５３及び操作軸６２は，互いに並
列に配置され，手動ハンドル１２と手動切換レバー１８
の操作が，スピンドル１を回転駆動する回転軸８に駆動
連結されている。回転軸８は，ウォーム１０が設けられ
た回転軸８Ａとスリーブ３４が摺動可能にスプライン３
５が嵌合した回転軸８Ｂから構成されている。

【００１８】スリーブ３４は，その一端部に噛み合いク
ラッチ３１を構成する爪即ちドグ歯が形成され，他端部
に歯車５５が形成されている。また，回転軸８Ｂ上に
は，噛み合いクラッチ３１の他方の爪即ちドグ歯が設け
られた自動復帰機構ユニット３２に回転自在に設けられ
ている。噛み合いクラッチ３１が接続される時は，スリ
ーブ３４のドグ歯と自動復帰機構ユニット３２のドグ歯
とが噛み合う状態である。更に，回転軸８Ｂ上には，モ
ータ１１の出力軸７２に設けられた歯車５９が噛み合う
歯車３３が回転自在に設けられている。更に，自動復帰
機構ユニット３２と歯車３３との間には，緩衝部材６０
が介在されている。操作軸６２に設けたカムヨーク５６
は，スリーブ３４の外周面に設けた溝６５に係合し，手
動切換レバー１８による操作軸６２の回転でカムヨーク
５６が回転すると，スリーブ３４を回転軸８上を摺動移
動させ，噛み合いクラッチ３１を断接することができ
る。手動切換レバー１８によってスリーブ３４がスピン
ドル３６のばね力に抗して噛み合いクラッチ３１から解
放されて摺動移動し，スリーブ３４の歯車５５と手動ハ
ンドル１２で回転される回転軸５３に設けた歯車５４と
が噛み合うことになる。歯車５５と歯車５４とが噛み合
うと，手動ハンドル１２で回転軸８を回転させる手動駆
動機構に切り換えられる。

【００１９】この弁駆動用アクチュエータ装置は，特
に，図７に示すように，取付本体６に取り付けられ且つ
隔置して並列に配置された複数の取付プレート１４を収
容したケース７内に回転伝達機構２０を収容し，互いに
隣接する取付プレート１４間には，回転軸８の回転を伝
達する回転伝達機構２０の一部を構成する減速装置２６
を取り付けると共に，並びにスイッチユニット３を構成
する少なくともトルクスイッチ２７及びリミットスイッ
チ２８がそれぞれ取り付けられ，装置自体を部品点数を
低減してコンパクトに構成したことに特徴を有してい
る。

【００２０】スイッチユニット３は，カウンタ機構から
構成され，取付本体６に取り付けられたケース７内に収
容されている。スイッチユニット３は，回転軸８のトル
クを検出するユニット化されたトルクスイッチ２７と，
弁２１の往復移動の上限と下限を検出するリミットスイ
ッチ２８とを少なくとも有している。トルクスイッチ２
７は，回転軸８のトルクを検出するためのスイッチ機構
２７Ａ及びトルクスイッチ２７に設けられた弁開方向と
弁閉方向の上限と下限の過トルク状態時を検出する２個
のマイクロスイッチ２９（１個のみ図示）から構成され
ている。また，リミットスイッチ２８は，弁２１の往復
移動の上限と下限を検出するためのスイッチ機構２８Ａ
及び弁２１の往復移動の上限と下限を検出する２個のマ
イクロスイッチ３０（１個のみ図示）から構成されてい
る。スイッチユニット３は，上記の制御機器の他に，フ
リッカスイッチ３７Ｓ（図４），インタロックスイッチ
６６（図５），開度遠方指示用発信器６７を構成するポ
テンショメータ等を有している。また，スイッチユニッ
ト３を収容するケース７には，その内部を外部と遮断す
るため，防爆防水カバー１６が設けられている。

【００２１】ターミナルユニット４は，スイッチユニッ
ト３に隣接して取付本体６に取り付けられている。ター
ミナルユニット４を収容するケース７には，その内部を
外部と遮断するため，防爆防水カバー１７が設けられて
いる。ターミナルユニット４は，スイッチユニット３の
各制御機器とコントローラ２５とを接続する入力側端子
６８とプリント基板７０を介してスイッチユニット３と
接続される出力側端子６９から構成されている電源ター
ミナルを構成し，入力側端子６８と出力側端子６９とは
ターミナル本体７１において密封状態に構成されてい
る。

【００２２】更に，ハウジング５を構成する取付本体６
には，コントローラ２５を収容した筒状ケース２３が取
り付けられている。コントローラ２５は，スイッチユニ
ット３を制御する少なくともマグネットスイッチを含む
電気部品１９から構成されている。筒状ケース２３は，
その内部を外部と遮断するため，防爆防水カバー５８が
設けられている。コントローラ２５は，ターミナルユニ
ット４の一端子に連結され，スイッチユニット３の各種
の制御機器と情報の交換を行って弁２１を最適状態に作
動制御している。

【００２３】更に，駆動切換装置２は，手動切換レバー
１８によって断接される噛み合いクラッチ３１と，モー
タ１１の回転によって電動駆動機構の駆動に切り換える
自動復帰機構ユニット３２とを備えている。駆動切換装
置２は，通常はモータ１１による駆動状態に自動復帰機
構ユニット３２によって設定され，オペレータが弁駆動
用アクチュエータ装置の点検等で，弁駆動用アクチュエ
ータ装置を手動で操作する時に，手動切換レバー１８に
よって手動ハンドル１２で操作できるように切り換える
ものである。

【００２４】この弁駆動用アクチュエータ装置は，モー
タ１１によって駆動される場合は次のとおりである。ま
ず，モータ１１は，種々の情報を受けてコントローラ２
５からの指令で回転する。モータ１１の駆動によって歯
車５９を介して回転軸８に回転自在に取り付けられた歯
車３３を回転し，自動復帰機構ユニット３２を働かせ
る。モータ１１の回転によって自動復帰機構ユニット３
２が働くと，スリーブ３４はスプリング３６のばね力で
噛み合いクラッチ３１が接続状態になり，スリーブ３４
に歯車３７の回転が伝達され，スリーブ３４が回転す
る。スリーブ３４の内周面にスプライン３５が形成され
ており，スリーブ３４のスプライン３５は回転軸８に形
成されたスプライン３５と互いにスプライン嵌合してい
るので，スリーブ３４の回転は回転軸８に伝達される。
回転軸８の回転によって回転軸８に取り付けられたウォ
ーム１０が回転し，ウォーム１０の回転はスピンドル１
に設けたウォームホィール９を回転駆動する。回転軸８
の回転によって，ウォーム１０が回転し，ウォーム１０
に噛み合うウォームホィール９が回転する。ウォームホ
ィール９の回転は，回転運動を上下運動に変換する駆動
力伝達機構（図示せず）を通じて雌ねじ５６（図１）を
回転させ，雌ねじ５６と噛み合う雄ねじ７３が設けられ
たスピンドル１が上下移動する。スピンドル１の先端に
は弁２１が取り付けられているので，弁２１が上下動
し，流路５７が開閉調節される。一方，回転軸８の回転
は回転軸１３に伝達される。

【００２５】この弁駆動用アクチュエータ装置は，回転
軸８の回転数を検出することによって弁２１の流路の開
閉状態，或いは種々の情報を取り出すことができるもの
であり，それに応じて弁駆動用アクチュエータ装置を駆
動制御するものである。回転軸８の回転は，歯車機構３
８を介して回転軸１３に伝達される。回転軸１３の回転
は，歯車機構４０を介して入力側回転軸４１を回転させ
る。入力側回転軸４１には歯車４３が固定されており，
歯車４３には入力側回転軸４１と同軸に配置された出力
側回転軸４２が回転自在に支持されている。入力側回転
軸４１に設けた歯車４３の回転は，減速装置２６の入力
歯車４７へ伝達され，減速装置２６の複数の歯車列４９
によって減速され，減速装置２６の出力歯車４８に伝達
される。出力歯車４８の回転は，出力側回転軸４２の固
定された歯車４４に伝達され，出力側回転軸４２の回転
として出力される。

【００２６】出力側回転軸４２の端部には，指針４５が
取り付けられている。ケース７内に固定された複数の取
付プレート１４の１枚に目盛板４６が取り付けられてい
る。目盛板４６は防爆防水カバー１６に設けられた透明
板５０を通じて見ることができる。指針４５は，目盛板
４６上を回転移動することによって，弁２１の開閉度を
目で検知することができる。

【００２７】この弁駆動用アクチュエータ装置におい
て，回転軸８の回転力は，歯車機構３８Ａ及びトルクシ
ャフト３９を介して回転軸１３Ａに伝達され，回転軸１
３Ａの回転は歯車機構５１を介してトルクスイッチ２７
のスイッチ機構２７Ａに伝達され，トルクスイッチ２７
によって回転軸８のトルクが検出される。トルクスイッ
チ２７の作動状態，即ち，上限と下限の過トルクの状態
は，マイクロスイッチ２９を通じてコントローラ２５に
入力される。また，回転軸８の回転は，歯車機構３８を
介して回転軸１３に伝達され，回転軸１３の回転は歯車
機構４０を介して入力側回転軸４１を回転させる。入力
側回転軸４１の回転は，歯車機構５２を介してカウンタ
機構から成るリミットスイッチ２８のスイッチ機構２８
Ａに伝達され，リミットスイッチ２８によって回転軸８
の回転数が検出される。リミットスイッチ２８の作動状
態，即ち，上限と下限は，マイクロスイッチ３０を通じ
てコントローラ２５に入力される。

【００２８】次に，この弁駆動用アクチュエータ装置
は，手動ハンドル１２によって作動される場合は次のと
おりである。まず，駆動切換装置２を働かせるには，手
動切換レバー１８を回転させ，スリーブ３４に嵌合した
カムヨーク５６を回転させる。カムヨーク５６の回転は
スリーブ３４をスプリング３６のばね力に抗して回転軸
８上で摺動移動させ，スリーブ３４を噛み合いクラッチ
３１から離脱させ，モータ１１との駆動連結状態を解放
する。更に，カムヨーク５６を回転させてスリーブ３４
を摺動移動させると，スリーブ３４の歯車５５は，手動
ハンドル１２を取り付けた回転軸５３に設けられた歯車
５４に噛み合うようになる。

【００２９】上記の操作によってスリーブ３４の歯車５
５と回転軸５３に設けた歯車５４とを噛み合った状態に
した後，手動ハンドル１２を回転させると，回転軸５３
が回転し，その回転は歯車５４から歯車５５に伝達され
スリーブ３４を回転させる。スリーブ３４が回転するこ
とによって回転軸８が回転する。回転軸８の回転によっ
て，ウォーム１０が回転し，ウォーム１０に噛み合うウ
ォームホィール９が回転する。ウォームホィール９の回
転することにより，上記と同様の伝達経路によって，弁
２１が上下動し，流路５７が開閉調節される。一方，回
転軸８の回転は回転軸１３に伝達される。回転軸１３の
回転は，上記と同様に，指針等から成る表示装置１５を
回転させると共に，トルクスイッチ２７及びリミットス
イッチ２８へ情報を送ることができる。

【００３０】

【発明の効果】この弁駆動用アクチュエータ装置は，上
記のように構成されているので，従来の装置に比較して
部品を低減して装置そのものをコンパクトに構成するこ
とができ，特に，スイッチユニットを収容したケース内
には隣接する取付プレート間でトルクスイッチやリミッ
トスイッチの制御機器を適正に配列でき，法規制に対し
ても最適に順応できる構造に構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による弁駆動用アクチュエータ装置を
示す一部断面の概略図である。

【図２】この弁駆動用アクチュエータ装置の一部を示す
正面図である。

【図３】図２の弁駆動用アクチュエータ装置を示す側面
図である。

【図４】図１の弁駆動用アクチュエータ装置の要部を示
す断面図である。

【図５】図４の弁駆動用アクチュエータ装置の側方から
の断面図である。

【図６】図４の弁駆動用アクチュエータ装置の駆動切換
装置を示す断面図である。

【図７】図４の弁駆動用アクチュエータ装置のスイッチ
ユニットを示す一部断面の説明図である。

【符号の説明】

１ スピンドル ２ 駆動切換装置 ３ スイッチユニット ４ ターミナルユニット ５ ハウジング ６，６１ 取付本体 ７ ケース ８，１３ 回転軸 ９ ウォームホイール １０ ウォーム １１ モータ １２ 手動ハンドル １４ 取付プレート １５ 表示装置 １６，１７ 防爆防水カバー １８ 手動切換レバー １９ 制御機器 ２０ 回転伝達機構 ２１ 弁 ２３ 筒状ケース ２５ コントローラ ２６ 減速装置 ２７ トルクスイッチ ２７Ａ，２８Ａ スイッチ機構 ２８ リミットスイッチ ２９，３０ マイクロスイッチ ３１ 噛み合いクラッチ ３２ 自動復帰機構ユニット ３４ スリーブ ４５ 指針 ４６ 目盛板 ６２ 操作軸

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流路を開閉調節する弁を取り付けたスピ
   ンドル，前記スピンドルを往復駆動するため回転駆動さ
   れ且つ取付本体に回転可能に取り付けられた回転軸，前
   記回転軸を手動ハンドルによって回転駆動する手動駆動
   機構又は前記回転軸をモータによって回転駆動する電動
   駆動機構に切り換える駆動切換装置，前記回転軸の回転
   を減速して前記回転軸の回転量を表示する表示装置に伝
   達する回転伝達機構，前記回転伝達機構に組み込まれた
   トルクスイッチとリミットスイッチを含むスイッチユニ
   ット，及び前記弁に関する情報の交換を行うため前記ス
   イッチユニットを制御するコントローラと前記スイッチ
   ユニットとを接続するターミナルユニットを有する弁駆
   動用アクチュエータ装置において，前記回転伝達機構を
   収容するケースには隔置して並列に配置された複数の取
   付プレートが前記取付本体に取り付けられ，隣接する前
   記取付プレート間には前記回転伝達機構の一部を構成す
   る減速装置，前記トルクスイッチ及び前記リミットスイ
   ッチがそれぞれ取り付けられていることを特徴とする弁
   駆動用アクチュエータ装置。
2. 【請求項２】 前記ケース内の前記取付プレートには，
   弁開度指示装置及び遠方弁開度指示用発信器が取り付け
   られていることを特徴とする請求項１に記載の弁駆動用
   アクチュエータ装置。
3. 【請求項３】 前記ケースには，前記スイッチユニット
   と前記ターミナルユニットとをそれぞれ収容するための
   防爆防水用カバーがそれぞれ設けられていることを特徴
   とする請求項１に記載の弁駆動用アクチュエータ装置。
4. 【請求項４】 前記コントローラは前記スイッチユニッ
   トを制御するため少なくともマグネットスイッチを含む
   電気部品から成り，前記取付本体には前記電気部品を収
   容した防爆防水用カバーを備えた筒状ケースが取り付け
   られていることを特徴とする請求項１に記載の弁駆動用
   アクチュエータ装置。
5. 【請求項５】 前記駆動切換装置は，手動切換レバー，
   前記手動切換レバーによって断接される噛み合いクラッ
   チ及び前記モータの回転によって前記電動駆動機構の駆
   動に切り換える自動復帰機構ユニットを備えていること
   を特徴とする請求項１に記載の弁駆動用アクチュエータ
   装置。
6. 【請求項６】 前記リミットスイッチはスイッチ機構と
   マイクロスイッチから構成され，また，前記トルクスイ
   ッチはスイッチ機構とマイクロスイッチから構成されて
   いることを特徴とする請求項１に記載の弁駆動用アクチ
   ュエータ装置。