CN87214208U - 阀门电脑电动装置 - Google Patents

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袁少勋
朱跃孝
刘观蕲
李方荣
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Beijing city Haidian sky new technology development company
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袁少勋
朱跃孝
刘观蕲
李方荣
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Abstract

本实用新型涉及一种通用机械——阀门电动装置,采用电脑控制的技术。本实用新型的电脑电动装置由减速器和电脑控制器两部分组成。它以微电脑作为整机的控制中心,根据操作人员的指令接通驱动线路,操纵动力电机,带动传动机构,通过输出轴使阀门同步运转,按照行程检测器和转矩检测器送出的信息,实现阀门的开启、关闭、停止及行程控制和转矩控制。阀门开度指示采用光电显示。

Description

阀门电脑电动装置
本实用新型涉及一种通用机械——阀门电动装置,采用电脑控制的技术。
阀门是一种管路附件,它可以改变管路通路断面,控制输送介质运动。阀门电动装置与阀门配套可组成电动阀门,它能准确地按照控制指令动作,是对阀门实现遥控、群控和自控的必不可少的驱动装置。
阀门电动装置的已有技术存在着如下不足:
1.其行程控制是通过齿轮、齿条、轴等零件将主轴运动传递到计数器,再经计数器减速后带动凸轮压下微动开关,输出行程控制信号。以上环节由于零件数量多、计数器齿轮形状复杂、制造工艺要求较严等原因,使该部分加工、装配、调试、维修均感困难,故障率也较高。
2.其转矩控制是采用齿轮带动扇轮摆动机构,把机械转矩传感器产生的线位移变成扇轮的角位移,由扇轮摆动机构压下微动开关,输出转矩控制信号。由于传递环节多,故转矩控制精度和重复精度较低。
3.行程和转矩控制信号都发自带有机械触点的微动开关,这种电动装置在爆炸危险场所使用时,必须做成隔爆型结构,使结构复杂、体积庞大。
4.当电动装置与不同型号的阀门连接时,由于其行程不同,故开度指示机构必须配用相应的齿轮、蜗轮、蜗杆等传动件,在实际机构中不易实现。
本实用新型的目的在于提供一种采用无触点行程检测机构和无触点转矩检测机构,开度指示采用光电显示,並由微电脑控制的阀门电动装置。
本实用新型的电脑电动装置由减速器和电脑控制器两部分组成。它以微电脑作为整机的控制中心,根据操作人员的指令接通驱动线路,操纵动力电机,带动传动机构,通过输出轴使阀门同步运转,按照行程检测器和转矩检测器送出的信息,实现阀门的开启、关闭、停止及行程控制和转矩控制。阀门开度指示采用光电显示技术。
本实用新型的阀门电脑电动装置具有以下特点:
a、减速器上装有无触点的行程检测机构和无触点的转矩检测机构;
b、阀门开度指示采用光电显示;
c、控制器采用微电脑。
下面通过一个实施例及其附图详细说明本实用新型的原理是如何具体实现的。
图1是阀门电脑电动装置系统框图。
图2是减速器传动系统示意图。
图3是图2的A向视图。
图4是图2的B向视图。
图5是电脑控制器原理框图。
图6是开度显示电路原理框图。
参见图1,阀门电脑电动装置由减速器和电脑控制器两部分组成。在使用现场工作时,减速器与阀门作机械连接,减速器与电脑控制器通过导线作电气连接。
参见图2、图3、图4,在减速器上装有无触点的行程检测机构(15)和无触点的转矩检测机构(11)。电机(1)工作时通过花键套(2)、蜗杆(3)蜗轮(4)带动输出轴(5)转动,输出轴(5)与阀门连接,当电机(1)正转(或反转)时即带动阀门开启(或关闭)。行程检测(15)由计数盘(13)与行程检测器(14)构成。计数盘(13)安装在花键套(2)的右端面上,其轮沿插在行程检测器(14)的槽中,在计数盘(13)上沿径向开了一道缺口A。由于缺口A的作用,当减速器工作计数盘(13)转动时,行程检测器(14)向电脑发送一串矩形脉冲,电脑将这串脉冲的个数换算成阀门动作的行程,当这个行程达到预先设定的数值时,发出控制信号令减速器停止工作,达到行程控制的目的。转矩检测机构(11)由蝶簧组件(7)、计数尺(9)和转矩检测器(8)构成。蝶簧组件(7)通过轴承(6)与蜗杆(3)的轴相连接,计数尺(9)固定在蝶簧组件(7)的右端面并插在转矩检测器(8)的槽中,在计数尺(9)的一侧开了若干个缺口B。当减速器工作时,蜗轮(4)的园周力反作用于蜗杆(3),成为蜗杆(3)的轴向力,此力使蝶簧(10)受压变形,因而蜗杆(3)产生轴向位移使计数尺(9)同步移动,由于计数尺(9)上缺口B的作用,转矩检测器(8)向电脑发送一串矩形脉冲,电脑把脉冲数换算成输出轴的转矩与预先设定的转矩相比较,当两者相等时即发出控制信号令减速器停止工作,达到转矩控制的目的。
控制器采用微电脑,称为电脑控制器。微电脑可以选用任何一种型号的单片微型计算机(简称单片机)。参见图5,电脑控制器以单片机8035为核心,通过其接口连接着行程予置电路,转矩预置电路,停电检测电路,掉电保护电路,按扭输入电路,电机驱动电路,开度显示电路,行程检测电路和转矩检测电路。它们全做在一块双面印刷电路板上,除少量电阻电容外,大部分采用双列直插式集成电路以使元件数量减少,可靠性提高。此外在系统中还采用了电源滤波,光电隔离,电容去耦和外壳屏蔽等有效措施,提高其抗干扰性能。
阀门开度指示采用光电显示技术。参见图6,开度显示电路由开度显示控制器、驱动器、光电开度显示器三部分组成。光电开度显示器有二个,分别安装在减速器和控制器上,每个显示器由16个红绿发光二极管组成,根据电脑输出的信号,它以红绿色点亮的比例表示阀门的相对开度。
综上所述可见,本实用新型的阀门电脑电动装置和已有技术相比具有如下优点:
1.行程检测机构仅用两个零件代替了数十个零件,使机械结构简化。行程预先设定,不需要调试,具有可靠性。
2.转矩检测机构减少了中间传递环节,使精度提高。
3.光电开度显示器无任何机械传动零件,可方便地与各种型号的阀门配套。
4.安装在减速器上的行程检测器,转矩检测器和光电开度显示器都是不带机械触点,不产生开关火花的无触点光电元件,这种电动装置在爆炸危险场所使用时,可做成本质安全型防爆结构,提高防爆等级。
5.备有计算机接口,可方便的与计算机联网。

Claims (1)

  1. 一种由减速器和微电脑控制器组成並采用光电开度显示器的阀门电动装置,其特征在于:减速器上装有无触点的行程检测机构(15)和无触点的转矩检测机构(11),行程检测机构(15)由计数盘(13)和行程检测器(14)构成,计数盘(13)安装在传动轴上,其轮沿插在检测器(14)的槽中,在计数盘(13)上沿径向开有缺口A,转矩检测机构(11)由蝶簧组件(7)计数尺(9)和转矩检测器(8)构成,蝶簧组件(7)通过轴承(6)与蜗杆(3)的轴相连接,计数尺(9)固定在蝶簧组件(7)上,在计数尺(9)的一侧开有缺口B,开有缺口B的一侧插在转矩检测器(8)的槽中。
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