CN219585718U - 一种行程限位器 - Google Patents

Abstract

新型提供了一种行程限位器，包括：壳体、输入轴、减速器、记忆凸轮、微动开关、调节蜗杆，所述减速器和记忆凸轮设置在壳体内；所述输入轴依次穿过减速器和记忆凸轮并与其传动连接，所述微动开关对应记忆凸轮设置，所述调节蜗杆对应记忆凸轮的太阳轮设置在壳体上，并与其外端齿轮啮合；还包括信号灯，所述信号灯对应微动开关设置在壳体外侧的电路板上，并与微动开关的触点电连接，且所述信号灯能够在记忆凸轮与触点接触时发出提示灯光。本实用新型通过在对应触点上设置与触点电连接的信号灯，以此来判断触点的通断，从而确定记忆凸轮的调节是否到位。

Description

一种行程限位器

技术领域

本实用新型涉及安全保护装置领域，尤其涉及一种行程限位器。

背景技术

行程限位器(以下简称限位器)是引进法国波坦(POTAIN)公司技术国产化设计生产的一种新安全保护装置。适用于空间三坐标的双向控制、任意位置、转角、行程控制及模似传感控制，广泛用于塔式起重机、港口起重机、各类卷扬机等建筑机械以及类似机械的控制电路中。该产品具有功能多、体积小、传动比大、精度高、安装调试快捷方便、通用性强等特点。

现有技术CN202122429647.4公开了一种行程限位器，该行程限位器包括传动轴、多级齿轮、M个第一行星轮系、第二行星轮系、N个第三行星轮系和N个微动开关，M和N均为大于1的正整数，其中：传动轴依次贯穿M个第一行星轮系、第二行星轮系和N个第三行星轮系的中心，且驱动多级齿轮转动；多级齿轮与M个第一行星轮系中的第一目标第一行星轮系啮合传动，M个第一行星轮系依次啮合传动；M个第一行星轮系中的第二目标第一行星轮系与第二行星轮系啮合传动；第二行星轮系与N个第三行星轮系啮合传动；第三行星轮系包括凸轮片，N个凸轮片与N个微动开关相匹配。该实用新型虽然可以在对轴向转动到达设定转角时进行相应的启停控制，但是调节记忆凸轮时只能通过声音判断触点的通断。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种行程限位器，通过在对应触点上设置与触点电连接的信号灯，以此来判断触点的通断，从而确定记忆凸轮的调节是否到位。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种行程限位器，包括：壳体、输入轴、减速器、记忆凸轮、微动开关、调节蜗杆，所述减速器和记忆凸轮设置在壳体内；所述输入轴依次穿过减速器和记忆凸轮并与其传动连接，所述微动开关对应记忆凸轮设置，所述调节蜗杆对应记忆凸轮的太阳轮设置在壳体上，并与其外端齿轮啮合；

还包括信号灯，所述信号灯对应微动开关设置在壳体外侧的电路板上，并与微动开关的触点电连接，且所述信号灯能够在记忆凸轮与触点接触时发出提示灯光。

需要说明的是，本申请的信号灯与触点属于一一对应，当记忆凸轮接触到触点触发通断时信号灯就会发光；现场调试人员凭灯的亮灭判断触点是否接触。

优选地，所述减速器包括销轴、多级齿轮和若干减速齿轮，所述减速齿轮组成行星轮系，所述销轴设置在输入轴上并随着输入轴转动，且所述销轴能够带动多级齿轮转动，所述多级齿轮能够带动减速齿轮组成的行星轮系转动。

需要说明的是，输入轴和被控制机构的联结转动，输入轴上的销轴随着输入轴一起转动，带动一个减速齿轮转动，并通过多级齿轮传动带动其他减速齿轮转动；其他减速齿轮组成行星轮系传动，并带动记忆凸轮转动，多级齿轮和行星轮系构成了整个限位器的减速器系统。

优选地，所述减速器能通过增减减速齿轮的数量来改变传动比。

需要说明的是，通过减少或增加减速齿轮来使减速器来改变变速级数，从而改变减速器的传动比。

优选地，所述减速器能通过改变减速齿轮的齿数来改变传动比。

需要说明的是，传动比等于齿轮齿数比的反比，主动齿轮齿数除以被动齿轮齿数就是传动比，如果主动齿轮转速不变而被动齿轮转速增加，那传动比就提高了。

优选地，所述记忆凸轮包括若干凸轮盘和对应设置在凸轮盘上的太阳轮，所述若干凸轮盘组合成行星轮系统串联在输入轴上，并通过输入轴带动凸轮盘转动。

需要说明的是，现有的输入轴与被控制机构(记忆凸轮和减速器)通常由联轴器连接，有偏心和断轴的风险，因此直接把记忆凸轮设置在输入轴上来减小偏心和断轴的风险。

优选地，还包括光电传感器和转速齿轮，所述转速齿轮设置在输入轴末端，所述光电传感器对应转速齿轮设置在壳体上，并能够检测转速齿轮的转速。

需要说明的是，当输入轴带动转速齿轮转动，电路板上光电传感器可以记录齿轮转了多少圈，从而通过公式可以计算出被控制机构的运行了多少圈。

优选地，所述转速齿轮为塑料齿轮。

需要说明的是，转速齿轮不需要与其他齿轮传动，不会产生磨损，因此采用塑料齿轮进一步降低成本。

优选地，还包括编码器，所述编码器设置在输入轴的末端，并能够测量所述输入轴转动的圈数。

需要说明的是，编码器可以用光电编码器，也可以用磁电编码器，市面上通用的编码器均可采用；输入轴带动编码器旋转，从而使编码器输出脉冲信号，根据公式可以计算出被控制机构的运动速度，运动圈数，还可以断电使用。

优选地，所述调节蜗杆包括总蜗杆和分蜗杆，所述分蜗杆与太阳轮对应设置，所述总蜗杆设置在分蜗杆的一侧，并能够控制所述分蜗杆同步转动。

需要说明的是，记忆凸轮的太阳轮外端齿轮和外侧的分蜗杆相啮合，根据蜗杆传动的原理，当太阳轮转动时，蜗杆不会动；但是蜗杆转动时可以带动太阳轮转动，可以改变相连接的记忆凸轮的位置；可分别将人为调整的个凸轮先后使微动开关瞬时切换，实现行程控制及极限限位；底部的总蜗杆可以控制分蜗杆一起运动，从而让所有的记忆凸轮一起转动位置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种行程限位器，通过把触点焊接在电路板上同时配备独立信号灯，使现场工作人员可以通过灯的明灭判断触点通断，而且所有运动件都围绕输入轴转动，力的传递更加平衡，断轴风险减小；通过改变减速齿轮使减速器能够有更多的传动比选择；编码器的应用更加符合智能化发展趋势需求；塑料齿轮和光电传感器的机构比电位计更加简单可靠，而且降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的一种行程限位器的整体示意图。

图2为本实用新型实施例1的一种行程限位器的侧视图。

图3为本实用新型实施例1的一种行程限位器的内部结构立体示意图。

图4为本实用新型实施例1的一种行程限位器的微动开关安装位置图。

图5为本实用新型实施例1的减速器与记忆凸轮的安装位置图。

图6为本实用新型实施例1的减速器的拆解示意图。

图7为本实用新型实施例1的记忆凸轮的拆解示意图。

图中：1、壳体；2、输入轴；3、减速器；31、销轴；32、多级齿轮；33、减速齿轮；4、记忆凸轮；41、凸轮盘；42、太阳轮；5、微动开关；6、调节蜗杆；61、总蜗杆；62、分蜗杆；7、信号灯；8、光电传感器；9、转速齿轮；10、编码器。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不指在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-图7所示，一种行程限位器，包括：壳体1、输入轴2、减速器3、记忆凸轮4、微动开关5、调节蜗杆6，所述减速器3和记忆凸轮4设置在壳体1内；所述输入轴2依次穿过减速器3和记忆凸轮4并与其传动连接，所述微动开关5对应记忆凸轮4设置，所述调节蜗杆6对应记忆凸轮4的太阳轮42设置在壳体1上，并与其外端齿轮啮合；

还包括信号灯7，所述信号灯7对应微动开关5设置在壳体1外侧的电路板上，并与微动开关5的触点电连接，且所述信号灯7能够在记忆凸轮4与触点接触时发出提示灯光。

所述减速器3包括销轴31、二级齿轮和五个减速齿轮33，所述减速齿轮33组成行星轮系，所述销轴31设置在输入轴2上并随着输入轴2转动，且所述销轴31能够带动多级齿轮32转动，所述多级齿轮32能够带动减速齿轮33组成的行星轮系转动。

所述记忆凸轮4包括五个凸轮盘41和对应设置在凸轮盘41上的太阳轮42，所述五个凸轮盘41组合成行星轮系统串联在输入轴2上，并通过输入轴2带动凸轮盘41转动。

还包括光电传感器8和转速齿轮9，所述转速齿轮9设置在输入轴2末端，所述光电传感器8对应转速齿轮9设置在壳体1上，并能够检测转速齿轮9的转速。

所述转速齿轮9为塑料齿轮。

还包括编码器10，所述编码器10设置在输入轴2的末端，并能够测量所述输入轴2转动的圈数。

所述调节蜗杆6包括总蜗杆61和四个分蜗杆62，所述分蜗杆62与太阳轮42对应设置，所述总蜗杆61设置在分蜗杆62的一侧，并能够控制所述分蜗杆62同步转动。

本实施例的一种行程限位器的工作原理和使用方法：

本实施例提供的一种行程限位器，通过把触点焊接在电路板上同时配备独立信号灯7，使现场工作人员可以通过灯的明灭判断触点通断，而且所有运动件都围绕输入轴2转动，力的传递更加平衡，断轴风险减小；通过改变减速齿轮33使减速器3能够有更多的传动比选择(本实施例采用的二级齿轮+行星轮实现减速，也可以通过多级齿轮32、斜齿轮、锥齿轮等传动模型实现)；编码器10的应用更加符合智能化发展趋势需求；塑料齿轮和光电传感器8的机构比电位计更加简单可靠，而且降低生产成本。

使用时，由于输入轴2与减速器3和记忆凸轮4传动连接，当输入轴2转动时，输入轴2上的销轴31随着输入轴2一起转动，从而带动一个减速齿轮33转动，并通过二级齿轮传动带动其他减速齿轮33转动，直至整个减速齿轮33组成的行星轮系转动，同时输入轴2的上端带动记忆凸轮4的五个凸轮盘41转动，从而使太阳轮42同步转动，而太阳轮42外端齿轮和外侧的分蜗杆62相啮合，(根据蜗杆传动的原理，当太阳轮42转动时，蜗杆不会动；但是蜗杆转动时可以带动太阳轮42转动，可以改变相连接的凸轮的位置)可人为通过调整四个分蜗杆62来控制四个记忆凸轮4先后，使微动开关5瞬时切换，实现行程控制及极限限位；底部的总调节蜗杆6可以让上面的四个记忆凸轮4一起转动位置；微动开关5的四个触点焊在电路板板上，并且每个触点对应焊接的独立的信号灯7，当记忆凸轮4接触到微动开关5的触点触发通断时，信号灯7就会发光，现场调试人员凭灯的亮灭判断触点是否接触。

最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“上端”、“下端”、“上表面”、“下表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (9)

1.一种行程限位器，包括：壳体(1)、输入轴(2)、减速器(3)、记忆凸轮(4)、微动开关(5)、调节蜗杆(6)，所述减速器(3)和记忆凸轮(4)设置在壳体(1)内；所述输入轴(2)依次穿过减速器(3)和记忆凸轮(4)并与其传动连接，所述微动开关(5)对应记忆凸轮(4)设置，所述调节蜗杆(6)对应记忆凸轮(4)的太阳轮(42)设置在壳体(1)上，并与其外端齿轮啮合；其特征在于：

还包括信号灯(7)，所述信号灯(7)对应微动开关(5)设置在壳体(1)外侧的电路板上，并与微动开关(5)的触点电连接，且所述信号灯(7)能够在记忆凸轮(4)与触点接触时发出提示灯光。

2.如权利要求1所述的一种行程限位器，其特征在于：所述减速器(3)包括销轴(31)、多级齿轮(32)和若干减速齿轮(33)，所述减速齿轮(33)组成行星轮系，所述销轴(31)设置在输入轴(2)上并随着输入轴(2)转动，且所述销轴(31)能够带动多级齿轮(32)转动，所述多级齿轮(32)能够带动减速齿轮(33)组成的行星轮系转动。

3.如权利要求2所述的一种行程限位器，其特征在于：所述减速器(3)能通过增减减速齿轮(33)的数量来改变传动比。

4.如权利要求2所述的一种行程限位器，其特征在于：所述减速器(3)能通过改变减速齿轮(33)的齿数来改变传动比。

5.如权利要求1所述的一种行程限位器，其特征在于：所述记忆凸轮(4)包括若干凸轮盘(41)和对应设置在凸轮盘(41)上的太阳轮(42)，所述若干凸轮盘(41)组合成行星轮系统串联在输入轴(2)上，并通过输入轴(2)带动凸轮盘(41)转动。

6.如权利要求1所述的一种行程限位器，其特征在于：还包括光电传感器(8)和转速齿轮(9)，所述转速齿轮(9)设置在输入轴(2)末端，所述光电传感器(8)对应转速齿轮(9)设置在壳体(1)上，并能够检测转速齿轮(9)的转速。

7.如权利要求6所述的一种行程限位器，其特征在于：所述转速齿轮(9)为塑料齿轮。

8.如权利要求1所述的一种行程限位器，其特征在于：还包括编码器(10)，所述编码器(10)设置在输入轴(2)的末端，并能够测量所述输入轴(2)转动的圈数。

9.如权利要求1所述的一种行程限位器，其特征在于：所述调节蜗杆(6)包括总蜗杆(61)和分蜗杆(62)，所述分蜗杆(62)与太阳轮(42)对应设置，所述总蜗杆(61)设置在分蜗杆(62)的一侧，并能够控制所述分蜗杆(62)同步转动。