CN206268433U - 一种电机选换挡执行机构总成 - Google Patents
一种电机选换挡执行机构总成 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206268433U CN206268433U CN201621187758.1U CN201621187758U CN206268433U CN 206268433 U CN206268433 U CN 206268433U CN 201621187758 U CN201621187758 U CN 201621187758U CN 206268433 U CN206268433 U CN 206268433U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block selecting
- shifting
- motor
- selecting
- ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电机选换挡执行机构总成,属于自动变速器技术领域,针对电机换挡提供的换挡力较小,目前的电机选换挡执行机构输出力矩利用率不高的问题,本实用新型主要括壳体、电机、滚珠丝杠、传感器、选换挡拨头和换挡轴等部件;两个电机平行布置,分别驱动选挡动作和换挡动作,滚珠丝杠与电机连接,将电机的旋转运动变成选换挡拨头的直线运动;本实用新型使电机的输出力矩得到充分利用,具有结构紧凑,传动效率高,响应速度快,控制精准的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于自动变速器技术领域。
背景技术
目前,由于机械式自动变速器(AMT)控制需求以及变速器性能的需求,选换挡执行机构被广泛采用。
选换挡执行机构是AMT变速器的重要执行部件,变速器控制单元(TCU)判断车辆状态,发出换挡指令,选换挡执行机构负责接收指令并执行换挡动作,同时向TCU反馈挡位信息。目前,选换挡执行机构技术可分为气动、液压和电机三种型式,气动提供的换挡力较大,但是气体可压缩,控制精度低,换挡噪音高;液压有换挡力大、控制精度高的优点,但是需要外置油源系统,成本较高,结构复杂不易布置;电机提供的换挡力较小,但是有结构简单、控制精准、传递效率高、生产成本低等优势,电机驱动的选换挡执行机构无疑是AMT技术发展的趋势。
发明内容
由于电机换挡提供的换挡力较小,因此其输出力矩的充分利用就显得至关重要,本实用新型提供了一种电机选换挡执行机构总成,
本实用新型所采用的技术方案具体如下:
一种电机选换挡执行机构总成,包括选换挡拨头1、换挡轴2、换挡臂3、换挡滚珠丝杠螺母5、换挡滚珠丝杠6、换挡电机7、选挡滚珠丝杠8、选挡滚珠丝杠螺母9、选挡臂10、选挡轴11、选挡电机12、壳体13。
选挡电机12和换挡电机7并列放置,均固定安装在壳体13上;选挡滚珠丝杠8和换挡滚珠丝杠6的一端分别与选挡电机12和换挡电机7连接,另一端均通过壳体13支撑固定;选挡滚珠丝杠8上安装有换挡滚珠丝杠螺母5,换挡滚珠丝杠螺母5通过换挡臂3连接在换挡轴2上;换挡轴2两端通过壳体13固定,使其可绕轴线转动;换挡滚珠丝杠6上安装有选挡滚珠丝杠螺母9,选挡滚珠丝杠螺母9与直角形的选挡臂10的一端连接,选挡臂10的直角顶点位置设置有选挡轴11,选挡臂10的另一端与套装在换挡轴2上的选换挡拨头1连接,选挡轴11两端通过壳体13固定,使其可绕轴线转动。
为了实现选挡位置的信号反馈,该总成中还包括选挡传感器摇臂14和选挡传感器15;选挡传感器15固定在壳体13上,选挡传感器摇臂14一端与选换挡拨头1配合,另一端与选挡传感器15连接;选换挡拨头1带动选挡传感器摇臂14转动,同时将旋转运动传递给选挡传感器15,将选换挡拨头1的直线位移转变成电子信号,实现选挡位置的信号反馈。
为了实现换挡位置的信号反馈,该总成中还包括换挡传感器摇臂16和换挡传感器4;换挡传感器4固定在壳体13上换挡传感器摇臂16一端与换挡滚珠丝杠螺母5连接,另一端与换挡传感器4连接,换挡滚珠丝杠螺母5带动换挡传感器摇臂16运动,同时将旋转运动传递给换挡传感器4,换挡传感器4将换挡丝杠螺母16的直线位移转变成电子信号进行反馈。
换挡臂5与换挡轴2采用花键连接方式;选挡臂10与选换挡拨头1采用销子配合。
本实用新型的有益效果:
1、采用电机驱动选换挡动作,滚珠丝杠传递动力,与现有技术相比,具有响应速度快,传动效率高,定位精准的优点。
2、选挡电机和换挡电机平行布置,结构更加紧凑,重量更轻,成本更低,有利于匹配不同型号的变速箱,便于平台化生产。
3、结构布置通过巧妙设计,实现选挡和换挡在X-Y方向同时动作的功能,互不干扰,为变速器控制策略提供了多种方案的选择。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的选挡工作原理图;
图3是本实用新型的换挡工作原理图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步解释和说明,
如图1所示,一种电机选换挡执行机构总成,包括选换挡拨头1、换挡轴2、换挡臂3、换挡滚珠丝杠螺母5、换挡滚珠丝杠6、换挡电机7、选挡滚珠丝杠8、选挡滚珠丝杠螺母9、选挡臂10、选挡轴11、选挡电机12、壳体13。
选挡电机12和换挡电机7并列放置,均固定安装在壳体13上;选挡滚珠丝杠8和换挡滚珠丝杠6的一端分别与选挡电机12和换挡电机7连接,另一端均通过壳体13支撑固定;选挡滚珠丝杠8上安装有换挡滚珠丝杠螺母5,换挡滚珠丝杠螺母5通过换挡臂3连接在换挡轴2上;换挡轴2两端通过壳体13固定,使其可绕轴线转动;换挡滚珠丝杠6上安装有选挡滚珠丝杠螺母9,选挡滚珠丝杠螺母9与直角形的选挡臂10的一端连接,选挡臂10的直角顶点位置设置有选挡轴11,选挡臂10的另一端与套装在换挡轴2上的选换挡拨头1连接,选挡轴11两端通过壳体13固定,使其可绕轴线转动。换挡臂5与换挡轴2采用花键连接方式;选挡臂10与选换挡拨头1采用销子配合。
如图2和图3所示,为了实现选挡位置的信号反馈,该总成中还包括选挡传感器摇臂14 和选挡传感器15;选挡传感器摇臂14一端与选换挡拨头1配合,另一端与选挡传感器15连接;选换挡拨头1带动选挡传感器摇臂14转动,同时将旋转运动传递给选挡传感器15,实现选挡位置的信号反馈。为了实现换挡位置的信号反馈,该总成中还包括换挡传感器摇臂16和换挡传感器4;换挡传感器摇臂16一端与换挡滚珠丝杠螺母5连接,另一端与换挡传感器4连接,换挡滚珠丝杠螺母5带动换挡传感器摇臂16转动,同时将旋转运动传递给换挡传感器4,实现换挡位置的信号反馈。
Claims (5)
1.一种电机选换挡执行机构总成,包括选换挡拨头(1)、换挡轴(2)、换挡臂(3)、换挡滚珠丝杠螺母(5)、换挡滚珠丝杠(6)、换挡电机(7)、选挡滚珠丝杠(8)、选挡滚珠丝杠螺母(9)、选挡臂(10)、选挡轴(11)、选挡电机(12)、壳体(13);
选挡电机(12)和换挡电机(7)并列放置,均固定安装在壳体(13)上;选挡滚珠丝杠(8)和换挡滚珠丝杠(6)的一端分别与选挡电机(12)和换挡电机(7)连接,另一端均通过壳体(13)支撑固定;选挡滚珠丝杠(8)上安装有换挡滚珠丝杠螺母(5),换挡滚珠丝杠螺母(5)通过换挡臂(3)连接在换挡轴(2)上;换挡轴(2)两端通过壳体(13)固定,使其可绕轴线转动;换挡滚珠丝杠(6)上安装有选挡滚珠丝杠螺母(9),选挡滚珠丝杠螺母(9)与直角形的选挡臂(10)的一端连接,选挡臂(10)的直角顶点位置设置有选挡轴(11),选挡臂(10)的另一端与套装在换挡轴(2)上的选换挡拨头(1)连接,选挡轴(11)两端通过壳体(13)固定,使其可绕轴线转动。
2.根据权利要求1所述的一种电机选换挡执行机构总成,其特征在于,该总成中还包括选挡传感器摇臂(14)和选挡传感器(15);选挡传感器摇臂(14)一端与选换挡拨头(1)配合,另一端与选挡传感器(15)连接;选换挡拨头(1)带动选挡传感器摇臂(14)转动,同时将旋转运动传递给选挡传感器(15),实现选挡位置的信号反馈。
3.根据权利要求1所述的一种电机选换挡执行机构总成,其特征在于,该总成中还包括换挡传感器摇臂(16)和换挡传感器(4);换挡传感器摇臂(16)一端与换挡滚珠丝杠螺母(5)连接,另一端与换挡传感器(4)连接,换挡滚珠丝杠螺母(5)带动换挡传感器摇臂(16)转动,同时将旋转运动传递给换挡传感器(4),实现换挡位置的信号反馈。
4.根据权利要求1~3任意一项所述的一种电机选换挡执行机构总成,其特征在于,换挡臂(3)与换挡轴(2)采用花键连接方式。
5.根据权利要求1~3任意一项所述的一种电机选换挡执行机构总成,其特征在于,选挡臂(10)与选换挡拨头(1)采用销子配合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621187758.1U CN206268433U (zh) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | 一种电机选换挡执行机构总成 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621187758.1U CN206268433U (zh) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | 一种电机选换挡执行机构总成 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206268433U true CN206268433U (zh) | 2017-06-20 |
Family
ID=59038226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621187758.1U Active CN206268433U (zh) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | 一种电机选换挡执行机构总成 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206268433U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106369152A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-02-01 | 中国第汽车股份有限公司 | 一种电机选换挡执行机构总成 |
CN110360315A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-10-22 | 浙江万里扬股份有限公司 | 选换挡机构、变速器及车辆 |
CN114483937A (zh) * | 2020-11-11 | 2022-05-13 | 克诺尔制动系统(大连)有限公司 | 选换挡驱动机构、选换挡系统、自动变速箱和方法 |
CN115370741A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-11-22 | 合肥智行通智能科技有限公司 | 一种基于滚珠丝杠和软轴传动的线控选换挡装置 |
-
2016
- 2016-11-04 CN CN201621187758.1U patent/CN206268433U/zh active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106369152A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-02-01 | 中国第汽车股份有限公司 | 一种电机选换挡执行机构总成 |
CN110360315A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-10-22 | 浙江万里扬股份有限公司 | 选换挡机构、变速器及车辆 |
CN114483937A (zh) * | 2020-11-11 | 2022-05-13 | 克诺尔制动系统(大连)有限公司 | 选换挡驱动机构、选换挡系统、自动变速箱和方法 |
CN115370741A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-11-22 | 合肥智行通智能科技有限公司 | 一种基于滚珠丝杠和软轴传动的线控选换挡装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206268433U (zh) | 一种电机选换挡执行机构总成 | |
CN106369152A (zh) | 一种电机选换挡执行机构总成 | |
CN201836360U (zh) | Amt选换档执行机构 | |
CN201606485U (zh) | 卡车无同步器变速器的电动换档机构 | |
CN206290686U (zh) | 一种滚珠丝杆式选换挡机构 | |
WO2010003364A1 (zh) | 汽车电控机械式自动变速器用的换档机构 | |
CN204477279U (zh) | 一种机械自动变速箱选换挡执行机构 | |
CN111043301A (zh) | 一种电动车自动变速箱换挡装置 | |
CN203717873U (zh) | 自动变速器及其选换挡执行机构 | |
CN201261186Y (zh) | 微小型机器人数字伺服机 | |
CN102678913B (zh) | 一种丝杆选换挡机构 | |
CN202349182U (zh) | 凸轮选换挡机构 | |
CN210920075U (zh) | 一种可自动换挡变速箱 | |
CN204201040U (zh) | 一种电动amt选换挡机构 | |
CN207178665U (zh) | 一种精确控制挡位的自动换挡系统 | |
CN201209666Y (zh) | 机械式自动变速器选/换档装置 | |
CN202343963U (zh) | 立式加工中心的主轴结构 | |
CN201071933Y (zh) | 电控气动机械式自动变速系统的选档机构 | |
CN102774283A (zh) | 汽车自动换挡机构的执行装置 | |
CN205918885U (zh) | 多挡位的自动操纵装置 | |
CN207261635U (zh) | 纵置机械式自动变速器选换挡执行机构 | |
CN211039650U (zh) | 一种选换挡执行机构 | |
CN208474473U (zh) | 一种自动变速箱选换挡执行器模块 | |
CN205859136U (zh) | 两个挡位的自动操纵装置 | |
CN202349190U (zh) | 丝杆选换挡机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |