CN106369152A - 一种电机选换挡执行机构总成 - Google Patents

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CN106369152A CN201610962072.3A CN201610962072A CN106369152A CN 106369152 A CN106369152 A CN 106369152A CN 201610962072 A CN201610962072 A CN 201610962072A CN 106369152 A CN106369152 A CN 106369152A
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王雷
王�琦
梁伟朋
杨立功
樊雪来
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
    • F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors

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Abstract

本发明公开了一种电机选换挡执行机构总成，属于自动变速器技术领域，针对电机换挡提供的换档力较小，目前的电机选换挡执行机构输出力矩利用率不高的问题，本发明主要括壳体、电机、滚珠丝杠、传感器、选换档拨头和换档轴等部件；两个电机平行布置，分别驱动选档动作和换档动作，滚珠丝杠与电机连接，将电机的旋转运动变成选换档拨头的直线运动；本发明使电机的输出力矩得到充分利用，具有结构紧凑，传动效率高，响应速度快，控制精准的优点。

Description

一种电机选换挡执行机构总成
技术领域
本发明属于自动变速器技术领域。
背景技术
目前，由于机械式自动变速器(AMT)控制需求以及变速器性能的需求，选换档执行机构被广泛采用。
选换档执行机构是AMT变速器的重要执行部件，变速器控制单元(TCU)判断车辆状态，发出换档指令，选换档执行机构负责接收指令并执行换档动作，同时向TCU反馈档位信息。目前，选换档执行机构技术可分为气动、液压和电机三种型式，气动提供的换档力较大，但是气体可压缩，控制精度低，换档噪音高；液压有换档力大、控制精度高的优点，但是需要外置油源系统，成本较高，结构复杂不易布置；电机提供的换档力较小，但是有结构简单、控制精准、传递效率高、生产成本低等优势，电机驱动的选换档执行机构无疑是AMT技术发展的趋势。
发明内容
由于电机换挡提供的换档力较小，因此其输出力矩的充分利用就显得至关重要，本发明提供了一种电机选换挡执行机构总成，
本发明所采用的技术方案具体如下：
一种电机选换挡执行机构总成，包括选换档拨头1、换档轴2、换档臂3、换档滚珠丝杠螺母5、换档滚珠丝杠6、换档电机7、选档滚珠丝杠8、选档滚珠丝杠螺母9、选档臂10、选档轴11、选档电机12、壳体13。
选档电机12和换档电机7并列放置，均固定安装在壳体13上；选档滚珠丝杠8和换档滚珠丝杠6的一端分别与选档电机12和换档电机7连接，另一端均通过壳体13支撑固定；选档滚珠丝杠8上安装有换档滚珠丝杠螺母5，换档滚珠丝杠螺母5通过换挡臂3连接在换档轴2上；换档轴2两端通过壳体13固定，使其可绕轴线转动；换档滚珠丝杠6上安装有选档滚珠丝杠螺母9，选档滚珠丝杠螺母9与直角形的选档臂10的一端连接，选档臂10的直角顶点位置设置有选档轴11，选档臂10的另一端与套装在换档轴2上的选换档拨头1连接，选档轴11两端通过壳体13固定，使其可绕轴线转动。
为了实现选档位置的信号反馈，该总成中还包括选档传感器摇臂14和选档传感器15；选档传感器15固定在壳体13上，选档传感器摇臂14一端与选换档拨头1配合，另一端与选档传感器15连接；选换档拨头1带动选档传感器摇臂14转动，同时将旋转运动传递给选档传感器15，将选换档拨头1的直线位移转变成电子信号，实现选档位置的信号反馈。
为了实现换档位置的信号反馈，该总成中还包括换档传感器摇臂16和换档传感器4；换档传感器4固定在壳体13上换档传感器摇臂16一端与换档滚珠丝杠螺母5连接，另一端与换档传感器4连接，换档滚珠丝杠螺母5带动换档传感器摇臂16运动，同时将旋转运动传递给换档传感器4，换档传感器4将换档丝杠螺母16的直线位移转变成电子信号进行反馈。
换档臂5与换挡轴2采用花键连接方式；选档臂10与选换档拨头1采用销子配合。
本发明的有益效果：
1、采用电机驱动选换档动作，滚珠丝杠传递动力，与现有技术相比，具有响应速度快，传动效率高，定位精准的优点。
2、选档电机和换档电机平行布置，结构更加紧凑，重量更轻，成本更低，有利于匹配不同型号的变速箱，便于平台化生产。
3、结构布置通过巧妙设计，实现选档和换档在X-Y方向同时动作的功能，互不干扰，为变速器控制策略提供了多种方案的选择。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的选档工作原理图；
图3是本发明的换档工作原理图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明技术方案做进一步解释和说明，
如图1所示，一种电机选换挡执行机构总成，包括选换档拨头1、换档轴2、换档臂3、换档滚珠丝杠螺母5、换档滚珠丝杠6、换档电机7、选档滚珠丝杠8、选档滚珠丝杠螺母9、选档臂10、选档轴11、选档电机12、壳体13。
选档电机12和换档电机7并列放置，均固定安装在壳体13上；选档滚珠丝杠8和换档滚珠丝杠6的一端分别与选档电机12和换档电机7连接，另一端均通过壳体13支撑固定；选档滚珠丝杠8上安装有换档滚珠丝杠螺母5，换档滚珠丝杠螺母5通过换挡臂3连接在换档轴2上；换档轴2两端通过壳体13固定，使其可绕轴线转动；换档滚珠丝杠6上安装有选档滚珠丝杠螺母9，选档滚珠丝杠螺母9与直角形的选档臂10的一端连接，选档臂10的直角顶点位置设置有选档轴11，选档臂10的另一端与套装在换档轴2上的选换档拨头1连接，选档轴11两端通过壳体13固定，使其可绕轴线转动。换档臂5与换挡轴2采用花键连接方式；选档臂10与选换档拨头1采用销子配合。
如图2和图3所示，为了实现选档位置的信号反馈，该总成中还包括选档传感器摇臂14和选档传感器15；选档传感器摇臂14一端与选换档拨头1配合，另一端与选档传感器15连接；选换档拨头1带动选档传感器摇臂14转动，同时将旋转运动传递给选档传感器15，实现选档位置的信号反馈。为了实现换档位置的信号反馈，该总成中还包括换档传感器摇臂16和换档传感器4；换档传感器摇臂16一端与换档滚珠丝杠螺母5连接，另一端与换档传感器4连接，换档滚珠丝杠螺母5带动换档传感器摇臂16转动，同时将旋转运动传递给换档传感器4，实现换档位置的信号反馈。

Claims (5)

1.一种电机选换挡执行机构总成，包括选换档拨头(1)、换档轴(2)、换档臂(3)、换档滚珠丝杠螺母(5)、换档滚珠丝杠(6)、换档电机(7)、选档滚珠丝杠(8)、选档滚珠丝杠螺母(9)、选档臂(10)、选档轴(11)、选档电机(12)、壳体(13)；
选档电机(12)和换档电机(7)并列放置，均固定安装在壳体(13)上；选档滚珠丝杠(8)和换档滚珠丝杠(6)的一端分别与选档电机(12)和换档电机(7)连接，另一端均通过壳体(13)支撑固定；选档滚珠丝杠(8)上安装有换档滚珠丝杠螺母(5)，换档滚珠丝杠螺母(5)通过换挡臂(3)连接在换档轴(2)上；换档轴(2)两端通过壳体(13)固定，使其可绕轴线转动；换档滚珠丝杠(6)上安装有选档滚珠丝杠螺母(9)，选档滚珠丝杠螺母(9)与直角形的选档臂(10)的一端连接，选档臂(10)的直角顶点位置设置有选档轴(11)，选档臂(10)的另一端与套装在换档轴(2)上的选换档拨头(1)连接，选档轴(11)两端通过壳体(13)固定，使其可绕轴线转动。
2.根据权利要求1所述的一种电机选换挡执行机构总成，其特征在于，该总成中还包括选档传感器摇臂(14)和选档传感器(15)；选档传感器摇臂(14)一端与选换档拨头(1)配合，另一端与选档传感器(15)连接；选换档拨头(1)带动选档传感器摇臂(14)转动，同时将旋转运动传递给选档传感器(15)，实现选档位置的信号反馈。
3.根据权利要求1所述的一种电机选换挡执行机构总成，其特征在于，该总成中还包括换档传感器摇臂(16)和换档传感器(4)；换档传感器摇臂(16)一端与换档滚珠丝杠螺母(5)连接，另一端与换档传感器(4)连接，换档滚珠丝杠螺母(5)带动换档传感器摇臂(16)转动，同时将旋转运动传递给换档传感器(4)，实现换档位置的信号反馈。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种电机选换挡执行机构总成，其特征在于，换档臂(5)与换挡轴(2)采用花键连接方式。
5.根据权利要求1～3任意一项所述的一种电机选换挡执行机构总成，其特征在于，选档臂(10)与选换档拨头(1)采用销子配合。
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