JPH11106056A - 単板の供給装置 - Google Patents
単板の供給装置Info
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- JPH11106056A JPH11106056A JP27415297A JP27415297A JPH11106056A JP H11106056 A JPH11106056 A JP H11106056A JP 27415297 A JP27415297 A JP 27415297A JP 27415297 A JP27415297 A JP 27415297A JP H11106056 A JPH11106056 A JP H11106056A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 薄い単板を一枚づつ自動的に供給できる装置
を提供する。 【解決手段】 積層された単板１が置かれる台２と、単
板を吸着するためのバキュームパッド４と、該バキュー
ムパッド４を取り付けるとともに単板１を上から押さえ
る回動アーム６と、該回動アームの移動装置７と、を有
する。上記回動アーム６が伸縮自在で、その回転軸６ａ
と同心の固定フレーム６ｂを有し、該固定フレーム６ｂ
と上記バキュームパッド４とを一定の長さのベルト手段
１３で結合する。バキュームパッド４が複数枚の単板１
を吸引した場合、回動アーム６が一方向に回転してバキ
ュームパッド４も一緒に移動し、単板を湾曲させる。こ
のときの湾曲の反発力と、湾曲したときにできるずれと
により２枚目以下の単板は離反して一枚だけが残る。
を提供する。 【解決手段】 積層された単板１が置かれる台２と、単
板を吸着するためのバキュームパッド４と、該バキュー
ムパッド４を取り付けるとともに単板１を上から押さえ
る回動アーム６と、該回動アームの移動装置７と、を有
する。上記回動アーム６が伸縮自在で、その回転軸６ａ
と同心の固定フレーム６ｂを有し、該固定フレーム６ｂ
と上記バキュームパッド４とを一定の長さのベルト手段
１３で結合する。バキュームパッド４が複数枚の単板１
を吸引した場合、回動アーム６が一方向に回転してバキ
ュームパッド４も一緒に移動し、単板を湾曲させる。こ
のときの湾曲の反発力と、湾曲したときにできるずれと
により２枚目以下の単板は離反して一枚だけが残る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、厚さの薄い単板を
一枚づつ自動供給するための単板供給装置に関する。
一枚づつ自動供給するための単板供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】木質系の芯材に突板又は単板と称する薄
い板を接着剤などで張って形成した化粧材はよく知られ
ている。この突き板又は単板は、木目が美しい等の優れ
た性質を有する木から薄い板を剥ぎ取ることによって作
られるが、その厚さは、数ｍｍ程度の厚いものから０．
２ｍｍ前後の薄いものまである。
い板を接着剤などで張って形成した化粧材はよく知られ
ている。この突き板又は単板は、木目が美しい等の優れ
た性質を有する木から薄い板を剥ぎ取ることによって作
られるが、その厚さは、数ｍｍ程度の厚いものから０．
２ｍｍ前後の薄いものまである。
【０００３】化粧板の芯材としては、板状のものも柱状
のものも使用され、溝等があって複雑になった断面形状
を有しているものもある。また、貼付する面は、芯材の
全面とは限らず、室内の床や柱等に用いたときに、外側
に露出する面だけに限定されるのが普通である。たとえ
ば、板材であれば表側のみという具合である。
のものも使用され、溝等があって複雑になった断面形状
を有しているものもある。また、貼付する面は、芯材の
全面とは限らず、室内の床や柱等に用いたときに、外側
に露出する面だけに限定されるのが普通である。たとえ
ば、板材であれば表側のみという具合である。
【０００４】芯材に単板を貼付する作業は、単板が厚い
場合は自動的に行う装置が開発されているが、０．５ｍ
ｍ以下の薄い単板の場合は、自動的に行う装置は現在の
ところ知られていない。
場合は自動的に行う装置が開発されているが、０．５ｍ
ｍ以下の薄い単板の場合は、自動的に行う装置は現在の
ところ知られていない。
【０００５】ところで、上記の薄い単板は、通常、数十
枚から百枚単位で束ねられており、これを開梱して積層
状態で台上に置き、ここから一枚づつ取り出して、芯材
に貼付していくことになる。
枚から百枚単位で束ねられており、これを開梱して積層
状態で台上に置き、ここから一枚づつ取り出して、芯材
に貼付していくことになる。
【０００６】もし、自動化するとすれば、この積層され
た単板から１枚づつ自動的に取り出して供給する装置が
まず最初に必要となる。また、手作業で張り付ける場合
でも、１枚づつ自動的に取り出す装置があれば、作業能
率を上げることができる。
た単板から１枚づつ自動的に取り出して供給する装置が
まず最初に必要となる。また、手作業で張り付ける場合
でも、１枚づつ自動的に取り出す装置があれば、作業能
率を上げることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の事実
から考えられたもので、薄い単板を一枚づつ自動的に供
給できる装置を提供する事を目的としている。
から考えられたもので、薄い単板を一枚づつ自動的に供
給できる装置を提供する事を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、積層された単板が置かれる台と、単板を
吸着するためのバキュームパッドと、該バキュームパッ
ドを先端側に取り付けるとともに回転軸のある基端側で
単板を上から押さえる回動アームと、を有することを特
徴としている。
めに本発明は、積層された単板が置かれる台と、単板を
吸着するためのバキュームパッドと、該バキュームパッ
ドを先端側に取り付けるとともに回転軸のある基端側で
単板を上から押さえる回動アームと、を有することを特
徴としている。
【０００９】また、上記回動アームと上記台との間の距
離を変更する移動装置を設けた構成とすることが望まし
い。又は、上記単板が細長い形状で、上記の単板の供給
装置を単板の両側に設け、上記バキュームパッドが外側
に配置された構成とすることができる。
離を変更する移動装置を設けた構成とすることが望まし
い。又は、上記単板が細長い形状で、上記の単板の供給
装置を単板の両側に設け、上記バキュームパッドが外側
に配置された構成とすることができる。
【００１０】又は、上記回動アームが伸縮自在で、その
回転軸と同心の固定フレームを有し、該固定フレームと
上記バキュームパッドとを一定の長さのベルト手段で結
合し、上記回動アームが所定の方向に回動したとき上記
ベルト手段が固定フレームに巻きついて回動アームを縮
小しバキュームパッドが回転軸に接近しつつ回転軸の回
りを回転する構成とすることが望ましい。上記バキュー
ムパッドが保持した単板の端部をつかむクランプと、該
クランプを移動する搬送装置とを有する構成としてもよ
い。
回転軸と同心の固定フレームを有し、該固定フレームと
上記バキュームパッドとを一定の長さのベルト手段で結
合し、上記回動アームが所定の方向に回動したとき上記
ベルト手段が固定フレームに巻きついて回動アームを縮
小しバキュームパッドが回転軸に接近しつつ回転軸の回
りを回転する構成とすることが望ましい。上記バキュー
ムパッドが保持した単板の端部をつかむクランプと、該
クランプを移動する搬送装置とを有する構成としてもよ
い。
【００１１】
【作用】バキュームパッドが積層された単板の最上にあ
る１枚を吸着すると、その下の何枚かの単板も一緒に吸
引されることがある。そこで、このように複数枚が吸引
された状態で、回動アームを一方向に回転すると、バキ
ュームパッドも一緒に移動し、複数枚が重なって吸引さ
れている単板に湾曲を与える。こうして湾曲されると、
単板には元の状態に戻ろうとする反発力が生じる。ま
た、複数枚が積層された状態で湾曲すると、各層間には
ずれが生じる。この反発力とずれとによって、バキュー
ムパッドに吸引された最上の単板以外は、剥がれて落下
して元の積層された単板の上に戻る。この結果、バキュ
ームパッドには一枚の単板のみが吸引されることにな
る。
る１枚を吸着すると、その下の何枚かの単板も一緒に吸
引されることがある。そこで、このように複数枚が吸引
された状態で、回動アームを一方向に回転すると、バキ
ュームパッドも一緒に移動し、複数枚が重なって吸引さ
れている単板に湾曲を与える。こうして湾曲されると、
単板には元の状態に戻ろうとする反発力が生じる。ま
た、複数枚が積層された状態で湾曲すると、各層間には
ずれが生じる。この反発力とずれとによって、バキュー
ムパッドに吸引された最上の単板以外は、剥がれて落下
して元の積層された単板の上に戻る。この結果、バキュ
ームパッドには一枚の単板のみが吸引されることにな
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図面によ
って説明する。図１は、本発明の単板の供給装置の全体
を示す斜視図である。この装置は、薄い単板１を積層状
態にしたものを置く台２と、この台２を左右で支持する
ベース３，３と、左右のバキュームパッド４，４と、こ
のバキュームパッド４，４に接続されたバキュームブロ
ワ５，５と、バキュームパッド４，４を回動自在に支持
する回動アーム６，６と、回動アーム６，６を昇降させ
る移動装置７，７と、ベース３，３に設けられたクラン
プ８，８とから構成されている。単板１は、厚さが０．
３ｍｍ〜０．２ｍｍ程度で、木目が美しい等の優れた性
質を持った高価な木を薄く削って形成したものである。
って説明する。図１は、本発明の単板の供給装置の全体
を示す斜視図である。この装置は、薄い単板１を積層状
態にしたものを置く台２と、この台２を左右で支持する
ベース３，３と、左右のバキュームパッド４，４と、こ
のバキュームパッド４，４に接続されたバキュームブロ
ワ５，５と、バキュームパッド４，４を回動自在に支持
する回動アーム６，６と、回動アーム６，６を昇降させ
る移動装置７，７と、ベース３，３に設けられたクラン
プ８，８とから構成されている。単板１は、厚さが０．
３ｍｍ〜０．２ｍｍ程度で、木目が美しい等の優れた性
質を持った高価な木を薄く削って形成したものである。
【００１３】ベッド３，３の上面には、水平方向に延び
るそれぞれ一対のガイドレール３ａ，３ａが形成され、
このガイドレール３ａ，３ａ上を搬送装置９が図示しな
い駆動源によって移動自在に取り付けられている。搬送
装置９には、垂直方向のガイドレール９ａが形成され、
クランプ８を支持する移動ベース１０がこのガイドレー
ル９ａの上に、やはり、図示しない駆動源によって昇降
自在に取り付けられている。
るそれぞれ一対のガイドレール３ａ，３ａが形成され、
このガイドレール３ａ，３ａ上を搬送装置９が図示しな
い駆動源によって移動自在に取り付けられている。搬送
装置９には、垂直方向のガイドレール９ａが形成され、
クランプ８を支持する移動ベース１０がこのガイドレー
ル９ａの上に、やはり、図示しない駆動源によって昇降
自在に取り付けられている。
【００１４】クランプ８は、ほぼ水平方向に延びる上下
一対の把持部８ａ，８ａを有し、図示しないシリンダ等
で閉じられ単板１の端部を把持するものである。バキュ
ームパッド４，４とバキュームブロワ５，５とは、フレ
キシブルのバキュームホース１１，１１で接続されてい
る。
一対の把持部８ａ，８ａを有し、図示しないシリンダ等
で閉じられ単板１の端部を把持するものである。バキュ
ームパッド４，４とバキュームブロワ５，５とは、フレ
キシブルのバキュームホース１１，１１で接続されてい
る。
【００１５】回動アーム６，６は移動装置７，７に取り
付けられ、回転軸側が単板１の上に接触した状態から、
単板１の上方に離反した状態まで昇降自在である。図２
は、本発明の心臓部となる回動アーム６とバキュームパ
ッド４の詳細を示す図である。
付けられ、回転軸側が単板１の上に接触した状態から、
単板１の上方に離反した状態まで昇降自在である。図２
は、本発明の心臓部となる回動アーム６とバキュームパ
ッド４の詳細を示す図である。
【００１６】回動アーム６は、回転軸６ａと、この回転
軸と同心に配置された円弧状の固定フレーム６ｂと中空
のシャフト６ｃと、この中空部内に先端が挿入され基端
がバキュームパッド４に固定されたロッド６ｅとを有し
ている。固定フレーム６ｂにはベルト手段１３の一端が
ねじ６ｄで固定されている。ベルト手段１３の他端はバ
キュームパッド４にねじ４ａで固定される。符号１４は
シリンダで、ベルト手段１３を一定の空圧で常に張る方
向に付勢するためのものである。ベルト手段１３として
は、通常の平ベルトの他に、ロープやチェーン等を使用
することもできる。
軸と同心に配置された円弧状の固定フレーム６ｂと中空
のシャフト６ｃと、この中空部内に先端が挿入され基端
がバキュームパッド４に固定されたロッド６ｅとを有し
ている。固定フレーム６ｂにはベルト手段１３の一端が
ねじ６ｄで固定されている。ベルト手段１３の他端はバ
キュームパッド４にねじ４ａで固定される。符号１４は
シリンダで、ベルト手段１３を一定の空圧で常に張る方
向に付勢するためのものである。ベルト手段１３として
は、通常の平ベルトの他に、ロープやチェーン等を使用
することもできる。
【００１７】なお、図１では、左側のバキュームパッド
４が上方に回転した状態となっていて、左右のバキュー
ムパッドの位置が異なっている。また、右側のクランプ
８は閉じた状態、左側のクランプ８は開いた状態を示し
ている。しかし、これは説明の便宜上のもので、実際の
バキュームパッド４，４及びクランプ８，８は、常に左
右対称な位置にあり、左右対称な動きをするものであ
る。
４が上方に回転した状態となっていて、左右のバキュー
ムパッドの位置が異なっている。また、右側のクランプ
８は閉じた状態、左側のクランプ８は開いた状態を示し
ている。しかし、これは説明の便宜上のもので、実際の
バキュームパッド４，４及びクランプ８，８は、常に左
右対称な位置にあり、左右対称な動きをするものであ
る。
【００１８】図１及び図２によって単板を１枚だけ取り
出す動作を説明する。まず、ブロワー５を運転してバキ
ュームパッド４が吸引可能な状態にしておく。つぎに、
左右の回動アーム６，６を図１の右側に示す水平な状態
にする。クランプ８は図１の左側に示すように開いた状
態にする。
出す動作を説明する。まず、ブロワー５を運転してバキ
ュームパッド４が吸引可能な状態にしておく。つぎに、
左右の回動アーム６，６を図１の右側に示す水平な状態
にする。クランプ８は図１の左側に示すように開いた状
態にする。
【００１９】移動装置７，７が回動アーム６，６を下降
し、回動アーム６，６とバキュームパッド４，４が積層
された最上の単板１に達すると、下降を停止する。同時
にバキュームパッド４，４は単板１の最上のものを吸着
する。
し、回動アーム６，６とバキュームパッド４，４が積層
された最上の単板１に達すると、下降を停止する。同時
にバキュームパッド４，４は単板１の最上のものを吸着
する。
【００２０】次に、回動アーム６，６がバキュームパッ
ド４，４を矢印の方向に回転する。単板１は、回動アー
ム６，６の回転軸６ａの下端Ａ点で押さえられ、バキュ
ームパッド４は、Ｂ点を吸引して持ち上げるので、単板
のＡ点から先端の部分が湾曲していく。このとき、回動
アーム６，６の長さが一定であると、Ａ点からＢ点まで
の距離は徐々に長くなり、バキュームパッド４で吸引し
ているＢ点では単板との間にずれが生じ、吸引が不安定
になって、単板がバキュームパッド４から外れる可能性
が起こる。
ド４，４を矢印の方向に回転する。単板１は、回動アー
ム６，６の回転軸６ａの下端Ａ点で押さえられ、バキュ
ームパッド４は、Ｂ点を吸引して持ち上げるので、単板
のＡ点から先端の部分が湾曲していく。このとき、回動
アーム６，６の長さが一定であると、Ａ点からＢ点まで
の距離は徐々に長くなり、バキュームパッド４で吸引し
ているＢ点では単板との間にずれが生じ、吸引が不安定
になって、単板がバキュームパッド４から外れる可能性
が起こる。
【００２１】そのため、本発明の実施例では、ベルト手
段１３を設け、回動アーム６を伸縮自在な構成としてい
る。すなわち、回動アーム６が矢印の方向に回転する
と、ベルト手段１３が固定フレーム６ｂに巻き付いてバ
キュームパッド４を引っ張り、回動アーム６の長さが短
くなって、Ａ点からＢ点までの距離が常に一定になるよ
うに保っている。このような構成とすれば、バキューム
パッド４は回動アーム６，６の回転に伴って上昇してい
るときでも、常に、単板１の同じ部分を吸引し続けるこ
とができ、安定した吸着力を得ることができる。
段１３を設け、回動アーム６を伸縮自在な構成としてい
る。すなわち、回動アーム６が矢印の方向に回転する
と、ベルト手段１３が固定フレーム６ｂに巻き付いてバ
キュームパッド４を引っ張り、回動アーム６の長さが短
くなって、Ａ点からＢ点までの距離が常に一定になるよ
うに保っている。このような構成とすれば、バキューム
パッド４は回動アーム６，６の回転に伴って上昇してい
るときでも、常に、単板１の同じ部分を吸引し続けるこ
とができ、安定した吸着力を得ることができる。
【００２２】バキュームパッド４が単板１を吸引した場
合、最上の１枚のみを吸引すれば良いのであるが、吸引
力や単板の通気性や単板相互間の密着力等々の影響を受
け、複数枚を吸引することがある。しかし、本発明で
は、バキュームパッド４が、回動アーム６に取り付けら
れている構成によって、このような場合でも一枚の単板
のみを取り出すことができるようになっている。
合、最上の１枚のみを吸引すれば良いのであるが、吸引
力や単板の通気性や単板相互間の密着力等々の影響を受
け、複数枚を吸引することがある。しかし、本発明で
は、バキュームパッド４が、回動アーム６に取り付けら
れている構成によって、このような場合でも一枚の単板
のみを取り出すことができるようになっている。
【００２３】すなわち、回動アーム６の矢印方向の回転
に伴ってバキュームパッド４が上昇すると、単板１は上
述したように湾曲する。このとき、一番上の単板には最
も強力に吸引力が働いているので、バキュームパッド４
から外れることはない。それに対し、２枚目以降の単板
に作用する吸引力は極端に小さくなり、その代わりに、
湾曲したことによる反発力が生じる。さらに、複数枚が
重なって湾曲したすると、１枚目、２枚目、３枚目、…
……の単板相互間に、湾曲によるずれが生じる。このず
れと反発力とにより、一番上の単板１枚のみがバキュー
ムパッド４に吸引され、２枚目以降は下方に落下し、積
層された単板１上に戻ることになる。
に伴ってバキュームパッド４が上昇すると、単板１は上
述したように湾曲する。このとき、一番上の単板には最
も強力に吸引力が働いているので、バキュームパッド４
から外れることはない。それに対し、２枚目以降の単板
に作用する吸引力は極端に小さくなり、その代わりに、
湾曲したことによる反発力が生じる。さらに、複数枚が
重なって湾曲したすると、１枚目、２枚目、３枚目、…
……の単板相互間に、湾曲によるずれが生じる。このず
れと反発力とにより、一番上の単板１枚のみがバキュー
ムパッド４に吸引され、２枚目以降は下方に落下し、積
層された単板１上に戻ることになる。
【００２４】図２では回動アーム６が９０゜回転した状
態を示しているが、通常は９０゜まで回転しなくても１
枚のみになり、１枚のみとなったところで、クランプ
８，８が単板１の両端部を把持する。すなわち、回動ア
ーム６が回転して２枚目以降の単板は離反して１枚のみ
になったとき、クランプ８が単板の端面の正面に来て、
単板１の端部を把持する。
態を示しているが、通常は９０゜まで回転しなくても１
枚のみになり、１枚のみとなったところで、クランプ
８，８が単板１の両端部を把持する。すなわち、回動ア
ーム６が回転して２枚目以降の単板は離反して１枚のみ
になったとき、クランプ８が単板の端面の正面に来て、
単板１の端部を把持する。
【００２５】この後、回動アーム６はさらに回転してバ
キュームパッド４，４を回動アームのほぼ真上の位置ま
で移動する。引き続いて、移動装置７は回動アーム６を
上昇させ、単板１から離反し、単板１がほぼまっすぐに
把持された状態になるようにする。その後、搬送装置９
がベース３上を移動し、単板１を次の工程へと渡すこと
ができる。
キュームパッド４，４を回動アームのほぼ真上の位置ま
で移動する。引き続いて、移動装置７は回動アーム６を
上昇させ、単板１から離反し、単板１がほぼまっすぐに
把持された状態になるようにする。その後、搬送装置９
がベース３上を移動し、単板１を次の工程へと渡すこと
ができる。
【００２６】なお、上記の実施例において、ベルト手段
１３を使用し、回動アーム６が伸縮自在な構成としてる
が、単板の性質や装置の設計条件によっては、ベルト手
段１３を使用せず、回動アームを固定した長さとするこ
とも可能である。また、移動装置７は、実施例では回動
アーム６を昇降する昇降装置である。しかし、回動アー
ム６を固定して台２を昇降させる構成としてもよいし、
単板を横向きにして装置全体を横向きとすることもで
き、その場合には、垂直方向の昇降ではなく水平方向の
移動をすることになる。
１３を使用し、回動アーム６が伸縮自在な構成としてる
が、単板の性質や装置の設計条件によっては、ベルト手
段１３を使用せず、回動アームを固定した長さとするこ
とも可能である。また、移動装置７は、実施例では回動
アーム６を昇降する昇降装置である。しかし、回動アー
ム６を固定して台２を昇降させる構成としてもよいし、
単板を横向きにして装置全体を横向きとすることもで
き、その場合には、垂直方向の昇降ではなく水平方向の
移動をすることになる。
【００２７】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、積層された単板が置かれる台と、単板を吸着するた
めのバキュームパッドと、該バキュームパッドを取り付
けるとともに単板を上から押さえる回動アームと、を有
するので、バキュームパッドで単板を吸着し、複数枚の
単板を吸着した場合でも、回動アームを一方向に回転し
て単板に湾曲を与え、湾曲したときの反発力とずれとに
よって、１枚だけの単板を供給することができる。
ば、積層された単板が置かれる台と、単板を吸着するた
めのバキュームパッドと、該バキュームパッドを取り付
けるとともに単板を上から押さえる回動アームと、を有
するので、バキュームパッドで単板を吸着し、複数枚の
単板を吸着した場合でも、回動アームを一方向に回転し
て単板に湾曲を与え、湾曲したときの反発力とずれとに
よって、１枚だけの単板を供給することができる。
【００２８】上記単板が細長い形状で、上記の単板の供
給装置を単板の両側に設け、上記バキュームパッドが外
側に配置された構成とすれば、細長い単板を両端で吸引
して一枚だけ取り出すことができる。
給装置を単板の両側に設け、上記バキュームパッドが外
側に配置された構成とすれば、細長い単板を両端で吸引
して一枚だけ取り出すことができる。
【００２９】上記回動アームが伸縮自在で、その回転軸
と同心の固定フレームを有し、該固定フレームと上記バ
キュームパッドとを一定の長さのベルト手段で結合し、
上記回動アームが所定の方向に回動したとき上記ベルト
手段が固定フレームに巻きついて回動アームを縮小しバ
キュームパッドが回転軸に接近しつつ回転軸の回りを回
転するようにすれば、バキュームパッドは常に単板の同
じ箇所を吸引できるので、安定した把持ができる。
と同心の固定フレームを有し、該固定フレームと上記バ
キュームパッドとを一定の長さのベルト手段で結合し、
上記回動アームが所定の方向に回動したとき上記ベルト
手段が固定フレームに巻きついて回動アームを縮小しバ
キュームパッドが回転軸に接近しつつ回転軸の回りを回
転するようにすれば、バキュームパッドは常に単板の同
じ箇所を吸引できるので、安定した把持ができる。
【００３０】上記バキュームパッドが保持した単板の端
部をつかむクランプと、該クランプを移動する搬送装置
とを設ければ、単板１枚のみを取り出して次の工程へと
搬送することが可能となる。
部をつかむクランプと、該クランプを移動する搬送装置
とを設ければ、単板１枚のみを取り出して次の工程へと
搬送することが可能となる。
【図１】本発明の単板の供給装置の実施例を示す斜視図
である。
である。
【図２】回動アームとバキュームパッドの部分を示す拡
大図である。
大図である。
１ 単板 ２ 台 ４ バキュームパッド ６ 回動アーム ６ａ 回転軸 ６ｂ 固定フレーム ７ 移動装置 ８ クランプ ９ 搬送装置 １３ ベルト装置
Claims (5)
- 【請求項１】 積層された単板が置かれる台と、単板を
吸着するためのバキュームパッドと、該バキュームパッ
ドを先端側に取り付けるとともに回転軸のある基端側で
単板を上から押さえる回動アームと、を有することを特
徴とする単板の供給装置。 - 【請求項２】 上記回動アームと上記台との間の距離を
変更する移動装置を設けたこと特徴とする請求項１記載
の単板の供給装置。 - 【請求項３】 上記単板が細長い形状で、請求項１又は
２記載の単板の供給装置を単板の両側に設け、上記バキ
ュームパッドが外側に配置されたことを特徴とする単板
の供給装置。 - 【請求項４】 上記回動アームが伸縮自在で、その回転
軸と同心の固定フレームを有し、該固定フレームと上記
バキュームパッドとを一定の長さのベルト手段で結合
し、上記回動アームが所定の方向に回動したとき上記ベ
ルト手段が固定フレームに巻きついて回動アームを縮小
しバキュームパッドが回転軸に接近しつつ回転軸の回り
を回転することを特徴とする請求項１から３のいずれか
に記載の単板の供給装置。 - 【請求項５】 上記バキュームパッドが保持した単板の
端部をつかむクランプと、該クランプを移動する搬送装
置とを有することを特徴とする請求項１から４のいずれ
かに記載の単板の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27415297A JPH11106056A (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | 単板の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27415297A JPH11106056A (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | 単板の供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11106056A true JPH11106056A (ja) | 1999-04-20 |
Family
ID=17537760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27415297A Pending JPH11106056A (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | 単板の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11106056A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112009000705T5 (de) | 2008-04-16 | 2011-06-16 | Basf Plant Science Gmbh | Pflanzen mit gesteigerten ertragsbezogenen Eigenschaften und Verfahren zur Herstellung derselben |
| CN102292275A (zh) * | 2008-11-21 | 2011-12-21 | 科福罗有限公司 | 用于分离切片晶片的方法和设备 |
-
1997
- 1997-10-07 JP JP27415297A patent/JPH11106056A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112009000705T5 (de) | 2008-04-16 | 2011-06-16 | Basf Plant Science Gmbh | Pflanzen mit gesteigerten ertragsbezogenen Eigenschaften und Verfahren zur Herstellung derselben |
| CN102292275A (zh) * | 2008-11-21 | 2011-12-21 | 科福罗有限公司 | 用于分离切片晶片的方法和设备 |
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