JPH11106004A

JPH11106004A - 収集サービスシステム

Info

Publication number: JPH11106004A
Application number: JP27552197A
Authority: JP
Inventors: Akira Yoshizawa; 顕吉澤; Katsumi Kono; 克己河野; Junichi Toyouchi; 順一豊内; Shigeki Kono; 茂樹河野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1997-10-08
Filing date: 1997-10-08
Publication date: 1999-04-20

Abstract

(57)【要約】【課題】従来技術においては、収集拠点に行ってはじめ
てそこの集積状況が分かる。このため、収集物が排出さ
れていない収集拠点へも巡回することで、無駄に収集時
間が長くなり、収集車の燃料を浪費するという問題があ
った。【解決手段】収集拠点には、収集物の排出状況を把握で
きる監視装置付きの収集物収容箱を設置し、収集車には
該収集物の排出状況を乗務員へ表示するための表示装置
を持たせ、通信ネットワークを介して、該収集物収容箱
と該収集車の間で該排出状況の情報を伝送できるように
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、すくなくとも一つ
以上の収集物収容箱から、収集車によって該収集物収容
箱に収められた収集物を回収する収集サービスシステム
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のごみ収集、郵便物収集などの収集
方式では、予め定められた分散して存在する収集拠点
を、収集車が巡回し、収集物を回収することにより行わ
れていた。そして各収集拠点の収集物の集積状況は、該
収集車の乗務員に通知する装置を有していなかった。

【０００３】このため、該収集物の集積状況は、実際に
収集車で収集拠点まで行ってみてはじめて該乗務員が知
ることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、収集車で収集拠点に行ってはじめてそこの集積状況
が分かる。このため、収集物が排出されていない収集拠
点へも巡回することで、無駄に収集時間が長くなり、該
収集車の燃料を浪費するという問題があった。

【０００５】また、各収集拠点での集積状況を、収集車
の乗務員が任意の時間に把握できないため、該乗務員
は、いつ各収集拠点へ収集物の回収のために向かうべき
か分からない。このため、該収集車が該収集拠点へ到着
した時、該収集拠点の収集物収容箱から収集物があふれ
ている場合があり、収集物がごみの場合では美観的また
衛生的に好ましくないという問題があった。

【０００６】本発明の目的は、収集物が存在する収集拠
点のみを対象に効率良く回収を行える収集サービスシス
テムを提供することにある。

【０００７】本発明の他の目的は、収集車の乗務員が、
収集拠点の集積状況をもとに、該収集拠点を巡回する順
番を随時決められる収集サービスシステムを提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、収集拠点には、収集物の排出状況を把握できる監視
装置付きの収集物収容箱を設置し、収集車には該収集物
の排出状況を乗務員へ表示するための表示装置を持た
せ、通信ネットワークを介して、該収集物収容箱と該収
集車の間で該排出状況の情報を伝送できるようにしたも
のである。

【０００９】この結果、収集車の乗務員は、各収集拠点
の状況をもとに、巡回する順番を決めることができる。
これにより、収集物が排出されていない収集拠点へ収集
物を回収に行く無駄が省ける。また、これにより、乗務
員が収集物が多量に排出されている収集拠点から巡回で
きることにより、収集物収容箱からの収集物のあふれを
軽減することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図１によ
り説明する。

【００１１】図１は、本発明を適用した、ごみ収集シス
テムの全体構成図である。図１において、１００はごみ
集積場へ設置された、ごみ箱の断面である。このごみ箱
の内には、ごみ格納箱１１０があり、そこへごみ１１１
が排出される。ごみ格納箱には、ごみの重量を計測する
ために、重量計１１２が取り付けられている。また、ご
み箱からのごみのあふれを検知するため、ごみ箱の内側
に、投光装置１０１と光電装置１０２が設置されてい
る。投光装置と光電装置は、投光装置から発せられた光
を、光電装置で受光するように向かい合わせに取り付け
られている。ごみがあふれていない時は、光電装置で明
るい光を受けるため、計測される値は大きい。またごみ
があふれている場合には、光がごみで遮られ、計測され
る値は小さい。このごみ箱の情報処理は、情報処理装置
１２３で行われる。この情報処理装置には、１１３を介
して重量計、１０４を介して光電装置と接続されてお
り、情報処理装置で、重量の値と、光の明るさを取得で
きるようになっている。また情報処理装置には、プログ
ラムとデータを格納するための記憶装置１３０、時刻情
報を得るための時計装置１４０、外部と通信するための
通信装置１５０が、それぞれ１３１、１４１、１５１を
介して接続されている。またこの情報処理装置と重量計
と投光装置へ電力を供給するために、電線１２２、１２
１、１０３を介して電源１２０が設けられている。これ
は電線１０４を介して外部から電力を得ている。

【００１２】ごみ収集車１７０には、情報処理を行うた
めの情報処理装置１８０、プログラムとデータを格納す
るための記憶装置１８１、乗務員へ情報を表示するため
の表示装置１９０、外部と通信するための通信装置１８
３が装備されている。表示装置、通信装置、記憶装置
は、それぞれ１９１、１８４、１８２によって接続され
ている。

【００１３】通信ネットワーク１６０は、ごみ箱の通信
装置１５０と、ごみ収集車の通信装置１８３の間で、情
報の伝送を行うための伝送路である。この通信ネットワ
ークに、ごみ箱は１６１、ごみ収集車は１６２を介して
接続されている。この通信ネットワークの実施形態は、
無線を利用したもの、携帯電話を利用したもの等任意の
ものが利用できる。この図では、一つのごみ箱と一台の
ごみ収集車しか描かれていないが、これは任意の数のご
み箱と任意台数のごみ収集車が接続してもよい。

【００１４】図２は、ごみ箱内の情報処理装置で行う、
処理の流れ図である。

【００１５】まず初期化処理として、処理２００で自ご
み箱の位置情報を記憶装置から取得する。次に同様に、
処理２０１で自ごみ箱のＩＤを取得する。流れ図中のＮ
は、ごみ箱が情報を通信ネットワークへ伝送する周期を
表している。処理２０１では、Ｎを６００（秒）に設定
する。処理２２０では、時計装置から得られた現在時刻
をＴへ格納した後、処理２２１でＮ秒処理を待機する。
そのＮ秒後に、ごみの集積状況の監視処理を続けて行
う。処理２２２でごみ格納箱の重量をＷとして取得し、
さらに処理２２３では、光電装置から受光強度をＬとし
て取得する。処理２３０では、重量Ｗが予め定められた
値Ｗ１との軽重の比較を行う。もし、Ｗが既定値Ｗ１よ
りも重い場合は、処理２４０へ進む。もしＷが既定値Ｗ
１よりも軽い場合は、処理２３１でごみあふれの判定処
理を行う。

【００１６】処理２３１で、もし受光強度Ｌが既定値Ｌ
１よりも小さい場合には、ごみがあふれているとみなし
て、処理２４０を行う。もしそうでない場合には、ごみ
はあふれていないとみなして処理２１０へ戻る。

【００１７】処理２４０では、送信周期Ｎを半分にす
る。即ち、情報を送信するたびに、送信周期を次第に短
くしていく。処理２４０では、送信周期Ｎの下限として
１０を設定するような処理を行う。もし計算の結果Ｎが
１０よりも小さくなった場合には、処理２４２でＮに１
０を代入しなおす。続いて処理２４３では、最後にごみ
がないと判断された時の時刻Ｔと、現在時刻の差から、
ごみがたまってからの経過時間Ｉを計算する。次に処理
２４４で、通信ネットワークへ向けて、メッセージを送
信した後、処理２２１へ戻る。

【００１８】このように送信周期Ｎを、経過時間により
短くしていくことで、たとえ情報伝送中に不具合があっ
て情報が相手に届いていない場合であっても、緊急度の
高いものほど短い周期で送るために相手に早く届く効果
がある。

【００１９】図３は、ごみ箱がごみ収集車へ回収しに来
てもらいたい時に、ごみ箱から通信ネットワークへ伝送
されるメッセージのフォーマットである。３００と３０
１はヘッダで、それぞれ宛先アドレスと、送信元アドレ
スが格納されている。宛先アドレスは、ごみ収集車が特
定できる運用を行う場合には、そのごみ収集車のアドレ
スを用いる。この他、通信ネットワークに接続している
全ての通信装置が受け取れるようにブロードキャストア
ドレスを格納しても、またごみ収集車だけが受け取れる
ようなマルチキャストアドレスを用いても良い。各ごみ
箱は、３１０にごみ箱ＩＤ、３１１に位置情報Ｐ、３１
２に経過時間Ｉ、３２３にチェック周期Ｎ、３１４にご
み重量Ｗ、３１５に受光強度Ｌを格納して送信する。

【００２０】図４は、乗務員に対する表示装置の画面で
ある。４００は画面で、線群４１０は道路を表してい
る。丸４２０は、ごみの回収要求があったごみ箱の位置
を表している。

【００２１】図５は、ごみ収集車の情報処理装置が処理
のために用いる、表示テーブルである。表示テーブル５
００には、行ごとに各ごみ箱の情報が格納される。５１
１、５１２、５１ｎには、通しの番号が予め格納されて
いる。５２１、５２２、５２ｎには、このごみ収集車が
回収する担当範囲内にあるごみ箱のＩＤが予め格納され
ている。５３１、５３２、５３ｎには、各ごみ箱の位置
情報が格納される。これ以降の情報は、受信したメッセ
ージ内の情報をもとに格納されるものである。５４１、
５４２、５４ｎには経過時間Ｉ、５５１、５５２、５５
ｎにはチェック周期Ｎ、５６１、５６２、５６ｎにはご
み重量Ｗ、５６１、５６２、５６ｎには受光強度Ｌ、５
８１、５８２、５８ｎには表示時刻Ｄが格納される。

【００２２】図６は、ごみ収集車の情報処理装置での、
処理の流れ図である。

【００２３】まず処理６００で、表示テーブルの初期化
を行う。次に表示処理６０１を行う。この表示処理につ
いては、図８で説明する。処理６０２では、通信装置か
ら割込み信号を受信したかどうかを判断する。もし受信
した場合は、受信メッセージがあるとみなして、処理６
０３で、該受信メッセージの宛先が自車宛てかどうかを
判断する。もし割込み信号がない場合と、受信メッセー
ジの宛先が自車宛てでない場合には、処理６０１へ戻
る。受信メッセージの宛先が自車宛てである場合には、
受信メッセージ処理６０４を行う。続いてメッセージ受
信の一連の処理６１０を行う。この処理内容は、６１１
で受信メッセージ中のごみ箱ＩＤをごみ箱ＩＤｒへ格納
し、６１２で受信メッセージ中の位置情報Ｐを位置情報
Ｐｒへ格納し、６１３で受信メッセージ中の経過時間Ｉ
を経過時間Ｉｒへ格納し、６１４で受信メッセージ中の
チェック周期Ｎをチェック周期Ｎｒへ格納し、６１５で
受信メッセージ中のごみ重量Ｗをごみ重量Ｗｒへ格納
し、６１６で受信メッセージ中の受光強度Ｌを受光強度
Ｌｒへ格納する。

【００２４】続く処理で、受信したメッセージの表示テ
ーブルへの格納処理を行う。まず処理６２０でＪを０に
初期化する。次に処理６２１でＪに１を加算し、６２２
の判定で、Ｊが表示テーブルの行の最大値Ｊｍａｘ内で
あるかどうかを判定する。ＪがＪｍａｘ以下である場合
には、処理６２３で表示テーブル中のＪ行目のごみＩＤ
（Ｊ）が、受信したごみＩＤｒと一致するかどうかを判
断する。

【００２５】もし一致していれば、そのメッセージは、
自収集車が担当する地区内にあるごみ箱からのメッセー
ジであるとみなして、メッセージ記憶処理６２４を行
う。そうでない場合には、処理６２１へ戻る。このメッ
セージ記憶処理については、図７で説明する。メッセー
ジ記憶処理が終了した場合、また処理６２２でＪがＪｍ
ａｘを越えた場合には、処理６０１へ戻る。

【００２６】図７は、図６中のメッセージ記憶処理の流
れ図である。まず表示テーブルへの一連の格納処理７０
０を行う。この内容は、処理７０２で、Ｐｒをテーブル
中のＪ行目の位置情報Ｐ（Ｊ）へ格納する。処理７０３
で、Ｉｒをテーブル中のＪ行目の経過時間Ｉ（Ｊ）へ格
納する。処理７０４で、Ｎｒをテーブル中のＪ行目のチ
ェック周期Ｎ（Ｊ）へ格納する。処理７０５で、Ｗｒを
テーブル中のＪ行目の重量情報Ｗ（Ｊ）へ格納する。処
理７０６で、Ｌｒをテーブル中のＪ行目の受光強度Ｌ
（Ｊ）へ格納する。続いて、処理７１０で、現在時刻か
ら表示周期Ｎｒを加えたものを、表示時刻として、テー
ブル中の表示時刻Ｄ（Ｊ）へ格納する。この表示時刻
は、表示装置へ該ごみ箱の要求を表示しておく時刻期限
を表している。

【００２７】図８は、図６中の表示処理の流れ図であ
る。この処理は、表示テーブル内の全てのメンバーごみ
箱について、調査し、表示すべきもの、消去するべきも
のがある場合に各々処理を行うものである。まず処理８
００で、Ｊを０に初期化する。次に処理８０１で、Ｊに
１を加える。８０２で、Ｊが表の最大メンバー数Ｊｍａ
ｘを越えた場合はこの処理を終了する。ＪがＪｍａｘ以
内にあれば、処理８０３で、表示テーブル中の位置情報
Ｐ（Ｊ）から、表示装置中の表示位置を計算する。処理
８０４では、表示テーブル中の表示時刻Ｄ（Ｊ）と現在
時刻を比較し、もしＤ（Ｊ）が現在時刻よりも未来にあ
れば、表示時間中とみなして、表示色決定処理８１０を
行う。そうでない場合には、処理８１８で、そのごみ箱
の表示を表示装置から消去する。

【００２８】表示色決定処理８１０では、処理８１４に
示した式のように経過時間Ｉとごみ重量Ｗと受光強度Ｌ
を元に、緊急度Ｃを計算する。

【００２９】ここで処理８１１で、経過時間Ｉについて
は定数Ｉ２で割り、その値Ｉｔが処理８１２の判定で１
を越えた場合は処理８１３で１にし、１を越えていない
場合にはそのままとする。処理８１４の計算では、Ｉｔ
とＷ／Ｗ２と（１―Ｌ／Ｌ２）がそれぞれ１を越えない
ように、Ｗ２とＬ２が定められている。それらの和を３
で割るので、Ｃは最大１の値となる。処理８１５でこの
Ｃを、定数Ｃ２と比較し、緊急度ＣがＣ２よりも大きけ
れば、処理８１６にて表示色を赤に設定する。緊急度Ｃ
がＣ２以下であれば、処理８１７にて表示色を青に設定
する。この一連の表示色決定処理８１０の後、処理８１
９にて、該ごみ箱について決定した色で処理８０３で計
算した位置に表示を行う。

【００３０】図９は、本発明を別の方法で実現する、ご
み収集システムの全体構成図である。図９において、９
００はごみ集積場へ設置された、ごみ箱の断面である。
このごみ箱の内には、ごみ格納箱９１０があり、そこへ
ごみ９１１が排出される。ごみ箱からのごみのあふれを
検知するため、ごみ箱の内側に、投光装置９０１と光電
装置９０２が設置されている。投光装置と光電装置は、
投光装置から発せられた光を、光電装置で受光するよう
に向かい合わせに取り付けられている。ごみがあふれて
いない時は、光電装置で明るい光を受けるため、計測さ
れる値は大きい。またごみがあふれている場合には、光
がごみで遮られ、計測される値は小さい。このごみ箱の
情報処理は、情報処理装置９２３で行われる。この情報
処理装置には、９０４を介して光電装置と接続されてお
り、情報処理装置で、光の明るさを取得できるようにな
っている。また情報処理装置には、プログラムとデータ
を格納するための記憶装置９３０、時刻情報を得るため
の時計装置９４０、外部と通信するための通信装置９５
０が、それぞれ９３１、９４１、９５１を介して接続さ
れている。またこの情報処理装置と投光装置へ電力を供
給するために、電線９２１、９０３を介して電源９２０
が設けられている。これは電線９０４を介して外部から
電力を得ている。

【００３１】ごみ収集車９９９には、情報処理を行うた
めの情報処理装置９８０、プログラムとデータを格納す
るための記憶装置９８１、乗務員へ情報を表示するため
の表示装置９９０、外部と通信するための無線装置９８
３が装備されている。表示装置、無線装置、記憶装置
は、それぞれ９９１、９８４、９８２によって接続され
ている。

【００３２】９７８は、道路側に立っている柱で、これ
に取り付けたれた無線装置９７７と、車上の無線装置９
８３が無線で通信できる。地上側の無線装置９７７は、
地上車上通信装置９７０に９７６で接続されている。地
上車上通信装置内には、情報処理を行うための情報処理
装置９７３があり、それにプログラムやデータを格納す
るための記憶装置９７５と、通信ネットワーク９６０と
通信するための通信装置９７１が、それぞれ９７４、９
７２で接続されている。

【００３３】通信ネットワーク９６０は、ごみ箱の通信
装置９５０と、地上車上通信装置の通信装置９７１の間
で、情報の伝送を行うための伝送路である。この通信ネ
ットワークに、ごみ箱は９６１、地上車上通信装置は９
６２を介して接続されている。この通信ネットワークの
実施形態は、無線を利用したもの、携帯電話を利用した
もの等任意のものが利用できる。この図では、一つのご
み箱と地上車上通信装置、及び一台のごみ収集車しか描
かれていないが、これは任意の数のごみ箱と地上車上通
信装置、及び任意台数のごみ収集車が接続してもよい。

【００３４】図１０は、ごみ箱と地上車上通信装置の位
置関係の例の図である。１０２１、１０２２、１０１
１、１０１２、１０１３は道路を表している。それぞれ
の道路の交差点には、地上車上通信装置の無線装置を装
備した柱１００１、１００２、１００３、１００４、１
００５、１００６が設置されている。この柱の下を通過
する車両は、その柱に取り付けられた無線装置と通信を
行うことができる。１０００はごみ箱の位置を表してい
る。

【００３５】図１１は、ごみ箱の情報処理装置が用い
る、ごみ回収要求先の地上車上通信装置の情報を格納し
たビーコンテーブルである。ビーコンテーブル１１００
には、行ごとに各地上車上通信装置の情報が格納され
る。１１１１、１１１２、１１１３、１１１４、１１１
ｎには、通しの番号が予め格納されている。１１２１、
１１２２、１１２３、１１２４、１１２５、１１２ｎに
は、このごみ箱が回収要求する地上車上通信装置の名前
が予め格納されている。

【００３６】１１３１、１１３２、１１３３、１１３
４、１１３ｎには、各地上車上通信装置の要求レベルが
格納される。要求レベルとは、ごみ箱が要求を送信する
地上車上通信装置のレベル分けをしたものである。要求
レベルの高い地上車上通信装置ほど、よりごみ箱から遠
くになるよう設定する。例えば図１０では、１００１、
１００２、１００３、１００４の柱にある地上車上通信
装置を要求レベル１の装置とし、１００５、１００６を
要求レベル２の装置とすることが考えられる。１１４
１、１１４２、１１４３、１１４４、１１４５、１１４
ｎには各地上車上通信装置へ通信ネットワークを介して
情報を送信する場合の、送信アドレスを格納してある。

【００３７】図１２は、ごみ箱から地上車上通信装置へ
情報を送信する場合の、メッセージフォーマットであ
る。このメッセージ１２００中で１２０１と１２０２は
ヘッダで、それぞれ宛先アドレスと、送信元アドレスが
格納されている。１２０３に回収要求を表すコードが格
納されており、各ごみ箱は、１２０４にはごみ箱ＩＤ，
１２０５には該ごみ箱の位置情報Ｐを格納する。

【００３８】図１３は、地上車上通信装置からごみ箱へ
情報を送信する場合の、メッセージフォーマットであ
る。このメッセージ１３００中で１３０１と１３０２は
ヘッダで、それぞれ宛先アドレスと、送信元アドレスが
格納されている。１３０３には予約要求を表すコードが
格納されている。

【００３９】図１４は、ごみ箱内の情報処理装置での処
理の流れ図である。

【００４０】まず１４００で予約Ｆｌａｇを０に初期化
する。この予約Ｆｌａｇは、ごみ収集車が、地上車上通
信装置を介して、ごみ箱の回収の予約した場合に、１に
設定されるフラグである。処理１４０１では、要求レベ
ルＲを１に初期化する。処理１４１０では、現在時刻を
Ｔ０に格納する。次に、１４２０で通信装置から割込み
信号があるかどうかを判別し、もしあるならば次の処理
１４２１で、受信したメッセージの宛先を調べる。もし
メッセージの宛先が、自分であった場合には、処理１４
２３で、受信したメッセージに予約要求コードが含まれ
ているかどうかを判別する。もし予約要求コードが含ま
れていれば、自分のごみ箱の回収がごみ収集車によって
予約されたとみなして、処理１４２２で予約Ｆｌａｇを
１に設定する。これら１４２０、１４２１、１４２３の
判断のうちどれか一つでもＦａｕｌｔならば、処理１４
２２を行わずに、処理１４３０を行う。

【００４１】処理１４３０では、現在時刻とＴ０の差
が、定数Ｉ以上の場合には、Ｔ０から一定時間が経過し
たとみなして、処理１４４０の処理を行う。まだ一定時
間が経過していなければ、処理１４２０へ戻る。処理１
４４０では受光強度Ｌを取得し、１４４１でその判定処
理を行う。もしＬが予め決められた値Ｌ１よりも小さけ
れば、ごみはまだ回収されていないとみなして、処理１
４４４へ進む。もしＬがＬ１以上であれば、ごみが回収
されてごみ箱からのごみのあふれが無くなったとみな
し、処理１４４２で予約Ｆｌａｇを０にし、処理１４４
３で要求レベルＲを１にし、処理１４２０へ戻る。１４
４４では、予約Ｆｌａｇの判別を行う。予約Ｆｌａｇが
１の場合は、ごみはあるが予約済みであるので、処理１
４２０へ戻る。予約Ｆｌａｇが０の場合は、ごみはある
上に予約がまだされていないので、処理１４４５で、ビ
ーコンテーブル中の要求レベルＲである全地上車上通信
装置に対して、図１２のフォーマットで回収要求メッセ
ージを送信する。そして、処理１４４６で、要求レベル
Ｒに１を加えて、処理１４１０へ戻る。

【００４２】図１５は、地上車上通信装置の情報処理装
置が、ごみ収集車との送受信で用いる、送受信テーブル
である。送受信テーブル１５００には、行ごとに各ごみ
箱からの回収要求に関する情報が格納される。１５１
１、１５１２、１１１ｎには、通しの番号が予め格納さ
れている。１５２１、１５２２、１５２ｎには、ごみ箱
ＩＤが格納されている。１５３１、１５３２、１５３ｎ
には、各ごみ箱へ通信ネットワークを介して情報を送る
際の宛先アドレスが格納されている。１５４１、１５４
２、１５４ｎには各ごみ箱の位置情報が格納されてい
る。

【００４３】図１６は、地上車上通信装置からごみ収集
車へ向けて発信される、無線でのメッセージ内容であ
る。メッセージ１６００は、このメッセージが回収を要
求するものであることを表す回収要求コード１６０１
と、要求元のごみ箱ＩＤ１６０２と、そのごみ箱の位置
情報Ｐ１６０３から構成される。

【００４４】図１７は、ごみ収集車から地上車上通信装
置へ向けて発信される、無線でのメッセージ内容であ
る。メッセージ１７００は、このメッセージがごみ箱へ
の自車か回収する予約を行うものであることを表す予約
要求コード１７０１と、予約先のごみ箱ＩＤ１７０２か
ら構成される。

【００４５】図１８は、地上車上通信装置での処理の流
れ図である。まず１８００で、送受信テーブルの初期化
を行う。次に１８１０で、通信装置より割込み信号があ
るかどうかを判別する。もし割込みがあれば、処理１８
１１で、そのメッセージの宛先が自装置かどうかを判断
する。もし該メッセージが自装置宛てであれば、処理１
８１２で通信装置よりメッセージを受信する。通信装置
より割込みが無い場合と、メッセージの宛先が自装置で
ない場合には、無線送受信処理１８３０を行う。送信テ
ーブル格納処理１８２０では、受信したメッセージ内容
を送受信テーブルへ書き込む一連の処理を行う。１８２
１では、送受信テーブルにおいて、使われていない行Ｊ
を検索する。処理１８２２では、受信メッセージ中の送
信元アドレスを、送受信テーブルのＪ行目のアドレス
（Ｊ）へ格納する。処理１８２３では、受信メッセージ
中のごみ箱ＩＤを、送受信テーブルのＪ行目のごみ箱Ｉ
Ｄ（Ｊ）へ格納する。処理１８２４では、受信メッセー
ジ中の位置情報Ｐを、送受信テーブルのＪ行目の位置情
報Ｐ（Ｊ）へ格納する。

【００４６】処理１８３０では、車との無線送受信処理
を行う。処理１８３１では、送受信テーブルに登録され
た全メンバーの情報を図１６のフォーマットで送信す
る。次に１８３２では、無線装置から受信の割込みがあ
るかどうかを判別する。もし割込みがあれば、１８３３
にて、受信メッセージ内に予約要求コードが含まれてい
るかどうかを判別する。もし受信メッセージに予約要求
コードが含まれていれば、処理１８３４にて無線装置よ
りメッセージを受信する。そして、処理１８３５で、そ
の受信したメッセージ中のごみ箱ＩＤに対して、予約要
求メッセージを図１３のフォーマットで通信ネットワー
クへ送信する。続いて処理１８３６で、送受信テーブル
中の、該予約ごみ箱ＩＤに関する行データを削除して、
以降そのごみ箱ＩＤに関する情報は、ごみ収集車に向け
て送信しないようにする。処理１８３６の後、処理１８
１０へ戻る。処理１８３２で割込みが無い場合と、処理
１８３３で受信メッセージ中に予約要求コードがなかっ
た場合には、処理１８３４から１８３６の間を行わず、
直接１８１０へ戻る。

【００４７】図１９は、ごみ収集車での処理の流れ図で
ある。１９００で、無線装置より受信の割込みがあるか
どうかを判別し、もしあれば、１９０１で、受信メッセ
ージ中に回収要求コードが含まれているかどうかを判別
する。もし受信メッセージ中に回収要求コードが含まれ
ていれば、処理１９０２にて無線装置よりメッセージを
受信する。次に１９０３で、受信メッセージ中のごみ箱
ＩＤに対する予約要求メッセージを、図１７のフォーマ
ットで地上車上通信装置へ向けて送信する。そして処理
１９０４で、表示装置へ、回収要求のあったごみ箱の位
置情報を表示した後、処理１９００へ戻る。処理１９０
０で、無線装置から割込みが無い場合、処理１９０１で
メッセージ中に回収要求コードが含まれていない場合に
は、処理１９００で戻る。

【００４８】以上の実施例によれば、ごみ箱に対して予
約がされない場合、順次、ごみ収集車に対する送信を行
わせる地上車上通信装置の範囲を広げて行くことによ
り、すべての地上車上通信装置から情報を発信するより
も地上車上通信装置の負荷を軽減することができる。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、ごみ箱にごみの排出状
況を監視する装置を設け、その情報をごみ収集車の乗務
員へ提示することにより、ごみのないごみ集積場へごみ
回収へ向かう無駄がはぶける。またごみの排出状況を元
に随時緊急度に応じて、ごみ集積場を循環する順番を決
められるので、ごみ箱からごみをあふれる状況を少なく
でき、美観的にも衛生的にも効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した、ごみ収集システムの全体構
成図である。

【図２】ごみ箱内の情報処理装置で行う、処理の流れ図
である。

【図３】ごみ箱がごみ収集車へ回収しに来てもらいたい
時に、ごみ箱から通信ネットワークへ伝送されるメッセ
ージのフォーマットである。

【図４】乗務員に対する表示装置の画面である。

【図５】ごみ収集車の情報処理装置が処理のために用い
る、表示テーブルである。

【図６】ごみ収集車の情報処理装置での、処理の流れ図
である。

【図７】図６中のメッセージ記憶処理の流れ図である。

【図８】図６中の表示処理の流れ図である。

【図９】本発明を別の方法で実現する、ごみ収集システ
ムの全体構成図である。

【図１０】ごみ箱と地上車上通信装置の位置関係の例の
図である。

【図１１】ごみ箱の情報処理装置が用いる、ごみ回収要
求先の地上車上通信装置の情報を格納したビーコンテー
ブルである。

【図１２】ごみ箱から地上車上通信装置へ情報を送信す
る場合の、メッセージフォーマットである。

【図１３】地上車上通信装置からごみ箱へ情報を送信す
る場合の、メッセージフォーマットである。

【図１４】ごみ箱内の情報処理装置での処理の流れ図で
ある。

【図１５】地上車上通信装置の情報処理装置が、ごみ収
集車との送受信で用いる、送受信テーブルである。

【図１６】地上車上通信装置からごみ収集車へ向けて発
信される、無線でのメッセージ内容である。

【図１７】ごみ収集車から地上車上通信装置へ向けて発
信される、無線でのメッセージ内容である。

【図１８】地上車上通信装置での処理の流れ図である。

【図１９】ごみ収集車での処理の流れ図である。

【符号の説明】

１００．ごみ集積場へ設置された、ごみ箱の断面１１０．ごみ格納箱１２３．情報処理装置１６０．通信ネットワーク１７０．ごみ収集車１８０．情報処理装置１９０．表示装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者河野茂樹神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地株式会社日立製作所システム開発研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】排出された収集物の重量や容量を計測する
手段と、該計測の結果から収集車へ回収要求を出すかど
うかを判断できる手段と、該判断の結果により、通信ネ
ットワークを介して収集車へ回収要求の情報を伝送する
手段を持つ収集物収容箱と、該通信ネットワークを介して該収集物収容箱からの該回
収要求情報を受信する手段と、受信した該回収要求情報
を、該収集車の乗務員へ提供する情報表示手段を持つ収
集車からなることを特徴とした収集サービスシステム。
【請求項２】排出された収集物の重量や容量の計測結果
に基づいて、通信ネットワークへ回収要求情報を伝送す
る頻度を変化させることを特徴とした、請求項１記載の
収集サービスシステム。
【請求項３】収集物収容箱自身の位置情報を記憶する手
段と、該位置情報を回収要求情報とともに通信ネットワ
ークへ伝送する手段をもつ収集物収容箱と、該位置情報をもとに該収集物収容箱の要求を地図上に表
示する手段を持つ収集車からなることを特徴とした請求
項１記載の収集サービスシステム。
【請求項４】自車位置を計測する手段と、収集物収容箱
の位置と該自車位置との距離を計算する手段と、該距離
をもとに乗務員へ該収集物収容箱の位置を表示するかど
うか判断する手段と、該収集物収容箱の位置を地図上に
表示する手段を持つ収集車からなることを特徴とした請
求項３の収集サービスシステム。
【請求項５】排出された収集物の重量や容量を計測する
手段と、該計測の結果から収集車へ回収要求を出すかど
うかを判断できる手段と、該判断の結果により、通信ネ
ットワークを介して道路に沿って設置された車と通信が
行える地上車上通信装置へ回収要求の情報を送信できる
手段をもつ収集物収容箱と、該収集物収容箱からの該回収要求情報を該地上車上通信
装置を介して収集車へ伝送する手段と、受信した該回収
要求情報の情報を、該収集車の乗務員へ提供する情報表
示手段を持つ収集車からなることを特徴とした請求項１
記載の収集サービスシステム。
【請求項６】収集物収容箱から回収要求情報を受信した
場合、該収集物収容箱に対して回収の予約要求情報を伝
送する手段を持った収集車と、該予約要求情報を受信し
た場合、該回収要求情報の送信を終了する手段を持つ収
集物収容箱からなることを特徴とした請求項１記載の収
集サービスシステム。
【請求項７】予約要求情報を受信した場合に、収集物収
容箱の外部に装着されたランプを点灯したり、予め記憶
されている音楽を再生し、該収集物収容箱の周囲の人に
該収集物収容箱が予約済みであることを表示する手段を
持つ収集物収容箱からなることを特徴とした請求項６の
収集サービスシステム。
【請求項８】前回の回収要求情報を発信してからの経過
時間を計測する手段を持ち、該経過時間に基づいて、該
回収要求情報の送信先を変更する手段をもつ収集物収容
箱からなることを特徴とした請求項５記載の収集サービ
スシステム。
【請求項９】収集物収容箱と収集車とは別に、収集物収
容箱からの回収要求情報を集計する手段と、該集計結果
をもとに各収集車へ回収要求の振り分けを行う手段と、
該振り分け結果に基づいて各収集車へ該回収要求情報を
伝送する手段をもつ情報処理センタを構成に含むことを
特徴とした、請求項１記載の収集サービスシステム。
【請求項１０】複数の収集物収容箱が、通信ネットワー
クを介して、各収集物収容箱の位置情報と、該収集物収
容箱に排出されている収集物の重量や容量などの集積状
況情報を交換する手段と、該位置情報と該集積状況情報
を排出者へ伝達するための情報表示手段を持ち、ある収
集物収容箱へ収集物を排出に来た排出者に対し、別の収
集物収容箱の位置情報と排出状況に関する情報を提示す
ることを特徴とした、収集サービスシステム。
【請求項１１】収集物収容箱に、衛星などを利用した自
位置取得手段を持ち、該手段による自位置計測結果を、
収集物の回収要求情報に位置情報として添付することに
より、たとえ該収集物収容箱が移動したとしても、該回
収要求情報を受信した収集車が、該収集物収容箱へ到達
できることを特徴とした、請求項１記載の収集サービス
システム。