JPH1110578A - 吊下装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 船体内部における隔壁の開口を越えた奥深い
部分に溶接を施す場合において、半自動溶接機を溶接部
位の近傍に移動させる際の溶接作業者にかかる負担を軽
減し、加えて、船体内部における溶接作業の効率化を図
る。 【解決手段】 筒体２１，…，２６を順次摺動可能に嵌
合して形成されて先端側筒体２６に吊下げ部２７を具備
した伸縮梁２０を備え、伸縮梁２０の基端側筒体２１を
昇降可能に支持するスタンド１０を設けると共に、筒体
２１，…，２６間に減速機構付き電動モータ３１を有す
る筒体駆動機構３０をそれぞれ設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、造船時に
おいて、船体の内部に半自動溶接機を移動させて溶接を
行う際に利用される吊下装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記した吊下装置としては、例え
ば、支柱に水平方向に設けた固定梁と、この支柱と固定
梁との間に設けたステーと、固定梁に沿って摺動可能に
設けた摺動梁と、この摺動梁に沿って移動可能に設けた
チェーンブロックを備えたものがあり、上記したよう
に、船体の内部に溶接を施す場合には、この吊下装置の
固定梁から摺動梁を突出させてその先端を船体の内部に
位置させると共に、半自動溶接機を吊下げたチェーンブ
ロックを摺動梁の先端に移動させて溶接作業を行うよう
にしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の吊下装置では、例えば、チェーンブロックに半自動
溶接機を吊下げて、船体内部の隔壁に設けられた開口を
越えて奥深い部分に溶接を施そうとすると、固定梁を支
えるステーが船体の桁や隔壁の開口周縁部分に当接して
しまい、摺動梁の先端を溶接部位の近傍に位置させるこ
とができない、すなわち、半自動溶接機を溶接部位の近
傍に移動させることができない場合があり、このような
場合には、溶接作業者自らが隔壁の開口を乗り越えて半
自動溶接機を溶接部位の近傍まで運ばなくてはならない
という問題を有していた。

【０００４】また、このような場合に、上記した吊下装
置の代わりにトラックの荷台に搭載される油圧式のクレ
ーンを用いて、半自動溶接機を船体の奥深い部分に移動
させることも考えられるが、このクレーンにおいて、ブ
ーム押し出し時には油圧を利用するものの、ブーム引き
込み時にはブームの自重を利用するため、ブームを鉛直
方向に向けなければならず、その結果、効率良く溶接作
業を行うことができないという問題があり、これらの問
題を解決することが従来の課題であった。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、上記した従来の課題に着目し
てなされたもので、例えば、船体内部における隔壁の開
口を越えた奥深い部分に溶接を施す場合であったとして
も、溶接作業者に負担を強いることなく、簡単に半自動
溶接機を溶接部位の近傍に移動させることができ、しか
も船体の内部において効率良く溶接作業を行うことが可
能である吊下装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る吊下装置は、開口端の大きさの異なる複数本の筒体を
順次摺動可能に嵌合して形成されて先端側筒体に吊下げ
部を具備した伸縮梁を備え、伸縮梁の基端側筒体を昇降
可能に支持するスタンドを設けると共に、複数本の筒体
間に電動モータを有する筒体駆動機構をそれぞれ設けた
構成としたことを特徴としており、このような吊下装置
の構成を前述した従来の課題を解決するための手段とし
ている。

【０００７】本発明の請求項２に係わる吊下装置におい
て、筒体駆動機構は、相互に嵌合する筒体のうちの一方
の筒体に電動モータを固定し、この電動モータの出力に
より回転するピニオンを他方の筒体に長手方向に沿って
配設したラックに噛合わせてなっている構成とし、本発
明の請求項３に係わる吊下装置は、伸縮梁の基端側筒体
を鉛直軸回りに回動可能でかつ伸縮方向と略直交する方
向に水平移動可能に支持する位置調整機構を備えている
構成とし、本発明の請求項４に係わる吊下装置は、伸縮
梁における先端側筒体の吊下げ部に対してケーブルやホ
ースなどの索状部材を送給するコード送給機構を備えて
いる構成としている。

【０００８】

【発明の作用】本発明の請求項１に係わる吊下装置で
は、伸縮梁を従来の吊下装置のようにステーで支持して
いないので、例えば、半自動溶接機を吊下げて、船体内
部の隔壁に設けられた開口を越えて奥深い部分に溶接を
施そうとする場合、複数の筒体駆動機構をそれぞれ作動
させて伸縮梁を伸長させれば、伸縮梁における先端側筒
体の吊下げ部に吊下げられた半自動溶接機は、船体の桁
や隔壁の開口周縁部分に邪魔されることなく、溶接部位
の近傍に到達することとなる。

【０００９】また、複数の筒体駆動機構をそれぞれ上記
とは反対方向に作動させれば、伸縮梁を鉛直方向に向け
たりしなくても伸縮梁が縮むことから、船体の内部にお
いて効率の良い溶接作業がなされることとなる。

【００１０】本発明の請求項２に係わる吊下装置では、
上記した構成としているので、簡単な構造で伸縮梁の伸
縮作動がなされることとなり、本発明の請求項３に係わ
る吊下装置では、位置調整機構を作動させれば、伸縮梁
の基端側筒体が鉛直軸回りに回動したり伸縮方向と略直
交する方向に水平移動したりするので、例えば、伸縮梁
における先端側筒体の吊下げ部に半自動溶接機を吊下げ
て船体内部の奥深い部分に位置させた状態において、半
自動溶接機の位置調整が簡単になされることとなる。

【００１１】本発明の請求項４に係わる吊下装置では、
上記した構成としているので、例えば、伸縮梁における
先端側筒体の吊下げ部に半自動溶接機を吊下げて船体内
部の奥深い部分に位置させる場合であったとしても、溶
接ワイヤの送給が円滑になされることとなる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。

【００１３】図１ないし図４は本発明に係わる吊下装置
の一実施例を示しており、この実施例では、本発明に係
わる吊下装置が、造船時において、船体の内部に半自動
溶接機を移動させる吊下装置である場合を示す。

【００１４】図１に示すように、この吊下装置１は、土
台Ｅに設置されるスタンド１０と、このスタンド１０に
支持される伸縮梁２０を備えている。

【００１５】スタンド１０は、アウトリガー１１ａ，１
１ａを有するベース１１と、長さの等しい２本のリンク
１２，１２と、テーブル１３を具備しており、各々の中
央で交差させた２本のリンク１２，１２の各一端はベー
ス１１およびテーブル１３の一端にそれぞれ枢着連結し
てあると共に、リンク１２，１２の各他端はベース１１
およびテーブル１３に長手方向にスライド可能にそれぞ
れ連結してあって、伸縮梁２０を載置するテーブル１３
は、ベース１１および一方のリンク１２の間に配置した
シリンダ１４の伸縮作動により、昇降するようになって
いる。

【００１６】伸縮梁２０は、開口端の大きさの異なる複
数本（この実施例では６本）の筒体２１，２２，…，２
６を順次摺動可能に嵌合して形成してあり、先端側筒体
２６の先端には、半自動溶接機の吊下げ部２７を具備し
ていると共に、筒体２１，２２，…，２６）の各々の間
には、基端側筒体２１を除いた他の筒体２２，…，２６
を個別に駆動する筒体駆動機構３０がそれぞれ設けてあ
る。

【００１７】ここで、筒体２１，２２，…，２６の各々
の間に配置した筒体駆動機構３０は、寸法が異なる点お
よび配置勝手が異なる点を除いていずれも同じ構成をな
しているため、筒体２３，２４の間に配置した筒体駆動
機構３０の説明のみを行い、他は省略する。

【００１８】すなわち、筒体駆動機構３０は、図２に示
すように、開口端が小さい方の筒体２４の側壁２４ａに
固定した減速機構付き電動モータ３１と、この減速機構
付き電動モータ３１の側壁２４ａを貫通して外側に突出
する出力軸３１ａに固定したピニオン３２と、開口端が
大きい方の筒体２３における側壁２３ａに長手方向に沿
って固定されてピニオン３２と噛み合うラック３３を具
備しており、減速機構付き電動モータ３１を正回転およ
び逆回転させることにより、開口端が小さい方の筒体２
４を開口端が大きい方の筒体２３から出没させるように
なっている。

【００１９】この場合、開口端が小さい方の筒体２４の
基端部には、開口端が大きい方の筒体２３の上壁２３ｂ
および下壁２３ｃとそれぞれ当接する上ローラ２４Ｂお
よび下ローラ２４Ｃが設けてあり、一方、開口端が大き
い方の筒体２３の先端部には、開口端が小さい方の筒体
２４の側壁２４ａおよび下壁２４ｃとそれぞれ当接する
サイドローラ２３Ａおよび下ローラ２３Ｃが設けてある
と共に筒体２４の脱落を阻止するストッパ２３Ｄが設け
てあるほか、両筒体２３，２４間には筒体２４の筒体２
３に対する移動範囲を規制するリミットスイッチ２５お
よびドッグ２６が設けてある。

【００２０】また、この吊下装置１は、スタンド１０の
テーブル１３と伸縮梁２０の基端側筒体２１との間に位
置調整機構４０を備えており、この位置調整機構４０
は、先端側ユニット４０Ａおよび基端側ユニット４０Ｂ
からなっている。

【００２１】位置調整機構４０の先端側ユニット４０Ａ
は、図３および図４に示すように、テーブル１３の先端
側に固定した伸縮方向と略直交する方向のレール４１
と、このレール４１上を移動自在としたスライダ４２
と、下端部をスライダ４２に鉛直軸回りに回動可能に連
結すると共に上端部を伸縮梁２０の基端側筒体２１に固
定したスラストブロック４３と、テーブル１３の先端側
にレール４１と平行に配設したスクリューシャフト４４
と、サーボ部Ｍａを介してスクリューシャフト４４と連
結するモータＭと、スライダ４２に固定されかつスクリ
ューシャフト４４と螺合する箱型ナット４５を具備して
いる。

【００２２】一方、位置調整機構４０の基端側ユニット
４０Ｂは、伸縮梁２０の基端側筒体２１に設けた伸縮方
向の車軸４６ａ，４６ａに支持されてテーブル１３上を
走行するローラ４６，４６と、テーブル１３の基端側に
配設した伸縮方向と略直交する方向のスクリューシャフ
ト４７と、サーボ部Ｍａを介してスクリューシャフト４
７と連結するモータＭと、基端側筒体２１に設けた下向
きボス２１ｅと回動自在に嵌合するブッシュ４９ａを有
しかつスクリューシャフト４７と螺合する箱型ナット４
９を具備しており、ローラ４６，４６を取り付けたプレ
ート４６Ａには、浮き上がり防止ローラ４８が当接させ
てある。

【００２３】つまり、この位置調整機構４０では、先端
側ユニット４０ＡのモータＭを正回転方向および逆回転
方向に適宜作動させて、箱型ナット４５をスクリューシ
ャフト４４に沿って移動させることによって、伸縮梁２
０をスラストブロック４３を中心にして回動させる、す
なわち、図１（ａ）および図３（ａ）に一点鎖線で示す
状態から二点鎖線で示す状態の範囲（図示例では±５
゜）で伸縮梁２０を回動させることができるようになっ
ており、この際、先端側ユニット４０ＡのモータＭとと
もに基端側ユニット４０ＢのモータＭを正回転方向およ
び逆回転方向に適宜作動させて、箱型ナット４９をスク
リューシャフト４７に沿って移動させることで、伸縮梁
２０全体を伸縮方向と略直交する方向に水平移動させる
こともできるようになっている。

【００２４】さらに、この吊下装置１は、伸縮梁２０の
基端側筒体２１に配置されて先端側筒体２６の吊下げ部
２７に対して溶接ワイヤＷを送給する溶接ワイヤ送給リ
ール５１，５１と、この溶接ワイヤ送給リール５１と同
じく基端側筒体２１に配置されて吊下げ部２７に対して
ケーブルやホースを弛みなく送給するコードリール５２
と、筒体２１，２２，…，２６の各先端に設けたガイド
５３を備えており、これらの溶接ワイヤ送給リール５
１，コードリール５２およびガイド５３でコード送給機
構５０を構成している。

【００２５】さらにまた、この吊下装置１は、図示はし
ないが、筒体駆動機構３０の減速機構付き電動モータ３
１および位置調整機構４０のモータＭ，Ｍの制御を行う
制御盤を備えており、伸縮梁２０を伸縮させる場合に
は、この制御盤におけるスイッチ操作により、伸縮梁２
０の複数本の筒体２２，…，２６を順次伸縮作動させた
り、一斉に伸縮作動させたり、あるいは、筒体２２，
…，２６のうちの指定した筒体だけを伸縮作動させたり
することができるものとなっている。

【００２６】この吊下装置１を用いて船体内部の隔壁に
設けられた開口を越えて奥深い部分に半自動溶接機を移
動させる場合、まず、図１（ｂ）に仮想線で示す状態の
スタンド１０のシリンダ１４を伸長作動させて、縮めた
状態の伸縮梁２０を載置するテーブル１３を所定の高さ
まで上昇させて実線で示す状態にする。

【００２７】次いで、先端側筒体２６の吊下げ部２７に
半自動溶接機を吊下げて、この半自動溶接機とコード送
給機構５０との間で溶接ワイヤＷ，ケーブル，各種ホー
スのセッティングを行った後、制御盤のスイッチを操作
して、複数の筒体駆動機構３０の減速機構付き電動モー
タ３１を、例えば、順次所定量ずつ動作させると、伸縮
梁２０の複数本の筒体２２，…，２６のうちの開口端が
大きい方の筒体２２から順次突出動作を開始して、伸縮
梁２０が所定長さだけ伸長することとなり、吊下げ部２
７に吊下げられた半自動溶接機は、溶接部位の近傍に到
達することとなる。

【００２８】この際、上記吊下装置１では、伸縮梁２０
を従来の吊下装置のようにステーで支持していないの
で、半自動溶接機の移動は、船体の桁や隔壁の開口周縁
部分に邪魔されることなく、支障なくなされることとな
る。

【００２９】そして、溶接部位の近傍において、半自動
溶接機の位置ずれ、とくに、伸縮方向と略直交する方向
の位置ずれが生じた場合には、制御盤におけるスイッチ
操作により、位置調整機構４０のモータＭ，Ｍを適宜方
向に適宜作動させれば、伸縮梁２０がスラストブロック
４３を中心にして回動するうえ、伸縮梁２０全体が伸縮
方向と略直交する方向に水平移動するので、半自動溶接
機の位置調整が簡単になされることとなる。

【００３０】また、溶接作業の間、複数の筒体駆動機構
３０の各減速機構付き電動モータ３１をそれぞれ上記と
は反対方向に作動させれば、伸縮梁２０がスムーズに縮
むことから、船体の内部において効率の良い溶接作業が
なされることとなり、半自動溶接機の船体内部からの運
び出しも簡単になされることとなる。

【００３１】さらに、この吊下装置１では、コード送給
機構５０を設けているので、上記のように、伸縮梁２０
における先端側筒体２６の吊下げ部２７に半自動溶接機
を吊下げて船体内部の奥深い部分に位置させる場合にお
いても、溶接ワイヤＷ，ケーブルおよびホースの送給が
いずれも円滑になされるのに加えて、伸縮梁２０を縮め
る場合には、溶接ワイヤＷ，ケーブルおよびホースが弛
んだりすることが回避されることとなる。

【００３２】なお、上記した実施例では、本発明に係わ
る吊下装置が船体の内部に半自動溶接機を移動させる吊
下装置である場合を示したが、これに限定されるもので
はなく、吊下げ部２７に送風ダクトや集塵ダクトを吊下
げるものとして用いることも当然可能である。

【００３３】また、本発明に係わる吊下装置の詳細な構
成は、上記した実施例に限定されるものではない。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係わる吊下装置では、上記した構成としたため、例え
ば、半自動溶接機を吊下げて、船体内部の隔壁に設けら
れた開口を越えて奥深い部分に溶接を施す場合には、溶
接作業者に負担を強いることなく、簡単に半自動溶接機
を溶接部位の近傍に移動させることが可能であり、加え
て、船体内部における溶接作業の効率の向上を実現でき
るという優れた効果がもたらされる。

【００３５】本発明の請求項２に係わる吊下装置では、
上記した構成としているので、伸縮梁の伸縮を簡単な構
造で行うことができ、本発明の請求項３に係わる吊下装
置では、例えば、伸縮梁における先端側筒体の吊下げ部
に半自動溶接機を吊下げて船体内部の奥深い部分に位置
させた状態で、半自動溶接機の位置調整を簡単に行うこ
とが可能であり、本発明の請求項４に係わる吊下装置で
は、上記した構成としているので、例えば、伸縮梁にお
ける先端側筒体の吊下げ部に半自動溶接機を吊下げて船
体内部の奥深い部分に位置させる場合であったとして
も、溶接ワイヤなどの索状部材を円滑に送給することが
可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる吊下装置の一実施例を示す伸縮
梁を伸ばした状態の平面説明図（ａ）および側面説明図
（ｂ）である。

【図２】図１における吊下装置の筒体駆動機構を詳細に
示す側面方向からの拡大断面説明図（ａ）および正面方
向からの拡大断面説明図（ｂ）である。

【図３】図１における吊下装置の位置調整機構を詳細に
示す平面方向からの拡大説明図（ａ）および側面方向か
らの拡大説明図である。

【図４】図３に示した位置調整機構における基端側ユニ
ット部分の正面方向からの部分拡大説明図（ａ）および
位置調整機構における先端側ユニット部分の正面方向か
らの部分拡大説明図（ｂ）である。

【符号の説明】

１ 吊下装置 １０ スタンド ２０ 伸縮梁 ２１，…，２６ 筒体 ２７ 吊下げ部 ３０ 筒体駆動機構 ３１ 減速機構付き電動モータ（筒体駆動機構） ３２ ピニオン（筒体駆動機構） ３３ ラック（筒体駆動機構） ４０ 位置調整機構 ５０ コード送給機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開口端の大きさの異なる複数本の筒体を
   順次摺動可能に嵌合して形成されて先端側筒体に吊下げ
   部を具備した伸縮梁を備え、伸縮梁の基端側筒体を昇降
   可能に支持するスタンドを設けると共に、複数本の筒体
   間に電動モータを有する筒体駆動機構をそれぞれ設けた
   ことを特徴とする吊下装置。
2. 【請求項２】 筒体駆動機構は、相互に嵌合する筒体の
   うちの一方の筒体に電動モータを固定し、この電動モー
   タの出力により回転するピニオンを他方の筒体に長手方
   向に沿って配設したラックに噛合わせてなっている請求
   項１に記載の吊下装置。
3. 【請求項３】 伸縮梁の基端側筒体を鉛直軸回りに回動
   可能でかつ伸縮方向と略直交する方向に水平移動可能に
   支持する位置調整機構を備えている請求項１または２に
   記載の吊下装置。
4. 【請求項４】 伸縮梁における先端側筒体の吊下げ部に
   対してケーブルやホースなどの索状部材を送給するコー
   ド送給機構を備えている請求項１ないし３のいずれかに
   記載の吊下装置。