JPH11104847A - 抵抗溶接機用制御装置 - Google Patents
抵抗溶接機用制御装置Info
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- JPH11104847A JPH11104847A JP28468397A JP28468397A JPH11104847A JP H11104847 A JPH11104847 A JP H11104847A JP 28468397 A JP28468397 A JP 28468397A JP 28468397 A JP28468397 A JP 28468397A JP H11104847 A JPH11104847 A JP H11104847A
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 85
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 13
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
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- Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スポット溶接機，プロジエクション溶接機，
シーム溶接機等の抵抗溶接機の溶接トランスと制御装置
とを一体化し，同一筐体内において溶接トランスの二次
側電圧，電流，抵抗等を検出し定電力制御の精度向上を
図ることを目的とする。 【構成】 溶接トランスと制御装置を一体化して，溶接
電流を溶接トランスの２次側出力で検出することによ
り，電流および／または電圧等の検出器と当該制御装置
との間を外部で接続するケーブルが不要となるため，リ
ード線のダメージや断線の心配がなくなり，さらにノイ
ズに強い定電力制御が可能になる。また取り扱いの容易
さやコストダウンも同時に実現する事が出来る。
シーム溶接機等の抵抗溶接機の溶接トランスと制御装置
とを一体化し，同一筐体内において溶接トランスの二次
側電圧，電流，抵抗等を検出し定電力制御の精度向上を
図ることを目的とする。 【構成】 溶接トランスと制御装置を一体化して，溶接
電流を溶接トランスの２次側出力で検出することによ
り，電流および／または電圧等の検出器と当該制御装置
との間を外部で接続するケーブルが不要となるため，リ
ード線のダメージや断線の心配がなくなり，さらにノイ
ズに強い定電力制御が可能になる。また取り扱いの容易
さやコストダウンも同時に実現する事が出来る。
Description
【０００１】
【発明の属する利用分野】本発明は，スポット溶接機，
プロジエクション溶接機，シーム溶接機等の抵抗溶接機
用制御装置に関するもので，さらに詳しくは，抵抗溶接
機用制御装置の定電力制御を実現するために必要な電流
測定および／または電圧測定をする場合の検出器との接
続構造に関する。
プロジエクション溶接機，シーム溶接機等の抵抗溶接機
用制御装置に関するもので，さらに詳しくは，抵抗溶接
機用制御装置の定電力制御を実現するために必要な電流
測定および／または電圧測定をする場合の検出器との接
続構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から抵抗溶接機の定電力制御方式は
知られており，またその検出手段もいろいろ考えられて
いるが，定電力を実現するための電流値測定，電圧値測
定とも検出器と制御装置間を外部ケーブルで接続する必
要があった。
知られており，またその検出手段もいろいろ考えられて
いるが，定電力を実現するための電流値測定，電圧値測
定とも検出器と制御装置間を外部ケーブルで接続する必
要があった。
【０００３】本発明はこの接続ケーブルを不要にするも
ので，作業工数の削減だけでなく測定精度の向上を実現
するものである。
ので，作業工数の削減だけでなく測定精度の向上を実現
するものである。
【０００４】抵抗溶接機の定電力制御方式は従来から知
られており，実用に供されている（特許昭58-38678参
照）。
られており，実用に供されている（特許昭58-38678参
照）。
【０００５】図２は従来方式の例である。図中１は溶接
電源，２は溶接トランス部を示す。３は溶接機本体を示
す。４は溶接装置全体の制御装置部，この制御装置部の
指示で電子スイッチ部５により溶接電流を制御する。６
は溶接電流を発生させるための溶接トランス，７は電極
チップ，８はサイリスタ等の電子スイッチである。９は
溶接トランスの２次側電圧を測定する場合に用いる検出
器，１０は溶接電流を測定する場合に用いる検出器，１
１は１次側電流を測定する場合に用いる検出器である。
１２は検出した溶接電流や電圧から半サイクル毎に溶接
電流実効値と電極チップ間抵抗値を求める演算部，１３
は演算部からの点弧指令を受けて与えられた位相角の点
弧信号を電子スイッチに送出する点弧回路，１４は半サ
イクル毎の溶接電流値と電極チップ間抵抗の推移を記憶
する装置，１５は溶接作業に先立ち、演算部に基準とな
る溶接電流値や通電時間などの溶接パラメータを格納さ
せるための設定器である。１６は溶接電流や電圧を測定
する場合に検出器と制御装置間を接続するためのリード
線である。
電源，２は溶接トランス部を示す。３は溶接機本体を示
す。４は溶接装置全体の制御装置部，この制御装置部の
指示で電子スイッチ部５により溶接電流を制御する。６
は溶接電流を発生させるための溶接トランス，７は電極
チップ，８はサイリスタ等の電子スイッチである。９は
溶接トランスの２次側電圧を測定する場合に用いる検出
器，１０は溶接電流を測定する場合に用いる検出器，１
１は１次側電流を測定する場合に用いる検出器である。
１２は検出した溶接電流や電圧から半サイクル毎に溶接
電流実効値と電極チップ間抵抗値を求める演算部，１３
は演算部からの点弧指令を受けて与えられた位相角の点
弧信号を電子スイッチに送出する点弧回路，１４は半サ
イクル毎の溶接電流値と電極チップ間抵抗の推移を記憶
する装置，１５は溶接作業に先立ち、演算部に基準とな
る溶接電流値や通電時間などの溶接パラメータを格納さ
せるための設定器である。１６は溶接電流や電圧を測定
する場合に検出器と制御装置間を接続するためのリード
線である。
【０００６】通常，定電力制御の場合，溶接電流および
電極チップ間電圧の変化を監視しながら，溶接電流およ
び／または通電時間をコントロールしている。
電極チップ間電圧の変化を監視しながら，溶接電流およ
び／または通電時間をコントロールしている。
【０００７】この場合，溶接チップ間電圧を検出，測定
するためには検出器９を設け，検出器と制御装置間をリ
ード線１６で接続している。
するためには検出器９を設け，検出器と制御装置間をリ
ード線１６で接続している。
【０００８】また，２次側の電流検出，測定をする場合
は，１０のようなトロイダルコイル等を用い，１次側の
場合は１１のようにＣＴ等を用いて測定し，やはり検出
器と制御装置間をリード線１６で接続している。
は，１０のようなトロイダルコイル等を用い，１次側の
場合は１１のようにＣＴ等を用いて測定し，やはり検出
器と制御装置間をリード線１６で接続している。
【０００９】検出したデータは制御装置４に送られ，演
算部１２，点弧回路１３，記憶装置１４，設定器１５に
より定電力制御が行われる。
算部１２，点弧回路１３，記憶装置１４，設定器１５に
より定電力制御が行われる。
【００１０】定電力制御の詳細に関しては特公昭５８−
３８６７８に述べられているため省略する。
３８６７８に述べられているため省略する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来方式
では電流および／または電圧の検出個所と制御装置間が
離れているため，相互間をリード線で接続する必要があ
リ，これが従来方式の最大の欠点であった。
では電流および／または電圧の検出個所と制御装置間が
離れているため，相互間をリード線で接続する必要があ
リ，これが従来方式の最大の欠点であった。
【００１２】すなわち，検出個所と制御装置の間を接続
するリード線には，溶接ガンのハンドリングや外部機器
との機械的干渉による損傷，溶接部からの散りによる損
傷等の他に，強大な溶接電流の影響による電磁誘導ノイ
ズが大きく，電流および／または電圧を精密に検出測定
する事が難しく，厳密な低電力制御が出来ないという欠
点があった。
するリード線には，溶接ガンのハンドリングや外部機器
との機械的干渉による損傷，溶接部からの散りによる損
傷等の他に，強大な溶接電流の影響による電磁誘導ノイ
ズが大きく，電流および／または電圧を精密に検出測定
する事が難しく，厳密な低電力制御が出来ないという欠
点があった。
【００１３】定電力方式には溶接トランスの二次側の電
流及び電圧または抵抗を測定する必要があり，その方
式，手段もいろいろ考えられている。
流及び電圧または抵抗を測定する必要があり，その方
式，手段もいろいろ考えられている。
【００１４】しかし何れの方式，手段もデータ取得のた
めに検出器と制御装置間をリード線で外部接続する事が
必要であった。このためコストアップの要因になるだけ
でなく，リード線の破損や断線，溶接電流によるノイズ
等により測定に狂いを発生させる要因にもなっている。
めに検出器と制御装置間をリード線で外部接続する事が
必要であった。このためコストアップの要因になるだけ
でなく，リード線の破損や断線，溶接電流によるノイズ
等により測定に狂いを発生させる要因にもなっている。
【００１５】
【発明の目的】本発明はこれらを解決するため，溶接ト
ランスと制御装置を一体化し，溶接トランスの二次側電
圧および／または電流を測定するためのリード線を外部
に引き出さずに，直接制御装置に取り込めるようにする
ものである。
ランスと制御装置を一体化し，溶接トランスの二次側電
圧および／または電流を測定するためのリード線を外部
に引き出さずに，直接制御装置に取り込めるようにする
ものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明は，上記の問題を
解決するために開発したもので，次のような技術的手段
を講じてある。
解決するために開発したもので，次のような技術的手段
を講じてある。
【００１７】すなわち，請求項１の発明は，抵抗溶接機
の溶接機能，溶接パターン，溶接条件等の溶接パラメー
タを設定し，その設定した溶接パラメータにより抵抗溶
接機の機械的，電気的な諸動作を制御する定電力制御装
置において，当該制御装置と溶接トランスとを一体化と
することにより，当該制御装置と定電力制御を実現する
ために必要な電流測定，電圧測定をする場合の検出器と
の間を接続するためのリード線を外部に引き出すことな
く，溶接トランス二次側の電流測定，電圧測定を可能に
し，溶接電源変動，電極チップの摩耗による抵抗変化を
的確に把握して最適な定電力溶接制御を行うことを特徴
とする。
の溶接機能，溶接パターン，溶接条件等の溶接パラメー
タを設定し，その設定した溶接パラメータにより抵抗溶
接機の機械的，電気的な諸動作を制御する定電力制御装
置において，当該制御装置と溶接トランスとを一体化と
することにより，当該制御装置と定電力制御を実現する
ために必要な電流測定，電圧測定をする場合の検出器と
の間を接続するためのリード線を外部に引き出すことな
く，溶接トランス二次側の電流測定，電圧測定を可能に
し，溶接電源変動，電極チップの摩耗による抵抗変化を
的確に把握して最適な定電力溶接制御を行うことを特徴
とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図１に示す。図
２との違いは溶接トランス部２の中に図２に示す制御装
置部および電子スイッチ部が吸収されている事，またそ
のために本発明でもっとも重要な電流および／または電
圧検出のための検出器と制御装置間を外部で接続するリ
ード線１６が無い事である。
２との違いは溶接トランス部２の中に図２に示す制御装
置部および電子スイッチ部が吸収されている事，またそ
のために本発明でもっとも重要な電流および／または電
圧検出のための検出器と制御装置間を外部で接続するリ
ード線１６が無い事である。
【００１９】抵抗溶接は溶接部に通電される溶接電流に
よるジュール熱を利用して行なわれる。この時溶接部に
発生する熱量は溶接電流の２乗に溶接部抵抗値を乗じた
値，すなわち有効電力量である。
よるジュール熱を利用して行なわれる。この時溶接部に
発生する熱量は溶接電流の２乗に溶接部抵抗値を乗じた
値，すなわち有効電力量である。
【００２０】均一な溶接結果を得るためには，この有効
電力量が常に安定して溶接部に供給される事が必要であ
るが，実際には，溶接電源は外乱によって不測の変動を
来すし，溶接部抵抗は加圧力変動等の外乱によって変動
したり，電極チップの摩耗等によっても影響を受ける。
電力量が常に安定して溶接部に供給される事が必要であ
るが，実際には，溶接電源は外乱によって不測の変動を
来すし，溶接部抵抗は加圧力変動等の外乱によって変動
したり，電極チップの摩耗等によっても影響を受ける。
【００２１】更に溶接部抵抗の変動は溶接電流に影響を
与え，そのため溶接部における発熱状態が変化し，これ
がまた溶接部抵抗値を変化させる。
与え，そのため溶接部における発熱状態が変化し，これ
がまた溶接部抵抗値を変化させる。
【００２２】このように，それぞれの変動が互いに影響
を及ぼしあい，溶接部における発生熱量を変化させるた
め結果的にはそれが溶接結果のバラツキとなって現れ
る。
を及ぼしあい，溶接部における発生熱量を変化させるた
め結果的にはそれが溶接結果のバラツキとなって現れ
る。
【００２３】これらの問題点を解決するため，特公昭５
８−３８６７８号のような定電力制御方式が考案されて
いるが，これを実現した場合でも従来の技術で記述した
ような問題点が残っていた。
８−３８６７８号のような定電力制御方式が考案されて
いるが，これを実現した場合でも従来の技術で記述した
ような問題点が残っていた。
【００２４】本発明はこれらをいっきに解決するもので
ある。従来の欠点であった電流および／または電圧等の
測定をするために必要であった検出器と制御装置との間
を接続するリード線をなくすため，従来個別の装置であ
った溶接トランスと制御装置を一体化した。
ある。従来の欠点であった電流および／または電圧等の
測定をするために必要であった検出器と制御装置との間
を接続するリード線をなくすため，従来個別の装置であ
った溶接トランスと制御装置を一体化した。
【００２５】また溶接電流を溶接トランスの２次側出力
で検出するようにした。これにより検出器と制御装置と
の間を外部で接続するリード線を不要とする事ができ
る。
で検出するようにした。これにより検出器と制御装置と
の間を外部で接続するリード線を不要とする事ができ
る。
【００２６】
【発明の効果】以上で説明したように，請求項１の発明
によれば，溶接トランスと制御装置を一体化して，溶接
電流を溶接トランスの２次側出力で検出することによ
り，電流および／または電圧の検出器と制御装置との間
を外部で接続するケーブルが不要となるため，リード線
のダメージや断線の心配がなくなり，さらにノイズに強
い定電力制御が可能になり，従来方式に比べて精度の向
上および安定性の向上を実現する。また取り扱いの容易
さやコストダウンも同時に実現することが出来る。
によれば，溶接トランスと制御装置を一体化して，溶接
電流を溶接トランスの２次側出力で検出することによ
り，電流および／または電圧の検出器と制御装置との間
を外部で接続するケーブルが不要となるため，リード線
のダメージや断線の心配がなくなり，さらにノイズに強
い定電力制御が可能になり，従来方式に比べて精度の向
上および安定性の向上を実現する。また取り扱いの容易
さやコストダウンも同時に実現することが出来る。
【図１】本発明の抵抗溶接機用制御装置全体の構成例を
示す電気ブロック回路図である。
示す電気ブロック回路図である。
【図２】従来の抵抗溶接機制御装置の構成を示し電気ブ
ロック回路図である。
ロック回路図である。
１・・・・溶接電源 ２・・・・溶接トランス部 １１・・・・検
出器 ３・・・・溶接機本体 １２・・・・演
算部 ４・・・・制御装置部 １３・・・・点
弧回路 ５・・・・通信制御部 １４・・・・記
憶装置 ６・・・・データ表示制御部 １５・・・・設
定器 ７・・・・電極チップ １６・・・・リ
ード線 ８・・・・電子スイッチ ９・・・・検出器 １０・・・・検出器
出器 ３・・・・溶接機本体 １２・・・・演
算部 ４・・・・制御装置部 １３・・・・点
弧回路 ５・・・・通信制御部 １４・・・・記
憶装置 ６・・・・データ表示制御部 １５・・・・設
定器 ７・・・・電極チップ １６・・・・リ
ード線 ８・・・・電子スイッチ ９・・・・検出器 １０・・・・検出器
Claims (1)
- 【請求項１】 抵抗溶接機の溶接機能，溶接パターン，
溶接条件等の溶接パラメータを設定し，その設定した溶
接パラメータにより抵抗溶接機の機械的，電気的な諸動
作を制御する定電力制御装置において，当該制御装置と
溶接に必要な溶接電流を供給する溶接トランスとを一体
化することにより，当該制御装置と定電力制御を実現す
るために必要な電流測定および／または電圧測定をする
検出器との間を接続するためのリード線をなくし，実質
的に溶接トランス二次側の電流および／または電圧の測
定精度を高めたことを特徴とする抵抗溶接機用制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28468397A JPH11104847A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 抵抗溶接機用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28468397A JPH11104847A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 抵抗溶接機用制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11104847A true JPH11104847A (ja) | 1999-04-20 |
Family
ID=17681637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28468397A Pending JPH11104847A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 抵抗溶接機用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11104847A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012011434A (ja) * | 2010-07-02 | 2012-01-19 | Daihen Corp | 抵抗溶接制御方法 |
-
1997
- 1997-09-30 JP JP28468397A patent/JPH11104847A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012011434A (ja) * | 2010-07-02 | 2012-01-19 | Daihen Corp | 抵抗溶接制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040812 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060822 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060904 |
|
| A02 | Decision of refusal |
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