JPH11104741A - 曲げ加工機の曲げ角度検出方法および曲げ角度検出装置 - Google Patents
曲げ加工機の曲げ角度検出方法および曲げ角度検出装置Info
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- JPH11104741A JPH11104741A JP26415397A JP26415397A JPH11104741A JP H11104741 A JPH11104741 A JP H11104741A JP 26415397 A JP26415397 A JP 26415397A JP 26415397 A JP26415397 A JP 26415397A JP H11104741 A JPH11104741 A JP H11104741A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 精度ブロックを用いることなく容易に正確な
初期値設定を行うことのできる曲げ加工機の曲げ角度検
出方法および曲げ角度検出装置を提供する。 【解決手段】 曲げ角度の検出に当たって、まず曲げ加
工機１の一部で垂直面に対する角度が既知の部位５５に
対して投光器３５からレーザ光ＬＢを照射しながら検出
ヘッド２５を上下方向に揺動させ、その反射光を一対の
受光器３７、３９により受光する。この時の受光量の一
対のピークまたは一対のピーク波形の重心位置の平均値
を求め、この平均値を前述の既知の部位の角度とし、初
期値設定手段４７が初期値として設定する。その後、こ
の初期値を基準としてワークの曲げ角度を検出する。特
に、初期値設定に当たって、投光器３５から曲げ加工機
１の垂直部分５５にレーザ光ＬＢを照射して、この時の
角度を０度に設定するのが便利である。
初期値設定を行うことのできる曲げ加工機の曲げ角度検
出方法および曲げ角度検出装置を提供する。 【解決手段】 曲げ角度の検出に当たって、まず曲げ加
工機１の一部で垂直面に対する角度が既知の部位５５に
対して投光器３５からレーザ光ＬＢを照射しながら検出
ヘッド２５を上下方向に揺動させ、その反射光を一対の
受光器３７、３９により受光する。この時の受光量の一
対のピークまたは一対のピーク波形の重心位置の平均値
を求め、この平均値を前述の既知の部位の角度とし、初
期値設定手段４７が初期値として設定する。その後、こ
の初期値を基準としてワークの曲げ角度を検出する。特
に、初期値設定に当たって、投光器３５から曲げ加工機
１の垂直部分５５にレーザ光ＬＢを照射して、この時の
角度を０度に設定するのが便利である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は曲げ加工機の曲げ
角度検出方法および曲げ角度検出装置に係り、さらに詳
しくは、曲げ加工中または加工後のワークの曲げ角度を
非接触で測定する曲げ加工機の曲げ角度検出方法および
曲げ角度検出装置に関するものである。
角度検出方法および曲げ角度検出装置に係り、さらに詳
しくは、曲げ加工中または加工後のワークの曲げ角度を
非接触で測定する曲げ加工機の曲げ角度検出方法および
曲げ角度検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６および図７には、プレスブレーキ１
０１において上部テーブル１０３に装着されたパンチＰ
と下部テーブル１０５の上端のダイホルダ１０７に装着
されたダイＤの協働により曲げられたワークＷの曲げ角
度を測定する状態が示されている。
０１において上部テーブル１０３に装着されたパンチＰ
と下部テーブル１０５の上端のダイホルダ１０７に装着
されたダイＤの協働により曲げられたワークＷの曲げ角
度を測定する状態が示されている。
【０００３】すなわち、プレスブレーキ１０１の下部テ
ーブル１０５の前面（図７中左側面）上部にはガイドレ
ール１０９が設けられており、このガイドレール１０９
に沿ってブラケット１１１が左右方向（図６中左右）方
向へ移動自在に設けられている。このブラケット１１１
の上には、測定用インジケータ１１３が前後（図7 中左
右方向）に移動自在に設けられている。
ーブル１０５の前面（図７中左側面）上部にはガイドレ
ール１０９が設けられており、このガイドレール１０９
に沿ってブラケット１１１が左右方向（図６中左右）方
向へ移動自在に設けられている。このブラケット１１１
の上には、測定用インジケータ１１３が前後（図7 中左
右方向）に移動自在に設けられている。
【０００４】前記測定用インジケータ１１３には、検出
ヘッド１１５が前面中央の回転中心Ｐ0 を中心として上
下方向に揺動自在に設けられている。この検出ヘッド１
１５は、レーザ光を照射する投光器およびワークＷの表
面から反射してくる反射光を受光する図示省略の第一受
光器および第二の受光器を備えている。なお、前記投光
器、第一受光器および第二受光器は制御装置１１７に接
続されている。
ヘッド１１５が前面中央の回転中心Ｐ0 を中心として上
下方向に揺動自在に設けられている。この検出ヘッド１
１５は、レーザ光を照射する投光器およびワークＷの表
面から反射してくる反射光を受光する図示省略の第一受
光器および第二の受光器を備えている。なお、前記投光
器、第一受光器および第二受光器は制御装置１１７に接
続されている。
【０００５】従って、従来におけるワークＷの曲げ角度
測定は、投光器からワークＷに対してレーザ光を照射し
ながら検出ヘッド１１５を上下に揺動させ、第一受光器
および第二受光器による受光量のピーク値、あるいはピ
ーク波形の面積から求めた重心位置に対応する検出ヘッ
ド１１５の揺動角度からワークＷの曲げ角度を検出して
いる。
測定は、投光器からワークＷに対してレーザ光を照射し
ながら検出ヘッド１１５を上下に揺動させ、第一受光器
および第二受光器による受光量のピーク値、あるいはピ
ーク波形の面積から求めた重心位置に対応する検出ヘッ
ド１１５の揺動角度からワークＷの曲げ角度を検出して
いる。
【０００６】なお、角度測定の原理については、先に出
願した特願平９−１２０９８１号に詳細に説明されてい
る。
願した特願平９−１２０９８１号に詳細に説明されてい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の技術
にあっては、光量と揺動角θとの対応関係の初期値設定
を行う際にダイＤの上に所定の角度を有する精度ブロッ
ク１１９を設けておき、この精度ブロック１１９の角度
を測定して初期値設定を行っている。
にあっては、光量と揺動角θとの対応関係の初期値設定
を行う際にダイＤの上に所定の角度を有する精度ブロッ
ク１１９を設けておき、この精度ブロック１１９の角度
を測定して初期値設定を行っている。
【０００８】すなわち、図８を参照するに、精度ブロッ
ク１１９に対して投光器からレーザ光を発して第一受光
器および第二受光器により反射光を受光した時のピーク
位置θ1 、θ2 を測定し、このθ1 、θ2 からθ＝（θ
1 ＋θ2 ）／２の角度がワークＷに対して直交する角度
として設定している。
ク１１９に対して投光器からレーザ光を発して第一受光
器および第二受光器により反射光を受光した時のピーク
位置θ1 、θ2 を測定し、このθ1 、θ2 からθ＝（θ
1 ＋θ2 ）／２の角度がワークＷに対して直交する角度
として設定している。
【０００９】しかしながら、前述の精度ブロック１１９
は高精度が要求されるため高価であるという問題があ
る。
は高精度が要求されるため高価であるという問題があ
る。
【００１０】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、精度ブロックを用い
ることなく容易に正確な初期値設定を行うことのできる
曲げ加工機の曲げ角度検出方法および曲げ角度検出装置
を提供することにある。
術に着目してなされたものであり、精度ブロックを用い
ることなく容易に正確な初期値設定を行うことのできる
曲げ加工機の曲げ角度検出方法および曲げ角度検出装置
を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の曲げ加工機の曲げ角度検出
方法は、レーザ光を照射する投光器および反射光を受光
する一対の受光器を備えた検出ヘッドを、角度を測定す
るワークに対して上下方向に揺動させ、前記一対の受光
器により受光された反射光の受光量のピーク値またはピ
ーク波形の重心位置から前記ワークの曲げ角度を求める
曲げ加工機の曲げ角度検出方法において、前記曲げ加工
機の一部で垂直面に対する角度が既知の部位に対して投
光器からレーザ光を照射し、前記部位からの反射光を前
記一対の受光器により受光し、受光量の一対のピーク位
置または一対のピーク波形の重心位置の平均値を前記既
知の部位の角度として初期値設定した後に、前記曲げ加
工機により曲げられたワークに対して角度測定を行うこ
と、を特徴とするものである。
めに、請求項１による発明の曲げ加工機の曲げ角度検出
方法は、レーザ光を照射する投光器および反射光を受光
する一対の受光器を備えた検出ヘッドを、角度を測定す
るワークに対して上下方向に揺動させ、前記一対の受光
器により受光された反射光の受光量のピーク値またはピ
ーク波形の重心位置から前記ワークの曲げ角度を求める
曲げ加工機の曲げ角度検出方法において、前記曲げ加工
機の一部で垂直面に対する角度が既知の部位に対して投
光器からレーザ光を照射し、前記部位からの反射光を前
記一対の受光器により受光し、受光量の一対のピーク位
置または一対のピーク波形の重心位置の平均値を前記既
知の部位の角度として初期値設定した後に、前記曲げ加
工機により曲げられたワークに対して角度測定を行うこ
と、を特徴とするものである。
【００１２】従って、投光器から曲げ加工機の一部で垂
直面に対する角度が既知の部位にレーザ光を照射しなが
ら検出ヘッドを揺動させ、一対の受光器により受光され
る光量のピーク位置またはピーク波形の重心位置から得
られる角度を前記既知の部位の角度として初期値を設定
した後に、ワークの曲げ角度検出を行う。
直面に対する角度が既知の部位にレーザ光を照射しなが
ら検出ヘッドを揺動させ、一対の受光器により受光され
る光量のピーク位置またはピーク波形の重心位置から得
られる角度を前記既知の部位の角度として初期値を設定
した後に、ワークの曲げ角度検出を行う。
【００１３】請求項２による発明の曲げ加工機の曲げ角
度検出方法は、請求項１の曲げ加工機の曲げ角度検出方
法において、前記既知の部位が、前記曲げ加工機の垂直
部分であること、を特徴とするものである。
度検出方法は、請求項１の曲げ加工機の曲げ角度検出方
法において、前記既知の部位が、前記曲げ加工機の垂直
部分であること、を特徴とするものである。
【００１４】従って、曲げ加工機の垂直部分にレーザ光
を照射して、この時の初期値を０度として設定する。
を照射して、この時の初期値を０度として設定する。
【００１５】請求項３による発明の曲げ加工機の曲げ角
度検出装置は、レーザ光を照射する投光器および反射光
を受光する一対の受光器を備えた検出ヘッドを、角度を
測定するワークに対して上下方向に揺動させ、前記一対
の受光器により受光された反射光の受光量のピーク値ま
たはピーク波形の重心位置から前記ワークの曲げ角度を
求める曲げ加工機の曲げ角度検出装置であって、前記曲
げ加工機の一部であって垂直面に対する角度が既知の部
位と、この既知の部位に対して前記投光器からレーザ光
を照射して前記一対の受光器により受光された反射光の
光量の一対のピーク位置または一対のピーク波形の重心
位置の平均値を前記既知の部位の角度として初期値設定
する初期値設定手段を、備えてなることを特徴とするも
のである。
度検出装置は、レーザ光を照射する投光器および反射光
を受光する一対の受光器を備えた検出ヘッドを、角度を
測定するワークに対して上下方向に揺動させ、前記一対
の受光器により受光された反射光の受光量のピーク値ま
たはピーク波形の重心位置から前記ワークの曲げ角度を
求める曲げ加工機の曲げ角度検出装置であって、前記曲
げ加工機の一部であって垂直面に対する角度が既知の部
位と、この既知の部位に対して前記投光器からレーザ光
を照射して前記一対の受光器により受光された反射光の
光量の一対のピーク位置または一対のピーク波形の重心
位置の平均値を前記既知の部位の角度として初期値設定
する初期値設定手段を、備えてなることを特徴とするも
のである。
【００１６】従って、曲げ角度の検出に当たって、まず
曲げ加工機の一部で垂直面に対する角度が既知の部位に
対して投光器からレーザ光を照射しながら検出ヘッドを
上下方向に揺動させ、その反射光を一対の受光器により
受光する。この時の受光量の一対のピークまたは一対の
ピーク波形の重心位置の平均値を求め、この平均値を前
述の既知の部位の角度として、初期値設定手段が初期値
として設定する。その後、この初期値を基準としてワー
クの曲げ角度を検出する。
曲げ加工機の一部で垂直面に対する角度が既知の部位に
対して投光器からレーザ光を照射しながら検出ヘッドを
上下方向に揺動させ、その反射光を一対の受光器により
受光する。この時の受光量の一対のピークまたは一対の
ピーク波形の重心位置の平均値を求め、この平均値を前
述の既知の部位の角度として、初期値設定手段が初期値
として設定する。その後、この初期値を基準としてワー
クの曲げ角度を検出する。
【００１７】請求項４による発明の曲げ加工機の曲げ角
度検出装置は、請求項３の曲げ加工機の曲げ角度検出装
置において、前記既知の部位が、前記曲げ加工機の垂直
部分であること、を特徴とするものである。
度検出装置は、請求項３の曲げ加工機の曲げ角度検出装
置において、前記既知の部位が、前記曲げ加工機の垂直
部分であること、を特徴とするものである。
【００１８】従って、初期値設定に当たって、投光器か
ら曲げ加工機の垂直部分にレーザ光を照射して、この時
の角度を０度に設定する。
ら曲げ加工機の垂直部分にレーザ光を照射して、この時
の角度を０度に設定する。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】図１には、曲げ加工機としてのプレスブレ
ーキ１に適用したこの発明にかかる曲げ角度検出装置３
が示されている。前記プレスブレーキ１は、制御装置５
（図２参照）により制御されて上部テーブル７に装着さ
れたパンチＰと下部テーブル９の上端に設けられている
ダイホルダ１１に装着されたダイＤの協働によりワーク
Ｗに曲げ加工を行うものであり、その構造はすでによく
知られているので詳細な説明は省略する。
ーキ１に適用したこの発明にかかる曲げ角度検出装置３
が示されている。前記プレスブレーキ１は、制御装置５
（図２参照）により制御されて上部テーブル７に装着さ
れたパンチＰと下部テーブル９の上端に設けられている
ダイホルダ１１に装着されたダイＤの協働によりワーク
Ｗに曲げ加工を行うものであり、その構造はすでによく
知られているので詳細な説明は省略する。
【００２１】下部テーブル９の前面（図１中左側面）上
部にはガイドレール１３が左右方向（図１中紙面直交方
向）に設けられており、このガイドレール１３にはスラ
イダ１５が移動自在に設けられている。このスライダ１
５にはブラケット１７が取付けられており、このブラケ
ット１７の上には前後方向にガイドレール１９が設けら
れている。このガイドレール１９にはスライダ２１が前
後方向に移動自在に設けられており、このスライダ２１
には測定用インジケータ２３が設けられている。
部にはガイドレール１３が左右方向（図１中紙面直交方
向）に設けられており、このガイドレール１３にはスラ
イダ１５が移動自在に設けられている。このスライダ１
５にはブラケット１７が取付けられており、このブラケ
ット１７の上には前後方向にガイドレール１９が設けら
れている。このガイドレール１９にはスライダ２１が前
後方向に移動自在に設けられており、このスライダ２１
には測定用インジケータ２３が設けられている。
【００２２】前記測定用インジケータ２３には検出ヘッ
ド２５が設けられており、この検出ヘッド２５は検出ヘ
ッド２５の前面中央に回転中心Ｐ0 を有する歯車２７と
一体的に回転するように支持されている。また、前記歯
車２７と噛合するウォーム歯車２９が回転自在に設けら
れており、このウォーム歯車２９はモータ３１により回
転駆動されるようになっている。なお、このモータ３１
にはエンコーダ３３が設けられていて、このエンコーダ
３３は前記制御装置５に接続されており、検出ヘッド２
５の揺動位置を検出して制御装置５に伝達するようにな
っている。
ド２５が設けられており、この検出ヘッド２５は検出ヘ
ッド２５の前面中央に回転中心Ｐ0 を有する歯車２７と
一体的に回転するように支持されている。また、前記歯
車２７と噛合するウォーム歯車２９が回転自在に設けら
れており、このウォーム歯車２９はモータ３１により回
転駆動されるようになっている。なお、このモータ３１
にはエンコーダ３３が設けられていて、このエンコーダ
３３は前記制御装置５に接続されており、検出ヘッド２
５の揺動位置を検出して制御装置５に伝達するようにな
っている。
【００２３】図４を参照するに、検出ヘッド２５は、中
央部分に発光素子であるレーザ投光器３５を有し、この
レーザ投光器３５の上下には例えばフォトダイオードか
らなる第一受光器３７および第二受光器３９を有してお
り、この第一受光器３７および第二受光器３９は制御装
置５に接続されている（図２参照）。
央部分に発光素子であるレーザ投光器３５を有し、この
レーザ投光器３５の上下には例えばフォトダイオードか
らなる第一受光器３７および第二受光器３９を有してお
り、この第一受光器３７および第二受光器３９は制御装
置５に接続されている（図２参照）。
【００２４】従って、投光器３５からレーザ光を照射し
ながらモータ３１がウォーム歯車２９を回転させると、
このウォーム歯車２９と噛合する歯車２７が回転駆動さ
れて検出ヘッド２５が前面中央を回転中心Ｐ0 として揺
動するので、レーザ光ＬＢが回転中心Ｐ0 から揺動しな
がらワークＷに照射される。ワークＷからの反射光を第
一受光器３７および第二受光器３９により受光して制御
装置５に伝達し、その受光量のピークまたはピーク波形
の重心位置からワークＷの曲げ角度を検出するようにな
っている。
ながらモータ３１がウォーム歯車２９を回転させると、
このウォーム歯車２９と噛合する歯車２７が回転駆動さ
れて検出ヘッド２５が前面中央を回転中心Ｐ0 として揺
動するので、レーザ光ＬＢが回転中心Ｐ0 から揺動しな
がらワークＷに照射される。ワークＷからの反射光を第
一受光器３７および第二受光器３９により受光して制御
装置５に伝達し、その受光量のピークまたはピーク波形
の重心位置からワークＷの曲げ角度を検出するようにな
っている。
【００２５】図２を参照して、前記制御装置５について
説明する。この制御装置５では、中央処理装置であるＣ
ＰＵ４１に、種々のデータや指令を入力するキーボード
のごとき入力手段４３、種々のデータを表示するＣＲＴ
のごとき出力手段４５が接続されている。また、前記検
出ヘッド２５に設けられている第一受光器３７および第
二受光器３９が接続されており、ワークＷ等からの反射
光の受光量が伝達されるようになっている。また、検出
ヘッド２５を揺動させるモータ３１等に設けられている
エンコーダ３３が接続されており、検出ヘッド２５の揺
動角度を検出することができる。
説明する。この制御装置５では、中央処理装置であるＣ
ＰＵ４１に、種々のデータや指令を入力するキーボード
のごとき入力手段４３、種々のデータを表示するＣＲＴ
のごとき出力手段４５が接続されている。また、前記検
出ヘッド２５に設けられている第一受光器３７および第
二受光器３９が接続されており、ワークＷ等からの反射
光の受光量が伝達されるようになっている。また、検出
ヘッド２５を揺動させるモータ３１等に設けられている
エンコーダ３３が接続されており、検出ヘッド２５の揺
動角度を検出することができる。
【００２６】一方、制御装置５の内部においては、後述
する曲げ角度検出方法において初期値の設定を行う初期
値設定部４７が設けられており、この初期値設定部４７
により設定された初期値を記憶しておくメモリ４９が設
けられている。また、前記第一受光器３７および第二受
光器３９からの受光量を示す信号に基づいて受光量のピ
ーク位置やピーク波形の重心を求めるピーク位置演算部
５１、このピーク位置演算部５１により求められたピー
ク位置および初期値設定部４７により設定された初期値
に基づいて曲げ角度を算出する曲げ角度演算部５３が設
けられている。
する曲げ角度検出方法において初期値の設定を行う初期
値設定部４７が設けられており、この初期値設定部４７
により設定された初期値を記憶しておくメモリ４９が設
けられている。また、前記第一受光器３７および第二受
光器３９からの受光量を示す信号に基づいて受光量のピ
ーク位置やピーク波形の重心を求めるピーク位置演算部
５１、このピーク位置演算部５１により求められたピー
ク位置および初期値設定部４７により設定された初期値
に基づいて曲げ角度を算出する曲げ角度演算部５３が設
けられている。
【００２７】次に、図３を参照して、この発明にかかる
曲げ角度検出方法について説明する。
曲げ角度検出方法について説明する。
【００２８】まず、検出ヘッド２５の旋回角度とワーク
W の曲げ角度との対応関係を決定するために、既知の部
位としてのプレスブレーキ１の一部であるダイＤまたは
ダイホルダ１１の垂直面５５（検出ヘッド２５に関して
曲げ角度０度に該当）に対して、投光器３５からレーザ
光ＬＢを照射する（ステップＳ１）。ダイＤまたはダイ
ホルダ１１の垂直面５５からの反射光を第一受光器３７
および第二受光器３９により受光して制御装置５に伝達
する（ステップＳ２）。制御装置５のピーク位置演算部
５１がこの時の一対の受光量からピーク値または受光量
グラフの重心位置θ1 、θ2 から（θ1 ＋θ2 ）／２を
求め（ステップＳ３）、初期値設定部４７はこの（θ1
＋θ2 ）／２の値を曲げ角度０度に設定して（ステップ
Ｓ４）、メモリ４９に記憶する（ステップＳ５）。
W の曲げ角度との対応関係を決定するために、既知の部
位としてのプレスブレーキ１の一部であるダイＤまたは
ダイホルダ１１の垂直面５５（検出ヘッド２５に関して
曲げ角度０度に該当）に対して、投光器３５からレーザ
光ＬＢを照射する（ステップＳ１）。ダイＤまたはダイ
ホルダ１１の垂直面５５からの反射光を第一受光器３７
および第二受光器３９により受光して制御装置５に伝達
する（ステップＳ２）。制御装置５のピーク位置演算部
５１がこの時の一対の受光量からピーク値または受光量
グラフの重心位置θ1 、θ2 から（θ1 ＋θ2 ）／２を
求め（ステップＳ３）、初期値設定部４７はこの（θ1
＋θ2 ）／２の値を曲げ角度０度に設定して（ステップ
Ｓ４）、メモリ４９に記憶する（ステップＳ５）。
【００２９】ここで、図５を参照するに、第一受光器３
７および第二受光器３９が受光した受光量を示す波形か
ら、一対のピーク値またはピーク波形の重心位置を求め
て、例えばθ１＝５００パルス、θ２＝１０００パルス
であったとすると、（θ1 ＋θ2 ）／２＝７５０パルス
となるので、エンコーダ３３の出力が７５０パルスにお
いてワークＷの曲げ角度が０度となることになる。
７および第二受光器３９が受光した受光量を示す波形か
ら、一対のピーク値またはピーク波形の重心位置を求め
て、例えばθ１＝５００パルス、θ２＝１０００パルス
であったとすると、（θ1 ＋θ2 ）／２＝７５０パルス
となるので、エンコーダ３３の出力が７５０パルスにお
いてワークＷの曲げ角度が０度となることになる。
【００３０】再び図３を参照するに、以上のようにして
初期値設定が完了したら曲げ加工を開始し（ステップＳ
６）、曲げられたワークＷのフランジに投光器３５から
レーザ光ＬＢを照射して第一受光器３７および第二受光
器３９により反射光を受光する（ステップＳ７）。ピー
ク位置演算部51は、第一受光器３７および第二受光器３
９により受光された反射光の受光量の一対のピーク値θ
1 ‘およびθ2 ’を求め、曲げ角度演算部５３が先に求
めた（θ1 ＋θ2 ）／２を基準として（θ1 ‘＋
θ2 ’）／２から曲げ角度を算出する（ステップＳ
８）。
初期値設定が完了したら曲げ加工を開始し（ステップＳ
６）、曲げられたワークＷのフランジに投光器３５から
レーザ光ＬＢを照射して第一受光器３７および第二受光
器３９により反射光を受光する（ステップＳ７）。ピー
ク位置演算部51は、第一受光器３７および第二受光器３
９により受光された反射光の受光量の一対のピーク値θ
1 ‘およびθ2 ’を求め、曲げ角度演算部５３が先に求
めた（θ1 ＋θ2 ）／２を基準として（θ1 ‘＋
θ2 ’）／２から曲げ角度を算出する（ステップＳ
８）。
【００３１】以上の結果から、精度ブロック１１９（図
６参照）を別個に設けることなく、プレスブレーキ１の
一部分を利用して角度測定の初期値設定を行うことがで
きるので、曲げ角度検出装置３のコストダウンを図るこ
とができる。
６参照）を別個に設けることなく、プレスブレーキ１の
一部分を利用して角度測定の初期値設定を行うことがで
きるので、曲げ角度検出装置３のコストダウンを図るこ
とができる。
【００３２】また、従来のように別個に設けた精度ブロ
ック１１７の位置まで検出ヘッド２５を移動させる必要
がなくなるので、加工時間の短縮化を図ることができ
る。
ック１１７の位置まで検出ヘッド２５を移動させる必要
がなくなるので、加工時間の短縮化を図ることができ
る。
【００３３】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実施
の形態においてはダイＤまたはダイホルダ１１の垂直面
５５を基準にする場合について説明したが、垂直面に限
らず、予め角度が既知である部分を用いて基準に採るこ
ともできる。このようにしても、前述の実施の形態と同
様な効果を得ることができる。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実施
の形態においてはダイＤまたはダイホルダ１１の垂直面
５５を基準にする場合について説明したが、垂直面に限
らず、予め角度が既知である部分を用いて基準に採るこ
ともできる。このようにしても、前述の実施の形態と同
様な効果を得ることができる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる曲げ加工機の曲げ角度検出方法では、投光器から曲
げ加工機の一部で垂直面に対する角度が既知の部位にレ
ーザ光を照射しながら検出ヘッドを揺動させ、一対の受
光器により受光される光量のピーク位置またはピーク波
形の重心位置から得られる角度を前記既知の部位の角度
として初期値を設定するので、初期値設定のための精度
ブロックを用いることなく正確な曲げ角度検出を行うこ
とができる。これにより、コストダウンを図ることがで
きる。また、別個に設けられた精度ブロック位置まで移
動する必要がないので、加工時間の短縮化を図ることが
できる。
よる曲げ加工機の曲げ角度検出方法では、投光器から曲
げ加工機の一部で垂直面に対する角度が既知の部位にレ
ーザ光を照射しながら検出ヘッドを揺動させ、一対の受
光器により受光される光量のピーク位置またはピーク波
形の重心位置から得られる角度を前記既知の部位の角度
として初期値を設定するので、初期値設定のための精度
ブロックを用いることなく正確な曲げ角度検出を行うこ
とができる。これにより、コストダウンを図ることがで
きる。また、別個に設けられた精度ブロック位置まで移
動する必要がないので、加工時間の短縮化を図ることが
できる。
【００３５】請求項２の発明による曲げ加工機の曲げ角
度検出方法では、曲げ加工機の垂直部分にレーザ光を照
射して、この時の初期値を０度として設定するので、初
期値設定のための精度ブロックを用いることなく正確に
０度の設定ができる。これにより、正確な曲げ角度検出
を行うことができる。
度検出方法では、曲げ加工機の垂直部分にレーザ光を照
射して、この時の初期値を０度として設定するので、初
期値設定のための精度ブロックを用いることなく正確に
０度の設定ができる。これにより、正確な曲げ角度検出
を行うことができる。
【００３６】請求項３の発明による曲げ加工機の曲げ角
度検出装置では、曲げ角度の検出に当たって、まず曲げ
加工機の一部で垂直面に対する角度が既知の部位に対し
て投光器からレーザ光を照射しながら検出ヘッドを上下
方向に揺動させ、その反射光を一対の受光器により受光
する。この時の受光量の一対のピークまたは一対のピー
ク波形の重心位置の平均値を求め、この平均値を前述の
既知の部位の角度とし、初期値設定手段が初期値として
設定するので、初期値設定のための精度ブロックを用い
ることなく正確な曲げ角度検出を行うことができる。こ
れにより、コストダウンを図ることができると共に、別
個に設けられた精度ブロック位置まで移動する必要がな
いので、加工時間の短縮化を図ることができる。また、
この初期値を基準としてワークの曲げ角度を検出するの
で、正確な曲げ角度検出を行うことができる。
度検出装置では、曲げ角度の検出に当たって、まず曲げ
加工機の一部で垂直面に対する角度が既知の部位に対し
て投光器からレーザ光を照射しながら検出ヘッドを上下
方向に揺動させ、その反射光を一対の受光器により受光
する。この時の受光量の一対のピークまたは一対のピー
ク波形の重心位置の平均値を求め、この平均値を前述の
既知の部位の角度とし、初期値設定手段が初期値として
設定するので、初期値設定のための精度ブロックを用い
ることなく正確な曲げ角度検出を行うことができる。こ
れにより、コストダウンを図ることができると共に、別
個に設けられた精度ブロック位置まで移動する必要がな
いので、加工時間の短縮化を図ることができる。また、
この初期値を基準としてワークの曲げ角度を検出するの
で、正確な曲げ角度検出を行うことができる。
【００３７】請求項４の発明による曲げ加工機の曲げ角
度検出装置では、初期値設定に当たって、投光器から曲
げ加工機の垂直部分にレーザ光を照射して、この時の角
度を０度に設定するので、初期値設定のための精度ブロ
ックを用いることなく正確に０度の設定ができる。これ
により、正確な曲げ角度検出を行うことができる。
度検出装置では、初期値設定に当たって、投光器から曲
げ加工機の垂直部分にレーザ光を照射して、この時の角
度を０度に設定するので、初期値設定のための精度ブロ
ックを用いることなく正確に０度の設定ができる。これ
により、正確な曲げ角度検出を行うことができる。
【図１】この発明にかかる曲げ加工機の曲げ角度検出装
置を示す拡大図である。
置を示す拡大図である。
【図２】制御装置の構成を示すブロック構成図である。
【図３】この発明にかかる曲げ加工機の曲げ角度検出方
法を示すフローチャートである。
法を示すフローチャートである。
【図４】検出ヘッドの構成を示す断面図である。
【図５】ピーク位置またはピーク波形の重心位置と曲げ
角度との関係を示すグラフである。
角度との関係を示すグラフである。
【図６】従来の曲げ角度検出装置を装備したプレスブレ
ーキを示す正面図である。
ーキを示す正面図である。
【図７】従来の曲げ加工機の曲げ角度検出装置を示す拡
大図である。
大図である。
【図８】ピーク位置またはピーク波形の重心位置と曲げ
角度との関係を示すグラフである。
角度との関係を示すグラフである。
１ プレスブレーキ（曲げ加工機） ３ 曲げ角度検出装置 ２５ 検出ヘッド ３５ 投光器 ３７ 第一受光器（受光器） ３９ 第二受光器（受光器） ４７ 初期値設定部（初期値設定手段） ５５ 垂直面（既知の部位） Ｗ ワーク ＬＢ レーザ光
Claims (4)
- 【請求項１】 レーザ光を照射する投光器および反射光
を受光する一対の受光器を備えた検出ヘッドを、角度を
測定するワークに対して上下方向に揺動させ、前記一対
の受光器により受光された反射光の受光量のピーク値ま
たはピーク波形の重心位置から前記ワークの曲げ角度を
求める曲げ加工機の曲げ角度検出方法において、前記曲
げ加工機の一部で垂直面に対する角度が既知の部位に対
して投光器からレーザ光を照射し、前記部位からの反射
光を前記一対の受光器により受光し、受光量の一対のピ
ーク位置または一対のピーク波形の重心位置の平均値を
前記既知の部位の角度として初期値設定した後に、前記
曲げ加工機により曲げられたワークに対して角度測定を
行うこと、を特徴とする曲げ加工機の曲げ角度検出方
法。 - 【請求項２】 前記既知の部位が、前記曲げ加工機の垂
直部分であること、を特徴とする請求項１記載の曲げ加
工機の曲げ角度検出方法。 - 【請求項３】 レーザ光を照射する投光器および反射光
を受光する一対の受光器を備えた検出ヘッドを、角度を
測定するワークに対して上下方向に揺動させ、前記一対
の受光器により受光された反射光の受光量のピーク値ま
たはピーク波形の重心位置から前記ワークの曲げ角度を
求める曲げ加工機の曲げ角度検出装置であって、前記曲
げ加工機の一部であって垂直面に対する角度が既知の部
位と、この既知の部位に対して前記投光器からレーザ光
を照射して前記一対の受光器により受光された反射光の
光量の一対のピーク位置または一対のピーク波形の重心
位置の平均値を前記既知の部位の角度として初期値設定
する初期値設定手段を、備えてなることを特徴とする曲
げ加工機の曲げ角度検出装置。 - 【請求項４】 前記既知の部位が、前記曲げ加工機の垂
直部分であること、を特徴とする請求項３記載の曲げ加
工機の曲げ角度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26415397A JPH11104741A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 曲げ加工機の曲げ角度検出方法および曲げ角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26415397A JPH11104741A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 曲げ加工機の曲げ角度検出方法および曲げ角度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11104741A true JPH11104741A (ja) | 1999-04-20 |
Family
ID=17399209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26415397A Pending JPH11104741A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 曲げ加工機の曲げ角度検出方法および曲げ角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11104741A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104289561A (zh) * | 2014-09-29 | 2015-01-21 | 苏州市世纪晶源光电科技有限公司 | 一种配电柜侧柜板弯角加工装置 |
| CN104307935A (zh) * | 2014-09-29 | 2015-01-28 | 苏州市世纪晶源光电科技有限公司 | 一种配电柜侧柜板弯角机的固定治具 |
| US10436579B2 (en) | 2014-10-16 | 2019-10-08 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Bending angle measuring method |
| CN112082517A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-15 | 长江存储科技有限责任公司 | 缺陷检测设备 |
-
1997
- 1997-09-29 JP JP26415397A patent/JPH11104741A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104289561A (zh) * | 2014-09-29 | 2015-01-21 | 苏州市世纪晶源光电科技有限公司 | 一种配电柜侧柜板弯角加工装置 |
| CN104307935A (zh) * | 2014-09-29 | 2015-01-28 | 苏州市世纪晶源光电科技有限公司 | 一种配电柜侧柜板弯角机的固定治具 |
| US10436579B2 (en) | 2014-10-16 | 2019-10-08 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Bending angle measuring method |
| CN112082517A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-15 | 长江存储科技有限责任公司 | 缺陷检测设备 |
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