JPH11103472A

JPH11103472A - 撮影方法及び装置

Info

Publication number: JPH11103472A
Application number: JP9278008A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Mori; 克彦森; Katsumi Iijima; 克己飯島; Takeo Sakimura; 岳生崎村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-09-26
Filing date: 1997-09-26
Publication date: 1999-04-13

Abstract

(57)【要約】【課題】消費電力を削減することができると共に、撮
影を容易にした撮影方法及び装置を提供する。【解決手段】画像を撮像するＣＣＤ２００ａ，２００
ｂと、撮影装置全体の動作を制御する信号を出力するタ
イミングジェネレータ２０５と、前記撮影装置の状態を
判別して状態変化の有無を出力するカメラ制御部２１８
と、該カメラ制御部２１８からの出力信号を受けてカメ
ラ制御部２１８の出力する信号を変化させるクロック切
り替え部２１０とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体視画像やパノ
ラマ画像を撮影する撮影方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、立体視画像やパノラマ画像を撮影
するカメラとして、図６に示すような複眼のデジタルカ
メラが公知である。図６において、６０１は右側撮像
系、６０２は左側撮像系、６０３は測光手段、６０４は
ピント調整手段、６０５はシステムントローラで、それ
ぞれの撮像系６０１，６０２の絞り制御やピント調整手
段６０４のピント調整制御を行う。また、６０６は処理
手段で、右側撮像系６０１と左側撮像系６０２とにより
得られた左右画像からパノラマ画像の合成や立体視画像
の合成を行う。また、６０７はタイミングジェネレータ
で、デジタルカメラの動作タイミングを決定する信号を
出力する。更に、６０８は処理手段６０６により合成さ
れた画像を出力する液晶等よりなるディスプレイであ
る。

【０００３】図６において、タイミングジェネレータ６
０７は、右側撮像系６０１、左側撮像系６０２、側光手
段６０３、ピント調整手段６０４、システムントローラ
６０５、処理手段６０６に動作パルスを出力し、それぞ
れの手段はこのパルスに基づいて動作を行う。

【０００４】側光手段６０３は、被写体の明るさを側光
し、その値に応じて絞り値及びシャッタースピードを決
定する。ピント調整手段６０４では、それぞれの撮像系
６０１，６０２のピント調整が行われる。これらの処理
はシステムコントローラ６０５を介して行われる。右側
撮像系６０１と左側撮像系６０２は、上記のように制御
されて左右画像を撮像する。撮像された左右画像は、処
理手段６０６でパノラマ画像や立体視画像に合成されて
ディスプレイ６０８に出力されて表示される。なお、処
理手段６０６においてパノラマ画像の合成は、左右画像
のオーバーラップ領域を検出し、検出されたオーバーラ
ップ部を重ね合わせることにより行われる。

【０００５】図７に立体視画像を観察するためのディス
プレイ６０８の構成を示す。この図７は、観察者の頭上
方向からの断面図である。同図において、７００は液晶
ディスプレイの表示画素部で、ガラス基板、カラーフィ
ルタ、電極、偏光板、バックライト等は省略してある。
表示画素部７００は画素を形成するカラーフィルタを配
置した開口部７０１と画素間を分離するブラックマトリ
ックス７０２とからなる。

【０００６】開口部７０１は、図８に示すように配置さ
れている。液晶ディスプレイの表面には断面が図７のよ
うに半円状でそれぞれ紙面に直角方向に延びるシリンド
リカルレンズからなるレンチキュラーレンズ７０３が設
けられており、その焦点面に液晶ディスプレイの表示画
素部７００が位置するようになっている。表示画素部７
００には図７のようにレンチキュラーレンズ７０３の１
つのピッチに対応して右画像（Ｒ）と左画像（Ｌ）がス
トライプ状に対となるように交互に配置されている。そ
して、レンチキュラーレンズ７０３により観察者の右目
Ｅｒ、左目Ｅｌに光学的に分離して結像された画像の立
体視が可能となる。

【０００７】図７中には、ディスプレイの中央部のレン
チキュラーレンズ７０３により右画像、左画像のそれぞ
れを観察できる空間的領域を示しており、他の部位の各
レンチキュラーレンズ７０３についても同様に左右に分
離した空間的領域が観察者の左右の目の位置で重なり、
画面全体に亘って一様に左右画像が分離して立体視が可
能となる。そのため処理手段６０６における立体視画像
の合成は、左右画像を縦方向に交互に並べることで行
い、その画像を上述した図６のディスプレイ６０８で観
察することで立体視が可能となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、複眼カメラ
は撮像系が２つあるので、単眼のカメラと比較して消費
電力が増加する。

【０００９】このため従来、消費電力を減少させるため
に、（１）２Ｄの画像を撮影するときは、片方の撮像系
への電源の供給を停止して消費電力を削減する方法、
（２）左右の撮像系の動作を制御する信号の位相をずら
すことにより、ピーク電流を低くして消費電力を削減す
る方法があった。

【００１０】しかしながら、上述した従来の（１）の方
法にあっては、立体視画像やパノラマ画像を撮影すると
きには対応できないという問題点があった。

【００１１】また、上述した従来の（２）の方法にあっ
ては、左右画像を同時に撮像していないことになる。左
右画像が同時に撮像されていないと、立体視画像では左
右の画像を撮像する時間差の間に被写体が移動したりし
て立体視が困難になり、またパノラマ画像では同様に被
写体が移動して正確な合成が不可能になり、左右画像が
同時に撮像されることが重要である。

【００１２】また、撮影装置の消費電力を減少させる方
法として、撮影装置の動作を制御する信号の周波数を低
くしたり、また例えば特開平４−１７０１６２号公報に
より開示されているように、間欠的に撮像素子から画像
を読み出す方法がある。

【００１３】しかし、これらの方法にあっては、消費電
力は削減可能であるが、撮影された画像を表示手段にス
ルーで表示するスルー表示モードにおいて、単位時間当
たりに撮影された画像枚数が少ないので、表示中ずっと
画像の切り替えが遅くなり、移動物体を撮影するとき、
また撮影者が移動しているときに、撮影装置で実際に撮
影可能な画像と表示手段に出力される画像とが異なり、
撮影が困難になる。つまり、撮影が行い難くシャッター
チャンスを逃しやすいという問題点があった。

【００１４】本発明は上述した従来の技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その第１の
目的とするところは、消費電力を削減することができる
と共に、撮影操作を容易にした撮影方法及び装置を提供
しようとするものである。

【００１５】また、本発明の第２の目的とするところ
は、簡単な操作により消費電力を削減することができる
と共に、撮影操作を容易にした撮影方法及び装置を提供
しようとするものである。

【００１６】また、本発明の第３の目的とするところ
は、簡単な操作により消費電力を削減することができる
と共に、撮影操作を容易にした撮像系が２つある複眼方
式の撮影方法及び装置を提供しようとするものである。

【００１７】更に、本発明の第４の目的とするところ
は、消費電力を第３の目的より更に削減することができ
る撮像系が２つある複眼方式の撮影方法及び装置を提供
しようとするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために請求項１記載の撮影方法は、撮影した画像を表
示手段にスルーで表示するスルー表示モードを２種類持
つ撮影装置により撮影する撮影方法において、画像を撮
像手段により撮像する撮像ステップと、前記撮影装置全
体の動作を制御する信号を制御信号出力手段により出力
する制御信号出力ステップと、状態変化出力手段により
前記撮影装置の状態を判別して状態変化の有無を出力す
る状態変化出力ステップと、制御信号変化手段により前
記状態変化出力手段からの出力信号を受けて前記状態変
化出力手段の出力する信号を変化させる制御信号変化ス
テップとを有することを特徴とする。

【００１９】また、上記第１の目的を達成するために請
求項２記載の撮影方法は、請求項１記載の撮影方法にお
いて、前記制御信号変化手段が変化させるものは、前記
制御信号出力手段から出力される信号の周波数であるこ
とを特徴とする。

【００２０】また、上記第２の目的を達成するために請
求項３記載の撮影方法は、請求項２記載の撮影方法にお
いて、前記状態変化出力手段が判別する前記撮影装置の
状態はレリーズボタンが押されたか否かであり、前記レ
リーズボタンが押されないときは、前記制御信号変化手
段が前記制御信号出力手段から出力される信号の周波数
を低くすることを特徴とする。

【００２１】また、上記第３の目的を達成するために請
求項４記載の撮影方法は、請求項１，２または３記載の
撮影方法において、前記撮像手段は２台の鏡筒からなる
複眼撮像系であることを特徴とする。

【００２２】また、上記第４の目的を達成するために請
求項５記載の撮影方法は、請求項４記載の撮影方法にお
いて、前記２種類のスルー表示モードのうちの一方のと
きは、前記撮影装置の動作を制御する制御信号を２種類
用い、それらの信号の位相を１８０度ずらすことを特徴
とする。

【００２３】また、上記第１の目的を達成するために請
求項６記載の撮影装置は、撮影した画像を表示手段にス
ルーで表示するスルー表示モードを２種類持つ撮影装置
において、画像を撮像する撮像手段と、前記撮影装置全
体の動作を制御する信号を出力する制御信号出力手段
と、前記撮影装置の状態を判別して状態変化の有無を出
力する状態変化出力手段と、前記状態変化出力手段から
の出力信号を受けて前記状態変化出力手段の出力する信
号を変化させる制御信号変化手段とを有することを特徴
とする。

【００２４】また、上記第１の目的を達成するために請
求項７記載の撮影装置は、請求項６記載の撮影装置にお
いて、前記制御信号変化手段が変化させるものは、前記
制御信号出力手段から出力される信号の周波数であるこ
とを特徴とする。

【００２５】また、上記第２の目的を達成するために請
求項８記載の撮影装置は、請求項７記載の撮影装置にお
いて、前記状態変化出力手段が判別する前記撮影装置の
状態はレリーズボタンが押されたか否かであり、前記レ
リーズボタンが押されないときは、前記制御信号変化手
段が前記制御信号出力手段から出力される信号の周波数
を低くすることを特徴とする。

【００２６】また、上記第３の目的を達成するために請
求項９記載の撮影装置は、請求項６，７または８記載の
撮影装置において、前記撮像手段は２台の鏡筒からなる
複眼撮像系であることを特徴とする。

【００２７】また、上記第４の目的を達成するために請
求項１０記載の撮影装置は、請求項９記載の撮影装置に
おいて、前記２種類のスルー表示モードのうちの一方の
ときは、前記撮影装置の動作を制御する制御信号を２種
類用い、それらの信号の位相を１８０度ずらすことを特
徴とする。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態を図
１〜図５に基づき説明する。

【００２９】（第１の実施の形態）まず、本発明の第１
の実施の形態を図１〜図３に基づき説明する。図１は、
本発明の第１の実施の形態に係る撮影装置である複眼カ
メラのシステム構成を示す図であり、同図中、１００は
複眼カメラで、複眼カメラ本体１０１、左撮像系１０
２、右撮像系１０３、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１０
４、レリーズボタン１０５、切り替えスイッチ１０６か
らなる。２つの撮像系１０２，１０３は画像を撮像する
もので、輻輳角が可変に設定されている。液晶ディスプ
レイ１０４は、例えばパノラマ画像１０７等を表示する
もので、例えば従来例で説明したようなレンチキュラレ
ンズを有し且つ立体視が可能なディスプレイである。レ
リーズボタン１０５は撮影者が押すボタンである。切り
替えスイッチ１０６はパノラマ（ＰＡＮＯＲＡＭＡ）画
像撮影モード、立体視（３Ｄ）画像撮影モード、２Ｄ画
像撮影モードの各モード切り替え及び電源のオン／オフ
切り替えを行うためのスイッチである。

【００３０】次に上記構成になる複眼カメラ１００の動
作を説明する。

【００３１】撮影者が切り替えスイッチ１０６をオフ
（ＯＦＦ）位置から回動すると複眼カメラ１００の電源
がオン（ＯＮ）となる。

【００３２】また、切り替えスイッチ１０６をパノラマ
画像撮影モード位置に切り替えると、複眼カメラ１００
はパノラマ画像撮影モードに設定され、左撮像系１０２
及び右撮像系１０３のそれぞれの撮像範囲がわずかにオ
ーバーラップするように光軸が外向きに設定され、この
ような設定状態の左撮像系１０２及び右撮像系１０３で
撮像された画像対は、図示のように液晶ディスプレイ１
０４上にパノラマ画像１０７として表示される。

【００３３】また、切り替えスイッチ１０６を立体視画
像撮影モード位置に切り替えると、複眼カメラ１００は
立体視画像撮影モードに設定され、左撮像系１０２及び
右撮像系１０３は、それぞれの光軸が互いに平行もしく
はやや内側になるように設定され、このような設定状態
の左撮像系１０２及び右撮像系１０３で撮像された画像
対は、液晶ディスプレイ１０４上に立体視画像として表
示される。

【００３４】また、切り替えスイッチ１０６を２Ｄ画像
撮影モード位置に切り替えると、複眼カメラ１００は２
Ｄ画像撮影モードに設定され、左撮像系１０２及び右撮
像系１０３は、それぞれの光軸が互いに平行になるよう
に設定され、このような設定状態の左撮像系１０２及び
右撮像系１０３のうちのいずれか一方の撮像系で撮像さ
れた画像は、液晶ディスプレイ１０４上に表示される。

【００３５】ここで、切り替えスイッチ１０６がＯＦＦ
位置でないときは上述したように各画像が液晶ディスプ
レイ１０４上に表示されるが、そのときレリーズボタン
１０５が押されていないときは、複眼カメラ１００全体
の動作を制御する信号の周波数を低くして消費電力を抑
制する。そして、レリーズボタン１０５が半押しされる
と、複眼カメラ１００全体の動作を制御する信号の周波
数を高くして、液晶ディスプレイ１０４上の表示画像を
ビデオレート並みにして表示する。その後、撮影者がレ
リーズボタン１０５から手を離すと、再び前記信号の周
波数を低くして消費電力を減少させる。

【００３６】次に複眼カメラ１００内での信号の流れ及
び処理の流れについて図２及び図３を用いて説明する。

【００３７】図２は複眼カメラ１００の内部構成を示す
ブロック図、図３はクロック切り替え部の内部構成を示
すブロック図である。

【００３８】図２において、２００ａ，２００ｂはＣＣ
Ｄ（撮像素子）、２０１ａ，２０１ｂはＣＤＳ（相関２
重サンプリング）／ＡＧＣ（自動利得調整）回路、２０
２ａ，２０２ｂはクランプ回路、２０３ａ，２０３ｂは
Ａ（アナログ）／Ｄ（デジタル）変換器、２０４ａ，２
０４ｂはＣＣＤ２００ａ，２００ｂの垂直ドライバ、２
０５はタイミングジェネレータ、２０６は処理回路、２
０７ａ，２０７ｂは信号処理回路、２０８はＶＲＡＭ
（ビデオ・ランダム・アクセス・メモリ）、２０９は液
晶ディスプレイ１４を制御する液晶ディスプレイ・コン
トローラ（ＬＣＤコントローラ）、２１０はクロック切
り替え部、２１１，２１２はプロセスメモリ、２１３は
例えばＪＰＥＧ等の画像圧縮伸長回路、２１４は例えば
フラッシュメモリ等の記憶媒体、２１５は記録媒体２１
４へのインターフェース、２１６はＭＰＵ（マイクロプ
ロセッサユニット）、２１７はワークメモリ、２１８は
カメラ制御部、２１９はレリーズボタン監視部、２２０
は切り替えスイッチ監視部である。

【００３９】クロック切り替え部２１０は、図３に示す
ように水晶発振器２１０ａ、分周回路２１０ｂ、スイッ
チ２１０ｃを有している。

【００４０】まず、パノラマ画像を撮影しようとして図
１のレリーズボタン１０５を半押ししている場合につい
て説明する。撮影者が図１の切り替えスイッチ１０６を
ＯＦＦ位置からパノラマ画像撮影モード位置（ＰＡＮＯ
ＲＡＭＡ）に切り替えると、それを図２の切り替えスイ
ッチ監視部２２０が認識し、切り替えスイッチ１０６が
パノラマ画像撮影モード位置（ＰＡＮＯＲＡＭＡ）に切
り替えられたことをカメラ制御部２１８に通知し、図１
の複眼カメラ１００の各部へ電源を供給する。また、レ
リーズボタン１０５が半押しされると、それをレリーズ
ボタン監視部２１９が認識し、同様にレリーズボタン１
０５が半押しされたことをカメラ制御部２１８に通知
し、複眼カメラ１００の各部へ電源を供給する。続い
て、パノラマ画像撮影モードが選択されたことをＭＰＵ
２１６へ通知し、またクロック切り替え部２１０へレリ
ーズボタン１０５が押されたことを通知する。

【００４１】すると、図３に示すように、クロック切り
替え部２１０のスイッチ２１０ｃは実線位置に切り替わ
って、水晶発振器２１０ａのクロックをそのままクロッ
ク３００として出力する。図２のカメラ制御部２１８か
らの入力信号３０１は図３のスイッチ２１０ｃを切り替
えるのに用いられる。つまりクロック切り替え部２１０
は、レリーズボタン監視部２１９からレリーズボタン１
０５が押されたということを示す入力があればスイッチ
２１０ｃが実線位置に切り替わって分周回路２１０ｂで
分周されない速いクロックを出力する。また、レリーズ
ボタン監視部２１９からレリーズボタン１０５が押され
たということを示す入力が無ければスイッチ２１０ｃが
点線位置に切り替わって分周回路２１０ｂで分周された
遅いクロック出力する。

【００４２】今回はレリーズボタン１０５が押されたの
で、分周されない速いクロック３００が出力される。こ
のクロック３００は図２のタイミングジェネレータ２０
５に入力されて、ＣＣＤ２００ａ，２００ｂ、ＣＤＳ／
ＡＧＣ回路２０１ａ，２０１ｂ、クランプ回路２０２
ａ，２０２ｂ、Ａ／Ｄ変換器２０３ａ，２０３ｂ、垂直
ドライバ２０４ａ，２０４ｂ、処理回路２０６、信号処
理回路２０７ａ，２０７ｂを制御するための制御信号を
発生する。この制御信号は、画像出力がビデオレート
（３０フレーム／秒）での出力ができるような信号であ
る。

【００４３】カメラ制御部２１８から通知されたＭＰＵ
２１６は、各部へパノラマ画像撮影が選択されたことを
通知する。そして、この通知を受け取った図１の２つの
撮像系１０２，１０３は光軸を外向きにして撮影を開始
する。２つの撮像系１０２，１０３により撮影された画
像は、ＣＣＤ２００ａ，２００ｂ上に結像される。ＣＣ
Ｄ２００ａ，２００ｂで画像は光電変換され、次段のＣ
ＤＳ／ＡＧＣ回路２０１ａ，２０１ｂを介してＡ／Ｄ変
換器２０３ａ，２０３ｂによりデジタル信号に変換され
る。このとき左右の信号は、タイミングジェネレータ２
０５からの制御信号により同期して動作処理されている
ので、時間的に左右同じ時刻に撮影された画像を処理し
ている。

【００４４】Ａ／Ｄ変換器２０３ａ，２０３ｂによりデ
ジタル信号に変換された信号は信号処理回路２０７ａ，
２０７ｂに送られる。信号処理回路２０７ａ，２０７ｂ
においてデジタル信号は色変換処理等が施されて、ＡＥ
やＡＷＢ等のための計算処理が行われる。そして、処理
回路２０６を介してＶＲＡＭ２０８に転送される。処理
回路２０６では、左右の画像をパノラマ画像に合成して
ＶＲＡＭ２０８に転送する。ＬＣＤコントローラ２０９
はＶＲＡＭ２０８に転送されたパノラマ画像をＬＣＤ１
０４に表示する。このとき先ほど示したようにタイミン
グジェネレータ２０５からの制御信号はビデオレートで
の撮影用の信号であるから、ＬＣＤ１０４に表示された
パノラマ画像はビデオレートで出力される。そのため撮
影を行おうとする撮影者は、レリーズボタン１０５を半
押しすることにより画像の切り替えを気にすることなく
画像を観察できるので、撮影者が移動しているときでも
フレーミングが容易に行え、レリーズボタン１０５を全
押し（本押し）することによりパノラマ画像を記録する
ことができる。

【００４５】レリーズボタン１０５が全押しされると、
それをレリーズボタン監視部２１９が認識し、カメラ制
御部２１８にレリーズボタン１０５が全押しされたこと
を通知する。続いてクロック切り替え部２１０へレリー
ズボタン１０５が全押しされたことを通知する。このと
きのクロック切り替え部２１０の動作は、上述した場合
と同様であるから、その説明は省略する。

【００４６】カメラ制御部２１８は、ＭＰＵ２１６にレ
リーズボタン１０５が全押しされたことを通知する。Ｍ
ＰＵ２１６は処理回路２０６を含む各部に記録すること
を通知する。

【００４７】次に記録時の画像信号の流れを説明する。
２つの撮像系１０２，１０３により撮影された画像は、
ＣＣＤ２００ａ，２００ｂ、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２０１
ａ，２０１ｂ、クランプ回路２０２ａ，２０２ｂ、Ａ／
Ｄ変換器２０３ａ，２０３ｂを介してデジタル信号に変
換された後、信号処理回路２０７ａ，２０７ｂで色変換
処理等が施されて、処理回路２０６に入力される。処理
回路２０６は複眼カメラ１００が記録状態にあることを
ＭＰＵ２１６からの通知により認識しているので、入力
された右画像をプロセスメモリ２１１へ、左画像をプロ
セスメモリ２１２へそれぞれ保持する。

【００４８】そして、右画像をプロセスメモリ２１１か
ら画像圧縮／伸長回路２１３に送って画像データの圧縮
処理を行う。圧縮された画像データはワークメモリ２１
７に保持される。続いて同様に左画像をプロセスメモリ
２１２から画像圧縮／伸長回路２１３に送って画像デー
タの圧縮処理を行う。圧縮された画像データはワークメ
モリ２１７に保持される。ワークメモリ２１７に保持さ
れた画像データを記録媒体インターフェース２１５を介
して記録媒体２１４に記録する。

【００４９】撮影者は記録が終了するときにレリーズボ
タン１０５を押していない（半押しもしていない）とす
ると、それをレリーズボタン監視部２１９が認識し、カ
メラ制御部２１８にレリーズボタン１０５が押されてい
ないことを通知する。カメラ制御部２１８はクロック切
り替え部２１０にレリーズボタン１０５が押されていな
いことを通知する。すると、図３に示すようにスイッチ
２１０ｃは点線位置に切り替わり、水晶発振器２１０ａ
のクロックを分周回路２１０ｂに入力し、分周された
（ここでは、例えば２分周とする）クロックを出力す
る。

【００５０】前述したようにカメラ制御部２１８からの
制御信号はスイッチ２１０ｃを切り替えるのに用いられ
るので、今回は分周回路２１０ｂにより分周された遅い
クロックを出力する。分周されたクロックはタイミング
ジェネレータ２０５に入力されて、ＣＣＤ２００ａ，２
００ｂ、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２０１ａ，２０１ｂ、クラ
ンプ回路２０２ａ，２０２ｂ、Ａ／Ｄ変換器２０３ａ，
２０３ｂ、垂直ドライバ２０４ａ，２０４ｂ、処理回路
２０６、信号処理回路２０７ａ，２０７ｂを制御する制
御信号を発生するが、ここではレリーズボタン１０５が
押されていないので、この制御信号もレリーズボタン１
０５が押されたときと比較して１／２周波数となる。Ｃ
ＣＤ２００ａ，２００ｂ等の撮像に関するものは、制御
信号の周波数に消費電力が依存するので、このように制
御信号の周波数を遅くすると電池の節約になる。

【００５１】ここでまたレリーズボタン１０５が半押し
されると、それがレリーズボタン監視部２１９により認
識され、タイミングジェネレータ２０５の発生する制御
信号を一度リセットした後、ビデオレート用の制御信号
が出力され、ビデオレートの画像がＬＣＤ１０４上に表
示される。

【００５２】今までの説明はパノラマ画像であったが、
切り替えスイッチ１０６が立体視画像撮影モード位置
（３Ｄ）に切り替えられたときは、２つの撮像系１０
２，１０３の輻輳角を変化させて、処理回路２０６にお
ける左右画像の合成を立体視用にしてＬＣＤ１０４上に
表示する。また、切り替えスイッチ１０６が２Ｄ画像撮
影モード位置（２Ｄ）に切り替えられたときは、２つの
撮像系１０２，１０３のうちのいずれか一方の撮像系で
得られた画像をそのままＬＣＤ１０４上に表示する。

【００５３】上述したように本実施の形態の複眼カメラ
１００によれば、撮影操作が困難にならず、複眼カメラ
１００で２つの撮像系１０２，１０３があることによっ
て、撮影に関して消費電力が増加するのを防ぐことがで
きる。

【００５４】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態を図４及び図５に基づき説明する。なお、
本実施の形態に係る撮影装置である複眼カメラのシステ
ム構成は、上述した第１の実施の形態における図１と同
一であるから、同図を流用して説明する。

【００５５】図４は本発明の第２の実施の形態に係る撮
影装置である複眼カメラの内部構成を示す図であり、同
図において、上述した第１の実施の形態における図２と
同一部分には同一符号が付してある。図４において図２
と異なる点は、左右のＣＣＤ２００ａ，２００ｂ等を制
御するための制御信号を発生する２つのタイミングジェ
ネレータ４０１ａ，４０１ｂがあること、クロック位相
制御部４０２があること及び処理回路４０３の機能であ
る。

【００５６】処理回路４０３は図１の左右の撮像系１０
２，１０３からの画像信号と左右の撮像系１０２，１０
３の動作を制御する動作制御信号が２系統で入力され、
パノラマ画像や立体視画像の合成等を行う。第１のタイ
ミングジェネレータ４０１ａはクロック切り替え部２１
０からのクロックが入力され、ＣＣＤ２００ａ、ＣＤＳ
／ＡＧＣ回路２０１ａ、クランプ回路２０２ａ、Ａ／Ｄ
変換器２０３ａ、信号処理回路２０７ａ等を制御するた
めの制御信号を出力する。クロック切り替え部２１０か
らのクロックはクロック位相制御部４０２にも入力さ
れ、このクロック位相制御部４０２から出力するクロッ
クが第２のタイミングジェネレータ４０１ｂに入力され
る。この第２のタイミングジェネレータ４０１ｂは、Ｃ
ＣＤ２００ｂ、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２０１ｂ、クランプ
回路２０２ｂ、Ａ／Ｄ変換器２０３ｂ、信号処理回路２
０７ｂ等を制御するための制御信号を出力する。

【００５７】図５はクロック位相制御部４０２の内部構
成を示すブロック図である。同図において、クロック位
相制御部４０２はクロック位相反転部４０２ａとクロッ
ク出力切り替えスイッチ４０２ｂを有する。

【００５８】クロック切り替え部２１０から出力された
クロック３００は２つに分岐されて、１つはクロック位
相反転部４０２ａに、もう１つはクロック出力切り替え
スイッチ４０２ｂにそれぞれ入力される。クロック位相
反転部４０２ａでは入力されたクロックの位相を反転さ
せて出力する。クロック出力切り替えスイッチ４０２ｂ
は、クロック切り替え部２１０からのクロックとクロッ
ク位相反転部４０２ａからのクロックとを択一的に選択
して、第２のタイミングジェネレータ４０１ｂに出力す
る。クロック出力切り替えスイッチ４０２ｂの切り替え
は、カメラ制御部２１８からの入力信号３０１を用い
る。つまり、図１のレリーズボタン１０５が押されてい
ないときには、クロック位相反転部４０２ａからのクロ
ックを出力し、レリーズボタン１０５が押されたとき
は、クロック切り替え部２１０からのクロックを出力す
る。

【００５９】次に本実施の形態に係る複眼カメラ１００
内での信号の流れ及び処理の流れについて図４及び図５
を用いて説明する。

【００６０】ここでは上述した第１の実施の形態と同様
に、まずパノラマ画像を撮影しようとレリーズボタン１
０５を押している場合について説明する。

【００６１】撮影者が図１の切り替えスイッチ１０６を
ＯＦＦ位置からパノラマ画像撮影モード位置（ＰＡＮＯ
ＲＡＭＡ）に切り替えると、それを図２の切り替えスイ
ッチ監視部２２０が認識し、切り替えスイッチ１０６が
パノラマ画像撮影モード位置（ＰＡＮＯＲＡＭＡ）に切
り替えられたことをカメラ制御部２１８に通知し、図１
の複眼カメラ１００の各部へ電源を供給する。

【００６２】また、レリーズボタン１０５が半押しされ
ると、それをレリーズボタン監視部２１９が認識し、同
様にレリーズボタン１０５が半押しされたことをカメラ
制御部２１８に通知する。続いて、パノラマ画像撮影モ
ードが選択されたことをＭＰＵ２１６へ通知し、またク
ロック切り替え部２１０とクロック位相制御部４０２へ
レリーズボタン監視部２１９から入力されたことを通知
する。

【００６３】すると、図３に示すように、クロック切り
替え部２１０のスイッチ２１０ｃは実線位置に切り替わ
って、水晶発振器２１０ａのクロックをそのままクロッ
ク３００として出力する。また、クロック位相制御部４
０２はクロック切り替え部２１０からのクロックをその
まま出力する。図２のカメラ制御部２１８からの入力信
号３０１は図３のスイッチ２１０ｃと図５のクロッ出力
切り替えスイッチ４０２ｂを切り替えるのに用いられ
る。

【００６４】クロック切り替え部２１０からのクロック
３００は第１のタイミングジェネレータ４０１ａに入力
され、第１のタイミングジェネレータ４０１ａは、ＣＣ
Ｄ２００ａ、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２０１ａ、クランプ回
路２０２ａ、Ａ／Ｄ変換器２０３ａ、垂直ドライバ２０
４ａ、処理回路４０３、信号処理回路２０７ａ等を制御
するための制御信号を発生する。

【００６５】また、クロック切り替え部２１０からのク
ロック３００は先程説明したようにクロック位相制御部
４０２に入力される。クロック位相制御部４０２から出
力されるクロック５０１は第２のタイミングジェネレー
タ４０１ｂに入力され、第２のタイミングジェネレータ
４０１ｂは、ＣＣＤ２００ｂ、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２０
１ｂ、クランプ回路２０２ｂ、Ａ／Ｄ変換器２０３ｂ、
垂直ドライバ２０４ｂ、処理回路４０３、信号処理回路
２０７ｂ等を制御するための制御信号を発生する。

【００６６】カメラ制御部２１８から通知されたＭＰＵ
２１６は各部へパノラマ画像が選択されたことを通知す
る。そして、この通知を受けた図１の２つの撮像系１０
２，１０３は、光軸を外向きにして撮影を開始する。撮
影の説明は、上述した第１の実施の形態と同一であるか
らその説明は省略するが、２つのタイミングジェネレー
タ４０１ａ，４０１ｂからの制御信号はビデオレートで
の撮影用の制御信号で且つ同期が取れているので、ＬＤ
１０４に表示されたパノラマ画像はビデオレートで出力
される。

【００６７】レリーズボタン１０５が全押しされると、
それをレリーズボタン監視部２１９が認識し、カメラ制
御部２１８にレリーズボタン１０５が全押しされたこと
を通知する。続いてクロック切り替え部２１０とクロッ
ク位相制御部４０２へレリーズボタン１０５が全押しさ
れたことを通知する。このときのクロック切り替え部２
１０及びクロック位相制御部４０２の動作は、上述した
場合と同様であるから、その説明は省略する。

【００６８】カメラ制御部２１８は、ＭＰＵ２１６にレ
リーズボタン１０５が全押しされたことを通知する。Ｍ
ＰＵ２１６は処理回路２０６を含む各部に記録すること
を通知する。

【００６９】記録動作は上述した第１の実施の形態と同
様であるからその説明は省略するが、結局左右の撮像系
１０２，１０３で撮影された画像対は記録媒体２１４に
記録される。

【００７０】次に撮影者が記録を終了するときにレリー
ズボタン１０５を押していない（半押しもしていない）
とすると、それをレリーズボタン監視部２１９が認識
し、カメラ制御部２１８にレリーズボタン１０５が押さ
れていないことを通知する。カメラ制御部２１８はクロ
ック切り替え部２１０とクロック位相制御部４０２にレ
リーズボタン１０５が押されていないことを通知する。
すると、図３に示すようにスイッチ２１０ｃは点線位置
に切り替わり、水晶発振器２１０ａのクロックを分周回
路２１０ｂに入力し、分周された（ここでは、例えば２
分周とする）クロック３００を出力する。

【００７１】クロック位相制御部４０２はクロック位相
反転部４０２ａからのクロックを出力する。このとき、
第１のタイミングジェネレータ４０１ａへ入力するクロ
ックと第２のタイミングジェネレータ４０１ｂへ入力す
るクロックの位相は１８０度ずれることになる。その結
果、左右画像の同期は取れなくなるが撮像系全体のピー
ク電流が減少することになる。

【００７２】電池の寿命にはピーク消費電流値が大きく
関係しており、ピーク消費電流値を減少させることは重
要である。撮影者がレリーズボタンタ１０５を押してい
ないということは、撮影の意志が漠然としているわけ
で、そのときはわざわざ同期された画像を出力する必要
はなく、消費電力の削減を行う。そして、レリーズボタ
ン１０５を押すという撮影意志が現れたらＣＣＤ他の撮
像手段の制御信号の周波数をあげると共に、同期出力を
行うようにして、撮影者が撮影しやすい環境にする。

【００７３】２つのタイミングジェネレータ４０１ａ，
４０１ｂから出力される制御信号は、それぞれＣＣＤ２
００ａ，２００ｂ等に入力され、上述した第１の実施の
形態において説明したような処理を経てＬＣＤ１０４上
に同期されない画像のパノラマ画像が表示される。

【００７４】ここで、またレリーズボタン１０５が半押
しされると、それをレリーズボタン監視部２１９が認識
し、２つのタイミングジェネレータ４０１ａ，４０１ｂ
から出力される制御信号を一度リセットした後、ビデオ
レートの制御信号が出力され、ビデオレートの同期のと
れたパノラマ画像がＬＣＤ１０４上に表示される。

【００７５】上述した本実施の形態においてはパノラマ
画像について説明したが、これに限られるものではな
く、上述した第１の実施の形態と同様に立体視画像や２
Ｄ画像でも同様の効果を得ることができる。

【００７６】以上詳述したように、本実施の形態に係る
複眼カメラ１００によれば、上述した第１の実施の形態
と比較して、レリーズボタン１０５を押さないときは、
同期の取れた左右画像が出力されないが、その代わりに
消費電流のピーク値が下がるので、さらなる消費電力の
節約が図れる。

【００７７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の請求項１，
２の撮影方法及び請求項６，７の撮影装置によれば、消
費電力を削減することができると共に、撮影が容易であ
るという効果を奏する。

【００７８】また、本発明の請求項３の撮影方法及び請
求項８の撮影装置によれば、レリーズボタンが押されて
いないときは撮影装置全体の動作の制御信号の周波数を
低くして、消費電力を削減することができるという効果
を奏する。また、レリーズボタンが押されたという操作
で撮影者が撮影に入ったという状況を検知し、動作の制
御信号の周波数を高くして、表示手段に表示する画像の
切り替え速度を高めて移動物体を撮影するとき、また、
撮影者が移動しているときに撮影装置で実際撮影可能な
画像と表示手段に出力される画像を同じにして撮影を容
易にすることができるという効果を奏する。

【００７９】また、本発明の請求項４の撮影方法及び請
求項９の撮影装置によれば、撮像系が２つある複眼カメ
ラでも、消費電力を削減することができると共に、撮影
が容易であるという効果を奏する。

【００８０】更に、本発明の請求項５の撮影方法及び請
求項１０の撮影装置によれば、撮像系が２つある複眼カ
メラにおいて、さらなる消費電力の削減を図ることがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮影装置のシ
ステム構成を示す図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る撮影装置の内
部構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る撮影装置にお
けるクロック切り替え部の内部構成を示すブロック図で
ある。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る撮影装置の内
部構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る撮影装置にお
けるクロック位相制御部の内部構成を示すブロック図で
ある。

【図６】従来の撮影装置の内部構成を示すブロック図で
ある。

【図７】従来の撮影装置におけるディスプレイの構成を
示す図である。

【図８】従来の撮影装置におけるディスプレイの構成を
示す図である。

【符号の説明】

１００複眼カメラ（撮影装置）１０１複眼カメラ本体１０２撮像系１０３撮像系１０４液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１０５レリーズボタン１０６切り替えスイッチ１０７パノラマ画像２００ａＣＣＤ（撮像素子）２００ｂＣＣＤ（撮像素子）２０１ａＣＤＳ／ＡＧＣ回路２０１ｂＣＤＳ／ＡＧＣ回路２０２ａクランプ回路２０２ｂクランプ回路２０３ａＡ／Ｄ変換器２０３ｂＡ／Ｄ変換器２０４ａ垂直ドライバ２０４ｂ垂直ドライバ２０５タイミングジェネレータ２０６処理回路２０７ａ信号処理回路２０７ｂ信号処理回路２０８ＶＲＡＭ２０９ＬＣＤコントローラ２１０クロック切り替え部２１０ａ水晶発振器２１０ｂ分周回路２１０ｃスイッチ２１１プロセスメモリ２１２プロセスメモリ２１３画像圧縮／伸長回路２１４記録媒体２１５記録媒体インターフェース２１６ＭＰＵ２１７ワークメモリ２１８カメラ制御部２１９レリーズボタン監視部２２０切り替えスイッチ監視部３００クロック３０１入力信号４０１ａタイミングジェネレータ４０１ｂタイミングジェネレータ４０２クロック位相制御部４０２ａクロック位相反転部４０２ｂクロック出力切り替えスイッチ４０３処理回路５０１クロック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影した画像を表示手段にスルーで表示
するスルー表示モードを２種類持つ撮影装置により撮影
する撮影方法において、画像を撮像手段により撮像する
撮像ステップと、前記撮影装置全体の動作を制御する信
号を制御信号出力手段により出力する制御信号出力ステ
ップと、状態変化出力手段により前記撮影装置の状態を
判別して状態変化の有無を出力する状態変化出力ステッ
プと、制御信号変化手段により前記状態変化出力手段か
らの出力信号を受けて前記状態変化出力手段の出力する
信号を変化させる制御信号変化ステップとを有すること
を特徴とする撮影方法。
【請求項２】前記制御信号変化手段が変化させるもの
は、前記制御信号出力手段から出力される信号の周波数
であることを特徴とする請求項１記載の撮影方法。
【請求項３】前記状態変化出力手段が判別する前記撮
影装置の状態はレリーズボタンが押されたか否かであ
り、前記レリーズボタンが押されないときは、前記制御
信号変化手段が前記制御信号出力手段から出力される信
号の周波数を低くすることを特徴とする請求項２記載の
撮影方法。
【請求項４】前記撮像手段は２台の鏡筒からなる複眼
撮像系であることを特徴とする請求項１，２または３記
載の撮影方法。
【請求項５】前記２種類のスルー表示モードのうちの
一方のときは、前記撮影装置の動作を制御する制御信号
を２種類用い、それらの信号の位相を１８０度ずらすこ
とを特徴とする請求項４記載の撮影方法。
【請求項６】撮影した画像を表示手段にスルーで表示
するスルー表示モードを２種類持つ撮影装置において、
画像を撮像する撮像手段と、前記撮影装置全体の動作を
制御する信号を出力する制御信号出力手段と、前記撮影
装置の状態を判別して状態変化の有無を出力する状態変
化出力手段と、前記状態変化出力手段からの出力信号を
受けて前記状態変化出力手段の出力する信号を変化させ
る制御信号変化手段とを有することを特徴とする撮影装
置。
【請求項７】前記制御信号変化手段が変化させるもの
は、前記制御信号出力手段から出力される信号の周波数
であることを特徴とする請求項６記載の撮影装置。
【請求項８】前記状態変化出力手段が判別する前記撮
影装置の状態はレリーズボタンが押されたか否かであ
り、前記レリーズボタンが押されないときは、前記制御
信号変化手段が前記制御信号出力手段から出力される信
号の周波数を低くすることを特徴とする請求項７記載の
撮影装置。
【請求項９】前記撮像手段は２台の鏡筒からなる複眼
撮像系であることを特徴とする請求項６，７または８記
載の撮影装置。
【請求項１０】前記２種類のスルー表示モードのうち
の一方のときは、前記撮影装置の動作を制御する制御信
号を２種類用い、それらの信号の位相を１８０度ずらす
ことを特徴とする請求項９記載の撮影装置。