JPH1097751A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクの起動時間、或いは停止時間を短縮
化し得るディスク装置を提供する。 【解決手段】 外周部の方がディスクの規定角速度が低
いＣＬＶ方式、またはＺＣＬＶ方式のディスク装置で
は、その外周部トラックに、ディスクを回転起動させた
後に最初にアクセスする領域、または回転停止させる直
前にアクセスする領域を配置する記録フォーマット構成
にして、最初のアクセス時、または最後のアクセス時の
ディスク回転速度が低くて済むように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装
置、光ディスク装置等のディスク装置に関し、特にディ
スクの回転起動処理、回転停止処理を迅速に行うための
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク装置には、大別して、ディスク
を常に一定の角速度で回転させるＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａ
ｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式と、デ
ィスクをアクセスするヘッド位置において線速度が一定
になるように回転させるＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌ
ｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式とがある。一般的
には、ＣＡＶ方式の方が制御が容易であるが、データを
記録する半径位置によって線密度が異なるため、高密度
記録を行うために、線密度が高くなる最内周側で限界ま
で記録密度を高めたとしても、線密度が低くなる外周側
では余裕ができることとなり、結局、ディスクの全域に
亘って高密度記録を行うことができない。一方、ＣＬＶ
方式では、線密度が常に一定の状態で記録が行われるた
め、ディスクの全域に亘って高密度記録を行うことがで
きるが、半径位置によってセクタの位置が異なるため制
御が難しく、また、ランダムアクセスを行う際にディス
クの回転数（角速度）を変えなければならないため、ア
クセス時間が遅くなるという欠点がある。また、従来用
いられているＣＬＶ方式のコンパクトディスクやレーザ
ディスクでは、ディスクの全域に亘ってはデータを記録
せず、一部の領域だけに記録する場合もあることを考慮
して、反りが少なくフォーカスサーボをロックさせ易い
内周側からデータを記録している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ディスク装
置においては、ディスクを回転駆動するスピンドルモー
タの特性との関係で、回転起動時には、ディスクの回転
速度が記録再生可能な速度になるまで所定の時間を要す
るためアクセスするのを待つ必要があり、また、回転停
止時にも、記録再生可能な速度で記録再生を行った後、
減速して完全に停止するまで待つ必要があるが、この待
ち時間は、例えば、アクセス対象のディスクが頻繁に変
化するジュークボックス等の装置や、消費電力節約のた
めに起動／停止を繰り返す装置などにおいては、大きな
問題となる。

【０００４】本発明は、このような背景の下になされた
もので、その目的は、ディスクの回転起動所要時間（以
下、起動時間という）、或いは回転停止所要時間（以
下、停止時間という）を短縮化し得るディスク装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、ディスク上のトラックの半径位置に拘らず常
にアクセス位置の線速度が一定になるようにディスクを
回転制御してデータの記録再生を行うＣＬＶ方式、また
はディスク上の複数のトラックに跨がるゾーンが複数形
成され、アクセスする各ゾーン間で線速度がほぼ一定に
なり、かつゾーン内では角速度が一定になるようにディ
スクを回転制御してデータの記録再生を行うＺＣＬＶ方
式のディスク装置において、前記ディスクを回転起動さ
せた後に最初にアクセスする領域を外周部トラックに配
置する記録フォーマットに構成したことを特徴とする。
また、本発明は、ディスク上のトラックの半径位置に拘
らず常にアクセス位置の線速度が一定になるようにディ
スクを回転制御してデータの記録再生を行うＣＬＶ方
式、またはディスク上の複数のトラックに跨がるゾーン
が複数形成され、アクセスする各ゾーン間で線速度がほ
ぼ一定になり、かつゾーン内では角速度が一定になるよ
うにディスクを回転制御してデータの記録再生を行うＺ
ＣＬＶ方式のディスク装置において、前記ディスクを回
転停止させる直前にアクセスする領域を外周部トラック
に配置する記録フォーマットに構成したことを特徴とす
る。また、本発明は、ディスク上のトラックの半径位置
に拘らず常にアクセス位置の線速度が一定になるように
ディスクを回転制御してデータの記録再生を行うＣＬＶ
方式、またはディスク上の複数のトラックに跨がるゾー
ンが複数形成され、アクセスする各ゾーン間で線速度が
ほぼ一定になり、かつゾーン内では角速度が一定になる
ようにディスクを回転制御してデータの記録再生を行う
ＺＣＬＶ方式のディスク装置において、前記ディスクに
記録されたデータを外周部トラックから順に読出して複
写することを特徴とする。また、本発明は、ディスク上
のトラックの半径位置に拘らず常にアクセス位置の線速
度が一定になるようにディスクを回転制御してデータの
記録再生を行うＣＬＶ方式、またはディスク上の複数の
トラックに跨がるゾーンが複数形成され、アクセスする
各ゾーン間で線速度がほぼ一定になり、かつゾーン内で
は角速度が一定になるようにディスクを回転制御してデ
ータの記録再生を行うＺＣＬＶ方式のディスク装置にお
いて、前記ディスクに記録された複数個のデータを読出
して複写する場合、複写対象の複数個のデータのうち、
最外周位置に記録されているデータを停止直前に複写す
ることを特徴とする。

【０００６】また、本発明は、ディスクを常に一定の角
速度で回転させ、かつトラックの半径位置に拘らず一定
の記録再生レートで記録再生を行うＣＡＶ方式のディス
ク装置において、前記ディスクの回転起動処理中に規定
角速度より低速で該ディスクが回転している状態で、角
速度に応じて記録再生レートを変化させてデータの記録
再生を行うことを特徴とする。また、本発明は、ディス
クを常に一定の角速度で回転させ、かつトラックの半径
位置に拘らず一定の記録再生レートで記録再生を行うＣ
ＡＶ方式のディスク装置において、前記ディスクの回転
停止処理中に規定角速度より低速で該ディスクが回転し
ている状態で、角速度に応じて記録再生レートを変化さ
せて記録再生を行うことを特徴とする。また、本発明
は、ディスクを常に一定の角速度で回転させ、かつトラ
ックの半径位置に拘らず一定の記録再生レートで記録再
生を行うＣＡＶ方式のディスク装置において、前記ディ
スクの回転起動処理中、および回転停止処理中に規定角
速度より低速で該ディスクが回転している状態で、角速
度に応じて記録再生レートを変化させて記録再生を行う
ことを特徴とする。

【０００７】また、本発明は、ディスクを常に一定の角
速度で回転させながら、ディスク上の複数のトラックに
跨がって形成された各ゾーン間で線速度がほぼ一定にな
るように記録再生レートを変化させ、かつゾーン内では
一定の記録再生レートでデータの記録再生を行うＺＣＡ
Ｖ方式のディスク装置において、前記ディスクの回転起
動処理中に規定角速度より低速で該ディスクが回転して
いる状態で、角速度に応じて記録再生レートを変化させ
て記録再生を行うことを特徴とする。また、本発明は、
ディスクを常に一定の角速度で回転させながら、ディス
ク上の複数のトラックに跨がって形成された各ゾーン間
で線速度がほぼ一定になるように記録再生レートを変化
させ、かつゾーン内では一定の記録再生レートでデータ
の記録再生を行うＺＣＡＶ方式のディスク装置におい
て、前記ディスクの回転停止処理中に規定角速度より低
速で該ディスクが回転している状態で、角速度に応じて
記録再生レートを変化させて記録再生を行うことを特徴
とする。また、本発明は、ディスクを常に一定の角速度
で回転させながら、ディスク上の複数のトラックに跨が
って形成された各ゾーン間で線速度がほぼ一定になるよ
うに記録再生レートを変化させ、かつゾーン内では一定
の記録再生レートでデータの記録再生を行うＺＣＡＶ方
式のディスク装置において、前記ディスクの回転起動処
理中、および回転停止処理中に規定角速度より低速で該
ディスクが回転している状態で、角速度に応じて記録再
生レートを変化させて記録再生を行うことを特徴とす
る。また、本発明は、ディスクを常に一定の角速度で回
転させながら、ディスク上の複数のトラックに跨がって
形成された各ゾーン間で線速度がほぼ一定になるように
記録再生レートを変化させ、かつゾーン内では一定の記
録再生レートでデータの記録再生を行うＺＣＡＶ方式の
ディスク装置において、前記ディスクを回転起動させた
後に最初にアクセスする領域を外周部トラックに配置す
る記録フォーマット構成にし、該ディスクの回転起動処
理中に規定角速度より低速で該ディスクが回転している
状態で、角速度に応じて記録再生レートを変化させて前
記外周部トラックに対する記録再生を行うことを特徴と
する。また、本発明は、ディスクを常に一定の角速度で
回転させながら、ディスク上の複数のトラックに跨がっ
て形成された各ゾーン間で線速度がほぼ一定になるよう
に記録再生レートを変化させ、かつゾーン内では一定の
記録再生レートでデータの記録再生を行うＺＣＡＶ方式
のディスク装置において、前記ディスクを回転停止させ
る直前にアクセスする領域を外周部トラックに配置する
記録フォーマットを採用し、該ディスクの回転停止処理
中に規定角速度より低速で該ディスクが回転している状
態で、角速度に応じて記録再生レートを変化させて前記
外周部トラックに対する記録再生を行うことを特徴とす
る。また、本発明は、ディスクを常に一定の角速度で回
転させながら、ディスク上の複数のトラックに跨がって
形成された各ゾーン間で線速度がほぼ一定になるように
記録再生レートを変化させ、かつゾーン内では一定の記
録再生レートでデータの記録再生を行うＺＣＡＶ方式の
ディスク装置において、前記ディスクに記録されたデー
タを外周部トラックから順に読出して複写することを特
徴とする。また、本発明は、ディスクを常に一定の角速
度で回転させながら、ディスク上の複数のトラックに跨
がって形成された各ゾーン間で線速度がほぼ一定になる
ように記録再生レートを変化させ、かつゾーン内では一
定の記録再生レートでデータの記録再生を行うＺＣＡＶ
方式のディスク装置において、前記ディスクに記録され
た複数個のデータを読出して複写する場合、複写対象の
複数個のデータのうち最外周位置に記録されているデー
タを停止直前に複写することを特徴とする。

【０００８】本発明によれば、外周部の方がディスクの
規定角速度が低いＣＬＶ方式、またはＺＣＬＶ方式のデ
ィスク装置では、その外周部トラックに、ディスクを回
転起動させた後に最初にアクセスする領域、または回転
停止させる直前にアクセスする領域を配置する記録フォ
ーマット構成にしているので、最初のアクセス時、また
は最後のアクセス時のディスク回転速度が低くて済み、
起動時間、または停止時間が短縮される。また、本発明
によれば、ＣＬＶ方式、またはＺＣＬＶ方式のディスク
装置において、ディスクに記録されたデータをディスク
の規定角速度が低い外周部トラックから順に読出して複
写するので、最初のアクセス時のディスク回転速度が低
くなって起動時間が短縮され、或いは、ディスクに記録
された複数個のデータを読出して複写する場合、複写対
象の複数個のデータのうち、最外周位置（規定角速度が
最も低い）に記録されているデータを停止直前に複写す
るので、最後のアクセス時のディスク回転速度が低くな
り、停止時間が短縮される。

【０００９】また、本発明によれば、常に一定の角速度
（規定角速度）でディスクが回転駆動されるＣＡＶ方
式、またはＺＣＡＶ方式のディスク装置では、ディスク
の回転起動処理中、または回転停止処理中に規定角速度
より低速で該ディスクが回転している状態で、角速度に
応じて記録再生レートを変化させてデータの記録再生を
行うことにより、最初のアクセス、または最後のアクセ
スを規定角速度以下で行えるようにしているので、起動
時間、または停止時間が短縮される。

【００１０】また、本発明によれば、常に一定の角速度
（規定角速度）でディスクが回転駆動され、かつ、外周
部トラックでは、本来、ディスクの規定角速度が低くて
もアクセスが可能なＺＣＡＶ方式のディスク装置では、
ディスクを回転起動させた後に最初にアクセスする領
域、または回転停止させる直前にアクセスする領域を、
その外周部トラックに配置する記録フォーマット構成に
し、ディスクの回転起動処理中、または回転停止処理中
に規定角速度より低速で該ディスクが回転している状態
で、角速度に応じて記録再生レートを変化させて前記外
周部トラックに対する記録再生を行ったり、ディスクに
記録されたデータを外周部トラックから順に読出して複
写する、或いは複写対象の複数個のデータのうち、最外
周位置に記録されているデータを停止直前に複写するこ
とにより、最初のアクセス、または最後のアクセスを規
定角速度よりかなり低い速度で行えるようにしているの
で、起動時間、または停止時間がより短縮される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態例につ
いて説明する。 ［ＣＬＶ方式での起動時間短縮］ＣＬＶ方式は、ディス
ク上のトラックの半径位置に拘らず常にアクセス位置の
線速度が一定になるようにディスクを回転制御してデー
タの記録再生を行う方式であり、内周部分よりも外周部
分の方が角速度が低く、低回転となる。すなわち、ＣＬ
Ｖ方式では、内周部分をアクセスする場合よりも外周部
分をアクセスする場合の方がディスクの規定角速度は低
くて済む。従って、ＣＬＶ方式では、最初にアクセスす
るデータは、内周部分に存在するよりは、外周部分に存
在する方が、必要なディスク回転速度（規定角速度）に
達するまでの所要時間が短くて済むことになる。そこ
で、本形態例では、ディスク回転起動後に最初にアクセ
スするデータが決まっている場合には、その最初のアク
セスデータを外周部トラックに配置する記録フォーマッ
トを採用することにより、短時間で規定角速度に達する
ようにして、ディスクの起動時間を短縮化している。

【００１２】例えば、映画などのビデオプログラムは、
通常、先頭から順に再生されるので、図１に示したよう
に、先頭から順に外周部トラックから内周部トラックへ
と記録しておく。また、コンピュータで処理されたＴＯ
Ｃ（Ｔａｂｌｅ ｏｆ Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）などアロケ
ーション情報を持つデータを記憶するデータ記憶装置に
おいては、通常、アロケーション情報が最初にアクセス
されるので、図２に示したように、そのアロケーション
情報を最外周部分に配置する。

【００１３】なお、一般に、光ディスク等においては、
内周部分の平坦な部分の方がフォーカスサーボの引込み
を容易に行うことができる。そこで、ディスクが回転停
止している間、或いはディスクがその膜面を破壊しない
程度に低速回転している間に、予めフォーカスサーボを
ロックさせておき、その後、最外周部分が必要な回転速
度に達するまでの間に、最外周部分に対してシーク動作
を行っておくことにより、最外周部分が必要な回転速度
に達した時点で直ちに最外周部分に対するアクセスを開
始できるように準備しておくことにより、より早くアク
セスを開始できるようになる。

【００１４】この準備処理をフローチャートで示すと、
図３のようになる。すなわち、ディスク駆動用のスピン
ドルモータが起動されると（ステップＳ１）、アクセス
用のヘッドを内周部分にシークして（ステップＳ２）、
フォーカスをサーチし（ステップＳ３）、フォーカスが
ロック（合焦）状態となったか否かを判別する（ステッ
プＳ４）。その結果、フォーカスがロック状態になって
いなければ、ステップＳ４に戻ってフォーカスをサーチ
する。一方、フォーカスがロック状態となった場合は、
ヘッドを最外周部分にシークして（ステップＳ５）、ス
ピンドルモータがロック状態となる、すなわち、最外周
部分が必要な回転速度（規定角速度）に達するのを待つ
（ステップＳ６）のである。

【００１５】なお、ＺＣＬＶ（Ｚｏｎｅ Ｃｏｎｓｔａ
ｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式は、ディ
スク上の複数のトラックに跨がるゾーンが複数形成さ
れ、アクセスする各ゾーン間で線速度がほぼ一定にな
り、かつゾーン内では角速度が一定になるように回転制
御して記録再生を行う方式であるが、このＺＣＬＶ方式
でも内周部分よりも外周部分の方が規定角速度が低くて
済むため、上記のＣＬＶ方式での起動時間短縮の手法
は、そのままＺＣＬＶ方式にも適用することが可能であ
る。

【００１６】［ＣＡＶ方式での起動時間短縮］ＣＡＶ方
式は、ディスクを常に一定の角速度で回転させ、かつト
ラックの半径位置に拘らず一定の記録再生レートで記録
再生を行う方式であり、内周部分も外周部分も角速度は
一定であるため、ＣＬＶ方式、ＺＣＬＶ方式での上記の
起動時間短縮の手法をＣＡＶ方式に適用することはでき
ない。しかし、ＣＡＶ方式では、ディスクの回転起動処
理中に規定角速度より低速でディスクが回転している状
態で、角速度に応じて書込（記録）クロック、読出（再
生）クロックを変化させて記録再生レートを変化させて
記録再生を行うことにより、規定角速度に達する前にア
クセスを開始できるようにして、起動時間を短縮するこ
とができる。この場合、起動直後に最初にアクセスする
位置は外周部分や内周部分に限定されず任意である。

【００１７】再生時に、角速度に応じて読出しクロック
を変化させるための回路構成を図４に示す。図４におい
て、ヘッド４０１を介してディスク（図示省略）から読
出されたデータは、２値化回路４０２により２値化さ
れ、その２値化データ４０３は、セクタマーク検出回路
４０４、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏ
ｐ）４０８に入力される。セクタマーク検出器４０４
は、入力された２値化データの中からセクタマークを検
出してセクタマークパルス４０５を生成し、制御回路４
０６、および周期計測器４１１に出力する。周期計測器
４１１は、セクタマークパルス４０５の周期を計測し、
その周期情報４１２を制御回路４０６に出力する。

【００１８】制御回路４０６は、周期情報４１２として
与えられたセクタマークパルス４０５の周期がＴ（秒）
であったとき、ｆ＝ｂ／Ｔなる関係式｛ただし、ｆは読
出しデータの周波数、ｂは１セクタに記録されているデ
ータのビット数（定数）である｝により、読出しデータ
の周波数ｆを算出し、周波数情報４０７としてＰＬＬ４
０８に出力する。ＰＬＬ４０８は、内蔵されたＶＣＯ
（Ｖｏｌｔａｇｅ ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＯｓｃｉｌａ
ｔｅｒ：電圧制御発振器）の発振周波数と読出しデータ
の周波数とを同期（ロック）した状態で比較し、その誤
差を電圧に変換してＶＣＯの発振周波数を制御し、この
ＶＣＯの発振信号を読出しクロックとして活用するもの
であるが、単一の時定数でロックレンジを広くとること
は困難であるため、本形態例では、周波数情報４０７に
より時定数を切替えてロックレンジを広くとるようにし
ている。

【００１９】このような構成により、ＰＬＬ４０８から
はディスクの回転速度（角速度）に応じて周波数が変化
する読出しクロック４０９が得られる。そして、読出し
データ４１０を読出しクロック４０９に同期して読出す
ことにより、ＣＡＶ方式における規定角速度より低速で
ディスクが回転している状態、すなわち、回転起動処理
中に規定角速度より低速でディスクが回転している状態
でも、読出しデータを復調し、再生データとして出力す
ることが可能となる。

【００２０】記録時に、角速度に応じて書込みクロック
を変化させるための回路構成を図５に示す。記録時にお
ける初期状態では、ヘッド５０４を介してディスク（図
示省略）から読出されたデータは、図５のヘッド切替器
５０３の切替制御により、２値化回路５１１に入力され
る。そして、２値化回路５１１により２値化された読出
しデータは、セクタマーク検出器５０５に入力される。
セクタマーク検出器５０５は、入力された２値化データ
の中からセクタマークを検出してセクタマークパルス５
１２を生成し、制御回路５０６、および周期計測器５１
３に出力する。周期計測器５１３は、セクタマクパルス
５１２の周期を計測し、その周期情報５１４を制御回路
５０６に出力する。

【００２１】制御回路５０６は、セクタマクパルス５１
２の周期情報５１４から、再生時と同様の手法により、
読出しデータの周波数ｆを算出し、周波数情報５０８と
して記録クロック発生器５０９に出力する。記録クロッ
ク発生器５０９は、周波数情報５０８に基づいて、ディ
スクの角速度に応じた周波数の記録クロック５１０を生
成する。また、制御回路５０６は、セクタマーク検出回
路５０５からセクタマークパルス５１２を受け取った直
後に、ヘッド切替器５０３を制御して記録アンプ５０２
からのデータをヘッド５０４に送る。この状態で、記録
クロック５１０に同期して記録データ５０１を記録アン
プ５０２に与えると、ヘッド５０４によりディスクの角
速度に応じた周波数（記録レート）でディスクに対して
記録が行われる。

【００２２】制御回路５０６は、１セクタ分の記録クロ
ック５１０を生成した後、ヘッド切替器５０３を制御し
てヘッド５０４からの再生信号が２値化回路５１１に入
力されるようにし、次のセクタマーク検出に備える。そ
して、次のセクタマークパルス５１２を受け取ると、再
度、周波数情報を算出し、記録クロック発生器５０９に
与える。

【００２３】このような処理を繰返すことにより、規定
角速度に達する前の低速回転状態で記録を開始して、起
動時間を短縮することが可能となる。なお、上記の例で
は、角速度に応じた記録クロックを得るためにセクタマ
ークの周期を用いたが、磁気ディスク装置等で用いられ
るサーボ専用トラックからの信号や、光ディスク等にお
いてプリカッティングされたトラックに重畳されたウォ
ブリング等に基づいて記録クロックを生成してもよい。

【００２４】［ＺＣＡＶ方式での起動時間短縮］ＺＣＡ
Ｖ方式は、角速度が常に一定になるようにディスクを回
転制御しながら、ディスク上の複数のトラックに跨がっ
て形成された各ゾーン間で線速度がほぼ一定になるよう
に記録再生レートを変化させ、かつゾーン内では記録再
生レートが一定になるように書込みクロック、読出しク
ロックを変化させて記録再生を行う方式であり、ＺＣＡ
Ｖ方式は、ＣＡＶ方式と同様に、角速度が常に一定にな
るようにディスクが回転制御される。また、ＺＣＡＶ方
式のディスクは、ＺＣＬＶ方式のディスクと基本的に同
一の記録パターンとなる。

【００２５】従って、ＺＣＡＶ方式に対しては、前述の
ＣＡＶ方式、およびＣＬＶ（ＺＣＬＶ）ＣＡＶ方式にお
ける起動時間の短縮手法を応用することができる。すな
わち、本形態例では、角速度が常に一定になるようにデ
ィスクを回転制御するＺＣＡＶ方式において、ディスク
の回転起動処理中にディスクが規定角速度より低速で回
転している状態で、角速度に応じて書込みクロック、読
出しクロックを変化させることによって記録再生レート
を変化させて記録再生を行うことにより、起動時間の短
縮化を図っている。また、本形態例では、ＺＣＡＶ方式
において、ディスクを回転起動させた後に最初にアクセ
スする領域を、その外周部トラックに配置する記録フォ
ーマットを採用し、ディスクの回転起動処理中に規定角
速度より低速でディスクが回転している状態で、角速度
に応じて記録再生レートを変化させて外周部トラックに
対する記録再生を行うことにより、起動時間をより短縮
化できるようにしている。

【００２６】すなわち、通常のＺＣＡＶ方式のディスク
装置では、１トラック当たりのセクタ数がゾーンにより
異なっており、これらのゾーンに対応するため、もとも
とロックレンジの広いＰＬＬ、可変周波数の記録クロッ
ク発生器を有している。これらＰＬＬのロック中心周波
数、記録クロックの周波数ｆは、ｆ＝ｂ／Ｔ｛ただしｂ
は１セクタに記録されているデータのビット数（定
数）、Ｔはセクタ周期（秒）｝なる関係式により算出す
ることができる。なお、通常のＺＣＡＶ方式のディスク
装置では、送りサーボ装置等で検出した半径情報を用い
てゾーンを識別することで、そのゾーンにおけるセクタ
数Ｓを得ることができる。また、スピンドルの回転速度
をＲ（回転数／秒）とすると、Ｔ＝１／ＲＳなる関係式
でセクタ周期Ｔを求めることができる。しかし、本形態
例では、規定角速度以下の低回転でのアクセスを可能と
するために、スピンドルの回転速度Ｒが一定ではないと
考えて、セクタ周期Ｔの値としては、定常時（規定角速
度時）のスピンドルの回転数から算出した値を用いず
に、実測値を用いる。この場合の構成および動作は、再
生時は図４、記録時は図５と全く同じである。なお、Ｚ
ＣＡＶ方式のディスク装置においては、スピンドルの回
転速度Ｒと、１トラック当たりのセクタ数Ｓと、ＰＬＬ
のロック中心周波数、および記録クロックの周波数ｆと
は、ｆ＝Ｋ・Ｒ・Ｓなる関係（Ｋは定数）にある。一
方、ＰＬＬのロック中心周波数、および記録クロックの
周波数ｆは、可変ではあるが下限が存在し、ｆが下限値
で一定のとき、Ｒ・Ｓ＝定数となる。

【００２７】ＺＣＡＶ方式では、以上のことを考慮し
て、規定角速度より低速で回転している状態で、書込み
クロック、読出しクロック、すなわち記録再生レートを
変化させて記録再生を行うようにしている。また、ＺＣ
ＡＶ方式のディスク装置においては、一般に、外周部の
ゾーンほど、１トラック当たりのセクタ数Ｓが大きな値
となる。従って、ＺＣＡＶ方式では、外周部のゾーンほ
ど、スピンドルの回転速度Ｒが低くてもアクセスができ
ることとなる。そこで、ＺＣＡＶ方式では、ディスクを
回転起動させた後に最初にアクセスする領域をその外周
部トラックに配置する記録フォーマットを採用し、規定
角速度より低速で回転している状態で、書込みクロッ
ク、読出しクロック、すなわち記録再生レートを変化さ
せて外周部トラックに対する記録再生を行うようにして
いる。この場合、規定角速度よりかなり低い速度の状態
でアクセスできるので、起動時間をより一層短縮するこ
とが可能となる。

【００２８】［停止時間短縮］上述のように、ＣＬＶ、
ＺＣＬＶ、ＺＣＡＶの各方式では、起動直後にアクセス
するデータが特定されている場合、そのデータをディス
クの外周部分に配置するようなディスクフォーマットを
採用することで、起動時間の短縮を図ったが、これとは
逆に、停止直前にアクセスするデータが特定されている
場合は、そのデータをディスクの外周部分に配置するよ
うなディスクフォーマットにすることで、逆に、停止時
間の短縮を図ることができる。この場合、映画等のプロ
グラムについては、通常はシーケンシャルにアクセスが
行われるため、図１に示したように、プログラムの先頭
から順に、外周部分から内周部分へと記録していくこと
により起動時間を短縮するか、或いは図６に示したよう
に、プログラムの先頭から順に、内周部分から外周部分
へと記録していくことにより停止時間を短縮するか、い
ずれか一方しか行うことができない。しかし、コンピュ
ータで処理されたデータをその管理情報｛ＴＯＣ（Ｔａ
ｂｌｅ ｏｆ Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）、欠陥管理情報等｝
と共にディスク装置に記録するような場合は、そのデー
タの管理情報は、起動直後に参照され、停止直前には更
新されることが多い。このような場合には、管理情報を
ディスクの外周部分に配置し、この外周部分の管理情報
を低速回転状態でアクセスすることにより、起動時間と
停止時間とを双方とも短縮することが可能となる。

【００２９】なお、ＣＡＶ方式においては、ディスクの
回転停止処理中に規定角速度より低速でディスクが回転
している状態で、角速度に応じて記録再生レートを変化
させて記録再生を行うことにより、回転停止時間を短縮
することが可能となる。

【００３０】［アクセス位置を任意に決められる場合］
ＣＬＶ、ＸＣＬＶ、ＺＣＡＶの各方式では、起動直後や
停止直前のアクセス位置を任意に決められるデータの場
合には、起動直後にアクセスする位置を外周部分に決め
ることにより起動時間を短縮し、停止直前にアクセスす
る位置を外周部分に決めることにより停止時間を短縮す
ることが可能となる。例えば、ディスクに記録された全
データを別のディスクに複写するような場合、ディスク
に記録された外周部分のデータから順に複写を行うこと
により、起動時間、すなわち複写開始までの時間を短縮
することが可能となる。また、例えば、ディスクに記録
された複数個のデータを別のディスクに複写するような
場合、その複写対象の複数個のデータのうち、最外周位
置に記録されているデータを停止直前に複写することに
より、停止時間、すなわち停止制動時間を短縮すること
が可能となる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ディスク回転の起動時間、或いは停止時間を短縮化する
ことが可能となり、特に、アクセス対象のディスクが頻
繁に変化するジュークボックス等の装置や、消費電力節
約のために起動／停止を繰り返す装置などにおいて利便
性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】シーケンシャルにアクセスされるデータを先頭
から順に、外周部トラックから内周部トラックへと記録
して起動時間を短縮化する例を示した図である。

【図２】最初、または最後にアクセスされるデータが決
まっている場合に、そのデータを外周部トラックに記録
して起動時間、または停止時間停止を短縮化する例を示
した図である。

【図３】最初にアクセスされるデータを外周部トラック
に記録した場合のアクセス準備処理を示すフローチャー
トである。

【図４】ディスク角速度に応じて再生レート（読出しク
ロック）を変化させるための回路構成図である。

【図５】ディスク角速度に応じて記録レート（書込みク
ロック）を変化させるための回路構成図である。

【図６】シーケンシャルにアクセスされるデータを先頭
から順に、内周部トラックから外周部トラックへと記録
して停止時間を短縮化する例を示した図である。

【符号の説明】

４０１，５０４…ヘッド、４０４，５０５…セクタマー
ク検出器、４０６，５０６…制御回路、４０８…ＰＬ
Ｌ、４０９…読出しクロック、４１１，５１３…周期計
測器、５０３…ヘッド切替器、５０９…記録クロック発
生器、５１０…記録クロック。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク上のトラックの半径位置に拘ら
   ず常にアクセス位置の線速度が一定になるようにディス
   クを回転制御してデータの記録再生を行うＣＬＶ方式、
   またはディスク上の複数のトラックに跨がるゾーンが複
   数形成され、アクセスする各ゾーン間で線速度がほぼ一
   定になり、かつゾーン内では角速度が一定になるように
   ディスクを回転制御してデータの記録再生を行うＺＣＬ
   Ｖ方式のディスク装置において、 前記ディスクを回転起動させた後に最初にアクセスする
   領域を外周部トラックに配置する記録フォーマットに構
   成したことを特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 ディスク上のトラックの半径位置に拘ら
   ず常にアクセス位置の線速度が一定になるようにディス
   クを回転制御してデータの記録再生を行うＣＬＶ方式、
   またはディスク上の複数のトラックに跨がるゾーンが複
   数形成され、アクセスする各ゾーン間で線速度がほぼ一
   定になり、かつゾーン内では角速度が一定になるように
   ディスクを回転制御してデータの記録再生を行うＺＣＬ
   Ｖ方式のディスク装置において、 前記ディスクを回転停止させる直前にアクセスする領域
   を外周部トラックに配置する記録フォーマットに構成し
   たことを特徴とするディスク装置。
3. 【請求項３】 ディスク上のトラックの半径位置に拘ら
   ず常にアクセス位置の線速度が一定になるようにディス
   クを回転制御してデータの記録再生を行うＣＬＶ方式、
   またはディスク上の複数のトラックに跨がるゾーンが複
   数形成され、アクセスする各ゾーン間で線速度がほぼ一
   定になり、かつゾーン内では角速度が一定になるように
   ディスクを回転制御してデータの記録再生を行うＺＣＬ
   Ｖ方式のディスク装置において、 前記ディスクに記録されたデータを外周部トラックから
   順に読出して複写することを特徴とするディスク装置。
4. 【請求項４】 ディスク上のトラックの半径位置に拘ら
   ず常にアクセス位置の線速度が一定になるようにディス
   クを回転制御してデータの記録再生を行うＣＬＶ方式、
   またはディスク上の複数のトラックに跨がるゾーンが複
   数形成され、アクセスする各ゾーン間で線速度がほぼ一
   定になり、かつゾーン内では角速度が一定になるように
   ディスクを回転制御してデータの記録再生を行うＺＣＬ
   Ｖ方式のディスク装置において、 前記ディスクに記録された複数個のデータを読出して複
   写する場合、複写対象の複数個のデータのうち、最外周
   位置に記録されているデータを停止直前に複写すること
   を特徴とするディスク装置。
5. 【請求項５】 ディスクを常に一定の角速度で回転さ
   せ、かつトラックの半径位置に拘らず一定の記録再生レ
   ートで記録再生を行うＣＡＶ方式のディスク装置におい
   て、 前記ディスクの回転起動処理中に規定角速度より低速で
   該ディスクが回転している状態で、角速度に応じて記録
   再生レートを変化させてデータの記録再生を行うことを
   特徴とするディスク装置。
6. 【請求項６】 ディスクを常に一定の角速度で回転さ
   せ、かつトラックの半径位置に拘らず一定の記録再生レ
   ートで記録再生を行うＣＡＶ方式のディスク装置におい
   て、 前記ディスクの回転停止処理中に規定角速度より低速で
   該ディスクが回転している状態で、角速度に応じて記録
   再生レートを変化させて記録再生を行うことを特徴とす
   るディスク装置。
7. 【請求項７】 ディスクを常に一定の角速度で回転さ
   せ、かつトラックの半径位置に拘らず一定の記録再生レ
   ートで記録再生を行うＣＡＶ方式のディスク装置におい
   て、 前記ディスクの回転起動処理中、および回転停止処理中
   に規定角速度より低速で該ディスクが回転している状態
   で、角速度に応じて記録再生レートを変化させて記録再
   生を行うことを特徴とするディスク装置。
8. 【請求項８】 ディスクを常に一定の角速度で回転させ
   ながら、ディスク上の複数のトラックに跨がって形成さ
   れた各ゾーン間で線速度がほぼ一定になるように記録再
   生レートを変化させ、かつゾーン内では一定の記録再生
   レートでデータの記録再生を行うＺＣＡＶ方式のディス
   ク装置において、 前記ディスクの回転起動処理中に規定角速度より低速で
   該ディスクが回転している状態で、角速度に応じて記録
   再生レートを変化させて記録再生を行うことを特徴とす
   るディスク装置。
9. 【請求項９】 ディスクを常に一定の角速度で回転させ
   ながら、ディスク上の複数のトラックに跨がって形成さ
   れた各ゾーン間で線速度がほぼ一定になるように記録再
   生レートを変化させ、かつゾーン内では一定の記録再生
   レートでデータの記録再生を行うＺＣＡＶ方式のディス
   ク装置において、 前記ディスクの回転停止処理中に規定角速度より低速で
   該ディスクが回転している状態で、角速度に応じて記録
   再生レートを変化させて記録再生を行うことを特徴とす
   るディスク装置。
10. 【請求項１０】 ディスクを常に一定の角速度で回転さ
    せながら、ディスク上の複数のトラックに跨がって形成
    された各ゾーン間で線速度がほぼ一定になるように記録
    再生レートを変化させ、かつゾーン内では一定の記録再
    生レートでデータの記録再生を行うＺＣＡＶ方式のディ
    スク装置において、 前記ディスクの回転起動処理中、および回転停止処理中
    に規定角速度より低速で該ディスクが回転している状態
    で、角速度に応じて記録再生レートを変化させて記録再
    生を行うことを特徴とするディスク装置。
11. 【請求項１１】 ディスクを常に一定の角速度で回転さ
    せながら、ディスク上の複数のトラックに跨がって形成
    された各ゾーン間で線速度がほぼ一定になるように記録
    再生レートを変化させ、かつゾーン内では一定の記録再
    生レートでデータの記録再生を行うＺＣＡＶ方式のディ
    スク装置において、 前記ディスクを回転起動させた後に最初にアクセスする
    領域を外周部トラックに配置する記録フォーマット構成
    にし、該ディスクの回転起動処理中に規定角速度より低
    速で該ディスクが回転している状態で、角速度に応じて
    記録再生レートを変化させて前記外周部トラックに対す
    る記録再生を行うことを特徴とするディスク装置。
12. 【請求項１２】 ディスクを常に一定の角速度で回転さ
    せながら、ディスク上の複数のトラックに跨がって形成
    された各ゾーン間で線速度がほぼ一定になるように記録
    再生レートを変化させ、かつゾーン内では一定の記録再
    生レートでデータの記録再生を行うＺＣＡＶ方式のディ
    スク装置において、 前記ディスクを回転停止させる直前にアクセスする領域
    を外周部トラックに配置する記録フォーマットを採用
    し、該ディスクの回転停止処理中に規定角速度より低速
    で該ディスクが回転している状態で、角速度に応じて記
    録再生レートを変化させて前記外周部トラックに対する
    記録再生を行うことを特徴とするディスク装置。
13. 【請求項１３】 ディスクを常に一定の角速度で回転さ
    せながら、ディスク上の複数のトラックに跨がって形成
    された各ゾーン間で線速度がほぼ一定になるように記録
    再生レートを変化させ、かつゾーン内では一定の記録再
    生レートでデータの記録再生を行うＺＣＡＶ方式のディ
    スク装置において、 前記ディスクに記録されたデータを外周部トラックから
    順に読出して複写することを特徴とするディスク装置。
14. 【請求項１４】 ディスクを常に一定の角速度で回転さ
    せながら、ディスク上の複数のトラックに跨がって形成
    された各ゾーン間で線速度がほぼ一定になるように記録
    再生レートを変化させ、かつゾーン内では一定の記録再
    生レートでデータの記録再生を行うＺＣＡＶ方式のディ
    スク装置において、 前記ディスクに記録された複数個のデータを読出して複
    写する場合、複写対象の複数個のデータのうち、最外周
    位置に記録されているデータを停止直前に複写すること
    を特徴とするディスク装置。