JPH1097666A - 紙葉判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙葉を副走査方向に搬送しつつ、該副走査方
向に直角な主走査方向に沿って該紙葉を検出走査し、こ
の走査結果を基にして該紙葉を判別する装置において、
搬送モータとして安価な交流モータを使用すること。 【解決手段】 紙葉を副走査方向に搬送するために交流
モータ１１を使用し、このＡＣモータ１１の回転位置を
ロータリエンコーダ１７で検出する。このロータリエン
コーダ１７の出力に基づき所定の搬送位置毎に同期して
各主走査を開始させる開始パルスを作成し、該各開始パ
ルスに同期して紙葉を読み取るための各主走査を行わせ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣あるいは小切
手等の有価証券その他印刷された紙葉類の真偽判定を行
う紙葉判別装置に関し、特に、判別対象の紙葉を一方向
に搬送しつつラインイメージセンサによって１次元的に
イメージ検知を行うことにより、紙葉面の２次元的イメ
ージ検知を行うものの改良に関する。

【従来の技術】一般的に、紙葉整理機や現金入出金装置
等には、客が投入した紙葉の金種や真偽を判別して金庫
に収納するための紙葉判別装置が使用されている。従
来、紙葉判別装置としては、一般的に図５に示すような
概略のものが知られている。この種の紙葉判別装置で
は、判別処理速度を高めるために、移送方向Ｆに対して
判別すべき紙葉Ｐが横向きに一次元のイメージセンサ１
０２を通過するように移送され、前記紙葉Ｐの縦方向
（長手方向）を光学的に走査する。イメージセンサ１０
２の上流側に設けられたタイミングセンサ１０１は、発
光素子と受光素子とで構成され、移送されてくる紙葉Ｐ
の先端による遮光作用によって、該紙葉Ｐの先端を検出
して紙葉検出信号を出力する。この紙葉検出信号に呼応
して、イメージセンサ１０２から出力される各走査毎の
アナログビデオ信号が、階調を有するディジタル（多
値）データに変換された後、メモリ３に格納され始め
る。

【０００２】こうして、前記紙葉Ｐがイメージセンサ１
０２下を移動されつつ、該紙葉Ｐの全面の多値データが
メモリ１０３に格納される。その後、紙葉判定部１０４
では、メモリ１０３に格納された前記紙葉Ｐの全面の多
値データに対して前記紙葉Ｐのエッジを検出することに
よって、前記紙葉Ｐの金種および真偽をその外形寸法に
関して判別する。さらに、紙葉判定部１０４では、前記
紙葉Ｐに印刷された印章、肖像等の印刷パターンに対応
する前記多値データのデータパターン（以下、読取りデ
ータパターンという）に基づいて、基準メモリ１０５に
各紙葉Ｐ毎に予め用意された基準データパターンとパタ
ーンマッチングして、前記紙葉Ｐの金種および真偽をそ
の印刷パターンに関して判定する。また、このようにイ
メージセンサ１０２を用いて紙葉の画像データを取込む
場合には、ステッピングモータ１０９を用いて移送ロー
ラに回転を与えて紙葉を搬送するようにしていた。この
際、移送ローラによる搬送速度とイメージセンサ１０２
を駆動する走査周期とを同期させるために、以下の構成
を必要としていた。まず、安定な発振周波数を有するク
ロック発振器１０６でクロック信号を発生させ、次に、
クロック発振器１０６から出力されるクロック信号を分
周器１０７で１／２分周して、図６（ａ）に示すよう
な、クロック信号を出力させる。分周器１０７から出力
されるクロック信号は、イメージセンサ１０２からデー
タを排出させるために用いる一方、メモリ１０３へのデ
ータの書き込みタイミングを形成するためにも用いられ
る。また、分周器１０７から出力されるクロック信号は
分周器１０８で分周して、図６（ｂ）に示すような読取
り開始位置を表すスタートパルスを発生させる。この場
合、移送ローラの搬送速度とイメージセンサ１０２の走
査周期とを同期させる必要があるため、搬送速度制御回
路１１０を設け、スタートパルスに同期してステッピン
グモータ１０９を駆動制御する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の紙
葉判別装置にあっては、一次元イメージセンサを用いて
紙葉の画像データを取込む場合には、紙葉の搬送速度と
走査周期との関係を安定させ、走査周期に紙葉の搬送速
度を同期させる必要があったので、搬送制御のためにス
テッピングモータを使用するようにしていた。しかし、
ステッピングモータ及びそれに付随する搬送速度制御回
路は高価であるため、比較的安価な交流モータの使用が
望まれていた。しかし、交流モータを使用した場合は、
細かな回転位置制御ができないので、走査周期に同期さ
せて搬送を行うことができず、そのため、交流モータを
使用することができなかった。本発明は上記に鑑みてな
されたもので、安価な交流モータを使用して紙葉の搬送
を行い、その一方で、紙葉の搬送速度と走査周期との関
係を安定させることができるようにした紙葉判別装置を
提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、紙葉を副走査
方向に搬送しつつ、該副走査方向に直角な主走査方向に
沿って該紙葉を検出走査し、この走査結果を基にして該
紙葉を判別する紙葉判別装置において、前記紙葉を副走
査方向に搬送するための交流モータと、該交流モータの
回転位置を検出する回転位置検出手段と、該回転位置検
出手段の出力に基づいて所定の搬送位置に同期して前記
各主走査を開始させる開始パルスを作成する開始パルス
作成手段と、該各開始パルスに同期して前記紙葉の各主
走査を行う主走査手段とを備えたことを特徴とするもの
である。回転位置検出手段によって交流モータの回転位
置を正確に検出することができるので、所定の搬送位置
毎に同期して主走査の開始を指示する開始パルスを正確
に作成できる。従って、この開始パルスに従って各主走
査を開始させるようにすることにより、副走査方向への
紙葉搬送動作と各主走査動作とを確実に同期させること
ができる。従って、安価な交流モータを使用して紙葉の
搬送を行い、その一方で、紙葉の搬送速度と走査周期と
の関係を安定させることができる、という優れた効果を
奏する。

【０００５】前記回転位置検出手段の出力とは無関係に
純電気的に周期的な制御信号を発生する手段と、前記交
流モータの停止時において、前記主走査手段での主走査
を、前記開始パルスに代えて前記制御信号に同期して行
わせる手段とを更に備えてもよい。これにより、搬送さ
れる紙葉のジャム等によりモータの回転が停止したと
き、回転に応答する開始パルスが得らなくなっても、そ
の代わりに純電気的に発生される制御信号によって主走
査を行わせることができ、ジャムした紙葉の検知を行う
ことができる。た請求項１に記載の紙葉判別装置。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態に
係る紙葉判別装置のハードウエア構成例を示すブロック
図である。図１において、マイクロプロセッサ１６は、
紙葉判別装置の動作全体を制御するものである。クロッ
ク発生器１４は、本装置の基本的な動作クロック信号を
発生する。交流（ＡＣ）モータ１１は、紙葉を副走査方
向Ｆに搬送するための移送ローラ１３を回転する交流モ
ータである。スイッチ１５は、ＡＣモータ１１に交流電
源の供給を断続制御するためのスイッチである。スター
トパルス発生器１８は、例えば、紙葉投入センサによっ
てある紙葉Ｐが本装置に投入されたことが検出される
と、ＡＣモータ１１の回転位置を検出するロータリエン
コーダ１７の出力パルス信号を計数して当該紙葉を所定
の間隔毎に読み取るための読取開始パルス、所謂スター
トパルスを発生する。イメージセンサ１０は、このスタ
ートパルスに応じて紙葉Ｐに対応した所定ピッチでの水
平スキャンＳを開始して画素毎の画像信号レベルを一時
蓄積するとともに、前回一時蓄積された画素毎の画像信
号レベルをスタートパルスに同期してクロック信号に応
じて連続的に出力する。なお、イメージセンサ１０は、
紙葉Ｐに対するラインスキャン（一点鎖線Ｓで示す）に
よって１画素当り１ｍｍの反射イメージを検出するもの
とする。

【０００７】スキャンカウンタ１９は、スタートパルス
によってリセットされた後に、各水平スキャンＳの開始
から終了までの画素数をカウントすることにより各水平
スキャン毎の画素位置（ビット位置）をアドレスとして
出力する。Ａ／Ｄ変換器２０は、イメージセンサ１０か
ら出力されるアナログのビデオ信号を各画素毎に階調を
有する多値データに変換する。なお、各多値データは、
イメージセンサ１０が出力した１画素の濃淡レベルを、
多値に量子化したデータである。各水平スキャンＳ当り
の多値データの値によって示される波形図は、図４の
（ｃ）のようである。図１において、判別すべき紙葉Ｐ
の外形寸法を検出するために、紙葉Ｐの水平スキャンＳ
方向のエッジを各画素（この例では１ｍｍ）毎の分解能
で検出し、検出したエッジ位置を示すデータを取り込む
ために、以下のような構成要素を用いるものである。ス
ライスレベルレジスタ２１は、前記多値データを二値デ
ータに変換するための基準となる所定のスライスレベル
（図４の（ｃ）においてＳＬで示す）を格納している。
なお、このスライスレベルＳＬとしては、前記移送ロー
ラ１３の“黒”と紙葉Ｐにおける無印刷部分（特に、エ
ッジ部分）の“白”とを判別できるレベルが設定されて
いる。二値化部２２は、各前記多値データのレベルとス
ライスレベルとを比較して、前記多値データを例えば
“黒”、“白”を示す二値データに変換し、その結果出
力される各水平スキャンＳ毎の二値データを立上り／立
下り検出部２４に与える。前記立上り／立下り検出部２
４は、各水平スキャンＳ毎に前記二値データが“黒”デ
ータから“白”データに変化した時点を、イメージセン
サ１０の出力レベルの立上り（紙葉Ｐの左側エッジに対
応する）として検出する一方、前記二値データが“白”
データから“黒”データに変化した時点を、イメージセ
ンサ１０の出力レベルの立下り（紙葉Ｐの右側エッジに
対応する）として検出するものである。立上りラッチ２
６は、各水平スキャンＳ毎に、前記立上り／立下り検出
部２４によって立上りが検出されると、その時点におい
てスキャンカウンタ１９によって出力されるビット位置
をラッチする。立下りラッチ２８は、立上り／立下り検
出部２４によって立下りが検出されると、その時点にお
いてスキャンカウンタ１９によって出力されるビット位
置をラッチする。

【０００８】さらに、図１において、判別すべき紙葉Ｐ
の印刷パターンを、前記外形寸法検出時より粗い分解能
で検出して取り込むために、以下のような構成要素を用
いるものである。上述のように立上り／立下り検出部２
４によって立上りが検出されると、前記Ａ／Ｄ変換器２
０によってディジタル化された各水平スキャンＳ毎の多
値データは、第１の加算回路３４に与えられる。第１の
加算回路３４は、分周器３５によって発生されるクロッ
ク信号を１／Ｎ（例えば４分の１とする）に分周したタ
イミング信号に従って、水平方向４画素毎の多値データ
の値Ｄ０，Ｄ１，…を加算し、水平方向加算値Ｈ０，Ｈ
１，…を作成する。さらに、第２の加算回路３６は、各
水平スキャンＳ毎の水平方向加算値Ｈ０，Ｈ１，…を、
垂直方向４画素毎に加算し、垂直方向加算値Ｖ０，Ｖ
１，…を作成する。各水平スキャンＳ毎の垂直方向加算
値Ｖ０，Ｖ１，…は、ＦＩＦＯメモリ３７に記憶され
る。ＦＩＦＯメモリ３７は、マイクロプロセッサ１６と
は非同期で、上記各種要素による垂直方向加算値Ｖ０，
Ｖ１，…作成処理が行えるようタイミング調整を行うた
めのものである。マイクロプロセッサ１６では、ＦＩＦ
Ｏメモリ３７に記憶されたこれらの垂直方向加算値Ｖ
０，Ｖ１，…を、読取りパターンデータとしてパターン
データメモリ３９に格納する。パターンデータメモリ３
９は、イメージセンサ１０の４×４画素、つまり、この
場合、４ｍｍ×４ｍｍ毎の読取りパターンデータＶ０，
Ｖ１，…が格納される。基準パターンメモリ４０は、予
め基準データパターンＢＰを格納する。基準外形メモリ
３８は、予め各々の紙葉の基準外形寸法を格納する。

【０００９】次に、図２は、スタートパルス発生器１８
の一例を示す図である。図２において、移送ローラ１３
は、イメージセンサ１０の下方に設けられ、紙葉Ｐをイ
メージセンサ１０に対して移送方向Ｆに移送するもので
あり、この移送の速度に比例する所定のスキャンピッチ
で、イメージセンサ１０は前記紙葉Ｐの１つの面全体を
スキャンできるようになっている。ロータリエンコーダ
１７は、ＡＣモータ１１による移送ローラ１３の回転に
応じて回転位置検出パルス信号を発生するものであり、
ＡＣモータ１１の回転軸または移送ローラ１３の回転軸
に直接取り付けてもよいし、それらの実際の回転角を適
宜増幅して取り出すために適宜のギヤ機構を介在させて
取り付けてもよい。分周器（又はカウンタ）５２は、ロ
ータリエンコーダ１７から出力されるパルス信号を計数
して当該紙葉を所定の間隔毎に読み取るための読取開始
パルス、所謂スタートパルスを発生する。分周器５１
は、クロック発生器１４から出力されるクロック信号を
分周して、周期的な読取り開始位置を表すスタートパル
スを純電気的に疑似的に発生させるものであり、これは
通常時は使用せず、ＡＣモータ１１が非回転状態にある
ときにのみ、イメージセンサ１０下部の紙葉Ｐのジャム
検出のために主走査を行わせるために用いる。セレクタ
５３は、ＡＣモータ１１が回転状態にあるときには専ら
分周器５２からのスタートパルスを選択する一方、ＡＣ
モータ１１が非回転状態にあるときには分周器５１から
の疑似的スタートパルスを選択する。これは搬送中の紙
葉がジャムしてモータ１１の回転が停止したときに、紙
葉Ｐのジャム検出のために主走査を行わせるために疑似
的スタートパルスを純電気的に発生する目的で使用され
る。

【００１０】次に、図３に示すスタートパルス発生器１
８のタイミングチャート、図４に示す装置のタイミング
チャートを用いて紙葉判別装置の動作を説明する。な
お、ここでは便宜上、日本の紙幣（１万円札、５千円札
および千円札）を判別処理する場合について説明を行う
ものとする。まず、マイクロプロセッサ１６は、スイッ
チ１５をＯＮ制御してＡＣモータ１１に交流電源の供給
を開始すると、ＡＣモータ１１が回転して紙葉Ｐを副走
査方向Ｆに搬送するための移送ローラ１３が回転する。
このＡＣモータ１１の回転に連動して、ロータリエンコ
ーダ１７が回転位置検出パルス信号を発生させる。次
に、図３（ｂ）に示すように、ロータリエンコーダ１７
から出力されるパルス信号を分周器５２で分周又はカウ
ントして、所定の搬送位置毎に紙葉Ｐの読み取り（つま
り主走査）を開始するためのスタートパルスを発生させ
る。通常、マイクロプロセッサ１６は、この分周器５２
からのスタートパルスをセレクタ５３によって選択して
イメージセンサ１０に与える。一方、このスタートパル
スに同期して前記紙葉Ｐを主走査方向Ｓに光学的に走査
して一次元線画像をイメージセンサ１０で読み取る。

【００１１】なお、マイクロプロセッサ１６は、ＡＣモ
ータ１１が非回転状態にあるときにはセレクタ５３で分
周器５１から出力される一定周期のスタートパルスを選
択して主走査を行わせることができるので、移送ローラ
１３とイメージセンサ１０との間に紙葉Ｐが詰まってい
るような場合にも、紙葉Ｐの詰まりの有無をイメージセ
ンサ１０を用いて検出することができる。ここで、図３
（ｃ）に示すように、イメージセンサ１０から出力され
る一次元線画像信号（ア）を分周器５２から出力される
スタートパルスに同期してクロック信号に応じて連続的
に出力するようにする。なお、イメージセンサ１０から
出力される一次元線画像信号（ア）に続いてダミーデー
タ（イ）が出力される。このダミーデータ（イ）を出力
するためのダミー期間を広く設定しておくことで、ＡＣ
モータ１１の回転むらを吸収するようにしている。この
結果、従来のパルスモータに比較して回転速度が極めて
速い交流モータによる回転を移送ローラ１３に伝えるの
で、紙葉Ｐを高速に移送できる。同時に、モータ１１の
回転位置をロータリエンコーダ１７で検出してスタート
パルスを発生させ、このスタートパルスにイメージセン
サ１０の読取り動作及び一次元線画像の出力動作を同期
させることができるので、紙葉の高速移送に同期して紙
葉から画像データを高速で読み取ることができる。その
結果、紙葉の金種を判別するための処理速度を向上する
ことができる。

【００１２】このとき、図４の（ａ）に示すように、イ
メージセンサ１０（ここでは、分かり易さのため破線で
示す）は移送路１２を横切るよう設けられており、紙葉
判別処理を高速化するために、判別すべき紙葉Ｐは、移
送ローラ１３によって、移送方向Ｆに対して横向きにイ
メージセンサ１０を通過しながら、該イメージセンサ１
０によってその長さＬ方向に光学的に走査される。ま
た、この走査に際には、前記イメージセンサ１０は、図
示しないＬＥＤアレイから照射される光の反射光（反射
イメージ）を受光して、一次元のイメージを検出する。
前記反射イメージの濃淡レベルの変化によって紙葉Ｐを
検出できるよう、移送路１２において、イメージセンサ
１０の下方に設けられた前記移送ローラ１３は黒色であ
り、且つ、イメージセンサ１０は、紙葉Ｐが移送されて
くる前から（例えば、紙葉Ｐがこの装置の所定の紙葉投
入口に投入されたことが検出された時点から）スキャン
動作を行う。前記紙葉Ｐが投入された後、最初のイメー
ジセンサ１０からの出力レベルは、移送ローラ１３の表
面による黒レベルから紙葉Ｐによる白レベルに立ち上が
り、紙葉Ｐの移送方向Ｆ先端がイメージセンサ１０を通
過したことが検出される。この先端検出時点から、イメ
ージセンサ１０の各水平方向のラインスキャン（以下、
単に水平スキャンＳと言う）毎の出力データがメモリに
格納される動作が開始される。その後、スタートパルス
による所定のスキャンピッチで多数回の水平スキャンＳ
が行われる。その後、イメージセンサ１０の出力レベル
が黒レベルに立ち下がり、その黒レベルが所定時間継続
した時に、前記紙葉Ｐの移送方向Ｆ後端がイメージセン
サ１０を通過したことが検出され、この後端検出時点に
おいて、イメージセンサ１０の出力データの格納動作が
終了される。

【００１３】一方、マイクロプロセッサ１６は、前記紙
葉Ｐが投入されたことが検出された後、検出部２４を介
して、最初に、イメージセンサ１０の出力レベルが黒レ
ベルから白レベルに立ち上がったことが検出された時
に、紙葉Ｐの移送方向Ｆ先端がイメージセンサ１０を通
過したことを検出する。その後、前記紙葉Ｐについて所
定ピッチでの多数回の水平スキャンが終わり、イメージ
センサ１０の出力レベルが黒レベルに立ち下がり、その
黒レベル状態が所定時間継続した時に、前記紙葉Ｐの移
送方向Ｆ後端がイメージセンサ１０を通過したことを検
出する。ここで、各水平スキャンＳ毎に、前記立上り／
立下り検出部２４によって立上りが検出されると、その
時点においてスキャンカウンタ１９によって出力される
ビット位置が、立上りラッチ２６にラッチされる。ま
た、その後、立上り／立下り検出部２４によって立下り
が検出されると、その時点で、スキャンカウンタ１９に
よって出力されるビット位置が、立下りラッチ２８にラ
ッチされる。こうして、立上りラッチ２６および立下り
ラッチ２８にラッチされた立上りおよび立下りのビット
位置は、マイクロプロセッサ１６に与えられる。マイク
ロプロセッサ１６では、前記ビット位置を外形データメ
モリ３０に格納する。こうして、外形データメモリ３０
には、各水平スキャンＳ毎の立上りおよび立下り、すな
わち、前記紙葉Ｐのエッジのビット位置が、前記紙葉Ｐ
の外形データとして格納される。その後、マイクロプロ
セッサ１６では、外形データメモリ３０に格納された外
形データに基づいて前記紙葉Ｐの外形寸法を検出し、基
準外形メモリ３４に予め格納されている各々の紙葉の基
準外形寸法と比較照合することで、前記紙葉Ｐをその外
形寸法に関して判別する。

【００１４】さらに、前記外形寸法検出時より粗い分解
能で検出して取り込むために、立上り／立下り検出部２
４によって立上りが検出されると、前記Ａ／Ｄ変換器２
０によってディジタル化された各水平スキャンＳ毎の多
値データは、第１の加算回路３４に与えられる。第１の
加算回路３４では、分周器３５によって発生される、ク
ロック信号を１／Ｎ（例えば４分の１とする）に分周し
たタイミング信号に従って、図４の（ａ）に示すよう
に、水平方向４画素毎の多値データの値Ｄ０，Ｄ１，…
を加算し、水平方向加算値Ｈ０，Ｈ１，…を作成する。
次に、第２の加算回路３６では、図４の（ｂ）に示すよ
うに、各水平スキャンＳ毎の水平方向加算値Ｈ０，Ｈ
１，…を、垂直方向４画素毎に加算し、垂直方向加算値
Ｖ０，Ｖ１，…を作成する。各水平スキャンＳ毎の垂直
方向加算値Ｖ０，Ｖ１，…は、ＦＩＦＯメモリ３７に記
憶される。このＦＩＦＯメモリ３７は、マイクロプロセ
ッサ１６とは非同期で、上記各種要素による垂直方向加
算値Ｖ０，Ｖ１，…作成処理が行えるようタイミング調
整を行う。マイクロプロセッサ１６では、ＦＩＦＯメモ
リ３７に記憶されたこれらの垂直方向加算値Ｖ０，Ｖ
１，…を、読取りパターンデータとしてパターンデータ
メモリ３９に格納する。こうして、パターンデータメモ
リ３９には、イメージセンサ１０の４×４画素、つま
り、この場合、４ｍｍ×４ｍｍ毎の読取りパターンデー
タＶ０，Ｖ１，…（以下、読取りデータ要素Ｖという）
が格納される。次に、例えば上位コンピュータでは、こ
のようにしてパターンデータメモリ３９に格納された読
取りデータ要素Ｖに基づいて前記紙葉Ｐ自体の全体的な
読取りデータパターンＲＰを求める。次に、該読取りデ
ータパターンＲＰと、基準パターンメモリ４０に予め格
納された基準データパターンＢＰとを、例えば相関値計
算式を利用してマッチングすることで、前記紙葉Ｐをそ
の印刷パターンに関して判別する。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転位置検出手段によって交流モータの回転位置を正確
に検出することができるので、所定の搬送位置毎に同期
して主走査の開始を指示する開始パルスを正確に作成で
きる。従って、この開始パルスに従って各主走査を開始
させるようにすることにより、副走査方向への紙葉搬送
動作と各主走査動作とを確実に同期させることができ
る。従って、安価な交流モータを使用して紙葉の搬送を
行い、その一方で、紙葉の搬送速度と走査周期との関係
を安定させることができる、という優れた効果を奏す
る。また、パルスモータに比較して回転速度が極めて速
い交流モータによる回転を移送ローラに伝えるので、紙
葉を高速に移送することもでき、紙葉を判別するための
処理速度を向上することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る紙葉判別装置のハ
ードウエア構成例を示すブロック図である。

【図２】スタートパルス発生器１８のブロック構成を示
す図である。

【図３】スタートパルス発生器１８の動作を説明するた
めのタイミングチャートである。

【図４】紙葉判別装置の動作を説明するためのタイミン
グチャートである。

【図５】従来の紙葉判別装置の概略を説明するための図
である。

【図６】従来の紙葉判別装置の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。

【符号の説明】

１０ イメージセンサ １１ ＡＣモータ １３ 移送ローラ １４ クロック発生器 １７ ロータリエンコーダ ５２ 分周器 ５３ セレクタ Ｐ 紙葉

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉を副走査方向に搬送しつつ、該副走
   査方向に直角な主走査方向に沿って該紙葉を検出走査
   し、この走査結果を基にして該紙葉を判別する紙葉判別
   装置であって、 前記紙葉を副走査方向に搬送するための交流モータと、 該交流モータの回転位置を検出する回転位置検出手段
   と、 該回転位置検出手段の出力に基づいて所定の搬送位置に
   同期して前記各主走査を開始させる開始パルスを作成す
   る開始パルス作成手段と、 該各開始パルスに同期して前記紙葉の各主走査を行う主
   走査手段とを備えた紙葉判別装置。
2. 【請求項２】 前記回転位置検出手段の出力とは無関係
   に純電気的に周期的な制御信号を発生する手段と、 前記交流モータの停止時において、前記主走査手段での
   主走査を、前記開始パルスに代えて前記制御信号に同期
   して行わせる手段とを更に備えた請求項１に記載の紙葉
   判別装置。